KR100524367B1

KR100524367B1 - 직조기 구동 장치

Info

Publication number: KR100524367B1
Application number: KR10-1999-7006141A
Authority: KR
Inventors: 셔헨리; 아드리아엔마르크; 빌케발터
Original assignee: 피카놀 엔.브이.
Priority date: 1997-01-14
Filing date: 1998-01-13
Publication date: 2005-10-26
Also published as: HK1025136A1; TR199901644T2; DE59813479D1; EP1266988A2; EP0953073A1; EP1266988A3; US6247503B1; WO1998031856A1; DE59806111D1; KR20000069928A; CN1078638C; AU6208798A; ES2260351T3; EP1266988B1; EP0953073B1; JP4231555B2; BE1010849A3; JP2001508141A; CN1243555A; ES2184231T3

Abstract

직조기 구동 장치에 있어, 주 구동축 (2)은 프레임 (1)에 장착되고 구동 모터 (5)에 의하여 구동되며, 상기 구동 모터 (5)는 동축상에서 주 구동축 (2)쪽으로 배열되고 주 구동축 (2)과 직접 연결된다. 바람직하게는, 주 구동축(2)이 구동 모터 (5)용 모터축으로서 형성된다.

Description

직조기 구동 장치{Drive for a mechanical loom}

본 발명은 주 구동축을 가진 직조기 구동 장치에 관한 것으로, 주 구동축은 프레임에 장착되고 구동 모터에 의하여 구동된다.

프레임에 장착된 주 구동축을 구비한 직조기 구동 장치가 유럽 특허 (EP-A 0 726 345)에 공지되어 있다. 상기 주 구동축은 구동 모터에 의하여 전달요소, 가령 벨트 구동 장치를 거쳐 구동된다. 주 구동축은 제어 기어를 구비하고 있으며, 상기 제어 기어는 제 1위치에서 적어도 슬레이의 구동장치를 위한 톱니 바퀴 및 적어도 직조면 형성 수단의 구동 장치를 위한 톱니 바퀴와 맞물려 있고 제 2위치에서는 두 개의 톱니 바퀴들중 하나와 맞물려 있다. 상기 제어 기어 및 주 구동축은 톱니 바퀴에 의하여 구동가능하게 서로 결합되어 있어, 상기 제어 기어는 축상에서 주 구동축으로 이동될 수있으나 주변 방향으로는 맞물려 돌아가도록 주 구동축과 결합된다. 이런 주변 방향으로의 맞물림 결합은 전달될 구동 모멘트를 플러스값과 마이너스 값 사이에서 변화시키는 데 필요하다. 상기 구동 모터와 주 구동축사이의 결합에 있어서 제어 가능한 결합 및/또는 제어 가능한 브레이크가 구비될 수있다. 그리퍼식 직조기의 경우 제 1톱니 바퀴는 그리퍼를 위한 구동장치를 또한 부가적으로 구동할 수있다. 정상적이고 빠른 직조 및 느린 작동의 경우 제어 기어는 톱니 바퀴들과 맞물려 있는 반면, 씨줄 탐색의 경우 상기 제어 기어는 제 1톱니 바퀴와의 결합으로부터 이탈되어 있고 제 2톱니 바퀴와만 맞물려있다. 느린 작동 및 씨줄 탐색의 경우 주 구동 모터는 정상적인 직조의 경우보다 느린 속도로 작동된다. 이때 선택적으로 구동 장치도 각각의 느린 작동의 모터에 의하여 수행할 수있다.

본 발명의 다른 특징 및 장점들은 도면에 도시된 실시예를 하기와 같이 기술함으로써 표현된다.

도 1은 본 발명에 따른 직조기 구동 장치의 부분 개략도이다,

도 2는 도 1의 단면 F2의 확대도이다,

도 3은 주 구동축의 다른 위치에서의 도 2에 따른 단면도이다,

도 4는 구동 기어의 배열을 도시하기 위한 확대도에서 도 1의 IV-IV에 따른 부분 절단도이다,

도 5는 도 1의 단면 F5의 확대도이다,

도 6은 본 발명에 따른 구동 장치의 일부 변형된 실시예이다,

도 7은 주 구동축의 제 2위치에서 도 6에 따른 실시예이다,

도 8은 본 발명의 구동 장치의 다른 실시예에 따른 단면도이다,

도 9는 도 8의 실시예의 단면 F9의 주 구동축의 다른 위치에서의 확대도이다, 그리고,

도 10은 도 8의 X-X에 따른 부분 단면도이다.

본 발명의 목적은 처음 언급된 구동 장치를 개선하는 것이다.

상기 목적을 성취하기 위해서, 구동 모터의 모터 축은 동축으로 주 구동축쪽으로 배열되고 이와 직접 결합된다.

이런 배열을 토대로 부피가 작은 콤팩트한 구조가 성립된다. 그밖에도 구동 모터와 주 구동축사이의 전달 요소들이 누락되어, 그런 전달 요소들에 의하여 야기되는 에너지 소모도 없어진다.

