JP6777000B2

JP6777000B2 - 洗車機

Info

Publication number: JP6777000B2
Application number: JP2017086499A
Authority: JP
Inventors: 山本　晃; 晃山本
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2017-04-25
Filing date: 2017-04-25
Publication date: 2020-10-28
Anticipated expiration: 2037-04-25
Also published as: JP2018184068A

Description

本発明は、被洗浄車両の側面下部を洗浄する下部洗浄部を備えた洗車機に関する。

給油所等に設置される従来の洗車機は特許文献１に開示される。洗車機は洗車機本体を備えている。洗車機本体は左右の対向する２つのスタンド部と、スタンド部の上端を連結する天井部とを有して門型に形成され、被洗浄車両を跨いで前後方向に移動する。両スタンド部の下部には被洗浄車両の側面下部の車輪を洗浄する下部洗浄部が設けられる。

下部洗浄部は、洗車機本体に取り付けられる左右方向に移動可能な支持部と、支持部に軸支されるホイールブラシとを有している。

ユーザが洗車条件を設定すると、洗車機本体は被洗浄車両に対して前後方向に移動して洗浄を開始する。洗車機本体が前進してホイールブラシが車輪の面前に配されると、洗車機本体が停止してホイールブラシが水平方向に移動する。ホイールブラシが車輪に当接して車輪の洗浄が行われる。

特開２００４−１１４９５８号公報

近年、車輪だけでなく車輪を収納するタイヤハウス内の洗浄を希望するユーザが増えている。しかしながら、上記従来の洗車機によると、下部洗浄装置によってタイヤハウス内を洗浄することができず、洗車機の利便性が悪い問題があった。

本発明は、タイヤハウス内を洗浄して利便性を向上できる洗車機を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体に被洗浄車両の側面下部を洗浄する下部洗浄部を設けた洗車機であって、前記下部洗浄部が、左右方向に延びる回転軸で回転するとともに被洗浄車両の車輪に当接する当接位置から離れた待機位置で待機するブラシ体と、前記回転軸で回転して前記回転軸から径方向に離れた噴射口から洗浄水を噴射する外周洗浄ノズルと、前記ブラシ体及び前記外周洗浄ノズルを保持する保持部と、前記洗車機本体と前記保持部とを連結して揺動するとともに不等辺四節リンク機構を形成する一対のリンク部材と、一方の前記リンク部材を揺動させるエアシリンダとを有し、前記ブラシ体が前記待機位置から進出する際に前記回転軸が水平に対して被洗浄車両側を上方向に傾斜し、前記当接位置で前記回転軸が水平または水平に対して進出時よりも小さい傾斜角に配されることを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記リンク部材の上端の支軸間の距離が下端の前記支軸間の距離よりも長く、外側に配される前記リンク部材の上下の前記支軸間の距離が内側に配される前記リンク部材の上下の前記支軸間の距離よりも長いことを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記噴射口から噴射される洗浄水の噴射方向が前記回転軸に対して外周側に傾斜することを特徴とする。

また、本発明は上記構成の洗車機において、前記噴射口が前記ブラシ体の径方向外側に配されることを特徴とする。

本発明によると、下部洗浄部に設けたブラシ体が不等辺四節リンク機構により車輪に当接する当接位置と当接位置から離れて待機する待機位置との間を揺動する。ブラシ体が待機位置から進出する際に回転軸が水平に対して被洗浄車両側を上方向に傾斜し、当接位置で回転軸が水平または水平に対して進出時よりも小さい傾斜角に配される。これにより、ブラシ体の進出時に回転軸から径方向に離れた外周洗浄ノズルの噴射口から洗浄水を噴射してタイヤハウス内を洗浄することができる。従って、洗車機の利便性を向上することができる。

本発明の実施形態の洗車機を示す側面図本発明の実施形態の洗車機を示す正面図本発明の実施形態の洗車機の下部洗浄部を示す正面図本発明の実施形態の洗車機の下部洗浄部のリンク部材を示す詳細図本発明の実施形態の洗車機のホイールブラシの正面断面図図５のＡ−Ａ断面図本発明の実施形態の洗車機のブラシ体を中間位置に配した下部洗浄部を示す正面図本発明の実施形態の洗車機のブラシ体を当接位置に配した下部洗浄部を示す正面図

