CN210417165U - 一种包装袋撑开装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种包装袋撑开装置，涉及生产设备领域。包装袋具有相对的第一侧壁和第二侧壁，包装袋撑开装置包括：主体框架，主体框架上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体和第二架体，第一驱动组件用于驱动第一架体和第二架体相对运动，固定组件用于将包装袋固定于第一架体和第二架体之间，第一架体上设有第一撑开组件，第二架体上设有第二撑开组件，第一撑开组件能够与第一侧壁相对固定，第二撑开组件能够于第二侧壁相对固定。本实用新型提供的包装袋撑开装置，能够自动完成包装袋的撑开步骤，脱离人工限制，从而提高工作效率。

Description

一种包装袋撑开装置

技术领域

本实用新型涉及生产设备领域，具体而言，涉及一种包装袋撑开装置。

背景技术

空调等设备在生产完成后，需要对产品进行包装，其中一道工序是对设备进行包装袋的套装。现有包装袋套装都是通过工作人员拿取包装袋并将其手动撑开后再套装在设备上，效率较低。而现有的机械手大都只具有抓取功能，即使能够对包装袋的抓取，也无法完成包装袋的撑开动作，故而无法使用机械手直接代替人工进行套装。

实用新型内容

本实用新型提供了一种包装袋撑开装置，旨在改善现有生产线上，都是使用人工对设备进行包装袋套装的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种包装袋撑开装置，所述包装袋具有相对的第一侧壁和第二侧壁，包装袋撑开装置包括：主体框架，主体框架上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体和第二架体，所述第一驱动组件用于驱动所述第一架体和所述第二架体相对运动，所述固定组件用于将所述包装袋固定于所述第一架体和所述第二架体之间，所述第一架体上设有第一撑开组件，所述第二架体上设有第二撑开组件，所述第一撑开组件能够与所述第一侧壁相对固定，所述第二撑开组件能够于所述第二侧壁相对固定。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，还包括第二驱动组件，所述第一撑开组件包括与所述第二驱动组件连接的第一夹持部和第二夹持部，所述第二撑开组件包括与所述第二驱动组件连接的第三夹持部和第四夹持部；所述第二夹持部能够在所述第二驱动组件的驱动下夹持于所述第三夹持部和所述第四夹持部之间，所述第三夹持部能够在所述第二驱动组件的驱动下夹持于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部和所述第四夹持部的外表面均设有摩擦层。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述摩擦层由弹性材料制成。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部和所述第四夹持部的端部均设有导向过渡部。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一撑开组件包括第一吸盘，所述第二撑开组件包括第二吸盘。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述第一吸盘和所述第二吸盘均连接有负压组件。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，第一架体与所述主体框架固定连接，所述第一驱动组件包括滑道和第一驱动器，所述第二架体滑动设置于所述滑道上，所述第一驱动器用于驱动所述第二架体沿所述滑道滑动。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件包括第三吸盘，所述吸盘设置于所述第一架体上。

进一步地，在本实用新型较佳的实施例中，所述固定组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的包装袋撑开装置，工作时，第一驱动组件驱动第一架体和第二架体相互远离，然后通过固定组件将包装袋固定于第一架体和第二架体之间。之后，第一驱动组件驱动第一架体和第二架体相互靠近，直至第一撑开组件与第一侧壁接触，第二撑开组件与第二侧壁接触后停止。待第一撑开组件与第一侧壁完成固定，第二撑开组件与第二侧壁完成固定后，第一驱动组件再次驱动第一架体和第二架体相互远离，此时，第一侧壁和第二侧壁在第一撑开组件和第二撑开组件的带动下相互分离，至此完成包装袋的撑开。本实用新型提供的包装袋撑开装置，能够自动完成包装袋的撑开步骤，脱离人工限制，从而提高工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种包装袋撑开装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种包装袋撑开装置中第一撑开组件和第二撑开组件的配合示意图。

图标：主体框架1；第一架体11；第二架体12；滑道13；第一驱动器14；第一夹持部2；导向过渡部21；第二夹持部3；第三夹持部4；第四夹持部5；夹爪气缸6；第三吸盘7；第二驱动器8。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，请参照图1和图2所示，本实施例提供一种包装袋撑开装置，能够完成包装袋的撑开动作。需要撑开的包装袋具有相对且相互贴合的第一侧壁和第二侧壁。

