ES2264816T3 - Actuador electromotor para una cerradura de vehiculo automovil. - Google Patents

Actuador electromotor para una cerradura de vehiculo automovil.

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ES2264816T3 ES99110565T ES99110565T ES2264816T3 ES 2264816 T3 ES2264816 T3 ES 2264816T3 ES 99110565 T ES99110565 T ES 99110565T ES 99110565 T ES99110565 T ES 99110565T ES 2264816 T3 ES2264816 T3 ES 2264816T3
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Abstract

EL OBJETO DE LA INVENCION ES UN ACCIONAMIENTO DE POSICIONAMIENTO POR MOTOR ELECTRICO PARA UNA CERRADURA DE UN AUTOMOVIL, QUE SE CARACTERIZA POR PERMITIR UN ACCIONAMIENTO MANUAL DENTRO DE UNA GAMA MUY AMPLIA. PARA ELLO ESTA PREVISTO QUE UNA CORREDERA DE MANDO (5) FORMADA POR UNA LEVA DE GUIADO EXTERIOR Y OTRA INTERIOR, QUE EN UNA GAMA ANGULAR CONSIDERABLE TIENEN UNA SEPARACION RADIAL ENTRE SI QUE SE CORRESPONDE APROXIMADAMENTE A LA DISTANCIA RADIAL ENTRE EL TOPE INTERIOR (6) Y EL TOPE EXTERIOR (7), PERMITIENDO ALLI LA CONMUTACION MANUAL LIBRE DE LA PALANCA DE MANDO (3) ENTRE LOS DOS ESTADOS DE FUNCIONAMIENTO, QUE LAS LEVAS DE GUIADO QUE FORMAN LA CORREDERA DE MANDO (5) SOLAMENTE TENGAN RADIOS VARIABLES EN UNA GAMA ANGULAR RELATIVAMENTE PEQUEÑA PARA EL FIN DEL DESPLAZAMIENTO DE LA PALANCA DE MANDO (3), ES DECIR QUE TENGAN AQUI UNA PENDIENTE RELATIVAMENTE FUERTE, Y QUE EL CONJUNTO DEL ACCIONAMIENTO DE POSICIONAMIENTO TENGA PREFERENTEMENTE UNA EJECUCION AUTOFRENANTE.

Description

Actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil.
La invención se refiere a un actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil - cerradura de puerta, cerradura de portón trasero, cerradura de capó con las características del preámbulo de la reivindicación 1 o respectivamente de la reivindicación 2.
Un actuador electromotor conocido se describe en conexión con una cerradura de puerta lateral de un vehículo automóvil (documento US 4.518.181 A). Se puede hacer referencia en general a esta descripción de una cerradura de vehículo automóvil. Esta descripción no se recoge adicionalmente en el presente texto, ya que se trata esencialmente de una particularidad del propio actuador electromotor, pero el resto de la cerradura del vehículo automóvil puede estar conformado del modo habitual.
En el texto se hace referencia a que un disco de actuador designa cada componente funcional que tiene una correspondiente función de ajuste. Esto es válido también en el presente caso. En el estado de la técnica están previstas como alternativas un disco de actuador por un lado para trayectorias de movimiento radiales y un cilindro de actuador con un eje de cilindro como eje de giro para trayectorias de movimiento axiales.
El actuador electromotor conocido, ya comentado, para una cerradura de vehículo automóvil se caracteriza, sobre la base de la construcción descrita con una corredera de control que discurre en forma espiral en el disco de actuador, por una llamativamente pequeña potencia de accionamiento del motor de accionamiento eléctrico. En las posiciones extremas correspondientes al tope interior o respectivamente al tope exterior de la corredera de control, puede llevarse a cabo sin obstáculos una conmutación manual entre los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado". El número de componentes es pequeño, y a saber tanto para movimiento radial como axial de la palanca de conmutación por la corredera de control. Mediante el desplazamiento del tope hacia el elemento de guía (muñón) puede desencadenarse la desconexión del motor de accionamiento eléctrico (funcionamiento de bloque).
