ES2278613T3

ES2278613T3 - Dispositivo de rayo laser pentadividido, auto-nivelante.

Info

Publication number: ES2278613T3
Application number: ES00936037T
Authority: ES
Inventors: Christopher A. Tacklind; William Carlsen; Eugene Duval; Andrew G. Butler; Thomas Zimmermann
Original assignee: Toolz Ltd
Current assignee: Toolz Ltd
Priority date: 1999-05-17
Filing date: 2000-05-17
Publication date: 2007-08-16
Anticipated expiration: 2020-05-17
Also published as: CA2372879C; US20040085646A1; EP1192484A4; US20020054433A1; JP5176009B2; US6542304B2; JP2003533709A; CA2372879A1; DE60033933T2; EP1192484B1; US6657788B2; AU5140700A; US20030137741A1; DE60033933D1; WO2000070375A1; EP1192484A1

Abstract

Un método para producir una pluralidad de rayos de luz con una sola fuente láser en un dispositivo de alineamiento de láser, que comprende: proporcionar una fuente láser (4) para producir un rayo de radiación láser (9); situar en el camino del rayo un dispositivo reflectante (54), formado de un solo bloque, que tiene una abertura (58) y una pluralidad de caras reflectantes (56a-d) con bordes laterales que no conectan con los bordes laterales de las facetas adyacentes, estando orientado dicho dispositivo reflectante para que una primera porción del rayo pase a través de una abertura (58) a lo largo de su eje original, y una segunda porción del rayo sea reflejada a lo largo de un eje diferente.

Description

Dispositivo de rayo láser pentadividido, auto-nivelante.

Antecedentes de la invención

En muchos ejemplos se desea establecer líneas de referencia. Esto es particularmente útil para las actividades de construcción, nivelación y "hazlo tú mismo". Las herramientas tradicionales para estas tareas incluyen bordes rectos, reglas, transportadores, escuadras, niveles, y plomadas. Las herramientas más modernas incluyen dispositivos de alineamiento por láser.

Los dispositivos de alineamiento por láser incluyen punteros simples, punteros con una ampolla con una burbuja, punteros autoniveladotes, punteros de múltiples rayos, y dispositivos que producen una lámina de luz. Es muy deseable tener rayos múltiples que sean mutuamente ortogonales. Esto se logra típicamente por varios espejos parcialmente plateados situados a 45 grados del rayo láser. Este método requiere colocar los espejos en alineamiento preciso y fijarlos con pegamento. Además, los espejos deberían ser extremamente estables frente al tiempo y la temperatura. Más rayos requieren más espejos y gastos y complejidad añadidos.

En la técnica, el documento JP 10185572 describe un cono reflectante que produce una lámina de luz en el mismo plano que el rayo originario. El documento US-A-5 161 238 crea un anillo anular reflectante usado para estrechar un potente rayo, proporcionándose reflectividad para minimizar el calentamiento, y siendo el rayo reflejado absorbido por un escudo térmico. El documento US-A-5 381 439 divide un rayo de gran podenca usando un espejo con facetas adyacentes, con el fin de generar rayos de menor potencia. El documento US 543 730 A describe un faro de luz para barcos o similares, produciendo una lámina de luz (no láser) de forma similar a la del documento JP 10 185572. El documento A-5 617 202 describe dos superficies reflectantes una encima de la otra, una de las cuales puede también ser parcialmente reflectante para permitir un rayo pasante, para dividir un rayo que ha sido pasado previamente a través de una abertura. El documento US-A-6 005 716 describe de forma similar un conjunto de espejos reflectantes y semirreflectantes, como lo hace el documento US-A-5 541 727.

Resumen de la invención

La presente invención se refiere a mejoras en este campo que hacen más sencillo en los dispositivos láser estables y con coste efectivo que pueden generar uno o más rayos de láser para medir, alinear, nivelar y otros propósitos.

Breve descripción de las figuras

La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un pentadivisor de rayo a modo de ejemplo.

La Fig. 2 es una vista en perspectiva de otro divisor de rayo a modo de ejemplo.

La Fig. 3 es un dispositivo de ejemplo que puede ser usado para proyectar un patrón tal como un patrón de retículos.

Las Figs. 4a y 4b son una vista en perspectiva y una sección lateral de otro dispositivo más de ejemplo que permite la orientación de los haces que están formando ángulos con respecto a la fuente láser principal.

La Fig. 5 es una vista de una sección lateral de otro dispositivo más de ejemplo en el que el rayo láser principal puede ser enfocado por plegado simétrico del alojamiento de la realización.

