ES2250554T3 - Procedimiento y dispositivo en una instalacion de pintado para limpiar un conducto de transporte de pintura. - Google Patents

Abstract

Procedimiento en una instalación de pintado para limpiar un conducto de transporte de pintura (1) que se extiende desde al menos un depósito de reserva (2, 9) para pintura líquida hasta al menos un aparato de aplicación (3) para la pintura, transportándose durante las fases de trabajo la pintura desde el depósito de reserva (2, 9) hasta el aparato de aplicación (3) y haciendo pasar a presión durante las fases de limpieza intermedias un agente de limpieza y un gas inerte por el conducto de transporte (1), caracterizado porque, al final de la fase de limpieza, el conducto de transporte (1) se llena de gas inerte y hasta el comienzo de la siguiente fase de trabajo se mantiene lleno de gas inerte con una presión tan alta que se evita de forma segura la entrada de aire u oxígeno.

Description

Procedimiento y dispositivo en una instalación de pintado para limpiar un conducto de transporte de pintura.

La invención se refiere a un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1 y a un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 8.

Un procedimiento y un dispositivo de este tipo se conocen por el documento US-A-5863352. Da a conocer un procedimiento y un dispositivo con un trayecto de alimentación de color, a través del cual, desde uno de varios depósitos de color, se puede alimentar un color de recubrimiento a un robot de recubrimiento. Al cambiar de un color a otro color, el trayecto de alimentación de color se limpia de restos del primer color, mediante los siguientes pasos de procedimiento: Lavado y soplado del primer color mediante gas, por ejemplo, nitrógeno o aire; lavado con diluyente; lavado y soplado de restos del diluyente, también con gas, por ejemplo, nitrógeno o aire; nuevo lavado con diluyente, nuevo lavado y soplado con gas; alimentación del nuevo color para el siguiente ciclo de recubrimiento por pulverización. Un dispositivo para un procedimiento similar se muestra también en el documento US-A-5330101.

Los procedimientos y dispositivos de este tipo se aplican, especialmente, en combinación con dispositivos de pintado en forma de máquinas automáticas de pintado por robot que se emplean de múltiples maneras, por ejemplo, en la industria automovilística para pintar piezas de carrocería. Debido al comportamiento de los clientes, las exigencias de producción actuales (por ejemplo, "just in time") y la multitud cada vez mayor de colores, especialmente en el ámbito automovilístico, un dispositivo de pintado de este tipo, frecuentemente tienen que adaptarse a pinturas de otro color o a pinturas de características diferentes, siendo habituales, por ejemplo, hasta 80 cambios de pintura al día. Por lo tanto, los dispositivos de pintado modernos, no sólo están dotados de potentes instalaciones de cambio y dosificación de del primer color que permiten una selección entre hasta 30 pinturas distintas, sino también de unidades de lavado y de limpieza, mediante los cuales se garantiza que después de un cambio de pintura no lleguen a la superficie de la pieza restos indeseables de la pintura utilizada anteriormente.

Los procedimientos y dispositivos conocidos de los géneros mencionados al principio prevén una fase de limpieza entre dos fases de trabajo realizadas con diferentes pinturas. Ésta consiste, sustancialmente, en que un conducto de transporte que transporta la pintura desde un depósito de reserva seleccionado de una unidad de cambio de color o de pintura, hasta un aparato de aplicación (por ejemplo, unidad de atomización o similar), es tratado con un agente de limpieza generalmente líquido que circula por el mismo. Para ello, el agente de limpieza se hace pasar a presión por el conducto de transporte con la ayuda de aire comprimido, o bien en la misma dirección en la que circula la pintura (documento DE2043789C3) o en la dirección contraria a la corriente de pintura (documento DE9110650U1). En ambos casos, el agente de limpieza debe eliminarse del conducto de transporte antes de iniciarse la siguiente fase de trabajo. El efecto de limpieza puede incrementarse de tal forma que una bola u otro cuerpo denominado generalmente "diablo" se mueve de un lado a otro dentro del conducto de transporte (documento EP0888825A2).