包装袋撑开装置包括：主体框架1，主体框架1上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体11和第二架体12，第一驱动组件用于驱动第一架体11和第二架体12相对运动(具体为相对靠近和相对远离)，固定组件用于将包装袋固定于第一架体11和第二架体12之间，第一架体11上设有第一撑开组件，第二架体12上设有第二撑开组件，第一撑开组件能够与第一侧壁相对固定，第二撑开组件能够于第二侧壁相对固定。

本实施例提供的包装袋撑开装置，工作时，第一驱动组件驱动第一架体11和第二架体12相互远离，然后通过固定组件将包装袋固定于第一架体11和第二架体12之间。之后，第一驱动组件驱动第一架体11和第二架体12相互靠近，直至第一撑开组件与第一侧壁接触，第二撑开组件与第二侧壁接触后停止。待第一撑开组件与第一侧壁完成固定，第二撑开组件与第二侧壁完成固定后，第一驱动组件再次驱动第一架体11和第二架体12相互远离，此时，第一侧壁和第二侧壁在第一撑开组件和第二撑开组件的带动下相互分离，至此完成包装袋的撑开。本实用新型提供的包装袋撑开装置，能够自动完成包装袋的撑开步骤，脱离人工限制，从而提高工作效率。

具体的，主体框架1、第一架体11和第二架体12可以采用金属材料制成，主体框架1可为板状或条状。第一架体11和第二架体12设置于主体框架1的同一侧。

进一步地，请参照图1和图2所示，在本实施例中，还包括第二驱动组件，第二驱动组件用于驱动第一撑开组件和第二撑开组件动作。第一撑开组件包括与第二驱动组件连接的第一夹持部2和第二夹持部3，第二撑开组件包括与第二驱动组件连接的第三夹持部4和第四夹持部5；第二驱动组件能够驱动第一夹持部2和第二夹持部3相对开合，以及驱动第三夹持部4和第四夹持部5相对开合。以实现对第一侧壁和第二侧壁的夹持。

同时，第二夹持部3能够在第二驱动组件的驱动下夹持于第三夹持部4和第四夹持部5之间，第三夹持部4能够在第二驱动组件的驱动下夹持于第一夹持部2和第二夹持部3之间。具体表现为，第一撑开组件和第二撑开组件相对且错位设置，同时，第一夹持部2和第二夹持部3，以及第三夹持部4和第四夹持部5均相对打开时，第二夹持部3的端部指向第三夹持部4和第四夹持部5之间的位置，且第三夹持部4的端部指向第一夹持部2和第三夹持部4之间的位置。如此，当第一架体11和第二架体12相互靠近后，能够使第二夹持部3运动至第三夹持部4和第四夹持部5之间，第三夹持部4运动至第一夹持部2和第二夹持部3之间。此时，在第一夹持部2和第二夹持部3以及第三夹持部4和第四夹持部5均相对闭合后，四个夹持部依次夹持在一起，即如图2所示状态。

如此设置是为了对包装袋的侧壁进行夹持。夹持过程为，在第一架体11和第二架体12相互远离时，第一夹持部2和第二夹持部3，以及第三夹持部4和第四夹持部5均相对打开。然后第一架体11和第二架体12运动，相互靠近。当第一夹持部2和第二夹持部3与第一侧壁接触，以及第三夹持部4和第四夹持部5与第二侧壁接触后，第一架体11和第二架体12继续相对运动一小段距离。此时，第二夹持部3顶动包装袋的一部分与其一起运动至第三夹持部4和第四夹持部5之间，第三夹持部4顶动包装袋的一部分与其一起运动至第一夹持部2和第二夹持部3之间，然后控制第一夹持部2和第二夹持部3，以及第三夹持部4和第四夹持部5均相对闭合，形成图2所示状态后，在第一架体11和第二架体12相互远离。