Mediante el recurso de que la corredera de control se extiende entre el tope interior y el tope exterior a través de como mínimo más de 360º como canal de guía cerrado para el muñón de la palanca de conmutación y sólo en el solapamiento entre el tope interior y el tope exterior está cerrada con un canal transversal que se extiende radial o axialmente, para hacer posible la conmutación manual, el actuador puede funcionar sin un resorte basculante que cargue la palanca de conmutación. A través de ello, la potencia del motor se hace particularmente pequeña. Sin embargo, en este estado de la técnica se hace referencia a que un resorte basculante al menos diseñado de forma débil para la palanca de conmutación es aun así conveniente, para alcanzar estados funcionales definidos.
El canal de guía cerrado, formado por la corredera de control sobre la longitud completa de ésta, tiene la desventaja de que una conmutación manual sólo es posible en la posición extrema, entremedias está descartada. En caso de fallo del motor de accionamiento eléctrico, la palanca de conmutación está bloqueada. Como la pendiente de la corredera de control sobre 360º es relativamente pequeña, cuando hay que trabajar con un diámetro pequeño habitual del disco de actuador de pocos centímetros, para una desmultiplicación total habitual el actuador es aquí autobloqueante, es decir no puede ser girado hacia atrás a mano.
El problema planteado anteriormente se ha reconocido ya en el estado de la técnica anteriormente explicado (documento US 4.518.181 A). Un segundo ejemplo de realización prevé una estructura, en la que la corredera de control se extiende entre el tope interior y el tope exterior a saber igualmente otra vez sobre como mínimo más de 360º, pero no está conformada ya como canal de guía cerrado para el muñón de la palanca de conmutación, sino como curva de guía interior y exterior. La selección de los radios de la curva de guía interior y exterior se produce de tal modo que sólo un intervalo angular de respectivamente unos 180º tiene un radio variable, con el que luego el muñón es desplazado radialmente hacia fuera o hacia dentro. Estos intervalos en la curva de guía exterior y en la curva de guía interior no se solapan entre sí. El muñón es movido mediante la curva de guía respectiva, en la que es mantenido de forma definida por un resorte basculante, por giro del disco de actuador hacia dentro o hacia fuera hasta el punto en que el resorte basculante vuelca y cambia la palanca de conmutación al respectivamente otro estado funcional. Este movimiento de cambio, no el desplazamiento del muñón hacia el tope interior o el tope exterior, desencadena mediante un contacto de conmutación la desconexión del motor de accionamiento. Tras ello entra en acción un resorte de reposición, que actúa en ambos sentidos y devuelve el disco de actuador con la corredera de control siempre a una posición central, en la que el muñón en la palanca de conmutación está situado en la sección más ancha de la corredera de control. En esta sección es siempre posible sin más una conmutación manual entre los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado".
En el segundo ejemplo de realización del estado de la técnica anteriormente explicado, el actuador no está realizado de modo autobloqueante sino de modo que puede ser repuesto. El resorte de reposición existente para la reposición exige sin embargo una potencia de accionamiento considerablemente aumentada del motor de accionamiento eléctrico. Un giro de retorno a mano del disco de actuador en caso de fallo del motor de accionamiento eléctrico no se describe, y tampoco es necesario normalmente debido al resorte de reposición.
Parecido al primer ejemplo de realización, explicado al principio, del estado de la técnica anteriormente mencionado (documento US 4.518.181 A) es el estado de la técnica del que parte la invención (documento GB 2 204 351 A). En este actuador electromotor, la corredera de control se extiende entre el tope interior y el tope exterior sobre un ángulo de aproximadamente 400º, en que un intervalo angular de aproximadamente 320º está realizado como canal de guía cerrado para el muñón de la palanca de conmutación. La anchura de este canal de guía varía algo, pero una conmutación es sólo posible en un intervalo angular de aproximadamente 40º. La problemática explicada al principio se plantea aquí de modo sólo un poco distinto.
