MXPA99005012A - Impulsor para un telar mecanico - Google Patents

Abstract

En un impulsor para un telar mecánico se prevéque un eje de impulsión principal (2) estémontado en un bastidor (1) de la máquina y sea impulsado mediante un motor (5) de impulsión dispuesto coaxialmente con respecto al eje de impulsión principal (2) y unido directamente aéste. De preferencia el eje de impulsión principal (2) esta disecado como eje motor para el motor (5) de impulsión.

Description

IMPULSOR PARA UN TELAR MECÁNICO Descripción de la Invención La invención se relaciona con un impulsor para un telar mecánico que comprende un eje de impulsión principal que gira en cojinete en un bastidor de máquina e impulsado mediante un motor de impulsión. Se conoce un impulsor para un telar mecánico (EP-A 0 726 345) que comprende un eje de impulsión principal que gira en cojinete en un bastidor de máquina impulsado mediante un motor de impulsión a través de elementos de transmisión, por ejemplo mediante una transmisión por correas. El eje de impulsión principal esta equipado con una rueda dentada de cambio, la cual en una primera posición esta engranada tanto con una rueda dentada cuando menos para el accionamiento de un batán como también con una rueda dentada cuando menos para el accionamiento de medios formadores de aberturas entre los hilos de urdimbre, y la cual en una segunda posición únicamente esta engranada con una de las dos ruedas dentadas . .La rueda dentada de cambio y el eje de impulsión principal están ensamblados uno con otro inmovilizados de giro mediante un dentado, de manera que la rueda dentada de cambio se puede desplazar axialmente con respecto al eje de impulsión principal pero en la dirección de la circunferencia esta sin embargo ensamblada sin holgura con el eje de impulsión principal . Este ensamble sin holgura en la dirección de la circunferencia es necesario para poder modificar el momento de impulsión a transmitir entre valores positivos y negativos. En el ensamble entre el motor de impulsión y el eje de impulsión principal se pueden proporcionar un embrague controlable y/o un freno controlable. En el caso de telares mecánicos de gancho la primera rueda dentada puede impulsar adicionalmente también un accionamiento para los ganchos . Durante la tejedura normal rápida y durante una operación lenta la rueda dentada de cambio esta engranada con ambas ruedas dentadas, en tanto que durante la así denominada búsqueda de trama la rueda dentada de cambio no esta engranada con la primera rueda dentada y solamente esta engranada con la segunda rueda dentada. Durante la operación lenta y al buscar trama, el motor de impulsión principal se opera a una velocidad más baja que durante la tejedura normal. Alternativamente la impulsión se puede llevar a cabo también mediante un motor de giro lento separado . La invención tiene por objeto la tarea de mejorar un impulsor del tipo bajo consideración. Esta tarea se soluciona procediendo de manera que el eje motor del motor de impulsión se dispone coaxial al eje de impulsión principal y esta unido directamente con éste. En razón de éste arreglo resulta una construcción más compacta que requiere un menor volumen de instalación.

Además se prescinde de elementos de transmisión entre el motor de impulsión y el eje de impulsión principal, de manera que también se suprimen las pérdidas de energía ocasionadas por tales elementos de transmisión. En un perfeccionamiento particularmente ventajoso de la invención se prevé que el eje de impulsión principal este configurado como eje motor para el motor de impulsión. Mediante ello se hace posible una construcción aún más compacta, en tanto que se reducen adicionalmente las pérdidas de energía. Entre el motor de impulsión y el eje de impulsión principal no existen elementos de transmisión que ocasionen pérdidas de energía. También se puede prescindir de cojinetes para el eje de impulsión principal, es decir, para el eje motor en el motor de impulsión, lo cual reduce aún más las pérdidas de energía. En otro perfeccionamiento de la invención se prevé que el eje de impulsión principal se apoye de manera desplazable en su dirección axial, y se pueda correr entre una primera y una segunda posición mediante mecanismos de corrimiento, y que el eje de impulsión principal desplazable en dirección axial este equipado con una rueda dentada de cambio unida fijamente a él en dirección axial y en dirección circunferencial, la cual esta engranada en una primera posición del eje de impulsión principal con cuando menos dos ruedas dentadas y en una segunda posición con solamente una rueda dentada de impulsión. Un eje de impulsión principal de ésta índole se puede fabricar sustancialmente como pieza torneada y por consiguiente manufacturar económicamente con tolerancias restringidas . La rueda dentada de cambio que se proporciona sobre el eje de impulsión principal se puede fabricar de una pieza con el eje de impulsión principal torneado o se puede fijar sobre el eje de impulsión principal de manera en sí conocida. En virtud de que el eje de impulsión principal esta unido fijamente con la rueda dentada de cambio tanto en la dirección axial como también en la dirección circunferencial, en comparación con la solución conocida resulta la ventaja de que no es necesario adoptar medidas especiales para la fabricación precisa de engranajes axiales entre el eje de impulsión principal y la rueda dentada de cambio que permitan un desplazamiento axial de la rueda dentada de cambio sobre el eje de impulsión principal pero sin embargo impidan una holgura en la dirección circunferencial . En otro perfeccionamiento de la invención se prevé que el eje de impulsión principal gire en cojinete por medio de rodamientos que tienen un anillo exterior de rodadura y cuerpos de rodamiento que giran sobre el eje de impulsión principal. Un giro en cojinete de ésta índole