바람직하게도, 본 발명에 따르면 주 구동축은 구동 모터용 모터축으로서 형성된다. 따라서, 더욱 콤팩트한 구조가 가능하며, 동시에 에너지 소모도 더욱 경감된다. 상기 구동 모터와 주 구동축사이에는 전혀 에너지 소모가 없는 전달 요소들이 존재한다. 구동 모터내의 주 구동축, 즉, 모터축을 위한 베어링도 필요없게 되어, 에너지 소모를 더욱 경감시킨다.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 주 구동축은 그 축 방향에서 변위 가능하게 장착되며 제 1 및 제 2위치 사이에서 변위 장치에 의하여 변위가능하고, 축상에서 변위 가능한 주 구동축은 축 방향에서 그리고 주변 방향에서 단단히 그와 결합된 제어 기어가 구비된다. 상기 제어 기어는 주 구동축의 제 1위치에서는 적어도 두 개의 기어와 그리고 제 2위치에서는 한 개의 기어와만 구동에 의하여 맞물린다. 이런 주 구동축은 실제로 구동부로서 생성될 수있고 따라서 오차 범위가 적게 낮은 생산비로 제조될 수있다. 주 구동축상에 구비된 제어 기어는 구동된 주 구동축으로 제조되거나 또는 종래의 방법대로 주 구동축에 고정시킬 수있다. 주 구동축이 축 방향 및 주변 방향으로 단단히 제어 기어와 결합되기 때문에, 종래의 방법과는 반대로, 축상의 정확한 결합을 위한 어떤 특별한 방법도 주 구동축과 제어 기어사이에는 해당되지 않으며, 상기 방법은 제어 기어의 축상의 변위가 주 구동축상에서 행하여 지게 하며, 주변 방향에서는 작동을 하지 않게한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 주 구동축은, 주 구동축에서 작동하는 외부 링과 몸체를 구비하는 베어링에 의하여 설치된다. 상기 외부 링과 몸체는 주 구동축상에서 작동한다. 이런 설치는 소수의 구성 요소들만을 구비하고 그밖에도 주 구동축을 축상에서 변위가능하게 한다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 구동 모터에 속하는 회전자가 주 구동축상에 배열되고, 축 방향으로 상대적으로 당해의, 고정적인 고정자쪽으로 주 구동축에 의하여 운동한다. 이것은 회전자와 주 구동축사이의 간단한 결합을 가능하게 한다. 바람직하게는, 주 구동축이 두 개의 구동 요소와 맞물리는 위치에서, 회전자와 고정자사이의 길이의 중앙이 실제로 하나의 공동 반경 영역에 있다. 이것은 고정자가 활성화된 구동 모터에서 회전자에 아무런 축상의 전자적 힘도 미치지 않는다는 장점을 가지고 있다. 따라서, 직조중 주 구동축의 변위가 발생하는 것을 방지한다, 왜냐하면, 이런 주 구동축은 전자기적인 힘을 통하여 정의된 위치로 되고 이런 위치에서 유지되기 때문이다. 회전자와 고정자는 거의 동일한 축상의 길이를, 바람직하게는 정확히 동일한 축상의 길이를 구비하며, 이를 통해서 회전자는 비교적 큰 축력으로 고정자와 관련하여 정의된 위치로 위치하게 된다. 따라서, 주 구동축은 정상 직조동안에 정의된 위치에서 유지되고, 이 위치로부터 직조동안에 축 방향으로 운동하거나 또한 진동하지 않는다.

바람직한 실시예에서는 구동 수 및/또는 각 위치 및/또는 구동 모터 및/또는 구동 모터의 회전 방향이 제어 가능하다. 따라서, 주 구동축은 원하는 속도 및 회전 방향을 가진 구동 모터에 의해서만 구동될 수있다.

도 1 내지 도 5에 도시된 직조기 구동 장치의 경우, 프레임 (1)에는 주 구동축 (2)이 베어링 (3, 4)에 의하여 장착된다. 주 구동축 (2)은 가령 전기적인 구동 모터 (5)에 의하여 구동 된다. 상기 주 구동축 (2)은 직선 결합을 가진 제어 기어 (6)가 구비된다. 이런 제어 기어 (6)는 주 구동축 (2)과 일체화되어 제조되거나 분리되어 제조된 요소로서 주 구동축 (2)상에 회전가능하게 고정될 수있다.

상기 제어 기어 (6)는 직선 결합을 가진 구동 기어 (9)와 맞물려 있다. 이런 구동 기어 (9)는 한 축 (10)에 의하여 제1 구동 요소 (11)와 결합되어 있다. 상기 제1 구동 요소 (11)는 가령, 축 기계, 캠 플라스크, 재카드 문직기 또는 직조면 형성을 위한 임의의 다른 장치로 구성되는 직조면 구동 요소이다. 제1 구동 요소 (11)는 동시에 가장자리 형성 장치 및 후방 멈춤부의 능동적인 구동을 위한 장치를 구동시킨다. 상기 제어 기어 (6)는 그밖에도 직선 결합을 가진 구동 기어 (12)와 맞물리고, 이런 구동 기어 (12)는 축 (13)에 의하여 제 2구동 요소 (14)와 결합된다. 제2 구동요소와 같은 다른 구동 요소들 (14)은 가령, 슬레이용 구동 수단이고, 그리퍼식 직조기의 경우, 그리퍼 수단 또는 그리퍼 벨트를 위한 구동 수단이다. 제 2구동 요소들 (14)은 가장자리 삽입 장치의 구동, 직조천의 감기를 위한 구동 및 낙하천 감기를 위한 구동에 기여한다. 도시된 실시예의 경우, 주 구동축 (2)과 축 (10, 13)은 서로 나란히 배열된다.

주 구동축 (2)에 의하여 인가될 구동 모멘트를 제한하기 위해서, 제어 기어 (6)의 직경은 구동 기어 (9, 12)의 직경보다 더 작게 선택된다. 축 (13)을 통해 슬레이용 구동 장치를 포함하는 제2 구동 요소 (14)와 결합되는 구동 기어 (12)는 바람직하게 씨줄 삽입마다 회전된다. 축 (10)을 통해 직조면을 형성하기 위한 구동 수단을 포함하는 제 1구동 요소 (11)와 결합되는 구동 기어 (9)는 가령 제2 구동 요소 (14)의 회전시 반회전한다. 이는 직조면 형성 수단은 씨줄 삽입시 반 사이클 회전해야 하기 때문이다. 이런 이유로, 구동 기어 (9)의 직경은 구동 기어 (12)의 직경의 두배만큼 크다.

