ES2664081T3 - Sistema electro-quirúrgico con un amplificador de radio frecuencia y con medios para la adaptación a la separación entre electrodos - Google Patents

Sistema electro-quirúrgico con un amplificador de radio frecuencia y con medios para la adaptación a la separación entre electrodos Download PDF

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Zoran Falkenstein
Benjamin Linville-Engler
Matthew A Wixey
Gary M Johnson
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    • A61B2018/1432—Needle curved

Abstract

Un sistema electro-quirúrgico que comprende: un instrumento electro-quirúrgico que comprende: una primera mordaza (102) que incluye una pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) que incluye dos electrodos de coagulación separados por una primera distancia pequeña o una segunda distancia grande; y una segunda mordaza (104) que incluye un electrodo (107) y que se opone a la primera mordaza (102), estando la segunda mordaza (104) acoplada a la primera mordaza (102) para aprisionar tejido entre las primera y segunda mordazas (102, 104); y un amplificador (633) de radio frecuencia (RF) configurado para suministrar energía de RF para coagular y cortar tejido, en el que el amplificador (633) de RF está dispuesto para suministrar energía de FR entre la pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) a un primer régimen para precortar tejido dispuesto en las mordazas y para vigilar una fase definida como la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente suministrados hasta que el valor de fase iguala o supera un primer valor de fase predeterminado y a continuación suministrar energía de RF a un segundo régimen suficiente para cortar el tejido; caracterizado porque el primer valor de fase predeterminado es menor que un segundo valor de fase predeterminado al cual se espera que ocurra la coagulación del tejido y porque el amplificador de RF está configurado para seleccionar el primer valor de fase predeterminado basándose en la separación entre la pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) de la primera mordaza (102), está configurado para seleccionar el primer régimen al cual el amplificador de RF ha de suministrar energía de RF en base al primer valor de fase predeterminado, siendo el primer valor de fase predeterminado para electrodos que están muy poco separados inferior al primer valor de fase predeterminado para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados y siendo el primer régimen para los electrodos muy poco separados mayor que el primer régimen para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados.

Description

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DESCRIPCION
Sistema electro-quirúrgico con un amplificador de radio frecuencia y con medios para la adaptación a la separación entre electrodos
Antecedentes
La presente solicitud se refiere a un instrumento electro-quirúrgico y a la conexión entre el instrumento y una unidad electro-quirúrgica.
Las operaciones quirúrgicas incluyen a menudo cortar y conectar tejido corporal que incluye materiales orgánicos, musculatura, tejido conectivo y conductos vasculares. Durante siglos, las cuchillas afiladas y suturas han sido los principales sostenes de las operaciones de corte y reconexión. Cuando el tejido corporal, en especial tejido relativamente muy vascularizado, es cortado durante una operación quirúrgica, tiende a sangrar. Por lo tanto, los practicantes de medicina, tales como los cirujanos, han buscado durante largo tiempo instrumentos y métodos quirúrgicos que disminuyan o reduzcan el sangrado durante las operaciones quirúrgicas.
Más recientemente, han quedado disponibles instrumentos electro-quirúrgicos que utilizan energía eléctrica para realizar ciertas tareas quirúrgicas. Normalmente, los instrumento electro-quirúrgicos son instrumentos manuales tales como grapadoras, tijeras, tenacillas, cuchillas, agujas y otros instrumentos de mano que incluyen uno o más electrodos que están configurados para ser suministrados de energía eléctrica a partir de una unidad electro- quirúrgica que incluye una fuente de corriente. La energía eléctrica se puede usar para coagular, fundir o cortar tejido al cual se aplica. Ventajosamente, a diferencia de las típicas operaciones mecánicas con cuchilla, la aplicación de energía eléctrica al tejido tiende a detener el sangrado del tejido.
Normalmente los instrumentos electro-quirúrgicos están comprendidos en dos clasificaciones: monopolares y bipolares. En instrumentos monopolares es suministrada energía eléctrica de una cierta polaridad a uno o más electrodos del instrumento. Un electrodo de retorno separado se acopla eléctricamente a un paciente. Los instrumentos electro-quirúrgicos monopolares pueden ser útiles en ciertas operaciones, pero pueden incluir un riesgo de ciertos tipos de lesiones al paciente, tales como quemaduras eléctricas frecuentes atribuibles, al menos parcialmente, al funcionamiento del electrodo de retorno. En instrumentos electro-quirúrgicos bipolares, están acoplados eléctricamente uno o más electrodos a una fuente de energía eléctrica de una primera polaridad y están acoplados eléctricamente uno o más electrodos a una fuente de energía eléctrica de una segunda polaridad, opuesta a la primera polaridad. De ese modo, los instrumentos electro-quirúrgicos bipolares, que operan sin electrodos de retorno separados, pueden suministrar señales eléctricas a una zona de tejido enfocada con un riesgo reducido de lesiones al paciente.
Sin embargo, incluso con los efectos quirúrgicos relativamente enfocados de instrumentos electro-quirúrgicos bipolares, los resultados quirúrgicos dependen muy frecuentemente de la habilidad del cirujano. Por ejemplo, pueden ocurrir daños térmicos al tejido y necrosis en casos en los que es suministrada energía eléctrica durante un período relativamente largo o cuando se suministra una señal eléctrica de potencia relativamente elevada incluso durante un corto periodo. El régimen al cual un tejido conseguirá el deseado efecto de coagulación o corte tras la aplicación de energía eléctrica varía según el tipo de tejido y puede variar también según la presión aplicada al tejido por un instrumento electro-quirúrgico. Sin embargo, incluso para un cirujano de gran experiencia, puede ser difícil que el cirujano valore cuán rápidamente se fundirá una cantidad deseada de una masa de tipos de tejidos combinados en un instrumento electro-quirúrgico.
Se han hecho intentos para reducir el riesgo de dañar el tejido durante operaciones quirúrgicas. Por ejemplo, los sistemas electro-quirúrgicos anteriores han incluido generadores que vigilan la resistencia óhmica o la temperatura del tejido durante la operación electro-quirúrgica y terminan la aplicación de energía eléctrica una vez que se ha alcanzado un punto predeterminado. Sin embargo, estos sistemas han tenido inconvenientes por el hecho de que no proporcionan resultados compatibles en la determinación de puntos finales de la coagulación, fusión o corte del tejido para diversos tipos de tejidos o masas de tejidos combinados. Estos sistemas pueden fracasar también para proporcionar resultados electro-quirúrgicos compatibles entre el uso de diferentes instrumentos que tengan geometrías de instrumentos y de electrodos diferentes. Normalmente, incluso cuando el cambio es una mejora relativamente menor de la geometría del instrumento durante el período de vida útil del producto, la unidad electro- quirúrgica debe ser recalibrada para cada tipo de instrumento que se ha de usar, un procedimiento costoso, engorroso, que puede eliminar indeseablemente una unidad electro-quirúrgica del servicio.
La Publicación de la Solicitud de Patente No. 2009/275940 A1 describe un sistema de herramienta quirúrgica con una herramienta accionada por corriente eléctrica, que incluye una memoria en la que son almacenados datos que describen las características de las señales de corriente que son emitidas hacia la herramienta.
Compendio
De acuerdo con la presente invención, se proporciona un sistema electro-quirúrgico que comprende: una primera mordaza que incluye una pluralidad de electrodos; y una segunda mordaza que incluye un electrodo y que se opone a la primera mordaza, estando la segunda mordaza acoplada a la primera mordaza para aprisionar tejido entre las
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primera y segunda mordazas; y un amplificador de radio frecuencia (RF) configurado para suministrar energía de RF para coagular y cortar tejido, en el que el amplificador de RF está dispuesto para suministrar energía de RF entre una pluralidad de electrodos y vigilar un valor de fase hasta que el valor de fase a un primer régimen, no suficiente para actuar sobre tejido dispuesto en las mordazas, iguala o supera un primer valor de fase predeterminado y a continuación suministrar energía de RF a un nivel suficiente para cortar el tejido; en el que el primer valor de fase predeterminado es menor que un segundo valor de fase predeterminado en el que se espera que ocurra la coagulación del tejido y el primer valor predeterminado está basado en la separación entre la pluralidad de electrodos de la primera mordaza y el primer régimen al que el amplificador de RF suministra energía de RF está basado en el primer valor de fase predeterminado, siendo el primer valor de fase predeterminado para electrodos muy poco separados inferior al primer valor de fase predeterminado para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados y siendo el primer régimen para los electrodos muy poco separados mayor que el primer régimen para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados.
El amplificador de RF puede estar configurado para suministrar energía de RF para coagular y cortar tejido y el amplificador de RF suministra energía de RF al tejido que no es suficiente para coagular completamente el tejido antes del suministro de energía de RF para cortar el tejido.
Unos primero, segundo, tercero y cuarto electrodos pueden estar dispuestos en la primera mordaza y un quinto electrodo está dispuesto en la segunda mordaza.
El instrumento también puede comprender un accionador que tiene un mango estacionario y un gatillo movible conectado al menos a una de las primera y segunda mordazas para mover las mordazas entre posiciones separadas y próximas, un vástago alargado conectado al accionador y a la primera o segunda mordazas, y un gatillo de cuchilla conectado a un vástago de cuchilla conectado al cortador movible dispuesto dentro del vástago alargado y movible a lo largo de un eje longitudinal. El instrumento comprende también un primer tope que limita el recorrido distal del vástago de cuchilla a lo largo del eje longitudinal.
Breve descripción de los dibujos
La presente invención se puede entender haciendo referencia a la siguiente descripción, tomada en relación con los dibujos que se acompañan, en los cuales los números de referencia designan partes similares a través de todas las figuras de los mismos.
La figura 1 es una vista en perspectiva de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 2A es una vista lateral de un instrumento electro-quirúrgico con un acoplador asociado para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 2B es una vista despiezada de un instrumento electro-quirúrgico con un acoplador asociado para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 3A-1 es una vista lateral del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-2 es una vista lateral del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico con algunos componentes retirados para facilitar la visión.
La figura 3A-3 es una vista en perspectiva de conectadores conductores de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-4 es una vista en perspectiva del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-5 es una vista en perspectiva de un anillo conductor de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-6 es una vista en perspectiva del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-7 es una vista en perspectiva de una escobilla de contacto de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 3A-8 es una vista en perspectiva de un conectador rotativo con un alambre único de ejemplo.
Las figuras 3B-1 a 3B-2 ilustran vistas laterales del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico en diferentes etapas de actuación.
La figura 4A ilustra una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 4B ilustra una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 4C ilustra una vista en sección transversal de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 5 es una vista enfocada de una de las mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 6 es una vista lateral de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
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La figura 7 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 8 es una vista enfocada de una de las mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 9 es una vista frontal de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 10 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 11 es una vista en perspectiva de un instrumento electro-quirúrgico con un acoplador asociado para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 12 es una vista lateral de un instrumento electro-quirúrgico con partes de un acoplador asociado para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 13A es una vista lateral del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico.
Las figuras 13B-1 a 13B-3 ilustran vistas laterales del interior de un accionador de un instrumento electro-quirúrgico en diferentes etapas de actuación.
La figura 13C-1 ilustra una vista en perspectiva de mordazas y un vástago de un instrumento electro-quirúrgico con una parte del vástago retirada (no mostrado).
La figura 13C-2 ilustra una vista en sección transversal de un tubo de cubierta de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 13C-3 ilustra una vista en perspectiva de un tubo de cubierta de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 13C-4 ilustra una vista lateral de un tubo de cubierta de instrumento electro-quirúrgico.
La figura 13C-5 ilustra una vista en perspectiva de mordazas y un vástago de un instrumento electro-quirúrgico con una parte del vástago retirada (no mostrado).
La figura 13C-6 ilustra una vista en perspectiva de mordazas y un vástago de cuchilla de un instrumento electro- quirúrgico.
La figura 13C-7 ilustra una vista lateral de un vástago de cuchilla de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 13C-8 ilustra una vista en sección transversal de un vástago de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 14 es una vista despiezada de un instrumento electro-quirúrgico y un acoplador.
La figura 15A ilustra una vista superior de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15B ilustra una vista inferior de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15C ilustra una vista inferior de una de las mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15D ilustra una vista superior de una mordaza de oposición de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15E ilustra una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15F ilustra una vista lateral de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 15G ilustra una vista en sección transversal de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 16 es una vista lateral de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 17 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 18 es una vista en perspectiva de las mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 19 es una visa despiezada de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 20 es una vista lateral de un acoplador de un instrumento electro-quirúrgico para la conexión a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 21 es una vista despiezada de un acoplador de un instrumento electro-quirúrgico para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 22 es una vista despiezada de un acoplador de un instrumento electro-quirúrgico para conectar a una unidad electro-quirúrgica.
La figura 23 es una vista en perspectiva de un conectador.
La figura 24 es una vista en perspectiva del conectador.
La figura 25 es una vista trasera del conectador.
La figura 26 es una vista trasera de disposiciones de circuitería (circuitos), memoria y espiga de un conectador.
La figura 27 es una vista en perspectiva de disposiciones de circuitería, memoria y espiga de un conectador.
5 La figura 28 es una vista en perspectiva de disposiciones de circuitería, memoria y espiga de un conectador.
La figura 29 es una vista frontal o delantera de un receptáculo de una unidad electro-quirúrgica.
Las figuras 30A-B son vistas en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 31 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 32 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
10 La figura 33 es una vista en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
Las figuras 34A-B son vistas en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
Las figuras 35A-B son vistas en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
Las figuras 36A-D son vistas en perspectiva de mordazas de un instrumento electro-quirúrgico.
Las figuras 37A-B son vistas en perspectiva de un instrumento electro-quirúrgico.
15 La figura 38 es un ejemplo de gráfico que ilustra configuraciones de electrodos.
La figura 39A-1 es una vista en perspectiva de una almohadilla o zona de contacto monopolar de una unidad electro- quirúrgica.
La figura 39A-2 es una vista cercana en perspectiva de un puerto monopolar de una unidad electro-quirúrgica.
La 39B es una vista en perspectiva de una zona de contacto monopolar, un instrumento electro-quirúrgico 20 monopolar y/o bipolar, y una unidad electro-quirúrgica.
La figura 40 es un diagrama de flujo que ilustra un proceso de corte previo para un instrumento electro-quirúrgico.
La figura 41 es diagrama de bloques de una unidad electro-quirúrgica.
La figura 42 es un diagrama semi-esquemático de una unidad electro-quirúrgica.
Descripción detallada
25 El sistema electro-quirúrgico incluye una unidad o generador electro-quirúrgico capaz de suministrar energía de radio-frecuencia a uno o más instrumentos o herramientas electro-quirúrgicos acoplados de manera separable. Ejemplos de tales instrumentos y conectadores entre el instrumento y la unidad electro-quirúrgica se proporcionan en los dibujos. Cada instrumento está particularmente diseñado para realizar operaciones o procedimientos particulares clínicos y/o técnicos. Además, el acoplamiento o asociación entre la unidad electro-quirúrgica e 30 instrumentos se dispone concretamente para mejorar más las capacidades operacionales tanto de la unidad electro- quirúrgica como los instrumentos, de tal manera que se consiguen operaciones clínicas y/o técnicas.