Las enseñanzas de la invención presente tienen como base el problema de combinar una potencia de accionamiento lo más pequeña posible del motor de accionamiento eléctrico (como en el estado de la técnica que constituye el punto de partida) con un intervalo lo más ancho posible de capacidad de conmutación manual en caso necesario, pero al mismo tiempo seguir manteniendo sencilla la estructura constructiva del actuador.
La tarea mostrada anteriormente se resuelve para un actuador con las características del preámbulo de la reivindicación 1 mediante las propiedades de la parte caracterizante de la reivindicación 1. Esta solución se refiere a las trayectorias de movimiento radiales con la realización de un disco de actuador. La reivindicación 2 coordinada describe trayectorias de movimiento axiales para un cilindro de actuador por lo demás equivalente.
Conforme a la invención, la longitud de arco del canal de guía cerrado como sección de la corredera de control es ampliamente recortada, y a saber hasta una medida en la que se realizan los topes deseados, pero que permite la función de conmutación para una conmutación manual sobre un intervalo angular lo más grande posible. Aquí no es necesaria una precarga de resorte para el disco de actuador a pesar del intervalo ancho de capacidad de conmutación manual, sólo hay que prever un resorte basculante relativamente débil para la palanca de conmutación, para que ésta conserve una posición definida en la curva de guía exterior o interior de la corredera de control fuera del canal de guía cerrado.
En el marco de las enseñanzas no es relevante cómo es transmitido el movimiento de la palanca de conmutación, que es desencadenado por el disco de actuador o respectivamente el cilindro de actuador, al resto del sistema mecánico de la cerradura. Para ello están disponibles una multiplicidad de alternativas conocidas a partir del estado de la técnica. También para la dirección de movimiento de la palanca de conmutación son válidas diferentes alternativas, ésta puede no sólo ser hecha pivotar por la corredera de control, sino también movida linealmente.
Estructuraciones y perfeccionamientos preferidos son el objeto de las reivindicaciones subordinadas.
En lo que sigue, la invención se explica más detalladamente con ayuda de un dibujo que representa simplemente ejemplos de realización. En el dibujo muestran
la figura 1 en representación esquemática un actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil con la palanca de conmutación en el tope interior,
la figura 2 el actuador de la figura 1 con la palanca de conmutación en el tope exterior,
la figura 3 un ejemplo de realización adicional de un actuador electromotor con la palanca de conmutación en el tope interior,
la figura 4 el actuador de la figura 3 con la palanca de conmutación en una posición intermedia para el estado funcional "bloqueado",
la figura 5 el ejemplo de realización de la figura 3 con la palanca de conmutación en el tope exterior para la realización del estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo",
la figura 6 un ejemplo de realización de un actuador electromotor con un cilindro de actuador en vez de un disco de actuador.
El primer ejemplo de realización, representado en la figura 1, de un actuador electromotor se refiere a una cerradura de vehículo automóvil con un sistema mecánico de cerradura que en el ejemplo de realización representado puede adoptar los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado". Así está realizado esto también en el estado de la técnica explicado al principio. Está indicado con línea discontinua un motor de accionamiento eléctrico M con elemento de accionamiento, aquí un husillo S. Es esencial para el actuador electromotor entonces primeramente el disco de actuador 1 accionable de forma giratoria por el motor de accionamiento, a cuyo disco está acoplada en movimiento una palanca de conmutación 3 cargada en el ejemplo de realización con un resorte basculante 2, para poder conmutar así el sistema mecánico de cerradura a los distintos estados funcionales. El resorte basculante 2 está indicado por una flecha doble, que reproduce al mismo tiempo las direcciones de conmutación de la palanca de conmutación 3.
