JPH0630946A - 把持鉗子 - Google Patents
把持鉗子Info
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- JPH0630946A JPH0630946A JP4190379A JP19037992A JPH0630946A JP H0630946 A JPH0630946 A JP H0630946A JP 4190379 A JP4190379 A JP 4190379A JP 19037992 A JP19037992 A JP 19037992A JP H0630946 A JPH0630946 A JP H0630946A
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- grasping
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Classifications
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
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- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/032—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety pressure limiting, e.g. hydrostatic
Abstract
(57)【要約】
【目的】使用者が閉方向に必要以上の力をかけても生体
組織等に傷をつける恐れがなく、操作性の容易化を図る
ことができる把持鉗子を提供することにある。 【構成】開閉する鉗子部４に生体組織あるいは手術器具
等を破壊する力よりも小さい力で変位あるいは変形する
手段をもつ把持部７を設け、生体組織等を把持する際に
使用者が鉗子部４を閉方向に不用意に過大な力をかけて
も、開閉する鉗子部４に設けられた把持部７が変形ある
いは変位することで生体組織等が傷つくことを防ぐ。
組織等に傷をつける恐れがなく、操作性の容易化を図る
ことができる把持鉗子を提供することにある。 【構成】開閉する鉗子部４に生体組織あるいは手術器具
等を破壊する力よりも小さい力で変位あるいは変形する
手段をもつ把持部７を設け、生体組織等を把持する際に
使用者が鉗子部４を閉方向に不用意に過大な力をかけて
も、開閉する鉗子部４に設けられた把持部７が変形ある
いは変位することで生体組織等が傷つくことを防ぐ。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は体腔の生体組織臓器等あ
るいは手術器具等を把持する際に用いる把持鉗子に関す
る。
るいは手術器具等を把持する際に用いる把持鉗子に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】医療用の把持鉗子は、図３０あるいは図
３１に示すように、先端に手元操作部の操作によって開
閉自在な鉗子部１０１が設けられ、この鉗子部１０１を
開閉することにより体腔内の生体組織等を把持する構造
となっている。
３１に示すように、先端に手元操作部の操作によって開
閉自在な鉗子部１０１が設けられ、この鉗子部１０１を
開閉することにより体腔内の生体組織等を把持する構造
となっている。
【０００３】図３０に示す把持鉗子は、鉗子本体１００
に操作軸１０２が設けられ、この操作軸１０２を前後方
向にスライドさせ、リンク機構１０３を介して鉗子部１
０１を開閉している。
に操作軸１０２が設けられ、この操作軸１０２を前後方
向にスライドさせ、リンク機構１０３を介して鉗子部１
０１を開閉している。
【０００４】図３１に示す把持鉗子は、シース１０４に
操作軸１０２が前後方向にスライド自在に設けられ、こ
の操作軸１０２を前後方向にスライドさせることによ
り、操作軸１０２の前方に設けれた鉗子部１０１をシー
ス１０４に対して前後方向にスライドさせると同時に外
方に開放あるいは内方に押圧することにより、鉗子部１
０１を開閉している。
操作軸１０２が前後方向にスライド自在に設けられ、こ
の操作軸１０２を前後方向にスライドさせることによ
り、操作軸１０２の前方に設けれた鉗子部１０１をシー
ス１０４に対して前後方向にスライドさせると同時に外
方に開放あるいは内方に押圧することにより、鉗子部１
０１を開閉している。
【０００５】また、この種の把持鉗子には、特開昭６２
−１３４２１３号公報、独特開ＤＥ３００６０２７号公
報、実開平４−５８１１号公報あるいは実開昭４７−３
５５９２号公報においても知られている。
−１３４２１３号公報、独特開ＤＥ３００６０２７号公
報、実開平４−５８１１号公報あるいは実開昭４７−３
５５９２号公報においても知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来の把持
鉗子は、鉗子部１０１を開閉するにあたり、使用者が特
