ES2260351T3 - Mecanismo de accionamiento para telar. - Google Patents

Abstract

Mecanismo de accionamiento para un telar con un motor de accionamiento (5) para accionar un árbol principal de impulsión (2), al que están conectados por lo menos dos elementos de accionamiento (9, 12; 9, 68), de los cuales un elemento de accionamiento (12, 68) se puede separar del árbol principal de impulsión (2), caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está apoyado de manera que se puede desplazar en su dirección axial de tal modo que en una primera posición está engranado con por lo menos dos elementos de accionamiento (9, 12; 9, 68) y en una segunda posición está engranado con un elemento de accionamiento (9) de dichos por lo menos dos elementos de accionamiento y está desengranado de un elemento de accionamiento (12; 68) de por lo menos dos elementos de accionamiento.

Description

Mecanismo de accionamiento para telar.

La invención se refiere a un mecanismo de accionamiento para un telar con un árbol principal de impulsión, que está apoyado en un armazón y que es accionado mediante un motor de accionamiento.

Se conoce un mecanismo de accionamiento para un telar (EP-A 0 726 345), que presenta un árbol principal de impulsión apoyado en el armazón, el cual está accionado mediante un motor de accionamiento a través de elementos de transmisión, por ejemplo mediante un accionamiento por correa. El árbol principal de impulsión está dotado con una rueda dentada de posicionamiento la cual, en una primera posición, está engranada tanto con una rueda dentada al menos para un accionamiento de un batán como también con una rueda dentada al menos para el accionamiento de medios de formación de la calada y que, en una segunda posición, está engranado únicamente con una de las dos ruedas dentadas. La rueda dentada de posicionamiento y el árbol principal de impulsión están conectados entre sí, mediante un dentado, con resistencia a la torsión, de tal manera que la rueda dentada de posicionamiento puede ser desplazada axialmente respecto del árbol principal de impulsión, si bien en dirección perimétrica está conectada sin juego con el árbol principal de impulsión. Esta conexión sin juego en dirección perimétrica es necesaria para poder variar el momento de accionamiento que se desea transmitir entre valores positivos y negativos. En la conexión entre el motor de accionamiento y el árbol principal de impulsión pueden estar previstos un embrague cambiable y/o un freno cambiable. En el caso de telares con lanzadera de arrastre, la primera rueda dentada puede accionar adicionalmente también un mecanismo de accionamiento para las lanzaderas de arrastre. Durante el tejido rápido normal y en un funcionamiento lento, la rueda dentada de posicionamiento está engranada con ambas ruedas dentadas, mientras que en las llamadas búsquedas de trama la rueda dentada de posicionamiento está desengranada de la primera rueda dentada y está engranada únicamente con la segunda rueda dentada. Durante el funcionamiento lento y durante la búsqueda de trama, el motor principal de impulsión se hacer funcionar con una velocidad menor que durante el tejido normal. Alternativamente puede tener lugar el accionamiento también mediante un motor de baja velocidad separado.

La invención se plantea el problema de mejorar un mecanismo de accionamiento del tipo mencionado al principio.

Este problema se resuelve mediante la reivindicación 1.

Debido a esta disposición resulta una forma constructiva más compacta, la cual exige un volumen de montaje menor. Además se suprimen elementos de transmisión entre el motor de accionamiento y árbol principal de impulsión, de tal manera que también se suprimen las pérdidas de energía originadas por este tipo de elementos de transmisión.

En un perfeccionamiento especialmente ventajoso de la invención se prevé que el árbol principal de impulsión esté estructurado como árbol de motor para el motor de accionamiento. Con ello se hace posible de nuevo una forma constructiva más compacta mientras que, simultáneamente, se continúan reduciendo las pérdidas de energía. Entre el motor de accionamiento y el árbol principal de impulsión no existen elementos de transmisión que originen pérdidas de energía. Se pueden suprimir también rodamientos para el árbol principal de impulsión, es decir para el árbol del motor, en el motor de accionamiento, lo cual continúa reduciendo las pérdidas de energía.

En otro perfeccionamiento de la invención se prevé que el árbol principal de impulsión esté apoyado desplazable en su dirección axial y, mediante dispositivos de ajuste, se pueda ajustar entre una primera y una segunda posición, y que el árbol principal de impulsión axialmente desplazable esté dotado con una rueda dentada de posicionamiento, conectada con él de manera fija en dirección axial y en dirección perimétrica, que en una primera posición del árbol principal de impulsión esté engranada con al menos dos ruedas dentadas y en una segunda posición con una rueda dentada de accionamientos. Un árbol principal de impulsión de este tipo se puede fabricar, esencialmente, como pieza torneada y puede fabricarse por consiguiente de forma económica con tolerancias estrechas. La rueda dentada de posicionamiento prevista sobre el árbol principal de impulsión puede fabricarse de una sola pieza con el árbol principal de impulsión torneado o puede ser sujeta, de forma conocida, sobre el árbol principal de impulsión. Dado que el árbol principal de impulsión está conectado, tanto en dirección axial como también en dirección perimétrica, de forma fija con la rueda dentada de posicionamiento, se ofrece, con respecto a la solución conocida, la ventaja de que no hay que adoptar medidas especiales para la fabricación precisa de dentados axiales entre el árbol principal de impulsión y la rueda dentada de posicionamiento, que si bien permiten un desplazamiento axial de la rueda dentada de posicionamiento, impiden sin embargo un juego en la dirección perimétrica.

