ES2607959T3

ES2607959T3 - Aparato de limpieza y cepillo de limpieza para un pulverizador y procedimiento de limpieza correspondiente

Info

Publication number: ES2607959T3
Application number: ES11779107.9T
Authority: ES
Inventors: Marcus Kleiner; Michael Baumann; Thomas Buck; Ralf Schäfer; Georg M. Sommer; Martin Wurst; Frank Herre
Original assignee: Duerr Systems AG
Current assignee: Duerr Systems AG
Priority date: 2010-11-26
Filing date: 2011-11-02
Publication date: 2017-04-04
Anticipated expiration: 2031-11-02
Also published as: BR112013012064B1; BR112013012064A2; WO2012069137A1; JP6346158B2; CN103328112A; ZA201303760B; JP2016104480A; MX2013005794A; MX340388B; EP2643096B1; US20140075695A1; KR101892142B1; JP2014502213A; DE102010052698A1; US9452451B2; HUE032541T2; KR20140012952A; EP2643096A1; CN103328112B; JP5921563B2

Abstract

Aparato de limpieza (1) para un pulverizador (2) con un contorno exterior predeterminado y un electrodo de carga exterior (3), que sirve para la carga electrostática del agente de revestimiento que hay que aplicar, así como con una zona de limpieza predeterminada, en particular para limpiar un pulverizador rotativo (2), con a) por lo menos un cepillo de limpieza (5) para limpiar el pulverizador (2), presentando el cepillo de limpieza (5) un contorno de cepillo predeterminado y limpiando el aparato de limpieza (1) el contorno exterior del pulverizador (2) dentro de toda la zona de limpieza, caracterizado por que b) el contorno del cepillo del cepillo de limpieza (5) está adaptado al contorno exterior del pulverizador (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) se adapta al pulverizador (2), y c) la zona de limpieza del pulverizador (2) además comprende el electrodo de carga exterior (3), de manera que el electrodo de carga exterior (3) es limpiado también por el aparato de limpieza (1).

Description

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DESCRIPCION

Aparato de limpieza y cepillo de limpieza para un pulverizador y procedimiento de limpieza correspondiente.

La invencion se refiere a un aparato de limpieza para un pulverizador, en particular para un pulverizador rotativo. La invencion se refiere ademas a un cepillo de limpieza de un nuevo tipo para un aparato de limpieza de este tipo. La invencion comprende ademas un procedimiento de limpieza correspondientemente adaptado.

En las instalaciones de pintado modernas para el pintado de componentes de carrocerfa de vehfculos automoviles se utilizan para la aplicacion de pintura, usualmente, pulverizadores de rotacion, los cuales son guiados por robots de pintado de varios ejes.

El problema consiste aquf, por un lado, en que el agente de revestimiento aplicado por el pulverizador rotativo no se deposita por completo y de forma exclusiva sobre los componentes de carrocerfa de vehfculos automoviles que hay que pintar sino que conduce, en una determinada proporcion (“Overspray”), a un ensuciamiento depositandose una porcion determinada del Overspray tambien por fuera sobre el pulverizador rotativo. Esto esconde, en particular en caso de un cambio de color, el peligro de que el agente de revestimiento del color pintado con anterioridad gotee desde la carcasa del pulverizador rotativo sobre el componente de carrocerfa de vehfculos automoviles que hay que pintar y que lo haga inservible a causa de la falsificacion de color relacionada con ello.

Por otro lado existe tambien el peligro de que el ensuciamiento del pulverizador rotativo limite su funcionalidad. Por ejemplo, pueden obstruir taladros de aire de direccion mediante restos de color y un sistema de alta tension, el cual sirve para la carga electrostatica del agente de revestimiento, se puede ver perturbado por ensuciamientos.

Por el estado de la tecnica se conocen, por ello, diversos tipos de aparatos de limpieza, los cuales hacen posible limpiar un pulverizador rotativo.

Se conoce, por ejemplo gracias al documento EP 1 671 706 A2 o el DE 10 2004 061 322 A1, un aparato de limpieza de este tipo, el cual presenta un alojamiento en forma de bote, en el cual es introducido el pulverizador durante el proceso de limpieza. Por un lado, el pulverizador rotativo es lavado entonces con un agente de lavado, con el fin de limpiar restos de color que queden en el pulverizador. Por el otro lado se lava tambien, sin embargo, tambien el contorno exterior del pulverizador rotativo, gracias a que el pulverizador es rociado, desde el exterior, con agente de lavado. Por ultimo, el pulverizador rotativo puede ser, al mismo tiempo, secado, siendo soplado el pulverizador con aire de soplado desde el exterior.

Ademas se conocen, por el estado de la tecnica, tambien otros tipos de aparatos de limpieza para pulverizadores de rotacion, los cuales utilizan como agentes de limpieza cepillos de limpieza los cuales cepillan el contorno exterior del pulverizador rotativo. Los aparatos de limpieza con cepillos de limpieza son, sin embargo, especialmente problematicos cuando el pulverizador rotativo presenta un anillo de carga exterior, el cual sobresale hacia fuera de la carcasa del pulverizador rotativo. Los aparatos de limpieza con cepillos de limpieza conocidos pueden limpiar entonces la zona delantera del pulverizador rotativo situada delante del anillo de carga exterior, mientras que por el contrario una limpieza del anillo de carga exterior y de la zona posterior del pulverizador rotativo con estos aparatos de limpieza no es hasta ahora posible.

Ademas hay que remitir al estado de la tecnica en los documentos DE 39 15 549 A1, JP 2003 275 637 A, DE 37 15 969 A1, DE 10 2006 039 641 A1 y EP 1 327 485 A2. Estas publicaciones no dan a conocer, sin embargo, ningun aparato de limpieza, el cual se base en el principio de cepillo y que este, a pesar de ello, en condiciones de limpiar tambien un pulverizador rotativo con un anillo de carga exterior.

Ademas hay que remitir al estado de la tecnica en los documentos DE 10 2006 054 622 A1 y WO 2009/056424 A1.

La invencion se plantea por ello el problema de crear un aparato de limpieza mejorado, el cual se base en el principio de cepillo y que este, a pesar de ello, en condiciones de limpiar tambien un pulverizador rotativo con un anillo de carga exterior. Ademas la invencion se plantea el problema de crear un cepillo de limpieza correspondientemente mejorado e indicar un procedimiento de limpieza correspondiente.

Estos problemas se resuelven mediante un aparato de limpieza, un cepillo de limpieza o un procedimiento de limpieza segun las reivindicaciones independientes.

La invencion se basa en la ensenanza tecnica general de no utilizar, para limpiar un pulverizador rotativo con un anillo de carga exterior, ningun cepillo de limpieza estandar sino de utilizar un cepillo de limpieza especial con un contorno de cepillo el cual esta adaptado al contorno exterior del pulverizador y, en el caso de un anillo de carga exterior, tambien al contorno exterior del anillo de carga exterior, de manera que el cepillo de limpieza no solo pueda cepillar la zona del contorno exterior del pulverizador rotativo situada delante del anillo de carga exterior sino tambien el propio anillo de carga exterior y la zona del contorno exterior del pulverizador rotativo situada detras del anillo de carga exterior.

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El aparato de limpieza segun la invencion limpia, por lo tanto, en el contorno exterior del pulverizador rotativo una zona de limpieza la cual comprende tambien el electrodo de carga exterior.

El aparato de limpieza segun la invencion es adecuado, de forma especialmente ventajosa, para la limpieza de un pulverizador rotativo con un anillo de carga exterior que sobresale hacia fuera, en el cual estan empotrados los electrodos de carga propiamente dichos. La invencion es adecuada, sin embargo, tambien para la limpieza de pulverizadores de rotacion con una carga electrostatica exterior, en los cuales sobresalen electrodos de carga exterior individuales, digitiformes, del pulverizador rotativo. Ademas la invencion es adecuada fundamentalmente tambien para la limpieza de otros tipos de pulverizador como, por ejemplo, pulverizadores Airless, pulverizadores Airmix, pulverizadores de ultrasonidos o pulverizadores de discos, por mencionar unicamente algunos tipos. Ademas es preventivo mencionar que la invencion no es adecuada unicamente para pulverizadores con una carga electrostatica exterior sino que se puede utilizar, tambien, para la limpieza de pulverizadores, en los cuales el agente de revestimiento que hay que aplicar se carga electrostaticamente mediante carga directa.

Ya se menciono con anterioridad que el cepillo de limpieza presenta preferentemente, en el aparato de limpieza segun la invencion, un contorno de cepillo el cual esta adaptado al contorno exterior del pulverizador que hay que limpiar. Para la adaptacion del cepillo de limpieza a un pulverizador rotativo con un anillo de carga exterior, que circula de forma anular y esta sustancialmente distanciado radialmente, con electrodos de carga empotrados, el cepillo de limpieza presenta, preferentemente, un abombamiento u otras escotaduras de otro tipo, cuya forma sea sustancialmente una forma negativa del anillo de carga exterior, de manera que el cepillo de limpieza se adapte tambien en la zona del anillo de carga exterior y, contiguo a el, al contorno exterior del pulverizador rotativo. El anillo de carga exterior puede penetrar por lo tanto, durante la limpieza, en el abombamiento del cepillo de limpieza, de manera que el cepillo de limpieza esta en contacto, sustancialmente, a lo largo de toda longitud con el contorno exterior del pulverizador rotativo, incluido el anillo de carga exterior. Esto ofrece la ventaja de que el anillo de carga exterior no limpia unicamente el contorno exterior del pulverizador rotativo en la zona del anillo de carga exterior sino que dentro de toda la zona de limpieza, que comprende tambien el anillo de carga exterior y la zona situada detras.

En el marco de la invencion son posibles diferentes variantes, las cuales son descritas brevemente a continuacion, llamandose la atencion acerca de que son posibles tambien otras variantes.

A las variantes del aparato de limpieza segun la invencion descritas a continuacion es comun el que se utilizan cepillos de limpieza rotatorios, los cuales cepillan el contorno exterior del pulverizador y lo limpian con ello.