に閉方向に必要以上の力を加えて、体腔内の生体組織等
を把持した際に、生体組織等を傷つけてしまう恐れがあ
った。
鉗子は、鉗子部１０１を開閉するにあたり、使用者が特
に閉方向に必要以上の力を加えて、体腔内の生体組織等
を把持した際に、生体組織等を傷つけてしまう恐れがあ
った。
【０００７】すなわち、把持力が弱い場合にはいったん
把持した生体組織が鉗子部１０１から外れてしまった
り、把持力が強い場合には生体組織に傷をつけてしまう
恐れがあり、生体組織を把持する際の把持力に細心の注
意を払う必要があった。
把持した生体組織が鉗子部１０１から外れてしまった
り、把持力が強い場合には生体組織に傷をつけてしまう
恐れがあり、生体組織を把持する際の把持力に細心の注
意を払う必要があった。
【０００８】本発明は前記事情に着目してなされたもの
で、その目的とするところは、使用者が閉方向に必要以
上の力をかけても生体組織等に傷をつける恐れがなく、
操作性が容易な把持鉗子を提供することにある。
で、その目的とするところは、使用者が閉方向に必要以
上の力をかけても生体組織等に傷をつける恐れがなく、
操作性が容易な把持鉗子を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するために、開閉する鉗子部に生体組織あるいは手術器
具等を破壊する力よりも小さい力で変位あるいは変形す
る手段をもつ把持部を設けたことにある。
するために、開閉する鉗子部に生体組織あるいは手術器
具等を破壊する力よりも小さい力で変位あるいは変形す
る手段をもつ把持部を設けたことにある。
【００１０】
【作用】生体組織等を把持する際に使用者が鉗子部を閉
方向に不用意に過大な力をかけても、開閉する鉗子部に
設けられた把持部が変形あるいは変位することで生体組
織等が傷つくことを防ぐ。
方向に不用意に過大な力をかけても、開閉する鉗子部に
設けられた把持部が変形あるいは変位することで生体組
織等が傷つくことを防ぐ。
【００１１】
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１２】図１〜図３は第１の実施例を示す。図１に
示すように、鉗子本体１には前後方向にスライド自在な
操作軸２が設けられ、この操作軸２の先端部にはリンク
機構３を介して開閉自在な鉗子部４が設けられている。
示すように、鉗子本体１には前後方向にスライド自在な
操作軸２が設けられ、この操作軸２の先端部にはリンク
機構３を介して開閉自在な鉗子部４が設けられている。
【００１３】鉗子部４は操作軸２を前進させると、枢支
軸５を支点として開き、後退させると、枢支軸５を支点
として閉じるようになっている。この鉗子部４は、鉗子
基部６と、この鉗子基部６より前方に突出する薄板より
なる把持部７とからなり、この把持部７はばね鋼等、剛
性の高い材質で構成されるのが望ましい。
軸５を支点として開き、後退させると、枢支軸５を支点
として閉じるようになっている。この鉗子部４は、鉗子
基部６と、この鉗子基部６より前方に突出する薄板より
なる把持部７とからなり、この把持部７はばね鋼等、剛
性の高い材質で構成されるのが望ましい。
【００１４】把持部７の形状は、図２に示すように、帯
状板体７ａの長手方向の中間部が円弧状に括れて狭幅に
形成され、把持方向と逆方向に撓むようになっており、
この把持部７が撓むのに要する力量が、生体組織等を傷
つける力量よりも小さくなるように設計されている。
状板体７ａの長手方向の中間部が円弧状に括れて狭幅に
形成され、把持方向と逆方向に撓むようになっており、
この把持部７が撓むのに要する力量が、生体組織等を傷
つける力量よりも小さくなるように設計されている。
【００１５】さらに、帯状板体７ａには複数個のねじ孔
７ｂが穿設されているとともに、先端部には図１に示す
ように、内側に折返し折曲された折曲部７ｃが設けら
れ、把持部７が閉じた時、折曲部７ｃ相互が接合するよ
うになっている。
７ｂが穿設されているとともに、先端部には図１に示す
ように、内側に折返し折曲された折曲部７ｃが設けら
れ、把持部７が閉じた時、折曲部７ｃ相互が接合するよ
うになっている。
【００１６】したがって、図３に示すように、鉗子部４
を閉じ、把持部７によって生体組織等Ｍを把持する際に
は、鉗子基部６を介して把持部７に生体組織等Ｍに閉方
向に把持するのに充分な力量が加わる。しかし、把持部
７に生体組織等にとって過大な力量がかかると、把持部
７が把持方向と逆方向に撓むため生体組織等Ｍに傷をつ
けることなく、かつ生体組織等Ｍを確実に把持すること
ができる。
を閉じ、把持部７によって生体組織等Ｍを把持する際に
は、鉗子基部６を介して把持部７に生体組織等Ｍに閉方
向に把持するのに充分な力量が加わる。しかし、把持部
７に生体組織等にとって過大な力量がかかると、把持部
７が把持方向と逆方向に撓むため生体組織等Ｍに傷をつ
けることなく、かつ生体組織等Ｍを確実に把持すること
ができる。
【００１７】図４は第１の実施例の変形例１で、把持部
７の外側に補助板８を追加接合したものである。この補
