CN110171612A - 一种气动夹具的撕膜方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动夹具的撕膜方法及装置，所述方法包括，在气动夹具沿巢盒的其中一个侧边的一点移动到相邻两个侧边的交接点的过程中，给该气动夹具输入第一气压，气动夹具在第一气压的作用下夹住内膜纸，以将巢盒上方封的膜掳直；当气动夹具移动到巢盒两个侧边的交接点时，给气动夹具输入第二气压，气动夹具在第二气压的作用下夹住内膜纸的一角，气动夹具从交接点开始撕膜，第一气压小于第二气压。该撕膜方法及装置减小了将膜掳直时内膜纸与巢盒延边的摩擦力，避免了内膜纸与巢盒延边刮伤及将膜掳直过程中产生大量的尘埃粒子，解决了撕膜不稳定的问题。

Description

一种气动夹具的撕膜方法及装置

技术领域

本发明涉及预灌封领域，尤其涉及一种气动夹具的撕膜方法及装置。

背景技术

在预灌封生产系统中，自动撕内膜已成为其中一道重要的工位。该工位采用一个安装在机械臂末端气动夹具3执行将膜掳直和撕膜动作，由气缸31以及安装在气缸上的撕膜夹具32组成，如图1和2所示，其动作过程具体为：撕膜夹具32的下夹板与上夹板形成一个夹持结构夹住固定好的巢盒1的一边，此时机械臂带动气动夹具3从巢盒1的一个侧边的一点(A)沿撕膜方向移动至相邻两个侧边的交接点(B)，此过程中撕膜夹具32将巢盒上方封的膜掳直；然后机械臂带动气缸31和撕膜夹具32从交接点(B)移动到终点(C)，此过程中撕膜夹具32向巢盒1向上向前将膜撕起，并送到废纸收集口上方，当撕膜夹具32的上夹板与下夹板打开，将膜抛入废纸桶，完成撕膜。

目前在撕膜过程中，气缸31一路压缩空气供气，也就是说，在将膜掳直和撕膜过程中均采用的是同一相对较高压力(约5kg～6kg)气体，而在将膜掳直的过程中，撕膜夹具32的上下夹板分别与内膜纸2与巢盒1延边的下平面接触。该撕膜方法存在以下缺陷：

1)高压驱动下的气缸31产生的较大压力，使得撕膜夹具32的上下夹板分别与内膜纸2与巢盒1延边产生较大的摩擦，在将膜掳直的过程中经常将内膜纸2与巢盒1延边刮伤，有时甚至将内膜纸2刮破，因此在将膜掳直的过程中，产生了大量的尘埃粒子，存在污染瓶子的风险，不符合GMP及标准的要求。

2)由于摩擦力较大，在将膜掳直的过程中，巢盒1有被挤压变形或产生移位的现象，因此存在掳膜后，撕膜夹具31无法正确夹到内膜纸2的角部，有撕膜不成功的风险。

发明内容

(一)要解决的技术问题

基于此，本发明提出了一种气动夹具的撕膜方法及装置，在将膜掳直和撕膜两个动作中通过对气动夹具输入不同气压值的第一气压和第二气压，减小将膜掳直时内膜纸与巢盒延边的摩擦力，以避免内膜纸与巢盒延边刮伤及将膜掳直过程中产生大量的尘埃粒子，解决撕膜不稳定的问题，

2)减少将膜掳直过程的摩擦力，还能防止巢盒挤压变形或产生移位。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出了一种气动夹具的撕膜方法，包括：

在气动夹具沿巢盒的其中一个侧边的一点移动到相邻两个侧边的交接点的过程中，给该气动夹具输入第一气压，使气动夹具在第一气压的作用下夹住内膜纸，以将巢盒上方封的膜掳直；

当气动夹具移动到巢盒两个侧边的交接点时，给气动夹具输入第二气压，使气动夹具在第二气压的作用下夹住内膜纸的一角，然后气动夹具从交接点开始撕膜；

所述第一气压小于第二气压。

进一步的，所述气动夹具撕膜的方向是从前述相邻两个侧边的交接点开始朝另外两个相邻侧边的交接点，两个交接点位于巢盒对角，且撕膜线路是一条弧线。

进一步的，通过双气压控制装置给气动夹具输入第一气压和第二气压，该双气压控制装置包括第一气路、第二气路和调压装置，第一气路出气端与第二气路出气端均与气动夹具进气口连接，该调压装置可调整第一气路与第二气路的气压值，使第一气路和第二气路分别给气动夹具输入第一气压和第二气压；该气动夹具的撕膜方法具体包括如下步骤：