Un tal instrumento electro-quirúrgico se muestra en las figuras 1-10, las cuales ilustran un instrumento electro- quirúrgico 10 de fusión y corte, que se puede conectar a una unidad electro-quirúrgica. Como se ilustra, el instrumento incluye mordazas 12 para la manipulación de tejido y el accionador 14 para manipular las mordazas. Un 35 vástago 16 conecta las mordazas al accionador. El vástago y las mordazas pueden ser dimensionados y dispuestos para ajustar a través de una cánula para realizar una operación laparoscópica. El accionador puede incluir un cuerpo cilíndrico conectado a un gatillo o disparador pivotante 112 para abrir y cerrar las mordazas y aprisionar y/o comprimir tejido entre las mordazas, y un botón rotativo 114 y un conectador que proporcionan movimiento de rotación de las mordazas. El accionador puede incluir también conmutadores 116, 118 para activar el corte, la 40 coagulación, la obturación, la fusión u otras actividades electro-quirúrgicas e indicadores para identificar o iluminar la actividad activada o desactivada.
Las mordazas 12 incluyen una primera mordaza 102 y una segunda mordaza 104. La primera mordaza es estacionaria y la segunda mordaza es movible por medio de la actuación por al accionador acoplado a la segunda mordaza a través del vástago y/o los componentes del mismo. En un caso, ambas mordazas pueden movibles o se 45 invierte la movilidad de las mordazas, por ejemplo la primera mordaza es movible y la segunda mordaza es estacionaria. Se ha de observar también que el hecho de ser las mordazas primera o segunda mordazas superior o
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inferior es relativo, ya que el vástago y las mordazas son rotativos y por tanto pueden adoptar cualquier posición. La primera mordaza incluye cuatro electrodos. Los electrodos primero y segundo 103a, 103b son de forma prácticamente semiesférica y cubren u ocupan la mayor parte del área superficial total de la primera mordaza. En un caso, la forma semiesférica de los electrodos y/o una forma correspondiente de acoplamiento de la segunda mordaza favorece que el tejido, después de ser cortado, se separe por deslizamiento o se desacople de otro modo de la mordaza. Los electrodos primero y segundo son también imágenes especulares entre sí y por ello ocupan mitades o partes laterales iguales a lo largo de la primera mordaza 102. Dispuestos entre los electrodos primero y segundo hay electrodos tercero y cuarto 105a, 105b de forma generalmente rectangular que se extienden en esencia perpendicularmente con respecto a los electrodos primero y segundo 103a, 103b y que se extienden también a lo largo de la longitud de la primera mordaza. Los bordes o las partes superiores de los electrodos tercero y cuarto pueden estar achaflanados o de otro modo estrechados, inclinados, redondeados o curvados para proporcionar un borde no traumático para ayudar en una operación quirúrgica, por ejemplo, al coger el tejido, o alternativamente un borde definido para ayudar, por ejemplo, en el corte del tejido.
El tercer electrodo 105a se extiende hacia la segunda mordaza y el cuarto electrodo 105b se extiende hacia fuera de la segunda mordaza. El tercer electrodo 105a se extiende algo más o tiene una altura algo mayor que la altura o extensión del cuarto electrodo 105b que se extiende fuera de la primera mordaza. El cuarto electrodo incluye también una parte distal 105b' que se extiende a lo largo de la punta de la primera mordaza 102 curvándose a lo largo de la punta. La trayectoria en sentido longitudinal de los electrodos tercero y cuarto sigue prácticamente la forma en la dirección longitudinal de la primera mordaza. De ese modo, en el caso ilustrado, los electrodos tercero y cuarto son algo curvilíneos.
Cuando se cierran las mordazas primera y segunda 102, 104, por ejemplo en una relación de proximidad mutua, el tercer electrodo 105a está prácticamente cubierto por la segunda mordaza 104 y por ello no está expuesto. Sin embargo, el cuarto electrodo 105b permanece sin cubrir con independencia de la posición de la segunda mordaza. Cada uno de los electrodos de la primera mordaza están aislados eléctricamente o aislados entre sí. Además, funcionalmente, cada electrodo puede adoptar una polaridad eléctrica particular. Como tal, cada electrodo puede ayudar en la consecución de una funcionalidad quirúrgica particular, por ejemplo, corte coagulación, fusión, obturación, soldadura. En un caso, la segunda mordaza puede también incluir uno o más electrodos, por ejemplo un quinto o sexto electrodos, los cuales, en combinación con los electrodos de la primera mordaza, pueden ayudar también en la consecución de la funcionalidad quirúrgica deseada.
En un caso, cuando las mordazas primera y segunda 102, 104 está cerradas (o no completamente abiertas o parcialmente cerradas), y un usuario activa una operación o condición de coagulación, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad particular y un quinto electrodo 107 adopta una polaridad opuesta, a través de la cual es transmitida energía de rF a través del tejido aprisionado entre las mordazas primera y segunda para coagular el tejido. Igualmente, cuando el usuario activa una operación de corte y se cierran las mordazas primera y segunda, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad particular y el tercer electrodo 105a de la primera mordaza adopta una polaridad opuesta para coagular primeramente el tejido y a continuación cortar el tejido entre las mordazas primera y segunda 102, 104 y en particular en un punto o sección en que el tercer electrodo 105a se pone en contacto con el tejido entre las mordazas. En un caso particular, en una operación de corte con las mordazas primera y segunda cerradas, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan polaridades opuestas para coagular el tejido hasta y/o antes de completar la coagulación o una condición predeterminada de corte previo. Después de alcanzar el estado de corte previo basado en un valor de fase predeterminado, en un caso, los electrodos primero y segundo 103a, 103b adoptan una polaridad opuesta a la polaridad del tercer electrodo 105a. En un caso, el accionador 14 incluye un conmutador de gatillo que es inactivado o no activado por la posición del disparador o gatillo situado separado del conmutador.
Además, cuando las mordazas primera y segunda no están cerradas (completamente abiertas o parcialmente abiertas) y un usuario activa una operación o condición de coagulación, el primer electrodo 103a adopta una polaridad particular y el segundo electrodo 103b adopta una polaridad opuesta, por medio de las cuales es transmitida energía de RF a través del tejido entre los electrodos primero y segundo 103a, 103b para coagular el tejido. Igualmente, cuando el usuario activa una operación de corte y las mordazas primera y segunda no están cerradas, los electrodos primero y segundo adoptan una polaridad particular y los electrodos tercero y cuarto 105a, 105b de la primera mordaza 102 adoptan una polaridad opuesta para coagular primeramente el tejido y a continuación cortar el tejido entre los electrodos y en particular en un punto o sección en que el tercer electrodo contacta el tejido entre las mordazas. Se ha de apreciar que el tejido que se coagula excesiva o completamente aumenta la dificultad en el corte del tejido, ya que se reduce esencialmente la conductividad del tejido. Esto es contrario a la tendencia a sobre-coagular el tejido para asegurar que se evita la pérdida de sangre (es decir, se obtura el tejido).
En un caso, un conmutador 103 del gatillo del accionador 14 es activado por la posición del gatillo 112 que causa el contacto con el conmutador. El gatillo incluye, en el caso ilustrado, un brazo flexible 101 conectado o incorporado al gatillo, utilizado para activar o desactivar un conmutador de gatillo del accionador 14. El conmutador 103 de gatillo es interno o está alojado dentro del accionador y no es accesible por un cirujano. Sin embargo, el conmutador de gatillo activa o permite la activación o efecto de uno o más conmutadores externos que son accesibles por el cirujano. Por ejemplo, un botón o conmutador de corte accesible por un cirujano no operará o causará la aplicación
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de energía de RF para cortar tejido incluso si es oprimido el botón por el cirujano, a menos que el conmutador de gatillo interno sea también activado. En un caso, el conmutador de gatillo interno es activado sólo con dependencia de la posición del gatillo y/o de las mordazas. El conmutador de gatillo interno puede ser también activado por medio de relés basándose en órdenes o programación proporcionados por la unidad electro-quirúrgica, el instrumento y/o el conectador. Se ha de apreciar que en varios casos el conmutador de gatillo interno no activa o permite por sí mismo la activación de energía de RF, con lo que se evita la operación no intencionada del instrumento sin participación activa y deliberada del cirujano. Además, se ha de apreciar que en varios casos los conmutadores accesibles por el cirujano sólo pueden proporcionar activación mientras el conmutador de gatillo interno está también simultáneamente activo o es activado, por lo que se evita la operación no intencionada del instrumento sin participación activa o delibera del cirujano y comunicación activa o programación deliberada u órdenes incorporadas o proporcionadas por la unidad electro-quirúrgica, el instrumento y/o el conectador.
Por lo tanto, se ha de apreciar que el tejido situado entre las mordazas primera y segunda puede ser cortado con las mordazas cerradas o no cerradas. Además, el tejido puede ser cortado por debajo y/o por delante de la primera mordaza, es decir, tejido no situado entre las mordazas primera y segunda, cuando no están cerradas las mordazas primera y segunda (ocurriendo el corte del tejido entre los electrodos cuarto y primero; los electrodos cuarto y segundo; y/o los electrodos cuarto y primero y segundo). Se ha de apreciar también que para hacer que los electrodos adopten la polaridad o conexión apropiada para una operación particular, por ejemplo corte o coagulación, los electrodos son conmutados en o conectados a los circuitos de activación de la unidad electro- quirúrgica para aplicar la energía concreta de RF para cortar o coagular tejido. Tal información de conmutación o control puede ser proporcionada por medio de datos de escritura almacenados en un chip de memoria de un adaptador o acoplador de enchufe conectable al instrumento electro-quirúrgico.
Como se ha descrito anteriormente, en un caso, la primera mordaza 102 es estacionaria o no movible e incluye electrodos verticales interior y exterior. Una tal configuración de electrodos proporciona suministro de energía dirigido basándose en la posición de una mordaza con respecto a la otra mordaza. Por ejemplo, la configuración de electrodos proporciona el corte en la punta de una mordaza y/o a lo largo de la longitud tanto de la superficie interior como de la exterior de la mordaza. Así mismo, con la configuración de electrodos situada en una mordaza que sea estacionaria con respecto a la otra mordaza, se puede realizar la operación cuando las mordazas están abiertas, de tal modo que un cirujano puede manipular la dirección o trayectoria del corte directamente a través de la manipulación del accionador, ya que la mordaza es estacionaria con respecto al vástago y al accionador. El tejido aprisionado entre las mordazas puede ser cortado también por los electrodos en ambas mordazas operando conjuntamente.
Se ha de apreciar que la adición de electrodos múltiples en una o más mordazas no es una elección de diseño trivial. La reducción del número de electrodos es con frecuencia deseada, especialmente en los limitados confines de las operaciones de laparoscopia, para evitar la formación de cortocircuito o extensión o modificación térmicas no deseadas del tejido, por ejemplo carbonización o corte del tejido, inducidos al menos por el material conductor adicional próximo a los electrodos activos o energizados. Por lo tanto, los electrodos como se proporcionan en varias configuraciones son concretamente dispuestos, estructurados y utilizados para superar tales retos.
En un caso, se proporciona un instrumento electro-quirúrgico que incluye múltiples cuchillas o superficies de corte. Algunas o la totalidad de las cuchillas son movibles y/o están conectadas eléctricamente. Funcionalmente, el instrumento o partes del mismo se pueden activar para fundir o coagular y cortar tejido según sea necesario. En otro caso, una o más cuchillas son estacionarias y/o están conectadas eléctricamente.
En un caso, están soldados alambres o hilos sobre los electrodos en la primera mordaza 102. Los alambres son encaminados alrededor de un conectador rotativo 27 y anillos conductores 24a-24d están unidos al conectador rotativo dentro del accionador 14. En un caso, está instalado un pestillo rotativo que retiene en posición los anillos conductores. En un caso, el anillo conductor 24a está acoplado al electrodo 103a y el anillo conductor 24d está acoplado al electrodo 103b. El anillo conductor 24b está acoplado al electrodo 105a y el anillo conductor 24c está acoplado al electrodo 105b. El conectador rotativo 27 incluye una o más ranuras a través de las cuales son enhebrados o manipulados alambres desde los electrodos a través de las ranuras. Los anillos conductores son asegurados al conectador rotativo de tal manera que correspondientes alambres individuales para electrodos asociados son conectados eléctricamente a anillos conductores asociados. Como tales, los anillos conductores giran al girar el conectador rotativo junto con los alambres asociados que se extienden desde los electrodos de las mordazas a través del vástago y hasta el conectador rotativo y de ese modo los alambres no se arrollan alrededor del vástago cuando se hacen girar las mordazas.
El accionador 14 incluye también escobillas de contacto 26a-d dispuestas en contacto con un anillo conductor asociado 24a-d. Por ejemplo, en el caso ilustrado, la escobilla de contacto 26a está situada cerca del anillo conductor 24a. Cada escobilla de contacto está también conectada a un alambre o conexiones similares al conectador y finalmente a una unidad electro-quirúrgica para proporcionar o comunicar energía de RF, señales de medición, diagnóstico o similares a través de un electrodo asociado en las mordazas del instrumento electro- quirúrgico. Las ranuras dentro del mango del accionador, en un caso, facilitan la colocación y conexión de alambres con una escobilla de contacto y la unidad electro-quirúrgica. Como tales, los anillos conductores proporcionan una superficie de conducción o comunicación que está continuamente en contacto con las escobillas de contacto, y
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viceversa, independientemente de la rotación del vástago. En un caso, las escobillas de contacto están inclinadas o sesgadas para mantener el contacto con los anillos conductores.
Un sujetador o clip de tubo 25 en forma de U dentro del accionador 14 está soldado sobre un alambre, estando el otro extremo del alambre soldado a la segunda mordaza 104. En un caso, la segunda mordaza 104 es retenida en posición por medio de un tubo de tracción. El tubo de tracción sirve como una conexión eléctrica para la segunda mordaza 104. Los anillos conductores y el sujetador proporcionan conductividad eléctrica constante entre los electrodos y la unidad electro-quirúrgica mientras simultáneamente permiten o no impiden la rotación de 360 grados completos en cualquier sentido de las mordazas 102, 104. Por ejemplo, los alambres acoplados a los electrodos para los anillos o sujetador siguen el movimiento de rotación de las mordazas y del vástago unido a ellas y como consecuencia no resultan entrelazados o enredados dentro o a lo largo del vástago o del accionador, lo que limitaría el movimiento de rotación, desconectaría o desalojaría las conexiones y/o interferiría con el funcionamiento del accionador.
En un caso, los alambres individuales se sueldan a electrodos individuales de las mordazas del instrumento electro- quirúrgico. Los alambres, por ejemplo el alambre 29, son enhebrados a lo largo del vástago conectado a las mordazas a través de un botón rotativo y dentro de ranuras del conectador rotativo 27. En un caso, algunos de los alambres se sitúan en un lado del conectador y otros alambres en un lado opuesto del conectador. Los alambres se alternan a lo largo de la longitud del conectador para adaptarse a la colocación alternada de los anillos conductores. En un caso, la colocación alternada impide la formación de cortocircuito o conducción inadvertida entre los anillos. De ese modo los anillos pueden deslizar sobre el conectador y ser situados en ranuras separadas a lo largo del conectador para acoplar cada anillo conductor con un alambre alternado asociado. En un caso, están instalados también alambres individuales en ranuras del mango del accionador y se instala una escobilla de contacto asociada sobre el alambre asociado para acoplar cada alambre a una escobilla de contacto asociada. El conectador rotativo así instalado en el mango del accionador se acopla o establece una zona de conexión o conducción eléctrica para cada anillo conductor con una escobilla de contacto correspondiente.