La Fig. 6a y 6b representan vistas de secciones laterales de una realización de la invención, mostrando cómo el conjunto láser está suspendido por un rodamiento.

La Fig. 7 es una vista en perspectiva de otra realización de la invención usando espejos reflectantes elípticos.

La Fig. 8 representa un objetivo de interferencia que es el resultado del uso del dispositivo de la Fig. 7.

La Fig. 9 es una vista en perspectiva de otro dispositivo de ejemplo usando espejos reflectantes cuadrados.

Las Figs. 10a y 10b representan objetivos de interferencia que son el resultado del uso del dispositivo de la Fig. 9.

La Fig. 11 es una vista en perspectiva de otro dispositivo de ejemplo usando espejos rectangulares.

Las Figs. 12a, 12b, 12c representan objetivos de interferencia que son el resultado del uso del dispositivo de la Fig. 11.

La Fig. 13 es una vista lateral de un montaje de un láser de péndulo con compensación por muelle.

La Fig. 14 es una vista similar lateral de la Fig. 13 que permite calibraciones de campo.

Descripción detallada I. Penta Divisor de Haz

El ejemplo de la Fig. 1 logra una característica muy deseada de producir una serie de rayos mutuamente ortogonales con un solo divisor. Además, los rayos son mutuamente coincidentes, lo que quiere decir que los rayos emanan todos del mismo punto.

El divisor en este ejemplo está fabricado con un bloque pequeño o cilindro de aluminio 2. Aparte de estos se pueden usar otros materiales y técnicas de fabricación. Hay cuatro superficies de espejo 8a-8d reflectantes producidas por un proceso conocido como "torneado con diamante de punta única". Este proceso es ampliamente utilizado para producir espejos poligonales para impresoras láser. En un ejemplo particular, cuatro secciones o porciones 10a-10d del rayo 9 colimado son reflejadas por las superficies espejo. Una quinta porción de la luz 12 pasa directamente a través de un agujero 14 en el centro del bloque.

El ángulo de los espejos debe ser precisamente de 45 grados con respecto al rayo incidente y tener simetría rotacional precisa. Esto se logra fácilmente mediante accesorios ópticos.

En este ejemplo se dirige luz desde el diodo láser 4 a través de una lente y del colimador 6. Esta luz colimada es dirigida al bloque espejo 2.

En otro ejemplo, se podría lograr un efecto similar mediante el uso de un dispositivo refractante que emplee reflexión interna o refracción total para producir un giro de 90 grados. Hay una pequeña parte plana creada en la punta del dispositivo lo más cerca posible del rayo incidente para permitir que parte del rayo pase a través de ella sin deflectar, produciendo un quinto rayo.

II. Divisor de Rayo y Disco

Se puede lograr una característica relacionada usando una superficie cónica 16 y un agujero 14 como se ha representado en el ejemplo de la Fig. 2. Esto produce un plano o disco de luz láser 18, junto con un puntero láser ortogonal.

Análogamente, un divisor de rayo puede incluir un dispositivo o dispositivos de múltiples facetas o multirreflectante que tenga o tengan una mezcla de áreas cilíndricas y facetadas. Por ejemplo, un dispositivo que tenga veinticuatro facetas produciría 24 haces o puntos, separado cada uno de ellos de su vecino más cercano por un ángulo de 15 grados. Se podrían usar áreas mayores para cuatro de las facetas, lo que haría estos cuatro rayos reflejados más brillantes respecto a los otros. Esto es útil en el marcado de los ejes mayores.

III. Proyección de Retículo

A corta distancia el rayo puede ser demasiado brillante para usar para centrar fácilmente sobre una línea o punto referencia. En un ejemplo como se ha representado en la Fig. 3, se puede usar un elemento de máscara tal como una película holográfica 24, situada en uno o más de los rayos 22 reflectantes lateralmente (o rayos 10a, b, c, d de la Fig. 1) para proyectar una imagen de de rango corto más útil tal como un retículo 28, o una serie de círculos concéntricos. Una abertura 26 en la máscara permite que pase más luz a través de ella para ser usada a una cierta distancia.

Alternativamente, como en el ejemplo, se puede lograr un efecto similar introduciendo imperfecciones intencionadas dentro de la superficie espejo.

La Fig. 3 está simplificada usando un espejo medio plateado como divisor del rayo. Alternativamente se podría usar el divisor de rayo de la Fig. 1.