En otro perfeccionamiento de la invención se prevé que el árbol principal de impulsión esté apoyado mediante rodamientos, los cuales presentan un anillo exterior de rodamiento y unos cuerpos de rodamiento, los cuales corren sobre el árbol principal de impulsión. Un apoyo de este tipo tiene la ventaja de que contiene únicamente un número reducido de elementos y además hace posible desplazar axialmente el árbol principal de impulsión.

En otro perfeccionamiento de la invención, se prevé que sobre el árbol principal de impulsión esté dispuesto un rotor perteneciente al motor de accionamiento y que con el árbol principal de impulsión se pueda mover en dirección axial respecto de un estator estacionario correspondiente. Esto permite una conexión sencilla entre el rotor y el árbol principal de impulsión. Preferentemente se prevé al mismo tiempo que en la posición en la cual el árbol principal de impulsión está engranado con los dos elementos de accionamiento, los centros longitudinales del rotor y el estator se encuentren, esencialmente, en un plano radial común. Esto tiene la ventaja de que el estator, cuando el motor de accionamiento está excitado, no ejerza fuerzas electromagnéticas axiales sobre el rotor. Con ello se impide que durante el tejido tenga lugar un desplazamiento del árbol principal de impulsión, dado que éste es llevado por fuerzas electromagnéticas a una posición definida y es mantenido en esta posición. De forma adecuada, el rotor y el estator presentan una longitud axial aproximadamente igual y preferentemente una longitud axial exactamente igual, con lo cual el rotor es forzado, con una fuerza axial relativamente grande, a una posición definida respecto del estator. Con ello se logra que el árbol principal de impulsión, en caso de tejido normal, sea mantenido en una posición definida, de la cual no se desplaza en dirección axial durante el tejido y en la que tampoco oscila.

En una forma de realización preferida, se prevé que se puedan controlar la velocidad de giro y/o la posición angular y/o el par de accionamiento y/o la dirección de giro del motor de accionamiento. Con ello se puede accionar el árbol principal de impulsión, mediante únicamente un motor de accionamiento, con la velocidad y dirección de giro deseados en cada caso.

Otras características y ventajas de la invención resultan de la descripción que se ofrece a continuación de los ejemplos de formas de realización representados en los dibujos.

Los dibujos muestran:

la Fig. 1, en representación esquemática, una vista parcialmente seccionada de un mecanismo de accionamiento para un telar según la invención.

la Fig. 2, una sección F2 de la Fig. 1 a escala aumentada,

la Fig. 3, la sección según la Fig. 2 en otra posición del árbol principal de impulsión,

la Fig. 4, una sección parcial a lo largo de la línea IV-IV de la Fig. 1 a escala aumentada para representar la disposición de las ruedas dentadas de impulsión unas respecto de otras,

la Fig. 5, una sección F5 de la Fig. 1 a escala aumentada,

la Fig. 6, una forma de realización modificada de un accionamiento según la invención en una sección parcial,

la Fig. 7, la forma de realización según la Fig. 6 en una segunda posición del árbol principal de impulsión,

la Fig. 8, una sección a través de otra forma de realización de un accionamiento según la invención,

la Fig. 9, una sección F9 de la forma de realización según la Fig. 8 en una escala aumentada y en otra posición del árbol principal de impulsión, y

la Fig. 10, una sección parcial a lo largo de la línea X-X de la Fig. 8.

En el mecanismo de accionamiento para un telar representado en las Figuras 1 a 5 está apoyado en un armazón 1 un árbol principal de impulsión 2 mediante rodamientos 3, 4. El árbol principal de impulsión 2 está accionado mediante por ejemplo un motor de accionamiento 5 eléctrico. El árbol principal de impulsión 2 está dotado con una rueda dentada de posicionamiento 6 que presenta un dentado recto. La rueda dentada de posicionamiento 6 puede estar fabricada de una sola pieza con el árbol principal de impulsión 2 o estar sujeta, como elemento fabricado por separado, con resistencia a la torsión, sobre el árbol principal de impulsión 2.

La rueda dentada de posicionamiento 6 está engranada con una rueda dentada de impulsión 9 que presenta un dentado recto, la cual está conectada a su vez mediante un árbol 10 con elementos de accionamiento 11. Los elementos de accionamiento 11 son, por ejemplo, elementos de formación de calada, los cuales constan de una máquina de lizos, una caja de levas, una máquina Jacquard u otro dispositivo cualquiera para la formación de caladas. Los elementos de accionamiento 11 pueden servir también simultáneamente para el accionamiento de dispositivos de formación de orillos un dispositivo para el accionamiento positivo de un cilindro guíahilos. La rueda dentada de posicionamiento 6 está engarzada además con una rueda dentada de impulsión 12, dotada con el dentado recto, la cual, mediante un árbol 13, está conectada con segundos elementos de accionamiento 14. Estos elementos de accionamiento 14 son, por ejemplo, los medios de accionamiento para el batán y, en el caso de un telar con lanzandera de arrastre, los medios de accionamiento para los medios de lanzador o cintas de lanzador. Los segundos elementos de accionamiento 14 pueden servir también para el accionamiento de aparatos de colocación de orillos, para el accionamiento para el plegado de la tela y para el accionamiento para el enrollado de desperdicios. En el ejemplo de forma de realización representado el árbol principal de impulsión 2 y los árboles 10 y 13 están dispuestos paralelos entre sí.