El disco de actuador 1 tiene una corredera de control 5 que se extiende en forma curva en torno a su eje de giro 4, la cual tiene por un extremo un tope interior 6 cercano al eje de giro 4 y por el otro extremo un tope exterior 7 alejado del eje de giro 4. La palanca de conmutación 3 tiene un elemento de guía 8 que engrana en la corredera de control 5, por ejemplo un muñón y puede ser conmutada a través de éste por la corredera de control 5 a dos estados funcionales, que están representados en la figura 1 y la figura 2. La figura 1 muestra el estado funcional "desbloqueado" en el tope interior 6, la figura 2 el estado funcional "bloqueado" en el tope exterior 7. La asociación puede realizarse también al revés. Como se ha explicado, no necesariamente tiene que ser un muñón 8 el que realice para la palanca de conmutación 3 el acoplamiento a la corredera de control 5, sino que podrían realizarse otros medios de acoplamiento, que son conocidos a partir del estado de la técnica. Por ello se ha escogido hasta este punto como término general elemento de guía 8. De todas formas se habla a continuación frecuentemente también del muñón 8, ya que el elemento de guía 8 está justamente realizado como muñón en el ejemplo de realización.
El ejemplo de realización representado en el dibujo 1, 2 deja claro que aquí la palanca de conmutación 3 puede ser conmutada en un sentido y en otro en movimiento libre manualmente entre ambos estados funcionales aquí realizados, en ambas posiciones extremas del disco de actuador 1. Los topes 6, 7 están conformados aquí de tal modo que el muñón 8 de la palanca de conmutación 3 puede ser separado fácilmente de un tope 6, 7 así mediante movimiento manual y puede ser volcado a la otra posición funcional, que conmuta al otro estado funcional del sistema mecánico de cerradura. Una comparación de la figura 1 y la figura 2 deja aquí claro que el vuelco al otro estado funcional no lleva la palanca de conmutación desde un tope 6 ó 7 al otro tope 7 ó 6, sino sólo a una posición de pivotamiento, que corresponde a la posición de pivotamiento al desplazarse hacia el otro tope 7 ó 6. Esto está indicado mediante el muñón 8 representado respectivamente en línea discontinua en la figura 1 y la figura 2 en la otra posición funcional.
El ejemplo de realización representado se caracteriza porque el control del motor de accionamiento eléctrico es particularmente sencillo. Mientras que la conexión es desencadenada por un proceso de conmutación, por ejemplo por un control electrónico del sistema de cerradura del vehículo automóvil, la desconexión del motor de accionamiento eléctrico es desencadenada al desplazarse el tope interior 6 o el tope exterior 7 hacia el muñón 8. Para ello se valora un incremento de corriente, y dado el caso se trabaja también con un circuito temporizador. La realización del denominado "funcionamiento de bloque" hace innecesario el empleo de otros conmutadores. Es esencial que no está previsto un resorte de reposición para el disco de actuador 1, sino que el muñón 8 y el tope 6 o respectivamente 7 correspondiente permanecen esencialmente en la posición extrema alcanzada tras la desconexión del motor de accionamiento (si se dejan a un lado por una vez pequeños movimientos de corrección por elasticidad propia, etc.)
Como resulta de una comparación de la figura 1 y la figura 2, la única carga elástica necesaria para la palanca de conmutación 3 es un resorte basculante 2 o similar, comparativamente débil, que procura simplemente que la palanca de conmutación 3 no pueda abandonar de forma indeseada la posición en el radio exterior - curva de guía exterior - o en el radio interior - curva de guía interior - de la corredera de control 5. Independientemente de que el motor de accionamiento eléctrico sólo tiene que superar una pequeña fuerza elástica, en este actuador la estructura está diseñada de tal modo que se tiene un intervalo muy amplio de capacidad de conmutación manual.
Este actuador es conmutable manualmente, en caso de falta de funcionamiento del motor de accionamiento eléctrico, no sólo en posiciones extremas, sino también en un intervalo angular amplio de posiciones intermedias. También en caso de fallo del motor de accionamiento eléctrico será posible por ello con la máxima probabilidad un accionamiento manual.
En el actuador electromotor representado no está previsto un resorte de reposición para el disco de actuador 1, a través de ello el motor de accionamiento eléctrico puede trabajar con una potencia de accionamiento pequeña. Para realizar la capacidad de conmutación manual amplia, está previsto aquí que la corredera de control 5 esté formada por una curva de guía exterior y una interior, que sobre un intervalo angular considerable están a una distancia radial entre sí que corresponde aproximadamente a la distancia radial entre el tope interior 6 y el tope exterior 7 y permiten ahí una conmutación manual libre de la palanca de conmutación 3 entre los dos estados funcionales, y que las curvas de guía que forman la corredera de control 5 tengan radios variables, con el fin de desplazar la palanca de conmutación 3, sólo en un intervalo angular relativamente pequeño, y tengan aquí por lo tanto una pendiente relativamente grande.
