JPH06281872A

JPH06281872A - 光ビーム走査光学系

Info

Publication number: JPH06281872A
Application number: JP6003424A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakamura; 弘中村; Akiyoshi Hamada; 明佳濱田
Original assignee: Minolta Co Ltd
Current assignee: Minolta Co Ltd
Priority date: 1993-01-26
Filing date: 1994-01-18
Publication date: 1994-10-07
Also published as: US5583559A

Abstract

(57)【要約】【目的】ｆθミラーを備えた光ビーム走査光学系にお
いて、ｆθミラーを走査光路のほぼ中央に配置しなけれ
ばならないという制約を緩和し、かつ、種々の光学的性
能を満足させること。【構成】半導体レーザ１、コリメータレンズ６、シリ
ンドリカルレンズ７、ポリゴンミラー１０、ｆθミラー
２０で光学系を構成する。ｆθミラー２０は主走査方向
の曲率が画角の変化に応じて変化する自由トーリック面
からなる。ｆθミラー２０の走査光路中の位置に対応し
てｆθミラー２０の主走査方向曲率を画角に応じて適切
に設定することにより、歪曲収差と主走査方向像面湾曲
の両者が同時に補正される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ビーム走査光学系、
特にレーザビーム・プリンタやファクシミリ等に組み込
まれ、画像情報を乗せた光ビームを記録媒体上に集光さ
せる光ビーム走査光学系に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、レーザビーム・プリンタやファ
クシミリで使用されている光ビーム走査光学系は、基本
的には、光源としての半導体レーザ、ポリゴンミラーや
ガルバノミラー等の偏向器、ｆθレンズにより構成され
ている。偏向器は半導体レーザから放射された光ビーム
を等角速度で走査するものであり、そのままでは像面上
で主走査方向中心部から両端部にわたって走査速度に差
を生じ、等質な画像が得られない。ｆθレンズは、この
ような走査速度差（歪曲収差）を補正するために設置さ
れている。しかし、ｆθレンズは種々の凹レンズ，凸レ
ンズ等を組み合わせたものであり、レンズ設計が極めて
複雑で、研摩面数が多くて加工上の精度向上が図り難
く、高価でもある。しかも、透光性の良好な材質を選択
しなければならないという材質面からの制約もある。

【０００３】そこで、高価で制約の多いｆθレンズに代
えて、加工が容易で加工精度を高めることができる球面
ミラーを採用し、光学系のコンパクト化を図った光学系
が提案されている（特開平１−２００２１９号公報参
照）。さらに、この種のｆθミラーを用いた光学系の改
良として、本願発明者によって、トロイダルミラーを用
いた光学系が提案されている（特開平４−１９４８１４
号公報参照）。この光学系は、反射面１面のみで歪曲収
差（ｆθ性）補正機能、主走査方向像面湾曲補正機能、
副走査方向像面湾曲補正機能及びポリゴンミラーの面倒
れ補正機能の全てを満足する。しかし、このような全て
の機能を満足しようとすると、ｆθミラーを走査光路の
ほぼ中央に配置すること、即ち、ポリゴンミラーからｆ
θミラーまでの距離と、ｆθミラーから像面までの距離
をほぼ等しく設定することが必要となる。換言すれば、
前記二つの距離の比が１：１から外れていくと、歪曲収
差と主走査方向像面湾曲のいずれかが良好に補正できな
くなる。そのため、各種光学部品の配置の自由度が少な
くなり、配置スペースの条件によっては、光路折り返し
ミラーの枚数を増加せざるを得ないという問題点が生じ
た。

【０００４】

【発明の目的、構成、作用、効果】そこで、本発明の目
的は、ｆθミラーを走査光路のほぼ中央に配置しなけれ
ばならないという制約を緩和し、かつ、種々の光学的性
能を満足した光ビーム走査光学系を提供することにあ
る。以上の目的を達成するため、本発明に係る光ビーム
走査光学系は、主走査方向の曲率が画角の変化に応じて
変化する自由トーリック面からなり、偏向器で走査され
た光ビームを折り返して記録媒体上に集光させるｆθミ
ラーを備えている。ここで、自由トーリック面とは、主
走査方向曲率半径と副走査方向曲率半径が異なり、か
つ、主走査方向曲率半径と副走査方向曲率半径の少なく
ともいずれかが画角の変化に応じて変化する面を称す
る。画角の変化に応じて自由トーリック面の主曲線の曲
率を変化させることをデビエーションという。