Un problema que se produce en este tipo de procedimientos y dispositivos para limpiar conductos de transporte consiste en que muchas de las pinturas líquidas empleadas hoy en día, y especialmente sus endurecedores, son extremadamente sensibles frente al oxígeno. Incluso los restos de pintura más pequeños reaccionan al aire con formación de grumos o trozos sólidos que, a pesar de ser pequeños, resultan visibles sobre una superficie lisa pintada haciendo que la pieza afectada sea prácticamente inutilizable. Para garantizar que este tipo de grumos, cuya formación es inevitable debido al aire comprimido utilizado durante el paso de limpieza, se eliminen de forma segura del conducto de limpieza antes de que la nueva pintura llegue a la unidad de aplicación, por una parte, es preciso el uso de cantidades relativamente grandes de agente de limpieza. Por otra parte, durante toda la pausa entre dos fases de trabajo realizadas con diferentes pinturas hay que dejar agente de limpieza exento de aire o de oxígeno en el conducto de transporte para evitar durante este tiempo también la formación de pequeñísimas burbujas de aire nocivas y, por tanto, de grumos de pintura. La consecuencia de ello es que al principio de una nueva fase de trabajo o al principio de un nuevo paso de pintado, no sólo el propio agente de limpieza sino también cierta cantidad mínima de la pintura que viene detrás, debe expulsarse pasando por el aparato de aplicación y hacerse pasar a un recipiente colector, antes de poder comenzar con el trabajo de pintado en sí, para garantizar que a la superficie de la pieza que ha de pintarse no lleguen cantidades residuales de los agentes de limpieza que generalmente contienen un disolvente.

Las cantidades de pintura y agente de limpieza que se pierden de esta manera durante cada fase de limpieza son considerables y suponen un importante factor de gastos. Además, la pintura y el agente de limpieza han de eliminarse como basura especial, lo que sigue aumentando los gastos y cargando el medio ambiente. Todo ello es independiente de que el procedimiento de limpieza se realice con la ayuda de un llamado diablo o no.

Con estos antecedentes, la invención se basa en el problema técnico de configurar el procedimiento y el dispositivo del género indicado al principio, de tal forma que durante los pasos de limpieza se produzcan menores cantidades de pintura y agentes de limpieza que se han de eliminar, evitando en gran medida el peligro de la formación de grumos a partir de restos de pintura.

Para solucionar este problema sirve la parte caracterizadora de las reivindicaciones 1 y 8.

La invención conlleva la ventaja esencial de que por la aplicación de un gas inerte en lugar de aire comprimido ya no existe el peligro de que restos de pintura líquida se conviertan en grumos sólidos durante las fases de limpieza. De esta forma, las fases de limpieza se pueden diseñar de forma más sencilla en general y realizarse con menores cantidades de agentes de limpieza. Finalmente, mediante la invención se puede conseguir una considerable reducción de las cantidades de pintura y de agentes de limpieza que han de eliminarse, contribuyendo de esta manera a la reducción de cargas para el medio ambiente.

Otras características ventajosas de la invención resultan de las reivindicaciones subordinadas.

A continuación, la invención se describe detalladamente con la ayuda de un ejemplo de realización que se representa en el dibujo adjunto en forma de un diagrama de flujo esquemático.

El dibujo adjunto muestra, en primer lugar, un dispositivo convencional de cambio y dosificación de color o de pintura de un dispositivo de pintado apropiado, por ejemplo, para pintar piezas de carrocería. Un conducto de transporte 1 para pintura en un primer extremo 1a sirve para la conexión a un depósito de reserva 2 de pintura, estando conectado, en cuanto a la circulación, en un segundo extremo 1b con un aparato de aplicación 3. El aparato de aplicación 3 contiene un elemento de aplicación 4 que puede estar constituido, por ejemplo, por una pistola pulverizadora, un atomizador u otro elemento conocido de por sí para la aplicación por pistola, pulverización u otro tipo de aplicación de pintura en un chorro 5. Todas las demás piezas del aparato de aplicación 3 poco importantes para la invención se han omitido para mayor facilidad.

Preferentemente, el depósito de reserva 2 está conectado, mediante un conducto anular que presenta un trayecto de avance 6 y un trayecto de retorno 7, a una unidad de cambio de pintura o de color 8 conocida de por sí. A ésta va conectado, preferentemente por fuera del depósito de reserva 2, al menos un depósito de reserva 9 adicional, para cuyo fin está previsto otro conducto anular que presenta también un trayecto de avance 10 y un trayecto de retorno 11. En ambos conductos anulares está conectada respectivamente una válvula 12 ó 14 controlable que une el correspondiente trayecto de avance 6, 10 con el correspondiente trayecto de retorno 7, 11 o, por un punto de conexión 15, 16 correspondiente, con el primer extremo 1a del conducto de transporte 1. Si el trayecto de avance 6, 10 está conectado con el trayecto correspondiente de retorno 7, 11, una pintura líquida situada en el depósito de reserva 2, 9 correspondiente circula con una presión preseleccionada (por ejemplo, aprox. 4 bares) por el conducto anular correspondiente. En cambio, si la válvula 12, 14 conecta el trayecto de avance 6, 10 con el punto de conexión 15 ó 16 correspondiente, la pintura se hace pasar a presión desde el depósito de reserva 2, 9 correspondiente al conducto de transporte 1 siendo transportado en dirección al aparato de aplicación 3.