En una primera variante de la invencion el cepillo de limpieza rotatorio presenta un contorno de cepillo, sustancialmente con simetrfa de rotacion, y gira alrededor un eje de giro fijo, estando enfrentado al eje de giro del cepillo de limpieza, sustancialmente, paralelo con respecto al eje de pulverizacion del pulverizador. El pulverizador que hay que limpiar es dispuesto, durante la limpieza, por lo tanto, de tal manera junto al cepillo de limpieza que el cepillo de limpieza se adapta al contorno exterior del pulverizador y, al mismo tiempo, limpia elevaciones (p. ej. un anillo de carga exterior) y depresiones en el contorno exterior, dado que el contorno del cepillo esta correspondientemente adaptado. En esta primera variante del aparato de limpieza segun la invencion el pulverizador lleva a cabo, durante la limpieza, un movimiento giratorio alrededor del cepillo de limpieza rotatorio, para que el cepillo de limpieza pueda limpiar el contorno exterior del pulverizador a lo largo de la totalidad del perfmetro del pulverizador. El movimiento circunferencial del pulverizador alrededor del cepillo de limpieza rotatorio esta dirigido, aquf, en contra del movimiento giratorio del cepillo de limpieza. En esta primera variante de la invencion el aparato de limpieza presenta, preferentemente, por lo menos una tobera de limpieza fija, con el fin de rociar el cepillo de limpieza, antes de la limpieza del pulverizador, con un lfquido de limpieza y/o limpiarlo, tras la limpieza del pulverizador, con un lfquido de limpieza. En esta variante es ventajosa la disposicion fija del cepillo de limpieza rotatorio. Esto ofrece, por un lado, la ventaja de que el cepillo de limpieza puede estar dispuestos tambien en posicion fija, de manera que no es necesario ningun mecanismo complejo para adaptar el cepillo de limpieza a la posicion en cada caso del cepillo de limpieza rotatorio. La disposicion fija del cepillo de limpieza rotatorio es tambien ventajosa, por otro lado, debido a que no es necesario ningun mecanismo complejo para mover el cepillo de limpieza.

En una segunda variante de la invencion estan dispuestos, por el contrario, tanto el cepillo de limpieza como tambien el pulverizador, durante la limpieza, en posicion fija y paralelos entre si, llevando a cabo tanto el cepillo de limpieza como tambien el pulverizador un movimiento giratorio alrededor de sus propios ejes, de manera que el cepillo de limpieza puede limpiar el pulverizador en la totalidad de su perfmetro. El aparato de limpieza presenta tambien, al mismo tiempo, preferentemente por lo menos una tobera de limpieza fija, para humedecer el cepillo de limpieza y/o el pulverizador, antes de la limpieza del pulverizador, con un lfquido de limpieza y/o limpiarlo con lfquido de limpieza tras la limpieza del pulverizador.

En una tercera variante de la invencion el eje del pulverizador esta dispuesto, durante la limpieza, en posicion fija, pudiendo llevar a cabo el pulverizador, durante la limpieza, un movimiento giratorio alrededor del eje del pulverizador, lo que no es, sin embargo, forzosamente necesario. El pulverizador no lleva a cabo, sin embargo, ningun movimiento en absoluto, preferentemente, en esta variante de la invencion, durante su limpieza. El cepillo e

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limpieza rotatorio lleva a cabo, al mismo tiempo, un movimiento circunferencial alrededor del pulverizador rotativo fijo, para que el cepillo de limpieza pueda limpiar el pulverizador en la totalidad de su penmetro. En esta variante de la invencion el pulverizador rotativo esta, por lo tanto, dispuesto en posicion fija, mientras que el cepillo de limpieza, asimismo rotatorio, lleva a cabo adicionalmente un movimiento circunferencial alrededor del pulverizador. El movimiento circunferencial del cepillo de limpieza alrededor del pulverizador que hay que limpiar se puede realizar, por ejemplo, mediante un engranaje planetario y un accionamiento neumatico. Esto tendna la ventaja de que no se necesitana ningun accionamiento adicional para el giro del cepillo de limpieza alrededor de su propio eje. En caso contrario se pueden utilizar tambien dos accionamientos separados, es decir un accionamiento para la rotacion del cepillo de limpieza y otro accionamiento para el movimiento circunferencial del cepillo de limpieza alrededor del pulverizador. En esta variante de la invencion es ventajoso el hecho de que el pulverizador que hay que limpiar esta en posicion fija durante la limpieza, de manera que la abertura de insercion del aparato de limpieza puede ser mas pequena.

En una cuarta variante de la invencion el aparato de limpieza presenta varios (p. ej. tres) cepillos de limpieza rotatorios con un contorno de cepillo con simetna de rotacion, estando dispuestos los cepillos de limpieza, durante el proceso de limpieza, alrededor del pulverizador, en particular equidistantes entre sf. Los cepillos de limpieza individuales rotan al mismo tiempo en cada caso alrededor de un eje de giro en posicion fija y no llevan a cabo, por regla general, ningun movimiento circunferencial alrededor del pulverizador. El pulverizador que hay que limpiar se encuentra, por lo tanto, en posicion central entre los diferentes cepillos de limpieza rotatorios, llevando a cabo el pulverizador que hay que limpiar, durante la limpieza, un movimiento giratorio angularmente limitado alrededor de su eje de pulverizador, para que los cepillos de limpieza puedan limpiar el pulverizador rotativo en la totalidad de su penmetro. En una forma de realizacion con tres cepillos de limpieza rotatorios el pulverizador lleva a cabo, preferentemente, un movimiento giratorio de 120°, para garantizar que los cepillos de limpieza puedan abarcar la totalidad el penmetro del pulverizador. En esta variante, el humedecimiento de los cepillos de limpieza con el agente limpiador puede tener lugar de forma relativamente sencilla a traves de toberas fijas, las cuales se pueden utilizar tambien durante la limpieza posterior de los cepillos de limpieza rotatorios, con el fin de humedecer los cepillos de limpieza con el agente limpiador. La limpieza propiamente dicha de los cepillos de limpieza rotatorios tiene lugar, entonces, mediante una rotacion rapida de los cepillos de limpieza, con lo cual se pueden ejectar eventuales restos de suciedad fuera de los cepillos de limpieza. El secado posterior del pulverizador puede tener lugar, al mismo tiempo, mediante un anillo de aire de soplado. En esta variante de la invencion se encuentra tambien el pulverizador que hay que limpiar, durante el proceso de limpieza, en el centro, lo que hace posible una abertura de insercion relativamente pequena en la carcasa del aparato de limpieza segun la invencion. Esto favorece, de nuevo, el secado del pulverizador, dado que la distancia entre el anillo de aire de soplado mencionado al principio, por un lado, y la carcasa del pulverizador, por el otro, se puede mantener pequena.

En una quinta variante de la invencion se utilizan, por el contrario, cepillos de limpieza, que rotan alrededor del eje del pulverizador, estando los cepillos de limpieza dispuestos separados del eje del pulverizador y estando enfrentados al eje de giro, de manera que los cepillos de limpieza cepillan el contorno exterior del pulverizador. Los cepillos de limpieza estan dispuestos aqrn, preferentemente, en la pared interior del bote rotatorio, en el cual es introducido el pulverizador coaxialmente durante el proceso de limpieza, de manera que el bote con los cepillos de limpieza gira coaxialmente con respecto al pulverizador que hay que limpiar. Para humedecer los cepillos de limpieza con el agente limpiador se pueden utilizar, al mismo tiempo, por ejemplo, toberas fijas, las cuales estan dispuestas debajo de los cepillos y que pulverizan a traves de los cepillos. La limpieza del cepillo de limpieza no es posible, sin embargo, en esta variante mediante una rotacion rapida del cepillo de limpieza, dado que la fuerza centnfuga conducina entonces a que eventuales restos de suciedad fuesen empujados a mayor profundidad en el cepillo de limpieza. Una posibilidad para la limpieza del cepillo de limpieza consiste, en esta variante de la invencion, por ello en que el aparato de limpieza completo o por lo menos el bote con los cepillos de limpieza que se encuentran en el sean inundados con un lfquido de limpieza, para dejar que el cepillo de limpieza gire en un bano de agente limpiador. El secado del pulverizador puede tener lugar, al mismo tiempo, de nuevo con la ayuda de un anillo de aire de soplado, pudiendo mantenerse pequeno el diametro del anillo de aire de soplado, lo que favorece el secado.

En el cepillo de limpieza en forma de bote mencionado con anterioridad el cepillo de limpieza puede presentar, lateralmente, una abertura de insercion a traves de la cual el pulverizador puede ser introducido, transversalmente con respecto al eje de giro del cepillo de limpieza, en el cepillo de limpieza en forma de bote. El cepillo de limpieza puede constar, por ejemplo, para ello de varios segmentos, los cuales estan dispuestos distribuidos a lo largo del penmetro y que dejan libres en cada caso huecos entre sf, a traves de los cuales se puede hacer entrar o salir el pulverizador en direccion radial. La entrada/salida lateral del pulverizador ofrece la ventaja, frente a una entrada/salida lineal, de que no aparecen problemas con cerdas que se doblen o con haces de cerdas. Esto hace posible, ademas, una forma constructiva relativamente pequena.

En un alojamiento en forma de bote para el cepillo de limpieza puede existir el problema de que el agente limpiador y los restos de suciedad sean empujados radialmente, a causa de la fuerza centnfuga, y tengan que ser retirados entonces, de alguna manera. Esto se puede hacer posible gracias a que el alojamiento en forma de bote y/o el cepillo de limpieza presenten, en el penmetro, por lo menos una abertura, a traves de la cual se puedan descargar hacia fuera el agente limpiador y/o los restos de suciedad.

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Para la limpieza del cepillo de limpieza puede engarzar, en las diferentes variantes de la invencion, una chapa, una barra, un peine o similar en el cepillo, en la cual se desprenden o se quitan partfculas de pintura por parte del cepillo.

El aparato de limpieza segun la invencion presenta, preferentemente, una carcasa ampliamente cerrada, en la cual es limpiado el pulverizador. Para la limpieza se introduce el pulverizador por ello a traves de una abertura de insercion en la carcasa, estando dirigido el movimiento de introduccion, preferentemente, perpendicularmente con respecto al eje de pulverizacion del pulverizador. Aqrn existe, por un lado, la necesidad de que la abertura de insercion sea suficientemente grande, para que el pulverizador pueda ser introducido en la carcasa, a traves de la abertura de insercion. Por otro lado existe aqrn, sin embargo, tambien la necesidad de una abertura de insercion lo mas pequena posible, para impedir que los restos de suciedad puedan salir hacia fuera del aparato de limpieza a traves de la abertura de insercion. En un ejemplo de realizacion preferido de la invencion la abertura de insercion de la carcasa presenta, por ello, una seccion transversal despejada que es, sustancialmente, una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador, quedando entre el borde perimetrico de la abertura de insercion y el contorno exterior del pulverizador una rendija constante, lo mas estrecha posible, con el fin de hacer posible la introduccion del pulverizador en la carcasa.

