BE1013175A3

BE1013175A3 - Aandrijfsysteem voor een machine.

Info

Publication number: BE1013175A3
Application number: BE9900807A
Authority: BE
Original assignee: Picanol NV
Current assignee: Picanol NV
Priority date: 1999-12-10
Filing date: 1999-12-10
Publication date: 2001-10-02
Anticipated expiration: 2019-12-10
Also published as: WO2001043270A3; WO2001043270A2; US20020190671A1; CN100499353C; US7088061B2; EP1236267A2; CN1409890A

Abstract

Aandrijfsysteem voor het aandrijven van een groep qmachines (2,3,4) die elk een AC/DC omvormer (6) kunnen bevatten waarvan de uitgang een aandrijfmotor (9) van een machine (2,3,4) met gelijkstroom voedt , waarbij de ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) voor een aandrijfmotor (9) van elke machine (2,3,4) onderling door een elektrische leiding (14) zijn verbonden, zodat gelijkstroom van de ene machine (2,3,4) naar een andere machine (2,3,4) van de groep machines (2,3,4) kan stromen.

Description

Aandrijfsysteem voor een machine.

De uitvinding betreft een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een groep machines, waarbij voor elke machine stuurmiddelen voor de energietoevoer zijn voorzien, waarvan de uitgang een aandrijfmotor van de machine met gelijkstroom voedt.

Het is gekend een weefmachine te voeden met wisselstroom, deze wisselstroom met een gelijkrichter van de weefmachine naar gelijkstroom om te zetten, en deze gelijkstroom door middel van stuurbare schakelmiddelen aan de hoofdaandrijfmotor van de weefmachine toe te voeren. De hoofdaandrijfmotor bestaat hierbij bij voorkeur uit een schakelbare reluctantiemotor.

Een dergelijke weefmachine bevat bij voorkeur tevens een energiebuffer in de vorm van een capaciteit, die continu in verbinding staat met de uitgang van de gelijkrichter. Dit is voordelig om toe te laten, dat zelfs bij een veranderlijke energietoevoer naar de hoofdaandrijfmotor van de weefmachine, de energietoevoer vanaf de gelijkrichter nagenoeg constant blijft. De energietoevoer naar de hoofdaandrijfmotor van de weefmachine varieert in functie van het bewegingsverloop van de weefmachine, daar een weefmachine onderdelen bevat die op bepaalde ogenblikken heen en weer bewegen.

Een dergelijk Aandrijfsysteem voor een weefmachine voldoet tijdens het weven, maar is minder geschikt om de hoofdaandrijfmotor van de weefmachine elektrisch te remmen. Bij weefmachines dient de hoofdaandrijfmotor

EMI2.1
geremd te worden om de weefmachine te stoppen of om de snelheid van de weefmachine tijdens het weven te verlagen. Hierbij dient de energiebuffer de energie op te nemen die vrij komt door de hoofdaandrijfmotor elektrisch te remmen, waardoor een energiebuffer met een grote capaciteit of hoge toegelaten spanning vereist is.

Bij sneldraaiende weefmachines is het praktisch onmogelijk alle energie die vrij komt tijdens het remmen in de energiebuffer op te slaan. Dit zou een energiebuffer met hoge capaciteit vereisen, of zou bij een bepaalde energiebuffer voor gevolg hebben dat de spanningswaarde van de energiebuffer te hoog wordt. Om te vermijden dat de spanningswaarde van de energiebuffer te hoog wordt, is het gekend bij een bepaalde waarde van de spanningswaarde een weerstand parallel met de energiebuffer in te schakelen, zodat energie uit de energiebuffer door de weerstand in warmte wordt omgezet. In geval de hoofdaandrijfmotor van de weefmachine frequent wordt geremd, bestaat het gevaar dat de temperatuur van de weerstand hierdoor te hoog wordt. Bovendien produceert een dergelijke weerstand veel warmte die door de klimaatinrichting van de weverij dient opgenomen te worden.

Deze laatste vereist veel energie.

Het doel van de uitvinding is een aandrijfsysteem voor het aandrijven van een groep machines te verbeteren.

) Tot het doel van de uitvinding worden de ingangen van de stuurmiddelen voor de machines van de groep machines onderling door een elektrische leiding verbonden, zodat gelijkstroom van de ene machine naar een andere machine

van de groep machines kan stromen.