IV. Orientación de los Rayos Laterales

Los cuatro rayos laterales producidos por el ejemplo de un pentadivisor de rayo de la Fig. 1 son por diseño mutuamente perpendiculares y coplanarios, siendo la precisión de los mismos determinada por la precisión del proceso de corte. Pero pueden ser después alineados o ajustados para que sean precisamente perpendiculares al rayo central. Una aproximación tradicional emplearía 4 conjuntos de tornillos para deflectar de forma precisa el bloque espejo.

Otro ejemplo (Figs. 4a, 4b) utiliza una aproximación novedosa para el ajuste del rayo al montar el conjunto láser dentro de un cerramiento 30 de material deformable, por ejemplo metal o plástico. El cerramiento contiene una serie de agujeros 36a-36d de salida del rayo alrededor de su circunferencia para permitir que los rayos reflejados salgan del dispositivo. Una red de material deformable permanece entre los agujeros. El método de dirigir el haz tal como se ha mostrado en este ejemplo funciona mediante el pliegue de la red 34 formada entre los agujeros de salida laterales. Deformar un par adyacente de redes recorta ligeramente la estructura cilíndrica en esa región local. Esto hace que el rayo rote hacia atrás sobre esta posición. El plegado y el ajuste de la dirección del haz están indicados por el ángulo \theta de la Fig. 4a.

Este método de ajuste del haz tiene el beneficio significativo de eliminar la necesidad de pegamento, lo que ayuda en la fabricación y la estabilidad a largo plazo.

V. Enfoque del rayo por Plegado Simétrico

Se puede emplear una técnica similar a la del direccionamiento del rayo lateral descrita antes para enfocar el diodo láser, como se muestra en la Fig. 5. En este ejemplo, otra serie de agujeros 38a-38d (los agujeros 38c y 38d no se muestran y están en la mitad recortada del cerramiento) están introducidos dentro del cerramiento cilíndrico, esta vez entre la fuente 4 de láser y la lente 6. Una red 39 de material queda entre los agujeros. Doblar las cuatro redes la misma cantidad hace que la longitud total se acorte. En la práctica, el diodo puede ser comprimido dentro del cilindro una distancia justo mayor que la distancia focal nominal, y el plegado aplicado para acortar la distancia diodo/lente una cantidad de 40 hasta que el láser se enfoca. Típicamente, muchos metales tienen algún retroceso después del doblado. Este factor puede ser predicho y compensado mediante el plegado por el punto de enfoque.

VI. Montaje del cojinete

Un medio tradicional de producir un cardan de calidad es con dos pares de cojinetes de bolas o rodamientos. Los pares deben estar situados de forma precisa y se puede aplicar una precarga para quitar la separación entre los cojinetes y los anillos de rodadura. Una disposición de ejemplo (Figs. 6a, 6b) reduce esto a un único par de cojinetes 47, 48 suspendidos en una configuración en forma de cadena. El pequeño ángulo \theta mostrado en el rayo transversal 46 admite el peso del péndulo 49, sobre el cual el cerramiento 30 del láser está montado para poder ser distribuido en las dos unidades de rodamiento. La disposición de péndulo mostrada en las Figs. 6a y 6b está colgada de los cojinetes dobles 47, 48, e incluye el péndulo 49. El péndulo 49 monta en el cerramiento 40 del láser que puede incluir el cerramiento del láser representado en las Figs. 1 y 2 a modo de ejemplo. Es preferible el cerramiento de la Fig. 1 en el espejo cuádruple. Más preferente, como se describe más completamente aquí abajo sería el espejo cuádruple mostrado en las Fig. 9 ó 11.

La Fig. 6a es una vista de una sección transversal del rodamiento superior 47 mostrado en la Fig. 6b. El rodamiento inferior 48 está montado en un pasador 46 que se extiende formando un ángulo con el cuerpo de péndulo 49. De este modo el cojinete inferior 48 cuelga de los cojinetes superiores 47, y el péndulo 49 cuelga de los cojinetes inferiores 48. En la base del péndulo hay un peso 44 amortiguador. El peso amortiguador 44 está compuesto generalmente por un conductor y en particular, por un conductor de cobre. Para que ocurra el amortiguamiento, se prevé una disposición 45 de imán. Preferentemente, en este ejemplo, la disposición de imán incluye un montaje 46 en forma de herradura de hierro blando que se extiende alrededor del lado trasero del peso 44 de amortiguamiento. Dos imanes, tales como el imán 51, están montados en los extremos de la herradura 46. La herradura proporciona un camino de retorno del flujo magnético para ayudar a concentrar el campo magnético entre las caras delanteras de los imanes 51 para amortiguar más eficientemente el peso 44 de amortiguamiento. Debe entenderse que, preferentemente, en este ejemplo, debería colocarse una disposición 45 de imán en cada lado del peso de amortiguamiento. El peso de amortiguamiento debería oscilar a través de las disposiciones y ser amortiguado por ambas disposiciones 45 magnéticas.