En otra forma de realizacion el pulverizador es introducido, por el contrario, coaxialmente con respecto a su eje de pulverizacion, en la carcasa del aparato de limpieza. En este ejemplo de realizacion la abertura de insercion presenta una seccion transversal exterior que es, sustancialmente, una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador rectangularmente con respecto a su eje de pulverizacion. Por regla general la abertura de insercion es, por ello, circular en este ejemplo de realizacion.

Dentro de la carcasa del aparato de limpieza segun la invencion se encuentran, preferentemente, diferentes estaciones las cuales llevan a cabo diferentes tareas, en el marco de la totalidad de proceso de limpieza.

De este modo se puede encontrar, dentro de la carcasa del aparato de limpieza segun la invencion, una estacion de limpieza interna del pulverizador, en la cual el pulverizador es lavado con un agente de lavado, con el fin de limpiar agente de revestimiento que haya quedado en el pulverizador.

Ademas se encuentra, en el interior de la carcasa del aparato de limpieza, preferentemente una estacion de humedecimiento de cepillos, en la cual el cepillo de limpieza es humedecido con un agente limpiador, con el fin de mejorar el efecto de limpieza durante la limpieza posterior.

Ademas se encuentra, dentro de la carcasa del aparato de limpieza, una estacion de limpieza, en la cual el pulverizador es limpiado por el cepillo de limpieza, cepillando el cepillo de limpieza el contorno exterior del pulverizador.

Ademas se encuentra, dentro de la carcasa del aparato de limpieza, preferentemente tambien una estacion de lavado de cepillos, en la cual el cepillo de limpieza es limpiado con un agente de lavado, con el fin de descargar restos de suciedad del cepillo de limpieza.

Ademas se puede encontrar en la carcasa del aparato de limpieza tambien una estacion de lavado externa del pulverizador en la cual el pulverizador es rociado, antes del cepillado, desde el exterior con un agente de lavado o agente limpiador, con el fin de mejorar el efecto de limpieza posterior.

Por ultimo se encuentra dentro de la carcasa del aparato de limpieza, preferentemente, tambien una estacion de secado en la cual el pulverizador es secado a continuacion.

Las diferentes estaciones mencionadas con anterioridad pueden estar dispuestas separadas espacialmente en el interior de la carcasa del aparato de limpieza. Sin embargo, existe por ejemplo tambien la posibilidad de que, por ejemplo, la estacion de secado y la estacion de lavado externa del pulverizador formen una estacion conjunta y que por ello no esten separadas espacialmente.

En un ejemplo de realizacion preferido de la invencion estan previstas, sin embargo, dentro de la carcasa tres estaciones separadas espacialmente entre sf, o sea una estacion de lavado interna del pulverizador, una estacion para el lavado exterior del pulverizador y para el secado del pulverizador y/o una estacion para la limpieza del pulverizador, para el rociado de los cepillos de limpieza con un agente limpiador y para el lavado del cepillo de limpieza con un agente de lavado.

En un ejemplo de realizacion preferido de la invencion el pulverizador se puede desplazar, en la carcasa, sustancialmente a lo largo de un recorrido de desplazamiento, entre la estacion de limpieza interna del pulverizador, la estacion de limpieza externa del pulverizador, la estacion de secado y/o la estacion de limpieza, discurriendo el recorrido de desplazamiento preferentemente perpendicularmente con respecto al eje de pulverizacion del pulverizador y linealmente. Ademas cabe mencionar que el discurre, preferentemente, horizontal o verticalmente. La carcasa del aparato de limpieza segun la invencion presenta por ello, a lo largo del recorrido de desplazamiento, una

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abertura en forma de rendija, a traves de la cual el pulverizador sobresale hacia fuera de la carcasa del aparato de limpieza, cuando el pulverizador se encuentra sobre el recorrido de desplazamiento dentro de la carcasa, de manera que el pulverizador en la carcasa del aparato de limpieza puede ser movido por un robot de pintado que se encuentra fuera de la carcasa. La abertura en forma de rendija presenta, preferentemente, transversalmente con respecto al recorrido de desplazamiento, una anchura despejada la cual es menor que la anchura despejada de la abertura de insercion, de manera que el pulverizador pueda ser introducido unicamente a traves de la abertura de insercion en la carcasa y ser retirado de la carcasa, no por el contrario a traves de la abertura en forma de rendija. La abertura en forma de rendija sirve, por lo tanto, para que el pulverizador puede ser movido en la carcasa por un robot de pintado que se encuentra fuera de la carcasa mientras que, por el contrario, el pulverizador puede ser introducido o retirado de la carcasa unicamente a traves de la abertura de insercion. En este ejemplo de realizacion la estacion de limpieza, la estacion de secado y la estacion de lavado interna del pulverizador estan dispuestas a lo largo del recorrido de desplazamiento lineal, una tras otra, en una lfnea recta. La estacion de lavado interna del pulverizador se encuentra aquf, preferentemente, directamente detras o debajo de la abertura de insercion, de manera que el pulverizador, tras la introduccion en la carcasa, alcanza inmediatamente la estacion de lavado interna del pulverizador, sin que el pulverizador tenga que continuar siendo desplazado a lo largo del recorrido de desplazamiento. La estacion de secado se encuentra, por el contrario, a lo largo del recorrido de desplazamiento entre la estacion de limpieza y la estacion de lavado interna del pulverizador, estando dispuesta la estacion de limpieza mas alejada de la abertura de insercion que la estacion de secado y la estacion de lavado interna del pulverizador.

Ademas cabe mencionar que la abertura de insercion para el pulverizador puede estar dispuesta tambien entre la estacion de limpieza y la estacion de secado. Esto hace posible, por un lado, dimensiones exteriores compactas del aparato de limpieza. Por el otro hace posible una disposicion de este tipo pero tambien un recorrido de desplazamiento menor.

La estacion de secado presenta, preferentemente, un estribo pivotante y un estribo fijo, que presentan en cada caso por lo menos una tobera para suministrar aire de soplado, estando las toberas orientadas hacia el pulverizador. Preferentemente estan dispuestas aquf, a lo largo del estribo, varias toberas de aire de soplado, con el fin de soplar el pulverizador, a lo largo de la longitud total del estribo, con aire de soplado. El estribo fijo y el estribo pivotante discurren, preferentemente, sustancialmente perpendicularmente y lateralmente junto al pulverizador, pudiendo girar el estribo pivotante, preferentemente, alrededor de un eje de giro vertical, de manera que el estribo pivotante puede ser girado alrededor del pulverizador. El eje de giro del estribo pivotante coincide aquf, preferentemente, con el eje del pulverizador. A este respecto cabe mencionar ademas que el estribo pivotante se puede girar, preferentemente, solo alrededor de un angulo de giro maximo, estando el posible angulo de giro maximo entre 330° y 270°. El estribo pivotante y el estribo fijo hacen posible un secado muy eficiente del pulverizador. Para ello el pulverizador es limpiado mediante soplado, en primer lugar, a traves del estribo fijo con las toberas de aire de soplado que se encuentran encima. A continuacion se sopla el pulverizador entonces mediante el estribo pivotante con asimismo varias toberas de soplado, siendo girado el estribo pivotante, en una primera direccion de giro, con toberas de soplado inactivas hasta el tope final y, preferentemente, un angulo de giro de menos de 180°. La posicion de partida del estribo pivotante es, preferentemente, la posicion en la cual el estribo pivotante se encuentra en frente del estribo fijo. A continuacion gira el estribo pivotante con las toberas se soplado activas en la direccion de giro opuesta, el angulo de giro maximo posible, hasta el segundo tope final. Esta secuencia se puede repetir en caso necesario. Por ultimo se gira el angulo de giro de nuevo en la primera direccion de giro alrededor del pulverizador, por ejemplo un angulo de giro de 180°.

Con respecto al movimiento del estribo pivotante cabe mencionar ademas que el estribo pivotante puede ser activo a partir del primer movimiento.

En otro ejemplo de realizacion de la invencion la estacion de secado presenta, por el contrario, dos estribos de giro que envuelven el pulverizador lateralmente durante el proceso de secado y que se pueden girar alrededor de un eje de giro, discurriendo el eje de giro coaxialmente con respecto al eje del pulverizador. En el lado interior del estribo pivotante estan dispuestas aquf, preferentemente, varias toberas de aire de soplado a lo largo del estribo pivotante unas tras otras, estando orientadas las toberas de aire de soplado individuales, hacia dentro, hacia el pulverizador. Durante el giro de los dos estribos de giro alrededor de su eje de giro o alrededor del eje del pulverizador es soplado el pulverizador entonces, por lo tanto, por las toberas de aire de soplado a lo largo de la totalidad de su perfmetro y es secado con ello. Aquf es ventajosa una distancia lo menor posible entre las dos patas del estribo pivotante, por un lado, y el contorno exterior del pulverizador, por el otro. Las dos patas del estribo pivotante comprenden por ello una seccion transversal interior despejada que forma, preferentemente, una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador, de manera que entre las dos patas del estribo pivotante y el contorno exterior del pulverizador hay una rendija pequena, aproximadamente constante.