Dit biedt als voordeel dat de energie die tijdens het remmen van een bepaalde machine vrij komt, door een andere machine van de groep kan opgenomen worden.

Hierdoor hoeft tevens een optionele energiebuffer slechts weinig energie op te nemen en/of kan het inschakelen van een optionele weerstand overbodig worden.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevat elke machine een AC/DC omvormer die continu verbonden is met de ingangen van de stuurmiddelen, waarbij de AC/DC omvormer wisselstroom van een wisselstroomnet naar gelijkstroom omvormt. Het onderling verbonden zijn van de ingangen van de stuurmiddelen biedt tevens als voordeel dat alle AC/DC omvormers samen kunnen instaan voor het leveren van de nodige energie om een bepaalde machine te starten of te versnellen.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bevat elke machine een energiebuffer die continu-verbonden is met de ingangen van de stuurmiddelen. Dit maakt het tevens mogelijk de capaciteit van de energiebuffer per machine te beperken. Het gebruik van energiebuffers met lage capaciteit biedt als voordeel dat die minder schadelijke stoffen bevatten die milieubelastend zijn.

Dit is mogelijk daar de energiebuffers van de verschillende machines onderling energie kunnen uitwisselen, en zodoende samen fungeren als een energiebuffer met de capaciteit van alle energiebuffers samen. Door het onderling verbinden van de energiebuffers is het ook mogelijk de totale capaciteit van alle energiebuffers samen te beperken. Het

EMI4.1
onderling verbonden zijn van de energiebuffers laat ook toe energie vanaf elke energiebuffer te benutten om een machine te starten of te versnellen. Hierdoor hoeven de AC/DC omvormers niet volledig in te staan voor het leveren van de nodige energie voor het starten of het versnellen van een machine.

Bij gebruik van een AC/DC omvormer per machine kan tevens bekomen worden dat de energietoevoer vanaf de AC/DC omvormer nagenoeg constant blijft, zelfs in geval een beperkte energiebuffer per machine voorzien wordt.

Volgens een uitvoeringsvorm is elke machine voorzien van een weerstand die door schakelmiddelen met de onderling verbonden ingangen van de stuurmiddelen en/of met de onderling verbonden energiebuffers kan gekoppeld worden. In geval toch energie in warmte dient omgezet te worden, maakt die uitvoeringsvorm het mogelijk door het inschakelen van bepaalde weerstanden de vrijgegeven warmte over de verschillende weerstanden te verdelen. Volgens een uitvoeringsvorm is voor de groep machines een weerstand voorzien die door schakelmiddelen met de onderling verbonden ingangen van de stuurmiddelen van de groep machines kan gekoppeld worden. Dit maakt het mogelijk deze weerstand op een bepaalde plaats op te stellen, bijvoorbeeld buiten de weefzaal.

Op die manier kan vermeden worden dat de door de weerstand vrijgegeven warmte door de klimaatregeling van de weefzaal dient opgenomen te worden.

Volgens een uitvoeringsvorm worden de onderling verbonden ingangen van de stuurmiddelen van alle machines verbonden met de uitgang van een centraal opgestelde AC/DC omvormer voor de groep machines,

EMI5.1
waarbij de AC/DC omvormer wisselstroom van een wisselstroomnet naar gelijkstroom omvormt. Dit maakt het mogelijk de energietoevoer gedeeltelijk of volledig met een centraal opgestelde AC/DC omvormer te leveren, die bijvoorbeeld in staat is wisselstroom met een zeer goed rendement naar gelijkstroom om te zetten.

Volgens een uitvoeringsvorm wordt een AC/DC omvormer voorzien tussen de onderling verbonden ingangen van de stuurmiddelen van alle machines en het wisselstroomnet, waarbij die AC/DC omvormer gelijkstroom naar wisselstroom kan omzetten en wisselstroom aan het wisselstroomnet kan toevoeren. Daar per groep machines een enkele AC/DC omvormer kan instaan om de energie ontstaan door het remmen van een machine om te zetten naar wisselstroom, kan een dergelijke omslachtige en dure AC/DC omvormer gekozen worden om energie te recupereren boven het voorzien van eenvoudige en goedkope weerstanden om energie in warmte om te zetten.