tiene la ventaja de que únicamente contiene una cantidad reducida de componentes y además permite desplazar axialmente el eje de impulsión principal . En otro perfeccionamiento de la invención se prevé disponer sobre el eje de impulsión principal un rotor perteneciente al motor de impulsión y desplazable con el eje de impulsión principal en dirección axial con respecto a un estator estacionario asociado. Esto permite un ensamble sencillo entre el rotor y el eje de impulsión principal. Preferentemente se prevé en esto que en aquella posición en que el eje de impulsión principal esta engranado con ambos elementos de accionamiento, los centros longitudinales del rotor y el estator se encuentren sustancialmente en un plano radial común. Esto tiene la ventaja de que el estator no ejerce fuerzas axiales electromagnéticas sobre el rotor al estar excitado el motor de impulsión. Mediante ello se impide que suceda un desplazamiento del eje de impulsión principal durante la tejedura, en virtud de que éste es conducido a una posición definida y retenido en ésta posición mediante fuerzas electromagnéticas. Convenientemente el rotor y el estator tienen una longitud axial aproximadamente igual y preferentemente exactamente la misma longitud axial, mediante lo cual el rotor es forzado con una fuerza axial relativamente grande a una posición definida con respecto al estator. Mediante ello se logra que el eje de impulsión principal se mantenga en una posición definida durante la tejedura normal, de la cual no se mueve en dirección axial ni tampoco oscila durante la tejedura. En una forma de realización preferida se prevé que sean controlables el número de revoluciones y/o la posición angular y/o el momento de impulsión y/o la dirección de giro del motor de impulsión. Mediante ello es posible impulsar el eje de impulsión principal por medio de un solo motor de impulsión con la velocidad y dirección de giro en cada caso deseadas . Otras características y ventajas de la invención emanan de la siguiente descripción de los ejemplos de realización representados en los dibujos. La figura 1 muestra en representación esquemática una vista parcialmente seccionada del impulsor para un telar mecánico de conformidad con la invención, la figura 2 un recorte F2 de la figura 1 a escala aumentada, la figura 3 un recorte según la figura 2 en otra posición del eje de impulsión principal, la figura 4 una sección parcial a lo largo de la línea IV-IV de la figura 1 a escala aumentada para representar la disposición de las ruedas dentadas de impulsión respecto una de otra, la figura 5 el recorte F5 de la figura 1 a escala aumentada, la figura 6 una forma de realización variada de un impulsor de conformidad con la invención en sección parcial, la figura 7 la forma de realización de conformidad con la figura 6 en una segunda posición del eje de impulsión principal, la figura 8 una sección a través de otra forma de realización del impulsor de conformidad con la invención, la figura 9 un recorte F9 de la forma de realización de conformidad con la figura 8 a escala aumentada y en otra posición del eje de impulsión principal, y la figura 10 una sección parcial a lo largo de la línea X-X de la figura 8. En el impulsor para un telar mecánico representado en las figuras 1 a 5 un eje de impulsión principal 2 gira en cojinete mediante rodamientos 3, 4 en un bastidor de máquina 1. El eje de impulsión principal 2 esta equipado con una rueda dentada de cambio 6 que tiene dentado recto. La rueda dentada de cambio 6 se puede fabricar de una pieza con el eje de impulsión principal 2 o se puede fijar inmovilizada de giro sobre el eje de impulsión principal 2, como elemento fabricado por separado. La rueda dentada de cambio 6 esta engranada con una rueda dentada de impulsión 9 que presenta un dentado recto, la cual esta conectada con elementos de accionamiento 11 mediante un eje 10. Los elementos de accionamiento son por ejemplo elementos formadores de aberturas entre los hilos de urdimbre, los cuales consisten en una máquina de lizos, una caja de levas, una máquina Jacquard o cualquier otro dispositivo a discreción para formar aberturas de tejedura entre hilos de urdimbre. Los elementos de accionamiento 11 pueden servir simultáneamente para accionar dispositivos formadores de bordes y un dispositivo para el accionamiento positivo de una regla guía-hilos. La rueda dentada de cambio 6 esta además engranada con una rueda dentada de impulsión 12 provista con un dentado recto, la cual mediante un eje 13 esta conectada con segundos elementos de accionamiento 14. Estos otros elementos de accionamiento 14 son por ejemplo los medios de accionamiento para el batán del telar mecánico y, en el caso de un telar mecánico de ganchos, los medios de accionamiento para los medios de agarre o las cintas de agarre. Los segundos elementos de accionamiento 14 también pueden servir para accionar aparatos para intercalar orillas, para accionar el arrollamiento del paño y para accionar el arrollamiento . del desecho. En el caso del ejemplo de realización representado, el eje de impulsión principal 2 y los ejes 10 y 13 están dispuestos paralelos uno respecto de otro. Con el fin de limitar el momento de giro de impulsión que deberá generar el eje de impulsión principal 2, el diámetro de la rueda dentada de cambio 6 se selecciona más chico que el diámetro de las ruedas dentadas 9 y 12 de impulsión. La rueda dentada 12 de impulsión que a través del eje 13 esta conectada con los elementos de accionamiento 14 que contienen el. accionamiento para el batán gira de preferencia una rotación por pasada de trama. La rueda dentada 9 de impulsión que a través del eje 10 esta conectada con los primeros elementos de accionamiento 11, los cuales forman los "medios de accionamiento para la formación de aberturas entre los hilos de urdimbre, gira por ejemplo únicamente una media rotación por