VII. Espejos Redondos 54

La forma del punto láser es de considerable interés. La necesidad práctica es ser capaz de identificar y marcar el centro del punto. En una aplicación a escuadra o de plomada esto tiene que hacerse en dos ejes. En una realización de la presente invención, para facilitar esto, una elección natural es de puntos redondos. Lo siguiente describe un método novedoso para producirlos. Esto implica moldear en aluminio por fundición el espejo cuádruple previamente descrito. Una configuración del dispositivo es con cuatro postes pequeños 56 a-56d rodeando un agujero central 58 (Fig. 7). El extremo de cada poste está torneado mediante diamante de una punta para producir cuatro espejos cilíndricos. La proyección axial de cada espejo es un círculo. Por consiguiente, actúan como aberturas para proyectar ejes circulares de luz en cada una de las 4 direcciones.

Puntos Redondos Procedentes de Espejos Redondos

Cuanto más pequeñas sean las aberturas circulares 56a-56d, mayores parecen los puntos láser a cierta distancia. Esto es debido a la dispersión normal de la luz fuera de una abertura aguda. Puesto que la luz láser es monocromática, el frente de onda desde un lado de la abertura interfiere con el frente de onda del otro lado. Esto da como resultado una serie de anillos 59 de interferencia circulares (Fig. 8). El tamaño exacto y el diámetro del punto 60 central desde el agujero 58 y estos anillos 59 dependen de la longitud de onda, la distancia al objetivo, y el diámetro de abertura. Aberturas que están en el rango de 2 mm producen puntos aceptables.

VIII. Espejos Cuadrados 60

Una alternativa a la geometría de espejos piramidal propuesta antes es formar cuatro espejos pequeños en una disposición 60 de espejo cuádruple con lados paralelos (Fig. 9). Esto se logra fácilmente formando el hueco en un torno de roscar con un perfil especial para el cono final. Una abertura cuadrada 64 se hace fácilmente por brochado a través del centro. Cuatro pasadas de una fresadora de punta de diamante cortan luego cuatro espejos 62a-62b dejando la sección cónica entre medias. Durante el uso, ésta presenta cinco aberturas similares al rayo láser incidente.

Como se puede ver en la Fig. 9, los cuatro espejos se encuentran entre si en esquinas comunes que definen la abertura 64 cuadrada central. Las esquinas 63a, b, c y de en los lados de los cuatro espejos 62a-62d, no pasan a través del vértice de la estructura. En efecto, la estructura se trunca para formar la abertura 64 cuadrada. La estructura truncada forma la abertura 64 cuadrada de la cual emanan los cuatro espejos 62a-62d. Debido a esta estructura, esta disposición proporciona un patrón de interferencia adecuado para que se puedan formar objetivos como los que se describen más adelante.

Puntos Cuadrados

La abertura cuadrada central produce un punto nominalmente cuadrado (Figs. 10a, 10b). Como con la abertura circular, los frentes de onda de lados opuestos interfieren, pero en ese caso hay una serie de puntos formados radiando en las cuatro direcciones (Fig. 10a). Esto crea una formación de "retículo" que es ideal para el marcado. Las aberturas formadas por los espejos actúan de un modo similar. En la dirección en la que se presentan bordes paralelos, se forman puntos de interferencia. En la otra dirección, sólo hay un borde afilado (Fig. 10b). La dispersión desde este borde produce una "mancha" a lo largo de este eje. Es similar en brillo y tamaño a la cadena de puntos de la otra dirección. Por tanto se produce un aspecto de retículo.

IX. Espejos Rectangulares 68

La luz de un diodo láser se presenta desde una lente colimante típica como un segmento de línea corto, en el cual la luz se dispersa más a lo largo de un eje de sección transversal que a lo largo del otro. En un ejemplo, para dividir mejor este rayo, no necesitan ser todos los espejos 70a-70b y 71a-71b iguales (Fig. 11). De consideración de diseño es también la distribución de potencia deseada. Por ejemplo, puede no desearse que los rayos arriba y abajo sean tan fuertes como los rayos laterales, con lo que los reflectores de arriba y abajo pueden ser diseñados para que sean más pequeños que los reflectores laterales o de modo lateral. Es posible un amplio rango de distribuciones de potencia con pérdida mínima en el espacio entre espejos.