직조시 주 구동축 (2)에 의하여 직조기가 구동되는 도 1 및 도 2에 도시된 제 1위치의 경우, 제어 기어 (6)는 두 개의 구동 기어 (9, 12)와 맞물려서, 이런 구동 기어 (9, 12)들이 주 구동축 (2)에 의하여 구동 된다. 씨줄 탐색 운동을 수행하기 위해서, 제2 구동 요소 (14)가 주 구동축 (2)으로부터 분리되어야 한다면, 직조기의 스톱후에, 제어 기어 (6)를 구비한 주 구동축 (2)은 축상의 변위를 통해서 도 3에 도시된 제 2위치가 된다. 이 위치에서는 상기 제어 기어 (6)는 구동 기어 (9)와 맞물려 있는 한편, 구동 기어 (12)와는 결합이 풀려서, 구동 기어 (9)는 다시 주 구동축 (2)에 의하여 구동될 수있다.

주 구동축 (2)의 축상의 변위를 위해, 구동 장치 (7, 8)가 구비된다. 상기 구동 장치 (7)는 갈고리 (17) 및 넥크부 (18)를 가진 볼트 (16)를 구비한다. 상기 넥크부 (18)에는 다른 볼트 (19)가 고정되어 있다. 갈고리 (17)와 대향해 있는 볼트 (16)의 단부는 실린더 (22)에서 안내되고 가령 O-링 형태의 플런저 (plunger) 실링이 구비되는 플런저 (21) 역할을 한다. 상기 실린더 (22)는, 유럽 특허 EP-A 0 726 345 에 따른 제어에 상응하여 수압식 제어이거나 또는 기체 제어인 회로 (34)와 연결된다 (도 1). 기체 제어를 통해서는 볼트 (16)가 한 방향으로, 즉, 주 구동축 (2)의 방향으로 이동될 수있다. 볼트를 반대 방향으로 이동시키기 위해서는, 리셋 스프링 (23)이 구비된다. 상기 갈고리 (17)는 볼트 및 주 구동축 (2)에 편심적으로 배열되어, 갈고리는 후면 공간 (24) 또는 주 구동축 (2)의 홈을 뒤에서 취하고 있다. 상기 볼트 (16)는 그밖에도 내마모성의 재료로 된 피봇 (25)과 공동으로 작동한다. 상기 재료는 주 구동축 (2)에 나사를 통해 고정된다. 상기 볼트 (16)의 변위에 의하여 주 구동축 (2)은 축상에서 변위된다. 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 장치 (8)는 O-링의 실링 링 (26)이 구비되고 실린더 (28)에서 안내되는 플런저 (27)를 구비한다. 상기 플런저 (27)는 내마모성의 재료로 된 피봇 (29)과 공동으로 작동한다. 상기 재료는 주 구동축 (2)에 나사를 통해 고정된다. 상기 실린더 (28)는 실린더 (22)와 같은 방법으로 회로 (35)에 의하여 작동 가능하다 (도 1). 상기 장치 (8)는 반드시 필요하지 않음에도 불구하고, 구동 장치 (7)가 주 구동축 (2)을 두 개의 축 방향으로 변위시킬 수있기 때문에, 두 개의 구동 장치 (7, 8)가 구비된다, 왜냐하면, 주 구동축 (2)의 축 운동이 두 개의 피봇 (25, 29)에 의하여 제한되기 때문이다. 이때, 피봇 (25, 29) 영역에서는 작동이 약하여, 주 구동축 (2)은 원하지 않는 축상의 변위에 대해 기계적 요소에 의하여 보장된다.