una rotación de los elementos de accionamiento 14, en virtud de que los medios formadores de aberturas entre los hilos de urdimbre únicamente deben recorrer un medio ciclo en una pasada de trama. Por éste motivo el diámetro de la rueda dentada 9 de impulsión puede ser del doble del tamaño del diámetro de la rueda dentada 12 de impulsión. En una primera posición, la cual se representa en las figuras 1 y 2, en la cual el telar mecánico se encuentra impulsado por medio del eje de impulsión principal 2 durante una tejedura la rueda dentada de cambio 6 esta engranada con ambas ruedas dentadas 9 y 12 de impulsión, de manera que éstas ruedas dentadas 9 y 12 de impulsión son impulsadas por el eje de impulsión principal 2. Después de un paro del telar mecánico, cuando los elementos de accionamiento 14 deben separarse del eje de impulsión principal 2 con el fin de llevar a cabo un así denominado movimiento de búsqueda de trama, mediante desplazamiento axial el eje de impulsión principal 2 con la rueda dentada 6 de cambio se lleva a una segunda posición, la cual ésta representada en la figura 3. En ésta posición la rueda dentada 6 de cambio permanece engranada con la rueda dentada 9 de impulsión en tanto que sin embargo se desengrana de la rueda dentada 12 de impulsión, de manera que entonces ya únicamente la rueda dentada 9 de impulsión puede seguir siendo impulsada por el eje de impulsión principal 2. Para el desplazamiento axial del eje de impulsión principal 2 se proporcionan los dispositivos 7, 8 de desplazamiento. El dispositivo 7 contiene un perno 16 que esta provisto con un gancho 17 y una pieza añadida 18. A la pieza añadida se encuentra fijado otro perno 19. El extremo del perno 16 que se encuentra opuesto al gancho 17 sirve como émbolo 21 que se conduce en un cilindro 22 y esta provisto con una empaquetadura 20 del émbolo, por ejemplo en forma de un empaque circular de sección redonda. El cilindro 22 esta conectado a un circuito 34 (figura 1) que es por ejemplo un circuito hidráulico según el circuito de conformidad con el escrito de patente europea EP-A 0 726 345, o que es un circuito neumático mediante el cual el perno 16 se puede mover en una dirección, es decir, en dirección hacía el eje de impulsión principal 2. Para mover el perno en la dirección contraria se proporciona un resorte 23 recuperador. El gancho 17 esta dispuesto descentrado con respecto al perno y al eje del eje de impulsión principal 2, de manera que el gancho agarra en un vaciado 24 o ranura destalonado del eje de impulsión principal 2. El perno 16 coopera además con un gorrón 25 de material resistente al desgaste, el cual se fija al eje de impulsión principal 2 por ejemplo mediante atornillamiento. Mediante un desplazamiento axial del perno 16 se desplaza axialmente el eje de impulsión principal 2. Tal y somo se representa en las figuras 2 y 3, el dispositivo 8 contiene un émbolo 27 que esta provisto con una junta anular 26, por ejemplo un empaque circular de sección redonda y que se conduce_ en un cilindro 28. El émbolo 27 coopera con un gorrón 29 de material resistente al desgaste el cual se encuentra fijo al eje de impulsión principal 2, por ejemplo, mediante atornillamiento. El cilindro 28 se puede accionar de manera correspondiente a la del cilindro 22 mediante un circuito 35 (figura 1) . Aunque el dispositivo 8 no es absolutamente indispensable en virtud de que el dispositivo 7 puede desplazar al eje de impulsión principal 2 en ambas direcciones axiales, es preferible no obstante proporcionar ambos dispositivos 7 y 8 en virtud de que entonces el movimiento axial del eje de impulsión principal 2 se limita mediante ambos gorrones 25 y 29. En esto es conveniente que en el área de los gorrones 25, 29 se proporcione una holgura reducida, de manera que el eje de impulsión principal 2 quede asegurado mediante elementos mecánicos contra un desplazamiento axial involuntario. Tal y como se representa en las figuras 3 y 4, el dentado de la rueda dentada 12 de impulsión tiene cuando menos un rebajo 30 que se extiende a lo largo de una parte de su longitud axial, de manera que la _ rueda dentada 12 de impulsión puede quedar desengranada de la rueda dentada 6 de cambio en la posición mostrada en la figura 3 , a pesar de que todavía se solapan el flanco lateral 31 de la rueda dentada 12 y el flanco lateral 32 de la rueda dentada 6. Tal y como se puede apreciar en la figura 3, en ésta posición la rueda dentada 6 de cambio puede girar libremente con respecto a la rueda dentada 12 de impulsión. Mediante ello resulta posible realizar la rueda dentada 12 de impulsión relativamente ancha sin que resulte necesario desplazar el eje de impulsión principal 2 a través de un tramo axial correspondientemente grande para poder separar la rueda dentada 6 de cambio de la rueda dentada 12 de impulsión. De preferencia los dientes de la rueda dentada 6 de cambio están biselados en el flanco lateral 32 orientado hacía la rueda dentada 12 de impulsión para facilitar el engranaje con la rueda dentada 12 de impulsión. El perno 19 del dispositivo 7 sirve como dispositivo de paro para la rueda dentada 12 de impulsión (figura 5) . Al perno 19 se le asocia cuando menos una abertura 33 de la rueda dentada 12 de impulsión. Con el fin de facilitar el ataque del perno 19 en la abertura 33, el extremo del perno 19 esta biselado. El perno 19 esta dispuesto de tal manera en el perno 16, que en la posición de acuerdo a la figura 2 no ataca en una abertura 33 de la rueda dentada 12 de impulsión, pero sin embargo sí en la posición de acuerdo a la figura 3. De preferencia el perno 19 ya coopera con una abertura 33 antes de que se haya separado la rueda dentada 6 de cambio de la rueda dentada 12 de impulsión, es decir, todavía antes de que el eje de impulsión principal 2 haya alcanzado la posición de acuerdo a la figura 3. Esto asegura que la rueda dentada 12 de