A través del hecho de que según una realización preferida el actuador no está realizado de forma autobloqueante, ya que las pendientes de las curvas de guía, que forman la corredera de control 5, han sido escogidas con un tamaño correspondientemente grande con relación al muñón 8 en la palanca de conmutación 3, puede producirse incluso dentro de una sección, conformada como canal de guía, de la corredera de control 5 en caso necesario una reposición manual, si bien contra una resistencia mecánica mayor.
Como con la corredera de control 5 en el disco de actuador 1 está disponible una segunda etapa de desmultiplicación, la desmultiplicación en la primera etapa desde el disco de actuador 1 al husillo S puede ser menor que si hubiera que realizar sólo ahí toda la relación de desmultiplicación. Esto tiene la ventaja de que el disco de actuador 1 gira de forma comparativamente rápida, y la consecuencia es un tiempo de ajuste corto. Otra ventaja estriba en la carga relativamente pequeña del muñón 8 y el apoyo al desplazarse el disco de actuador 1 hacia el muñón 8.
El ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2 se caracteriza además porque el tope interior 6 y el tope exterior 7 están dispuestos con desplazamiento angular claro respecto al eje de giro 4 del disco de actuador 1, porque el muñón 8 de la palanca de conmutación 3 recorre entre el tope interior 6 y el tope exterior 7 un intervalo angular principal de bastante más de 360º hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera de control 5, porque la corredera de control 5 sólo está conformada como canal de guía cerrado aproximadamente en un intervalo angular restante que consta de lo que queda hasta 720º, porque las curvas de guía que forman la corredera de control 5 tienen sus radios variables en la sección, conformada como canal de guía cerrado, de la corredera de control 5 y porque la palanca de conmutación 3 pueden ser conmutada manualmente en un sentido y en otro entre los dos estados funcionales en el intervalo fuera de la sección, conformada como canal de guía, de la corredera de control 5.
Mediante la guía adicional de la corredera de control 5 sobre un ángulo de más de 360º, resulta un intervalo abierto de la corredera de control 5, mientras que el canal de guía cerrado es guiado de vuelta a un intervalo angular restante menor. Esto es suficiente como para realizar el desplazamiento radial necesario del muñón 8 de la palanca de conmutación 3, pero deja libre el intervalo restante para la capacidad de conmutación manual de la palanca de conmutación 3.
La disposición, conocida ya del estado de la técnica (documento US 4.518.181 A), de tope interior 6 y tope exterior 7 ha realizado una separación angular de algo más de 360º. Ahí existe sin embargo difícilmente un solapamiento de las secciones de pendiente de las curvas de guía de la corredera de control 5. Un solapamiento así, en particular en la realización en un canal de guía sobre un intervalo angular determinado, crea sin embargo un espacio libre mayor para la conmutación manual. Además se consigue a través de ello que el muñón 8 sea guiado durante el cambio realmente en el canal de guía, de modo que el ruido de vuelco es pequeño.
El recorrido en parte por dos veces de la corredera de control 5 por parte del muñón 8 significa, expresado de otro modo, que la corredera de control 5 se extiende de forma efectiva sobre un intervalo angular correspondientemente mayor de bastante más de 360º hasta 660º. Esto es una forma de observación llevada a cabo simplemente desde otro ángulo de visión. El ejemplo de realización representado en las figuras 1 y 2 muestra que aquí el tope interior 6 y el tope exterior 7 están situados aproximadamente uno frente a otro, y el intervalo angular principal tiene por lo tanto un valor de aproximadamente 540º y el intervalo angular restante de aproximadamente 180º.