Pasando ahora a las figuras 11-19, se muestra un instrumento electro-quirúrgico 20 de fusión y corte que se puede conectar a una unidad electro-quirúrgica. El instrumento 20 incluye mordazas 22 conectadas a un vástago 26 que está conectado a un accionador 24 que, cuando es manipulado, manipula las mordazas 22. En un caso el accionador incluye un mecanismo de pivotamiento flotante 221 que comprende u bloque de pivotamiento conectado a un gatillo 222 para la apertura y cierre de las mordazas y para aprisionar y/o comprimir tejido entre las mordazas. El accionador puede tener también un botón rotativo 224 y conectador que proporcionan movimiento de rotación de las mordazas y puede también incluir un gatillo 225 de cuchilla acoplado a un vástago de empuje de barra o cuchilla acoplado a, o que incorpora, un elemento de corte distal para trasladar el elemento de corte a través de las mordazas y para cortar tejido situado entre las mordazas. El accionador puede incluir también conmutadores 226, 227, 228 para activar el corte, la coagulación, la obturación o la fusión e indicadores para identificar o destacar la actividad activada o desactivada.
Una cuchilla o cortador 19 puede estar incluido en el instrumento y ser movible con relación a las mordazas 22 del instrumento. El cortador es desplazado en esencia ortogonalmente a la superficie de una o ambas mordazas y es movible a lo largo de un eje longitudinal del instrumento. En un caso, el cortador está situado horizontalmente o paralelo a una o ambas mordazas. El cortador puede moverse fuera de los confines de las mordazas o es desplazado en el exterior o superficie externa de una o ambas mordazas. Por ejemplo, el cortador puede actuar como un electrodo retráctil o una cuchilla retráctil que se sitúa dentro de una o ambas mordazas y expuesto exteriormente o en el exterior de una mordaza tras la manipulación por medio de un accionador acoplado al cortador. El borde del cortador puede extenderse a lo largo de todo o parte del cortador, donde algo o la totalidad del borde está afilado, achaflanado, energizado o de otro modo configurado para cortar el tejido.
En el caso ilustrado, el cortador 191 pasa a través de un canal dentro de las mordazas para cotar el tejido entre las mordazas. El canal no se extiende más allá de la periferia exterior de las mordazas y por tanto el cortador permanece dentro de los confines distales de las mordazas. Un vástago de cuchilla 196 está conectado o incorporado al cortador como una estructura monolítica que se extiende hacia dentro del accionador. En el accionamiento, un gatillo de cuchilla mueve el cortador a través del canal de las mordazas. El vástago de cuchilla 196 está cargado para tirar del cortador de nuevo a su posición de reposo inicial una vez que se ha liberado el gatillo. En un caso, un muelle acoplado al vástago de cuchilla carga el gatillo hacia el accionador. El accionamiento del gatillo de cuchilla vence de ese modo la carga o fuerza del muelle para mover el cortador distalmente a través, fuera o a lo largo del interior o exterior de una o ambas mordazas.
En un caso, uno o más topes 195, 197 a lo largo del vástago de la cuchilla limitan el movimiento del vástago de cuchilla 196 y por tanto al cortador 191. En el caso ilustrado, un saliente de tope dispuesto sobre o dentro del vástago de cuchilla se mueve con el vástago de cuchilla y cuando es movido distalmente hasta un punto predeterminado, por ejemplo cerca del extremo distal del canal de la mordaza, el saliente de tope coopera con un correspondiente saliente o ranura 194 de tope, evitando el movimiento distal adicional del saliente de tope más allá de la ranura de tope. En un caso, la ranura de tope está dispuesta sobre, desde o dentro de un tubo de cubierta 192 dispuesto sobre el vástago de cuchilla y situado para contactar con el saliente de tope en el vástago de cuchilla cuando el cortador es movido distalmente hasta un punto predeterminado.
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En un caso, un segundo saliente de tope 197 está dispuesto sobre o dentro del vástago de cuchilla 196 y separado de un primer saliente de tope 195. El segundo saliente de tope está situado más próximo al accionador o separado de las mordazas 22. En el caso ilustrado, el segundo saliente de tope 197 impide que el muelle tire de la cuchilla en dirección proximal más allá de un punto predeterminado, por ejemplo cerca del extremo proximal del canal de la mordaza. Como tal, en varios casos, el tope de cuchilla limita el recorrido hacia delante y/o inverso de la cuchilla o del cortador cuando es extendido o retraído ya sea hacia o desde el extremo distal del instrumento. Los topes de cuchilla pueden ser partes plegadas o deformadas 194 en el tubo de cubierta 192. Las partes plegadas que cooperan con los salientes de tope del vástago de cuchilla actúan como un tope imperativo, ya que la dimensión interior del tubo de cubierta es más estrecha que la anchura total de los salientes de tope en el vástago de duchilla. Un tubo de tracción 193, acoplado a las mordazas para accionar y/o activar una o ambas mordazas, está dispuesto sobre el vástago de cuchilla y en un caso incluye una o más ranuras para proporcionar exposición o interacción de los topes del vástago de cuchilla con los topes del tubo de cubierta.
Los topes aseguran que si se aplica fuerza al cortador no vaya más allá de un punto predeterminado. Al cortador se le podría permitir continuar moviéndose distal o proximalmente tras la actuación y el extremo distal o proximal del canal o de partes del mismo puede detener el movimiento adicional del cortador. Sin embargo, si se aplica más presión o carga para mover el cortador distal o proximalmente, el contacto con una o ambas mordazas bajo presión podría dañar o mellar el cortador. Los salientes de tope impiden una tal situación. En un caso, el segundo saliente de tope impide el movimiento adicional del cortador en dirección proximal y de ese modo el muelle que empuja al cortador hacia la dirección proximal puede mantener el cortador en posición. De ese modo, el cortador puede ser movido a lo largo del tejido para cortar tejido con las mordazas abiertas o cerradas sin movimiento del vástago de cuchilla a través del movimiento del instrumento a lo largo o a través del tejido. El tejido presionado contra el cortador es cortado cuando la presión o fuerza del muelle, junto con la interacción de los salientes de tope, retiene el cortador en posición.
En un caso, las mordazas 22 incluyen una primera mordaza estacionaria 202 y una segunda mordaza movible 204 que se mueve con respecto a la primera mordaza. En un caso, ambas mordazas pueden ser movibles o ser la primera mordaza movible y la segunda mordaza estacionaria. La primera mordaza 202 es completamente conductora o incluye material conductor. En un caso, la primera mordaza incluye un electrodo generalmente plano que cubre o se extiende sobre la superficie superior de la primera mordaza. La segunda mordaza 204 incluye electrodos primero y segundo 205, 206 con un aislador entre los electrodos. En un caso, el segundo electrodo 206 está sobre una parte superior de la segunda mordaza 204 distal de la primera mordaza 202, y el primer electrodo 205 está en la parte inferior de la segunda mordaza 204 próxima a la primera mordaza 202. La segunda mordaza está conectada de manera pivotante a la primera mordaza o al vástago o a otros componentes conectados a la primera mordaza. Por medio de esta conexión de pivotamiento, la primera mordaza 202 en un caso está conectada eléctricamente al segundo electrodo 206 de la segunda mordaza 204. El segundo electrodo 206 es totalmente conductor o incluye material conductor y está generalmente formado como la primera mordaza. El segundo electrodo 206 es, en un caso, generalmente semiesférico. En un caso, la primera mordaza 202 es generalmente semiesférica. Sin embargo, el tejido sujeto o capturado entre las mordazas primera y segunda 202, 204 se sitúa entre el primer electrodo y la segunda mordaza. Como tal, el segundo electrodo 206, en un caso, no participa o no está implicado eléctricamente en el corte o en la obturación del tejido aprisionado o capturado entre las mordazas primera y segunda 202, 204. El segundo electrodo 206, cuando está eléctricamente añadido o conmutado, en un caso, está implicado en el corte y/o la obturación del caso, tejido exterior o al menos con tejido en contacto con el segundo electrodo. En un caso, esta configuración hace innecesario aislar eléctricamente la primera mordaza y la segunda mordaza y, en un caso, pueden ser conectadas en común por medio de una espiga de mordazas. Como tal, la fabricación es facilitada y se reducen las múltiples o excesivas conexiones eléctricas.
Por ejemplo, en un caso, el primer electrodo 205 de la segunda mordaza 204 y la primera mordaza 202 están conectados eléctricamente para adoptar una primera y una segunda polaridades de tal manera que el tejido situado entre (sujeto o no sujeto) y en contacto con el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 puede ser obturado cuando un usuario activa una operación de obturación. Como tal, es transmitida energía de RF apropiada a través del tejido entre el primer electrodo 205 y la primera amordaza 202 para obturar el tejido. En un caso, puede ser activada por el usuario una cuchilla de corte movible para cortar el tejido entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202. La cuchilla de corte es, en un caso, eléctricamente conductora y energizada de tal manera que la energía de RF apropiada para cortar el tejido es transmitida entre la cuchilla de corte y la primera mordaza 202, la segunda mordaza 204, o ambas. En un caso, la cuchilla de corte es estacionaria. La cuchilla de corte puede ser, en un caso, relativamente roma o afilada de tal manera que puede o no puede depender de la conectividad eléctrica de la cuchilla. Puede haber también múltiples cuchillas y alguna o la totalidad pueden ser eléctricamente conductoras o estar conectadas. La cuchilla de corte está, en un caso, situada en general perpendicularmente a la primera mordaza 202 y/o puede pasar a través de la longitud o de una parte de la misma de la primera o segunda mordazas.
En un caso, el tejido al exterior de la primera y segunda mordazas 202, 204 puede ser cortado y/o coagulado. En un caso, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202 pueden ser energizados para coagular tejido entre el punto o zona de contacto y el segundo electrodo para el tejido y el punto o zona de contacto con la primera mordaza. Como tales, las mordazas se sitúan en el lado en su posición abierta o cerrada y pueden ser arrastradas o deslizadas a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. Así mismo, las mordazas pueden ser posicionadas con su parte frontal o las puntas de las mordazas (abiertas o cerradas) contactando con el tejido y son arrastradas o
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hechas deslizar a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. En un caso, el primer electrodo 205 de la segunda mordaza 204 y el segundo electrodo 206 de la segunda mordaza 204 están eléctricamente conectados para adoptar unas primera y segunda polaridades de tal manera que el tejido situado entre o en contacto con los electrodos primero y segundo es cortado o coagulado cuando un usuario activa una respectiva operación de corte o coagulación.
Como tal, es transmitida energía de RF apropiada para cortar o coagular tejido a través del tejido entre el primer electrodo 205 y el segundo electrodo 206 para cortar, coagular, fundir o soldar, respectivamente, el tejido. Como tal, la segunda mordaza 204 puede ser arrastrada, empujada o hecha deslizar a través del tejido para coagular y/o cortar el tejido. En un caso, el corte o coagulación sólo se permite cuando las mordazas 202, 204 están parcial o totalmente separadas entre sí. En un caso, es activado un conmutador o sensor para indicar la relación de separación o la falta de la misma entre las mordazas para permitir la activación del corte o coagulación del tejido.
En un caso, el primer electrodo 205 se extiende a lo largo de una parte exterior del extremo distal o punta de la segunda mordaza 204. Los electrodos primero y segundo 205, 206 pueden ser energizados para cortar, coagular, fundir o soldar entre o en contacto con los electrodos. Limitando el primer electrodo a una zona o disposición concreta con relación al segundo electrodo, la zona de foco o de energización aplicable puede ser limitada a la parte especificada del primer electrodo y del segundo electrodo 205, 206. En un caso, el segundo electrodo 206 puede estar similarmente dispuesto para extenderse a lo largo de una parte limitada de la segunda mordaza 204. En el caso ilustrado, un aislador 207 dispuesto adyacente el primer electrodo 205 limita la zona de foco del primer electrodo. En un caso, el tamaño, la forma y/o la orientación del primer electrodo, del segundo electrodo y/o de un electrodo adicional previsto son limitados para proporcionar la zona de foco apropiada o deseada. El primer electrodo que se extiende a lo largo de la periferia exterior de la segunda mordaza está situado en general horizontalmente con respecto a la segunda mordaza y en un caso puede ser relativamente romo. La orientación, el tamaño y la situación del primer electrodo pueden variar sobre la base de la operación quirúrgica deseada y puede haber electrodos adicionales similarmente posicionados.
El primer electrodo 205, la primera mordaza 202 y/o el segundo electrodo 206 es, en un caso, un electrodo contiguo o monolítico con una superficie de sellado contigua o monolítica. En un caso, la superficie de obturación o sellado monolítica incluye partes separadas o interrumpidas para proporcionar una pluralidad de trayectorias o superficies de obturación. Por ejemplo, el primer electrodo 205 incluye trayectorias de obturación primera y segunda 217a, 217b. Las trayectorias de obturación primera y segunda rodean y están adyacentes a la cuchilla o canal de corte de la mordaza a través de la cual se sitúa o atraviesa la cuchilla o electrodo de corte. En el caso ilustrado, la superficie de obturación monolítica puede incluir también espacios o cavidades 215a, 215b y una tercera y una cuarta trayectorias de obturación 219a, 219b situadas cerca, pero separadas, de las trayectorias de obturación primera y segunda. Las trayectorias de obturación primera y segunda son, en un caso, trayectorias interiores con respecto a las trayectorias exteriores de las tercera y cuarta trayectorias de obturación. Las trayectorias de obturación múltiples interrumpidas o separadas proporcionan zonas o partes de obturación redundante del tejido que está siendo obturado, separadas por una parte del tejido no tratada o manipulada eléctricamente o de otro modo por las mordazas. Como tal, situando un tejido separado o no afectado entre las trayectorias de obturación, se mejora la obturación global del tejido y se reducen la extensión térmica a lo largo del tejido y los efectos de la misma. En el caso ilustrado, el tejido entre la primera trayectoria de obturación y la cuarta trayectoria de obturación permanece sin afectar por la energía que está siendo transmitida al electrodo mientras que el tejido a lo largo de la primera y tercera trayectorias de obturación es obturado eléctricamente. De igual modo, el tejido entre la segunda trayectoria de obturación y la cuarta trayectoria de obturación es eléctricamente obturado y el tejido entre las trayectorias o dentro o a lo largo de las cavidades permanece sin afectar. El tejido a lo largo de las cavidades no es tampoco comprimido o mecánicamente manipulado en comparación con el tejido a lo largo de las trayectorias de obturación.
En un caso, el primer electrodo 205 puede ser activado por el usuario para cortar, coagular, fundir o soldar tejido en contacto con o entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 y/o el segundo electrodo 206. En un caso, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202 comparten un contacto eléctrico común y/o polaridad común, de tal manera que la energía de RF puede ser transmitida entre el primer electrodo 205 y la primera mordaza 202 y/o entre el primer electrodo 205, el segundo electrodo 206 y la primera mordaza 202.
En un caso, cuando las mordazas no están completamente abiertas o cerradas, es decir, en un estado o condición entre estar abiertas o estar cerradas, se puede fundir el tejido situado entre las mordazas 202, 204. Sin embargo, en un caso, la interrupción automática de la energía de RF no es utilizada, no es activada o es desactivada cuando no se satisfacen o no se pueden garantizar las condiciones apropiadas para la interrupción automática de energía de RF. También se puede evitar el corte (mecánica y/o eléctricamente). Se puede determinar la identificación del estado intermedio en base a la activación o falta de la misma de un conmutador y/o mordazas o mediante la detección de la posición del gatillo o de las mordazas uno con respecto a otras.
