ES2542014T3 - Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor y un dispositivo para accionar el método - Google Patents

Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor y un dispositivo para accionar el método Download PDF

Info

Publication number
ES2542014T3
ES2542014T3 ES13189813.2T ES13189813T ES2542014T3 ES 2542014 T3 ES2542014 T3 ES 2542014T3 ES 13189813 T ES13189813 T ES 13189813T ES 2542014 T3 ES2542014 T3 ES 2542014T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
film
container
gripping device
way
jaw
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES13189813.2T
Other languages
English (en)
Inventor
Giuseppe Monti
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Marchesini Group SpA
Original Assignee
Marchesini Group SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Marchesini Group SpA filed Critical Marchesini Group SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2542014T3 publication Critical patent/ES2542014T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B32—LAYERED PRODUCTS
    • B32B—LAYERED PRODUCTS, i.e. PRODUCTS BUILT-UP OF STRATA OF FLAT OR NON-FLAT, e.g. CELLULAR OR HONEYCOMB, FORM
    • B32B43/00—Operations specially adapted for layered products and not otherwise provided for, e.g. repairing; Apparatus therefor
    • B32B43/006—Delaminating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B67—OPENING, CLOSING OR CLEANING BOTTLES, JARS OR SIMILAR CONTAINERS; LIQUID HANDLING
    • B67B—APPLYING CLOSURE MEMBERS TO BOTTLES JARS, OR SIMILAR CONTAINERS; OPENING CLOSED CONTAINERS
    • B67B7/00—Hand- or power-operated devices for opening closed containers
    • B67B7/40—Devices for engaging tags, strips, or tongues for opening by tearing, e.g. slotted keys for opening sardine tins
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/11—Methods of delaminating, per se; i.e., separating at bonding face
    • Y10T156/1168—Gripping and pulling work apart during delaminating
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T156/00—Adhesive bonding and miscellaneous chemical manufacture
    • Y10T156/19—Delaminating means
    • Y10T156/1978—Delaminating bending means
    • Y10T156/1989—Corner edge bending delaminating means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Closing Of Containers (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor, dicho contenedor (C) presenta un borde superior plegado (B) en una dirección hacia el exterior y una forma poligonal con unas esquinas (S) del borde plegado que son redondeadas y con la 5 película de sellado (P) sellada al contenedor (C) en el borde plegado (B) y unas solapas (L) expuestas que sobresalen de las esquinas redondeadas (s), caracterizado por el hecho de que comprende el uso y la activación de un dispositivo de agarre (10) con dos mordazas de sujeción (11, 12), una mordaza inferior fija (11) y una mordaza superior (12) que es móvil de tal manera que pueda sujetarse tanto contra la mordaza inferior (11) y como distanciarse de la misma, y por el hecho de que comprende, en sucesión una tras otra, realizar las siguientes etapas operativas: - una primera etapa de agarre (100), en la que el dispositivo de agarre (10) se mueve con respecto al contenedor (C) y se activa de tal manera que el dispositivo de agarre (10) puede agarrar entre las dos mordazas (11, 12), una vez que la mordaza superior (12) ha sido sujetada contra la mordaza inferior (11), la solapa (L) de la película (P) que sobresale desde una esquina redondeada (S) del contenedor (C); - una etapa de desprendimiento parcial (200) de la película (P), en la que se activa el dispositivo de agarre (10), con la mordaza superior (12) mantenida sujetada contra la mordaza inferior agarrando entre ellas la solapa (L) de la película, para así ser elevada con respecto a la esquina redondeada (S) del contenedor (C) por una carrera de una entidad que es tal para así llevar a cabo un desprendimiento de sólo una porción (Z) de la película (P) que está en la esquina redondeada (S) del borde plegado (B) del contenedor (C); - una etapa de regulación (300) de la posición del dispositivo de agarre (10) con respecto a la película (P), en la que el dispositivo de agarre (10) se activa primero de tal manera que la mordaza superior móvil (12) está distanciada de la mordaza inferior fija (11) y sucesivamente se activa de una manera tal para ser desplazada hacia el centro del contenedor (C), tal para capturar además, entre las dos mordazas (11, 12), una porción (Z) de la película (P) que se ha desprendido previamente de la esquina redondeada (S), de manera que entre las dos mordazas (11, 12) se interpone una superficie de la película (P) que es mayor con respecto a la superficie de la solapa (L) de la película que sobresale de la esquina redondeada (S) del borde del contenedor; - una segunda etapa de agarre (400), en la que se ordena al dispositivo de agarre (10) de tal modo que la mordaza superior (12) desciende y se sujeta contra la mordaza inferior fija (11) de tal manera para sujetar esta superficie de la película, y por último, - una etapa de desprendimiento completo (500), en la que el dispositivo de agarre (10), con la mordaza superior (12) mantenida sujeta contra la mordaza inferior, para lograr así un agarre con retención de la superficie de la película (P), que es mandado y movido de tal manera que las dos mordazas (11, 12) se elevan y distancian de la esquina (S) y se mueven hacia el centro del contenedor (C), para así llevar a cabo el desprendimiento completo de la película (P) de todo el borde (B) del contenedor (C).