도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 구동 기어 (12)의 결합은 적어도 그 축 길이의 일부를 지나 연장되는 공간 (30)을 구비하고 있으므로, 구동 기어 (12)의 측면 플랭크 (31) 및 제어 기어 (6)의 측면 플랭크 (32)가 서로 겹쳐짐에도 불구하고, 상기 구동 기어 (12)는 도 3에 도시된 위치에서 제어 기어와의 맞물림이 해제될 수있다. 도 3에서 볼 수있는바와 같이, 이런 위치에서는 제어 기어 (6)가 구동 기어 (12)에 대향하여 자유롭게 회전될 수있다. 따라서, 주 구동축 (2)은 넓은 구역을 지나 축상에서 변위되지 않고도 상기 제어 기어 (6)는 구동 기어 (12)로부터 분리될 수있도록 구동 기어 (12)가 비교적 넓게 수행될 수있다. 상기 제어 기능 (6)의 톱니 바퀴는 구동 기어 (12)와의 결합을 쉽게 하기 위해, 구동 기어에 향해진 측면 플랭크 (32)에 고정된다. 상기 구동 장치 (7)의 볼트 (19)는 구동 기어 (12)를 위한 스토퍼의 기능을 한다 (도 5). 적어도 한 개의 구동 기어 (12) 개구부 (33)가 상기 볼트 (19)에 통합된다. 볼트 (19)의 결합을 개구부 (33)내로 쉽게 하기 위해서, 볼트 (19)의 단부가 사용된다. 상기 볼트 (19)는 도 2에 따른 위치에서 구동 기어 (12)의 개구부 (33)내로가 아니라 도 3에 따른 위치에서 결합되도록 볼트 (16)에 배열된다. 바람직하게는, 상기 제어 기어 (6)가 구동 기어 (12)로부터 분리되기 전에, 즉, 주 구동축 (2)은 도 3에 따른 위치에 도달하기 전에 볼트 (19)가 개구부 (33)와 공동 작동한다. 이것은, 제어 기어 (6) 및 구동 기어 (12)가 결합 해제되면, 상기 구동 기어 (12)가 이미 스톱되는 것이 확실하다. 그러나, 제어 기어 (6) 및 구동 기어 (12)가 톱니 플랭크의 정의된 넓이를 통해 서로 결합된다면, 이런 배열에서의 볼트 (19)가 더 이상 개구부 (33)와 공동 작동하지 않을 수있다. 이런 실시예의 경우, 구동 기어 (12)내의 각 개구부 (33)는 공간 (30)에 속하는 한 위치에 있으므로, 볼트 (19)가 개구부 (33)내로 결합하면, 공간 (30)이 제어 기어 (6)에 대향하여, 공간내에서 자유롭게 회전될 수있다. 베어링 (3, 4)에 의하여 프레임 (1)내에 장착되는 주 구동축 (2)은 동시에 구동 모터 (5)의 모터축이다. 도 2, 도 3 및 도 5에서 볼 수있는 바와 같이, 베어링 (3, 4)은 프레임 (1)과 외부 링 (36, 39)을 구비하며, 상기 외부 링은 상기 프레임 (1)에 고정된 플런지 (37, 41)에 나사로 고정된다. 상기 베어링 (3, 4)의 외부링 (36, 39)에서는 몇 개의 베어링 지지대 요소, 가령, 주 구동축 (2)상에서 간접적으로 작동하는 실린더형의 롤(38, 40)이 작동한다. 주 구동축 (2)은 이 영역에서 가령, 열 경화 수단에 의하여 경화된다. 상기 롤 (38, 40)은 직접 주 구동축 (2)과 공동 작동하기 때문에, 필요한 구성요소의 수가 제한된다. 그밖에도 주 구동축 (2)의 변위에 관하여 장점들이 있다.

구동 모터 (5)의 회전자 (42)는 주 구동축 (2)상에 배열되고, 바람직하게는 주 구동축 (2)상에 단단히 고정되어, 회전자 (42)가 주 구동축 (2)과 함께 축상에서 변위된다. 모터 케이스 (43)내에서 정지된 구동 모터 (5)의 고정자가 프레임 (1)에 고정된다. 실시예의 경우, 모터 케이스 (43)는 나사를 구비한 플랜지 (41)내로 나사 고정시키는 나사 단부 (45)가 구비된다. 상기 플랜지 (41)는 고정자 (44)가 회전자 (42)쪽으로 중앙에 배열되도록 형성된다. 모터 케이스 (43)의 대향하는 단부에는 장치 (8)를 포함하는 플랜지 (47)가 나사 고정되는 나사 단부 (46)가 구비되어 있다. 나사 단부 (46)에 의하여 고정되는 대신에 변형된 실시예에서는 나사에 의하여 공동 고정되는 플랜지결합도 제공된다.

도시된 바와 같이, 고정자 (44)는 도 1에 따른 위치 및 도 3에 따른 위치에서 회전자 (42)의 영향이 미치는 부분을 덮고 있다. 도 1 및 도 3에 따른 위치들에서는 주 구동축 (2)이 특별한 축 위치들중 하나에 있어, 도 1 및 도 3에 따른 특별한 축 위치들사이에 있는 회전자 (42)가 하나의 축 위치에 있으면, 고정자 (44)는 실제로 회전자 (42)를 덮는다. 따라서, 구동 모터 (5)는 항상 구동 모멘트가 주 구동축 (2)에 영향을 미칠 수있고, 주 구동축 (2)은 어떠한 축 위치에도 있을 수있다.

회전자 (42) 및 고정자 (44)는 활성화된 구동 모터 (5)의 경우 도 1에 따른 위치, 즉, 정상 직조시 주 구동축 (2)이 존재하는 위치에서는, 전혀 또는 실제로 어떤 축상의 전자기적 힘도 고정자 (44)에 의하여 회전자 (42)에 미치지 못하게 된다. 이것은, 가령, 회전자 (42)가 대칭적 자기 영역선에서는 주 구동축 (2)의 위치에 정상 직조의 경우 고정자 (44)의 축 중앙에 위치되어야 한다는 것을 의미한다. 구동 모터 (5)의 고정자 (44)가 활성화된 경우, 도 3에 따른 위치에서 전자기적 힘이 고정자 (44)와 회전자 (42) 사이에 나타나고, 이들은 주 구동축 (2)에 도 1의 위치쪽으로 하중을 두기 때문에, 주 구동축 (2)이 도 3에 따른 위치에서 정지하도록 구동 장치 (7)는 충분한 힘을 가질 수있도록 설치해야 한다.

도시된 실시예의 경우, 회전자 (42)의 축 길이는 고정자 (44)의 축길이와 같다. 도 1에 따른 위치에 회전자 (42)와 고정자 (44)는 정확히 대향해서, 활성화된 구동 모터 (5)의 경우 고정자 (44)에 의하여 어떤 축상의 힘도 회전자 (42)에 미치지 못한다. 회전자 (42) 및 고정자 (44)의 동일한 축상의 길이를 토대로, 활성화된 구동 모터 (5)의 경우 회전자 (42)와 고정자 (44)사이의 약간의 축상의 변위가 비교적 큰 축력이 되며, 이런 축력은 회전자 (42)를 주 구동축 (2)과 함께 다시 고정자 (44)쪽으로 조정시킨다. 따라서, 주 구동축 (2)은 직조동안에, 즉, 도 1에 따른 위치에서 비교적 큰 전자기적 힘으로 강제로 정의된 축상의 위치내로 위치하게 되고 이 위치에 정지하게 되어, 주 구동축 (2)은 직조동안에 축방향으로 운동하지도 흔들리지도 않는다.