La energía electro-quirúrgica de RF para cortar y/o coagular tejido de una manera bipolar utiliza tanto un electrodo activo como uno de retorno y se puede utilizar por ejemplo en general y en operaciones laparoscópicas ginecológicas. En tales configuraciones, el efecto quirúrgico deseado (por ejemplo, corte, coagulación) está basado en la relación de densidad de corriente entre los electrodos, en la geometría de los electrodos y en la corriente y voltaje suministrados a los electrodos. En un caso, el corte del tejido utiliza una salida de voltaje mayor que 200 V y
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la coagulación utiliza un voltaje inferior a 200 V. La densidad de corriente se mide como la (Corriente Suministrada)/(Área Superficial del Electrodo). Como tales, los electrodos activo y de retorno pueden ser valorados por la siguiente relación de densidad de corriente: Electrodo Activo/Electrodo de Retorno = (Densidad de Corriente Grande)/(Densidad de Corriente Pequeña). Se ha de apreciar que un electrodo puede adoptar o conmutar entre roles como un electrodo activo o un electrodo de retorno con respecto a otro electrodo sobre la base de la densidad de corriente, de la geometría del electrodo y/o de la corriente y voltaje suministrados a los electrodos. En general, los electrodos activo y de retorno están eléctricamente aislados o aislados entre sí.
En las figuras 30-38 se muestran varias configuraciones de las mordazas del instrumento electro-quirúrgico. En varios casos, se sitúa al menos uno o sólo un electrodo en una de las mordazas. Por ejemplo, el electrodo está, en un caso, situado en la mordaza superior y orientado horizontalmente con relación a la mordaza. Se ha de apreciar que el electrodo puede estar en una mordaza opuesta a la ilustrada y que las mordazas superior e inferior son relativas entre sí.
En las figuras 30A-30B, una mordaza movible 602 incluye un electrodo vertical exterior 605. Esta configuración de electrodo proporciona corte en la punta de una mordaza de articulación o movible y/o a lo largo de la longitud de la mordaza. En un caso, el corte sigue en una manera de articulación y/o trayectoria relativa al vástago y al accionador del instrumento. Por ejemplo, el tejido puede ser cortado cuando se abre la mordaza superior, cuando el electrodo situado en la mordaza es paralelo o está en línea con la trayectoria que recorre la mordaza (por ejemplo, la trayectoria 601 y/o 603 (en ambas direcciones o en una)). En el caso ilustrado, el electrodo 605 en combinación con una parte conductora mayor 606 que rodea al electrodo sobre la mordaza o un segundo electrodo 607 conducen energía de RF entre ellos para efectuar la trayectoria de corte.
En un caso, una mordaza estacionaria 704 incluye un electrodo vertical exterior 705 como se muestra en la figura 31. Esta configuración de electrodo proporciona corte en la punta de una mordaza estacionaria 704 y/o a lo largo de la longitud de la parte exterior de la mordaza. En un caso, el electrodo 705 opera ya sea en combinación con un electrodo interior o uno exterior que actúa como otro electrodo para conducir energía de RF entre ellos. En un caso, una mordaza movible 702 no incluye un electrodo o está de otro modo separada o aislada del electrodo 705. En funcionamiento, un cirujano puede manipular la dirección o trayectoria del corte directamente por medio de la manipulación del accionador cuando la mordaza permanece estacionaria con respecto al vástago del instrumento.
Haciendo referencia a la figura 32, en un caso, una mordaza 802 incluye un electrodo horizontal 803 y un electrodo vertical 805. Esta configuración de electrodos proporciona suministro de energía en base a la posición de las mordazas una con respecto a otra. La configuración hace también innecesario aislar eléctricamente el miembro que acciona la mordaza superior de la mordaza inferior. Mientras las mordazas están cerradas, el electrodo horizontal 807 sobre la mordaza inferior 804 puede ser utilizado para disecar tejido utilizando la mordaza inferior 804 como un electrodo de retorno. Mientras las mordazas están abiertas, el electrodo vertical 805 puede cortar tejido en la punta de la mordaza superior 802, así como a lo largo de la longitud de la mordaza superior en una manera de articulación con relación al vástago y una pieza de mano del instrumento. El tejido puede ser cortado cuando se abre la mordaza superior debido a que el electrodo activo es paralelo a la trayectoria que recorre la mordaza superior. El electrodo activo utiliza el miembro que acciona la mordaza superior como el electrodo de retorno. Se puede conmutar la orientación de ambos electrodos, por ejemplo de vertical a horizontal y de horizontal a vertical, para conseguir efectos similares.
En un caso, el electrodo 811 de corte electro-quirúrgico puede ser utilizado para disecar tejido como se muestra en la figura 33. Se utiliza una cuchilla de corte mecánica 812 para dividir tejido aprisionado en las mordazas 815, 816 del instrumento a lo largo de la longitud de las mordazas del instrumento mediante la activación de una palanca situada en el accionador del instrumento. Se ha de apreciar que se pueden invertir la cuchilla mecánica y los electrodos eléctricos. En un caso, se puede utilizar un primer electrodo de corte 811 para disecar el tejido. Un segundo electrodo de corte 812 se utiliza para dividir tejido aprisionado en las mordazas del dispositivo usando la mordaza inferior 816 como electrodo de retorno. Este segundo electrodo puede desplazarse a lo largo de la longitud de las mordazas del instrumento mediante la activación de una palanca situada en el accionador del instrumento.
En varios casos, se pueden usar electrodos (y partes en las cuales están unidos) para sondear y/o manipular tejido de una manera física cuando no están eléctricamente activos. En varios casos, los electrodos retráctiles proporcionan un conjunto de mordazas no traumático para contacto con el tejido y para el movimiento a través de juntas de trocar. En un caso, la retracción de un electrodo de corte hacia dentro del cuerpo de cualquier mordaza del instrumento puede facilitar la eliminación o retirada de costra que se acumule sobre el electrodo.
En un caso, la retracción de un electrodo 91 puede ser accionada por medio del movimiento en relación con el gatillo del accionador (figuras 34A-B). Por ejemplo, la retracción ocurriría en relación con el movimiento de las mordazas. Una tal actuación puede indicar en qué posición se pude utilizar el electrodo para cortar tejido. En un caso, cuando el electrodo está extendido, el electrodo puede ser activado y cuando está retraído, desactivado. La colocación del electrodo retráctil puede ser en cualquiera o en ambas mordazas. En un caso, la retracción del electrodo 91 puede ocurrir por medio de una palanca o accionador similar separado del gatillo o accionador (figuras 35A-B). Como tal, el electrodo puede extenderse y retraerse con independencia de la posición de la mordaza. El electrodo también puede ser activado independientemente y en una posición extendida.
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El electrodo retráctil descrito anteriormente y mostrado en las figuras 36A-D puede ser redondeado 95, puntiagudo 96, en forma de Gancho en L 93 o en forma de Gancho en J 94. En varios casos en los que los electrodos en forma de Gancho en L, forma de Gancho en J o de formas similares y retráctiles, tales electrodos pueden ser usados para aprisionar tejido entre las mordazas del instrumento y/o la parte de gancho del electrodo.
En un caso, un electrodo de una de las mordazas puede estar separado o ser dos electrodos adyacentes (por ejemplo, un electrodo distal y un electrodo proximal). Cada electrodo puede ser energizado simultánea o individualmente. Así mismo, uno de los electrodos puede permitir que un tipo de tejido diferente pueda ser tratado de manera distinta a la del otro electrodo (por ejemplo, uno corta y el otro coagula, uno trata un tipo de tejido y el otro se usa para otro tipo de tejido). Los electrodos separados pueden proporcionar también una comparación del tipo o fase de tejido que vigilan para garantizar un tratamiento adecuado (por ejemplo, corte, coagulación) del tejido o múltiples tipos de tejidos en contacto con los electrodos separados. La otra mordaza u otras partes de la misma mordaza pueden, en un caso, actuar como un electrodo en el que se intercambie energía de RF entre los electrodos y las mordazas.
Haciendo referencia ahora a las figuras 20-29, instrumentos electro-quirúrgicos se pueden conectar a una unidad electro-quirúrgica a través de un acoplador 50. El acoplador 50 incluye un enchufe 502 unido a un cable 501 unido al instrumento de conexión y que se extiende desde el mismo. Unido al enchufe 502 hay un conectador 503 que se puede conectar a la unidad electro-quirúrgica. En un caso, el enchufe 502 no es conectable a la unidad electro- quirúrgica sin el conectador 503.
En un caso, el enchufe 502 está unido de manera retirable a un conectador 503 que es directamente conectable a una unidad electro-quirúrgica. El conectador 503 proporciona un conducto tal que la energía de radio frecuencia es suministrada desde la unidad electro-quirúrgica al instrumento a través del cable. Adicionalmente, la comunicación en retorno a la unidad electro-quirúrgica es transmitida a través del cable y del conectador desde el instrumento. Por ejemplo, el instrumento transmite señales a través de conmutadores o del accionamiento del mango o gatillo, o cierra circuitos para garantizar que sea suministrada energía de RF según sea requerida por el instrumento.
El conectador 503 incluye, en un caso, circuitería de memoria 503b' y una disposición de espigas 503b''. La disposición de espigas 503b'' está concretamente dispuesta para acoplarse a una correspondiente disposición de espigas 501d del cable 501 asociado con el instrumento electro-quirúrgico. En el otro extremo del cable están dispuestos contactos 501a, 501b y 501c para conectarse a correspondientes puntos de contacto para conmutadores, indicadores y/o sensores según sea apropiado para el instrumento electro-quirúrgico asociado. Por lo tanto, las disposiciones de espigas pueden variar para acoplar el cable al conectador 503 y a los contactos 501a, 501b, 501c, 501e y 501f pueden varíar para acoplar el cable al correspondiente instrumento electro-quirúrgico.
La circuitería de memoria incluye, en un caso, datos de instrumento o herramienta que perfilan el funcionamiento del instrumento juntamente con la unidad electro-quirúrgica. Los datos de herramienta se transmiten, en un caso, desde el chip a la unidad electro-quirúrgica. La unidad en análisis de los datos de herramienta reconoce o identifica el instrumento electro-quirúrgico al cual está unido el conectador. Además, los datos de herramienta incluyen información escrita que describe los aspectos funcionales del instrumento electro-quirúrgico unido. Por ejemplo, la información escrita puede incluir un número total de electrodos en el instrumento electro-quirúrgico y el estado o condición en que son utilizados uno o más de los electrodos o software que se ha de transferir a una unidad electro- quirúrgica tras la conexión eléctrica exitosa del instrumento a la unidad electro-quirúrgica. Los datos de herramienta pueden incluir también datos relativos a diversas operaciones electro-quirúrgicas que tenga que realizar el instrumento y los correspondientes intervalos y duraciones de niveles de energía para estas operaciones, datos relativos a la configuración de electrodos de un instrumento y/o datos relativos a la conmutación entre electrodos para realizar las diferentes operaciones electro-quirúrgicas. De manera similar, datos adaptados a la persona, por ejemplo, también se pueden incluir en los datos de herramienta ajustes preferidos por un cirujano particular o por una operación quirúrgica que se ha de realizar y ser utilizados, por ejemplo, para ajustar la unidad electro-quirúrgica en un modo o configuración particular preferida por el cirujano, por ejemplo un ajuste particular de potencia o la apariencia o control de interfaz de usuario.
En un caso, la unidad electro-quirúrgica tiene capacidades limitadas para suministrar o no suministrar energía de RF. La unidad electro-quirúrgica puede también aumentar o disminuir de manera incremental la cantidad o intensidad del suministro de energía de RF. Sin embargo, el control o regulación de la energía de RF no está incluido o incorporado con la unidad electro-quirúrgica, sino que, en lugar de ello, está situado en los circuitos de memoria como información escrita. La información escrita proporciona los datos de control que dirigen el suministro de energía de radio frecuencia de tal manera que cuando es activado un botón o conmutador por el usuario, es dirigida energía de RF a los correspondientes electrodos según lo indicado en los datos de control. Análogamente, los datos de control también incluyen información para identificar y reconocer el botón que está siendo activado. Después de la conexión inicial entre el instrumento electro-quirúrgico y la unidad cuando un instrumento está conectado a la unidad, la información escrita es transferida a la unidad electro-quirúrgica. En un caso, no se proporciona o permite el acceso o peticiones subsiguientes o adicionales para entregar la información escrita a la unidad, para evitar la reutilización del conectador 503.
En un caso, el conectador es no estéril y el cable y el instrumento electro-quirúrgico al cual está conectado el cable
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son estériles. Se ha de hacer observar que la característica de no estéril del conectador no es utilizada normalmente en los otros sistemas electro-quirúrgicos. Sin embargo, debido a los componentes eléctricos, por ejemplo circuitería de memoria, dentro del conectador la esterilización típica del conectador no está fácilmente disponible o utilizable. Por lo tanto, no se procura normalmente la incorporación o inclusión de otro modo de tales componentes en un instrumento electro-quirúrgico que debe ser estéril. Sin embargo, proporcionando un conectador separado y unible, los sistemas electro-quirúrgicos pueden ser adaptados a la persona y/o configurados mientras son superadas las preocupaciones de esterilidad.
En un caso, el conectador 503 permite que la unidad electro-quirúrgica sea adaptable a la persona y/o configurable para ajustar o acomodar varios instrumentos electro-quirúrgicos que se pueden conectar a la unidad electro- quirúrgica. Por lo tanto, a medida que un instrumento electro-quirúrgico cambia o mejora a lo largo del tiempo y/o cambian las operaciones quirúrgicas u operaciones funcionales, a la unidad electro-quirúrgica se le puede suministrar la información última o más reciente desde el conectador adaptada o dirigida concretamente al instrumento electro-quirúrgico unido a ella. Por lo tanto, se pueden hacer rápidamente cambios en los perfiles del instrumento o la herramienta y actualizaciones periódicas de herramienta sin pérdida de tiempo para las unidades electro-quirúrgicas, ya que el software para el funcionamiento del instrumento puede residir con el propio instrumento electro-quirúrgico, en lugar de la unidad electro-quirúrgica. Por lo tanto, se pueden hacer actualizaciones durante la producción del instrumento y evitar con ello la actividad potencialmente cara y de tiempo prohibitivo de retirar y sustituir la unidad electro-quirúrgica por ejemplo de salas de operaciones del hospital para realizar actualizaciones a la unidad.
El conectador 503 asegura también una apropiada conexión entre un instrumento electro-quirúrgico y la unidad electro-quirúrgica. En un caso, la información escrita almacenada en el conectador está adaptada sólo para el instrumento electro-quirúrgico del acompañante y no para otro instrumento. Por ejemplo, si un usuario conecta un sellador de vaso al conectador proporcionado, la información escrita almacenada en la circuitería de memoria sólo incluye información para ese sellador de vaso particular. De ese modo, si un usuario conectase el mismo conectador a un instrumento diferente, tal como un escalpelo electro-quirúrgico (características mecánicas y eléctricas aparte que eviten tal unión), la información escrita para reconocer y/o suministrar potencia a un tal instrumento, no está disponible para la unidad electro-quirúrgica. Como tal, incluso si un usuario activa el escalpelo, la unidad electro- quirúrgica sin información escrita alguna acerca de un tal instrumento, no suministrará energía de RF al instrumento. En este ejemplo, la información escrita proporcionada es para un sellador de vaso. Utilizando esta información escrita, la unidad electro-quirúrgica es también capaz de identificar que el dispositivo unido no es un sellador de vaso y, en particular, no el instrumento apropiado para la información escrita proporcionada. Esto, en un caso, puede ser también reconocido por la conexión inicial de un instrumento unido y la unidad electro-quirúrgica, proporcionando también por ello la información escrita una capa de seguridad para el uso del instrumento apropiado.