由于包装袋是塑料材料制成的，故而包装袋侧壁与侧壁之间的摩擦力会小于侧壁与夹持部之间的摩擦力。如此，在第一架体11和第二架体12相对远离的过程中，第一侧壁会随第一夹持部2和第二夹持部3移动，第二侧壁会随第三夹持部4和第四夹持部5移动，使第一侧壁和第二侧壁相互分离。直至第一撑开组件和第二撑开组件相互分离后，第一侧壁被第一撑开组件夹持，第二侧壁被第二撑开组件夹持。并在第一架体11和第二架体12的继续运动中，撑开包装袋。值得说明的是，本实施例中，第一夹持部2与第二夹持部3之间，以及第三夹持部4与第四夹持部5之间，均采用弹性夹持，而不采用刚性夹持，以避免在第一撑开组件和第二撑开组件相互分离过程中对包装袋造成损伤。

进一步地，为了增大夹持部与包装袋侧壁之间的摩擦力，防止在由图2所示状态到相互分离的过程中包装袋滑出。在本实施例中，第一夹持部2、第二夹持部3、第三夹持部4和第四夹持部5的外表面均设有摩擦层，以增大夹持部与包装袋侧壁之间的摩擦力。同时，为避免对包装袋造成损伤，摩擦层由弹性材料制成。优选的，摩擦层由弹性材料制成。

在其他实施例中，也可将第一夹持部2、第二夹持部3、第三夹持部4和第四夹持部5设置为整体使用橡胶材料制成。

进一步地，在本实施例中，第一夹持部2、第二夹持部3、第三夹持部4和第四夹持部5的端部均设有导向过渡部21。导向过渡部21为沿所在夹持部的打开方向延伸的弧面或斜面结构，具体可参考图2。本实施例中，导向过渡部21为弧面结构。在第一撑开组件和第二撑开组件由相互夹持到相互分离的过程中，若不设置导向过渡部21，即端部为直角形状时，在第一撑开组件和第二撑开组件相互分离的瞬间，以第一撑开组件为例，分离后第一夹持部2和第二夹持部3从刚分离到相对闭合完成夹持的过程中，第一侧壁是处于悬空状态的，此时若是受外界因素影响，很可能会使第一侧壁脱离第一撑开组件，导致夹持失败。而设置导向过渡部21，怎能够使分离时，第一夹持部2和第二夹持部3间的距离减小，尽可能的缩小这个时间。同时，若是夹持部的端面为直角状，在分离时，很可能会因为尖锐的直角对包装袋造成损伤(可参考剪刀切割原理)。

在具体实施时，由于包装袋面积较大，第一撑开组件和第二撑开组件可设置为两个或多个，且一个第一撑开组件和一个第二撑开组件为一组。本实施例中，第一撑开组件和第二撑开组件均为两个。

具体地，第二驱动组件可使用夹爪气缸6或夹爪电机等，本实施例中驱动组件为夹爪气缸6，且每一撑开组件均设有一个夹爪气缸6，以第一撑开组件为例，第一夹持部2和第二夹持部3分别与夹爪气缸6的两个爪部连接，夹爪气缸6工作，完成第一夹持部2和第二夹持部3的相对开合。

在其他实施例中，第一撑开组件和第二撑开组件还能够使用另一实施方式，具体为，第一撑开组件包括第一吸盘，第二撑开组件包括第二吸盘。由于包装袋的表面为光滑面，能够使用吸盘直接进行吸附进行固定。吸附过程与上述的夹持过程类似，第一架体11和第二架体12相互靠近，直至第一吸盘和第二吸盘与第一侧壁和第二侧壁接触，完成吸附后，第一架体11和第二架体12相互分离，完成对包装袋的撑开。

在具体实施时，第一吸盘和第二吸盘可连接负压组件也可不连接负压组件。不连接时，第一吸盘和第二吸盘正对设置，在进行吸附时可相对施力，以辅助吸附，使吸附更加牢靠。设置负压组件时，第一吸盘和第二吸盘的相对位置可不做限定，通过负压组件提供负压完成吸附即可。负压装置可使用真空发生器配合气泵提供负压。