Volgens een uitvoeringsvorm worden de onderling verbonden ingangen van de stuurmiddelen van alle machines verbonden met een energiebuffer voor de groep machines.

Volgens een uitvoeringsvorm is elke AC/DC omvormer voorzien van een aantal halfgeleiders waarmee wisselstroom omgezet wordt naar een gelijkstroom met een bepaalde voedingsspanning voor de groep machines.

Volgens een voorkeurdragende uitvoeringsvorm bestaat de machine uit een weefmachine waarbij de aandrijfas van de aandrijfmotor direct verbonden is met de hoofdaandrijfas van de weefmachine.

Teneinde de kenmerken en verdere voordelen van de uitvinding duidelijker naar voor te brengen, wordt de uitvinding hiertoe nader toegelicht aan de hand van tekeningen met uitvoeringsvoorbeelden, waarin :
Figuur 1 een groep weefmachines met een aandrijfsysteem volgens de uitvinding weergeeft ;
Figuren 2 tot 5 verschillende varianten van figuur 1 weergegeven.

Het in figuur 1 weergegeven aandrijfsysteem 1 voor het aandrijven van een groep machines 2, 3 en 4 wordt gevoed door een wisselstroomnet 5. Dit wisselstroomnet 5 bestaat bijvoorbeeld uit een klassiek 380 Volt en 50 Hz net. Elke machine 2,3 en 4 wordt gevoed met gelijkstroom door een gelijkrichter of AC/DC omvormer 6 die wisselstroom van het wisselstroomnet 5 naar gelijkstroom omvormt. De gelijkstroom vanaf de AC/DC omvormer 6 wordt geleid naar de ingang 7 van de stuurmiddelen 8 die instaan voor het toevoeren van energie naar de aandrijfmotor 9 van een machine 2,3 of 4.

Elke machine 2,3 of 4 bevat minstens een onderdeel 10 dat een periodische beweging uitvoert. De elektrische aandrijfmotor 9 van elke machine 2, 3 en 4 wordt volgens een periodisch bewegingsverloop aangedreven door het periodisch verloop van de energietoevoer naar de aandrijfmotor 9 met behulp van de stuurmiddelen 8 te sturen.

De aandrijfmotor 9 bestaat bijvoorbeeld uit een schakelbare reluctantiemotor, en de stuurmiddelen 8 uit een schakeleenheid. De schakeleenheid 8 wordt gestuurd

door een stuureenheid 11 van de machine 2,3 of 4 die toelaat de stuurparameters voor het sturen van de schakelbare reluctantiemotor 9 volgens een periodisch verloop te sturen. Hierbij wordt de hoekpositie van de schakelbare reluctantiemotor 9 volgens een bewegingsverloop gestuurd door met behulp van de schakeleenheid 8 bepaalde windingen van de schakelbare reluctantiemotor 9 gedurende bepaalde ogenblikken met de uitgang van de AC/DC omvormer 6 te koppelen. Met het bewegingsverloop wordt bedoeld de positie en de verandering van de positie van de schakelbare reluctantiemotor 9. Dit bewegingsverloop is bijvoorbeeld aangepast aan de natuurlijke beweging van de onderdelen van de machine.

Bij de weergegeven uitvoeringsvorm bevat de machine 2, 3 of 4 tevens een hoekopnemer 12 voor het bepalen van de hoekpositie van de hoofdaandrijfas van de machine 2, 3 en 4. De hoekopnemer 12 van elke machine 2,3 en 4 is gekoppeld met de stuureenheid 11 van de machine 2,3 en 4. Dit laat toe de schakeleenheid 8 van elke machine 2, 3 of 4 te sturen in functie van het signaal van de hoekopnemer 12 dat bepalend is voor de hoekpositie van de machine 2,3 of 4. Volgens een andere mogelijkheid wordt de hoekpositie van de machine 2,3 of 4 bepaald aan de hand van de elektrische positie van de aandrijfmotor 9 zelf. De stuureenheden 11 van de verschillende machines 2,3 en 4 kunnen ook in verbinding staan met een centrale stuureenheid 13.

De centrale stuureenheid 13 kan op afstand van de machines 2,3 en 4 opgesteld worden, en via een netwerkverbinding verbonden worden met de stuureenheden 11 van de verschillende machines.