Para limitar el momento de accionamiento que debe alcanzar el árbol principal de impulsión 2, se ha elegido el diámetro de la rueda dentada de posicionamiento 6 menor que el diámetro de las ruedas dentadas de impulsión 9 y 12. La rueda dentada de impulsión 12, la cual está conectada a través del árbol 13 con los elementos de accionamiento 14, los cuales contienen el accionamiento para el batán, gira preferentemente alrededor de un giro por inserción de trama. La rueda dentada de impulsión 9, la cual está conectada a través del árbol 10 con los primeros elementos de accionamiento 11, que contienen los medios de accionamiento para la formación de caladas, gira por ejemplo para un giro de los elementos de accionamiento 14 únicamente medio giro, dado que los medios de formación de la calada pueden recorrer únicamente medio período para una inserción de trama. Por este motivo el diámetro de la rueda dentada de impulsión 9 puede ser el doble de grande que el diámetro de la rueda dentada de impulsión 12.

En una primera posición, que está representada en las Figuras 1 y 2, en la cual el telar es accionado durante un tejido mediante el árbol principal de impulsión 2, la rueda dentada de posicionamiento 6 está engranada con las dos ruedas dentadas de impulsión 9 y 12, de tal manera que estas ruedas dentadas de impulsión 9 y 12 son accionadas por el árbol principal de impulsión 2. Tras una parada del telar, cuando los elementos de accionamiento 14 deben ser separados del árbol principal de impulsión 2, para llevar a cabo el denominado movimiento de búsqueda de trama, se lleva el árbol principal de impulsión 2 con la rueda dentada de posicionamiento 6, mediante desplazamiento axial, a una segunda posición, la cual está representada en la Fig. 3. En esta posición permanece engranada la rueda dentada de posicionamiento 6 con la rueda dentada de impulsión 9 mientras que, sin embargo, es desengranada de la rueda dentada de impulsión 12, de tal manera que únicamente la rueda dentada de impulsión 9 puede continuar siendo accionada por el árbol principal de impulsión 2.

Para el desplazamiento axial del árbol principal de impulsión 2 están previstas las instalaciones 7, 8 para desplazamiento. La instalación 7 contiene un perno 16, dotado de un gancho 17 y una pieza añadida 18. A la pieza añadida 18 está sujeto otro perno 19. El extremo del perno 16, opuesto al gancho 17, sirve como émbolo 21, el cual está guiado en un cilindro 22 y que está dotado con una obturación de émbolo 20, por ejemplo, a modo de un anillo en forma de O. El cilindro 22 está conectado a un circuito 34 (Fig. 1) el cual, por ejemplo, es un circuito hidráulico que corresponde el circuito según la publicación EP-A 0 726 345 o que es un circuito neumático, mediante los cuales el perno 16 puede ser movido en una dirección, por ejemplo, en dirección hacia el árbol principal de impulsión 2. Para mover el perno en dirección contraria está previsto un resorte de reajuste 23. El gancho 17 está dispuesto excéntrico respecto del perno y respecto del eje del árbol principal de impulsión 2, de tal manera que el gancho coge por detrás una escotadura 24 o ranura destalonada del árbol principal de impulsión 2. El perno 16 interactúa además también con una espiga 25 hecha de material resistente al desgaste, el cual está sujeto en el árbol principal de impulsión 2, por ejemplo, mediante atornillado. Mediante un desplazamiento axial del perno 16 se desplaza axialmente el árbol principal de impulsión 2. Como se ha representado en las Fig. 2 y 3, la instalación 8 contiene un émbolo 27, el cual está dotado con un anillo de obturación 26, por ejemplo un anillo en forma de O, y el cual está guiado en un cilindro 28. El émbolo 27 interactúa con una espiga 29 realizada en material resistente al desgaste, la cual está sujeta en el árbol principal de impulsión 2 por ejemplo mediante atornillado. El cilindro 28 se puede accionar, de forma correspondiente, como el cilindro 22 mediante un circuito 35 (Fig. 1). A pesar de que la instalación 8 no sea absolutamente necesaria, dado que la instalación 7 puede ajustar el árbol principal de impulsión 2 en ambas direcciones axiales, se prevén sin embargo preferentemente ambas instalaciones 7 y 8, dado que entonces el movimiento axial del árbol principal de impulsión 2 es limitado mediante las dos espigas 25 y 29. Al mismo tiempo se prevé de forma adecuada un pequeño juego en la zona de las espigas 25, 29, de tal manera que el árbol principal de impulsión 2 esté asegurado, mediante elementos mecánicos, contra un desplazamiento axial indeseado.

Como se representa en las Figuras 3 y 4, el dentado de la rueda dentada de impulsión 12 posee al menos una escotadura 30 que se extiende a lo largo de una parte de su longitud axial, de tal manera que la rueda dentada de impulsión 12 puede ser desengranada de la rueda dentada de posicionamiento 6 en la posición representada en la Fig. 3, a pesar de que el flanco lateral 31 de la rueda dentada 12 y el flanco lateral 32 de la rueda dentada de posicionamiento 6 todavía se solapen. Como puede apreciarse en la Fig. 3, en esta posición la rueda dentada de posicionamiento 6 se puede mover libremente respecto de la rueda dentada de impulsión 12. Gracias a ello es posible realizar la rueda dentada de impulsión 12 relativamente ancha sin que el árbol principal de impulsión 2 tenga que ser desplazado axialmente a lo largo de un trecho correspondientemente grande, para poder separar la rueda dentada de posicionamiento 6 de la rueda dentada de impulsión 12. Los dientes de la rueda dentada de posicionamiento 6 están cogidos preferentemente al flanco lateral 32 vuelto hacia la rueda dentada de impulsión, con el fin de facilitar el engrane con la rueda dentada de impulsión 12.