구동 장치는 도 5에 도시된 오일 공급부 (48)를 구비한다. 오일 공급부는, 롤 (38, 40)과 외부 링 (36, 39)사이 및 롤(38, 40)과 주 구동축 (2)사이에 주유되도록 파이프(49, 50)에 의하여 프레임 (1)내에 구비된 오일 팬 (51, 52, 53)이 오일을 베어링 (3, 4)으로 제공한다. 오일 실링 (미도시)은 오일이 팬 (51, 52, 53)으로부터 배출되는 것을 방지한다. 오일 공급부 (48)는 유럽 특허 EP-A 0726 345에 기술된 주유 순환과정과 상응할 수있다.

구동 모터 (5)는 바람직하게도 그 속도에 관하여 및/또는 회전각 위치에 관하여 및/또는 구동 모멘트에 관하여 및/또는 회전 방향에 관하여 제어 가능하다. 상기 제어는 도 1에 도시된 제어부 (54)에 의하여 수행된다. 이런 제어부 (54)는 입력부(55)의 명령을 가진다. 이때, 이런 명령은 직조기의 개시 및 정지, 느린 작동 또는 씨줄 탐색 운동과 원하는 회전각 위치에서의 분리 및 그에 따른 제어 기어 (6)와 구동 기어 (12)의 원하는 회전각 위치에서의 재결합을 결정한다.

상기 구동 장치는 센서 (56)를 구비하는데, 센서 (56)는, 주 구동축 (2)의 회전각 위치를 파악하기 위해서는 주 구동축 (2)상에 장착된 부호 디스크 (57)와 공동 작동하고 제어부 (54)에 연결되어 있다. 상기 센서 (56)는 주 구동축 (2)의 각각의 축상의 위치에 있어서 부호 디스크 (57)와 공동 작동할 수있도록 형성된다. 상기 센서 (56)는 광 송신부 (58)와 광 수신부 (59)를 구비하고 있으며, 이들은 주 구동축 (2)의 축상의 변위보다 큰 간격을 두고 배열되어 있다. 상기 부호 디스크 (57)는 가령 특정의 방법으로 배열된 개구부가 구비되어 있으며, 이를 통해 빛은 송신부 (58)로부터 수신부 (59)로 도달한다. 변형된 실시예에 있어서는 센서 (56)에는 다른 작동 원칙이 제공된다. 가령, 자기적으로, 전자적으로 또는 다른 원칙에 따라 작동하는 센서들이 있다.

상기 주 구동축의 회전각 위치의 결정은 제어 기어 (6) 및 구동 기어 (12)의 결합 및 분리에 중요하다. 상기 구동 모터 (5)가 제어가능하면, 상기 주 구동축의 회전각 위치의 결정은 제어부 (54)에 의해서 회전각 위치 및/또는 속도 및/또는 구동 모터 (5)의 구동 모멘트를 제어하기 위한 피드백으로서도 중요하다.

상기 실시예에 따르면 제어부 (54)는 주 구동축 (2)에 속하는 근접 제어부 (60, 61)와도 결합되어 있다. 상기 근접 제어부 (60)는 주 구동축 (2)이 도 1에 따른 위치에 있는지 어떤지를 검사한다. 이것은 제어부 (54)가, 주 구동축 (2)이 도 1에 따른 위치에 있지 않으면, 직조기를 개시하는것을 방지한다. 근접 제어부 (61)는 주 구동축 (2)이 도 3에 따른 위치에 있는지 어떤지를 검사한다. 이것은 제어부 (54)에 씨줄 탐색 운동의 개시를 위한 해제를 부여한다. 상기 근접 제어부 (60)는 제어 기어 (6)가 씨줄 탐색에 따라 구동 기어 (12)와 다시 결합하는지 어떤지를 검사한다.

정상 직조동안에, 주 구동축 (2)은 도 1에 따른 위치에 있다. 상기 구동 모터 (5)는 전술한 직조 속도로 작동하도록 제어부 (54)에 의하여 제어된다. 느린 속도로 직조되어야 한다면, 구동 모터 (5)는 제어부 (54)에 의하여 제어되어, 보다 낮은 속도로 작동한다. 주 구동축 (2)이 정지되고자 하면, 구동 모터 (5)는 주 구동축 (2)상에 브레이크 모멘트를 부여하도록 제어부 (54)에 의하여 제어된다. 씨줄 탐색이 수행되고자 하면, 구동 장치들 (7, 8)은, 주 구동축 (2)이 도 3에 상응하는 위치로 축상에서 변위되도록 제어된다. 이 위치에서는, 상기 제어 기어 (6)가 적어도 슬레이의 구동을 위한 구동 기어 (12)와의 결합이 해제되나, 직조면 형성 수단의 구동을 위한 구동 기어 (9)와 결합되어 있다. 그후, 구동 모터 (5)는 씨줄 탐색 운동이 낮은 속도로 수행되도록 제어부 (54)에 의하여 제어된다. 이때, 씨줄이 직조면 형성 수단으로부터 나올 때까지 구동 기어 (9)는 구동된다. 그후, 씨줄 탐색 전의 주 구동축 (2)이 센서 (56)를 통해 인식된 회전각 위치에 있도록 구동 모터 (5)는 제어된다. 이런 회전각 속도에 있어, 제어 기어 (6)는 다시 구동 기어 (12)와 결합되어, 주 구동축 (2)이 구동 장치 (7, 8)에 의하여 축상에서 도 1에 도시된 위치로 변위된다. 그후 정상 직조 과정은 다시 개시된다.