impulsión ya se haya detenido cuando se desengranan la rueda dentada 6 de cambio y la rueda dentada 12 de impulsión. Sin embargo, con ésta disposición el perno 19 no puede cooperar con una abertura 33 si la rueda dentada 6 de cambio y la rueda dentada 12 de impulsión ya engranan una en otra a través de una anchura definida de los flancos de los dientes . Esta claro que en el caso de ésta forma de realización cada abertura 33 de la rueda dentada 12 de impulsión se encuentra en un sitio que se asocia a un rebajo 30, de manera que entonces se encuentra un rebajo 30 frente a la rueda dentada 6 de cambio cuando el perno 19 ataca en una abertura 33, de manera que aquella puede girar libremente dentro del rebajo 30. El eje de impulsión principal 2 que gira en cojinete en el bastidor 1 de la máquina mediante cojinetes 3 y 4 es simultáneamente el eje motor del motor 5 de impulsión. Como se puede apreciar por las figuras 2, 3 y 5, los cojinetes 3 y 4 poseen en cada caso un anillo 36, 39 exterior que se encuentra fijo entre el bastidor 1 de la máquina y en cada caso una brida 37, 41 fijada al bastidor 1 de la máquina mediante tornillos. En los anillos 36, 39 de los cojinetes 3, 4 ruedan varios elementos de rodamiento, por ejemplo rodillos 38, 40 de forma cilindrica que ruedan directamente sobre el eje de impulsión principal 2. El eje de impulsión principal 2 se encuentra templado en ésta zona, por ejemplo mediante un proceso de templado térmico. En virtud de que los rodillos 38, 40 cooperan directamente con el eje de impulsión principal 2 se limita el número de los componentes constructivos necesarios. Además se obtienen ventajas en lo .referente al desplazamiento axial del eje de impulsión principal 2. El rotor 42 del motor 5 de impulsión esta dispuesto sobre el eje de impulsión principal 2, y por cierto de preferencia firmemente fijo sobre el eje de impulsión principal 2, de manera que el rotor 42 se desplaza axialmente junto con el eje de impulsión principal 2. El estator 44 del motor 5 de impulsión sostenido en una carcasa 43 del motor se fija al bastidor 1 de la máquina. En el ejemplo de .realización la carcasa 43 del motor esta provista con un extremo roscado 45 que se atornilla a la brida 41, que asimismo tiene una rosca. La brida 41 esta diseñada de tal manera que mediante ello el estator 44 queda dispuesto centralmente con respecto al rotor 42. El extremo opuesto de la carcasa 43 del motor esta igualmente provisto con un extremo roscado 46 sobre el cual se enrosca una brida 47 que contiene el dispositivo 8. En lugar de las fijaciones mediante extremos roscados, en el caso de formas de realización variadas se pueden proporcionar uniones bridadas que se mantienen unidas mediante tornillos. Como se puede ver, el estator 44 envuelve la mayor parte del rotor 42 tanto en la posición de conformidad con la figura 1 como también en la posición de conformidad con la figura 3. En las posiciones de conformidad con las figuras 1 y 3, el eje de impulsión principal 2 se encuentra en cada caso en una de las posiciones axiales extremas, de manera que el estator 44 también envuelve sustancialmente al rotor 42 en aquellos casos cuando el rotor 42 se encuentra en una posición axial que se ubica entre las posiciones axiales extremas de conformidad con las figuras 1 y 3. Debido a ello el motor 5 de impulsión siempre puede ejercer un momento de giro de impulsión sobre el eje de impulsión principal 2, sin importar la posición axial en la que se encuentre el eje de impulsión principal 2. El rotor 42 y el estator 44 están alineados en la dirección axial de tal manera que con el motor 5 de impulsión excitado en la posición de conformidad con la figura 1, en la cual el eje de impulsión principal 2 se encuentra durante la tejedura normal, el estator 44 no ejerce o prácticamente no ejerce fuerzas electromagnéticas axiales algunas sobre el rotor 42. Esto significa, por ejemplo, que en el caso de un desarrollo simétrico de las líneas de campo magnéticas en la posición del eje de impulsión principal 2 durante la tejedura normal, el rotor 42 debe estar posicionado en el centro axial del estator 44. Puesto que entonces al ser excitado el estator 44 del motor 5 de impulsión en la posición de conformidad con la figura 3 aparecen fuerzas electromagnéticas entre el estator 44 y el rotor 42 que fuerzan al eje de impulsión principal 2 en dirección hacía la posición de conformidad con la figura 1, debe prever que el dispositivo 7 pueda proporcionar una fuerza suficiente para mantener al eje de impulsión principal 2 en la posición de conformidad con la figura 3. En el caso de la forma de realización representada la longitud axial del rotor 42 es igual a la longitud axial del estator 44. En la posición de conformidad con la figura 1 el rotor 42 y el estator se encuentran exactamente uno frente a otro, de manera que con el motor 5 de impulsión excitado el estator 44 no ejerce fuerzas axiales sobre el rotor 42. En virtud de la longitud axial igual del rotor 42 y del estator 44 se produce la ventaja de que con el motor 5 de impulsión excitado ya un ligero desplazamiento axial entre el rotor 42 y el estator 44 conduce a fuerzas axiales relativamente grandes, las cuales alinean nuevamente con el estator 44 al rotor 42 juntamente con el eje de impulsión principal 2. Por consiguiente durante la tejedura, es decir en la posición de conformidad con la figura 1, el eje de impulsión principal 2 es forzado electromagnéticamente con una fuerza relativamente grande a una posición axial definida y es retenido en esta posición, de manera que durante la tejedura el eje de impulsión principal 2 no se mueve en dirección axial y tampoco oscila. El impulsor contiene un suministro 48 de aceite lubricante que esta representado en la figura 5 y el cual mediante conductos 49 y 50 y tinas de aceite 51, 52, 53 que se proporcionan en el bastidor 1 de la máquina (figura 