El perno 19 de la instalación 7 sirve como dispositivo de detención para la rueda dentada de impulsión 12 (Fig. 5). Al perno 19 está asignada por lo menos una abertura 33 de la rueda dentada de impulsión 12. El extremo del perno 19 está cogido para facilitar el engrane del perno 19 en la abertura 33. El perno 19 está dispuesto de tal manera en el perno 16 que, en la posición según la Fig. 2, no engrana en una abertura 33 de la rueda dentada de impulsión 12, si bien en la posición según la Fig. 3. El perno 19 interactúa preferentemente ya con una abertura 33 antes de que la rueda dentada de posicionamiento 6 haya sido separada de la rueda dentada de impulsión 12, es decir, antes de que el árbol principal de impulsión 2 haya alcanzado la posición según la Fig. 3. Esto asegura que la rueda dentada de impulsión 12 está ya detenida cuando la rueda dentada de posicionamiento 6 y la rueda dentada de impulsión 12 están desengranadas. Sin embargo, el perno 19 ya no puede continuar interactuando con una abertura 33, cuando la rueda dentada de posicionamiento 6 y la rueda dentada de impulsión 12 engranan una en otra a lo largo de una anchura definida de los flancos de diente. Está claro que en esta forma de realización cada abertura 33 en la rueda dentada de impulsión 12 se encuentra en un lugar que está asignado a una escotadura 30, de tal manera que entonces, cuando el perno 19 engrana en una abertura 33, una escotadura 30 se opone a la rueda dentada de posicionamiento 6, de tal manera que ésta se puede mover libremente dentro de la escotadura 30.

El árbol principal de impulsión 2, el cual está apoyado en el armazón 1 mediante unos rodamientos 3 y 4, es simultáneamente el árbol del motor del motor de accionamiento 5. Como se desprende de las Figuras 2, 3 y 5, los rodamientos 3 y 4 poseen en cada caso un anillo exterior 36, 39 el cual está sujeto entre el armazón 1 y, en cada caso, una brida 37, 41 sujeta mediante tornillos al armazón 1. En los anillos exteriores 36, 39 de los rodamientos 3, 4 corren varios elementos de rodamiento, por ejemplo rodillos 38, 40 cilíndricos, los cuales corren directamente sobre el árbol principal de impulsión 2. El árbol principal de impulsión 2 está endurecido en esta zona, por ejemplo mediante un procedimiento de endurecimiento por calor. Dado que los rodillos 38, 40 interactúan directamente con el árbol principal de impulsión 2, el número de piezas constructivas necesarias está limitado. Además resultan ventajas respecto del desplazamiento axial del árbol principal de impulsión 2.

El rotor 42 del motor de accionamiento 5 está dispuesto en el árbol principal de impulsión 2, es decir preferentemente sujeto fijo sobre el árbol principal de impulsión 2, de tal manera que el rotor 42 es desplazado axialmente junto con el árbol principal de impulsión 2. El estator 44 del motor de accionamiento 5, sujeto en una carcasa de motor 43, está sujeto al armazón 1. En el ejemplo de forma de realización, la carcasa del motor 43 está dotada con un extremo roscado 45, el cual está atornillado en una brida 41 que presenta asimismo una rosca. La brida 41 está estructurada de tal manera que con ello el estator 44 está dispuesto en posición central respecto del rotor 42. El extremo opuesto de la carcasa del motor 43 está dotado asimismo con un extremo roscado 46, sobre el cual está atornillada una brida 47, la cual contiene la instalación 8. En lugar de las sujeciones mediante extremos roscados pueden estar previstas, en formas de realización modificadas, también uniones por brida, las cuales se mantienen juntas mediante tornillos.

Como puede apreciarse, el estator 44 envuelve, tanto en la posición según la Fig. 1 como también en la posición según la Fig. 3, la mayor parte del rotor 42. En las posiciones según las Fig. 1 y 3 se encuentra el árbol principal de impulsión 2 en cada caso en una de las posiciones axiales extremas, de tal manera que el estator 44 envuelve entonces al rotor 42 esencialmente también cuando el rotor 42 se encuentra en una posición axial, la cual está entre las posiciones axiales extremas según las Fig. 1 y 3. Gracias a ello el motor de accionamiento 5 puede ejercer siempre un par de accionamiento sobre el árbol principal de impulsión 2, sin importar en que posición axial se encuentre el árbol principal de impulsión 2.

El rotor 42 y el estator 44 están orientados uno respecto del otro en dirección axial de tal manera que cuando el motor de accionamiento 5 está excitado en la posición según la Fig. 1, en la cual se encuentra el árbol principal de impulsión 2 durante el tejido normal, no se ejercen o prácticamente no se ejercen fuerzas electromagnéticas axiales del estator 44 sobre el rotor 42. Esto significa, por ejemplo, que el rotor 42, cuando las líneas de campo magnético discurren de forma simétrica, tiene que estar posicionado, en la posición del árbol principal de impulsión 2 durante el tejido normal, en el centro axial del estator 44. Dado que entonces, en caso de excitación del estator 44 del motor de accionamiento 5, aparecen en la posición según la Fig. 3 fuerzas electromagnéticas entre el estator 44 y el rotor 42, que cargan el árbol principal de impulsión 2 en dirección hacia la posición según la Fig. 1, hay que prever que la instalación 7 pueda alcanzar una fuerza suficiente, para poder mantener el árbol principal de impulsión 2 en la posición según la Fig. 3.