助板８は帯状板体７ａと近似した形状の薄板であり、ね
じ孔７ｂにねじ込まれる複数個のねじ９によって着脱可
能に取り付けられている。
７の外側に補助板８を追加接合したものである。この補
助板８は帯状板体７ａと近似した形状の薄板であり、ね
じ孔７ｂにねじ込まれる複数個のねじ９によって着脱可
能に取り付けられている。
【００１８】このように補助板８を把持部７に追加接合
することにより、把持部７が撓むのに要する力量を把持
する生体組織等Ｍの硬さに合わせて調節できる。したが
って、図５に示すように、鉗子部４を閉じ、把持部７に
よって生体組織等Ｍを把持すると、把持部７が把持方向
と逆方向に撓むが、補助板８を追加しているため、撓み
量が少なくなり、硬い生体組織等Ｍに傷をつけることな
く、かつ生体組織等Ｍを確実に把持することができる。
なお、補助板８の取付けは、ねじ９に限らず、磁石また
は接着剤でもよい。
することにより、把持部７が撓むのに要する力量を把持
する生体組織等Ｍの硬さに合わせて調節できる。したが
って、図５に示すように、鉗子部４を閉じ、把持部７に
よって生体組織等Ｍを把持すると、把持部７が把持方向
と逆方向に撓むが、補助板８を追加しているため、撓み
量が少なくなり、硬い生体組織等Ｍに傷をつけることな
く、かつ生体組織等Ｍを確実に把持することができる。
なお、補助板８の取付けは、ねじ９に限らず、磁石また
は接着剤でもよい。
【００１９】図６の第１の実施例の変形例２であり、把
持部７の形状は、長手方向全体に亘って同一幅の帯状板
体７ｄによって形成され、その帯状板体７ｄの幅方向の
中間部には複数個のねじ孔７ｂが設けられているととも
に、両側縁には長手方向に沿う長孔からなる中抜き部１
０が設けられ、把持部７の撓みに要する力量を調整して
いる。
持部７の形状は、長手方向全体に亘って同一幅の帯状板
体７ｄによって形成され、その帯状板体７ｄの幅方向の
中間部には複数個のねじ孔７ｂが設けられているととも
に、両側縁には長手方向に沿う長孔からなる中抜き部１
０が設けられ、把持部７の撓みに要する力量を調整して
いる。
【００２０】このように把持部７を生体組織等Ｍが傷つ
く力量よりも小さい力量で撓むように形成することによ
り、使用者が閉操作力量を不用意に大きくしてしまって
も、生体組織等Ｍに傷をつけてしまうことを防止でき、
また、補助板８を追加したり、中抜き部１０を設けるこ
とにより、生体組織等Ｍの硬さに応じて力量を変えるこ
とができるため便利である。
く力量よりも小さい力量で撓むように形成することによ
り、使用者が閉操作力量を不用意に大きくしてしまって
も、生体組織等Ｍに傷をつけてしまうことを防止でき、
また、補助板８を追加したり、中抜き部１０を設けるこ
とにより、生体組織等Ｍの硬さに応じて力量を変えるこ
とができるため便利である。
【００２１】図７〜図１０は第２実施例を示し、第１の
実施例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。操作軸２の先端部にはリンク機構３を介して開閉自
在な鉗子部１１が設けられており、この鉗子部１１には
リンク機構３に一体的に連結された把持部１２が設けら
れている。
実施例と同一構成部分は同一番号を付して説明を省略す
る。操作軸２の先端部にはリンク機構３を介して開閉自
在な鉗子部１１が設けられており、この鉗子部１１には
リンク機構３に一体的に連結された把持部１２が設けら
れている。
【００２２】すなわち、把持部１２は帯状薄板１３の基
端部に厚板１４を貼り合わせ、この帯状薄板１３の基端
部を厚板１４とともに捻りを付与した捻り部１５を設け
た構造で、この捻り部１５をリンク機構３と連結してい
る。
端部に厚板１４を貼り合わせ、この帯状薄板１３の基端
部を厚板１４とともに捻りを付与した捻り部１５を設け
た構造で、この捻り部１５をリンク機構３と連結してい
る。
【００２３】この捻り部１５はリンク機構３の開閉力量
を把持部１２に伝達するため機械的強度が要求されるの
で、厚板１４を貼り合わせ固定することにより、剛性を
持たしており、帯状薄板１３には第１の実施例の変形例
１と同様に補助板８が追加され、撓みに要する力量を変
えている。
を把持部１２に伝達するため機械的強度が要求されるの
で、厚板１４を貼り合わせ固定することにより、剛性を
持たしており、帯状薄板１３には第１の実施例の変形例
１と同様に補助板８が追加され、撓みに要する力量を変
えている。
【００２４】図１１および図１２は第３の実施例を示
す。鉗子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部１６が設
けられている。鉗子部１６は、鉗子基部１７と、この鉗
子基部１７より前方に突出し、先端に歯部１８を持つ中
空の管からなる把持部１９とから構成されている。把持
部１９の中空部１９ａには補強棒材２０が挿脱可能に設
けられ、把持部１９が撓むのに要する力量を変えること
ができるようになっている。この第３の実施例によれ
ば、把持部１９が中空であるから、補強棒材２０の挿脱
が簡単であり、撓むのに要する力量を変えるのが容易で