以下に図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１、図２は本発明の一実施形態の洗車機ＷＡを示す側面図及び正面図である。洗車機ＷＡは洗車機本体１、走行レール２及びリモートパネル７を備えている。洗車機本体１は左右の対向する２つのスタンド部９０と、スタンド部９０の上端を連結する天井部９１とを有して門型に形成される。

走行レール２は地面Ｇに左右一対設けられ、洗車機本体１の底面に設けた車輪３が走行レール２上に配される。これにより、洗車機本体１は走行レール２上に立設し、走行モータ（不図示）の駆動により走行レール２上を走行して被洗浄車両ＣＡに対して前後に相対移動する。

リモートパネル７は洗車機本体１の進入経路上に配される。被洗浄車両ＣＡはリモートパネル７の面前で停車し、ユーザは被洗浄車両ＣＡ内からリモートパネル７の操作によって洗車条件の設定を行う。リモートパネル７に設けたボタンにより、シャンプー、ワックス掛け、撥水コート等に使用する液剤を用いた洗車条件を設定することができる。また、フロントガード有り、フェンダーポール有り、サイドミラー有り、リヤワイパー有り、ルーフキャリア有り等の装備品の設定もすることができる。

洗車機本体１の側方には洗剤やワックス等の各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２５が配される。タンク収納部２５の上方には市水及び各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２６が設けられる。分配配管部２６には第１、第２浄水ノズル１１、１３、第１、第２洗剤ノズル１２、１５、撥水コートノズル１４、ワックスノズル１６がそれぞれ電磁弁を介して導出される。

第１、第２浄水ノズル１１、１３は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対して市水を噴射する。第１、第２洗剤ノズル１２、１５は洗車機本体１の手前側及び奥側にそれぞれ配され、被洗浄車両ＣＡに対してシャンプーなどの洗浄液を噴射する。

撥水コートノズル１４及びワックスノズル１６は洗車機本体１の後面に配される。撥水コートノズル１４は被洗浄車両ＣＡに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル１６は被洗浄車両ＣＡに対してワックスを噴射する。

また、洗車機本体１には気流を発生して被洗浄車両ＣＡを乾燥させるブロア２０が設けられる。ブロア２０にはトップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２が接続される。トップ送風ノズル２１は洗車機本体１の上部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの天井面に向けて送風する。

サイド送風ノズル２２は洗車機本体１の両側部に設けられ、被洗浄車両ＣＡの側面に向けて送風する。トップ送風ノズル２１及びサイド送風ノズル２２の送風によって洗浄後の被洗浄車両ＣＡを乾燥させる。

洗車機本体１の入口面の上部及び側部には車両形状センサ９が設けられている。車両形状センサ９は光電センサや超音波センサ等から成り、洗車機本体１に進入する被洗浄車両ＣＡの外面形状を検知する。これにより、各回転ブラシの初期位置、洗車機本体１の走行範囲及び車輪ＣＡ１の位置が決められる。

洗車機本体１の一方のスタンド部９０の前面には操作パネル８が配される。操作パネル８はリモートパネル７と同様に洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、被洗浄車両ＣＡから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けや洗車条件の設定を行う。

洗車機本体１には被洗浄車両ＣＡ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。回転ブラシはそれぞれ回転モータ（不図示）によって回転する。回転ブラシはトップブラシ４、サイドブラシ５及びホイールブラシ３１から成る。トップブラシ４は被洗浄車両ＣＡの上面を洗浄し、サイドブラシ５は被洗浄車両ＣＡの両側面を洗浄する。また、ホイールブラシ３１は下部洗浄部３０に設けられ、被洗浄車両ＣＡの車輪ＣＡ１を洗浄する。

図３は下部洗浄部３０の正面図を示している。下部洗浄部３０は両スタンド部９０の下部に左右一対に設けられている。下部洗浄部３０はホイールブラシ３１、内周洗浄ノズル３３、外周洗浄ノズル３２及び保持部３４を有している。

ホイールブラシ３１はブラシ毛を植設したブラシ体３１ａをシャフト５０の先端に取り付けて形成される。シャフト５０によりホイールブラシ３１の回転軸５０ａが形成される。ホイールブラシ３１が車輪ＣＡ１に当接して回転することにより車輪ＣＡ１が洗浄される。