도 6 및 도 7에는, 구동 모터 (5)가 직조기의 프레임 (1)에 배열되는 도 1과 유사한 실시예가 도시된다. 상기 프레임 (1)의 내부에는 플랜지 (41)가 베어링 (4)상에 장착되어 있다. 상기 베어링 (4)에는 모터 케이스 (43)가 고정자 (44)에 의하여 장착되어 있다. 모터 케이스 (43)와 프레임 (1) 외측사이에는, 장치 (8)가 장착되어 있는 고정부 (62)가 배열되어 있다. 고정부 (62)가 모터 케이스 (43)에 그리고 모터 케이스 (43)는 플랜지 (41)에 고정시키는 플랜지 (63)가 프레임 (1)의 외측에 고정되어 있다.

제어 가능한 구동 모터 (5)와 브레이크 모멘트를 수행하는 것이 기능함에도 불구하고, 도 6 및 도 7에 따른 실시예의 경우 직조기를 정지시키기 위하여 브레이크 (64)는 부가적으로 제공된다. 상기 브레이크 (64)는 가령 동시에 브레이크판 역할을 하는 구동 기어 (9)의 측면 톱니에 접근하는 브레이크 하부 (65)를 구비한다. 주 구동축 (2)이 직조기 정지시 회전하는 것을 방지하기 위해서, 이런 브레이크 (64)는 직조기 정지때마다 스위치 온될 수있다. 구동 기어 (9)와 공동 작동하는 브레이크 (64)의 사용은, 상기 브레이크 (64)가 도 6에 따른 주 구동축 (2)의 위치 및 도 7에 따른 위치에서 작동될 수있도록 하는 장점을 가진다.

상기 브레이크 (64)는 유압 수단 (미도시)에 의하여 또는 전자기적으로 작동된다. 상기 브레이크 하부 (65)는 스프링에 의하여 브레이크 위치내로 이동되고 전자기적으로 브레이크 위치로부터 이동되어, 직조기는 배전전압의 손실시 정지되고 정지된 위치에서 고정된다.

도 7에 따른 주 구동축 (2)의 위치에서는 회전자 (42)와 고정자 (44)가 축상에서 서로 이동된다. 고정자 (44)와 회전자 (42)가 덮고 있으므로, 도 7에 따른 위치에서도 구동 모멘트가 구동 모터 (5)에 의하여 주 구동축 (2)상에 미칠 수있다. 브레이크 (64)가 제공되고 정상 직조시 도 6에 따른 주 구동축 (2)의 위치에 회전자 (42)와 고정자 (44)가, 활성화된 구동 모터 (5)상에서 축상의 전자기적 힘들이 고정자 (44)에 의하여 회전자 (42)상에 미치지 않도록, 축상의 방향으로 배열되면, 장치 (8)는 떨어질 수있다. 이런 경우, 활성화된 구동 모터 (5) 경우, 도 7에 따른 위치에서 작동하는 축상의 전자기적 힘이 주 구동축 (2)을 축상에서 변위시킬 수있다. 주 구동축 (2)이 브레이크 (64)에 의하여 차단되기 때문에, 상기 제어 기어 (6)와 구동 기어 (12)는 결합될 수있다.

도 6 및 도 7에 따른 실시예의 경우, 모터 케이스 (43)에 냉각제가 유동될 수 있는 홈 (74)이 제공된다. 상기 냉각제는 공급원 (미도시)으로부터 공급관 (75)을 통해 공급되고 유출관 (76)을 통해 유출된다. 모터 케이스 (43)와 프레임 (1)사이에는 벽 (77)에 의하여 분리된 두 개의 채널 (78, 79)이 제공되며, 채널에서는 냉각제를 상기 홈 (74)으로 다시 피드백할 수있다. 상기 냉각제는 윤활유, 물 또는 다른 냉각매, 가령 압축공기와 같은 냉각액일 수있다. 냉각제가 나올 수있고 가령 고정자 (44), 회전자 (42) 또는 주 구동축 (2)에 도달하는 것을 방지하도록 충진재가 제공된다. 이런 냉각에 의하여 구동 모터의 고정자 (44)가 냉각된다. 또한 회전자 (42)를 특히 공기에 의하여 냉각시키기 위한 수단이 구비될 수도 있다. 더 많은 열이 고정자 (44)에서 발생되기 때문에, 보통 고정자 (44)의 냉각이 충분하다.

도 8 내지 도 10에 따른 실시예의 경우, 주 구동축 (2)은 전술한 실시예들과 상응하여 베어링 (3, 4)에 의하여 프레임 (1)에 지지되어 있다. 주 구동 모터의 회전자 (42)는 베어링들 (3, 4) 사이의 주 구동축 (2)상에 배열되어 있다. 고정자 (44)를 구비한 모터 케이스 (43)는, 고정자 (44)가 회전자 (42)를 가능한 축상의 위치 각각에서 덮을 수 있도록 프레임 (1) 내부에 배열된다. 축상에서 변위될 수 있는 주 구동축 (2)은 구동 기어 (9)와 결합한 톱니 바퀴(66)를 구비하며, 상기 구동 기어 (9)는 직조면 형성 수단을 위한 구동 장치를 갖춘 구동 요소를 구동하게 한다. 회전자 (42)에 관하여 톱니 바퀴 (66)와 대향하는 주 구동축 (2)의 단부에는 결합부 (67)가 구비된다. 이런 결합부 (67)는 주 구동축 (2)이 반이 되도록 밀링됨으로써 형성된다.