Description

imagen1
imagen2
imagen3
imagen4
imagen5
imagen6
imagen7
imagen8

Claims (1)

  1. imagen1
    imagen2
    imagen3
ES13189813.2T 2012-10-25 2013-10-23 Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor y un dispositivo para accionar el método Active ES2542014T3 (es)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITBO20120581 2012-10-25
IT000581A ITBO20120581A1 (it) 2012-10-25 2012-10-25 Metodo per rimuovere la pellicola di sigillatura da un contenitore e dispositivo che attua tale metodo

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2542014T3 true ES2542014T3 (es) 2015-07-29

Family

ID=47388514

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES13189813.2T Active ES2542014T3 (es) 2012-10-25 2013-10-23 Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor y un dispositivo para accionar el método

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9102430B2 (es)
EP (1) EP2724948B1 (es)
ES (1) ES2542014T3 (es)
IT (1) ITBO20120581A1 (es)

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20250091752A1 (en) * 2012-05-03 2025-03-20 Vanrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures
US12157595B2 (en) * 2012-05-03 2024-12-03 Vanrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures
US12065347B2 (en) 2012-05-03 2024-08-20 Vanrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures
US10081527B2 (en) * 2012-05-03 2018-09-25 Vanrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures
CN104512089A (zh) * 2013-10-08 2015-04-15 富鼎电子科技(嘉善)有限公司 撕膜方法及其采用的撕膜机构
NL2012668B1 (en) * 2014-04-23 2016-07-04 Vmi Holland Bv Foil removal device and a method for removing a foil from a tire tread.
US9751293B2 (en) * 2014-12-04 2017-09-05 Industrial Technology Research Institute Laminated substrate separating device and method for separating laminated substrate
US10434683B2 (en) * 2015-09-28 2019-10-08 Converter Manufacturing, Llc Apparatus for facilitating peeling of lined containers
IT201600078059A1 (it) * 2016-07-26 2018-01-26 I M A Industria Macch Automatiche S P A In Sigla Ima S P A Gruppo di apertura per confezioni
CN107187677B (zh) * 2017-05-31 2019-05-03 博众精工科技股份有限公司 一种自动撕膜装置
CN107264902B (zh) * 2017-05-31 2019-05-07 博众精工科技股份有限公司 一种自动上料撕膜机构
CN108155270B (zh) * 2017-12-13 2019-09-20 北京创昱科技有限公司 一种薄膜与晶片的分离装置和分离方法
CN109436490A (zh) * 2018-10-31 2019-03-08 长沙易爱智能科技有限公司 一种撕膜机构及自动化厨房系统
CN109262644B (zh) * 2018-11-23 2025-02-14 楚天科技股份有限公司 一种撕膜夹具、多轴机器人及其控制方法
CH715871B1 (de) * 2019-02-21 2023-10-13 Smartpetcare Ag Vorrichtung, insbesondere Haustierfütterungsvorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen und Öffnen gefüllter Behälter.
CN110171612A (zh) * 2019-04-26 2019-08-27 楚天科技股份有限公司 一种气动夹具的撕膜方法及装置
CN110589144A (zh) * 2019-09-20 2019-12-20 深圳市宇道机电技术有限公司 一种撕膜设备及其应用
JP7376336B2 (ja) * 2019-12-11 2023-11-08 株式会社京都製作所 包装体開封システム
DE102019134550B4 (de) * 2019-12-16 2021-07-22 Benjamin List Vorrichtung zur selbsttätigen bereitstellung von nassfutter für haustiere
JP7086145B2 (ja) * 2020-07-27 2022-06-17 株式会社椿本チエイン 自動剥離装置
CN112298717B (zh) * 2020-09-15 2024-08-16 苏州领裕电子科技有限公司 一种自动撕产品保护膜的机械手
US11981473B2 (en) * 2020-09-27 2024-05-14 V Anrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures
DE102020129064B4 (de) 2020-11-04 2023-10-12 OSRAM Opto Semiconductors Gesellschaft mit beschränkter Haftung Abziehverfahren und abziehwerkzeug
KR102895321B1 (ko) * 2020-11-05 2025-12-05 삼성디스플레이 주식회사 필름 박리 장치 및 필름 박리 방법
CN112660534B (zh) * 2020-12-08 2022-10-14 苏州富强科技有限公司 一种薄膜撕除流水线
JP7609651B2 (ja) * 2021-02-16 2025-01-07 株式会社ディスコ 剥離装置
US20240075732A1 (en) * 2021-02-23 2024-03-07 Beijing Boe Sensor Technology Co., Ltd. Peeling system and peeling method for flexible fingerprint component
CN116062264B (zh) * 2021-10-29 2025-05-16 三赢科技（深圳）有限公司 撕膜装置
CN113859691B (zh) * 2021-12-01 2022-02-22 昆山鸿仕达智能科技有限公司 自动撕膜机械臂及自动撕膜方法
CN115991324B (zh) * 2023-03-24 2023-08-04 成都斯马特科技有限公司 一种离型纸撕膜装置及方法
WO2026047436A1 (en) * 2024-08-27 2026-03-05 Johnson & Johnson Vision Care, Inc. Contact lens packaging processing