内周洗浄ノズル３３はホイールブラシ３１の回転軸５０ａ上に設けられ、被洗浄車両ＣＡに向けて洗浄水Ｗ２を噴射する。外周洗浄ノズル３２はシャフト５０の周面上から径方向に延びて設けられる。外周洗浄ノズル３２の噴射口３２ａは回転軸５０ａから径方向に離れ、ブラシ体３１ａの径方向外側に配される。

保持部３４は中空の箱状に形成され、シャフト５０を軸支してホイールブラシ３１、内周洗浄ノズル３３及び外周洗浄ノズル３２を保持する。また、保持部３４の上部にはチェーン（不図示）を介してシャフト５０に連結されるモータ４２が取り付けられる。モータ４２の駆動により、シャフト５０が回転する。

保持部３４は外側の側方へ突出するアングル３６を有する。アングル３６は一対のリンク部材３９ａ、リンク部材３９ｂにより洗車機本体１のスタンド部９０に連結される。リンク部材３９ａ、リンク部材３９ｂの下端部は支軸４１ｂ、支軸４１ｄにより回転可能に支持される。リンク部材３９ａ、リンク部材３９ｂの上端部はスタンド部９０に設けた支軸４１ａ、支軸４１ｃにより回転可能に支持される。外側のリンク部材３９ａの上部にはスタンド部９０に設けたエアシリンダ４０のロッド４０ａの先端が連結される。エアシリンダ４０の駆動によりリンク部材３９ａとリンク部材３９ｂとが揺動する。

図４に詳細を示すように、リンク部材３９ａの上下の支軸４１ａ、支軸４１ｂ間の距離Ｌ１はリンク部材３９ｂの上下の支軸４１ｃ、支軸４１ｄ間の距離Ｌ２よりも長く形成される。また、リンク部材３９ａ上端の支軸４１ａ及びリンク部材３９ｂの上端の支軸４１ｃ間の距離Ｄ１が、下端の支軸４１ｂ、支軸４１ｄ間の距離Ｄ２よりも長く形成される。これにより、リンク部材３９ａ、リンク部材３９ｂは不等辺四節リンク機構を構成する。

エアシリンダ４０のロッド４０ａの伸縮により、ブラシ体３１ａは被洗浄車両ＣＡの車輪ＣＡ１に当接する当接位置Ｓ３（図８参照）と、当接位置Ｓ３から離れて待機する待機位置Ｓ１（図３参照）との間を揺動する。待機位置Ｓ１において保持部３４は傾斜し、ホイールブラシ３１の回転軸５０ａが水平に対して被洗浄車両ＣＡ側を上方向に所定の傾斜角αで傾斜する。本実施形態では待機位置Ｓ１の傾斜角αを１５°にしている。

図５はホイールブラシ３１の側面断面図を示し、図６は図５のＡ−Ａ断面図を示している。保持部３４は被洗浄車両ＣＡに面した取付板３４ａ上にフランジ部４９ｄにより取り付けられる支持部４９を有している。支持部４９は左右方向に延びてシャフト５０が嵌合する嵌合孔４９ａを有し、軸方向に並設した一対の軸受４９ｃを保持する。支持部４９によってシャフト５０が回転可能に支持される。

嵌合孔４９ａの周壁上には給水口４９ｂが開口し、給水口４９ｂには給水管４８が接続される。給水管４８は分配配管部２６（図１参照）に接続され、高圧の洗浄水をシャフト５０へ供給する。給水口４９ｂを挟む軸方向の両側には一対のパッキン５４が設けられ、給水口４９ｂに面したシャフト５０の周壁が水密保持される。

シャフト５０には通水路５５を介して連結される流入部５１及び流出部５２が設けられる。流入部５１は給水口４９ｂと軸方向の同じ位置の外周面上に設けた半環状の溝５１ａから成る。本実施形態では溝５１ａの中心角θが約２３１°に形成される。中心角θを１８０°〜２４０゜に形成すると望ましい。

溝５１ａが半環状に形成されるため、シャフト５０上には流入部５１と軸方向の同じ位置で溝５１ａが非形成の遮蔽部５３が形成される。このため、シャフト５０が回転すると、所定の回転位置で給水口４９ｂが遮蔽部５３により塞がれる。