En el aparato de limpieza segun la invencion tiene lugar, preferentemente, una pulverizacion del pulverizador antes de la limpieza. Tiene lugar, con el proposito de la corrosion de la suciedad, un humedecimiento/una humectacion previa de la superficie ensuciada, directamente antes de que esta sea girada hacia dentro en el cepillo durante el proceso de limpieza. Por consiguiente el rociado/humectacion es, preferentemente, parte de la estacion de limpieza y no es parte de una estacion separada. En el lado situado enfrente se encuentra, preferentemente, una disposicion

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de toberas, la cual lava o lava otra vez la superficie limpiada del pulverizador directamente despues de abandonar/ser desenroscada de la zona de ataque del cepillo, lo que se designa tambien como “abrillantado”. Esta disposicion de toberas para el abrillantado esta orientada de tal manera hacia la superficie del pulverizador que, por un lado, es “abrillantada” la superficie del pulverizador (es decir, se lavan los ultimos restos de suciedad y/o diluciones de suciedad) y, por el otro, accede agente limpiador a la zona de ataque del cepillo, de manera que el agente limpiador se utiliza, de manera adicional, para la limpieza del cepillo propiamente dicho. Esto ofrece la ventaja de que no se genera ninguna utilizacion adicional de agente de lavado. Esta manera de proceder de la doble utilizacion del agente de lavado tiene un significado independiente digno de proteccion. El secado no esta combinado con otra funcion en una estacion, sino que es individual.

Con respecto a la estructuracion de las toberas de soplado individuales existen diferentes posibilidades. De esta manera las toberas de aire de soplado pueden tener, por ejemplo, forma de rendija y presentar una anchura de rendija de 0,1 - 1 mm y una longitud de rendija de 100 mm - 300 mm.

De manera alternativa existe, sin embargo, la posibilidad de que las toberas de aire de soplado presenten taladros redondos, preferentemente circulares, que pueden presentar un diametro de taladro de 0,1 mm - 2,0 mm y una distancia entre si de 1 mm - 4 mm.

Las toberas de aire de soplado estan estructuradas, preferentemente, de tal manera que el aire de soplado sale con una velocidad de circulacion de mas de 200 m/s de las toberas de aire de soplado.

La estacion de lavado de cepillos mencionada ya con anterioridad tiene la mision de limpiar el cepillo de limpieza con un agente de lavado, para descargar eventuales restos de suciedad del cepillo de limpieza. La estacion de lavado de cepillos presenta por ello, preferentemente, varias toberas de lavado, con el fin de emitir el agente de lavado sobre el cepillo de limpieza. Para ello estan previstas, preferentemente, mas de dos toberas de lavado, pudiendo presentar las toberas de lavado individuales un diametro de 0,4 mm - 1,0 mm.

La disposicion de toberas, llamada en la practica estacion de lavado de cepillos, se puede utilizar tambien para humectar la totalidad del cepillo, antes del primer contacto con el pulverizador (durante la aproximacion del pulverizador hacia el aparato de limpieza y hacia el cepillo de limpieza) para obtener, desde el principio, la totalidad del efecto de limpieza. Durante la limpieza propiamente dicha (cuando el pulverizador esta en contacto con el cepillo de limpieza) el aparato de limpieza puede estar, por el contrario, inactivo. Tras la limpieza se pueden limpiar estas toberas en relacion con los componentes (chapa, barra, peine, o similar) mencionados con anterioridad.

Ademas existe, en el marco de la invencion, la posibilidad de que la estacion de secado presente un dispositivo de calentamiento con el fin de calentar el aire de soplado. La estacion de secado puede presentar, ademas, un dispositivo de climatizacion con el fin de secar el aire de soplado, con lo cual se continua mejorando el efecto de secado. El dispositivo de secado puede presentar, por ultimo, tambien un dispositivo de aspiracion para aspirar aire de la superficie del contorno exterior del pulverizador y apoyar con ello el secado. La posibilidad de un calentamiento descrita con anterioridad se ofrece tambien para el agente limpiador, el cual puede ser asimismo calentado.

La estacion de lavado interna del pulverizador mencionada ya con anterioridad hace posible lavar el pulverizador con agente de lavado y limpiar del pulverizador agente de revestimiento que haya quedado en el pulverizador lo que tiene lugar, en particular, durante un cambio de color o durante un llamado lavado breve. La mezcla de agente de revestimiento restante y de agente de lavado, que sale durante ello del pulverizador, podrfa dar lugar, sin embargo, asimismo a ensuciamientos y es alojado por ello, preferentemente, en la estacion de lavado interna del pulverizador de un alojamiento, sustancialmente, tubular o en forma de embudo, estando el pulverizador, durante un proceso de lavado, sustancialmente dispuesto coaxialmente por encima de o en el alojamiento y pulverizando hacia el interior el agente de lavado al interior del alojamiento, con lo cual se impide ampliamente un ensuciamiento del aparato de limpieza. El alojamiento tubular o en forma de embudo esta conectado, preferentemente, con una eliminacion para eliminar el agente de revestimiento que haya quedado y el agente de lavado o volver a reciclarlos.

Ademas cabe mencionar que la invencion no esta limitada a un aparato de limpieza completo para un pulverizador. La invencion comprende mas bien tambien un cepillo de limpieza de un tipo nuevo, que se puede utilizar en un aparato de limpieza de este tipo y que se caracteriza por que el contorno de cepillo del cepillo de limpieza esta adaptado al contorno exterior del pulverizador, como se menciono ya con anterioridad.

El cepillo de limpieza segun la invencion puede estar constituido, por ejemplo, por varias piezas, por varios discos de cepillo que pueden girar alrededor de un eje de giro comun y que estan dispuestos unos encima de otros a lo largo del eje de giro. El cepillo de limpieza comprende aquf, preferentemente, entre dos y diez discos de cepillo.

Ademas cabe mencionar que el cepillo de limpieza presenta, preferentemente, fibras de cepillo con una longitud de 30 mm - 120 mm, estando reunidas las fibras de cepillo individuales, preferentemente, para formar haces de cepillos, presentando los haces de cepillo entre si, preferentemente, una distancia de 4 mm - 10 mm.

Los haces de cepillo individuales tienen ademas, preferentemente, un diametro de 2,5 mm - 7 mm y las fibras de

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cepillo tienen, preferentemente, un diametro de 0,15 mm - 1 mm.

Con respecto a la seccion transversal de las fibras de cepillo individuales existen diferentes posibilidades, siendo la seccion transversal, preferentemente, redonda, en forma de estrella, triangular o poligonal.

Las fibras de cepillo individuales estan dispuestas ademas con respecto al contorno exterior del pulverizador que hay que limpiar, preferentemente, con un angulo de ataque estando el angulo de ataque, preferentemente, en un margen de 10° hasta 90°.

Durante el funcionamiento de limpieza propiamente dicho el cepillo de limpieza se aprieta ligeramente contra el pulverizador, de manera que el contorno exterior del pulverizador penetra, con una profundidad de insercion determinada, en el contorno exterior no cargado del cepillo de limpieza, estando la profundidad de insercion, preferentemente, en el margen de 5 mm - 40 mm.

En lo que respecta al material de las fibras de cepillo individual existen diversas posibilidades, utilizandose preferentemente poliamida, en particular poliamida-6, poliamida-12 o poliamida-66. En un ejemplo de realizacion las fibras de cepillo y/o el cuerpo de base del cepillo de limpieza estan hechos, por motivos de proteccion contra explosion, de material sintetico electricamente conductor, p. ej. de poliamida conductora. El cuerpo de base del cepillo de limpieza puede estar hecho, por el contrario, de polipropilenos (PP) electricamente conductores mecanizados con arranque de virutas.

Ademas son posibles tambien combinaciones de diferentes materiales, grosores, angulos, etc. de cerda.

Ademas cabe mencionar que el cepillo de limpieza presente, preferentemente, un cuerpo de base de cepillo, en el cual las fibras de limpieza estan aprisionadas, fijadas prensando o adheridas.

La invencion comprende tambien, por ultimo, un procedimiento de limpieza de un tipo nuevo el cual se caracteriza por que el contorno exterior del pulverizador sea limpiado, tambien en la zona de un electrodo de carga exterior y detras de ella, mediante un cepillo de limpieza.

Ademas se llevan a cabo, en el margen del procedimiento de limpieza segun la invencion, preferentemente uno tras otro las etapas siguientes:

- lavar el pulverizador con un agente de lavado, con el fin de limpiar del pulverizador el agente de revestimiento que haya quedado.

- mojar el cepillo de limpieza con un agente limpiador, con el fin de mejorar el efecto de limpieza posterior.

- humedecer pulverizador antes de una limpieza del pulverizador con un cepillo de limpieza.

- limpiar el pulverizador mediante un cepillo de limpieza, cepillando el cepillo de limpieza el contorno exterior del pulverizador.

- lavar el lado exterior del pulverizador para la retirada de los ultimos restos de suciedad.

- Secar el pulverizador tras la limpieza, en particular mediante soplado, del pulverizador con aire de soplado.

- Limpiar el cepillo de limpieza tras la limpieza del pulverizador, en particular mediante rociado del cepillo de limpieza con un lfquido de limpieza.

Por ultimo cabe mencionar todavfa que al agente limpiador se le pueden anadir aditivos. Ademas el agente limpiador (p. ej. disolventes, diluyentes) se puede mezclar tambien con aire pulsado, con el fin de mejorar el efecto de limpieza.

Otros perfeccionamientos ventajosos de la invencion estan caracterizados en las reivindicaciones subordinadas o se explican a continuacion con mayor detalle, sobre la base de las figuras, junto con la descripcion de ejemplos de realizacion preferidos de la invencion. Se muestra, en:

La figura 1, una representacion esquematica de un aparato de limpieza segun la invencion con un cepillo de limpieza rotatorio fijo, realizando el pulverizador un movimiento circunferencial.

La figura 2, una representacion en perspectiva de la variante segun la figura 1.

La figura 3, una representacion en perspectiva esquematica de otra variante de un aparato de limpieza segun la invencion, rotando tanto el cepillo de limpieza como tambien el pulverizador en cada caso alrededor de un eje de rotacion fijo.

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La figura 4, una vista en seccion transversal de otra variante de un aparato de limpieza segun la invencion con un alojamiento en forma de bote rotatorio, en cuyo lado interior estan dispuestos los cepillos de limpieza, siendo introducido el pulverizador para su limpieza en el alojamiento en forma de bote.

La figura 5, una representacion esquematica de otra variante de un aparato de limpieza segun la invencion, en el cual el pulverizador rota alrededor de un eje de rotacion fijo durante la limpieza, mientras que el cepillo de limpieza asimismo rotatorio un movimiento de rotatorio alrededor del pulverizador.

La figura 6, una vista en perspectiva de la variante de la figura 5.

La figura 7, una representacion esquematica de otra variante de un aparato de limpieza segun la invencion con tres cepillos de limpieza rotatorios los cuales estan dispuestos, en cada caso, en posicion fija alrededor del pulverizador que hay que limpiar.