【０００５】以上の構成において、光源から放射された
光ビームは偏向器によって等角速度に走査され、この走
査ビームはｆθミラーで反射され、記録媒体上に集光す
る。前記偏向器による主走査及び記録媒体の移動による
副走査で画像が形成される。そして、ｆθミラーによる
反射ビームは主走査方向に対する走査速度を走査域中心
からその両端部にわたって均等となるように歪曲収差が
補正される。さらに、光源から放射された光ビームは光
学素子によって主走査方向（偏向面内）に直線状に収束
されて偏向器に入射される。そして、ｆθミラーは偏向
器で走査された光ビームを記録媒体上へ集光させ、前記
光学素子と協働して偏向器の面倒れによる誤差を補正す
る。

【０００６】また、本発明に係る光ビーム走査光学系に
おいて、前記ｆθミラーは自由トーリック面からなり、
その主曲線はデビエーションを持っている。主曲線は主
走査方向のパワーを決定し、前述の歪曲収差の補正機能
を損うことなく主走査方向の像面湾曲を補正する。この
特性は、ｆθミラーの走査光路中での位置に応じてデビ
エーションを適切に設定することにより、十分に発揮さ
れる。さらに、ｆθミラーのプロファイル曲線は副走査
方向のパワーを決定し、副走査方向の像面湾曲を補正す
る。ここで、プロファイル曲線とは、副走査方向に沿っ
た面とミラー面の交わる線を意味する。

【０００７】さらに、本発明に係る光ビーム走査光学系
において、前記ｆθミラーは反射面の母線が画角の増大
に伴って副走査方向に曲がっていることが好ましい。母
線はプロファイル曲線の頂点の軌跡であり、副走査方向
の照射位置をコントロールし、集光面での走査線の曲が
り（ラインボー）が補正されることとなる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明に係る光ビーム走査光学系の実
施例につき、添付図面を参照して説明する。図１は第１
実施例、図２は第２実施例を示し、これらの図１、図２
において、１は半導体レーザ、６はコリメータレンズ、
７はシリンドリカルレンズ、１０はポリゴンミラー、２
０はｆθミラー、３０はドラム状の感光体である。ま
た、図２において、１５はハーフミラーであり、ポリゴ
ンミラー１０とｆθミラー２０との間に配置されてい
る。図１及び図２に示す光学系の部品構成はこのハーフ
ミラー１５の存否のみが相違する。

【０００９】半導体レーザ１は図示しない制御回路によ
って強度変調（オン、オフ）され画像情報を乗せた光ビ
ームを放射する。この光ビームはコリメータレンズ６を
通過することにより収束具合を修正される。さらに、こ
の光ビームはシリンドリカルレンズ７を通過することに
より主走査方向に直線状にポリゴンミラー１０の反射面
付近に収束される。ポリゴンミラー１０は図示しないモ
ータにて支軸１１を中心に矢印ａ方向に一定速度で回転
駆動される。従って、シリンドリカルレンズ７から射出
された収束ビームは、ポリゴンミラー１０の各反射面で
連続的に反射され、等角速度で走査される。この走査ビ
ームは、図１に示す光学系にあっては、ミラー２０にて
反射された後感光体３０上に集光される。一方、図２に
示す光学系にあっては、ポリゴンミラー１０で走査され
た光ビームはハーフミラー１５を透過した後、ｆθミラ
ー２０にて反射され、さらにハーフミラー１５で反射さ
れた後感光体３０上に集光される。光ビームは最終的に
感光体３０上で軸方向に等速で走査され、これを主走査
と称する。また、感光体３０は矢印ｂ方向に一定速度で
回転駆動され、この回転による走査を副走査と称する。
そして、前記半導体レーザ１の強度変調と前記主走査、
副走査とによって感光体３０上に画像（静電潜像）が形
成される。

【００１０】ここで、ｆθミラー２０の反射面（自由ト
ーリック面）について説明する。図３に示すように、自
由トーリック面は主走査方向（図中ｙ方向）の曲率と副
走査方向（図中ｚ方向）の曲率が異なり、且つ主走査方
向の画角の変化に応じて主走査方向の曲率が徐々に変化
する曲面をさす。プロファイル曲線とは、副走査方向に
沿った面（ｘｚ平面に平行な面）とミラー面の交わる線
のことをさす。図中２０ｂはｘｚ平面上でのプロファイ
ル曲線である。母線（２０ａ）とはプロファイル曲線の
頂点の軌跡をさす。主曲線（２０ａ’）とは母線の走査
面（ｘｙ平面）に対する射影である。