Los depósitos de reserva 2 y 9 están configurados, por ejemplo, como depósitos a presión o como depósitos de membrana o de émbolo, desde los cuales, tal como es habitual en los dispositivos de pintado del tipo descrito, la pintura se bombea al conducto anular 6, 7 ó 10, 11. Por lo tanto, a continuación, los depósitos de reserva 2, 9 se denominan en general "alimentaciones de pintura".

Para la dosificación exacta de la pintura sirve, por ejemplo, una unidad de dosificación 17. En el ejemplo de realización, ésta comprende un regulador de presión de pintura 18 y una bomba dosificadora 19 configurada, por ejemplo, como bomba de ruedas dentadas accionada por motor, que están conectados uno detrás de otro en el conducto de transporte 1. La presión antes de la bomba dosificadora 19 puede medirse mediante un sensor de presión 20, mientras que para medir la presión con la que la pintura se alimenta al aparato de aplicación 3, sirve otro sensor de presión 21 dispuesto detrás de la bomba dosificadora 19 en el sentido de circulación. Según cuál de las dos válvulas 12, 14 esté abierta hacia el conducto de transporte 1, por lo tanto, la pintura se alimenta desde el depósito de reserva 2, 9 al aparato de aplicación 3. Además, en el conducto de transporte 1 puede estar conectado un conducto de derivación 22 que se extienda paralelamente a la bomba dosificadora 19, para, al aplicar determinados tipos de pintura, hacer pasar una parte de la pintura, en lugar de por la bomba dosificadora 19 de marcha lenta, por el conducto de derivación 22.

Los dispositivos del tipo descrito son generalmente conocidos por el experto y no requieren mayor descripción. Por lo tanto, para evitar repeticiones, se hace por referencia a los documentos mencionados al principio (documentos DE9110650U1, DE2043789C3, EP0888825A2) para el objeto de la publicación de la presente invención.

Según la invención, el dispositivo descrito presenta una unidad de lavado 23 que trabaja con un gas inerte, preferentemente con nitrógeno, para limpiar el conducto de transporte 1. La unidad de lavado 23 está conectada, mediante un conducto 24, o bien directamente o bien a través de una válvula no representada del aparato de aplicación 3, con el segundo extremo 1b del conducto de transporte 1, de tal forma que en una posición de dicha válvula, la pintura alimentada por el conducto de transporte 1 salga en forma del chorro 5 del aparato de aplicación 3, mientras que en otra posición de la válvula, el conducto 24 está conectado respecto a la circulación con el conducto de transporte 1. Normalmente, sin embargo, el elemento de aplicación 4 tiene un paso conectado libremente con los conductos 1, 24, con el que está conectada una tobera de pulverización o similar. Cuando no se está pintando, está cerrada con una aguja que para un procedimiento de pintado se extrae de la tobera para liberar el chorro 5.

La unidad de lavado 23 presenta una fuente de gas inerte 28 y una fuente de líquido de limpieza 29. La fuente de gas inerte 28 se compone, por ejemplo, de una bombona de nitrógeno usual, desde la que, al abrirse una válvula, se hace pasar a presión nitrógeno gaseiforme a un conducto 30 conectado con el conducto 24 a través de una conexión 31. En cambio, la fuente de líquido de limpieza 29 se compone, por ejemplo, de un depósito de reserva, desde el que un líquido de limpieza puede hacerse pasar a presión a un conducto 32 conectado con el conducto 24 a través de una conexión. En el conducto 30, en el sentido de circulación del gas inerte (flecha y) están conectados uno tras otro un regulador de presión 34, un sensor de presión 35, una válvula 36 controlable, configurada por ejemplo como válvula de dos vías, y una válvula de retención 37 que evita el reflujo de medios indeseables en el sentido contrario a la flecha y. Los componentes 34 a 37 forman aquí no sólo un medio para la conexión de la fuente de gas inerte 28 al conducto de transporte 1, sino al mismo tiempo también un medio para rellenar el conducto de transporte 1 con gas inerte, como se explica detalladamente más adelante. De manera correspondiente, en el conducto 32, en el sentido de corriente del liquido de limpieza (flecha w) están conectados uno detrás de otro respectivamente un regulador de presión 38, un sensor de presión 39, una válvula de retención 40 y una válvula controlable 41, mediante la cual el líquido de limpieza puede introducirse en el conducto 24 por la conexión 33. También aquí, la válvula de retención 40 impide corrientes de retorno indeseables. Como se describe más adelante, los componentes 30 a 41 forman además un medio para formar una mezcla de espuma.