1) transporta aceite a los cojinetes 3 y 4 para realizar una lubricación entre los rodillos 38, 40 y los anillos 36, 39 exteriores, y entre los rodillos 38, 40 y el eje de impulsión principal 2. Retenes de aceite no representados impiden que se salga el aceite de las tinas 51, 52, 53. El suministro 48 de aceite lubricante puede corresponder, por ejemplo, al circuito de aceite lubricante que se describe en el escrito de patente europea EP-A 0 726 345. De preferencia el motor 5 de impulsión se puede controlar respecto a su velocidad y/o respecto a su posición angular de giro y/o respecto a su momento de giro de impulsión y/o respecto a su dirección de rotación. El control se lleva a cabo con el auxilio de una unidad 54 de mando representada en la figura 1. Esta unidad 54 de mando contiene órdenes de una unidad 55 de ingreso de datos, siendo que estas órdenes determinan el arranque y paro del telar mecánico, la operación lenta o el movimiento de búsqueda de trama y la separación en una posición angular de giro deseada, y después de esto el reacoplamiento de la rueda dentada 6 de cambio y la rueda dentada 12 de impulsión en una posición angular de giro deseada. El impulsor contiene un sensor 56 que coopera con un aro codificador 57 montado por ejemplo sobre el eje de impulsión principal 2 y que esta conectado a la unidad 54 de mando para captar la posición angular de giro del eje de impulsión principal 2. El sensor 56 esta configurado de manera que puede cooperar con el aro codificador _57 en cualquier posición axial del eje de impulsión principal 2. El sensor 56 contiene por ejemplo un emisor 58 para rayos de luz y un receptor 59 para rayos de luz, los cuales se encuentran dispuestos a una distancia uno de otro que es mayor que el recorrido de desplazamiento axial del eje de impulsión principal 2. El aro 57 codificador esta provisto por ejemplo con aberturas dispuestas en una manera definida, a través de las cuales llegan los rayos de luz del emisor 58 al receptor 59. Naturalmente que en el caso de formas" de realización variadas se pueden proporcionar sensores 56 que operan de acuerdo a otro principio de operación, por ejemplo magnéticos, electromagnéticos o que operan de acuerdo a otros principios de operación. La determinación de la posición angular de giro del eje de impulsión principal es importante para el acoplamiento •y desacoplamiento de la rueda dentada 6 de cambio y la rueda dentada 12 de impulsión. Si el motor 5 de impulsión es controlable, entonces la determinación de la posición angular de giro del eje de impulsión principal también es importante como retroalimentación para el control de la posición angular de giro y/o la velocidad y/o el momento de impulsión del motor 5 de impulsión mediante la unidad 54 de mando. En el ejemplo de realización la unidad 54 de mando también esta conectada con interruptores 60 y 61 de proximidad que están asociados al eje de impulsión principal 2. El interruptor de proximidad 60 verifica si el eje de impulsión principal 2 se encuentra en la posición de conformidad con la figura 1. Impide que la unidad 54 de mando arranque el telar mecánico si el eje de impulsión principal 2 no se encuentra en la posición de conformidad con la figura 1. El interruptor de proximidad 61 verifica si el eje de impulsión principal 2 se encuentra en una posición de conformidad con la figura 3. Entonces le cede a la unidad 54 de mando la liberación para el inicio de un movimiento de búsqueda de trama. El interruptor de proximidad 60 verifica además si la rueda dentada 6 de cambio esta nuevamente engranada con la rueda dentada 12 de impulsión después de la búsqueda de trama. Durante la tejedura normal el eje de impulsión principal 2 se encuentra en la posición de conformidad con la •figura 1. El motor 5 de impulsión es controlado de tal manera por la unidad 54 de mando que gira con la velocidad de tejedura prescrita. Si hay que tejer lento el motor 5 de impulsión es correspondientemente controlado por la unidad 54 de mando de manera que gira con una velocidad menor. Si se debe detener el eje de impulsión principal 2, el motor 5 de impulsión es controlado de tal manera por la unidad 54 de mando que el motor 5 de impulsión ejerce un momento de frenado sobre el eje de impulsión principal" 2. Si es necesario efectuar una búsqueda de trama se controlan de tal manera los dispositivos 7 y 8 que el eje de impulsión principal 2 se desplaza axialmente a una posición de conformidad con la figura 3 , en la cual la rueda dentada 6 de cambio esta desengranada de la rueda dentada 12 de impulsión para cuando menos el accionamiento del batán, pero sin embargo se mantiene engranada con la rueda dentada 9 de impulsión para el accionamiento de los medios formadores de aberturas entre hilos de urdimbre. Después de esto el motor 5 de impulsión es controlado de tal manera por la unidad 54 de mando que se lleva a cabo un movimiento de búsqueda de trama a baja velocidad, siendo que la rueda dentada 9 de impulsión se impulsa hasta que los medios formadores de aberturas entre hilos de urdimbre dejan al descubierto un hilo de trama. Después de esto el motor 5 de impulsión es controlado de manera que el eje de impulsión principal 2 se encuentra nuevamente en la posición angular de giro reconocida por el sensor 56 en la que se encontraba antes de la búsqueda de trama. En ésta posición angular de giro se hace engranar nuevamente a la rueda dentada 6 de cambio con la rueda dentada 12 de impulsión al desplazar axialmente al eje de impulsión principal 2 a la posición representada en la figura 1 mediante los dispositivos 7 y 8. Seguidamente se puede iniciar nuevamente el proceso normal de tejedura. En las figuras 6 y 7 se representa un forma de realización similar a la de la figura 1, en la cual sin embargo el motor 5 de impulsión se encuentra dispuesto dentro del bastidor 1 de la máquina del telar mecánico. Dentro