In WO 98/31856 wordt onder meer een werkwijze beschreven om een dergelijke aandrijfmotor volgens een bepaald bewegingsverloop aan te drijven door de energietoevoer naar de aandrijfmotor periodisch te sturen in functie van de hoekpositie van de machine, die hier kan aangewend worden om de stuurparameters van de aandrijfmotor periodisch te sturen. Deze werkwijze wordt hier niet in detail herhaald. De inhoud van WO 98/31856 maakt deel uit van de beschrijving voor deze uitvinding.

De machine bestaat bijvoorbeeld uit een weefmachine waarvan de hoofdaandrijfas direct aangedreven wordt door of eendelig is uitgevoerd met de motoras van de aandrijfmotor 9. Hierdoor is de hoekpositie van de motoras van de aandrijfmotor 9 gelijk aan de hoekpositie van de hoofdaandrijfas van de weefmachine. Deze hoekpositie is ook bepalend voor het periodisch bewegingsverloop van de weefmachine. Een dergelijke weefmachine is gekend uit WO 98/31856 van de aanvraagster.

Volgens de uitvinding worden de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8, en zodoende ook de uitgangen van de verschillende AC/DC omvormers 6 van de groep machines 2,3 en 4 onderling door een elektrische leiding 14 verbonden, zodat gelijkstroom van de ene machine 2,3 of 4 naar een andere machine 2,3 of 4 van de groep kan stromen. Dit betekent ook dat gelijkstroom van een bepaalde AC/DC omvormers 6 naar de verschillende machines 2,3 en 4 van de groep kan stromen.

Volgens een uitvoeringsvorm is elke AC/DC omvormer 6 voorzien van een aantal al dan niet stuurbare

halfgeleiders, bijvoorbeeld een aantal dioden, waarmee wisselstroom omgezet wordt naar een gelijkstroom met een bepaalde voedingsspanning. Om te vermijden dat een bepaalde AC/DC omvormer 6 te zwaar belast zou worden, is het duidelijk dat het voordelig is gebruik te maken van AC/DC omvormers 6 die een gelijkstroom leveren met nagenoeg een zelfde voedingsspanning. Bij voorkeur worden voor de verschillende machines 2,3 en 4 hiertoe identieke AC/DC omvormers 6 aangewend.

Het is duidelijk dat de elektrische leiding 14 een voldoende doormeter, en zodoende een voldoende lage impedantie, dient te vertonen om toe te laten de nodige energie zonder wezenlijke verliezen te transporteren.

Bij weefmachines is het aangewezen dat een dergelijke leiding zonder aanzienlijk opwarmen continu een energie van meer dan 3 KW kan transporteren. Hiertoe is het bijvoorbeeld aangewezen koperen verbindingsleidingen met een doormeter van enkele millimeters aan te wenden.

Elke machine 2,3 en 4 bevat bij de uitvoeringsvorm van figuur 1 ook een elektrische energiebuffer 15 die continue verbonden is met de uitgangen van de AC/DC omvormers 6 en met de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8. Elke energiebuffer 15 bestaat bijvoorbeeld uit een capaciteit waaruit energie kan genomen worden of waarin energie kan opgeslagen worden. Dit laat toe te bekomen dat energie aanwezig in eender welke energiebuffer 15 aan een aandrijfmotor 9 van eender welke machine 2,3 of 4 kan toegevoerd worden. Dit laat ook toe dat energie ontstaan tijdens het remmen van een aandrijfmotor 9 van eender welke machine 2, 3 of 4 aan eender welke energiebuffer 15 kan toegevoerd worden.

Dit laatste ongeacht of een bepaalde energiebuffer 15

bij een bepaalde machine 2,3 of 4 wordt opgesteld. Hierdoor kan ook bekomen worden, dat in geval een bepaalde machine een piekenergie vereist, dat voor die machine zowel energie kan genomen worden uit de energiebuffers 15 als vanuit de AC/DC omvormers 6 van eender welke machine van de groep machines.