El conectador 503 proporciona también, en un caso, una configuración uniforme para la conexión a la unidad electro- quirúrgica en un lado o extremo y el enchufe del instrumento electro-quirúrgico en el otro extremo. La disposición 503a, 503b''' de espigas o rebajes proporciona una adaptación o acoplamiento uniforme y esperado para correspondientes disposiciones de espigas y rebajes en los puertos del instrumento de la unidad electro-quirúrgica. Similarmente, el enchufe 501d incluye una disposición de rebajes y espigas que se acopla a la correspondiente disposición de espigas o rebajes 503b'' del conectador 503. Unas cubiertas 502a, 502b y 503c cubren o encierran los componentes asociados del enchufe 502 o del conectador 503. En consecuencia, el conectador 503 proporciona una conexión mecánica uniforme entre la unidad electro-quirúrgica y el instrumento electro-quirúrgico asociado. Por lo tanto, se facilitan la fabricación y el uso funcional. Sin embargo, los circuitos proporcionados con el conectador 503 pueden proporcionar una conexión eléctrica adaptada a la persona o no uniforme entre la unidad y el instrumento y/o información escrita a la unidad para el instrumento. Por lo tanto, se mejoran la flexibilidad creciente y la adaptación del instrumento a la persona.
Se ha de apreciar que existen varias unidades electro-quirúrgicas de RF que suministran energía de RF e igualmente varios instrumentos electro-quirúrgicos o herramientas que se pueden conectar a tales unidades electro- quirúrgicas para recibir la energía de Rf suministrada que es funcionalmente utilizada en diversas operaciones quirúrgicas. Sin embargo, instrumentos electro-quirúrgicos particulares requieren o funcionan de manera óptima cuando son alimentados con energía de RF dentro de una especificación o manera particular. En algunos casos, tales instrumentos o unidades electro-quirúrgicas simplemente no funcionan con las unidades o instrumentos electro-quirúrgicos, dejando al equipo quirúrgico en la duda de si el instrumento o unidad electro-quirúrgica es defectuosa. Como consecuencia, los dispositivos de operación son indebidamente desechados o las operaciones quirúrgicas retrasadas mientras la fuente del problema es investigada y descubierta.
En otros casos, los instrumentos o unidades electro-quirúrgicas operan conjuntamente en el sentido de que el instrumento es alimentado con energía de RF por la unidad electro-quirúrgica. Sin embargo, el instrumento o la unidad electro-quirúrgica que espera una aplicación particular o específica de tal energía puede dar lugar a un daño de los dispositivos o a funcionamiento inadecuado del instrumento, por ejemplo que el instrumento no corte un tejido suficientemente o que un vaso no se obture después de la aplicación de la energía de RF por el instrumento. Por lo tanto, en algunos casos, no deben conectarse instrumentos electro-quirúrgicos particulares a unidades electro- quirúrgicas particulares de RF, y viceversa.
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Adicionalmente, en casos particulares, es esperada una cualidad funcional concreta y el rendimiento de un instrumento electro-quirúrgico o unidad electro-quirúrgica por un equipo quirúrgico para utilizar en una operación quirúrgica particular. Si embargo, tal rendimiento funcional resulta sólo cuando el instrumento electro-quirúrgico específico es utilizado con la unidad electro-quirúrgica específica. Por lo tanto, existe la necesidad de asegurar la apropiada conexión entre instrumento electro-quirúrgicos y unidades electro-quirúrgicas para asegurar la calidad funcional y el rendimiento e impedir fallos funcionales inesperados o no intencionados o daños a los dispositivos.
En un caso, se proporcionan sistemas y métodos para garantizar la apropiada conexión de instrumentos electro- quirúrgicos especializados o específicos para los especializados o correspondientes receptáculos específicos de una unidad electro-quirúrgica. De ese modo se evita la conexión inapropiada o conexión con un instrumento electro- quirúrgico no especializado con los receptáculos especializados. Como tal, entre otras cosas, esto asegura que se utilicen instrumentos electro-quirúrgicos de una calidad y rendimiento específicos que concuerden con la calidad y rendimiento específicos de la unidad electro-quirúrgica.
En un caso, el conectador 503 de herramienta se acopla con un receptáculo 302 de conectador de herramienta de un puerto de herramienta de una unidad electro-quirúrgica. Un resalto en el conectador y una depresión o canal 303 en el receptáculo de la herramienta aseguran la apropiada orientación en la inserción del instrumento o herramienta. El resalto del conectador y la depresión del receptáculo aseguran también que está siendo enchufado el instrumento apropiado o esperado en el correspondiente puerto del instrumento, por ejemplo puerto de CC frente a un puerto de instrumento dedicado (y viceversa). Tras la inserción, el mecanismo de enganche que incluye, en un caso, brazos de enganche en el enchufe del instrumento y correspondientes estantes de enganche 301 en receptáculo, fija la conexión, que da lugar a un acoplamiento de zonas de contacto (pads) de superficie plana en el conectador con una serie de espigas extendidas 304, por ejemplo espigas pogo cargadas por muelle, del receptáculo de la unidad electro-quirúrgica. En un caso, una serie de espigas que se extienden desde un receptáculo de la unidad electro- quirúrgica se acoplan de manera retirable y eléctrica a zonas de contacto de superficie plana en el conectador. Como tales, las zonas de contacto de superficie plana interactúan o enclavan las espigas con las zonas de contacto asociadas. Además, en un caso, el conectador o enchufe no debe incluir conexiones o enclavamientos mecánicos para acoplar las espigas desde el receptáculo al conectador. En el caso ilustrado, las zonas de contacto están rebajadas dentro de cavidades individuales del enchufe y las cavidades no se enclavan con las espigas asociadas que se extienden para contactar con la zona de contacto asociada cuando se inserta el enchufe en el receptáculo. En un caso, el receptáculo incluye también un conmutador 305 rebajado dentro del receptáculo que está funcionalmente activado por el enchufe y en particular una espiga o saliente de enclavamiento mutuo 504 que se extiende desde el enchufe que está siendo insertado en el receptáculo. En un caso, el receptáculo es de forma circular o similar junto con el correspondiente enchufe, lo que reduce la superficie total o zona de trabajo a lo largo de la unidad electro-quirúrgica. En un caso, las espigas se extienden desde el enchufe o conectador, mientras que las zonas de contacto de superficie plana están ordenadas a lo largo del receptáculo de la unidad electro-quirúrgica.
En varios casos, en el otro lado del enchufe del conectador de herramienta están mostradas zonas d contacto. En esta vista, hay una placa de circuito impreso (PCB) con una circuitería que aloja un chip de memoria de herramienta codificado y una cabeza de conectador de herramienta que proporciona conexión al instrumento. La cabeza del conectador de herramienta conecta, en varios casos, los electrodos del instrumento (hasta cinco), conectadores funcionales del instrumento (de corte, coagulación y fusión), conmutadores de posición del instrumento (instrumento completamente abierto e instrumento completamente cerrado), así como un LED de tres colores en el instrumento electro-quirúrgico a la unidad electro-quirúrgica. Como tal, la asignación de espiga/receptáculo en los receptáculos del instrumento corresponde a la asignación de espiga/receptáculo en el enchufe del conectador de herramienta.
En un caso, la inteligencia del generador basada en escritura o específica del instrumento es almacenada en una sección de memoria no volátil del chip de memoria en el conectador de herramienta que comunica con una unidad electro-quirúrgica. Una analizador de escritura en una unidad de tratamiento central (CPU) de la unidad electro- quirúrgica lee y procesa la información escrita de la herramienta tal como, pero sin limitación, autenticación de instrumento (que asegura el uso de fabricante original), seguridad de un solo uso, fecha de caducidad del instrumento, reconocimiento del instrumento, control de interfaz de usuario (presentación y/o tonos de la unidad electro-quirúrgica), ajustes de la interfaz del instrumento (por ejemplo, LEDs en instrumentos), selección de electrodos y ajustes de la unidad electro-quirúrgica (voltaje y corriente) que pueden estar también basados en la posición de los elementos de mordazas (completamente abiertos o completamente sujetados), límites d expiración de tiempo para desactivar potencia basándose en el tiempo, así como puntos finales de realimentación activada del tejido (por ejemplo, punto final de fusión basado en la fase entre voltaje y corriente) y puntos de conmutación (por ejemplo, conmutación desde coagulación a corte, desde fusión a corte, basados, por ejemplo, en la fase entre voltaje y corriente).
En un caso, el chip de memoria está escrito por la CPU de la unidad electro-quirúrgica para almacenar datos específicos de la operación, tales como, pero sin limitación, el número de serie de la unidad electro-quirúrgica utilizada, una indicación del tiempo de conexión del instrumento, el número de usos del instrumento, el ajuste de potencia utilizado durante cada uso, los datos de realimentación del tejido antes, durante y después del uso de un instrumento, la naturaleza del uso de un instrumento (corte, coagulación, fusión), la duración del uso del instrumento, la naturaleza del punto de detención (parada automática, fallo, parada manual, etc.), así como el evento y la naturaleza de cualesquiera defectos (cortocircuito del instrumento, instrumento caducado o no reconocido).
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Una asignación de espigas para los receptáculos de un instrumento dedicado de proporciona contactos de espiga numerados de 1 a 8 reservados para la circuitería de memoria de la herramienta, espigas 9 a 17 para los conmutadores y LEDs del instrumento (corte, coagulación, fusión, instrumento abierto, instrumento cerrado, LED rojo, azul, verde y retorno), y espigas 18 a 22 para cinco electrodos del instrumento. En otro caso, una asignación de espigas para el receptáculo del instrumento dedicado de CC proporciona contactos de espiga numerados de 1 a 8 reservaos para los circuitos de memoria, espigas 9 a 17 para conmutadores y LED del instrumento (on1, on2, on3, posición 1 del instrumento, posición 2 del instrumento, LED rojo, azul, verde y retorno) y espigas 20 y 21 para la provisión de potencia de CC.
Los sistemas y operaciones electro-quirúrgicos aplican energía eléctrica monopolar o bipolar de alta frecuencia a un paciente durante la cirugía. Tales sistemas y operaciones están particularmente adaptados para cirugías laparoscópica y endoscópica, en los que acceso y visibilidad espacialmente limitados requieren manipulación sencilla, y son utilizados para fundir vasos sanguíneos y soldar otro tejido biológico y, en un aspecto, cortar, disecar y separar tejido/vasos. En casos particulares, los sistemas y operaciones incluyen la aplicación de energía de RF a tejido mecánicamente comprimido para de ese modo fundir, soldar, coagular, obturar o cortar el tejido. En diversos casos, la determinación del punto final de la operación electro-quirúrgica viene dada por la vigilancia o identificación del desplazamiento de fase de voltaje y corriente durante el proceso. En un caso, a diferencia de la impedancia, los cambios de desplazamiento de fase son más pronunciados en momentos en los que el tejido se deseca y se completa el proceso de fusión, y por lo tanto ofrece un valor de control más sensitivo que la impedancia. Por lo tanto, son proporcionadas la aplicación de energía de RF a través de una unidad electro-quirúrgica en combinación con la medición o vigilancia del desplazamiento de fase a través de un controlador electro-quirúrgico, para fundir, soldar, coagular, obturar, cortar o de otro modo modificar o afectar eléctricamente vasos y tejido.
En un caso, la medición de las propiedades dieléctricas del tejido y el control y realimentación de la diferencia de fases permite un mecanismo preciso de control y realimentación para varios tipos de tejidos, independientemente del tamaño del tejido. Por ejemplo, un controlador de la unidad electro-quirúrgica está configurado para determinar el producto de la constante dieléctrica y la conductividad, así como la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente aplicados para vigilar y controlar el proceso electro-quirúrgico del tejido. En particular la circuitería de control y realimentación del controlador determinan cuándo la diferencia de fases alcanza un valor de desplazamiento de fases determinado por los resultados de mediciones dieléctricas y/o de conductividad. Cuando se alcanza un tal umbral o umbral derivado, se termina el proceso electro-quirúrgico o se comienza otra operación o se activa otra condición. Se proporciona un indicador, por ejemplo visual o audible, para señalar la terminación o cambio de estado/operación y, en un aspecto, el controlador restringe (completamente, casi completamente o hasta un mínimo predeterminado) el suministro adicional de energía eléctrica a través de los electrodos. En un caso, el instrumento electro-quirúrgico juntamente con el controlador proporciona de ese modo contacto no traumático con el tejido de conexión y proporciona suficiente presión de reventón, resistencia a la tracción o resistencia a la rotura dentro del tejido.
En un caso, en lugar de alcanzar rápidamente el tejido una fase predeterminada (comprendida, por ejemplo, entre 40 y 60 grados, dependiendo del tipo de tejido), el desplazamiento de fase medido se aproxima de manera asintótica al umbral de corte o interrupción. Una tal aproximación asintótica puede requerir una cantidad grande de tiempo para alcanzar un umbral de fase final. Como tal, en lugar de depender del valor de fase para alcanzar un valor definido solo, adicionalmente la derivada de la fase puede ser utilizada para evitar aproximaciones asintóticas a un valor de fase finalizado. Además, el valor de fase determinado puede ser excedido sin que sea detectado o antes de que el procesador sea capaz de reconocer que ha sido alcanzado un tope de fase final. Como tal, en lugar de basarse solo en el valor de fase para alcanzar un valor definido solo, se usa también la derivada de la fase.
Como se ha descrito anteriormente y descrito a través de la solicitud, la unidad electro-quirúrgica suministra finalmente energía de RF a un instrumento electro-quirúrgico conectado. La unidad electro-quirúrgica asegura que la energía de RF suministrada no exceda de los parámetros especificados y detecte defectos y estados de error. En diversos casos, sin embargo, un instrumento electro-quirúrgico proporciona las órdenes o lógica utilizadas para aplicar apropiadamente energía de RF para una operación quirúrgica. Un instrumento electro-quirúrgico incluye memoria que tiene órdenes y parámetros que dictan la operación del instrumento junto con la unidad electro- quirúrgica. Por ejemplo, en un caso sencillo, la unidad electro-quirúrgica puede suministrar energía de RF, pero el instrumento conectado decide cuanta energía se aplica. Sin embargo, la unidad electro-quirúrgica no permite que el suministro de energía de RF exceda un umbral fijado, incluso si es dirigida por el instrumento conectado, proporcionando con ello una verificación o seguridad contra una orden errónea al instrumento o herramienta.
De acuerdo con diversos casos, la vigilancia continua y/o periódica del valor de fase del tejido que está siendo contactado puede ser correlacionada con una transición desde una condición o tipo del tejido al siguiente o desde una condición o tipo de tejido a no contacto. En el caso ilustrado, un obturador 41 incluye dos electrodos 44a, 44b utilizados para vigilar la fase del tejido que está siendo contactado (figuras 37A-B). Cuando el obturador es insertado en la cavidad abdominal, el valor de fase puede ser usado para indicar el punto en el que la punta del obturador está dentro a través de la pared abdominal, en cuyo punto puede el cirujano iniciar la insuflación. Este punto de entrada puede ser indicado con un aviso visual, audible o táctil. Se ha de hacer observar que una aguja de insuflación, una sonda o instrumentos similares pueden igualmente estar configurados como obturador para asegurar que se identifica un punto o condición de entrada específico como apropiado para una operación quirúrgica concreta.
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Aplicaciones similares se puede aplicar también a la colocación de stents, asegurando contactos apropiados de zonas de contacto de puesta a tierra. Adicionalmente, utilizando el valor de fase, la identificación o condición del tejido puede ayudar a la restitución o supresión de la necesidad de realimentación táctil. Por ejemplo, en operaciones quirúrgicas robóticas e instrumentos usados en ellas, la vigilancia de identificación de fase/tejido puede eliminar la necesidad de “sentir” que el tejido está siendo cortado, obturado o asido o de ejercer una presión particular para realizar tales operaciones.