ある。
す。鉗子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部１６が設
けられている。鉗子部１６は、鉗子基部１７と、この鉗
子基部１７より前方に突出し、先端に歯部１８を持つ中
空の管からなる把持部１９とから構成されている。把持
部１９の中空部１９ａには補強棒材２０が挿脱可能に設
けられ、把持部１９が撓むのに要する力量を変えること
ができるようになっている。この第３の実施例によれ
ば、把持部１９が中空であるから、補強棒材２０の挿脱
が簡単であり、撓むのに要する力量を変えるのが容易で
ある。
【００２５】図１３および図１４は第４の実施例を示
す。鉗子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部２１が設
けられている。鉗子部２１は、鉗子基部２２と、この鉗
子基部２２より前方に突出し、互いに対向する内側に歯
部２３を持つ把持部２４とから構成されている。鉗子基
部２２には凹部２５が設けられ、この凹部２５の内部に
前記把持部２４の基端部が枢支ピン２４ａによって回動
自在に枢支されている。
す。鉗子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部２１が設
けられている。鉗子部２１は、鉗子基部２２と、この鉗
子基部２２より前方に突出し、互いに対向する内側に歯
部２３を持つ把持部２４とから構成されている。鉗子基
部２２には凹部２５が設けられ、この凹部２５の内部に
前記把持部２４の基端部が枢支ピン２４ａによって回動
自在に枢支されている。
【００２６】さらに、凹部２５の内部には把持部２４を
常に閉方向に付勢する付勢ばね２６が設けられ、この付
勢ばね２６は鉗子基部２２に螺着されたばね押え部材２
７によって支持されている。
常に閉方向に付勢する付勢ばね２６が設けられ、この付
勢ばね２６は鉗子基部２２に螺着されたばね押え部材２
７によって支持されている。
【００２７】したがって、付勢ばね２６の交換あるいは
ばね押え部材２７の位置を変えることにより把持部２４
に対する付勢力を変えることが可能である。すなわち、
生体組織等Ｍを把持する力量を変えることが可能であ
る。また、把持部２４が変位するのに要する力量は生体
組織等Ｍが傷つく力よりも小さく設定されていて、図１
４のように生体組織等Ｍを把持した際に過大な力量が把
持部２４にかかっても付勢ばね２６が弾性変形すること
により生体組織等Ｍが傷つくのを防ぐことができる。ま
た、把持部２４が変形せず、変位するだけなので、第１
の実施例に比べて耐久性が向上する。
ばね押え部材２７の位置を変えることにより把持部２４
に対する付勢力を変えることが可能である。すなわち、
生体組織等Ｍを把持する力量を変えることが可能であ
る。また、把持部２４が変位するのに要する力量は生体
組織等Ｍが傷つく力よりも小さく設定されていて、図１
４のように生体組織等Ｍを把持した際に過大な力量が把
持部２４にかかっても付勢ばね２６が弾性変形すること
により生体組織等Ｍが傷つくのを防ぐことができる。ま
た、把持部２４が変形せず、変位するだけなので、第１
の実施例に比べて耐久性が向上する。
【００２８】図１５に第５の実施例を示す。鉗子本体１
の先端部には開閉自在な鉗子部２８が設けられている。
鉗子部２８は、鉗子基部２９と、この鉗子基部２９より
前方に突出し、互いに対向する内側に歯部３０を持つ把
持部３１とから構成されている。
の先端部には開閉自在な鉗子部２８が設けられている。
鉗子部２８は、鉗子基部２９と、この鉗子基部２９より
前方に突出し、互いに対向する内側に歯部３０を持つ把
持部３１とから構成されている。
【００２９】鉗子基部２９には上下方向に２条の平行な
案内溝３２が設けられ、この案内溝３２には前記把持部
３１の基端部に突設された案内ピン３３が上下に平行移
動自在に支持されている。
案内溝３２が設けられ、この案内溝３２には前記把持部
３１の基端部に突設された案内ピン３３が上下に平行移
動自在に支持されている。
【００３０】さらに、案内溝３２の間には把持部３１を
常に閉方向に付勢する付勢ばね３４が設けられ、この付
勢ばね３４は鉗子基部２９に螺着されたばね押え部材３
５によって支持されている。
常に閉方向に付勢する付勢ばね３４が設けられ、この付
勢ばね３４は鉗子基部２９に螺着されたばね押え部材３
５によって支持されている。
【００３１】したがって、付勢ばね３４の交換あるいは
ばね押え部材３５の位置を変えることにより把持部３１
に対する付勢力を変えることが可能である。すなわち、
生体組織等を把持する力量を変えることが可能である。
ばね押え部材３５の位置を変えることにより把持部３１
に対する付勢力を変えることが可能である。すなわち、
生体組織等を把持する力量を変えることが可能である。
【００３２】図１６は第６の実施例を示す。鉗子本体１
の先端部には開閉自在な鉗子部３６が設けられている。
鉗子部３６は、鉗子基部３７と、この鉗子基部３７より
前方に突出し、互いに対向する支持部材３８とから構成