【００１１】このような自由トーリック面において、主
曲線２０ａ’は主走査方向のパワーを決定する。つま
り、主走査方向の像面湾曲と歪曲収差をコントロールす
る。プロファイル曲線２０ｂは副走査方向のパワーを決
定する。つまり、副走査方向の像面湾曲をコントロール
する。母線２０ａは副走査方向の照射位置（感光体３０
上でのビーム位置）をコントロールする。また、主曲線
２０ａ’は主走査方向の画角に応じて曲率が変化する曲
線である。このような曲率変化を以下、デビエーション
と記す。このようなデビエーションの効果について順を
追って説明する。

【００１２】（ポリゴンミラーの走査による収差）図４
は、ｆθミラーを設けない場合、ポリゴンミラー１０に
よる走査の結果生じる光ビームの主走査方向像面湾曲と
ｆθ性（歪曲収差）の様子を示す。画角０度のビームフ
ォーカスが像面３０ａで一致するように調整すると、ビ
ームウエスト位置はポリゴンミラー１０での反射点を中
心とした円弧３０ａ’を描く。即ち、主走査方向にあっ
ては、画角周辺部でマイナス方向の像面湾曲となる。ま
た、定速度で回転するポリゴンミラー１０で反射された
光ビームは等角速度で走査されるため、これを平面（像
面３０ａ）で受けると、画角周辺部で速度が増加し（ｙ
ｎ＜ｙｎ＋１）、プラス方向のｆθ性を示す。

【００１３】（ｆθミラーの作用）ここで、走査光路に
ｆθミラーとして曲率一定の球面ミラー２０’を介在さ
せる（図５参照）。球面ミラー２０’の反射面の法線Ｎ
は、画角周辺部ほど内側を向く。これにより、主走査方
向像面湾曲が画角周辺部ほど図４に示した場合と比べて
プラス方向に補正される。また、球面ミラー２０’の曲
率に基づいて、画角周辺部ほど光路長が短縮される。こ
れにより、歪曲収差が画角周辺部ほどマイナス方向に補
正される。

【００１４】図６は、球面ミラー２０’による走査光路
を示し、ポリゴンミラー１０の反射点から球面ミラー２
０’までの距離Ｔ₁と、球面ミラー２０’から像面３０
ａまでの距離Ｔ₂とをＴ₁／Ｔ₂≒１とし、かつ、主曲線
２０ａ’の曲率半径を距離Ｔ₁の３〜４倍程度に設定す
ることにより、主走査方向像面湾曲と歪曲収差を良好に
補正することができる。

【００１５】（Ｔ１／Ｔ２＜１のとき）ここで、球面ミ
ラー２０’の位置をポリゴンミラー１０側に寄せ、Ｔ₁
／Ｔ₂＜１の関係に設定する（図７参照）。すると、同
じ画角の光ビームは、Ｔ₁／Ｔ₂＝１の場合よりも、球面
ミラー２０’の内側に当たることとなる。その結果、Ｔ
₁／Ｔ₂＝１の場合と同等の補正効果を得るには、図８に
示すように、主曲線２０ａ’の曲率をよりきつくする必
要が生じる。また、Ｔ₁／Ｔ₂の値を１よりも小さくして
いくと、主走査方向像面湾曲を補正する利き率が歪曲収
差を補正する利き率よりも減少していく。即ち、主走査
方向像面湾曲は補正が足りず、歪曲収差は過補正の状態
となる。図８に示すように、主曲線２０ａ’の曲率をき
つくすれば、換言すれば、Δｘ₀＝Δｘ₁となるように設
定すれば、主走査方向像面湾曲は適正に補正されるが、
歪曲収差はやはり過補正となる。

