JP2006109945A - 定圧型外科用組織把持器具 - Google Patents
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Abstract
【課題】 外科用鉗子や摂子などの把持用器具は生体組織を把持あるいは固定するものである。しかし、従来の装置は生体組織への圧力は術者の感覚や経験に頼るものであり、生体組織へ過大な圧力を加える可能性がある。実際、過大圧力による血管内壁の外傷による患者の死亡例もある。上記のように従来の技術では、生体組織への圧力が自動的にコントロールできないため、生体組織に損傷を与える可能性があるという問題があった。安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることにできること定圧型外科用組織把持器具を提供する
【解決手段】
定圧型外科用組織把持器具において、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料(たとえば、超弾性形状記憶合金など)を全体または一部に用いることにより、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることができる。
【選択図】 図2
【解決手段】
定圧型外科用組織把持器具において、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料(たとえば、超弾性形状記憶合金など)を全体または一部に用いることにより、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることができる。
【選択図】 図2
Description
本発明は、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることのできる外科手術等に用いる組織把持器具に関する。
現代医学の最終目的は最小限侵襲の診断及び治療処置を実現させることである。低侵襲的外科治療はこの過程においてもっとも重要な役割を担う。低侵襲外科用手術器具の開発は材料科学、製造技術の進歩にかなり左右される。外科用把持用器具は生体組織を把持あるいは固定するものであるが、従来、この種の装置としては外科用鉗子や摂子などが用いられていた。しかし、従来の把持用器具の生体組織への圧力は術者の感覚や経験に頼るものであり、生体組織へ過大な圧力を加えてしまう可能性があった。実際、非特許文献1に紹介されるような過大圧力による血管内壁の外傷による患者の死亡例もある。
太田和夫、慢性腎不全患者に対する国内初の腎移植 http://www.medi-net.or.jp/tcnet/history/hstr_026.html
太田和夫、慢性腎不全患者に対する国内初の腎移植 http://www.medi-net.or.jp/tcnet/history/hstr_026.html
上記のように従来の技術では、生体組織への圧力が自動的にコントロールできないため、生体組織に損傷を与える可能性があるという問題があった。
本発明は、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料(たとえば、超弾性形状記憶合金など)を組織把持用器具の全体または一部に用いることにより、止血などの把持動作を実現しながら、生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることのできる定圧型外科組織把持器具を提供することを目的としている。これにより、従来の装置による把持、圧迫で生じうる生体組織の損傷を最低限に抑えることができる。
本発明によれば、安全範囲にある一定の圧力を生体組織に加えることができることを特徴とする定圧型外科組織把持器具が得られる。
また本発明は、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料(たとえば、超弾性形状記憶合金など)を全体または一部に用いることを特徴とする定圧型外科用組織把持器具を提供する。
本発明によれば、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料(たとえば、超弾性形状記憶合金など)を外科把持用器具の全体または一部に用いることにより、止血などの把持動作を実現しながら、生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることができるという効果が得られる。
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図1は本発明の実施の形態による定圧型外科用組織把持器具の外観の例(止血鉗子)を示す図である。これまでの外科手術器具と外観上差がないことが望ましい。
図2は図1に示す定圧型外科用組織把持器具の片側の構成概略を示す図である。生体組織は加圧部1で保持、加圧される。加圧部1は回転軸2を中心に回転し、回転力は、把持器具アーム3を介してハンドリング部4により与えられる。ハンドリング部4は通常は指で操作される。
図2を参照すると、定圧型外科用組織把持器具全体あるいは把持器具アーム3あるいは第1の部位5aあるいは第2の部位5bに超弾性材料を用いている。超弾性形状記憶合金の一つのユニークな特徴は応力誘起相変態にともなう定応力(圧力)現象である。これは歪がある値を超えた場合、応力がそれ以上増えないような特性である。従って、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような構成が可能となる。このような超弾性材料を用いた把持器具の場合、把持器具が生体組織に加圧したときの自己変形で一定歪を超えると、前記超弾性材料に生じる圧力が一定値となるようにすることができる。設計の段階であらかじめこの一定値を生体組織にとって安全な範囲に設定すれば、本発明の目的である生体組織への圧力を安全な範囲にコントロールすることができる。超弾性材料を用いる第1の部位5aあるいは第2の部位5bは、ロット状の構造のほか、設計上の必要に応じて板、ワイヤ、ばねなどの構造及びこれらの組み合わせを選択することができる。又、開示しているような継手状の挿入以外にも、溶接あるいは当該部位内部に鋳込む事も有効である。
また、本発明に用いる材料としては、実施例に記載した超弾性形状記憶合金に限らず、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような材料であるならば、特に、限定されるものではない。
本発明に係る定圧型外科用組織把持器具とその変形型のものは、外科手術全般(内視鏡外科手術、ロボティック外科手術などを含む)に適用できる。
従来の止血鉗子は硬い構造を有しており、生体組織へ必要以上の圧力を加えている可能性がある。それと対照的に新しい定圧型鉗子は止血の際過剰な圧力を加えることなく、また閉鎖下で組織への損傷を最小限にとどめることができる。さらにこのような特性を有する鉗子は低侵襲内視鏡外科手術やロボット外科手術にも適用できる。
従来の止血鉗子は硬い構造を有しており、生体組織へ必要以上の圧力を加えている可能性がある。それと対照的に新しい定圧型鉗子は止血の際過剰な圧力を加えることなく、また閉鎖下で組織への損傷を最小限にとどめることができる。さらにこのような特性を有する鉗子は低侵襲内視鏡外科手術やロボット外科手術にも適用できる。
また本発明によって製造された定圧型外科用組織把持器具とその変形型のものは、工業品や民生品の圧力の上限を自動的にコントロールする必要のある分野にも把持装置として広く用いることが出来る。
1 加圧部
2 回転軸
3 把持器具アーム
4 ハンドリング部
5a 第1の部位
5b 第2の部位
2 回転軸
3 把持器具アーム
4 ハンドリング部
5a 第1の部位
5b 第2の部位
Claims (9)
- 生体組織にとって安全範囲にある一定の圧力を、生体組織に加えることができることを特徴とする定圧型外科用組織把持器具。
- 請求項1に記載の定圧型外科用組織把持器具において、一定の応力を超えた場合、それ以上変形させ、歪を大きくしても応力がほぼ一定になるような超弾性材料を、前記定在型外科用組織把持器具の応力発生部に用いることを特徴とする請求項1記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前期応力発生部として、定圧型外科用組織把持器具の全体または一部に適用し前記超弾性材料を用いたことを特徴とする請求項1乃至2記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記定在型外科用組織把持器具は外科用鉗子あるいは摂子であり、前記応力発生部は外科用鉗子あるいは摂子のアームであることを特徴とする請求項1乃至3記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記応力発生部は、外科用鉗子あるいは摂子のアームの一部であり、応力集中部であることを特徴とする請求項1乃至3記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記応力発生部には、前記超弾性材料を継手にて挿着することを特徴とする請求項1乃至3記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記応力発生部には、前記超弾性材料を溶接にて挿着することを特徴とする請求項1乃至3記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記応力発生部には、前記超弾性材料を所定部分に鋳込むことによって挿着することを特徴とする請求項1乃至3記載の定圧型外科用組織把持器具。
- 前記超弾性材料は超弾性形状記憶合金であることを特徴とする請求項1乃至8記載の定圧型外科用組織把持器具。
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