S1.在气动夹具沿巢盒的其中一个侧边的一点移动到两个侧边的交接点的过程中，打开第一气路，关闭第二气路，气动夹具在第一气路输入的第一气压的作用下夹住内膜纸，以将巢盒上方封的膜掳直；

S2.在气动夹具移动到巢盒两个侧边的交接点时，打开第二气路，气动夹具在第二气路输入的第二气压的作用下夹住内膜纸的一角，然后气动夹从交接点开始撕膜；

S3.撕膜到位，气动夹具松开，内膜纸掉入纸箱，气动夹具回到初始位置，第二气路关闭，完成一个撕膜过程。

进一步的，所述调压装置为一1号调压阀，该1号调压阀进气端接气源，该1号调压阀出气端接第一气路和第二气路的进气端；在步骤S1中，第一气路打开前，通过所述1号调压阀设定第一气压的气压值，在步骤S2中，第二气路打开前，通过所述1号调压阀设定第二气压的气压值。

进一步的，所述调压装置为设置在第一气路上的2号调压阀；

在步骤S1中，打开第一气路，关闭第二气路时，通过该2号调压阀设定第一气压的气压值，该气压值小于第二气路打开时的气压值。

进一步的，双气压控制装置还包括一设置在第一气路上的单向阀；在步骤S2中，打开第二气路时，单向阀逆向截止，阻止第一气路逆向泄压。

本发明还提供了一种气动撕膜装置，包括气动夹具以及对气动夹具的输入气压进行控制的双气压控制装置；该双气压控制装置包括1号调压阀、第一气路、1号电磁阀、第二气路、2号调压阀、单向阀及2号电磁阀；所述1号调压阀出气端接第一气路进气端和第二气路进气端，所述2号调压阀与所述单向阀依次安装在第一气路上，所述1号电磁阀安装在第二气路上，所述2号电磁阀进气端接第一气路出气端和第二气路出气端，2号电磁阀出气端接气动夹具进气口。

进一步的，所述双气压控制装置还包括一气源，所述气源接1号调压阀进气端。

进一步的，其还包括一出气管路和一消声器，所述出气管路进气端接气动夹具出气口，所述2号电磁阀从出气管路中间接入；所述消声器接入出气管路出气端。

进一步的，所述1号电磁阀采用二位三通电磁阀，所述2号电磁阀采用二位五通电磁阀。

(三)有益效果

本发明与现有技术对比，本发明的有益效果包括：

1)第一气路输入的气压值小的第一气压，能够使气动夹具在撸边时较松地夹住内膜纸，减小上下夹板分别与内膜纸与巢盒延边的摩擦力，以避免内膜纸与巢盒延边刮伤及将膜掳直过程中产生大量的尘埃粒子和撕膜不稳定的问题，

2)减少将膜掳直过程的摩擦力，还能防止巢盒挤压变形或产生移位，而且减少了气缸路掳边时气缸所受的横向载荷，保护了气缸；

3)第二气路输入气压值大的第二气压能够给气动夹具提高一个较大压力，使气动夹具更紧地夹住内膜纸，从而顺利撕膜。

附图说明

通过参考附图会更加清楚的理解本发明的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本发明进行任何限制，在附图中：

图1为本发明气动夹具的撕膜状态侧视图；

图2为本发明气动夹具的撕膜状态俯视图；

图3为本发明气动撕膜装置的结构示意图。

附图标记说明：

巢盒1，内膜纸2，气动夹具3，气缸31，撕膜夹具32，双气压控制装置4，气源5，1号调压阀6，第一气路7，2号调压阀8，单向阀9，第二气路10，1号电磁阀11，2号电磁阀12，出气管路13，消声器14。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施的限制。

如图1-3所示，本发明实施例揭示的一种气动夹具的撕膜方法，包括：

在气动夹具3沿巢盒1的其中一个侧边的一点(A)移动到相邻两个侧边的交接点(B)的过程中，给该气动夹具3输入第一气压，使气动夹具3在第一气压的作用下夹住内膜纸2，以将巢盒1上方封的膜掳直；