La fuente de líquido de limpieza 29 puede comprender, igual que los depósitos de reserva 2, 9, un depósito de presión o un depósito con un sistema de bomba. Entonces, la presión deseada puede ajustarse con el regulador de presión 38 y vigilarse con el sensor de presión 39.

El primer extremo 1a del conducto de transporte 1 desemboca, según el dibujo adjunto, a través de una válvula de salida 42 controlable, en un depósito colector 43. La disposición está realizada, preferentemente, de tal forma que los puntos de conexión 15 y 16, visto desde la válvula de salida 42, se encuentren detrás de ésta en el sentido de circulación (flecha x), estando conectados, a través de tramos de conducto 44, 45 lo más cortos posible, con las válvulas 12, 14. Directamente detrás del último punto de conexión 15, visto en el sentido de circulación, está dispuesto además un sensor 46 configurado a modo de un conmutador de proximidad o similar, por ejemplo, capacitivo o inductivo, cuya función se describe más adelante.

El modo de trabajo del dispositivo de pintado descrito y de la unidad de lavado 23 según la invención es sustancialmente el siguiente.

Durante la fase de trabajo habitual, inicialmente, están cerradas las válvulas 12, 14, 36, 41 y 42. Mediante la apertura de una de las válvulas 12, 14, entonces se selecciona qué pintura debe emitirse durante la fase de trabajo a través del aparato de aplicación 3. La válvula 22 está abierta o cerrada, según la pintura empleada. Suponiendo que la válvula 12 está abierta, la pintura líquida sale del depósito de reserva 2 en la dosificación ajustada por el regulador de presión 18 y la bomba dosificadora 19 y vigilada por los sensores de presión 20, 21, circulando hacia el aparato de aplicación 3, de modo que éste puede accionarse de la manera habitual mediante la apertura y el cierre automático o manual de su tobera de salida. Este modo de funcionamiento permanece inalterado, mientras se esté usando la pintura procedente del depósito de reserva 2.

Si se desea pasar al uso de la pintura procedente del depósito de reserva 9, en primer lugar, se prevé una fase de limpieza para el conducto de transporte 1. Para ello, estando cerrado el aparato de aplicación 3, se abre la válvula 36 de la unidad de lavado 23, por lo que el gas inerte llega desde la fuente de gas inerte 28, a través de los conductos 30 y 24 y el aparato de aplicación 3 o directamente, al segundo extremo 1b del conducto de transporte 1. La presión del gas inerte que se puede leer en el sensor 35 es determinada por el ajuste del regulador de presión 34. La presión del gas inerte (por ejemplo, 10 bares) se elige de tal forma que la pintura situada en el conducto de transporte 1 quede presionada en contra del sentido de transporte habitual (flecha x) volviendo en el sentido del depósito de reserva 2 o su conducto anular. Debido al corto tramo de conducto 44, el transporte de retorno de la pintura puede realizarse casi completamente.

El sensor 46 vigila este procedimiento emitiendo una señal en cuanto se pase la superficie límite entre la pintura y el gas inerte. Esta señal puede usarse, a través de un dispositivo de control no representado, preferentemente automático, para cerrar la válvula 12 y abrir la válvula de salida 42. Como consecuencia, la pequeña cantidad de pintura situada aún delante de la columna de gas inerte se hace pasar ahora a presión por el extremo del conducto de transporte 1 al depósito colector 43. Por consiguiente, se produce sólo una pequeña cantidad de pintura que ha de eliminarse.

Por la reacción del sensor 46 se puede abrir al mismo tiempo la válvula 41 de la unidad de lavado 23. De esta forma, el agente de limpieza o disolvente líquido circula desde el depósito de reserva 29 al conducto 32 que entonces, en una cantidad ajustada mediante el regulador de presión 38 y controlada mediante el sensor 39, llega al conducto 24 a través del punto de conexión 33. Mediante el ajuste adecuado de las presiones y velocidades de transporte, preferentemente se hace que el líquido de limpieza y el gas inerte formen un agente de limpieza o de lavado en forma de una mezcla de espuma, que igual que anteriormente el gas inerte puro, queda presionado en sentido hacia atrás por el conducto de transporte 1 hasta que finalmente el frente de la columna de mezcla de espuma llegue al depósito colector 43.