이런 실시예의 경우, 회전자 (42)와 고정자 (44)는 각각 다소 다른 길이를 가진다. 상기 고정자 (44)는 회전자 (42)보다 약간 더, 예를 들어, 몇 밀리미터정도 더 길다. 상기 회전자 (42)와 고정자 (44)는 정확하게 서로 동일한 길이를 가지지는 않으므로, 회전자 (42)가 구동 모터 (5)의 활성화시 고정자 (44)의 중앙에 있도록 하는 축상의 전자기적 힘은 회전자 (42)와 고정자 (44)가 동일한 길이일 때 보다 더 작다.

축상에서 변위 가능하게 위치된 주 구동축 (2)은 축의 양 방향으로 장치 (80)를 통해 변위될 수있다. 주 구동축 (2)은 축상의 홈에 링홈 (81)이 구비된다. 이런 링홈 (81)에는 볼트 (83)에 장착되는 갈고리 (82)가 결합되어 있다. 상기 볼트 (83)는 갈고리 (82)와 빗나간 영역에서 실린더 (85)내에 안내되는 플런저 (84)로서 형성된다. 상기 실린더 (85)는 이중으로 작동하고 유압식 또는 기압식 제어 (미도시)에 의하여 왕복 운동될 수있다. 상기 볼트 (83)는 갈고리 (82)의 영역에 대향하여 플랜지 (88)내의 충진링 (93)으로 밀폐된다. 상기 플런저 (84)상에는 충진링 (93), 가령, O-링이 장착되고, 그것은 실린더 (85)에 대향하여 밀폐한다. 전술한 실시예에서와 유사한 방법으로, 부호 디스크 (57)는 주 구동축 (2)상에 배열되어 있고, 상기 부호 디스크 (57)는 빛 송신기 (58) 및 수신기 (59)를 포함하는 센서 (56)와 공동 작동한다. 더욱이, 상기 부호 디스크 (57)에는, 주 구동축 (2)의 외부 축 위치를 인식하는 근접 제어부 (60, 61)가 속한다.

프레임 (1)내에는 구동기어(68)로 이루어진 축이 주 구동축 (2)쪽으로 동축상에서 존재한다. 이런 구동기어 (68)의 축은 결합부 (67)에 상응하는 결합부 (69)를 포함하고 있다. 상기 결합부 (67, 69)의 형태는 도 10에 도시된다. 구동기어 (68)의 축상에는, 주 구동축 (2)이 축상에서 쉬프트될 수 있는 안내 요소 (70)가 고정된다. 이런 안내 요소 (70)는 주 구동축 (2)과 구동기어 (68)의 축을 서로 조정되도록 한다. 상기 구동기어 (68)의 축은 프레임 (1) 내에서 지지대(71, 72)로 지지되고, 몇 개의 캠을 포함하는 캠 시스템 (73)을 구비한다. 상기 캠은 캠 슬라이더 (미도시)와 공동 작동한다. 이런 캠 슬라이더는 직조기의 슬레이의 축에 장착된다.

상기 주 구동축 (2)의 베어링 (3)은 프레임 (1)내에 중간부 (86)에 의하여 유지된다. 상기 중간부 (86)는 상술된 실시예의 경우 외부 링에 상응하는 링홈이 구비되어, 어떤 특별한 외부 링이 베어링 (3)에 구비되지 않는다. 상기 베어링 (4)의 외부 링 (39)이 고정부 (87) 및 플랜지 (88)에 의하여 프레임 (1)에 장착된다. 상기 장치 (80)는 이런 플랜지 (88)내에 형성된다. 상기 지지대 (71)는 중간부 (86)와 압착부에 의하여 구동기어 (68)의 축상에서 정지된다. 상기 지지대 (72)는 프레임 (1)에 고정된 플랜지 (89)내에서 압착부에 의하여 유지된다. 상기 모터 케이스 (43)는 중간부 (86)와 고정부 (87)사이에 고정된다. 왜냐하면, 플랜지 (88, 89)가 프레임 (1)에 고정되기 때문이다. 상기 중간부 (86)와 고정부 (87)는 플랜지 (88, 89)의 일부처럼 프레임 (1)의 홀 (90)내에 설치된다. 상기 홀 (90)내에는 모터 케이스 (43)의 영역의 중간부 (86)와 고정부 (87)사이에 챔버 (91)가 있으며, 이 챔버에는 도 6 및 도 7에 따른 실시예에 기술된 것과 유사한 방법으로 냉각제가 안내될 수있다.

도 8에 따른 위치에 있어서는, 주 구동축 (2)이 구동 기어 (9)와 캠 시스템 (73)을 구동한다. 상기 주 구동축 (2)의 이런 위치에 있어서 이것은 정상 직조 속도 또는 느린 속도로 구동된다. 씨줄 탐색이 수행되면, 주 구동축 (2)은 도 9에 따른 위치도 운동하며, 이때 결합부 (67, 69)는 분리된다. 다음, 구동 기어 (9)만이 주 구동축 (2)과 연결되어, 이른바 씨줄 탐색 운동이 수행될 수있다. 연속해서 다시 직조되고자 하면, 주 구동축 (2)은 도 8에 따른 위치로 다시 운동된다. 씨줄 탐색 중에, 구동기어 (68)의 축은 미도시된 수단에 의하여 각 위치에서 차단된다. 본 발명에 따른 직조기용 구동 장치의 형태는 기지의 구성에 대하여 실제로 더 적은 구성요소를 이용하므로써, 비교적 에너지 소모가 적다. 마찰이 발생하는 보다 적은 수의 지지대가 이용된다. 그밖에도, 전달 요소들은 에너지 소모를 야기시키고 마모되어 저장되어야하는 벨트 전달 및 체인 전달처럼 구동 모터와 주 구동축사이에 인가된다. 본 발명에 따른 구동 장치는 큰 회전 모멘트를 인가할 수있고, 이것은, 직조기가 보다 낮은 속도로 작동되기 위해서는, 즉, 주 구동축 (2)이 보다 낮은 속도로 구동되기 위해서는 필요하다.