【００１６】（デビエーションによる効果）そこで、球
面ミラー２０’のマイナスの曲率半径を持った主曲線に
プラスのデビエーションを設けて自由トーリック面とす
る。つまり、主曲線の曲率を画角が大きくなるに従って
ゆるく設定する。これにて、ｆθ性に対する自由トーリ
ック面のパワーが画角が大きくなるに従って弱くなる。
また、画角周辺部でのパワーが弱くなり、即ち、画角が
大きくなるにつれてビームに対する収束作用が弱くな
り、ビームウェストがプラス方向（ビーム進行方向）に
シフトするため、主走査方向像面湾曲はプラス方向に補
正される。このとき、デビエーションを持つときの曲率
の変化により、歪曲収差補正に対する影響は小さく、主
走査方向像面湾曲補正への影響が大きくなり、効果的に
両補正に影響する。また、球面ミラー２０’の面全体に
おいて主走査方向の曲率は画角が大きくなるに従ってゆ
るく設定されている。

【００１７】（Ｔ₁／Ｔ₂＞１のとき）一方、球面ミラー
２０’の位置を像面３０ａ側に寄せ、Ｔ₁／Ｔ₂＞１の関
係に設定する（図９参照）。すると、同じ画角のビーム
は、Ｔ₁／Ｔ₂＝１の場合よりも、球面ミラー２０’の外
側に当たることとなる。その結果、Ｔ₁／Ｔ₂＝０の場合
と同等の補正効果を得るには、主曲線２０ａ’の曲率を
ゆるくする必要が生じる。また、Ｔ₁／Ｔ₂の値を１より
も大きくしていくと、距離Ｔ₂が短くなり、歪曲収差を
補正する利き率が主走査方向像面湾曲を補正する利き率
よりも減少していく。即ち、歪曲収差は補正が足りず、
主走査方向像面湾曲は過補正の状態となる。

【００１８】（デビエーションによる効果）以上の不具
合を解消するには、球面ミラー２０’の主曲線２０ａ’
にマイナスのデビエーションを設けて自由トーリック面
とする。つまり、主曲線の曲率を画角が大きくなるに従
ってきつく設定する。これにて、ｆθ性に対する自由ト
ーリック面のパワーが画角が大きくなるに従って強くな
る。また、画角周辺部でのパワーが強くなり、即ち、画
角が大きくなるにつれてビームに対する収束作用が強く
なり、ビームウエストがマイナス方向（ビーム進行と逆
方向）にシフトするため、主走査方向像面湾曲はマイナ
ス方向に補正される。このとき、デビエーションを持つ
ときの曲率の変化により、歪曲収差補正に対する影響は
大きく、主走査方向像面湾曲補正への影響が小さくな
り、効果的に両補正に影響する。また、球面ミラー２
０’の面全体において主走査方向の曲率は画角が大きく
なるに従ってきつく設定されている。

【００１９】以上の説明から明らかなように、主曲線に
デビエーションを持たせた自由トーリック面をｆθミラ
ーとして使用することにより、Ｔ₁／Ｔ₂≒１という条件
以外であっても、歪曲収差と主走査方向像面湾曲の両者
をバランスよく補正できる。

【００２０】以下、具体的な数値を伴って自由トーリッ
ク面及び実験例１〜４を説明する。実験例１〜４の自由
トーリック面は、式（１）で表わされる。この式では、
基準点（０，０，０）に対するｘ，ｙ，ｚ方向（画角０
度のビームが進方向、主走査方向、副走査方向）の座標
ｘ，ｙ，ｚでトーリック面上の各点を表わし、自由トー
リック面の形状を表わしたもので、基準トーリック面
（基準点を含むトーリック面）に非球面項を加えて非球
面の形状として表わしている。非球面付加項はａ _i0，ａ
_j0，ａ_ij，ａ_0i，ａ_0j，ε，ε_s，ｓ_j，μ，ｃ_sで表わ
している。さらに、後述する具体的な設計例では、この
非球面全体をｚ方向にシフト、偏心させた例も示してい
る。設計例では、このシフト量をΔｚで表わす。