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2674309A (en) * 1954-04-06 Machine for removing lining from
US3929555A (en) * 1974-01-07 1975-12-30 Lloyd E Sanders Conveyor belt stripper
DE3532553C1 (de) * 1985-09-12 1987-03-12 Loehr & Herrmann Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Abziehen der Schutzfolie von einer mit belichtetem Fotoresist beschichteten Leiterplatte
US4828640A (en) * 1987-05-28 1989-05-09 Mitsui Petrochemical Industries, Ltd. Method of producing films using a peeling jig
JPH0522524Y2 (es) * 1988-03-03 1993-06-10
JP3132214B2 (ja) * 1993-01-14 2001-02-05 株式会社村田製作所 セラミック多層回路部品の製造方法およびセラミックグリーンシートの取扱装置
US5481946A (en) * 1993-05-14 1996-01-09 System Stack, Co., Ltd. Plug-opening device for sealed container
DE4419475C2 (de) * 1994-06-03 2002-04-04 Inova Pharma Systems Gmbh Einrichtung zum Entfernen der Abdeckung von Magazinkästen
JP2642317B2 (ja) * 1994-08-03 1997-08-20 ソマール株式会社 フィルム剥離方法及び装置
DE29703346U1 (de) * 1997-02-25 1998-02-12 Ruff, Wolfram S., Dipl.-Ing., 21680 Stade Vorrichtung zum Öffnen von Verpackungen
KR100543024B1 (ko) * 1998-01-21 2006-05-25 삼성전자주식회사 액정표시장치의 편광판 제거장치
KR100383265B1 (ko) * 2001-01-17 2003-05-09 삼성전자주식회사 웨이퍼 보호 테이프 제거용 반도체 제조장치
JP3854283B2 (ja) * 2004-04-26 2006-12-06 株式会社アイディエス 剥離式キャップの矯正開蓋装置
JP4564832B2 (ja) * 2004-11-30 2010-10-20 株式会社ディスコ 矩形基板の分割装置
DE102006005700A1 (de) * 2006-02-08 2007-08-09 Robert Bosch Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Entfernen einer Abdeckfolie von einem Behälter
US10081527B2 (en) * 2012-05-03 2018-09-25 Vanrx Pharmasystems Inc. Cover removal system for use in controlled environment enclosures

Also Published As

Publication number Publication date
EP2724948B1 (en) 2015-06-10
ITBO20120581A1 (it) 2014-04-26
US20140174041A1 (en) 2014-06-26
EP2724948A1 (en) 2014-04-30
US9102430B2 (en) 2015-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2542014T3 (es) Un método para eliminar una película de sellado de un contenedor y un dispositivo para accionar el método
CN104858643B (zh) Led组装机的插针组装机构
CN211220736U (zh) 一种用于机械制造的磁吸式机械夹爪
JP2016171106A5 (es)
WO2017116997A3 (en) Robotic system for sorting sample tubes
CN204278700U (zh) 自动撕膜装置
CN105620004A (zh) 贴合设备
CN107672874B (zh) 一种自动撕离型纸装置
CN104409383B (zh) 晶圆转移装置
JP2016002612A5 (es)
CN203495968U (zh) 一种电池抓取夹具
CN104477663A (zh) 周转箱夹紧翻转机构
ES2913177T3 (es) Dispositivo para la manipulación de un panel rígido y método de manipulación que utiliza dicho dispositivo
EP2919051A3 (en) Actuator
CN105292654A (zh) 一种分联粘贴的电表凭证粘贴装置及粘贴方法
CN204286748U (zh) 一种光纤端面检测装置
CN206050313U (zh) 基于上膜夹取机构的撕膜装置
CN206425741U (zh) 动力电池点焊夹具的固定装置
CN204429567U (zh) 一种汽车c柱自动涂胶治具
CN205673979U (zh) 一种光学镜片定心翻转机构
CN205257470U (zh) 一种双室袋铝膜焊接机自动上袋装置
CN204776222U (zh) 一种贴胶贴膜工装
CN210417165U (zh) 一种包装袋撑开装置
RU2008119239A (ru) Способ резки блока губчатого титана и устройство для его осуществления
CN204868708U (zh) 一种齿轮取放夹爪装置