En la forma de realización representada, la longitud axial del rotor 42 es igual a la longitud axial del estator 44. En la posición según la Fig. 1, el rotor 42 y el estator 44 están exactamente opuestos, de tal manera que cuando el motor de accionamiento 5 está excitado el estator 44 no ejerce fuerzas axiales sobre el rotor 42. A causa de la igualdad de longitud axial entre el rotor 42 y el estator 44 resulta la ventaja de que, cuando el motor de accionamiento 5 está excitado, un desplazamiento axial pequeño entre el rotor 42 y el estator 44 da ya lugar a fuerzas axiales relativamente grandes, que orientan el rotor 42 junto con el árbol principal de impulsión 2 de nuevo respecto del estator 44. El árbol principal de impulsión 2 es forzado de este modo, durante el tejido, es decir, a la posición según la Fig. 1, electromagnéticamente con una fuerza relativamente grande a una posición axial definida y es mantenido en esta posición, de tal manera que el árbol principal de impulsión 2, durante el tejido, no se desplaza en dirección axial ni tampoco oscila.

El accionamiento contiene un suministro de aceite lubricante 48, que está representado en la Fig. 5 y que, mediante conducciones 49 y 50 y cárteres de aceite 51, 52, 53 previsto en el armazón 1 (Fig. 1), lleva aceite a los rodamientos 3 y 4, para realizar una lubricación entre los rodillos 38, 40 y los anillos exteriores 36, 39 y entre los rodillos 38, 40 y el árbol principal de impulsión 2. Unos retenes de aceite no representados impiden que salga aceite de los cárteres 51, 52, 53. El suministro de aceite lubricante 48 puede corresponder, por ejemplo, al circuito cerrado de lubricación que se describe en la publicación EP-A 0 726 345.

El motor de accionamiento 5 se puede controlar respecto a su velocidad y/o respecto a su posición angular y/o respecto al par de accionamiento y/o respecto a su dirección de giro. El control tiene lugar con la ayuda de la unidad de control 54 representada en la Fig. 1. Esta unidad de control 54 recibe órdenes de una unidad de entrada 55, donde estas órdenes determinan la puesta en marcha y parada del telar, el funcionamiento lento o el movimiento de búsqueda de trama y la separación en una posición de ángulo de giro deseada y, después, el reacoplamiento en una posición de ángulo de giro deseada de la rueda dentada de posicionamiento 6 y de la rueda dentada de impulsión 12.

El mecanismo de accionamiento contiene un sensor 56, el cual interactúa con un disco de codificación 57 montado por ejemplo sobre el árbol principal de impulsión 2 y el cual está conectado a la unidad de control 54, con el fin de registrar la posición de ángulo de giro del árbol principal de impulsión 2. El sensor 56 está formado de tal manera que, en cada posición axial del árbol principal de impulsión 2, puede interactuar con el disco de codificación 57. El sensor 56 contiene por ejemplo un emisor 58 de rayos de luz y un receptor 59 de rayos de luz, los cuales están dispuestos a una distancia uno del otro que es mayor que el recorrido de desplazamiento del árbol principal de impulsión 2. El disco de codificación 57 está dotado, por ejemplo, aberturas dispuestas de una manera definida, a través de las cuales llegan rayos de luz desde el emisor 58 al receptor 59. Evidentemente pueden estar previstos, en formas de realización modificadas, sensores 56 con otro principio funcional, por ejemplo, sensores magnéticos, electromagnéticos o que funcionen según otros principios.

La determinación de la posición de ángulo de giro del árbol principal de impulsión es importante para el embrague y desembrague de la rueda dentada de posicionamiento 6 y de la rueda dentada de impulsión 12. Cuando el motor de accionamiento 5 es controlable, la determinación de la posición de ángulo de giro del árbol principal de impulsión es también importante como retroacción para el control de la posición de ángulo de giro y/o de la velocidad y/o del momento de accionamiento del motor de accionamiento 5 mediante la unidad de control 54.

En el ejemplo de forma de realización, la unidad de control 54 está conectada también con conmutadores de proximidad 60 y 61, los cuales están asignados al árbol principal de impulsión 2. El conmutador de proximidad 60 comprueba si el árbol principal de impulsión 2 se encuentra en la posición según la Fig. 1. Impide a la unidad de control 54 poner en marcha el telar si el árbol principal de impulsión 2 no se encuentra en la posición según la Fig. 1. El conmutador de proximidad 61 comprueba si el árbol principal de impulsión 2 se encuentra en una posición según la Fig. 3. Concede entonces a la unidad de control 54 el permiso para poner en marcha un movimiento de búsqueda de trama. El conmutador de proximidad 60 comprueba si la rueda dentada de posicionamiento 6 está engranada, después de la búsqueda de trama, nuevamente con la rueda dentada de impulsión 12.