されている。
の先端部には開閉自在な鉗子部３６が設けられている。
鉗子部３６は、鉗子基部３７と、この鉗子基部３７より
前方に突出し、互いに対向する支持部材３８とから構成
されている。
【００３３】支持部材３８の互いに対向する内側には２
本のガイドピン３９が突設され、これらガイドピン３９
には付勢ばね４０によって把持方向に付勢された把持部
４１が進退自在に支持されている。
本のガイドピン３９が突設され、これらガイドピン３９
には付勢ばね４０によって把持方向に付勢された把持部
４１が進退自在に支持されている。
【００３４】したがって、付勢ばね４０を交換すること
により把持部４１に対する付勢力を変えることが可能で
ある。すなわち、生体組織等を把持する力量を変えるこ
とが可能である。また、把持部４１が２本のガイドピン
３９に沿ってスライドするため、把持部４１の変位がよ
り確実になる。
により把持部４１に対する付勢力を変えることが可能で
ある。すなわち、生体組織等を把持する力量を変えるこ
とが可能である。また、把持部４１が２本のガイドピン
３９に沿ってスライドするため、把持部４１の変位がよ
り確実になる。
【００３５】図１７〜図２１は第７の実施例を示す。鉗
子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部４２が設けられ
ている。鉗子部４２は、鉗子基部４３と、この鉗子基部
４３より前方に突出し、互いに対向する支持部材４４と
から構成されている。
子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部４２が設けられ
ている。鉗子部４２は、鉗子基部４３と、この鉗子基部
４３より前方に突出し、互いに対向する支持部材４４と
から構成されている。
【００３６】支持部材４４の互いに対向する側部には内
周面に掛合鍔部４５を有する開口部４６が設けられてい
る。一方、４７はゴムチップで、このゴムチップ４７の
背面には前記開口部４６に挿入されるとともに、掛合鍔
部４５に掛合される掛合凹部４８を有する取付け部４９
が一体に設けられている。
周面に掛合鍔部４５を有する開口部４６が設けられてい
る。一方、４７はゴムチップで、このゴムチップ４７の
背面には前記開口部４６に挿入されるとともに、掛合鍔
部４５に掛合される掛合凹部４８を有する取付け部４９
が一体に設けられている。
【００３７】さらに、ゴムチップ４７の前面には歯部５
０ａを有する把持部５０が形成されているとともに、把
持部５０の中間部には複数個の肉抜き部５１が設けられ
ている。
０ａを有する把持部５０が形成されているとともに、把
持部５０の中間部には複数個の肉抜き部５１が設けられ
ている。
【００３８】前記ゴムチップ４７の材質としては、シリ
コンゴム、エチレンプロピレンゴムであり、前記肉抜き
部５１によってゴムチップ４７の変形量を調整してお
り、肉抜き部５１が生体組織等が傷つく力量よりも小さ
い力量でつぶれるように設計されており、生体組織等が
傷つくことを防いでいる。
コンゴム、エチレンプロピレンゴムであり、前記肉抜き
部５１によってゴムチップ４７の変形量を調整してお
り、肉抜き部５１が生体組織等が傷つく力量よりも小さ
い力量でつぶれるように設計されており、生体組織等が
傷つくことを防いでいる。
【００３９】なお、ゴムチップ４７は、鉗子部４２とと
もにオートクレーブ等により熱滅菌処理を行うことを前
提にすると耐久性を考慮して、交換可能であることが望
ましい。しかし、体腔内で使用するため、支持部材４４
より脱落することは許されない。
もにオートクレーブ等により熱滅菌処理を行うことを前
提にすると耐久性を考慮して、交換可能であることが望
ましい。しかし、体腔内で使用するため、支持部材４４
より脱落することは許されない。
【００４０】そのため、支持部材４４の開口部４６の面
積（図１９における斜線部分。ゴムチップ４７の掛合凹
部４８の断面積に等しい）は、ゴムチップ４７の取付け
部４９の断面積（図２０における斜線部分）よりも十分
に大きいため、いったんゴムチップ４７をその弾性を利
用して図１８の矢印のように支持部材４４に対して装着
すると容易に外れることはない。
積（図１９における斜線部分。ゴムチップ４７の掛合凹
部４８の断面積に等しい）は、ゴムチップ４７の取付け
部４９の断面積（図２０における斜線部分）よりも十分
に大きいため、いったんゴムチップ４７をその弾性を利
用して図１８の矢印のように支持部材４４に対して装着
すると容易に外れることはない。
【００４１】また、逆にゴムチップ４７を支持部材４４
より外す場合は、刃物等（図示しない）でゴムチップ４
７の取付け部４９と把持部５０を切り離して行うが、刃
物を導入しやすいように支持部材４４の先端部に切欠部
５２が設けられている。
より外す場合は、刃物等（図示しない）でゴムチップ４
７の取付け部４９と把持部５０を切り離して行うが、刃
物を導入しやすいように支持部材４４の先端部に切欠部
５２が設けられている。
【００４２】このように把持部５０にゴムチップ４７を
使用するため、構造が簡便であるにもかかわらず、不用