De energie die vrij komt tijdens het afremmen of het verlagen van de snelheid van een bepaalde machine kan hierbij gebruikt worden om een andere machine van de groep te voeden, zodat de energiebuffers 15 niet de volledige vrijgekomen energie dienen op te nemen en/of geen extra weerstanden voor het omzetten van energie in warmte dienen ingeschakeld te worden. Dit is vooral nuttig bij weefmachines waarbij de snelheid van de weefmachine volgens een bepaald patroon periodiek verlaagd wordt, bijvoorbeeld om bij meerkleurweven een bepaalde inslagdraad met een lagere weefsnelheid te weven. Bij dergelijke weefmachines is het ook nuttig de opgeslagen energie in de energiebuffers te kunnen benutten om de snelheid van de weefmachine vervolgens terug te verhogen.

Bij een weefmachine waarbij de snelheid volgens een patroon varieert, bijvoorbeeld tussen 1200 en 900 inslagen per minuut, komt ongeveer 3 Joule vrij bij het verlagen van de snelheid. Deze vrijgekomen energie wordt gedeeltelijk in de energiebuffers 15 opgeslagen en gedeeltelijk door de andere machines opgenomen.

Bij het aandrijfsysteem volgens de uitvinding komt het zelden voor dat in de energiebuffers 15 opgeslagen energie door het inschakelen van een weerstand dient omgezet te worden in warmte. Dit kan bijvoorbeeld voorkomen wanneer meerdere machines tegelijkertijd

gestopt worden. Veiligheidshalve kan zoals weergegeven in figuur 2 toch een inschakelbare weerstand 16 per machine 2,3 en 4 voorzien worden, die via schakelmiddelen 17 met de uitgangen van de AC/DC omvormers 6 of met de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8 koppelbaar is. Hierdoor is elke weerstand 16 ook parallel met de energiebuffers 15 gekoppeld. De schakelmiddelen 17 kunnen gestuurd worden door de centrale stuureenheid 13.

Volgens een eerste mogelijkheid worden steeds alle weerstanden 16 bij een te hoge spanningswaarde van de energiebuffers 15 ingeschakeld, waarbij deze spanningswaarde gemeten wordt door een met de stuureenheid 13 verbonden spanningsmeter 18 die verbonden is met de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8. Volgens een andere mogelijkheid kan de stuureenheid 13 afhankelijk van de temperatuur van elke weerstand 16, bij een te hoge spanningswaarde van de energiebuffers 15 de weerstand 16 met de laagste temperatuur inschakelen.

In figuur 3 is nog een variante weergegeven waarbij voor de groep machines 2,3 en 4 slechts een enkele inschakelbare weerstand 19 via schakelmiddelen 20 koppelbaar is met de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8.

Bij de uitvoeringsvorm van figuur 3 worden de onderling verbonden ingangen 7 van de stuurmiddelen 8 tevens verbonden met de uitgang 21 van een centraal opgestelde AC/DC omvormer 22.

In figuur 4 is nog een variante weergegeven waarbij een DC/AC omvormer 23 voor gelijkstroom naar wisselstroom om te vormen, tussen de onderling verbonden ingangen 7 van de stuurmiddelen 8 en het wisselstroomnet 5 is voorzien, die bij een bepaalde waarde voor de

voedingsspanning aan de voornoemde ingangen 7, gelijkstroom naar wisselstroom kan omzetten en aan het wisselstroomnet 5 kan toevoeren. Dit kan de functie van de weerstanden 16 en 19 vervangen. Bij een aandrijfsysteem 1 volgens de uitvinding is het mogelijk een dergelijke DC/AC omvormer 23 aan te wenden, daar zelden een toestand zal voorkomen waarbij energie naar het wisselstroomnet 5 dient omgezet te worden.

Bovendien is het vereist vermogen van een dergelijke DC/AC omvormer 23 veel kleiner dan in geval een aparte DC/AC omvormer voor gelijkstroom naar wisselstroom om te vormen, zou voorzien worden voor elke machine van een aandrijfsysteem volgens de stand van de techniek.

Bij de uitvoeringsvorm van figuur 4 wordt een energiebuffer 24 voorzien die continu verbonden is met de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8, en die de verschillende energiebuffers 15 van figuren 1 tot 3 vervangt.