当气动夹具3移动到巢盒1两个侧边的交接点(B)时，给气动夹具3输入第二气压，使气动夹具3在第二气压的作用下夹住内膜纸2的一角，然后气动夹具3从交接点开始撕膜；气动夹具3撕膜的方向是从前述相邻两个侧边的交接点(B)开始朝另外两个相邻侧边的交接点，即终点(C)，两个交接点位于巢盒1对角，且撕膜线路是一条弧线；

上述第一气压小于第二气压。

如图3所示，本实施例具体通过一双气压控制装置4给气动夹具3输入第一气压和第二气压，该双气压控制装置4包括第一气路7、第二气路10和调压装置，第一气路7出气端与第二气路10出气端均与气动夹具3进气口连接，该调压装置可调整第一气路7与第二气路10的气压值，使第一气路7和第二气路10分别给气动夹具3输入第一气压和第二气压；因此，该气动夹具3的撕膜方法具体包括如下步骤：

S1.在气动夹具3沿巢盒1的其中一个侧边的一点移动到两个侧边的交接点的过程中，打开第一气路7，关闭第二气路10，气动夹具3在第一气路7输入的第一气压的作用下夹住内膜纸2，以将巢盒1上方封的膜掳直；

S2.在气动夹具3移动到巢盒1两个侧边的交接点时，打开第二气路10，气动夹具3在第二气路10输入的第二气压的作用下夹住内膜纸2的一角，然后气动夹具3从交接点开始撕膜；

S3.撕膜到位，气动夹具3松开，内膜纸2掉入纸箱，气动夹具3回到初始位置，第二气路10关闭，完成一个撕膜过程。

作为一个优选地实施例，上述调压装置为一1号调压阀6，该1号调压阀6进气端接气源5，该1号调压阀6出气端接第一气路7和第二气路10的进气端；因此，在步骤S1中，第一气路7打开前，通过所述1号调压阀6设定第一气压的气压值，在步骤S2中，第二气路10打开前，通过所述1号调压阀6设定第二气压的气压值。

作为另一个优选地实施例，上述调压装置为设置在第一气路7上的2号调压阀8；

因此，在步骤S1中，打开第一气路7，关闭第二气路10时，通过该2号调压阀8设定第一气压的气压值，该气压值小于第二气路10打开时的气压值。

作为另一个优选地实施例，双气压控制装置4还包括一设置在第一气路7上的单向阀9；在步骤S2中，打开第二气路10时，单向阀9逆向截止，阻止第一气路7逆向泄压，利用该单向阀9的逆向截止功能，在第一气压切换至第二气压时，可不必关闭第一气路7。

本发明还提供了一种包括上述气动夹具3和双气压控制装置4的气动撕膜装置，该双气压控制装置4包括气源5、1号调压阀6、第一气路7、1号电磁阀11、第二气路10、2号调压阀8、单向阀9及2号电磁阀12；气源5接1号调压阀6进气端，1号调压阀6出气端接第一气路7进气端和第二气路10进气端，所述2号调压阀8与所述单向阀9依次安装在第一气路7上，1号电磁阀11安装在第二气路10上，2号电磁阀12进气端接第一气路7出气端和第二气路10出气端，2号电磁阀12出气端接气动夹具3进气口。该气动撕膜装置的工作过程主要是该双气压控制装置4对气动夹具3的输入气压进行控制，控制方法已通过上述气动夹具3的撕膜方法进行了介绍，在此不再赘述。

作为进一步优选地实施例，上述气动撕膜装置还包括一出气管路13和一消声器14，所述出气管路13进气端接气动夹具3出气口，所述2号电磁阀12从出气管路13中间接入；所述消声器14接入出气管路13出气端，利用出气管路接入2号电磁阀12，可对气缸31的泄气进行控制，而消声器14可以解决泄气的噪音问题。

为例便于对第一气路7、第二气路10及出气管路13更便利的控制，同时减少器件使用量，上述1号电磁阀11采用二位三通电磁阀，上述2号电磁阀12采用二位五通电磁阀。

要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。

Claims (10)

1.一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于，包括：

在气动夹具(3)沿巢盒(1)的其中一个侧边的一点移动到相邻两个侧边的交接点的过程中，给该气动夹具(3)输入第一气压，使气动夹具(3)在第一气压的作用下夹住内膜纸(2)，以将巢盒(1)上方封的膜掳直；