La figura 8, una vista en perspectiva de la variante de la figura 7.

Las figuras 9A-9B, diversas vistas de un ejemplo de realizacion preferido de un aparato de limpieza segun la invencion, siendo introducido el pulverizador que hay que limpiar horizontalmente en el aparato de limpieza.

Las figuras 10A-10G, diversas vistas de otro ejemplo de realizacion preferido de un aparato de limpieza segun la invencion, siendo introducido el pulverizador que hay que limpiar verticalmente en el aparato de limpieza.

Las figuras 11A-11C, diversas vistas de un estribo pivotante el cual se utiliza en una estacion de secado del aparato de limpieza segun las figuras 9A-9B y 10A-10G.

La figura 12, una representacion esquematica del aparato de limpieza segun la invencion con un estribo de aire de soplado fijo y un estribo de aire de soplado con posibilidad de giro en la estacion de secado.

Las figuras 1 y 2 muestran, en una forma esquematica fuertemente simplificada, una primera variante de un aparato de limpieza 1 segun la invencion para la limpieza de un pulverizador rotativo 2, el cual se utiliza por ejemplo en una instalacion de pintado para el pintado de componentes de carrocerfa de vehfculos automoviles, con el fin de pintar los componentes de carrocerfa de vehfculos automoviles.

Al mismo tiempo cabe mencionar que el pulverizador rotativo 2 presenta una carcasa acodada, presentando la pieza de carcasa acodada simetrfa de rotacion y llevando un anillo de carga exterior 3, para cargar electrostaticamente el agente de revestimiento rociado por un plato de campana 4 del pulverizador rotativo 2. El anillo de carga exterior 3 contiene, distribuidos a lo largo del perfmetro, numerosos electrodos de carga exterior, que estan empotrados en el anillo de carga exterior 3.

Para la limpieza de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2, el aparato de limpieza 1 presenta un cepillo de limpieza 5, que rota alrededor de un eje de rotacion 6 fijo y que es accionado por accionamiento no representado. El cepillo de limpieza 5 presenta un contorno de cepillo con simetrfa de rotacion que, en la zona inferior de la figura 2, discurre conicamente hacia arriba y, en la zona superior, presenta una zona de cepillo sustancialmente cilfndrica, abarcando la zona conica del cepillo y la zona cilfndrica del cepillo un abombamiento a cuyo interior asoma el anillo de carga exterior 3 durante la limpieza. El contorno de cepillo del cepillo de limpieza 5 esta adaptado con ello de tal manera al contorno exterior de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2 que el cepillo de limpieza 5 esta en contacto con el contorno exterior del pulverizador rotativo 2, dentro de la totalidad de la zona de limpieza del pulverizador rotativo 2 incluido el anillo de carga exterior 3. Al contrario que los aparatos de limpieza convencionales explicados al principio, los cuales se basan en el principio de cepillo, el cepillo de limpieza 5 limpia, por lo tanto, tambien el anillo de carga exterior 3 y las zonas de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2 contiguas al anillo de carga exterior 3.

Durante el proceso de limpieza el pulverizador rotativo 2 es conducido por un robot de pintado no representado sobre una trayectoria circular 7 alrededor del cepillo de limpieza 5, estando el movimiento circunferencial del pulverizador rotativo 2 sobre la trayectoria circular 7 opuesto a la direccion de giro del cepillo de limpieza 5. Sobre la trayectoria circular 7 el pulverizador rotativo 2 llega, desde la posicion representada, hasta la posicion 8 opuesta, indicada mediante trazo y punto y despues de vuelta a la posicion mostrada en la figura 1.

A causa del movimiento circunferencial del pulverizador rotativo 2 sobre la trayectoria 7 alrededor del cepillo de limpieza 5, el cepillo de limpieza 5 limpia la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2 a lo largo de la totalidad del perfmetro.

En esta variante del aparato de limpieza 1 segun la invencion es ventajoso el hecho de que el cepillo de limpieza 5 con el eje de rotacion 6 esta dispuesto fijo. Esto ofrece la ventaja de que el cepillo de limpieza 5 puede ser rociado, antes de la limpieza, mediante una tobera fija con el agente limpiador. Ademas se puede aplicar, a traves de esta

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tobera, tambien un agente limpiador sobre las cerdas del cepillo de limpieza 5, para limpiar de nuevo el cepillo de limpieza 5 despues de un proceso de limpieza. Este proceso de limpieza del cepillo de limpieza 5 puede ser montado gracias a que el cepillo de limpieza 5 rota rapidamente, de manera que los restos de suciedad adheridos a las cerdas del cepillo de limpieza 5 rocfan a causa de la fuerza centrffuga.

La figura 3 muestra otra variante de un aparato de limpieza 1 segun la invencion, coincidiendo esta variante ampliamente con la variante descrita con anterioridad y representada en las figuras 1 y 2, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior, utilizandose para los detalles correspondientes los mismos signos de referencia.

Una particularidad de este ejemplo de realizacion consiste en que el pulverizador rotativo 2 no es movido, durante el proceso de limpieza, sobre la trayectoria circular 7 alrededor del cepillo de limpieza 5 sino que esta parado. En lugar de ello el pulverizador rotativo 2 lleva a cabo, durante el proceso de limpieza, un movimiento giratorio alrededor de su eje de plato de campana, para que el cepillo de limpieza 5 pueda limpiar la totalidad del perfmetro de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2. En esta variante estan dispuestos, por lo tanto, tanto el cepillo de limpieza 5 como tambien el pulverizador rotativo 2 fijo durante el proceso de limpieza y llevan a cabo, en cada caso, giros alrededor de su propio eje.

La figura 4 muestra una representacion esquematica de otra variante de un aparato de limpieza 1 segun la invencion, coincidiendo esta variante del aparato de limpieza 1, parcialmente, con las variantes descritas con anterioridad, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior, utilizandose para los detalles correspondientes los mismos signos de referencia.

En esta variante de la invencion el aparato de limpieza presenta un alojamiento 9 en forma de bote el cual, durante el proceso de limpieza, esta dispuesto coaxialmente con respecto a la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo y con respecto al eje del plato de campana y que rota alrededor del eje comun, estando dispuesto en la pared interior del alojamiento 9 en forma de bote un cepillo de limpieza 10 que circula circunferencial que, en caso de una rotacion del alojamiento 9 en forma de bote alrededor de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2, cepilla y con ello limpia el contorno exterior de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2.

El cepillo de limpieza 10 presenta al mismo tiempo asimismo un contorno de cepillo que esta adaptado al contorno exterior de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2, incluido el anillo de carga exterior 3, de manera que el cepillo de limpieza 10 limpia tambien la zona del anillo de carga exterior 3 y las zonas de cargas contiguas a ella del pulverizador rotativo 2.

Las figuras 5 y 6 muestran una modificacion de la primera variante del aparato de limpieza 1 representada en las figuras 1 y 2, coincidiendo esta variante ampliamente con la variante descrita con anterioridad y representada en las figuras 1 y 2, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior.

Una particularidad de esta variante consiste en que el pulverizador rotativo 2 esta parado durante el proceso de limpieza mientras que, por el contrario, el cepillo de limpieza 5 es conducido sobre la trayectoria 7 alrededor del pulverizador rotativo 2, para que el cepillo de limpieza 5 rotatorio pueda limpiar el pulverizador rotativo 2 en todo su perfmetro. El cepillo de limpieza 5 lleva a cabo al mismo tiempo, por lo tanto, un movimiento planetario alrededor del pulverizador rotativo 2, girando el cepillo de limpieza 5 al mismo tiempo alrededor de su propio eje de rotacion 6.

El movimiento giratorio del cepillo de limpieza 5 alrededor de su propio eje y el movimiento giratorio del cepillo de limpieza 5 sobre la trayectoria circular 7 estan dispuestos, al mismo tiempo, opuestos, con el fin de conseguir un efecto de limpieza lo mejor posible. En esta variante del aparato de limpieza 1 el pulverizador rotativo 2 esta fijo durante el proceso de limpieza. Esto ofrece la ventaja de que el aparato de limpieza puede presentar una abertura de insercion relativamente pequena para la introduccion del pulverizador rotativo 2 en la carcasa del aparato de limpieza 1. Esto favorece el secado del pulverizador rotativo 2 tras la limpieza, dado que la rendija entre la carcasa de pulverizador y el anillo de aire de soplado puede estar realizada sustancialmente mas pequena.

El movimiento circular del cepillo de limpieza 5 alrededor del pulverizador rotativo 2 puede ser realizado mediante un engranaje planetario y un accionamiento neumatico. Esto tiene la ventaja adicional de que no se necesita ningun accionamiento adicional para el giro del cepillo de limpieza 5 alrededor de su propio eje de rotacion 6.

Las figuras 7 y 8 muestran otra variante de un aparato de limpieza 1 segun la invencion, coincidiendo esta variante de nuevo parcialmente con las variantes descritas con anterioridad, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior, utilizandose para los detalles correspondientes los mismos signos de referencia.

Una particularidad de esta variante consiste, en primer lugar, en que el aparato de limpieza presenta tres cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3, que estan dispuestos de forma equidistante alrededor del pulverizador rotativo 2, rotando los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 en cada caso alrededor de ejes de rotacion 6.1, 6.2, 6.3 fijos.

Los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 individuales comprenden, sin embargo, en cada caso unicamente una parte del

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perfmetro de la carcasa del pulverizador rotativo 2 y no pueden por ello limpiar el pulverizador rotativo 2 a lo largo de su perfmetro total.

Durante el proceso de limpieza el pulverizador rotativo 2 lleva a cabo, adicionalmente, un movimiento giratorio alrededor de su eje de plato de campana, barriendo el pulverizador rotativo 2 por lo menos un angulo de giro de 120°. El angulo de giro barrido puede ser, sin embargo, tambien menor (p. ej. 90°), dado que los tres cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 no se encuentran unicamente de forma lineal en engarce en el perfmetro. En una modificacion de esta variante con mas de tres cepillos de limpieza 5.1-5.3 el angulo de giro barrido puede ser incluso menor. De esta manera se asegura que los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 puedan limpiar la totalidad del perfmetro del pulverizador rotativo 2.