del bastidor 1 de la máquina se coloca una brida 41 sobre el cojinete 4, contra la cual se monta la carcasa 43 del motor con el estator 44. Entre la carcasa 43 del motor y el lado externo del bastidor 1 de la máquina se encuentra dispuesta una pieza 62 de aprisionamiento dentro de la cual se aloja el dispositivo 8. Por el lado exterior del bastidor 1 de la máquina esta fija una brida 63 que retiene la pieza 62 de aprisionamiento contra la carcasa 43 del motor y ésta contra la brida 41. ~~ No obstante que es posible ejercer un momento de frenado con un motor 5 de impulsión controlable, en el caso de la forma de realización de conformidad con las figuras 6 y 7 se proporciona adicionalmente un freno 64 para detener el telar mecánico. El freno 64 contiene por ejemplo zapatas 65 de frenado que atacan contra los flancos laterales de la rueda dentada 9 de impulsión, la cual de ésta manera sirve simultáneamente como disco de freno. Este freno 64 puede quedar aplicado en cada paro del telar mecánico para impedir que gire el eje de impulsión principal 2 durante un paro del telar mecánico. El empleo del freno 64 que coopera con la rueda dentada 9 de impulsión tiene la ventaja de que el freno 64 se puede aplicar tanto en la posición del eje de impulsión principal 2 de conformidad con la figura 6 como también en la posición de conformidad con la figura 7. El freno 64 es accionado por medios hidráulicos no representados, o también electromagnéticamente. En éste último caso mencionado las zapatas 65 de frenado se llevan por ejemplo a la posición de frenado mediante resortes, y se mueven electromagnéticamente para retirarse de la posición de frenado, de manera que el telar mecánico se frena y se mantiene en la posición frenada al interrumpirse la corriente eléctrica. En la posición del eje de impulsión principal 2 de conformidad con la figura 7 el rotor 42 y el estator 44 están transpuestos axialmente uno respecto al otro. Pero en virtud de que el estator 44 envuelve en la mayor medida al rotor 42, también en la posición de conformidad con la figura 7 es posible ejercer un momento de impulsión sobre el eje de impulsión principal 2 mediante el motor 5 de impulsión. Se puede prescindir del dispositivo 8 si se proporciona el freno 64, y si durante la tejedura normal en la posición del eje de impulsión principal 2 de conformidad con la figura 6 el rotor 42 y el estator 44 se encuentran dispuestos en la dirección axial de manera que con el motor 5 de impulsión excitado el estator 44 no ejerce fuerzas electromagnéticas axiales algunas sobre el rotor 42. En éste caso las fuerzas electromagnéticas axiales que actúan en la posición de conformidad con la figura 7 cuando el motor 5 de impulsión esta excitado pueden desplazar axialmente al eje de impulsión principal 2. Puesto que el eje de impulsión principal 2 todavía se encuentra bloqueado mediante el freno 64 se pueden hacer engranar la rueda dentada 6 de cambio y la rueda dentada 12 de impulsión. En el caso de la forma de realización de conformidad con las figuras 6 y 7 se proporcionan vaciados 74 en la carcasa 43 del motor en los cuales puede fluir un refrigerante. El refrigerante se alimenta a través de un conducto 75 de alimentación desde una fuente de suministro no representada y se evacúa a través de un conducto 76 de evacuación hacía una descarga no representada. Entre la carcasa 43 del motor y el bastidor 1 de la máquina se proporcionan dos canales 78 y 79 separados mediante una pared 77, en los cuales el refrigerante puede fluir hacía los vaciados 74 y nuevamente de regreso. El refrigerante puede ser un líquido refrigerante como aceite lubricante o agua o también otro medio refrigerante, por ejemplo aire comprimido. Se proporcionan juntas herméticas para impedir que el refrigerante se pueda salir y llegar, por ejemplo al estator 44, al rotor 42 o al eje de impulsión principal 2. Mediante ésta refrigeración se enfría el estator 44 del motor de impulsión. También se pueden proporcionar medios para enfriar al rotor 42, en particular mediante aire. Pero en virtud de que se produce más calor en el estator 44 por regla general sera suficiente una refrigeración del estator 44. En la forma de realización de conformidad con las figuras 8 a 10 el eje de impulsión principal 2 gira en cojinete mediante cojinetes 3 y 4 en un bastidor 1 de máquina en forma análoga a los ejemplos de realización precedentemente descritos. El rotor 42 de un motor de" impulsión principal esta dispuesto sobre el eje de impulsión principal 2 entre los cojinetes 3 y 4. La carcasa 43 del motor con el estator 44 esta dispuesta de tal manera dentro del bastidor 1 de la máquina que el estator 44 envuelve en la mayor medida posible al rotor 52 en cada una de las posiciones axiales posibles. El eje de impulsión principal 2 axialmente desplazable esta equipado con una rueda dentada 66 que esta engranada con la rueda dentada 9 de impulsión que sirve para impulsar elementos de accionamiento que entre otras cosas contienen el accionamiento para medios formadores de aberturas entre los hilos de urdimbre. El extremo del eje de impulsión principal 2 opuesto a la rueda dentada 66 en relación con el rotor 42 esta equipado con un elemento 67 de embrague. Este elemento 67 de embrague se forma por el hecho de que el eje de impulsión principal 2 esta desbastado por fresado a la mitad. En el caso de ésta forma de realización el rotor 42 y el estator 44 tienen en cada caso una longitud algo diferente. El estator 44 es algo más largo, por ejemplo por algunos milímetros que el rotor 42. El hecho de que el rotor •42 y el estator 44 no son exactamente igual de largos tiene por consecuencia que las fuerzas electromagnéticas axiales con las cuales el rotor 42 es forzado hacía el centro del estator 44 al excitarse el motor 5 de impulsión sean menores que cuando el rotor 42 y el estator 44 tienen la mimsa longitud.