Frente a ello, el ejemplo de realización representado en las figuras 3 hasta 5 muestra que aquí el tope interior 6 y el tope exterior 7 están situados aproximadamente en ángulo recto entre sí, y el intervalo angular principal tiene un valor de aproximadamente 630º hasta 650º y el intervalo angular restante de aproximadamente 90º hasta 70º. En este caso, el canal de guía o respectivamente el intervalo angular restante abarcado por él está otra vez recortado, lo que aumenta adicionalmente el intervalo angular en el que puede ser cambiada libremente de forma manual la palanca de conmutación 3.
Las figuras 3 hasta 5 muestran por lo demás un ejemplo de realización, que se diferencia del ejemplo de realización según las figuras 1 y 2 además por el hecho de que pueden adoptarse tres estados funcionales, a saber un estado funcional adicional "bloqueado-asegurado frente a robo". Para ello está previsto adicionalmente que en el tope exterior 7 (o en el tope interior 6) la corredera de control 5 esté conformada como bolsa de captura 9, que impide un movimiento manual de la palanca de conmutación 3 transversalmente al tope 7 y así realiza el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo". Se puede emplear esta construcción para prever de antemano el segundo estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" como único estado funcional "bloqueado". Pero se puede prever precisamente también que se realicen tres estados funcionales, en que hay que prever entonces que el estado funcional "bloqueado" esté definido a una distancia angular determinada antes del estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" mediante una función de conmutación del actuador.
En el ejemplo de realización de las figuras 1 y 2 puede realizarse igualmente un tercer estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo", en que la asociación de los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado" a los topes 6, 7 puede mantenerse invariable. Aquí debe emplearse a saber el canal de guía cerrado con una función de conmutación correspondiente del actuador activamente para la realización del tercer estado funcional, y a saber de tal modo que el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" está definido por una función de conmutación del actuador, que provoca una parada del disco de actuador 1 en el extremo de la sección que forma el canal de guía cerrado de la corredera de control 5, cuya sección está orientada hacia el tope 6 o respectivamente 7 asociado al estado funcional "bloqueado". En este caso se ha escogido una secuencia de estados funcionales atípica, al colocar a saber el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" no "detrás" del estado funcional "bloqueado", sino entre los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado". Este control precisa de un interruptor y tiene además de ello el problema de que el inevitable juego del motor de accionamiento eléctrico oscila, incluso para un control en cortocircuito, en intervalos relativamente amplios. El estado funcional tiene que incluir por lo tanto una tolerancia considerable, lo que puede no ser siempre aceptable.
Ambos ejemplos de realización tienen en común que la corredera de control 5 discurre exteriormente como arco de circunferencia en torno al eje de giro 4 como punto central con un radio esencialmente constante, en el intervalo en el que no está conformada como canal de guía, y de forma espiral en la sección conformada como corredera de guía.
En vez del movimiento pivotante, representado en el dibujo, de la palanca de conmutación 3, ésta puede ser desplazada también linealmente, es decir corrida. Esto puede llevar en conjunto a una conformación particularmente compacta, ya que la palanca de conmutación 3 también podría estar situada transversalmente sobre el disco de actuador 1.
Finalmente es válido para la construcción descrita que todas las trayectorias de movimiento, que han sido representadas como radiales en los ejemplos de realización, pueden realizarse también axialmente. Esto se describe en la reivindicación 2 coordinada. Para ello estaría previsto entonces que en vez del disco de actuador 1 esté previsto un cilindro de actuador 1' con el eje de cilindro como eje de giro 4 y que la corredera de control 5 esté dispuesta sobre la envolvente de cilindro. La figura 6 muestra esta alternativa con la palanca de conmutación 3 axialmente desplazable, que engrana con su muñón 8 en la corredera de control 5. Puede reconocerse aquí el tope exterior 7, el tope interior 6 está oculto por el lado trasero del cilindro de actuador 1' y por ello sólo se indica con el número de referencia 6. Por lo demás, para esta construcción alternativa puede hacerse referencia de modo correspondiente a los ejemplos de realización del estado de la técnica, mencionado al principio, del documento US-A-4.518.181.