Durante el tejido normal, el árbol principal de impulsión 2 se encuentra en la posición según la Fig. 1. El motor de accionamiento 5 es controlado de tal manera por la unidad de control 54, que funciona con la velocidad de tejido predeterminada. Si hay que tejer más despacio, el motor de accionamiento 5 es controlado correspondientemente por la unidad de control 54, de tal manera que funcione con una velocidad menor. Cuando hay que parar el árbol principal de impulsión 2 el motor de accionamiento 5 es controlado de tal manera por la unidad de control 54 que el motor de accionamiento 5 ejerce un momento de frenado sobre el árbol principal de impulsión 2. Cuando hay que llevar a cabo una búsqueda de trama se controlan las instalaciones 7 y 8 de tal manera que el árbol principal de impulsión 2 es desplazado axialmente a una posición según la Fig. 3, en la cual la rueda dentada de posicionamiento 6 está desengranada de la rueda dentada de impulsión 12 para al menos el accionamiento del batán, si bien permanece engranada con una rueda dentada de impulsión 9 para el accionamiento de medios de formación de la calada. A continuación el motor de accionamiento 5 es controlado de tal manera por la unidad de control 54 que se lleva a cabo un movimiento de búsqueda de trama con una velocidad inferior, donde la rueda dentada de impulsión 9 es engranada, hasta que el hilo de trama es liberado por los medios de formación de calada. Después el motor de accionamiento 5 es controlado de tal manera que el árbol principal de impulsión 2 se encuentra de nuevo en la posición de ángulo de giro reconocida por el sensor 56, en la cual estaba antes de la búsqueda de trama. En esta posición de ángulo de giro se hace engranar de nuevo la rueda dentada de posicionamiento 6 con la rueda dentada de impulsión 12, desplazando el árbol principal de impulsión 2 axialmente, mediante las instalaciones 7 y 8, a la posición representada en la Fig. 1. Después se puede poner de nuevo en marcha el proceso de tejido normal.

En las Figuras 6 y 7 está representada una forma de realización similar a la Fig. 1, en la cual el motor de accionamiento 5 está dispuesto en el armazón 1 del telar. Dentro del armazón 1 se monta una brida 41 sobre el rodamiento 4, en la cual se monta la carcasa del motor 43 con el estator 44. Entre la carcasa del motor 43 y el lado exterior del armazón 1 está dispuesta una pieza de apriete 62, en la cual está albergada la instalación 8. En el lado exterior del armazón 1 está sujeta una brida 63, la cual sujeta la pieza de apriete 62 a la carcasa del motor 43 y ésta a la brida 41.

A pesar de que resulta posible ejercer un momento de frenado con un motor de accionamiento 5 controlable, en el ejemplo de forma de realización según las Fig. 6 y 7 está previsto un freno 64, para parar el telar. El freno 64 contiene, por ejemplo, zapatas de freno 65, las cuales engarzan en los flancos laterales de la rueda dentada de impulsión 9, que por consiguiente sirve simultáneamente como disco de freno. Este freno 64 puede permanecer conectado en cada parada del telar para impedir que el árbol principal de impulsión 2 gire durante una parada del telar. La utilización de un freno 64, el cual interactúa con la rueda dentada de impulsión 9, tiene la ventaja de que el freno 64 se puede accionar tanto en la posición del árbol principal de impulsión 2 según la Fig. 6 como también en la posición según la Fig. 7.

El freno 64 es accionado por medios hidráulicos no representados o también electromagnéticamente. En el caso mencionado en último lugar las zapatas de freno 65 son llevadas, por ejemplo, mediante resortes a la posición de frenado y son retiradas electromagnéticamente de la posición de frenado, de tal manera que el telar es frenado cuando falla la tensión de la red y es mantenido en la posición frenada.

En la posición del árbol principal de impulsión 2 según la Fig. 7, el rotor 42 y el estator 44 están desplazados axialmente uno respecto del otro. Dado que el estator 44 envuelve ampliamente al rotor 42, se puede ejercer en la posición según la Fig. 7 un momento de accionamiento por parte del motor de accionamiento 5 sobre el árbol principal de impulsión 2. Cuando está previsto el freno 64 y cuando, durante el tejido normal, en la posición del árbol principal de impulsión 2 según la Fig. 6, el rotor 42 y el estator 44 están dispuestos en dirección axial de tal manera que, cuando el motor de accionamiento 5 está excitado, no se ejercen fuerzas electromagnéticas axiales del estator 44 sobre el rotor 42, se puede prescindir de la instalación 8. En este caso, cuando el motor de accionamiento 5 está excitado, las fuerzas electromagnéticas axiales que actúan según la Fig. 7, pueden desplazar el árbol principal de impulsión 2 axialmente. Dado que el árbol principal de impulsión 2 está todavía bloqueado mediante el freno 64, se pueden engranar la rueda dentada de posicionamiento 6 y la rueda dentada de impulsión 12.

En la forma de realización según las Figuras 6 y 7 están previstas unas escotaduras 74 en la carcasa del motor 43, en la cuales puede circular un refrigerante. El refrigerante es suministrado, a través de una conducción de suministro 75, desde una fuente de suministro no representada y es retirado, a través de una conducción de evacuación 76, hacia una evacuación no representada. Entre la carcasa del motor 43 y el armazón 1 están previstos dos canales 78 y 79 separados mediante una pared 77, en los cuales el refrigerante puede circular hacia las escotaduras 74 y nuevamente de vuelta. El refrigerante puede ser un líquido refrigerante como aceite lubricante o agua o también otro medio refrigerante, por ejemplo, aire comprimido. Están previstas obturaciones para impedir que el refrigerante pueda escaparse y, por ejemplo, pueda llegar al estator 44, al rotor 42 o al árbol principal de impulsión 2. Mediante esta refrigeración se refrigera el estator 44 del motor de accionamiento. También pueden preverse medios para refrigerar el rotor 42, en especial mediante aire. Sin embargo, dado que se genera más calor en el estator 44, por regla general, será suficiente con una refrigeración del estator 44.