【００２１】

【数１】

【００２２】μ：主曲線（主走査方向）の２次曲線パラ
メータ μ＝１のとき円、μ＝０のとき放物線、μ＜０のとき双
曲線、μ＞０のとき楕円、Ｋ：基準点での主曲線の曲率（後述する実験例で面全体
が偏心している例では、基準点から偏心量を加算した位
置での曲率を表わす。） ε：プロファイル曲線（副走査方向）の２次曲線パラメ
ータ ε＝１のとき円、ε＝０のとき放物線、ε＜０のとき双
曲線、ε＞０のとき楕円、ｃ：基準点でのプロファイル曲線の曲率（後述する実験
例で面全体が偏心している例では、基準点から偏心量を
加算した位置での曲率を表わす。）ａ_io：非球面係数ａ_oj：非球面係数ａ_ij：非球面係数 ε_s：母線ねじれ関数の２次曲線パラメータ ε_s＝１のとき円、ε_s＝０のとき放物線、ε_s＜０のと
き双曲線、ε_s＞０のとき楕円、ｃ_s：母線ねじれ関数の曲率ｓ_j：母線ねじれ関数の高次項本発明において、自由トーリック面は、μ＝１、ε＝
１、ε_s＝１及びａ_io＝０である。従って、前記（１）
式は次の（２）式に直すことができる。

【００２３】

【数２】

【００２４】さらに、実験例１〜３では、

【００２５】

【数３】

【００２６】実験例４では、

【００２７】

【数４】

【００２８】となる。次に、光学系の構成データの具体
例を実験例１〜４として以下の第１表に示し、ｆθミラ
ーの反射面形状を第２表〜第５表に示す。なお、実験例
１，２，４は図１に示す光学系を用いた例、実験例３は
図２に示す光学系を用いた例である。

【００２９】また、第１表から第５表において、主曲線
頂点半径（１／Ｋ）及びプロファイル曲線頂点半径と
は、ｆθミラーがｚ方向に偏心しているときは、基準点
から偏心量離れた位置での主走査方向の曲率半径、及び
プロファイル曲線の曲率半径を意味する。ｆθミラーが
偏心していないときは、基準点での主走査方向の曲率半
径、及びプロファイル曲線の曲率半径を意味する。さら
に、物点はビームの自然収束点であり、距離Ｔ₁，Ｔ₂は
基準点からの距離を示す。さらに、面頂点変位量とは、
基準点から面頂点のｘ方向の距離及びｚ方向の距離をい
う。入射開角とは光軸（ｘ軸）と入射ビームのなす角度
である。

【００３０】

【表１】

【００３１】

【表２】

【００３２】

【表３】

【００３３】

【表４】

【００３４】

【表５】

【００３５】以上の各実験例１〜４における像面（感光
体面）上での（Ａ）像面湾曲、（Ｂ）歪曲収差、（Ｃ）
照射高さ（像面でのビームウエスト位置の副走査方向の
位置）を図１０〜図１３に示す。これらの図中、（Ａ）
において実線は主走査方向の像面湾曲を示し、点線は副
走査方向の像面湾曲を示す。

【００３６】図１、図２におけるｆθミラー２０の反射
面をデビエーションを持つ自由トーリック面とすること
による歪曲収差及び主走査方向像面湾曲の補正は前述の
とおりである。以下に、その他の光学的性能の補正につ
き説明する。

【００３７】（面倒れ誤差の補正）ポリゴンミラー１０
の各反射面相互に垂直度の誤差が生じていると、感光体
３０上での走査線が副走査方向にずれを生じ、画像にピ
ッチむらが発生する。この面倒れ誤差はポリゴンミラー
１０による偏向面に垂直な断面においてポリゴンミラー
１０の各反射面と感光体３０の集光面とを共役関係に設
定すれば補正することができる。図１、図２に示した光
学系では、シリンドリカルレンズ７によって光ビームを
ポリゴンミラー１０に集光する一方、ｆθミラー２０に
よってポリゴンミラー１０の各反射面と集光面とが共役
関係を保持するようにしている。

【００３８】（副走査方向像面湾曲の補正）ｆθミラー
２０を用い、自由トーリック面の主曲線の曲率半径を、
歪曲収差及び主走査方向像面湾曲の補正が適切になるよ
うに設定すると、走査画角の増大に伴って副走査方向に
プラスの像面湾曲が増大する。これを補正するには、画
角の増大に従ってトーリック面の副走査方向（プロファ
イル曲線２０ｂ、図３参照）の曲率半径を小さくすれば
よい。

【００３９】（母線のｚ軸方向（副走査方向）シフトと
ラインボーの補正）ｆθミラー２０に入射する光ビーム
と反射する光ビームを分離するためには、図１５に示す
ように、ｆθミラー２０をｚ軸方向（副走査方向）にシ
フトさせればよい。しかし、画角の増大に伴ってｆθミ
ラー２０面上での反射点がｘ軸上においてマイナス方向
に変位するため、像面（感光体３０上の集光面）上で
は、曲線３０ｂで示すラインボー（走査線の曲り）を生
じる。