El eje de impulsión principal 2, el cual gira en cojinete de manera axialmente desplazable se puede desplazar axialmente en ambas direcciones a través de un dispositivo 80. El eje de impulsión principal 2 esta provisto con una ranura anular 81 en un vaciado axial. En ésta ranura anular 81 ataca un gancho 82 que esta aplicado a un perno 83. En la zona alejada del gancho 82 el perno 83 esta configurado como émbolo 84 que se conduce en un cilindro 85. El cilindro 85 es de doble acción y se puede mover de un lado a otro mediante un circuito hidráulico o neumático no representado. El perno 83 esta estanqueizado con respecto a la región del gancho 82 con una junta anular 92 insertada en una brida 88. Sobre el émbolo 84 se encuentra aplicada una junta anular 93, por ejemplo un empaque circular de sección redonda, que lo hermetiza con respecto al cilindro 857 De una manera similar como en las formas de realización previas, sobre el eje de impulsión principal 2 se encuentra dispuesto un aro codificador 57 que coopera con un sensor 56 que contiene un emisor 58 y un receptor 59 para rayos de luz. Adicionalmente se asocian al aro codificador 57 interruptores 60 y 61 de proximidad que reconocen las posiciones axiales en cada caso extremas del eje de impulsión principal 2. En el bastidor 1 de la máquina gira en cojinete un segundo árbol 68 coaxialmente al eje de impulsión principal 2. Este eje 68 contiene un elemento 69 de embrague que corresponde al elemento 67 de embrague. La forma de los elementos 67 y 69 de embrague se representa en la figura 10. Sobre el eje 68 se fija un elemento guía 70 en el cual el eje de impulsión principal 2 se puede desplazar axialmente. El elemento guía 70 sirve para mantener alineados uno respecto al otro el eje de impulsión principal 2 y el eje 68. El eje 68 gira en cojinete sobre cojinetes 71, 72 en el bastidor 1 de la máquina y tiene un sistema de levas 73 que comprende varias levas que cooperan con correderas de levas no representadas. Estas correderas de levas están aplicadas al eje del batán del telar mecánico. El cojinete 3 del eje de impulsión principal 2 se retiene en el bastidor 1 de la máquina mediante una pieza intermedia 86. En el ejemplo de realización representado la pieza intermedia 86 esta provista con una ranura anular que corresponde a un anillo exterior de cojinete, de manera que no se proporciona un anillo exterior por separado para el cojinete 3. El anillo exterior 39 del cojinete 4 esta aplicado al bastidor 1 de la máquina mediante una pieza 87 de aprisionamiento y una brida 88. El dispositivo 80 esta alojado dentro de ésta brida 88. El cojinete es retenido a la pieza intermedia 86 y sobre el eje 68 mediante encaje a presión. El. cojinete 72 se retiene mediante encaje a presión en una brida 89 que se fija al bastidor 1 de la máquina. La carcasa 43 del motor se retiene aprisionada entre la pieza intermedia 86 y la pieza de aprisionamiento 87 en virtud de que las bridas 88 y 89 se encuentran fijadas al bastidor 1 de la máquina. La pieza intermedia 86 y la pieza de aprisionamiento 87, al igual que parte de las bridas 88 y 89 se encuentran insertadas en un taladro 90 del bastidor 1 de la máquina. En el taladro 90, entre la pieza intermedia 86 y la pieza de aprisionamiento 87 se encuentra en el área de la carcasa 43 del motor una cámara 91 en la que se pueden conducir agentes refrigerantes de manera similar como se describió para la forma de realización de conformidad con las figuras 6 y 7. En la posición de conformidad con la figura 8 el eje de impulsión principal 2 impulsa tanto la rueda dentada 9 de impulsión como también el sistema de levas 73. En ésta posición" del eje de impulsión principal 2 éste es impulsado a la velocidad normal de tejedura o a velocidad reducida para la operación lenta. Cuando se requiere llevar a cabo una búsqueda de trama, entonces el eje de impulsión principal 2 se mueve a la posición de conformidad con la figura 9, al hacer lo cual se separan los elementos de embrague 67 y 69. Después de esto únicamente esta conectada la rueda dentada 9 de impulsión con el eje de impulsión principal 2, de manera que se puede llevar a cabo un así denominado movimiento de búsqueda de trama. Cuando a continuación hay que tejer nuevamente, el eje de impulsión principal- 2 se mueve nuevamente a la posición de conformidad con la figura 8. Durante la búsqueda de trama el eje de impulsión 68 se bloquea en su posición angular con el auxilio de medios no representados . El perfeccionamiento de conformidad con la invención de un impulsor para un telar mecánico conduce a que en comparación con las construcciones conocidas se requieran sustancialmente menos partes, de manera que se producen pérdidas de energía relativamente reducidas . Se requiere de una menor cantidad de cojinetes, en los cuales se produce fricción. Además se prescinde de elementos de transmisión entre el motor de impulsión y el eje de impulsión principal, tales como correas de transmisión y cadenas de transmisión que ocasionan pérdidas de energía y están sujetas a desgaste, y que por lo mismo requieren de mantenimiento. El impulsor de conformidad con la invención también puede proporcionar momentos de giro grandes, lo cual es necesario cuando el telar mecánico se debe operar a velocidad más baja, es decir que el eje de impulsión principal 2 se debe operar a velocidad mas baja. La construcción total requiere de relativamente pocos retenes de aceite que cooperan con un eje en rotación y que por consiguiente también provocan pérdidas de energía. En el eje de impulsión principal 2 que gira se