流出部５２はシャフト５０上に開口する流出口５２ａ及び流出口５２ｂを有している。流出口５２ｂはシャフト５０の端面の回転軸５０ａ上に設けられる。流出口５２ａはシャフト５０の周面上の流入部５１と流出口５２ｂとの間に設けられる。また、流出口５２ａは回転軸５０ａに対して遮蔽部５３の反対側に配される。

流出口５２ｂには内周洗浄ノズル３３が接続される。内周洗浄ノズル３３の噴射口３３ａは回転軸５０ａ上に設けられる。噴射口３３ａは洗浄水Ｗ２（図３参照）の噴射方向（充円錐状に広がる洗浄水Ｗ２の中心線の方向）を回転軸５０ａの方向に配される。

流出口５２ａには外周洗浄ノズル３２が接続される。外周洗浄ノズル３２は径方向に延び、噴射口３２ａがブラシ体３１ａの径方向の外側に配される。これにより、噴射口３２ａは回転軸５０ａに対して遮蔽部５３の反対側に配される。なお、流出口５２ａを回転軸５０ａに対して遮蔽部５３と同じ側に配し、外周洗浄ノズル３２を屈曲して噴射口３２ａを回転軸５０ａに対して遮蔽部５３の反対側に配してもよい。

噴射口３２ａは洗浄水Ｗ１（図３参照）の噴射方向Ｔ（充円錐状に広がる洗浄水Ｗ１の中心線の方向）を回転軸５０ａに対して外周側に所定の傾斜角βで配される。本実施形態では傾斜角βを２０°とし、待機位置Ｓ１の傾斜角α（１５゜）よりも大きくしている。

上記構成の洗車機ＷＡにおいて、ユーザが運転して被洗浄車両ＣＡをリモートパネル７の面前で停車させ、被洗浄車両ＣＡの洗車条件の設定を被洗浄車両ＣＡ内から行う。洗車条件を設定した後、ユーザは所定の洗浄開始位置まで被洗浄車両ＣＡを移動させる。そして、洗車機本体１が前後方向に移動して被洗浄車両ＣＡを跨ぎ、車両形状センサ９の結果に基づき、各回転ブラシよって洗浄が開始される。

洗車機本体１の前進によって、被洗浄車両ＣＡの車輪ＣＡ１の面前にホイールブラシ３１が配されると、洗車機本体１の前進は一時的に停止される。そして、下部洗浄部３０による車輪ＣＡ１の洗浄が行われる。

下部洗浄部３０の洗浄開始時には図３に示すように、ブラシ体３１ａは待機位置Ｓ１に配される。そして、シャフト５０が回転し、外周洗浄ノズル３２から洗浄水Ｗ１が噴射され、内周洗浄ノズル３３から洗浄水Ｗ２が噴射される。また、エアシリンダ４０のロッド４０ａが伸長し、ブラシ体３１ａが車輪ＣＡ１に向かって進出を開始する。ロッド４０ａの伸長によりリンク部材３９ａ、３９ｂがそれぞれ支軸４１ａ、４１ｃを中心に揺動し、支軸４１ｂが軌跡Ｔ１に沿って移動して支軸４１ｄが軌跡Ｔ２に沿って移動する。

この時、内周洗浄ノズル３３から噴射される洗浄水Ｗ２によって車輪ＣＡ１が洗浄される。また、回転軸５０ａが水平に対して傾斜角αで傾斜し、外周洗浄ノズル３２の噴射口３２ａの噴射方向Ｔが回転軸５０ａに対して傾斜角βで傾斜する。このため、シャフト５０の回転により噴射口３２ａが回転軸５０ａに対して上方に配されると、洗浄水Ｗ１によって車輪ＣＡ１よりも上方のタイヤハウスＣＡ２内を洗浄することができる。この時、噴射口３２ａがブラシ体３１ａの径方向外側に配されるため、タイヤハウスＣＡ２内をより確実に洗浄することができる。