Con respecto a la Fig. 11, la configuración del espejo cuádruple 68 incluye lo siguiente. La abertura 74 rectangular tiene cuatro esquinas 75a-75d. Desde estas cuatro esquinas se extienden los espejos 70a, b y 71a, b. Por consiguiente, como se ha indicado previamente, las esquinas de los espejos no se originan todas en el mismo vértice. El espejo visor 71a, es evidente que está definido por el lado sustancialmente paralelo 72 a, b, que se origina respectivamente desde la esquina 75 a, 75b. De forma similar, los lados sustancialmente paralelos 73 a, 73b del espejo 70b se originan desde las esquinas 75b, 75c, respectivamente. El mismo patrón ocurre para los otros espejos 70a y 71b. En tal disposición, los patrones de retículo son creados en el objetivo deseado. Además, como los tamaños de los espejos pueden hacerse para que tengan áreas diferentes, se puede hacer que la intensidad del rayo
varíe.

Puntos Rectangulares

Los puntos (Figs. 12a, 12b, 12c) producidos por espejos rectangulares son aproximadamente rectangulares. La dirección de los puntos de interferencia y manchas son similares a las descritas antes con respecto a los espejos cuadrados. La separación de los puntos depende del ancho de la abertura en cada dirección, para que la separación de los puntos pueda no ser la misma para cada dirección.

X. Compensación de Muelle

El ejemplo de la Fig. 13 incluye un péndulo 80 que cuelga de un montaje 76 en cardan. El montaje en cardan permite que el péndulo oscile en dos direcciones de libertad. Colgando desde el montaje de cardan está el cable enrollado 78 que es usado para dar energía al conjunto 35 láser. El conjunto láser incluye un tablero de accionamiento 41 al cual está unido el cable. Colgando del péndulo está el amortiguador 44. El amortiguador 44 es amortiguado por disposición de amortiguamiento 45 tal como se ha descrito antes.

El conjunto Diodo Láser Óptico en el cerramiento 40 requiere dos conexiones eléctricas. Esto se logra típicamente mediante el uso de cables de cobre muy finos. Pero tales cables presentan un par elástico en el péndulo sorprendentemente significativo. La rigidez no nula tiene la propiedad de inclinar el rayo si el alojamiento es rotado hacia delante. Este es uno de los factores limitativos dominantes en la miniaturización de un conjunto de péndulo. Hacer el péndulo más largo, el ciclo de servicio más largo, y/o enrollar los cables son técnicas ampliamente utilizadas en el sistema existente.

Un ejemplo tiene los cables formando una bobina 78 y son usados como un muelle de extensión. Estirado a lo largo del eje de rotación del péndulo 80 funciona como un "mecanismo sobre el centro". Esto tiene la propiedad inversa de que el rayo aparece si el alojamiento es inclinado hacia delante.

Acoplando cuidadosamente la tenacidad de doblado contra el muelle central se cancelan los dos efectos sobradamente. Aunque la Fig. 13 muestra una vista de una sección a través de una dimensión, este efecto trabaja simultáneamente en todos los grados de libertad del péndulo.

Otro beneficio más de este método es que el muelle central superior actúa de forma que libera el par de arrastre gravitacional sobre los rodamientos. Esto puede hacer posible usar péndulos aún más cortos y cojinetes sin bolas.

XI. Calibración en Campo por Compensación de Muelle

La calibración en campo se realiza típicamente ajustando los tornillos 78a, b montados en el péndulo. En campo, si los rayos láser se desalinean, se puede corregir el alineamiento ajustando la distribución de peso en el péndulo. Esto se consigue ajustando la posición de los tornillos de ajuste 78a, b, haciendo que los tornillos se muevan dentro o fuera del péndulo.

El alineamiento inicial durante la fabricación se puede lograr retirando peso del amortiguador 44 mediante por ejemplo una técnica para alinear los rayos láser con los objetivos preestablecidos.

Con respecto a otro tipo de alineamiento en campo, es importante la colocación axial del muelle central superior. Si estuviera excéntrico respecto del eje supondría un par neto sobre el péndulo. Una configuración permite que esa excentricidad pueda usarse para calibrar en campo el péndulo. Como se muestra en la Fig. 14, los pares de tornillos 82, 84 pueden manipular el punto 86 de montaje del muelle, ajustando así la orientación del conjunto láser suspendido. Esto tiene la propiedad deseable de que el usuario no necesita hacer contacto con el delicado conjunto de péndulo.