意に使用者が過大な力を加えて把持してもゴムチップ４
７が弾性変形して、生体組織等Ｍに傷をつけることはな
い。また、交換可能であるので、熱滅菌処理が可能であ
ると同時に、耐久性に対する信頼性が高い。
使用するため、構造が簡便であるにもかかわらず、不用
意に使用者が過大な力を加えて把持してもゴムチップ４
７が弾性変形して、生体組織等Ｍに傷をつけることはな
い。また、交換可能であるので、熱滅菌処理が可能であ
ると同時に、耐久性に対する信頼性が高い。
【００４３】図２２〜２４は第８の実施例を示す。鉗子
本体１の先端部には開閉自在な鉗子部５３が設けられて
いる。鉗子部５３は、第７の実施例に示す支持部材４４
の開口部４６の前端部に取付け溝５４が設けられてい
る。このように支持部材４４に取付け溝５４を設けた開
口部４６の一部を開口することにより、第７の実施例に
示すゴムチップ４７を支持部材４４の前端側からスライ
ドして装着することができ、第７の実施例よりもゴムチ
ップ４７の装着が容易である。
本体１の先端部には開閉自在な鉗子部５３が設けられて
いる。鉗子部５３は、第７の実施例に示す支持部材４４
の開口部４６の前端部に取付け溝５４が設けられてい
る。このように支持部材４４に取付け溝５４を設けた開
口部４６の一部を開口することにより、第７の実施例に
示すゴムチップ４７を支持部材４４の前端側からスライ
ドして装着することができ、第７の実施例よりもゴムチ
ップ４７の装着が容易である。
【００４４】図２５〜図２７は第９の実施例を示す。鉗
子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部５５が設けられ
ている。鉗子部５５は、鉗子基部５６と、この鉗子基部
５６より前方に突出する把持部５７とから構成されてい
る。
子本体１の先端部には開閉自在な鉗子部５５が設けられ
ている。鉗子部５５は、鉗子基部５６と、この鉗子基部
５６より前方に突出する把持部５７とから構成されてい
る。
【００４５】把持部５７は円筒形のゴムチップ５８によ
って形成され、このゴムチップ５８は鉗子基部５６から
先端に突設された棒状部材５９に対して着脱可能に取付
けられている。
って形成され、このゴムチップ５８は鉗子基部５６から
先端に突設された棒状部材５９に対して着脱可能に取付
けられている。
【００４６】前記ゴムチップ５８の軸心部には中途部に
大径穴部６０ａを有する取付け穴６０が穿設され、この
取付け穴６０の周囲には複数の肉抜き部６１が設けら
れ、ゴムチップ５８の変形量を調整している。
大径穴部６０ａを有する取付け穴６０が穿設され、この
取付け穴６０の周囲には複数の肉抜き部６１が設けら
れ、ゴムチップ５８の変形量を調整している。
【００４７】前記棒状部材５９は図２６に示すように、
ゴムチップ５８の取付け穴６０に挿入される軸部５９ａ
の中途部に太径部５９ｂが設けられ、この太径部５９ｂ
がゴムチップ５８の大径穴部６０ａに係合して抜け止め
され、容易には脱落することはない。
ゴムチップ５８の取付け穴６０に挿入される軸部５９ａ
の中途部に太径部５９ｂが設けられ、この太径部５９ｂ
がゴムチップ５８の大径穴部６０ａに係合して抜け止め
され、容易には脱落することはない。
【００４８】また、ゴムチップ５８を外す際には、第７
の実施例と同じく、刃物等を使用するが、その場合、棒
状部材５９の先端側から軸部５９ａに沿って切断するこ
とになるが、棒状部材５９の中途部に太径部５９ｂを有
しているため容易に切断できないことが予想される。
の実施例と同じく、刃物等を使用するが、その場合、棒
状部材５９の先端側から軸部５９ａに沿って切断するこ
とになるが、棒状部材５９の中途部に太径部５９ｂを有
しているため容易に切断できないことが予想される。
【００４９】しかし、図２８あるいは図２９に示す、第
８の実施例の変形例１，２のように構成することによっ
て前述の問題が解消される。すなわち、図２８は、刃物
等が入るように太径部５９ａの一部に凹溝６２を設け
た。図２９は、刃物等が滑らないように棒状部材５９の
太径部５９ａの一部に平面部６３を設けた。
８の実施例の変形例１，２のように構成することによっ
て前述の問題が解消される。すなわち、図２８は、刃物
等が入るように太径部５９ａの一部に凹溝６２を設け
た。図２９は、刃物等が滑らないように棒状部材５９の
太径部５９ａの一部に平面部６３を設けた。
【００５０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
開閉する鉗子部に生体組織あるいは手術器具等を破壊す
る力よりも小さい力で変位あるいは変形する手段をもつ
把持部を設けたことによって、使用者が閉方向に必要以
上の力をかけても生体組織等に傷をつける恐れがなく、
操作性の容易化を図ることができるという効果がある。
開閉する鉗子部に生体組織あるいは手術器具等を破壊す
る力よりも小さい力で変位あるいは変形する手段をもつ
把持部を設けたことによって、使用者が閉方向に必要以
上の力をかけても生体組織等に傷をつける恐れがなく、