进一步地，在本实施例中，第一架体11与主体框架1固定连接，第一驱动组件包括滑道13和第一驱动器14，第二架体12滑动设置于滑道13上，第一驱动器14用于驱动第二架体12沿滑道13滑动。第一驱动器14可为电机或气缸等，本实施例中采用电机。具体地，电机连接有螺杆，螺杆上套设有螺母，螺母滑动设置与滑道13上，第二架体12与螺母连接，电机驱动螺杆转动，以实现第二架体12的运动。本实施例中，只有第一架体11固定，通过第二架体12移动完成两者间的相对运动，相较于两者都能运动的实施方式，本实施例提供的方案，结构更加简单，且成本更低。

进一步地，在本实施例中，固定组件包括第三吸盘7，吸盘设置于第一架体11上，且吸盘朝向第二架体12一侧。通过第三吸盘7对包装袋吸附完成对包装袋的固定。本实施例中，第三吸盘7同样可连接负压组件来进行辅助吸附。

进一步地，在本实施例中，固定组件还包括第二驱动器8，第二驱动器8用于驱动第三吸盘7运动。第二驱动器8驱动第三吸盘7运动，可对包装袋位置进行调整。本实施例中，第二驱动器8可为电机、电缸或气缸等。本实施例中，第二驱动器8为气缸。

本实施例提供的包装袋撑开组件，在实际应用时，可配合机械手进行包装袋的套装。具体为，在主体框架1上设有连接组件(如法兰)，使主体框架1能够与机械手进行连接。工作时，包装袋平铺在工装上。包装袋撑开组件控制第一架体11和第二架体12分离，机械手将包装袋撑开组件整体横置，控制包装袋撑开组件移动，直到包装袋和工装处于第一架体11和第二架体12之间，此时，机械手控制包装袋撑开组件下降，直到固定组件(即第三吸盘7)与包装袋接触并完成吸附。然后机械手带动包装袋撑开组件运动至需要套装的设备上方，包装袋撑开组件工作，完成包装袋撑开动作(具体过程参考上文)。撑开后，机械手控制包装袋撑开组件下降，完成套装后，固定组件放开包装袋，机械手驱动包装袋撑开组件运动至初始位置，至此完成包装袋套装的全部过程。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种包装袋撑开装置，所述包装袋具有相对的第一侧壁和第二侧壁，其特征在于，包装袋撑开装置包括：主体框架，主体框架上设有固定组件、第一驱动组件以及相对设置的第一架体和第二架体，所述第一驱动组件用于驱动所述第一架体和所述第二架体相对运动，所述固定组件用于将所述包装袋固定于所述第一架体和所述第二架体之间，所述第一架体上设有第一撑开组件，所述第二架体上设有第二撑开组件，所述第一撑开组件能够与所述第一侧壁相对固定，所述第二撑开组件能够于所述第二侧壁相对固定。

2.根据权利要求1所述的包装袋撑开装置，其特征在于，还包括第二驱动组件，所述第一撑开组件包括与所述第二驱动组件连接的第一夹持部和第二夹持部，所述第二撑开组件包括与所述第二驱动组件连接的第三夹持部和第四夹持部；所述第二夹持部能够在所述第二驱动组件的驱动下夹持于所述第三夹持部和所述第四夹持部之间，所述第三夹持部能够在所述第二驱动组件的驱动下夹持于所述第一夹持部和所述第二夹持部之间。

3.根据权利要求2所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部和所述第四夹持部的外表面均设有摩擦层。

4.根据权利要求3所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述摩擦层由弹性材料制成。

5.根据权利要求2所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部和所述第四夹持部的端部均设有导向过渡部。

6.根据权利要求1所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述第一撑开组件包括第一吸盘，所述第二撑开组件包括第二吸盘。

7.根据权利要求6所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘均连接有负压组件。

8.根据权利要求1所述的包装袋撑开装置，其特征在于，第一架体与所述主体框架固定连接，所述第一驱动组件包括滑道和第一驱动器，所述第二架体滑动设置于所述滑道上，所述第一驱动器用于驱动所述第二架体沿所述滑道滑动。

9.根据权利要求1所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述固定组件包括第三吸盘，所述吸盘设置于所述第一架体上。

10.根据权利要求9所述的包装袋撑开装置，其特征在于，所述固定组件还包括第二驱动器，所述第二驱动器用于驱动所述吸盘运动。

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