전체 구성은 회전하는 축과 공동 작동하고 따라서 에너지 소모를 야기하는 오일 충진재를 비교적 적게 필요로 한다. 회전하는 주 구동축 (2)은 거의 또는 전혀 오일 충진재를 필요로 하지 않는다. 가령, 플랜지 (41)내에 이를 통해 결국 통 (51, 52, 53)으로부터 구동 모터 (5) 방향으로 흐를 수 있는 오일이 유출될 수 있는 홀 하부가 구비될 수있다. 그러나 안전을 위해서는 오일 충진재가 베어링 (4)을 따라 구동 모터 (5) 방향으로 설치될 수있다.

본 발명은 상기 기술된 실시예에 제한되지는 않는다. 특히, 한 실시예와 다른 실시예의 특징들을 결합할 수도 있다. 이것은, 가령 도 6 및 도 7을 토대로 기술된 브레이크 (64)에 유효하다. 상기 브레이크는 도 1 내지 도 5에 따른 실시예 또는 도 8 내지 도 10에 따른 실시예의 경우에도 설치될 수 있다. 더욱이, 실시예에서는 단일형으로 기술된 주 구동축 (2)이 두 개 이상의 요소들로 구성될 수도 있다. 마찬가지로 주 구동축은 비 단일형으로 또는 모터 축을 구비한 구성으로서 형성되어야 한다. 특히, 구동 모터의 모터축을 결합 장치에 의하여 주 구동축 (2)과 직접 결합하게 할 수있다. 상기 결합 장치는 축 운동을 가능하게는 하지만 주변 방향으로 등회전각으로 운동하는, 가령, 결합부 (67, 69)와 안내요소(70)는 도 8 내지 도 10에 따른 실시예와 상응하여 주 구동축 (2)과 구동기어 (68)이 축사이에서 운동한다.

Claims

프레임 (1)내에 있으며 구동 모터 (5)에 의하여 구동 되는 주 구동축 (2)을 구비한 직조기 구동 장치는, 구동 모터 (5)의 모터축이 동축상으로 주 구동축 (2)으로 배열되어 있고 주 구동축 (2)과 직접 결합되어 있는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항에 있어서,

주 구동축 (2)은 구동 모터 (5)를 위한 모터축으로서 형성되는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

주 구동축 (2)은, 프레임 (1)내에 고정되는 구동 모터 (5)의 모터 케이스 (43)내로 돌출한 축상으로 연장되는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

주 구동축 (2)은 두 개의 베어링 (3, 4)사이에서 프레임 (1)내에 배열된 구동 모터 (5)의 모터 케이스 (43)로 둘러싸여 있고, 두 개의 베어링(3, 4)에 의하여 프레임 (1)내에 존재하는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

주 구동축 (2)에는 적어도 두 개의 구동 기어들 (9, 12; 9, 68)이 연결되어 있고, 그중 하나의 구동 기어(12, 68)는 주 구동축 (2)과 결합이 해제되는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

주 구동축 (1)은 그 축 방향에서 변위될 수있고 구동 장치 (7, 8, 80)에 의하여 양 구동 기어 (9, 12; 9, 68)와 결합되는 제 1위치와 구동 기어 (9)와만 결합되는 제 2위치 사이에서 변위될 수 있는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 주 구동축 (2)은 외부 링 (36, 39) 및 롤 (38, 40)을 구비하는 베어링 (3, 4)에 의하여 설치되며, 상기 몸체는 주 구동축 (2)상에서 작동하는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

축상에서 변위될 수 있는 주 구동축 (2)이 축 방향 및 주변 방향으로 주 구동축과 단단히 결합된 제어 기어 (6)를 구비하고 있으며, 상기 제어 기어 (6)는 주 구동축 (2)의 제 1위치에서 적어도 두 개의 구동 기어 (9, 12)와 그리고 제 2위치에서는 한 개의 구동 기어 (9)와만 결합하는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

구동 모터 (5)에 속하는 회전자 (42)가 주 구동축 (2)상에 배열되어 있고 주 구동축 (2)과 함께 축방향으로 당해의 고정적인 고정자 (44)쪽으로 운동하는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 9항에 있어서,

주 구동축 (2)이 두 개의 구동 기어 (9, 12; 9, 68)와 결합되는 위치에서, 회전자 (42)와 고정자 (44)의 길이 중간이 실제로 공동의 반경 영역에 있는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

상기 주 구동축 (2)에는 회전각 위치 또는 축상의 위치를 파악하기 위한 근접 제어부 (56, 57, 58, 59, 60, 61)가 구비되는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

주 구동축 (2)과 결합될 수 있는 구동 기어 (12, 68) 또는 주 구동축 (2)과 결합한 구동 기어 (9)에 제어 가능한 볼트 (19), 개구부(33) 또는 브레이크 장치 (64)가 속하는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.
제 1항 또는 제 2항에 있어서,

회전 수 또는 각 위치 또는 구동 회전 모멘트 또는 구동 모터 (5)의 회전 방향이 제어될 수 있는 것을 특징으로 하는 직조기 구동 장치.