En varios casos, la vigilancia continua y/o periódica del valor de fase del tejido que está siendo tratado puede ser correlacionada con cualquier cambio del tipo de tejido o con un cambio de las propiedades del tejido debido al suministro de energía. En un caso, en base a la vigilancia del valor de fase del tejido, la corriente y el voltaje de salida hacia el instrumento pueden ser modificados (por ejemplo, aumentados o disminuidos en base al efecto deseado del tejido (Corte, Coagulación o Fusión)), pueden ser activados o desactivados electrodos y puede comenzar o finalizar el suministro de energía al accesorio activo.
Transiciones de modalidad electro-quirúrgicas basadas en el valor de fase del tejido para instrumentos electro- quirúrgicos pueden estar caracterizadas por:
1. Coagulación a Corte
2. Coagulación a Corte a Coagulación (Interrupción automática - interrupción de energía de RF cuando se ha alcanzado o excedido un valor de fase)
3. Coagulación a Corte a Coagulación (Interrupción del usuario - interrupción de la energía de RF cuando el cirujano libera el suministro de energía)
4. Corte a Coagulación (Interrupción automática)
5. Corte a Coagulación (Interrupción del usuario)
En un caso, cuando se ponen en contacto con tejido de valores específicos de fase, las modalidades (Corte, Coagulación y Fusión) del instrumento activo podrían resultar activas o inactivas. En otro caso, cuando se ponen en contacto con tejido de valores de fase específicos, un instrumento puede suministrar energía automáticamente al tejido (corte, coagulación, fusión, soldadura o cualquier combinación de los mismos y/o de las anteriores modalidades indicadas) hasta que se alcanza un valor de fase predeterminado.
En un caso, se puede usar una indicación visual, audible y/o táctil para indicar a un tipo de tejido que el instrumento activo está en contacto con el tejido y por ello el instrumento electro-quirúrgico puede explorar un tipo de tejido específico. Cuando se usa en combinación con electrodos múltiples del instrumento electro-quirúrgico activo, se pueden indicar combinaciones del tipo de tejido visualmente, audiblemente y/o táctilmente y se pueden activar electrodos concretos par proporcionar energía a un parte del dispositivo según se desee para realizar una operación quirúrgica concreta y en base al tejido específico.
En un caso, con el fin de cortar tejido usando energía de RF bipolar, el tejido que está siendo tratado no puede ser desecado o deshidratado hasta un punto en el que todo lo que quede es la junta de colágeno. En este punto, la 'junta' es inutilizable para conducir electricidad de la manera necesaria o para cortar con seguridad el tejido utilizando alimentación de energía bipolar (por ejemplo, la resistencia del tejido es demasiado alta). De igual modo, en este punto, el corte de la junta o del tejido alrededor de la junta utilizando una cuchilla mecánica o instrumento de corte (no energizado) puede ser también difícil debido, por ejemplo, a la calcificación del tejido. Por lo tanto, cuando se utilizan valores de fase para identificar las transiciones de corte previo o junta parcial, el tejido puede ser coagulado hasta un valor de fase conocido menor que el valor de fase predeterminado indicado para la coagulación completa del tejido. A continuación se realiza el corte (ya sea mecánica o eléctricamente). Después del corte puede continuar el suministro de energía hasta que se alcance un valor de fase predeterminado, indicado para la obturación o sellado completo del tejido.
Se ha de apreciar que el tejido que se va de cortar ha de tener daño térmico o desecación mínimos para asegurar que el tejido es todavía conductor para ser cortado eléctricamente. En un caso, el instrumento electro-quirúrgico prevé aproximadamente 1-2 mm de daño térmico lateral fuera de las mordazas del dispositivo con un desplazamiento de fase de 45°. La separación entre los electrodos de coagulación del instrumento electro-quirúrgico es de aproximadamente 1 mm (0,040”), de tal manera que a un desplazamiento de fase más allá de 45° el tejido es desecado demasiado para ser cortado de manera efectiva. Como tal, cuanto mayor es la separación entre electrodos, más alto puede ser fijado un punto o condición de transición de corte previo y una transición de corte previo inferior soporta más próxima separación de electrodos. La transición de corte previo inferior representa el valor de fase en el que ocurre menor coagulación frente a la coagulación completa del tejido. Adicionalmente, aplicando energía de RF, se proporciona, por ejemplo, voltaje más fuerte o a un régimen elevado o excesivo para soportar electrodos más próximos, ya que la transición de corte previo es entonces inferior a la transición de corte previo con mayor separación entre electrodos. Igualmente, la energía de RF se puede aplicar a un régimen más flojo o menos excesivo para electrodos con mayor separación. Además, al ser el tejido encerrado entre mordazas, el tejido dentro de los confines de la mordaza es sometido a temperaturas más elevadas que en los bordes exteriores
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de la mordaza. Como tal, tejido menos confinado o sometido a menores temperaturas puede tener daños térmicos reducidos y por ello se puede usar un punto de transición de corte previo más elevado.
Haciendo referencia a las figura 40-42, se muestra un proceso de corte previo que comienza inicialmente, por ejemplo, con la recepción de una orden de corte (601) a partir de la activación de un botón o conmutador en el accionador. La activación del botón de corte es comunicada a, o reconocida, por la unidad electro-quirúrgica acoplada al instrumento electro-quirúrgico. En un caso, un procesador dentro de la unidad electro-quirúrgica instruye o inicia la salida o suministro de energía de RF (603) al instrumento electro-quirúrgico. Sin embargo, la energía de RF suministrada no es energía suficiente para cortar tejido dispuesto en las mordazas del instrumento electro- quirúrgico. En lugar de ello, la energía de RF suministrada es utilizada para la coagulación, inferior a la energía suficiente para cortar el tejido. El procesador vigila la fase entre la corriente y el voltaje de la energía de RF que está siendo suministrada al tejido (605). A través de circuitería y filtros de vigilancia de la corriente y el voltaje, es vigilada la fase entre la corriente y el voltaje de la energía de RF. Se efectúa una comparación con una condición o conmutación (607) de la fase de corte previo. En un caso, la condición de la fase de corte previo es un valor o intervalo de valores predeterminado que es específico para el instrumento electro-quirúrgico particular y el tipo de tejido indicado para ser usado o específicamente usado para ser tratado por el instrumento. En otros casos, la condición de la fase de corte previo es determinada dinámicamente basándose en, o con relación a, determinaciones iniciales o periódicas acerca del tipo de tejido a través de, por ejemplo, la permisividad del tejido y/o de mediciones de la conductividad para identificar diferentes valores o intervalo de valores predeterminados para un tipo dado de tejido. Por ejemplo, una determinación inicial del tipo de tejido se usa para buscar en una tabla de valores o comparar con ellos, por ejemplo, valores de fase de corte previo, que son predeterminados experimentalmente o de otro modo para que sean valores de fase opcionales o específicos para identificar una condición de fase de corte previo.
Como se ha descrito anteriormente, la condición de fase de corte previo es identificada como un punto o condición en la que el tejido que está siendo tratado con energía de RF está cerca de la coagulación, pero menos que, o no hasta, el punto de completar la coagulación, por ejemplo, cerca de estar completamente desecado, deshidratado y/o calcificado. Si no se determina que la conmutación de fase de corte previo se ha alcanzado o excedido, el proceso continúa a medida que continúe siendo suministrada la energía de RF y vigilada la fase. Una vez que se determina que ha sido cumplida la condición de fase de corte previo, entonces prosigue el corte del tejido. En un caso, el procesador ordena o inicia la elevación o iniciación de la energía de RF apropiada para cortar el tejido en las mordazas del instrumento electro-quirúrgico (609). En un caso, la aplicación de energía de RF al corte previo y a continuación al corte del tejido es rápida, de manera que se acelera el régimen al cual la unidad electro-quirúrgica alcanza o proporciona el voltaje de salida máximo. Si existe un largo ciclo en rampa ascendente o función de inclinación para que siga el voltaje, el tejido que se intenta cortar será solamente coagulado. Como tal, para el tiempo en que la unidad electro-quirúrgica alcanza los niveles de voltaje de corte, el tejido estará demasiado desecado para ser apropiadamente cortado.
En un caso, el proceso continúa mientras es medida la fase entre la corriente y el voltaje aplicados y/o vigilada para determinar o asegurar que el tejido es apropiadamente cortado. Además, en un caso, después de haber sido cortado el tejido, se puede realizar o iniciar la coagulación completa del tejido a medida que se suministra de nuevo al tejido energía de Rf para la coagulación y se hace una determinación de que el tejido ha sido coagulado.
El tejido precortado y a continuación cortado es el mismo o casi el mismo, pero se ha de observar que el tejido puede referirse al tejido circundante que está siendo primeramente coagulado hasta una condición de corte previo y a continuación es cortado el tejido entre el tejido casi coagulado. La aplicación de la energía de RF de coagulación y/o la energía de RF de corte es también dependiente de los electrodos que suministran la energía de RF asociada. Como tal, el tejido afectado puede estar basado también en la situación o aplicación de la energía de RF a partir de las situaciones de electrodos para se cortado previamente y a continuación cortado usando diferentes juegos de electrodos. Por ejemplo, cuando se inicia una orden de corte, se pueden activar o energizar uno o más electrodos para aplicar energía de RF para coagular tejido en contacto con los uno o más electrodos y, una vez que se alcanza la condición de corte previo, se activan uno o más electrodos diferentes para aplicar energía de RF para cortar el tejido en contacto con estos electrodos diferentes. De ese modo, en un caso, cuando se activa un botón de corte del instrumento electro-quirúrgico, al tejido en una zona le puede ser aplicada energía de RF para la coagulación hasta una condición de corte previo y a un tejido diferente en una zona diferente se le puede suministrar a continuación energía de RF para cortar el tejido diferente. En un caso, se usan uno o más electrodos en la transmisión de energía de RF para la coagulación y uno o más electrodos diferentes del otro electrodo usado para la coagulación se usan en la transmisión de energía de RF para cortar. Además, se pueden usar uno o más electrodos como un electrodo común o compartido utilizado para absorber tanto la transmisión de energía de RF para la coagulación como para el corte.
En un caso, una unidad electro-quirúrgica 420 puede comprender circuitería 422 de entrada/salida, circuitería 424 de suministro de RF, un discriminador de fase 426 y un procesador 428. Se pueden incorporar una o más piezas de circuitería en una circuitería asociada. Por ejemplo, la circuitería de suministro de RF puede ser incluida en la circuitería de entrada/salida, y viceversa. La circuitería de entrada/salida recibe y transmite energía de RF desde la circuitería de suministrado de RF y fuera de la unidad electro-quirúrgica y a un instrumento electro-quirúrgico conectado (no mostrado). La circuitería de entrada/salida recibe también datos de herramienta y/o datos del tejido
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desde el instrumento electro-quirúrgico y/o a través de un conectador entre ellos. En un caso, el discriminador de fase calcula una diferencia de fases ente el voltaje y la corriente aplicados desde la circuitería de suministro de RF. En un caso, el voltaje y la corriente aplicados son rectificados y comparados o combinados, por ejemplo a través de una puerta lógica XO, para generar una señal de impulso modulada en anchura. El ciclo de servicio de la señal generada es imagen especular o representa la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente aplicados. La diferencia de fases determinada es a continuación suministrada a un procesador que la compara con un umbral de fase predeterminado basándose en un tejido particular en contacto con el instrumento electro-quirúrgico. En un caso, el procesador proporciona el proceso anteriormente descrito de determinación de una condición de corte previo para completar un corte.
En un caso, el generador electro-quirúrgico incluye un amplificador 633 de RF, control y monitor 634 de amplificador de RF, monitor de energía 642 y relé y medición de tejido 635. El generador electro-quirúrgico está acoplado a una entrada principal de voltaje de 120 Hz. La entrada principal está aislada con un transformador de aislamiento de fugas pequeño de un suministro de potencia 631. El suministro de potencia proporciona voltajes funcionales para el procesador se control 637 del amplificador 633 de RF. Además, el suministro de potencia incluye dos módulos de salida de 50 VDC conectados en serie para proporcionar una salida total de 100 VDC y 8 A. La potencia de RF es generada por el amplificador de RF, por ejemplo, como un generador de RF de baja impedancia y modo conmutado que produce el voltaje de salida de RF. En un caso, se genera un voltaje de corte de pico de 500 para el corte y corriente de 7 A para coagulación/fusión.
La fusión del tejido puede implicar la aplicación de corriente de RF a un trozo relativamente grande de tejido. Debido a que la potencialmente grande zona de contacto con la herramienta, la impedancia del tejido es un baja. Por lo tanto, para suministrar una cantidad efectiva de potencia de RF, es grande la capacidad de corriente del amplificador de RF. Como tal, cuando un generador típico pueda ser capaz de generar de 2 a 3 A de corriente, el amplificador de RF del generador puede suministrar más de 5 A RMS en cargas de baja impedancia. Esto da lugar a una rápida fusión del tejido con mínimos daños al tejido adyacente.
La circuitería del amplificador de RF tiene vigilancia redundante de voltaje y corriente. Un conjunto de sensores de voltaje y corriente están conectados al control y monitor del amplificador de RF y se utilizan para servo-control. El voltaje y la corriente pueden ser también leídos por el procesador 637 utilizando un convertidor de analógico en digital (ADC) situado en el control y monitor del amplificador de RF. El control y monitor del amplificador de RF tiene también un multiplicador analógico, que calcula la potencia mediante computación del producto del voltaje y la corriente. El control y monitor del amplificador de RF utiliza el valor promedio del voltaje y la corriente y no incluye un ángulo de fase y por lo tanto está realmente calculando Voltios Amperios Reactivos (VAR) en lugar de la potencia real. Un segundo conjunto de sensores de voltaje y corriente están también conectados al monitor de energía 642. Las señales se conectan a un ADC para vigilancia redundante del voltaje y la corriente. El procesador multiplica las lecturas de voltaje y corriente para verificar que la salida de potencia no excede de 400 W. El monitor de energía tiene circuitos de vigilancia que son completamente independientes del control y monitor del amplificador de RF. Esto incluye el ADC, que tiene una referencia de voltaje independiente.
En un caso, el amplificador de RF es un circuito en oposición de fase de clase D de conmutación. Como tal, el amplificador puede generar grandes voltajes de RF en una elevada impedancia del tejido, así como grandes corrientes de RF en baja impedancia del tejido. El nivel de salida del amplificador de RF es controlado por Modulación de Anchura de Impulsos (PWM). Esta señal de salida de PWM de alto voltaje es sintonizada en una onda de seno por un filtro de paso bajo en el amplificador de RF. La salida del filtro es la salida de coagulación del amplificador de RF. La salida es también escalonada hacia arriba en voltaje por un transformador de salida que da lugar a la salida de corte de amplificador de RF. Sólo una salida está conectada al servo-control en el control y monitor del amplificador de RF cada vez y sólo es seleccionada una salida para usar cada vez.