La limpieza posterior de los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 tiene lugar, como en la otra variante de la invencion descrita con anterioridad, mediante un rociado de los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 con un giro rapido posterior de los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3, de manera que los restos de suciedad sean eyectados fuera de los cepillos de limpieza 5.1, 5.2, 5.3 mediante la fuerza centrffuga.

El secado posterior del pulverizador rotativo 2 funciona aquf tambien mediante un anillo de aire de soplado, el cual no esta representado por simplicidad.

Dado que tambien en esta variante de la invencion el pulverizador rotativo 2 esta en el centro, la abertura de insercion puede estar estructurada correspondientemente pequena, lo que favorece el secado, dado que la distancia entre el anillo de aire de soplado y la carcasa del pulverizador se puede mantener correspondientemente pequena.

Las figuras 9A y 9B muestra representaciones esquematicas de un aparato de limpieza segun la invencion en correspondencia con la variante descrita con anterioridad y representada en la figura 3, girando durante el proceso de limpieza tanto el pulverizador rotativo 2 como tambien el cepillo de limpieza 5, en cada caso, alrededor de ejes de rotacion fijos.

El aparato de limpieza 1 presenta al mismo tiempo una carcasa 11 que contiene una abertura de insercion 12, en el lado frontal que se encuentra a la izquierda en el dibujo. El pulverizador rotativo 2 es introducido, por lo tanto, para la limpieza, por un robot de pintado de varios ejes convencional no representado aquf, a traves de la abertura de insercion 12 en la direccion de la doble flecha, a traves de la abertura de insercion 12, en la carcasa 11 del aparato de limpieza 1.

En su lado superior, que se encuentra arriba en el dibujo, la carcasa 11 presenta una abertura 13 en forma de rendija, a traves de la cual sobresale la pieza de carcasa proximal del pulverizador rotativo 2, para que el pulverizador rotativo 2 pueda ser conducido en la direccion de la flecha al interior de la carcasa 11 por el robot de pintado.

La abertura de insercion 12 presenta al mismo tiempo una seccion transversal interior, que esta adaptada a la seccion transversal exterior de la pieza de carcasa acodada del pulverizador rotativo 2 y que forma casi una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador rotativo 2. La abertura de insercion 12 presenta por ello para el anillo de carga exterior 3 dos escotaduras 14 opuestas, de manera que durante la introduccion del pulverizador rotativo 2 en la abertura de insercion 12 queda unicamente una pequena rendija entre el borde de la abertura de insercion 12 y el contorno exterior del pulverizador rotativo 2.

En la carcasa 11 se encuentra, detras de la abertura de insercion 12, en primer lugar, una estacion de lavado interna del pulverizador, para lavar el pulverizador rotativo 2 al inicio de un proceso de limpieza con agente limpiador, con lo cual se limpia el agente de revestimiento que quede del pulverizador rotativo 2.

La estacion de lavado interna del pulverizador comprende un alojamiento 19 sustancialmente tubular, que esta conectado aquf con una eliminacion no representada aquf, para poder eliminar restos de agente de lavado y de agente de revestimiento. En caso de un cambio de color o durante un lavado breve se posiciona el pulverizador rotativo 2 de tal manera por encima del alojamiento 19 tubular que el pulverizador rotativo 2 pulveriza hacia el interior del alojamiento 19 tubular restos de agente de revestimiento y agente limpiador.

Despues de la estacion de limpieza interna del pulverizador se encuentra otra estacion, la cual tiene varias funciones.

Por un lado se rocfa, en la estacion que se encuentra despues de la estacion de limpieza interna de pulverizador 12, el contorno exterior del pulverizador 2 con un agente limpiador para hacer mas efectiva la limpieza posterior mediante el cepillo de limpieza 5.

Por otro lado tiene lugar en la primera estacion despues de la estacion de limpieza interna del pulverizador, sin embargo, tambien un secado del pulverizador 2 tras la limpieza mediante el cepillo de limpieza 5. Para ello la estacion de secado y de rociado presenta un estribo pivotante 15, que puede ser girado alrededor de un eje de

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rotacion 16 vertical por un accionamiento de giro 17 representado unicamente de forma esquematica. La estacion de secado y de rociado presenta ademas, sin embargo, tambien un estribo fijo. Los dos estribos contienen ademas, en su lado interior, gran numero de toberas de aire de soplado en forma de rendija, con el fin de soplar el pulverizador rotativo 2 con aire de soplado y secarlo de este modo. Los dos estribos contienen ademas, sin embargo, tambien gran numero de toberas de agente de lavado, para rociar el pulverizador desde fuera con el agente de lavado.

El aparato de limpieza presenta, por ultimo, el cepillo de limpieza 5, que rota alrededor de su eje de rotacion 6 y que limpia con ello el contorno exterior del pulverizador rotativo 2. Al mismo tiempo esta adaptado tambien el contorno del cepillo del cepillo de limpieza 5 al contorno exterior del pulverizador rotativo 2 y presenta por ello, en su superficie lateral, una depresion en la cual puede penetrar el anillo de carga exterior 3.

Las figuras 10A-10G muestran una modificacion del aparato de limpieza segun la figura 1, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior, utilizandose para los detalles correspondientes los mismos signos de referencia.

Una particularidad de este ejemplo de realizacion consiste en que la abertura de insercion 12 esta dispuesta en el lado superior de la carcasa 11, de manera que el pulverizador rotativo 2 es introducido, en direccion vertical, a traves de la abertura de insercion 12 en la carcasa 11 o ser retirado de nuevo de su interior.

A continuacion el pulverizador rotativo 2 es desplazado, sin embargo, en direccion horizontal por dentro de la carcasa 11, como se explico ya con anterioridad. En el lado superior de la carcasa 11 se encuentra por ello aquf asimismo la abertura 13 en forma de rendija, a traves de la cual el pulverizador rotativo 2 sobresale hacia arriba, para que el pulverizador rotativo 2 pueda ser desplazado, en el interior de la carcasa 11, por un robot de pintado que se encuentra fuera de la carcasa 11.

Otra particularidad de este ejemplo de realizacion consiste en que el alojamiento 19 tubular de la estacion de limpieza interna del pulverizador esta dispuesto directamente debajo de la abertura de insercion 12. Tras una introduccion del pulverizador rotativo 2, a traves de la abertura de insercion 12, en la carcasa 11 el pulverizador rotativo 2 se encuentra, por lo tanto, directamente por encima del alojamiento 19 tubular, de manera que el pulverizador de rotacion 2 puede ser lavado inmediatamente.

A continuacion se describe, haciendo referencia a la figura 10G, una posible division del aparato de limpieza 1 dentro de la carcasa 11.

De este modo se encuentra aquf en la carcasa 11, completamente a la derecha, una estacion de limpieza el interior del pulverizador 21, la cual esta representada aquf rodeada mediante trazos. En la estacion de limpieza interna del pulverizador 21 se puede lavar el pulverizador rotativo 2, siendo pulverizados hacia el interior del alojamiento 19 tubular los restos limpiados del agente de revestimiento y del agente de lavado.

A la izquierda, junto a la estacion de limpieza interna del pulverizador 21, se encuentra una estacion de secado 22, la cual tiene la tarea de secar el pulverizador rotativo 2 tras la limpieza. Para ello la estacion de secado 22 presenta el estribo pivotante 15 descrito ya con anterioridad con las toberas de aire de soplado 18 contenidas en su interior.

Ademas se rocfa el pulverizador 2, en la estacion de secado, sin embargo tambien desde fuera con un agente limpiador, con el fin de mejorar el efecto de limpieza durante el cepillado posterior del pulverizador rotativo 2.

Completamente a la izquierda del dibujo se encuentra entonces, por ultimo, una estacion de limpieza 23, en la cual el cepillo de limpieza 5 limpia el contorno exterior del pulverizador rotativo 2, como se explico ya en detalle con anterioridad.

Las figuras 11A-11C muestran diferentes representaciones de la estacion que sirve, para el aparato de limpieza segun las figuras 9A-9B o 10A-10G, como estacion de secado 22 y como estacion de lavado externa del pulverizador. En esta estacion el pulverizador rotativo 2 es limpiado, por lo tanto, antes del cepillado en la estacion de limpieza, desde el exterior, con un agente limpiador y es secado, tras el cepillado, mediante soplado con aire de soplado.

Para ello la estacion presenta el estribo pivotante 15 mencionado ya con anterioridad, que puede ser girado por el accionamiento de giro 17 alrededor de un eje de rotacion vertical, para poder rociar el pulverizador rotativo 2, a lo largo de su perfmetro total, con agente limpiador y soplarlo con aire de soplado.

El estribo pivotante 15 presenta toberas de aire de soplado 18 en forma de rendija orientadas hacia dentro y varias toberas de agente limpiador 25, a traves de las cuales se emite el agente limpiador o el aire de soplado sobre el contorno exterior del pulverizador rotativo 2.

Ademas cabe mencionar que el estribo pivotante 15 esta adaptado, con su contorno interior, al contorno exterior del pulverizador rotativo 2, de manera que el contorno interior del estribo pivotante 15 forma casi una forma negativa del

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contorno exterior del pulverizador rotativo 2.

Esta estacion presenta, ademas, un liston de aire de soplado 24 fijo que presenta, asimismo, toberas de aire de soplado 24 en forma de rendija y toberas de agente limpiador, que estan orientadas hacia el interior hacia el pulverizador rotativo 2.

En el estribo pivotante 15 y en el liston de aire de soplado 24 esta dispuesta, en cada caso, una escotadura 20 en la cual puede entrar, durante el funcionamiento, el anillo de carga exterior 3 del pulverizador rotativo 2.

La figura 12 muestra, por ultimo, una representacion esquematica de los aparatos de limpieza 1 segun la invencion descritos con anterioridad, de manera que para evitar repeticiones se remite a la descripcion anterior, utilizandose para los detalles correspondientes los mismos signos de referencia.

La invencion no esta limitada a los ejemplos de realizacion preferidos descritos con anterioridad. Mas bien es posible un gran numero de variantes y modificaciones, que hacen uso asimismo de la idea de la invencion y que, por ello, caen en el ambito de proteccion. La invencion reivindica ademas proteccion para el objeto y las caracterfsticas de las reivindicaciones subordinadas independientemente de las caracterfsticas de las reivindicaciones a las que se hace referencia.