En la forma de realización según las Figuras 8 a 10, el árbol principal de impulsión 2 está apoyado, en correspondencia con los ejemplos de formas de realización descritos con anterioridad, mediante rodamientos 3 y 4 en un armazón 1. El rotor 42 de un motor principal de impulsión está dispuesto sobre el árbol principal de impulsión 2 entre los rodamientos 3 y 4. La carcasa del motor 43 con el estator 44 está dispuesta de tal manera dentro del armazón 1, que el estator 44 envuelve al rotor 42 ampliamente en cualquiera de las posibles posiciones axiales. El árbol principal de impulsión 2 axialmente desplazable está dotado con una rueda dentada 66, la cual está engranada con una rueda dentada de impulsión 9, la cual sirve para el accionamiento de elementos de accionamiento, los cuales contienen entre otros el accionamiento para medios de formación de calada. El extremo del árbol principal de impulsión 2 opuesto a la rueda dentada 66 respecto del rotor 42 está dotado con un elemento de acoplamiento 67. Este elemento de acoplamiento 67 está formado porque el árbol principal de impulsión 2 está rebajado mediante fresado hasta la mitad.

En esta forma de realización, el rotor 42 y el estator 44 presentan en cada caso una longitud ligeramente diferente. El estator 44 es algo más largo, por ejemplo unos cuantos milímetros, que el rotor 42. Dado que el rotor 42 y el estator 44 no son exactamente igual de largos, esto tiene como consecuencia que las fuerzas electromagnéticas axiales, con las cuales el rotor 42 es forzado al centro del estator 44 cuando se excita el motor de accionamiento 5, sean menores que cuando el rotor 42 y el estator 44 son igual de largos.

El árbol principal de impulsión 2, que está apoyado desplazable axialmente, puede ser desplazado axialmente en ambas direcciones mediante una instalación 80. El árbol principal de impulsión 2 está dotado, en una escotadura axial, con una ranura anular 81. En esta ranura anular 81 engarza un gancho 82, el cual está montado en un perno 83. El perno 83 está formado, en la zona opuesta al gancho 82, como émbolo 84, el cual está guiado en el cilindro 85. El cilindro 85 es de doble acción y puede ser movido de un lado para otro mediante un circuito hidráulico o neumático no representado. El perno 83 está obturado respecto de la zona del gancho 82 mediante un anillo de obturación 92 insertado en una brida 88. Sobre el émbolo 84 está montado un anillo de obturación 93, por ejemplo un anillo en forma de O, que lo obtura respecto del cilindro 85. De manera similar a las formas de realización anteriores está dispuesto sobre el árbol principal de impulsión 2 un disco de codificación 57, que interactúa con un sensor 56, que contiene un emisor 58 y un receptor 59 para rayos de luz. Además al disco de codificación 57 está asignados conmutadores de proximidad 60 y 61, los cuales reconocen las posiciones axiales en cada caso más exteriores del árbol principal de impulsión 2.

En el armazón 1 está apoyado, coaxialmente respecto del árbol principal de impulsión 2, un segundo árbol 68. Este árbol 68 contiene una pieza de acoplamiento 69, que corresponde a la pieza de acoplamiento 67. La forma de las piezas de acoplamiento 67 y 69 está representada en la Fig. 10. Sobre el árbol 68 está sujeto un elemento de guía 70, en el cual el árbol principal de impulsión 2 puede ser desplazado axialmente. El elemento de guía 70 sirve para mantener orientados el árbol principal de impulsión 2 y el árbol 68 uno respecto del otro. El árbol 68 está apoyado con los apoyos 71, 72 en el armazón 1 y presenta un sistema de levas 73, que comprende varias levas, que interactúan con correderas de levas no representadas. Estas correderas de levas están dispuestas en el árbol del batán del telar.

El rodamiento 3 del árbol principal de impulsión 2 está sujeto mediante una pieza intermedia 86 en el armazón 1. La pieza intermedia 86 está dotada, en el ejemplo de forma de realización representado, con una ranura anular que corresponde a un anillo exterior del rodamiento, de tal manera que no se prevé ningún anillo exterior del rodamiento separado para el rodamiento 3. El anillo exterior del rodamiento 39 del rodamiento 4 está montado mediante una pieza de apriete 87 y una brida 88 en el armazón 1. La instalación 80 está albergada en esta brida 88. El rodamiento 71 está sujeto en la pieza intermedia 86 y sobre el árbol 68 mediante ajuste forzado. El rodamiento 72 está sujeto mediante ajuste forzado en una brida 89, la cual está sujeta en el armazón 1. La carcasa del motor 43 se mantiene enclavada entre la pieza intermedia 86 y la pieza de apriete 87, dado que las bridas 88 y 89 están sujetas al armazón 1. La pieza intermedia 86 y la pieza de apriete 87 están, al igual que piezas de las bridas 88 y 89, insertadas en un taladro 90 del armazón 1. En el taladro 90 se encuentra, entre la pieza intermedia 86 y la pieza de apriete 87, en la zona de la carcasa del motor 43, una cámara 91 en la cual se pueden conducir refrigerantes de forma similar a como se ha descrito esto para la forma de realización según las Fig. 6 y 7.

En la posición según la Fig. 8 el árbol principal de impulsión 2 acciona tanto la rueda dentada de impulsión 9 como también el sistema de levas 73. En esta posición del árbol principal de impulsión 2 éste es accionado con la velocidad de tejido normal o con una velocidad menor para el funcionamiento lento. Cuando hay que llevar a cabo una búsqueda de trama se mueve el árbol principal de impulsión 2 a la posición según la Fig. 9, en la que las piezas de acoplamiento 67 y 69 se separan. Después está conectada únicamente la rueda dentada de impulsión 9 con el árbol principal de impulsión 2, de tal manera que se puede llevar a cabo una así llamada búsqueda de trama. Cuando a continuación hay que volver a tejer se mueve de nuevo el árbol principal de impulsión 2 a la posición según la Fig. 8. Durante la búsqueda de trama se bloquea el árbol de impulsión 68 en su posición angular con la ayuda de medios no representados.