Aplicabilidad industrial

La presente invención puede generar múltiples rayos láser para medir, alinear, nivelar y con otros fines. Además, se presentan ejemplos para la orientación del haz y el enfoque así como para el propio montaje del láser.

Claims

1. Un método para producir una pluralidad de rayos de luz con una sola fuente láser en un dispositivo de alineamiento de láser, que comprende:

proporcionar una fuente láser (4) para producir un rayo de radiación láser (9);

situar en el camino del rayo un dispositivo reflectante (54), formado de un solo bloque, que tiene una abertura (58) y una pluralidad de caras reflectantes (56a-d) con bordes laterales que no conectan con los bordes laterales de las facetas adyacentes, estando orientado dicho dispositivo reflectante para que una primera porción del rayo pase a través de una abertura (58) a lo largo de su eje original, y una segunda porción del rayo sea reflejada a lo largo de un eje diferente.

2. El método de la reivindicación 1 comprende además el paso de colimar el rayo de la radiación láser (9).

3. El método de la reivindicación 2 en el cual el paso de colimar el rayo (9) comprende usar un medio de lente
(6).

4. Aparato que comprende un dispositivo reflectante formado con un bloque unitario, para usar con un sistema de alineamiento de láser de rayos múltiples con el fin de permitir que una primera parte de un rayo (9) láser incidente de una fuente (4) de láser continúe sin estorbos a lo largo de su eje original, a la vez que refleja una segunda porción del rayo a lo largo de uno o más ejes, teniendo dicho dispositivo 54 reflectante una abertura 58, y una pluralidad de facetas reflectantes (56a-d) con lados laterales que no interfieren con los lados laterales de facetas
adyacentes.

5. El aparato de la reivindicación 4 en el cual las facetas (56a-d) son elípticas, están orientadas formando un ángulo con el rayo incidente (9) de tal modo que la sección transversal de los rayos reflejados es circular.

6. El aparato de la reivindicación 4 en el cual las facetas (56a-d) son cuadradas.

7. El aparato de la reivindicación 4 en el cual las facetas (56a-d) son rectangulares.

8. El aparato de la reivindicación 7 en el cual las facetas (56a-d) están dimensionadas en proporción inversa a la cantidad relativa de luz que se refleja en su superficie, para que la cantidad de luz reflejada de cada una sea aproximadamente igual.

9. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 8 en el cual la abertura (58) está situada en la punta del dispositivo reflectante.

10. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 9 comprendiendo además un medio de lente (6) para colimar el rayo de la radiación láser (9).

11. El aparato de cualquiera de las reivindicaciones 4 a 10 comprendiendo además una fuente láser (4) capaz de producir un rayo de radiación láser (9).

12. Una herramienta de alineamiento que comprende:

un conjunto láser (35) colgado de un péndulo (49, 80);

comprendiendo dicho conjunto láser (35) una fuente (4) de láser capaz de producir un rayo de radiación láser (9), y un aparato de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 4 a 11.

13. La herramienta de la reivindicación 12 en la que:

dicho conjunto láser (35) se puede operar para hacer que un patrón de retículo sobresalga en una superficie.

14. La herramienta de la reivindicación 12 en la que:

dicho conjunto (35) de láser incluye facetas (56a-d) formadas alrededor de dicha abertura (58), estando formadas dichas facetas (56a-d) formando ángulos rectos entre sí para que se creen cuatro rayos ortogonales en sustancialmente el mismo plano y teniendo sustancialmente el mismo origen.

15. La herramienta de la reivindicación 12 en la que:

dichas facetas son de una forma adecuada para producir tres o más rayos ortogonales que están creados en el mismo plano y que tienen sustancialmente el mismo origen.

16. La herramienta de la reivindicación 12 en la que:

dichas facetas (56a-d) son de una forma adecuada para producir tres o más rayos ortogonales que están creados en el mismo plano.

17. La herramienta de la reivindicación 12 en la que:

dichas facetas (56a-d) son de una forma adecuada para producir tres o más rayos ortogonales que estén creados sustancialmente en el mismo plano.

18. La herramienta de las reivindicaciones 12 a 17 comprendiendo además un elemento (44) de amortiguamiento magnético que amortigua el péndulo (49, 80) que incluye una estructura (46) en forma de herradura sobre la cual se montan dos imanes (51) situados uno enfrente del otro.