Acoplado al amplificador de RF está el control y monitor 634 del amplificador de RF. El control y monitor 634 del amplificador de RF recibe, en un caso, puntos de ajuste de voltaje y corriente, que son introducidos por el usuario a través de una interfaz de usuario, para fijar el nivel de salida del amplificador de RF. Los puntos de ajustes del usuario son trasladados a los niveles de funcionamiento por convertidores de digital en analógico del control y monitor del amplificador de RF. Los puntos de ajuste incluyen, en un caso, una salida de voltaje máxima, una salida de corriente máxima, una salida de potencia máxima y un tope de fase. El servo-circuito del control y monitor del amplificador de RF controla la salida de RF en base a los tres puntos de ajuste. Como tal, el servo-circuito controla el voltaje de salida del amplificador de RF de manera que no se excedan los puntos de ajuste del voltaje, la corriente y la potencia. Por ejemplo, la salida del ESG está restringida para que sea menor que 400 W. El punto de ajuste individual de voltaje y corriente se puede fijar para que no exceda de 400 W, dependiendo de la impedancia del tejido. Sin embargo, la servo-potencia limita la salida de potencia a menos de 400 W.
El voltaje y la corriente de salida de RF son regulados por un sistema de control de realimentación. El voltaje y la corriente de salida se comparan con los valores de los puntos de ajuste y el voltaje de salida es ajustado para mantener la salida ordenada. La salida de RF está limitada a 400 W. Dos conexiones de herramienta están soportadas usando relés 635 para multiplicar las señales de salida y control de RF. El filtro en línea 636 de EMI limita la corriente de fuga de RF mediante el uso de un transformador de aislamiento de RF y condensadores de acoplamiento.
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Los voltajes de salida de corte y coagulación del amplificador de RF están conectados al relé y a la circuitería 635 de medición del tejido. En un caso, el relé y la circuitería de medición del tejido contienen una matriz de relés, que dirigen la salida del amplificador de RF a uno de los tres puertos de salida de la unidad electro-quirúrgica. La matriz de relés selecciona también la configuración de los electrodos de la herramienta. La salida de RF es siempre desconectada antes de que los relés sean conmutados para evitar daños a los contactos de relés. Para evitar que se peguen los relés que dirigen RF a un puerto de salida inactivo, cada puerto de salida tiene un sensor de corriente de fuga. El sensor busca corrientes desequilibradas de RF, tal como una corriente que salga de un puerto de herramienta y que retorne a través de otro puerto de herramienta. Los sensores de corriente están situados en la PCB de Relé, y los detectores y ADC están en la PCB del monitor de energía. La CPU vigila el ADC para determinar corrientes de fuga. Cualquier defecto detectado da lugar a un estado de alarma o aviso que desconecta la potencia de RF.
La circuitería de relés y de medición del tejido contiene también un circuito analizador de red de bajo voltaje utilizado para medir impedancia de la herramienta antes de conectar la potencia de RF. El circuito mide la impedancia y el ángulo de fase del tejido y, en un caso, utiliza una señal de 10 V operando a 100 Hz. El procesador 637 utiliza la medida de impedancia para ver si la herramienta está cortocircuitada. Si la salida de una Herramienta A o B está cortocircuitada, el sistema avisa al usuario y no conectará la potencia de RF. El amplificador de RF está completamente protegido contra cortocircuitos. Dependiendo de los servo-ajustes, el sistema puede operar normalmente en un cortocircuito, y no origina una condición de fallo. En un caso, las mediciones iniciales de impedancia y/o fase pueden determinar si las mordazas están abiertas y/o no tienen tejido en contacto con las mordazas y/o las mordazas están sucias, por ejemplo debido a la excesiva acumulación o interferencia de costra.
La realimentación de voltaje y corriente es proporcionada usando transformadores de aislamiento para asegurar corriente de pequeñas fugas. El procesador 637 calcula la salida de potencia del amplificador de RF y la compara con el punto de ajuste de potencia, que es, en un caso, introducida por el usuario. El procesador vigila también el retardo o diferencia de fases entre la corriente y el voltaje. Además, en un caso, el procesador iguala los diferentes ajustes de fase, que dependen de los tipos de tejidos, a la diferencia de fases vigilada. El procesador, como tal, mide un desplazamiento de fase del tejido antes de cualquier aplicación de energía de RF. Como se describirá con más detalle en lo que sigue, la medición de fase es proporcional a la permeabilidad y conductividad del tejido que identifica únicamente el tipo de tejido. Una vez que ha sido identificado el tipo de tejido, se puede determinar el ángulo de fase asociado con una determinación de punto final del tipo de tejido. En un caso, el generador tiene tres puertos de salida de RF (Herramienta A, Herramienta B y bipolar genérico). Los puertos 639 de herramienta A y B se utilizan para conectar herramientas inteligentes, mientras que el puerto bipolar genérico 640 soporta herramientas electro-quirúrgicas estándar. Son producidos tonos audibles cuando la salida de RF es activa o existe un estado de alarma.
Los controles de mano y de pie están también aislados para limitar la corriente de fuga. El procesador de control verifica las entradas para selecciones válidas antes de habilitar la salida de RF. Cuando son simultáneamente activadas dos entradas de control por los conmutadores, la entrada de RF es desconectada y se genera una alarma. Se usan convertidores de digital en analógico para transformar salidas de control en señales utilizables por el Servo Control Analógico. Los puntos de ajuste de control son voltaje y corriente de salida. El convertidor de analógico en digital se usa para tratar la medición analógica del ángulo de fase. La información de RMS de voltaje, de RMS de corriente y de RMS de potencia procedentes del controlador es convertida también en una forma utilizable para la presentación al usuario. La interfaz 638 de bus de I/O (Entrada/Salida) digital proporciona comunicación digital entre el usuario, el controlador y los conmutadores de mano/pie. Se utiliza circuitería de aislamiento par eliminar una posible trayectoria de fugas desde el generador electro-quirúrgico. También proporciona comunicación entre el usuario y el generador a través de un protocolo de canal de datos.
En un caso, hay cuatro circuitos de interfaz de herramienta en la unidad. Estos circuitos se usan para aislar eléctricamente los conmutadores de entrada del usuario de potencia de la red eléctrica dentro del sistema. Los cuatro circuitos de interfaz de la herramienta son idénticos y tienen un microprocesador de cuadro para leer entradas de conmutación del usuario, así como la cripto memoria de herramienta y memorias de escritura. La resistencia de cierre de conmutador es medida con un ADC para eliminar un contacto de conmutador contaminado que está siendo leído como un cierre. Son válidos cierres de conmutador inferiores a 300 Ohmios, mientras cualquier lectura por encima de 1000 Ohmios es abierta. Lecturas entre 300 y 1000 Ohmios se considera que son entradas defectuosas.
Los cuatro circuitos de interfaz de la herramienta se comunican con el procesador usando una red RS485. Cada circuito de interfaz de herramienta tiene conexiones volantes para seleccionar su dirección y situación en la unidad. La interfaz de RS485 está aislada para eliminar cualesquiera trayectorias potenciales de corriente de fuga. Un circuito de interfaz de herramienta está conectado a cada uno de los puertos de Herramienta A y B. Un tercer circuito de interfaz de herramienta está conectado al puerto de salida de CC, y el cuarto circuito está conectado a las entradas de conmutador de pie del panel trasero. El procesador es el master de red y cada uno de los cuatro circuitos es un auxiliar de red. El procesador escruta cada circuito para determinar la entrada. El circuito de interfaz de herramienta puede responder solo a órdenes. Esto hace a la red determinista y evita cualquier tipo de cierre dormido. Cada circuito de interfaz de herramienta está conectado a una señal lógica OK del Sistema. Si es detectado un error del sistema por un circuito de interfaz de herramienta, esta señal es mantenida. El procesador vigila esta señal e indica un fallo. Esta señal tiene también una conexión de hardware al control y monitor del
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amplificador de RF y deshabilitará el amplificador de RF cuando se mantiene. Un error del sistema puede ser dos conmutadores de entrada activados al mismo tiempo, o una pérdida de comunicación con el procesador. Los puertos de Herramientas A y B, así como el puerto de CC, tienen un micro-conmutador que detecta cuándo una herramienta está enchufada en el receptáculo. Hasta que este conmutador es oprimido, las conexiones del panel frontal del circuito de interfaz de herramienta son desconfiguradas para impedir que cualquier corriente de fuga circule desde las conexiones del panel frontal. Una vez oprimido el conmutador, la interfaz de herramienta permite que el procesador inicie lecturas y escrituras para la cripto memoria de herramienta y la memoria de escritura. Una vez detectada una herramienta, se abre una ventana en la pantalla de la interfaz de usuario que muestra el tipo de herramienta conectada y el estado. El puerto bipolar genérico soporta herramientas de legado, que no tienen memoria de configuración alguna. La circuitería de medición del tejido se utiliza para vigilar los contactos de conexión bipolar. Cuando se conecta una herramienta bipolar, se detecta la capacitancia de la herramienta y el procesador abre la ventana de herramienta bipolar en la pantalla de interfaz del usuario y muestra el estado de la herramienta bipolar. El puerto de CC es utilizado para formar interfaz con herramientas quirúrgicas de costumbre alimentadas con CC de 12 Voltios. Cuando se enchufa una herramienta en este puerto se abre una ventana en la pantalla de la interfaz de usuario que muestra el tipo de herramienta conectada y el estado. Cuando se activan órdenes de escritura de herramienta en CC, el procesador cierra un relé en la circuitería 643 de Control de Potencia y Aislamiento conectando la potencia aislada de 12 Voltios de la herramienta.
La circuitería 643 de control y aislamiento de potencia tiene otras dos características. Aquella controla el suministro de potencia de 100 Voltios que activa el amplificador de RF. Este suministro de potencia es conectado por un relé controlado por el control y monitor del amplificador de RF. El procesador ordena este suministro de potencia a través del control y monitor del amplificador de RF. Si el control y monitor del amplificador de RF se repone o detecta un estado de fallo, el relé no operará, dejando desconectado el suministro de potencia de 100 Voltios. Así mismo, hay un circuito de aislamiento de RS485 situado en la circuitería de control y aislamiento de potencia, que añade una capa adicional de aislamiento.
La circuitería 641 de interfaz del panel frontal se usa para conectar los conmutadores de control del panel frontal y la pantalla de LCD al procesador. La circuitería de interfaz del panel frontal también contiene un microprocesador, el cual es alimentado por un suministro de potencia en espera aislado, que es conectado siempre que se activa el conmutador de potencia principal. Cuando se oprime un conmutador de potencia del panel frontal, el microprocesador usa un relé en la circuitería de Control de Potencia y Aislamiento para conectar el suministro de potencia lógico principal. Cuando se oprime el botón para desconectar la potencia, el microprocesador envía una señal de petición de desconexión al procesador. Cuando el procesador está dispuesto para que sea desconectada la potencia, envía una señal al microprocesador para desconectar la potencia. Entonces se abre el relé de control de potencia, desconectando el suministro de potencia principal.
En un caso, el generador acepta sólo órdenes únicas de entrada del conmutador. Con RF no activo, por ejemplo energía de RF aplicada, se ignoran múltiples cierres de conmutador, ya sea procedentes de un conmutador de pie, herramienta, o una combinación de conmutador de pie y herramienta. Con Rf activo, cierres dobles causarán una alarma o aviso y será terminada la RF. El conmutador de pie incluye, en un caso, conmutaciones momentáneas que proporcionan activación de la aplicación de energía de RF. Los conmutadores, por ejemplo cuando son manipulados, inician la activación de la energía de RF para coagulación, para corte y/o subsiguiente coagulación o corte. Un botón pulsador de dos posiciones en el conmutador de pedal de pie permite alternar entre herramientas diferentes. El puerto activo está indicado en la pantalla del generador y un LED en la herramienta de mano.
En un caso, la activación de RF da lugar a un Tono de RF ON (conexión). El volumen del tono de activación es ajustable, entre 40 dBA (mínimo) y 65 dB (máximo) con un botón de control montado en el panel trasero. Sin embargo, el control de volumen no afecta al volumen de audio para alarmas. Así mismo, en un caso, un suministro de potencia de entrada universal está acoplado al generador y opera sobre el voltaje de entrada y el intervalo de frecuencias sin el uso de conmutadores o ajustes. En un caso, se utiliza un puerto de programación para la descarga de código al generador y se usa para cargar datos funcionales.
El generador proporciona, en un caso, potencia de salida de CC de 12V a 3 A. Ejemplos de tales herramientas que usan potencia de CC son, pero sin limitación, una bomba de succión/irrigación, una grapadora y un troceador (herramienta para el tejido en pequeños trozos y eliminación, tal como un tumor). El conectador de CC tiene una conexión unidireccional intuitiva. De manera similar a otros receptáculos de herramienta, un módulo de chip electrónico no estéril está dispuesto en el conectador de la apropiada herramienta de mano alimentada en CC por un mecanismo de fijación de una vez, un modo. Grabaciones específicas de herramienta tanto en el conectador como en el módulo de chip aseguran que el módulo de chip se ajuste sólo en el tipo de herramienta para la cual ha sido programado. El conectador de chip permite el reconocimiento de la herramienta y el almacenamiento de datos en la utilización de la herramienta. El conectador de CC está también configurado para reconocer la herramienta unida activada por CC. El generador lee datos de configuración del conectador anterior, permitiendo el reconocimiento de la herramienta y el almacenamiento de datos de utilización de la herramienta.
En un caso, la medición de fase es una medición relativa entre dos señales sinusoidales. Una señal es utilizada como una referencia, y el desplazamiento de fase es medido con relación a esa referencia. Puesto que las señales son variables con el tiempo, la medición no se puede hacer instantáneamente. Las señales deben ser vigiladas
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durante el tiempo suficiente para que pueda ser determinada la diferencia entre ellas. Normalmente la diferencia de tiempo entre dos puntos conocidos (onda de seno pasa por cero) se miden para determinar el ángulo de fase. En el caso del controlador de fase, el dispositivo efectúa la onda de seno de salida con un reloj preciso controlado por cristal. Ese cierto reloj exacto se usa para leer muestras de entrada con el convertidor de analógico en digital. De este modo, la salida del controlador de fase está exactamente en fase con la entrada del controlador de fase. El controlador de fase, en un caso, compara la señal de onda de seno de entrada con una onda de seno de referencia para determinar la cantidad de desplazamiento de fase.
El controlador de fase hace esta comparación usando un proceso matemático conocido como Transformación Discreta de Fourier (DFT). En este caso particular, se correlacionaron punto por punto 1024 muestras en la señal de entrada tanto con una función de seno como con una función de coseno. Por convección, la parte de coseno se llama real y la parte de seno se llama imaginaria. Si la señal de entrada no tiene desplazamiento de fase, el resultado de la DFT es real 100%. Si la señal de entrada tiene un desplazamiento de fase de 90 grados, el resultado de la DFT es 100% imaginaria. Si el resultado de la DFT tiene componentes tanto real como imaginaria, el ángulo de fase puede ser calculado como el arco tangente la relación de valores imaginario y real.
Se ha de apreciar que el cálculo del ángulo de fase es independiente de las unidades de los números real e imaginario. Sólo cuenta la relación. Los resultados de fase del controlador de fase son también independientes de la ganancia y no se hace cálculo de impedancia en el proceso de cálculo del ángulo de fase. Mediante la realización de una DFT, el controlador de fase codifica la medición de fase como un par de números.
El conocimiento preciso del punto final de fase antes del suministro de energía permite más estrecho control, y para el suministro de más corriente que otras unidades electro-quirúrgicas (7 A, 400 W). La capacidad de memoria de la parte de clave del instrumento de cada conectador de instrumento permite la lectura y escritura de información entre la unidad electro-quirúrgica y la clave o conectador del instrumento. La información puede incluir grabación de datos de tratamiento (perfil de energía, tipos de tejido) o datos para evitar la reutilización del dispositivo. Los datos antes de uso (UBD), número de usos, número de serie del dispositivo y caducidad después de los primeros valores de uso pueden ser codificados para evitar el nuevo tratamiento y reutilización de la clave del instrumento. En un ejemplo, para ayudar en el inventario de gestión, la información puede incluir el número de serie de la unidad electro- quirúrgica que puede ser recuperado y almacenado en la memoria tras la conexión del instrumento a la unidad. El número de serie o información similar es a continuación usada en paralelo con datos de lote y venta para situar la unidad electro-quirúrgica y/o pista de los movimientos de la unidad electro-quirúrgica. Análogamente, se pueden incorporar localizadores o seguidores que usen direcciones de GPS, RFID, IP, Triangulación Celular en los instrumentos y/o unidad electro-quirúrgica para localizar y seguir unidades o instrumentos electro-quirúrgicos.