Lista de signos de referencia:

1 aparato de limpieza

2 pulverizador rotativo

3 anillo de carga exterior

4 plato de campana

5 cepillo de limpieza

5.1 cepillo de limpieza

5.2 cepillo de limpieza

5.3 cepillo de limpieza

6 eje de rotacion

6.1 eje de rotacion

6.2 eje de rotacion

6.3 eje de rotacion

7 trayectoria circular

8 posicion opuesta

9 alojamiento en forma de bote

10 cepillo de limpieza

11 carcasa

12 abertura de insercion

13 abertura en forma de rendija

14 escotaduras

15 estribo pivotante

16 eje de rotacion

17 accionamiento de giro

18 toberas de aire de soplado

19 alojamiento tubular

20 escotadura en el estribo pivotante 15

21 estacion de lavado del pulverizador

22 estacion de secado

23 estacion de limpieza

24 liston de aire de soplado fijo

25 toberas de agente limpiador

26 tobera de aire de soplado

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REIVINDICACIONES

1. Aparato de limpieza (1) para un pulverizador (2) con un contorno exterior predeterminado y un electrodo de carga exterior (3), que sirve para la carga electrostatica del agente de revestimiento que hay que aplicar, asf como con una zona de limpieza predeterminada, en particular para limpiar un pulverizador rotativo (2), con

a) por lo menos un cepillo de limpieza (5) para limpiar el pulverizador (2), presentando el cepillo de limpieza (5) un contorno de cepillo predeterminado y limpiando el aparato de limpieza (1) el contorno exterior del pulverizador (2) dentro de toda la zona de limpieza,

caracterizado por que

b) el contorno del cepillo del cepillo de limpieza (5) esta adaptado al contorno exterior del pulverizador (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) se adapta al pulverizador (2), y

c) la zona de limpieza del pulverizador (2) ademas comprende el electrodo de carga exterior (3), de manera que el electrodo de carga exterior (3) es limpiado tambien por el aparato de limpieza (1).
2. Aparato de limpieza (1) segun la reivindicacion 1, caracterizado por que

a) el pulverizador (2) es un pulverizador rotativo (2),

b) el pulverizador rotativo (2) presenta un anillo de carga exterior (3) anularmente circunferencial, que discurre coaxialmente al eje de pulverizacion del pulverizador (2),

c) el cepillo de limpieza (5) presenta un abombamiento, cuya forma es sustancialmente una forma negativa del anillo de carga exterior (3), de manera que el cepillo de limpieza (5) se adapta tambien al contorno exterior del pulverizador rotativo (2) en la zona del anillo de carga exterior (3) y de manera adyacente al mismo.
3. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el cepillo de limpieza (5) esta montado de manera giratoria y es accionado alrededor de un eje de rotacion fijo, y

b) el contorno de cepillo del cepillo de limpieza (5) presenta sustancialmente simetrfa de rotacion con respecto al eje de rotacion, y

c) el contorno exterior del pulverizador (2) presenta sustancialmente simetrfa de rotacion en su zona de limpieza, y

d) durante la limpieza, el pulverizador rotativo (2) es conducido sobre una trayectoria circular (7), que discurre coaxialmente al eje de rotacion del cepillo de limpieza (5) alrededor del cepillo de limpieza (5), adaptandose el cepillo de limpieza (5) al contorno exterior del pulverizador rotativo (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) limpie el pulverizador rotativo (2) en todo su perfmetro, o

e) el pulverizador rotativo (2) esta dispuesto en posicion fija durante la limpieza y lleva a cabo un movimiento giratorio alrededor de su eje de simetrfa, adaptandose el cepillo de limpieza (5) al contorno exterior del pulverizador rotativo (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) limpie el pulverizador rotativo (2) en todo su perfmetro.
4. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que

a) el contorno de cepillo del cepillo de limpieza (5) presenta sustancialmente simetrfa de rotacion con respecto al eje de giro,

b) el contorno exterior del pulverizador (2) presenta sustancialmente simetrfa de rotacion en su zona de limpieza,

c) el cepillo de limpieza (5) esta montado de manera giratoria y es accionado alrededor de un eje de giro,

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d) durante la limpieza, el cepillo de limpieza (5) es conducido sobre una trayectoria circular (7), que discurre coaxialmente al pulverizador rotativo (2) alrededor del pulverizador rotativo (2), adaptandose el cepillo de limpieza (5) al contorno exterior del pulverizador rotativo (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) limpie el pulverizador rotativo (2) en todo su perfmetro, y/o

e) el movimiento giratorio del cepillo de limpieza (5) y el movimiento circunferencial del cepillo de limpieza (5) estan preferentemente opuestos entre si.
5. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que

a) el aparato de limpieza (1) presenta varios cepillos de limpieza (5), en particular tres,

b) los cepillos de limpieza (5) estan dispuestos con sus ejes de giro sustancialmente paralelos entre si,

c) los cepillos de limpieza (5) estan dispuestos alrededor del pulverizador rotativo (2), en particular equidistantes entre si,

d) los cepillos de limpieza (5) presentan, respectivamente, un contorno de cepillo con simetrfa de rotacion,

e) los cepillos de limpieza (5) estan montados, respectivamente, de manera giratoria y son accionados alrededor de un eje de rotacion fijo,

f) el pulverizador rotativo (2) esta dispuesto centralmente entre los cepillos de limpieza (5) durante la limpieza, y lleva a cabo un movimiento giratorio limitado alrededor de su eje de pulverizacion, para que los cepillos de limpieza (5) limpien el pulverizador rotativo (2) en todo su perfmetro.
6. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones 1 a 2, caracterizado por que

a) dicho por lo menos un cepillo de limpieza (5) esta montado de manera giratoria y es accionado alrededor de un eje de rotacion,

b) el eje de rotacion discurre sustancialmente de forma coaxial al eje de pulverizacion del pulverizador (2),

c) el cepillo de limpieza (5) esta dispuesto separado del eje de rotacion en direccion radial y esta enfrentado al eje de rotacion, de manera que el cepillo de limpieza (5) lleve a cabo un movimiento circunferencial alrededor del pulverizador (2) y cepille el contorno exterior del pulverizador (2) desde el exterior,

d) dicho por lo menos un cepillo de limpieza (5) esta dispuesto preferentemente sobre el lado interior de un alojamiento (9) en forma de bote, girando el alojamiento (9) en forma de bote alrededor del eje de rotacion,

e) el alojamiento (9) en forma de bote es llenado, durante la limpieza, preferentemente por lo menos parcialmente con un lfquido de limpieza, de manera que el pulverizador (2) es limpiado por el cepillo de limpieza (5) en un bano de limpieza, y/o

f) el cepillo de limpieza presenta lateralmente por lo menos una abertura de insercion, con el fin de poder insertar el pulverizador transversalmente con respecto al eje de rotacion en el cepillo de limpieza, y/o

g) el alojamiento en forma de bote y/o el cepillo de limpieza presentan en el perfmetro por lo menos una abertura, para descargar el agente limpiador y/o la suciedad radialmente hacia fuera.
7. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el aparato de limpieza (1) presenta una carcasa (11), en la que se limpia el pulverizador (2),

b) la carcasa (11) presenta una abertura de insercion (12), con el fin de insertar el pulverizador (2) en la carcasa (11) perpendicularmente con respecto a su eje de pulverizacion o coaxialmente con respecto a su eje de pulverizacion,

c) el pulverizador (2) que hay que limpiar presenta una seccion transversal exterior determinada a lo largo de su eje de pulverizacion o perpendicularmente con respecto a su eje de pulverizacion,

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d) la abertura de insercion (12) de la carcasa (11) presenta una seccion transversal despejada, que es sustancialmente una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador (2).
8. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) dentro de la carcasa (11), esta prevista una estacion de limpieza (23), en la que el pulverizador (2) es limpiado por dicho por lo menos un cepillo de limpieza (5),

b) dentro de la carcasa (11), esta prevista una estacion de secado (22), en la que el pulverizador (2) es secado,

c) dentro de la carcasa (11), esta prevista una estacion de lavado interna del pulverizador (21), en la que el pulverizador (2) es limpiado con un agente de lavado, con el fin de limpiar el agente de revestimiento restante en el pulverizador (2),

d) dentro de la carcasa (11), esta prevista preferentemente una estacion de limpieza externa del pulverizador, en la que el pulverizador (2) es pulverizado desde el exterior con un agente de lavado, con el fin de humedecer el pulverizador (2) con el agente de lavado,

e) dentro de la carcasa (11), esta dispuesta preferentemente una estacion de humedecimiento de cepillos, en la que el cepillo de limpieza (5) es humedecido con un agente limpiador,

f) dentro de la carcasa (11), esta dispuesta preferentemente una estacion de lavado de cepillos, en la que el cepillo de limpieza (5) es limpiado con un agente de lavado,

g) la estacion de secado (22) y/o la estacion de lavado externa del pulverizador forman preferentemente una estacion comun.
9. Aparato de limpieza (1) segun la reivindicacion 8, caracterizado por que

a) la estacion de secado (22) y/o la estacion de lavado externa del pulverizador y/o la estacion de limpieza presentan preferentemente un estribo pivotante y un estribo fijo, que presentan, respectivamente, por lo menos una tobera para suministrar aire de soplado y/o agente de lavado, estando la tobera orientada hacia el pulverizador (2),

b) el estribo fijo y el estribo pivotante discurren preferentemente de manera sustancialmente perpendicular y lateralmente junto al pulverizador (2),

c) el estribo pivotante se puede girar preferentemente alrededor de un eje de giro perpendicular,

d) el eje de giro esta dispuesto preferentemente en posicion central y, durante la limpieza, discurre sustancialmente de forma coaxial al eje de pulverizador del pulverizador (2),

e) el estribo pivotante puede girar preferentemente en un angulo de giro maximo, que esta comprendido entre 330° y 270°.
10. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el pulverizador (2) se puede desplazar en la carcasa (11) a lo largo de un recorrido de desplazamiento entre la estacion de limpieza (23), la estacion de secado (22) y la estacion de lavado interna del pulverizador (21),

b) el recorrido de desplazamiento discurre perpendicularmente con respecto al eje de pulverizacion del pulverizador (2),

c) la carcasa (11) presenta a lo largo del recorrido de desplazamiento una abertura en forma de rendija, a traves de la cual el pulverizador (2) sobresale hacia fuera desde la carcasa (11), cuando el pulverizador (2) se encuentra sobre el recorrido de desplazamiento, de manera que el pulverizador (2) pueda ser movido en la carcasa (11) del aparato de limpieza (1), por un robot de pintado que se encuentra fuera de la carcasa (11),

d) la abertura en forma de rendija presenta, transversalmente con respecto al recorrido de desplazamiento, una