操作性の容易化を図ることができるという効果がある。
【図１】本発明の第１の実施例の把持鉗子を示す側面
図。
図。
【図２】同実施例の把持鉗子の平面図。
【図３】同実施例の把持鉗子の使用状態の側面図。
【図４】同実施例の把持鉗子の変形例１を示す平面図。
【図５】同把持鉗子の使用状態の側面図。
【図６】同実施例の把持鉗子の変形例２を示す平面図。
【図７】本発明の第２の実施例の把持鉗子を示す側面
図。
図。
【図８】同実施例の把持鉗子の平面図。
【図９】同実施例の把持鉗子の把持部を構成する部材の
平面図。
平面図。
【図１０】同実施例の把持鉗子の把持部を構成する部材
の側面図。
の側面図。
【図１１】本発明の第３の実施例の把持鉗子を示す側面
図。
図。
【図１２】図１１のＡ−Ａ線に沿う断面図。
【図１３】本発明の第４の実施例の把持鉗子を示す一部
切欠した側面図。
切欠した側面図。
【図１４】同実施例の把持鉗子の使用状態の一部切欠し
た側面図。
た側面図。
【図１５】本発明の第５の実施例の把持鉗子を示す一部
切欠した側面図。
切欠した側面図。
【図１６】本発明の第６の実施例の把持鉗子を示す側面
図。
図。
【図１７】本発明の第７の実施例の把持鉗子を示す一部
切欠した側面図。
切欠した側面図。
【図１８】同実施例の把持鉗子の把持部の取付け構造を
示す側面図。
示す側面図。
【図１９】同実施例の把持鉗子の把持部の取付け構造を
示す平面図。
示す平面図。
【図２０】同実施例の把持鉗子の把持部の取付け構造を
示す平面図。
示す平面図。
【図２１】同実施例の把持鉗子の使用状態の一部切欠し
た側面図。
た側面図。
【図２２】本発明の第８の実施例の把持鉗子を示す平面
図。
図。
【図２３】図２２の矢印Ｂ方向から見た正面図。
【図２４】図２２のＣ−Ｃ線に沿う断面図。
【図２５】本発明の第９の実施例の把持鉗子を示す一部
切欠した側面図。
切欠した側面図。
【図２６】図２５のＤ部を拡大した断面図。
【図２７】同実施例の把持鉗子の把持部を構成するゴム
チップの縦断側面図。
チップの縦断側面図。
【図２８】同実施例の把持鉗子の変形例１を示す横断面
図。
図。
【図２９】同実施例の把持鉗子の変形例２を示す横断面
図。
図。
【図３０】従来の把持鉗子を示す側面図。
【図３１】従来の把持鉗子を示す側面図。
４…鉗子部、７…把持部。
【手続補正書】
【提出日】平成４年１１月１１日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】図３１に示す把持鉗子は、シース１０４に
操作軸１０２が前後方向にスライド自在に設けられ、こ
の操作軸１０２を前後方向にスライドさせることによ
り、操作軸１０２の前方に設けられた鉗子部１０１をシ
ース１０４に対して前後方向にスライドさせると同時に
外方に開放あるいは内方に押圧することにより、鉗子部
１０１を開閉している。
操作軸１０２が前後方向にスライド自在に設けられ、こ
の操作軸１０２を前後方向にスライドさせることによ
り、操作軸１０２の前方に設けられた鉗子部１０１をシ
ース１０４に対して前後方向にスライドさせると同時に
外方に開放あるいは内方に押圧することにより、鉗子部
１０１を開閉している。
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００３８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００３８】前記ゴムチップ４７の材質としては、シリ
コンゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴム、フッ
素ゴム等であり、前記肉抜き部５１によってゴムチップ
４７の変形量を調整しており、肉抜き部５１が生体組織
等が傷つく力量よりも小さい力量でつぶれるように設計
されており、生体組織等が傷つくことを防いでいる。
コンゴム、エチレンプロピレンゴム、ブチルゴム、フッ
素ゴム等であり、前記肉抜き部５１によってゴムチップ
４７の変形量を調整しており、肉抜き部５１が生体組織
等が傷つく力量よりも小さい力量でつぶれるように設計
されており、生体組織等が傷つくことを防いでいる。
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１５】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１８】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２９】
Claims (1)
- 【請求項１】 生体組織あるいは手術器具を把持する際
に用いる把持鉗子において、開閉する鉗子部に生体組織
あるいは手術器具等を破壊する力よりも小さい力で変位
あるいは変形する手段を持つ把持部を設けたことを特徴