シャフト５０の回転により噴射口３２ａが回転軸５０ａに対して下方に配されると、洗浄水Ｗ１の一部が地面Ｇ上に噴射される。この時、回転軸５０ａが水平に対して傾斜するため、地面Ｇに噴射される洗浄水Ｗ１を低減して洗浄水Ｗ１の無駄を少なくできる。また、噴射口３２ａが回転軸５０ａよりも下方の所定の回転範囲に配された際に遮蔽部５３によって噴射口３２ａに対する給水が停止される。これにより、地面Ｇに噴射される洗浄水Ｗ１をより低減することができる。

エアシリンダ４０のロッド４０ａの伸長によるリンク部材３９ａ、３９ｂの揺動により図７に示すように、ブラシ体３１ａは車輪ＣＡ１に近接した中間位置Ｓ２に配される。この時、一対のリンク部材３９ａ、リンク部材３９ｂは不等辺四節リンク機構を形成するため、回転軸５０ａの傾斜角αが待機位置Ｓ１よりも小さくなっている。中間位置Ｓ２では内周洗浄ノズル３３から噴射される洗浄水Ｗ２によって車輪ＣＡ１が洗浄される。また、遮蔽部５３によって地面Ｇに噴射される洗浄水Ｗ１を低減することができる。

さらに、エアシリンダ４０のロッド４０ａが伸長すると、図８に示すように、ブラシ体３１ａが車輪ＣＡ１に当接して当接位置Ｓ３に配される。この時、回転軸５０ａの傾斜角αが中間位置Ｓ２よりもさらに小さくなり、略水平に配される。なお、当接位置Ｓ３で回転軸５０ａの傾斜角αを水平に配してもよい。

当接位置Ｓ３では外周洗浄ノズル３２及び内周洗浄ノズル３３から洗浄水Ｗ１、Ｗ２を噴射し、回転するブラシ体３１ａが車輪ＣＡ１に摺動して車輪ＣＡ１を洗浄する。当接位置Ｓ３で下部洗浄部３０による洗浄が所定時間行われると、エアシリンダ４０のロッド４０ａを短縮してシャフト５０の回転方向が反転する。そして、再度エアシリンダ４０のロッド４０ａが伸長してブラシ体３１ａが当接位置Ｓ３に配され、下部洗浄部３０による洗浄が行われる。これにより、車輪ＣＡ１のホイールのリムをより確実に洗浄することができる。

次に、所定時間が経過するとエアシリンダ４０のロッド４０ａが短縮され、ブラシ体３１ａが当接位置Ｓ３から離れて待機位置Ｓ１に退避する。この間にシャフト５０を回転して外周洗浄ノズル３２及び内周洗浄ノズル３３から洗浄水Ｗ１、Ｗ２を噴射してもよい。

そして、ブラシ体３１ａが待機位置Ｓ１に配されると、洗車機本体１が前後方向に移動し、トップブラシ４及びサイドブラシ５による洗浄が引き続き行われる。回転ブラシによる被洗浄車両ＣＡの洗浄に続いて各送風ノズルにより被洗浄車両ＣＡを乾燥させ、洗車を終了する。

本実施形態によると、下部洗浄部３０に設けたブラシ体３１ａが不等辺四節リンク機構により車輪ＣＡ１に当接する当接位置Ｓ３と当接位置Ｓ３から離れて待機する待機位置Ｓ１との間を揺動する。ブラシ体３１ａが待機位置Ｓ１から進出する際に回転軸５０ａが水平に対して被洗浄車両ＣＡ側を上方向に傾斜し、当接位置Ｓ３で回転軸５０ａが水平に対して進出時よりも小さい傾斜角αに配される。これにより、ブラシ体３１ａの進出時に回転軸５０ａから径方向に離れた外周洗浄ノズル３２の噴射口３２ａから洗浄水を噴射してタイヤハウスＣＡ２内を洗浄することができる。従って、洗車機ＷＡの利便性を向上することができる。

また、リンク部材３９ａ、３９ｂの上端の支軸４１ａ、４１ｃ間の距離Ｄ１が下端の支軸４１ｂ、４１ｄ間の距離Ｄ２よりも長い。また、外側に配されるリンク部材３９ａの上下の支軸４１ａ、４１ｂ間の距離Ｌ１が内側に配されるリンク部材３９ｂの上下の支軸４１ｃ、４１ｄ間の距離Ｌ２よりも長い。これにより、当接位置Ｓ３の回転軸５０ａの傾斜角αを待機位置Ｓ１よりも小さくする不等辺四節リンク機構を容易に実現することができる。