Claims (6)

1. Actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil, en que la cerradura de vehículo automóvil tiene un sistema mecánico de cerradura, que puede conmutarse a los estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado", "desbloqueado" y "bloqueado-asegurado frente a robo" o "desbloqueado", "bloqueado" y "bloqueado-asegurado frente a robo",
con un motor de accionamiento, un disco de actuador (1) accionable de forma giratoria por el motor de accionamiento y una palanca de conmutación (3), acoplada en movimiento al disco de actuador (1) y cargada por un resorte basculante (2), para la conmutación del sistema mecánico de cerradura a los diversos estados funcionales,
en que el disco de actuador (1) tiene una corredera de control (5), que se extiende en forma curva en torno al eje de giro (4) del disco de actuador (1), con curva de guía interior y exterior cerrada con radios variables de un canal de guía, y la corredera de control (5) tiene por un extremo un tope interior (6) cercano al eje de giro (4) y por el otro extremo un tope exterior (7) alejado del eje de giro (4),
en que la palanca de conmutación (3) tiene un elemento de guía (8) que engrana en la corredera de control (5), tal como un muñón, y a través de éste puede ser conmutada por la corredera de control (5) a los estados funcionales, que se alcanzan al desplazarse el tope interior (6) o respectivamente el tope exterior (7) hacia el elemento de guía (8),
en que la palanca de conmutación (3) puede ser conmutada en un sentido y en otro entre dos estados funcionales manualmente en movimiento libre, al menos en una posición extrema del disco de actuador (1) con el elemento de guía (8) en el tope interior (6) o en el tope exterior (7),
en que la desconexión del motor de accionamiento es desencadenada al desplazarse el tope interior (6) o el tope exterior (7) hacia el elemento de guía (8) y el elemento de guía (8) y el tope correspondiente (6 o respectivamente 7) permanecen en la posición extrema alcanzada tras la desconexión del motor de accionamiento,
en que el canal de guía sólo forma en un intervalo angular parcial la corredera de control (5) con el fin de cambiar la palanca de conmutación (3), mientras que en otro intervalo angular parcial de la corredera de control (5) las curvas de guía interior y exterior están a una distancia radial entre sí correspondiente aproximadamente a la distancia radial entre el tope interior (6) y el tope exterior (7) y permiten ahí una conmutación manual libre de la palanca de conmutación (3) entre los dos estados de funcionamiento,
en que el tope interior (6) y el tope exterior (7) están dispuestos con desplazamiento angular respecto al eje de giro (4) del disco de actuador (1),
en que el actuador está realizado preferentemente en conjunto de forma autobloqueante,
en que las curvas de guía que forman la corredera de control (5) tienen sus radios variables en la sección, conformada como canal de guía cerrado, de la corredera de control (5), y
en que la palanca de conmutación (3) puede ser conmutada en un sentido y en otro manualmente entre los dos estados funcionales en el intervalo fuera de la sección, conformada como canal de guía, de la corredera de control (5),
caracterizado porque
el elemento de guía (8) de la palanca de conmutación (3) recorre entre el tope interior (6) y el tope exterior (7) un intervalo angular principal de aproximadamente 540º hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera de control (5),
y porque la corredera de control (5) sólo está conformada como canal de guía cerrado en un intervalo angular restante que consta de lo que queda hasta 720º, es decir de aproximadamente 180º hasta aproximadamente 60º.