とする把持鉗子。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190379A JPH0630946A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 把持鉗子 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4190379A JPH0630946A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 把持鉗子 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0630946A true JPH0630946A (ja) | 1994-02-08 |
Family
ID=16257195
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4190379A Pending JPH0630946A (ja) | 1992-07-17 | 1992-07-17 | 把持鉗子 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630946A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007296382A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-11-15 | Olympus Corp | 挿入補助具 |
| JP2008253638A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | National Cancer Center-Japan | 把持鉗子 |
| JP2010082180A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 挟持装置 |
| US20110288579A1 (en) * | 2010-05-18 | 2011-11-24 | Olympus Corporation | Manipulator |
| NL2013592B1 (en) * | 2014-10-08 | 2016-10-03 | Univ Delft Tech | Mechanical end effector. |
| US9962222B2 (en) | 2010-10-01 | 2018-05-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instruments and connections thereto |
| US10149713B2 (en) | 2014-05-16 | 2018-12-11 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
-
1992
- 1992-07-17 JP JP4190379A patent/JPH0630946A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008253638A (ja) * | 2007-04-09 | 2008-10-23 | National Cancer Center-Japan | 把持鉗子 |
| JP4632317B2 (ja) * | 2007-04-09 | 2011-02-16 | 独立行政法人国立がん研究センター | 把持鉗子 |
| JP2007296382A (ja) * | 2007-07-30 | 2007-11-15 | Olympus Corp | 挿入補助具 |
| JP2010082180A (ja) * | 2008-09-30 | 2010-04-15 | Kitakyushu Foundation For The Advancement Of Industry Science & Technology | 挟持装置 |
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| US8998948B2 (en) | 2010-05-18 | 2015-04-07 | Olympus Corporation | Manipulator |
| US9962222B2 (en) | 2010-10-01 | 2018-05-08 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical instruments and connections thereto |
| US10149713B2 (en) | 2014-05-16 | 2018-12-11 | Applied Medical Resources Corporation | Electrosurgical system |
| NL2013592B1 (en) * | 2014-10-08 | 2016-10-03 | Univ Delft Tech | Mechanical end effector. |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20020604 |