当气动夹具(3)移动到巢盒(1)两个侧边的交接点时，给气动夹具(3)输入第二气压，使气动夹具(3)在第二气压的作用下夹住内膜纸(2)的一角，然后气动夹具(3)从交接点开始撕膜；

所述第一气压小于第二气压。

2.如权利要求1所述的一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于：所述气动夹具(3)撕膜的方向是从前述相邻两个侧边的交接点开始朝另外两个相邻侧边的交接点，两个交接点位于巢盒(1)对角，且撕膜线路是一条弧线。

3.如权利要求1所述的一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于：通过双气压控制装置(4)给气动夹具(3)输入第一气压和第二气压，该双气压控制装置(4)包括第一气路(7)、第二气路(10)和调压装置，第一气路(7)出气端与第二气路(10)出气端均与气动夹具(3)进气口连接，该调压装置可调整第一气路(7)与第二气路(10)的气压值，使第一气路(7)和第二气路(10)分别给气动夹具(3)输入第一气压和第二气压；该气动夹具(3)的撕膜方法具体包括如下步骤：

S1.在气动夹具(3)沿巢盒(1)的其中一个侧边的一点移动到两个侧边的交接点的过程中，打开第一气路(7)，关闭第二气路(10)，气动夹具(3)在第一气路(7)输入的第一气压的作用下夹住内膜纸(2)，以将巢盒上方封的膜掳直；

S2.在气动夹具(3)移动到巢盒(1)两个侧边的交接点时，打开第二气路(10)，气动夹具(3)在第二气路(10)输入的第二气压的作用下夹住内膜纸(2)的一角，然后气动夹具(3)从交接点开始撕膜；

S3.撕膜到位，气动夹具(3)松开，内膜纸(2)掉入纸箱，气动夹具(3)回到初始位置，第二气路(10)关闭，完成一个撕膜过程。

4.如权利要求3所述的一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于：所述调压装置为一1号调压阀(6)，该1号调压阀(6)进气端接气源(5)，该1号调压阀(6)出气端接第一气路(7)和第二气路(10)的进气端；在步骤S1中，第一气路(7)打开前，通过所述1号调压阀(6)设定第一气压的气压值，在步骤S2中，第二气路(10)打开前，通过所述1号调压阀(6)设定第二气压的气压值。

5.如权利要求3所述的一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于：所述调压装置为设置在第一气路(7)上的2号调压阀(8)；

在步骤S1中，打开第一气路(7)，关闭第二气路(10)时，通过该2号调压阀(8)设定第一气压的气压值，该气压值小于第二气路(10)打开时的气压值。

6.如权利要求5所述的一种气动夹具的撕膜方法，其特征在于：双气压控制装置(4)还包括一设置在第一气路(7)上的单向阀(9)；在步骤S2中，打开第二气路(10)时，单向阀(9)逆向截止，阻止第一气路(7)逆向泄压。

7.一种气动撕膜装置，其特征在于：包括气动夹具(3)以及对气动夹具(3)的输入气压进行控制的双气压控制装置(4)；该双气压控制装置(4)包括1号调压阀(6)、第一气路(7)、1号电磁阀(11)、第二气路(10)、2号调压阀(8)、单向阀(9)及2号电磁阀(12)；所述1号调压阀(6)出气端接第一气路(7)进气端和第二气路(10)进气端，所述2号调压阀(8)与所述单向阀(9)依次安装在第一气路(7)上，所述1号电磁阀(11)安装在第二气路(10)上，所述2号电磁阀(12)进气端接第一气路(7)出气端和第二气路(10)出气端，2号电磁阀(12)出气端接气动夹具(3)进气口。

8.如权利要求7所述的一种气动撕膜装置，其特征在于：所述双气压控制装置(4)还包括一气源(5)，所述气源(5)接1号调压阀(6)进气端。

9.如权利要求7所述的一种气动撕膜装置，其特征在于：其还包括一出气管路(13)和一消声器(14)，所述出气管路(13)进气端接气动夹具(3)出气口，所述2号电磁阀(12)从出气管路(13)中间接入；所述消声器(14)接入出气管路(13)出气端。

10.如权利要求7所述的一种气动撕膜装置，其特征在于：所述1号电磁阀(11)采用二位三通电磁阀，所述2号电磁阀(12)采用二位五通电磁阀。