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anchura despejada, que es menor que la anchura despejada de la abertura de insercion (12), de manera que el pulverizador (2) pueda ser insertado unicamente en la carcasa (11) y pueda ser retirado de la carcasa (11) a traves de la abertura de insercion (12), pero no a traves de la abertura en forma de rendija,

e) el recorrido de desplazamiento discurre preferentemente de manera lineal, estando la estacion de limpieza (23), la estacion de secado (22) y la estacion de lavado interna del pulverizador (21) dispuestas preferentemente a lo largo del recorrido de desplazamiento lineal, una tras otra, en una lfnea recta,

f) la estacion de lavado interior del pulverizador (21) esta dispuesta preferentemente directamente en la abertura de insercion (12), de manera que el pulverizador (2), tras la introduccion en la carcasa (11), alcanza la estacion de lavado interna del pulverizador (21), sin que el pulverizador (2) tenga que ser desplazado a lo largo del recorrido de desplazamiento,

g) la estacion de secado (22) esta dispuesta preferentemente entre la estacion de limpieza (23) y la estacion de lavado interna del pulverizador (21),

h) la estacion de limpieza (23) esta dispuesta mas alejada de la abertura de insercion (12) que la estacion de secado (22) y la estacion de lavado interna del pulverizador (21).
11. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizado por que

a) el aparato de limpieza (1) presenta una estacion de secado (22), con el fin de secar el pulverizador (2),

b) la estacion de secado (22) presenta por lo menos una tobera de aire de soplado (18), con el fin de soplar el pulverizador (2) con aire de soplado y secarlo de este modo,

c) la tobera de aire de soplado (18) esta montada preferentemente en un estribo pivotante (15) giratorio, que puede girar preferentemente alrededor de un eje de giro, que discurre sustancialmente de forma coaxial al eje de pulverizacion del pulverizador (2), estando la tobera de aire de soplado (18) orientada hacia dentro, de manera que la tobera de aire de soplado (18) pueda soplar el contorno exterior del pulverizador (2) desde diferentes direcciones dependiendo de la posicion giratoria del estribo pivotante,

d) varias toberas de aire de soplado (18) estan preferentemente montadas una tras otra sobre el estribo pivotante (15) a lo largo de su eje de giro,

e) el estribo pivotante (15) presenta preferentemente dos patas opuestas, que rodean el pulverizador (2) durante la limpieza,

f) preferentemente en cada una de las dos patas opuestas del estribo pivotante, esta dispuesta, respectivamente, por lo menos una tobera de aire de soplado (18) orientada hacia dentro, de manera que el pulverizador (2) sea soplado con aire de soplado desde los lados opuestos,

g) las dos patas del estribo pivotante encierran una seccion transversal interior despejada, que forma preferentemente una forma negativa de la seccion transversal exterior del pulverizador (2), de manera que entre las patas del estribo pivotante y el contorno exterior del pulverizador (2) se encuentra una rendija aproximadamente constante,

h) la estacion de secado (22) presenta preferentemente una tobera de aire de soplado (18) fija y, por lo menos una tobera de aire de soplado (18) movil, girando la tobera de aire de soplado (18) movil preferentemente alrededor del pulverizador (2) durante el secado,

i) las toberas de aire de soplado (18) tienen preferentemente forma de rendija,

j) las toberas de aire de soplado (18) en forma de rendija presentan preferentemente una anchura de rendija comprendida entre 0,1 mm y 1 mm,

k) las toberas de aire de soplado (18) en forma de rendija presentan preferentemente una longitud de rendija comprendida entre 100 mm y 300 mm,

l) las toberas de aire de soplado (18) individuales presentan preferentemente unos taladros redondos, en particular circulares,

m) los taladros redondos presentan preferentemente un diametro de taladro comprendido entre 0,1 mm y 2,0 mm,

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n) los taladros adyacentes presentan preferentemente una distancia comprendida entre 1mm y 4mm entre si,

o) el aire de soplado sale preferentemente de las toberas de aire de soplado (18) con una velocidad de circulacion de mas de 200 m/s.
12. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el aparato de limpieza (1) presenta una estacion de lavado de cepillos, en la que se limpia el cepillo de limpieza (5) con un agente de lavado,

b) la estacion de lavado de cepillos presenta varias toberas de lavado, con el fin de suministrar el agente de lavado,

c) estan previstas preferentemente mas de dos toberas de lavado,

d) las toberas de lavado individuales presentan preferentemente una seccion transversal de tobera comprendida entre 0,4 mm y 1,0 mm.
13. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) la estacion de secado (22) presenta un dispositivo de calentamiento, con el fin de calentar el aire de soplado, y/o

b) la estacion de secado (22) presenta un dispositivo de climatizacion, con el fin de secar el aire de soplado, y/o

c) el dispositivo de secado presenta un dispositivo de aspiracion, con el fin de apoyar el secado del pulverizador (2) mediante una aspiracion de aire.
14. Aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que

a) el aparato de limpieza (1) presenta una estacion de lavado interna del pulverizador (21), con el fin de lavar el pulverizador (2) con un agente de lavado y limpiar el agente de revestimiento que queda en el pulverizador (2) del pulverizador (2), en particular en caso de un cambio de color,

b) la estacion de lavado interna del pulverizador (21) presenta un alojamiento, sustancialmente tubular, estando el pulverizador (2) dispuesto, durante un proceso de limpieza, sustancialmente de forma coaxial por encima o en el alojamiento y pulveriza el agente de revestimiento restante y el agente de lavado en el alojamiento, impidiendo ampliamente el ensuciamiento del aparato de limpieza (1),

c) el alojamiento esta conectado preferentemente, directa o indirectamente, a traves de una tuberfa, con una eliminacion, con el fin de eliminar o reciclar el agente de revestimiento restante y el agente de lavado.
15. Cepillo de limpieza (5) para limpiar un pulverizador (2) con un electrodo de carga exterior (3), que sobresale del pulverizador (2) hacia fuera y que sirve para la carga electrostatica del agente que hay que aplicar, en particular de un pulverizador rotativo (2), en particular para su utilizacion en un aparato de limpieza (1) segun una de las reivindicaciones anteriores, presentando el cepillo de limpieza (5) un contorno de cepillo predeterminado,

caracterizado por que

a) el contorno del cepillo esta adaptado al contorno exterior del pulverizador (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) se adapte al pulverizador (2), y

b) el contorno del cepillo presenta un abombamiento o una escotadura de otro tipo, que sustancialmente es una forma negativa del electrodo de carga exterior (3) del pulverizador (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) limpia el contorno exterior del pulverizador (2) en la zona del electrodo de carga exterior (3) y tambien en la zona adyacente.
16. Procedimiento de limpieza para limpiar un pulverizador (2) con un contorno exterior predeterminado y un electrodo de carga exterior (3), que sirve para la carga electrostatica del agente de revestimiento que hay que

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aplicar, en particular para limpiar un pulverizador rotativo (2), con las etapas siguientes:

a) cepillar el contorno exterior del pulverizador (2) mediante un cepillo de limpieza (5),

caracterizado por que

b) se utiliza un cepillo de limpieza (5), que esta adaptado al contorno exterior del pulverizador (2), de manera que el cepillo de limpieza (5) se adapte al pulverizador (2), y

c) el pulverizador (2) es limpiado por el cepillo de limpiado (5) tambien en la zona del electrodo de carga exterior (3).
17. Procedimiento de limpieza segun la reivindicacion 16, caracterizado por que en el aparato de limpieza (1) se llevan a cabo las etapas siguientes:

a) lavar el pulverizador (2) con un agente de lavado, con el fin de lavar el agente de revestimiento restante del pulverizador (2), y/o

b) mojar el cepillo de limpieza (5) con un agente limpiador, y/o

c) humedecer el pulverizador (2), antes de la limpieza del pulverizador (2), con el cepillo de limpieza, y/o

d) limpiar el pulverizador (2) mediante el cepillo de limpieza (5), cepillando el cepillo de limpieza (5) el contorno exterior del pulverizador (2), y/o

e) lavar externamente el pulverizador (2) mediante la pulverizacion del contorno exterior del pulverizador (2) con un agente de lavado,

f) secar el pulverizador (2) tras la limpieza, en particular mediante el soplado del pulverizador (2) con aire de soplado, y/o

g) limpiar el cepillo de limpieza (5) tras la limpieza del pulverizador (2), en particular mediante la pulverizacion del cepillo de limpieza (5) con un lfquido de limpieza.
18. Procedimiento de limpieza segun una de las reivindicaciones 16 a 17, en particular para un aparato de limpieza (1) segun la reivindicacion 12, caracterizado por que en el aparato de limpieza (1) para secar el pulverizador (2), se llevan a cabo las etapas siguientes una tras otra en el orden siguiente:

a) limpiar por soplado el pulverizador (2) mediante por lo menos una tobera de aire de soplado (18) fija,

b) soplar el pulverizador (2) mediante por lo menos una tobera de aire de soplado (18) movil, girando la tobera de aire de soplado (18) movil alrededor del pulverizador (2) en una primera direccion de giro, en particular, alrededor de un angulo de giro de menos de 360°,

c) soplar el pulverizador (2) mediante dicha por lo menos una tobera de aire de soplado (18) movil, girando la tobera de aire de soplado (18) movil alrededor del pulverizador (2) en una segunda direccion de giro, en particular a un angulo de giro de menos de 360°, estando la segunda direccion de giro opuesta a la primera direccion de giro, y

d) preferentemente, soplar el pulverizador (2) mediante dicha por lo menos una tobera de aire de soplado (18) movil, girando la tobera de aire de soplado (18) alrededor del pulverizador (2) en la primera direccion de giro, en particular en un angulo de 180°,

e) el eje de giro de la tobera de aire de soplado (18) esta dispuesto preferentemente de forma vertical y en posicion central.