【００４０】これを補正するには、ｆθミラー２０のプ
ロファイル曲線の頂点の位置のｚ方向（副走査方向）へ
のシフト量を画角の増大に伴って増大させればよい。シ
フトする方向は図１６に示すように、ビームの入射側で
ある。従って、母線は画角の増大に伴ってビーム入射側
に向かって副走査方向に曲がっていく曲線となる。

【００４１】図１４は、実験例１で画角３０゜及び画角
０゜でのシュミレーションによるビーム形状を示す。ビ
ームを４５×４５μｍ（中心強度の１／２での値）程度
まで絞っても、その形状に崩れが発生していないことが
確認できる。

【００４２】なお、図２に示した第２実施例では、ハー
フミラー１５によって走査光路を分離している。従っ
て、この第２実施例ではｆθミラー２０の母線をｚ軸方
向に偏芯させる必要はない。図１７は、ポリゴンミラー
反射面１０ａから像面３０ａまでの距離Ｓ１を示す。

【００４３】なお、本発明に係る光ビーム走査光学系
は、前記実施例に限定するものではなく、その要旨の範
囲内で種々に変更可能である。特に、走査光路は任意に
折り曲げることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例としての光ビーム走査光学系の概略
構成を示す斜視図。

【図２】第２実施例としての光ビーム走査光学系の概略
構成を示す斜視図。

【図３】自由トーリック面を説明するための斜視図。

【図４】ｆθミラーがないときのｆθ性と主走査方向像
面湾曲を示す光路図。

【図５】ｆθ（球面）ミラーによる歪曲収差と主走査方
向像面湾曲の補正を示す光路図。

【図６】ｆθ（球面）ミラーによる歪曲収差と主走査方
向像面湾曲の補正（Ｔ₁／Ｔ₂＝１の条件）を示す光路
図。

【図７】ｆθ（球面）ミラーによる歪曲収差と主走査方
向像面湾曲の補正（Ｔ₁／Ｔ₂＜１の条件）を示す光路
図。

【図８】ｆθ（球面）ミラーによる歪曲収差と主走査方
向像面湾曲の補正（Ｔ₁／Ｔ₂＜１及びΔｘ₀＝Δｘ₁の条
件）を示す光路図。

【図９】ｆθ（球面）ミラーによる歪曲収差と主走査方
向像面湾曲の補正（Ｔ₁／Ｔ₂＞１の条件）を示す光路
図。

【図１０】実験例１における感光体面上での像面湾曲、
歪曲収差及び照射高さを示すチャート図。

【図１１】実験例２における感光体面上での像面湾曲、
歪曲収差及び照射高さを示すチャート図。

【図１２】実験例３における感光体面上での像面湾曲及
び歪曲収差を示すチャート図。

【図１３】実験例４における感光体面上での像面湾曲、
歪曲収差及び照射高さを示すチャート図。

【図１４】実験例１における感光体面上でのビーム形状
を示す図。

【図１５】ｆθミラーのプロファイル曲線とラインボー
の発生を示す光路図。

【図１６】ラインボー発生を防止するためのｆθミラー
のプロファイル曲線（母線のねじれ）を示す光路図。

【図１７】光ビーム走査光学系の物体距離を示す光路
図。

【符号の説明】

１…半導体レーザ７…シリンドリカルレンズ１０…ポリゴンミラー２０…ｆθ（自由トーリック面）ミラー２０ａ…母線２０ａ’…主曲線３０…感光体

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】画像情報に基づいて変調された光ビーム
を発生する光源と、前記光源から放射された光ビームを主走査方向に直線状
に収束させる収束手段と、前記収束手段の集光点付近に置かれ、収束ビームを等角
速度で走査する偏向器と、主走査方向の曲率が画角の変化に応じて変化する自由ト
ーリック面からなり、前記偏向器で走査された光ビーム
を折り返して記録媒体上に集光させるｆθミラーと、を備えたことを特徴とする光ビーム走査光学系。
【請求項２】前記ｆθミラーの反射面の母線が、画角
の増大に伴って副走査方向に曲がっていることを特徴と
する請求項１記載の光ビーム走査光学系。