In figuur 5 wordt nog een variante weergegeven waarbij voor de groep machines 2,3 en 4 slechts een enkele centraal opgestelde AC/DC omvormer 22 voor wisselstroom naar gelijkstroom wordt voorzien. Bij deze uitvoeringsvorm worden net zoals bij de uitvoeringsvorm van figuur 3, de ingangen 7 van de stuurmiddelen 8 van elke machine 2,3 en 4 onderling verbonden en verbonden met de uitgang 21 van de centraal opgestelde AC/DC omvormer 22.

Het is duidelijk dat de uitvinding niet beperkt is tot de weergegeven groep van drie machines, maar dat de uitvinding eveneens toepasbaar is bij een groep van minstens twee machines. De voordelen van de uitvinding nemen uiteraard toe wanneer meerdere machines tot een

bepaalde groep behoren die met een aandrijfsysteem volgens de uitvinding gevoed worden.

In de weergegeven voorbeelden bevat elke machine slechts een enkele aandrijfmotor. Niets belet echter meerdere aandrijfmotoren per machine te voorzien, die bijvoorbeeld elk bepaalde onderdelen van de machine aandrijven. Hierbij kan de energietoevoer door het voedingssysteem naar de verschillende aandrijfmotoren van een machine beschouwd worden als de energietoevoer naar een fictieve aandrijfmotor die de totale energietoevoer van de verschillende aandrijfmotoren van de machine opneemt.

Het is duidelijk dat eveneens combinaties van de voornoemde uitvoeringsvormen tot de uitvinding behoren.

De machines zijn ook niet beperkt tot weefmachines, maar kunnen bijvoorbeeld ook bestaan uit andere door een elektrische aandrijfmotor aangedreven en/of geremde machines, zoals bijvoorbeeld door een elektrische aandrijfmotor aangedreven compressoren.

Het aandrijfsysteem volgens figuren 1 tot 4 laat toe de AC/DC omvormer en de energiebuffer van elke machine te dimensioneren voor de gemiddelde energietoevoer of voor de gemiddelde energieopslag, eerder dan voor het opnemen van een piekenergie tijdens het afremmen van de machine of voor het leveren van een piekenergie om de machine te starten. Dit dimensioneren resulteert in het verbeteren van het elektrisch rendement van elke AC/DC omvormer van de groep machines. De uitvinding laat tevens toe de variaties voor de te leveren energie door elke AC/DC omvormer te beperken, hetgeen eveneens

EMI14.1
resulteert in het verbeteren van het elektrisch rendement van elke AC/DC omvormer.

Het aandrijfsysteem volgens de uitvinding is bijzonder geschikt om aangewend te worden bij een groep machines waarbij de centrale stuureenheid 13 middelen bevat voor het aandrijven van een elektrische aandrijfmotor 9 van een machine 2, 3 of 4 van de groep machines volgens een periodisch bewegingsverloop dat aangepast is aan de periodische bewegingsverlopen van de andere machines van de groep machines, zodat een bepaalde waarde voor de totale energietoevoer naar de groep machines beperkt wordt. Deze waarde bestaat bijvoorbeeld uit de maximale waarde en/of de variatie op de waarde voor de totale energietoevoer. Dit kan gebeuren door de hoekpositie van de verschillende machines onderling te sturen, en bij voorkeur door de onderlinge fase tussen de bewegingsverlopen van de verschillende machines in te stellen.

Dit betekent bijvoorbeeld dat het onderling de machines zodanig is aangepast, dat ogenblik waarbij een bepaalde machine een maximale energie opneemt verschillend is van het ogenblik dat de andere machines van de groep een maximale energie opnemen. Hierdoor wordt ook bekomen dat zelfs met een beperkte energiebuffer per machine de energietoevoer vanaf elke AC/DC omvormer nagenoeg constant blijft.

De uitvinding biedt ook als voordeel dat een machine volgens de uitvinding met een eigen gelijkrichter of AC/DC omvormer 6, een optionele eigen energiebuffer 15 en/of een optionele inschakelbare weerstand 16 op zich in staat is te werken, maar door het voorzien van de verbindingsleiding 14 efficienter in groep kan werken.

Dit betekent ook dat bij de uitvoeringsvorm van figuren 1 tot 4 tussen de verschillende machines van de groep naast elektrische leidingen van het wisselstroomnet 5 tevens elektrische leidingen 14 voor het transporteren van gelijkstroom voorzien worden.