En un caso, la información puede incluir métricas tales como grabación de tipos de tejido encontrados durante una operación y/o seguimiento del rendimiento de un instrumento o unidad electro-quirúrgica (con cuanta frecuencia es usada, número de operaciones). Pueden ser incluidos ajustes del cirujano adaptados a la persona, en los que los parámetros de salida del dispositivo (por ejemplo, voltaje, corriente y potencia) se almacenan en la clave del instrumento y se leen en la unidad electro-quirúrgica cuando está conectada. Los ajustes específicos se pueden programar o almacenar antes del envío del instrumento/conectador. Puede ser incluida información de diagnóstico en un instrumento/unidad electro-quirúrgica. Por ejemplo, la información de calibración y verificación de salida puede ser almacenada en la unidad electro-quirúrgica y después descargada en la clave del instrumento cuando se conecta. En un caso, se pueden suministrar también mejoras de software a través de los puertos de la memoria y el instrumento en la unidad electro-quirúrgica.
En un caso, la unidad o generador electro-quirúrgico detectan o identifican automáticamente una inserción/conexión del instrumento bipolar estándar. En un caso, la unidad electro-quirúrgica puede compensar o mejorar un instrumento bipolar estándar para vigilar la fase y/o identificar el tejido o su estado. Por ejemplo, podría estar incluido un circuito de medición de tejido en la unidad electro-quirúrgica o como un conectador intermedio entre el instrumento y la unidad electro-quirúrgica. El circuito y/o programa podría incluir vigilancia de fase y/o una funcionalidad de identificación del tipo o estado del tejido. El circuito de medición del tejido puede incluir, en un caso, un circuito o programa de ajuste de la medición de fase para tener en cuenta la impedancia del circuito y cables que discurran entre el tejido y el puerto de la herramienta. La circuitería puede incluir también la corrección de temperatura, ya que un cambio real del valor de fase debido al instrumento puede ser menor que los cambios potenciales debidos a fluctuaciones de la temperatura.
Usando la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente como un valor de control en una operación de fusión o soldadura, en lugar de la impedancia, se puede mostrar adicionalmente cuándo se caracteriza el tejido eléctricamente. Cuando se considera que vasos y tejido van a ser un resistor óhmico R y un condensador C en paralelo (ambos de los cuales dependen del tamaño y tipo del tejido), la diferencia de fases se puede obtener con
r = ,
A
en la que R es la resistencia óhmica, p la resistencia específica, A el área y d el espesor del tejido fundido,
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C
a-C
en la que Xc es la impedancia capacitiva, w la frecuencia y C la capacidad del tejido, y
C
S-S0 - A
d
en la que e y eo son las permisividades relativa y absoluta. La diferencia de fases p puede ser expresada como
I XC
p = arco tanl —C
l R
= arco tan (a ss
[(c
0
p> -]
en la que p es igual a (1 / conductividad).
Como tal, la diferencia entre vigilar la diferencia de fases p como opuesta a la resistencia (óhmica) R es que 9 depende sólo de la frecuencia aplicada w y de las propiedades del material (a saber, la constante dieléctrica e y la conductividad), pero no de las dimensiones del tejido (a saber, el área comprimida A del tejido y el espesor d del tejido). Además, el cambio relativo de diferencia de fases es mucho mayor al final del proceso de fusión que el cambio de la resistencia del tejido, permitiendo una medición más fácil y más precisa.
Además, con la medición de las propiedades dielétricas iniciales del tejido (constante dieléctrica e y conductividad) a una cierta frecuencia, se puede determinar el tipo de tejido. Las propiedades dieléctricas para varios tipos de tejido biológico (dispuestas por valores crecientes del producto de la constante dieléctrica e y la conductividad), se dan en la figura 30 a una frecuencia de 350 kHz (que está en el intervalo de frecuencias de un generador electro-quirúrgico típico). Mediante la medición del producto de la constante dieléctrica e y la conductividad del tejido (que son características del material e independientes de las dimensiones del tejido) antes del proceso real de fusión o soldadura del tejido, se puede determinar el desplazamiento de fases requerido para fundir u obturar adecuadamente el tejido biológico específico. El desplazamiento de fase requerido para fundir u obturar de manera fiable el respectivo tipo de tejido es medido como una función del producto de la constante dieléctrica e y la conductividad del tejido. Además, la determinación del punto final se puede representar como una función de una lectura de fase inicial de la determinación del tejido y, análogamente, la determinación del punto final puede ser representada como una función de las propiedades del tejido (conductividad multiplicada por permisividad relativa).
Como consecuencia, (a) la medición de las propiedades dieléctricas del tejido y (b) el control y la realimentación de la diferencia de fases permite un mecanismo de control y realimentación preciso para varios tipos de tejidos, independientemente del tamaño del tejido y permite el empleo de suministros de potencia electro-quirúrgica estándar (que individualmente discurren en un intervalo muy estrecho de frecuencias). Se ha de observar, sin embargo, que la frecuencia específica a la que se realiza la medición de las propiedades del tejido puede ser la misma o diferente de la frecuencia específica de la fase si la medición del tejido está basada en la frecuencia de activación del generador, y se usan varios generadores (la totalidad de los cuales funciona en un estrecho intervalo de frecuencias) aunque los puntos finales serán diferentes. En consecuencia, para un tal caso, puede ser deseable (1) usar una señal de medición externa (que esté a la misma frecuencia), o (b) utilizar un generador solo.
Como tal, el controlador está configurado para determinar el producto de la constante dieléctrica y la conductividad, así como la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente aplicados para vigilar y controlar el proceso de fusión o soldadura del tejido. En particular, la circuitería de control y realimentación del controlador determina cuándo la diferencia de fases alcanza el valor de desplazamiento de fase determinado por el resultado de las mediciones dieléctrica y de conductividad. Cuando se alcanza este umbral se termina el proceso de fusión y soldadura. Se proporciona un indicador, por ejemplo visual o audible, para señalar la terminación y, en un aspecto, el controlador restringe (completamente, casi completamente o hasta un mínimo predeterminado) el suministro adicional de energía eléctrica a través de los electrodos. Como tal, la herramienta que genera la obturación, soldadura o conexión del tejido proporciona contacto no traumático con el tejido de conexión y proporciona suficiente presión de reventón, resistencia a la tracción, resistencia a la rotura dentro del tejido.
En un caso, se proporciona un único enchufe de conectador bipolar/monopolar para permitir la conexión de instrumentos monopolares a la unidad electro-quirúrgica. En un caso, el conectador incluye un puerto 310 de zona de contacto a tierra que actúa como otro electrodo (por ejemplo, un sexto electrodo (F)) que conecta y desconecta la unidad electro-quirúrgica 420 por medio de relés internos de la unidad electro-quirúrgica (figuras 38 - 39). Basándose en la programación de la configuración o patrón de relé/electrodo en los instrumentos (por ejemplo, almacenada en la memoria del conectador), un instrumento electro-quirúrgico 450 puede cortar y coagular ya sea de manera bipolar, de manera monopolar o ambas. En un caso, en modo bipolar, la unidad electro-quirúrgica 420 utiliza
dos o más electrodos, por ejemplo electrodos designados “B” y “C”, para crear trayectorias activa y de retorno y, en modo monopolar, la unidad electro-quirúrgica utiliza uno o más de los electrodos como activos, por ejemplo electrodos designados “A” a “E”, y si sólo un electrodo fuera la zona de contacto 315 a tierra sería designado o usado como el electrodo 310 de retorno solamente, por ejemplo electrodo designado “F”. En un caso, se pueden 5 utilizar conmutadores interna o externamente en un instrumento electro-quirúrgico, el conectador y/o el puerto, para identificar o notificar a la unidad electro-quirúrgica que está siendo utilizada la operación monopolar. Además, se pueden usar, en un caso, mediciones de fase de la energía de RF aplicada para identificar si está suprimida la zona de contacto monopolar, no proporcionando suficiente contacto con el paciente y/o conductividad eléctrica al instrumento electro-quirúrgico.
10 La invención está definida por las reivindicaciones.

Claims (15)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un sistema electro-quirúrgico que comprende: un instrumento electro-quirúrgico que comprende:
    una primera mordaza (102) que incluye una pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) que incluye dos electrodos de coagulación separados por una primera distancia pequeña o una segunda distancia grande; y
    una segunda mordaza (104) que incluye un electrodo (107) y que se opone a la primera mordaza (102), estando la segunda mordaza (104) acoplada a la primera mordaza (102) para aprisionar tejido entre las primera y segunda mordazas (102, 104); y
    un amplificador (633) de radio frecuencia (RF) configurado para suministrar energía de RF para coagular y cortar tejido, en el que el amplificador (633) de RF está dispuesto para suministrar energía de FR entre la pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) a un primer régimen para precortar tejido dispuesto en las mordazas y para vigilar una fase definida como la diferencia de fases entre el voltaje y la corriente suministrados hasta que el valor de fase iguala o supera un primer valor de fase predeterminado y a continuación suministrar energía de RF a un segundo régimen suficiente para cortar el tejido;
    caracterizado porque el primer valor de fase predeterminado es menor que un segundo valor de fase predeterminado al cual se espera que ocurra la coagulación del tejido y porque el amplificador de RF está configurado para seleccionar el primer valor de fase predeterminado basándose en la separación entre la pluralidad de electrodos (103a, 103b, 105a, 105b) de la primera mordaza (102), está configurado para seleccionar el primer régimen al cual el amplificador de RF ha de suministrar energía de RF en base al primer valor de fase predeterminado, siendo el primer valor de fase predeterminado para electrodos que están muy poco separados inferior al primer valor de fase predeterminado para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados y siendo el primer régimen para los electrodos muy poco separados mayor que el primer régimen para electrodos más separados que los electrodos muy poco separados.
  2. 2. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de electrodos de la primera mordaza comprende un primer electrodo (103a), un segundo electrodo (103b) y un cuarto electrodo (105b), y el sistema está dispuesto para suministrar energía de RF desde el amplificador (633) de RF entre los primer, segundo y cuarto electrodos para cortar tejido dispuesto entre los primer, segundo y cuarto electrodos.
  3. 3. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de electrodos de la primera mordaza comprende un primer electrodo (103a) y un segundo electrodo (103b) y el sistema está dispuesto para suministrar energía de RF desde el amplificador (633) de RF entre los electrodos primero y segundo para precortar tejido dispuesto entre los electrodos primero y segundo.
  4. 4. El sistema electro-quirúrgico de a reivindicación 3, en el que el primer electrodo (103a), el segundo electrodo (103b) y el tercer electrodo (105a) de la pluralidad de electrodos de la primera mordaza están dispuestos para suministrar energía de RF entre los primer, segundo y tercer electrodos para cortar tejido dispuesto entre los primer, segundo y tercer electrodos (103a, 103b, 105a).
  5. 5. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 1, en el que la pluralidad de electrodos de la primera mordaza comprende un primer, un segundo, un tercer y un cuarto electrodos (103a, 103b, 105a, 105b), el cuarto electrodo (105b) se extiende separándose de la primera mordaza (102) y tiene una altura menor que la altura del tercer electrodo (105a), incluyendo el cuarto electrodo (105b) una parte distal que se extiende a lo largo de una punta de la primera mordaza (102) que se curva hacia arriba a lo largo de la punta y siguiendo una trayectoria longitudinal de los electrodos tercero y cuarto (105a, 105b) una forma longitudinal de la primera mordaza (102).
  6. 6. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 1, que comprende:
    una unidad electro-quirúrgica que comprende un amplificador (633) de RF y un receptáculo (302) conectador de herramienta; y
    un acoplador (50) que comprende:
    un cable (501) unido al instrumento eléctrico-quirúrgico;
    un enchufe macho (502) conectado al cable (501); y
    un conectador (503) unido de manera retirable al enchufe macho (502) y al receptáculo (302) del conectador de herramienta de la unidad electro-quirúrgica.
  7. 7. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 6, en el que el conectador (503) comprende circuitos (503b') de memoria para almacenar datos relativos al instrumento electro-quirúrgico, estando la unidad electro-quirúrgica configurada para usar los citados datos para controlar el suministro de energía de RF tras la conexión eléctrica del
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    instrumento electro-quirúrgico a la unidad electro-quirúrgica.
  8. 8. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 7, en el que los circuitos (503b') de memoria están configurados para transferir información escrita a la unidad electro-quirúrgica solo en primer uso.
  9. 9. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 7, en el que el amplificador (633) de RF está configurado para suministrar energía de RF al instrumento electro-quirúrgico a intervalos particulares de nivel de energía y durante periodos de tiempo particulares para operaciones electro-quirúrgicas especificadas, cuyos intervalos de nivel de energía y duraciones se pueden determinar con dependencia de los datos que se pueden recibir del circuito de memoria.
  10. 10. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 6, en el que el conectador (503) comprende:
    una disposición (503b'') de espigas o rebajes en un extremo del conectador (503) y dispuesta para acoplarse a una correspondiente disposición (501d) de rebajes o espigas del cable (501); y
    una disposición (503b''') de espigas o rebajes en un extremo opuesto del conectador (503) y dispuesta para acoplarse a una correspondiente disposición (304) de rebajes o espigas en una abertura de instrumento de la unidad electro-quirúrgica.
  11. 11. El sistema electro-quirúrgico de una cualquiera de las reivindicaciones precedentes, en el que el instrumento electro-quirúrgico comprende además
    un vástago alargado (16) conectado a mordazas (12); y un accionador (14) conectado al vástago alargado, teniendo el accionador (14):
    un mango fijo y un gatillo movible (112) conectados a las mordazas (12) para mover las mordazas entre posiciones separada y aproximada;
    un conmutador interno (103) de gatillo dispuesto dentro del accionador (14), siendo el conmutador interno (103) de gatillo activado por el gatillo movible (112) causando el contacto con el conmutador interno (103).
  12. 12. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 6, en el que el conectador (503) comprende circuitos (503b') de memoria y en el que la unidad electro-quirúrgica está configurada para usar datos del herramienta que se pueden transmitir desde los circuitos de memoria para identificar el número total de electrodos en el instrumento electro- quirúrgico y el estado de uno o más electrodos del instrumento electro-quirúrgico.
  13. 13. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 7, en el que el amplificador (633) de RF está configurado para suministrar energía de RF al instrumento electro-quirúrgico para configuraciones especificadas de electrodos con dependencia de los datos que se pueden recibir desde el circuito de memoria.
  14. 14. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 6, en el que el receptáculo conectador de herramienta incluye un conmutador (305) encajado dentro del receptáculo (302) del conectador de herramienta que es activado funcionalmente por el conectador (503) que está insertado en el receptáculo del conectador de herramienta.
  15. 15. El sistema electro-quirúrgico de la reivindicación 6, en el que el conectador comprende circuitos de memoria (503b') y comprende una disposición (503b'') de espigas y rebajes en un extremo, dispuesta para acoplarse a una correspondiente disposición (501d) de rebajes y espigas del cable (501).
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