La formación según la invención de un mecanismo de accionamiento para un telar implica que, con respecto a construcciones conocidas, se necesiten esencialmente menos piezas, de tal manera que aparecen pérdidas de energía relativamente pequeñas. Se necesita un número menor de rodamientos, en los cuales se genera rozamiento. Además se suprimen elementos de transmisión entre el motor de accionamiento y el árbol principal de impulsión tales como transmisiones por correa y transmisiones por cadena, que originan pérdidas de energía y que están sometidas a desgaste y por ello deben ser mantenidas. El accionamiento según la invención puede alcanzar también grandes momentos de giro lo que es necesario cuando el telar debe hacerse funcionar a baja velocidad, es decir, el árbol principal de impulsión 2 debe ser accionado a velocidad baja.

La totalidad de la estructura exige sólo un número escaso de retenes de aceite que interactúan con un árbol giratorio y que con ello dan lugar asimismo a pérdidas de energía. En el árbol principal de impulsión 2 giratorio son necesarios pocos o ningún retén de aceite. Por ejemplo, en la brida 41 puede estar previsto abajo una taladro, a través del cual puede salir aceite, el cual podría fluir eventualmente desde los cárteres 51, 52, 53 en dirección hacia el motor de accionamiento 5. Sin embargo, por seguridad, podría estar previsto un retén de aceite después del rodamiento 4 en dirección hacia el motor de accionamiento 5.

La invención no se limita a los ejemplos de formas de realización representados y descritos. En especial son posibles combinaciones de características de un ejemplo de forma de realización con otro ejemplo de forma de realización. Esto es válido, por ejemplo, para el freno 64 explicado sobre la base de las Figuras 6 y 7, que se puede utilizar también evidentemente en el ejemplo de forma de realización según las Figuras 1 a 5 o en el ejemplo de forma de realización según las Figuras 8 a 10. Además, también es posible componer el árbol principal de impulsión 2, descrito de una sola pieza en los ejemplos de formas de realización, a partir de dos o más secciones. Asimismo el árbol principal de impulsión no tiene que estar formado de una sola pieza o como una unidad constructiva con un árbol del motor. En especial, resulta posible conectar un árbol del motor del motor de accionamiento con el árbol principal de impulsión 2 directamente mediante un embrague, que permita un movimiento axial, si bien transmita en dirección perimétrica movimientos fieles al ángulo de giro, por ejemplo un embrague 67, 69, 70 correspondiente al ejemplo de forma de realización según las Figuras 8 a 10 entre el árbol principal de impulsión 2 y el árbol 68.

Claims (7)

1. Mecanismo de accionamiento para un telar con un motor de accionamiento (5) para accionar un árbol principal de impulsión (2), al que están conectados por lo menos dos elementos de accionamiento (9, 12; 9, 68), de los cuales un elemento de accionamiento (12, 68) se puede separar del árbol principal de impulsión (2), caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está apoyado de manera que se puede desplazar en su dirección axial de tal modo que en una primera posición está engranado con por lo menos dos elementos de accionamiento (9, 12; 9, 68) y en una segunda posición está engranado con un elemento de accionamiento (9) de dichos por lo menos dos elementos de accionamiento y está desengranado de un elemento de accionamiento (12; 68) de por lo menos dos elementos de accionamiento.

2. Mecanismo de accionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está estructurado como árbol de motor para el motor de accionamiento (5).

3. Mecanismo de accionamiento según la reivindicación 1 ó 2, caracterizado porque el rotor (42), asociado al motor de accionamiento (5), está dispuesto en el árbol principal de impulsión (2) y se puede desplazar con el árbol principal de impulsión (2) en la dirección axial relativa a un estator (44) estacionario asociado.

4. Mecanismo de accionamiento según la reivindicación 3, caracterizado porque en la posición en la que el árbol principal de impulsión (2) está engranado con ambos elementos de accionamiento (9, 12; 9, 68), los centros longitudinales del rotor (42) y del estator (44) están dispuestos esencialmente en un plano común.

5. Mecanismo de accionamiento segun una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está apoyado mediante unos rodamientos (3, 4), los cuales presentan un anillo exterior de rodamiento (36, 39) y unos cuerpos de rodamiento (38, 40), los cuales corren sobre el árbol principal de impulsión (2).

6. Mecanismo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está dotado con una rueda dentada de posicionamiento (6), conectada de manera fija al mismo en dirección axial y en dirección perimétrica, que está engranada en una primera posición del árbol principal de impulsión (2) con al menos dos ruedas dentadas de impulsión (9, 12) y en una segunda posición únicamente con una rueda dentada de impulsión (9).

7. Mecanismo de accionamiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque el árbol principal de impulsión (2) está provisto de una rueda dentada (6) conectada de manera fija al mismo en dirección axial y en dirección perimétrica, que está en conexión de accionamiento permanente con uno de los elementos de accionamiento (9), y porque el árbol principal de impulsión (2) está provisto de un elemento de acoplamiento (67), el cual mediante el desplazamiento axial del árbol principal de impulsión (2) se puede engranar y desengranar de un elemento de acoplamiento (69) de otro elemento de accionamiento (68).