Het is duidelijk dat de uitvinding ook kan toegepast worden bij een groep machines die niet door een elektrische aandrijfmotor geremd worden. In dit geval blijft de uitvinding voordelig om een machine op te starten, en bij machines die volgens een periodisch bewegingsverloop worden aangedreven.

Het aandrijfsysteem volgens de uitvinding is niettemin bijzonder geschikt om aangewend te worden bij weefmachines, en laat tevens toe het elektrisch rendement van de groep weefmachine te verbeteren. Dit voordeel is van bijzonder belang voor weverijen.

Het aandrijfsysteem volgens de uitvinding beperkt zich uiteraard niet tot de als voorbeeld beschreven en in de figuren weergegeven uitvoeringsvormen, maar kan binnen het kader van de uitvinding volgens verschillende varianten uitgevoerd worden.

Claims

Conclusies.

1. Aandrijfsysteem voor het aandrijven van een groep machines (2, 3, 4), waarbij voor elke machine (2, 3, 4) stuurmiddelen (8) voor de energietoevoer zijn voorzien, waarvan de uitgang een aandrijfmotor (9) van de machine (2, 3, 4) met gelijkstroom voedt, daardoor gekenmerkt dat de ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) voor de machines (2, 3, 4) van de groep machines (2, 3, 4) onderling door een elektrische leiding (14) verbonden worden, zodat gelijkstroom van de ene machine (2, 3, 4) naar een andere machine (2, 3, 4) van de groep machines (2, 3, 4) kan stromen.

2. Aandrijfsysteem volgens conclusie 1, daardoor gekenmerkt dat elke machine (2, 3, 4) een AC/DC omvormer bevat die continu verbonden is met de ingangen (7) van de stuurmiddelen (8), waarbij de AC/DC omvormer (6) wisselstroom van een wisselstroomnet (5) naar gelijkstroom omvormt.

3. Aandrijfsysteem volgens conclusie 1 of 2, daardoor gekenmerkt dat elke machine (2, 3, 4) een energiebuffer (15) bevat die continu verbonden is met de ingangen (7) van de stuurmiddelen (8).

4. Aandrijfsysteem volgens één van de conclusies 1 tot 3, daardoor gekenmerkt dat elke machine (2, 3, 4) voorzien is van een weerstand (16) die door schakelmiddelen (17) met de onderling verbonden ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) en/of met de onderling verbonden energiebuffers (15) kan gekoppeld worden. <Desc/Clms Page number 17>

5. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 4, daardoor gekenmerkt dat voor de groep machines (2, 3, 4) een weerstand (19) is voorzien die door schakelmiddelen (20) met de onderling verbonden ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) van de groep machines (2, 3, 4) kan gekoppeld worden.

6. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 5, daardoor gekenmerkt dat de onderling verbonden ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) van alle machines (2, 3, 4) verbonden worden met de uitgang (21) van een centraal opgestelde AC/DC omvormer (22) voor de groep machines (2, 3, 4), waarbij de AC/DC omvormer (22) wisselstroom van een wisselstroomnet (5) naar gelijkstroom omvormt.

7. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 6, daardoor gekenmerkt dat een DC/AC omvormer (23) voorzien wordt tussen de onderling verbonden ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) van alle machines (2, 3, 4) en het wisselstroomnet (5), waarbij die DC/AC omvormer (23) gelijkstroom naar wisselstroom kan omzetten en wisselstroom aan het wisselstroomnet (5) kan toevoeren.

8. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 7, daardoor gekenmerkt dat de onderling verbonden ingangen (7) van de stuurmiddelen (8) van alle machines (2, 3, 4) verbonden worden met een energiebuffer (24) voor de groep machines (2, 3, 4).

9. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 8, daardoor gekenmerkt dat elke AC/DC omvormer (6, 22) voorzien is van een aantal halfgeleiders waarmee wisselstroom omgezet wordt naar een gelijkstroom met <Desc/Clms Page number 18> een bepaalde voedingsspanning voor de groep machines (2, 3, 4).

10. Aandrijfsysteem volgens een van de conclusies 1 tot 9, daardoor gekenmerkt dat de machine bestaat uit een weefmachine (2, 3, 4) waarbij de aandrijfas van de aandrijfmotor (9) direct verbonden is met de hoofdaandrijfas van de weefmachine (2, 3, 4).