requieren pocos o ningún reten de aceite. Por ejemplo se puede proporcionar abajo en la brida 41 un taladro a través del cual puede escurrir aceite, el cual eventualmente podría fluir desde las tinas 51, 52, 53 en dirección al motor 5 de impulsión. Sin embargo, como medida de seguridad se puede proporcionar un reten de aceite después del coj inete 4 en la dirección hacía el motor 5 de impulsión. La invención no se limita a los ejemplos de realización representados y descritos. En particular es posible combinar características de un ejemplo de realización con otro ejemplo de realización. Esto es válido por ejemplo para el freno 64 descrito en base a las figuras 6 y 7, el cual naturalmente también se puede emplear en el ejemplo de realización de conformidad con las figuras 1 a 5 o en el ejemplo de realización de conformidad con las figuras 8 a 10. Adicionalmente también es posible ensamblar el eje de impulsión principal 2 de dos o más partes, el cual en los ejemplos de realización se describe como hecho de una sola pieza. Asimismo no es necesario configurar el eje de impulsión principal 2 de una sola pieza o como unidad constructiva con un eje motor. En particular se manifiesta como factible conectar un eje motor del motor de impulsión con el eje de impulsión principal 2 directamente mediante un embrague que permita un movimiento axial, pero sin embargo en la dirección de la circunferencia transmita movimientos fieles al ángulo de giro, por ejemplo mediante un embrague 67, 69, 70 de conformidad con el ejemplo de realización según las figuras 8 a 10 entre el eje de impulsión principal 2 y el eje 68.

Claims (13)

1. REIVINDICACIONES 1. Impulsor para un telar mecánico con un eje de impulsión principal que está montado en un bastidor de la •máquina y que es impulsado por medio de un motor de impulsión, caracterizado por el hecho de que el eje motor del motor de impulsión esta dispuesto coaxialmente con respecto al eje de impulsión principal y esta unido directamente con éste .
2. 2. Impulsor de conformidad con la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el eje de impulsión principal esta diseñado como eje motor para el motor de impulsión.
3. 3. Impulsor de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el eje de impulsión principal esta provisto con una prolongación axial que se proyecta dentro de una carcasa de motor del motor de impulsión la cual se fija al o dentro del bastidor, de la máquina .
4. 4. Impulsor de conformidad con la reivindicación 1 o 2, caracterizado por el hecho de que el eje de impulsión principal esta envuelto entre dos cojinetes con los cuales •gira en cojinete en el bastidor de la máquina, por una carcasa de motor del motor de impulsión la cual esta dispuesta en el bastidor de la máquina.
5. 5. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que al eje de impulsión principal se encadenan cuando menos dos elementos de impulsión de los cuales uno se puede colocar fuera de engranaje con el eje de impulsión principal. "
6. 6." ~~ Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 5 d caracterizado por el hecho de que el eje de impulsión principal gira en cojinete de manera que se puede desplazar en su dirección axial y se puede transponer mediante dispositivos de transposición entre una primera posición en la cual esta engranado con ambos elementos de impulsión y una segunda posición en la cual únicamente esta engranado con uno de los elementos de impulsión.
7. 7. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado por el hecho de que al eje de impulsión principal gira en cojinete mediante rodamientos que tienen un anillo exterior del rodamiento cuerpos de rodamiento que ruedan sobre el eje de impulsión principal .
8. 8. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado por el hecho de que el eje de impulsión principal axialmente desplazable esta equipado con una rueda dentada de cambio firmemente unida a el en la dirección axial y en la dirección de la circunferencia, la cual engrana en una primera posición del eje de impulsión principal con cuando menos dos ruedas dentadas de impulsión y en una segunda posición únicamente con una rueda dentada de impulsión.
9. 9. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que sobre el eje de impulsión principal se encuentra dispuesto un rotor perteneciente al motor de impulsión, y se puede mover con el eje de impulsión principal en la dirección axial con relación a un estator estacionario asociado.
10. 10. Impulsor de conformidad con la reivindicación 9, caracterizado por el hecho de que en la posición en la que el eje de impulsión principal esta engranado con los dos elementos de impulsión, los centros longitudinales del rotor y del estator se encuentran sustancialmente en un plano .radial común.
11. 11. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado por el hecho de que al eje de impulsión principal se asocian medios para captar su posición angular de giro y/o su posición axial .
12. 12. Impulsor de conformidad con una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que al elemento de impulsión que se puede hacer engranar con el eje de impulsión principal y/o al elemento de impulsión que se .encuentra continuamente engranado con el eje de impulsión principal se asocian un dispositivo de paro activable o un dispositivo de frenado.
13. 13. Impulsor de conformidad con una o varias de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que se pueden controlar el número de revoluciones y/o la posición angular y/o el momento de giro de impulsión y/o la dirección de rotación del motor de impulsión.