また、噴射口３２ａから噴射される洗浄水Ｗ１の噴射方向Ｔが回転軸５０ａに対して外周側に傾斜する。これにより、タイヤハウスＣＡ２内をより確実に洗浄することができる。

また、噴射口３２ａがブラシ体３１ａの径方向外側に配されるので、タイヤハウスＣＡ２内をより確実に洗浄することができる。

また、リンク部材３９ａ、３９ｂは当接位置Ｓ３の回転軸５０ａの傾斜角αを待機位置Ｓ１よりも小さくする不等辺四節リンク機構を構成すればよい。このため、リンク部材３９ａ、３９ｂの長さまたは間隔が本実施形態と異なってもよい。例えば、支軸４１ａ、４１ｃ間の距離Ｄ１が支軸４１ｂ、４１ｄ間の距離Ｄ２よりも長く、支軸４１ａ、４１ｂ間の距離Ｌ１と支軸４１ｃ、４１ｄ間の距離Ｌ２とを同じにしてもよい。

本発明によると、被洗浄車両の下部を洗浄する下部洗浄部を備えた洗車機に利用することができる。

１洗車機本体
２走行レール
４トップブラシ
５サイドブラシ
７リモートパネル
８操作パネル
９車両形状センサ
２０ブロア
２１トップ送風ノズル
２２サイド送風ノズル
２５タンク収納部
２６分配配管部
３０下部洗浄部
３１ホイールブラシ
３１ａブラシ体
３２外周洗浄ノズル
３２ａ、３３ａ噴射口
３３内周洗浄ノズル
３４保持部
３６アングル
３９ａ、３９ｂリンク部材
４０エアシリンダ
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ、４１ｄ支軸
４８給水管
４９支持部
４９ａ嵌合孔
４９ｂ給水口
４９ｃ軸受
４９ｄフランジ部
５０シャフト
５０ａ回転軸
５１流入部
５１ａ溝
５２流出部
５２ａ流出口
５２ｂ流出口
５３遮蔽部
５４パッキン
５５通水路
９０スタンド部
９１天井部
ＣＡ被洗浄車両
ＣＡ１車輪
ＣＡ２タイヤハウス
Ｇ地面
Ｓ１待機位置
Ｓ２中間位置
Ｓ３当接位置
Ｗ１、Ｗ２洗浄水
ＷＡ洗車機

Claims

被洗浄車両に対して前後方向に相対移動する洗車機本体に被洗浄車両の側面下部を洗浄する下部洗浄部を設けた洗車機であって、前記下部洗浄部が、回転軸を形成して通水路を内部に設けられるシャフトと、ブラシ毛の毛先を被洗浄車両の車輪に向けて前記シャフトの先端に取り付けられて前記回転軸で回転するとともに被洗浄車両の車輪に当接する当接位置から離れた待機位置で待機するブラシ体と、前記通水路に連通して前記シャフトに取り付けられて前記回転軸で回転するとともに前記ブラシ体の径方向外側に配される噴射口から被洗浄車両の車輪の方向に洗浄水を噴射する外周洗浄ノズルと、前記シャフトを保持する保持部と、前記洗車機本体と前記保持部とを連結するとともに不等辺四節リンク機構を形成する一対のリンク部材と、一方の前記リンク部材を揺動させるエアシリンダとを有し、
前記エアシリンダの駆動により前記リンク部材を介して前記保持部が揺動して前記ブラシ体が前記待機位置と前記当接位置との間を進退し、
前記ブラシ体は、前記回転軸が水平に対して被洗浄車両側を上方向に傾斜した状態で前記待機位置から進出した後、前記当接位置で前記回転軸が水平または水平に対して進出時よりも小さい傾斜角に配されることを特徴とする洗車機。
前記リンク部材の上端の支軸間の距離が下端の前記支軸間の距離よりも長く、外側に配される前記リンク部材の上下の前記支軸間の距離が内側に配される前記リンク部材の上下の前記支軸間の距離よりも長いことを特徴とする請求項１に記載の洗車機。
前記噴射口から噴射される洗浄水の噴射方向が前記回転軸に対して外周側に傾斜することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗車機。