2. Actuador electromotor para una cerradura de vehículo automóvil, en que la cerradura de vehículo automóvil tiene un sistema mecánico de cerradura, que puede conmutarse a estados funcionales "desbloqueado" y "bloqueado" "desbloqueado" y "bloqueado-asegurado frente a robo" o "desbloqueado", "bloqueado" y "bloqueado-asegurado frente a robo",
con un motor de accionamiento, un cilindro de actuador (1') accionable de forma giratoria por el motor de accionamiento y una palanca de conmutación (3), acoplada en movimiento al cilindro de actuador (1') y cargada por un resorte basculante (2), para la conmutación del sistema mecánico de cerradura a los diversos estados funcionales,
en que el cilindro de actuador (1') tiene una corredera de control (5) que se extiende sobre la envolvente de cilindro en forma curva en torno al eje de cilindro como eje de giro (4), cuya corredera tiene por un extremo un tope interior (6) y por el otro extremo un tope exterior (7) separado del tope interior (6) en dirección axial,
en que la palanca de conmutación (3) tiene un elemento de guía (8), tal como un muñón, que engrana en la corredera de control (5), y a través de éste puede ser conmutada por la corredera de control (5) a dos estados funcionales, que se alcanzan al desplazarse el tope interior (6) o respectivamente el tope exterior (7) hacia el elemento de guía (8),
en que la palanca de conmutación (3) puede ser conmutada en un sentido y en otro entre dos estados funcionales manualmente en movimiento libre, al menos en una posición extrema del cilindro de actuador (1') con el elemento de guía (8) en el tope interior (6) o en el tope exterior (7),
en que la desconexión del motor de accionamiento es desencadenada al desplazarse el tope interior (6) o el tope exterior (7) hacia el elemento de guía (8) y el elemento de guía (8) y el tope correspondiente (6 o respectivamente 7) permanecen en la posición extrema alcanzada tras la desconexión del motor de accionamiento,
en que el canal de guía sólo forma en un intervalo angular parcial la corredera de control (5) con el fin de cambiar la palanca de conmutación (3), mientras que en otro intervalo angular parcial de la corredera de control (5) las curvas de guía interior y exterior de la corredera de control (5) están a una distancia axial entre sí correspondiente aproximadamente a la distancia axial entre el tope interior (6) y el tope exterior (7) y permiten ahí una conmutación manual libre de la palanca de conmutación (3) entre los dos estados de funcionamiento,
en que el tope interior (6) y el tope exterior (7) están dispuestos con desplazamiento angular respecto al eje de giro (4) del cilindro de actuador (1'),
en que el actuador está realizado preferentemente en conjunto de forma autobloqueante,
en que las curvas de guía que forman la corredera de control (5) tienen sus radios variables en la sección, conformada como canal de guía cerrado, de la corredera de control (5), y
en que la palanca de conmutación (3) puede ser conmutada en un sentido y en otro manualmente entre los dos estados funcionales en el intervalo fuera de la sección, conformada como canal de guía, de la corredera de control (5),
caracterizado porque
el elemento de guía (8) de la palanca de conmutación (3) recorre entre el tope interior (6) y el tope exterior (7) un intervalo angular principal de aproximadamente 540º hasta 660º y con ello dos veces una parte de la corredera de control (5),
y porque la corredera de control (5) sólo está conformada como canal de guía cerrado aproximadamente en un intervalo angular restante que consta de lo que queda hasta 720º, es decir de aproximadamente 180º hasta aproximadamente 60º.
3. Actuador según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el tope interior (6) y el tope exterior (7) están dispuestos aproximadamente en ángulo recto entre sí, y por lo tanto el intervalo angular principal tiene un valor de aproximadamente 630º hasta 650º y el intervalo angular restante un valor de aproximadamente 90º hasta 70º.
4. Actuador según una de las reivindicaciones 1 hasta 3, caracterizado porque en el tope interior (6) o en el tope exterior (7) la corredera de control (5) está conformada como bolsa de captura (9), la cual impide un movimiento manual de la palanca de conmutación (3) transversalmente al tope (6 o respectivamente 7) y realiza así el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo".
5. Actuador según la reivindicación 4, caracterizado porque el estado funcional "bloqueado" está definido a una distancia angular determinada antes del estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" mediante una función de conmutación del actuador.
6. Actuador según una de las reivindicaciones 1 hasta 5, caracterizado porque el estado funcional "bloqueado-asegurado frente a robo" está definido por una función de conmutación del actuador, que provoca una parada del disco de actuador (1) o respectivamente del cilindro de actuador (1') en el extremo, que está orientado hacia el tope (6 o respectivamente 7) asociado al estado funcional "bloqueado", de la sección que forma el canal de guía cerrado de la corredera de control (5).
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