Durante este proceso, también se puede abrir brevemente el elemento 4 del aparato de aplicación 3 y despejarse de esta manera de pintura. Con la presión correspondiente del gas inerte, la unidad de lavado 23 trabaja a modo de un limpiador a alta presión y, por tanto, de forma extraordinariamente eficaz y rápida. Además, la mezcla de espuma puede ajustarse de distintas maneras en función de la pintura utilizada, pudiendo lograr siempre un lavado óptimo.

Poco después de que el sensor 46 haya reconocido la superficie límite entre el gas inerte y la mezcla de espuma y emitido una señal correspondiente, la válvula 41 se cierra para el líquido de limpieza. Opcionalmente, la fase de limpieza se puede finalizar también a través de un tiempo de ejecución ajustado previamente, a partir del comienzo de la alimentación de agente de limpieza o a partir de la respuesta del sensor 46. Esto tiene como consecuencia de que ahora se vuelve a hacer pasar sólo gas inerte por el conducto de transporte 1, por lo que el agente de limpieza aún situado en él se hace pasar a presión en su totalidad al depósito colector 43. La finalización de este procedimiento se indica, a su vez, con el sensor 46 o se determina mediante un tiempo de ejecución preseleccionado.

Poco tiempo después, todo el conducto de transporte 1 está lleno exclusivamente con gas inerte, después de lo cual se cierra la válvula 42 y este estado se mantiene hasta que comience la siguiente fase de trabajo, abriéndose por ejemplo la válvula 14 en lugar de la válvula 12 y cerrándose la válvula 36. De esta manera, se garantiza que durante el tiempo entre el final del procedimiento de limpieza en sí y el comienzo de la siguiente fase de trabajo, el gas inerte se encuentre en el conducto de transporte 1 con tal presión que se evite con seguridad la entrada de aire o oxígeno por fugas incontrolables.

Según un ejemplo de realización preferible, después del llenado del conducto de transporte 1 con gas inerte, hasta una presión de por ejemplo 1 bar, elegida por el regulador de presión 34, se cierra también la válvula 36, por lo que el conducto de transporte 1 queda cerrado por todas partes. A continuación, la presión que reina en el conducto de transporte 1 se controla continuamente con la ayuda de los sensores de presión 20, 21. Si un componente no es estanco o si cualquier medio entra de forma incontrolada desde fuera en el conducto de transporte 1, se detecta con la ayuda de los sensores de presión 20, 21 dando lugar a la generación de una señal de alarma, de una señal de desconexión para todo el dispositivo, o similar. La válvula 22 está abierta preferentemente.

Después del cierre de la válvula 36 y la apertura de la válvula 14, que se produce como muy tarde con el comienzo de la siguiente fase de trabajo, se puede volver a abrir, en caso de necesidad, el elemento 4 del aparato de aplicación 3. De esta manera, la nueva pintura alimentada, en primer lugar, hace que la columna de gas inerte situada en el conducto de transporte 1 sea expulsada de éste. El sensor 46 que señaliza la afluencia de la pintura puede usarse para especificar un tiempo de avance resultante de la longitud del conducto de transporte 1 antes de comenzar con el trabajo de pintado en sí, si se desea evitar la aplicación del gas inerte por pulverización sobre la pieza que ha de pintarse. Sin embargo, al tratarse de un gas inerte, generalmente no importa si el elemento 4 se dirige, inmediatamente después de la liberación de la pintura por la válvula 14, a la superficie de la pieza correspondiente aplicando un poco de gas inerte sobre la superficie de la pieza que ha de pintarse.

Durante el funcionamiento normal del dispositivo de pintado descrito, se pueden comprobar posibles errores del conducto de transporte 1, con la ayuda de la presión de la pintura situada en el conducto de transporte 1, de la misma manera que se ha descrito anteriormente en relación con el gas inerte. Para ello, por ejemplo, después de un tiempo ajustado previamente (por ejemplo, 10 s) a partir de la finalización de la última toma de pintura por el aparato de aplicación 3, se cierra la válvula 12, 14 correspondiente, la presión de la pintura situada en este momento en el conducto de transporte 1 se especifica como presión teórica y se vigila mediante los sensores de presión 20, 21. En caso del aumento o la disminución indeseable de dicha presión, con la ayuda del dispositivo de control automático, a su vez, se genera una señal de alarma o de desconexión o similar. También en este caso, la válvula 22 está abierta preferentemente. Si después se debe volver a pintar, la válvula 12, 14 correspondiente se vuelve a abrir y la válvula 22 se vuelve a cerrar.

El gas inerte en la fuente de gas inerte 28, especialmente si se trata de nitrógeno, se mantiene preferentemente a cierta temperatura mínima que, por ejemplo, es igual o superior a 10ºC o 20ºC. De esta forma, se asegura que las pinturas empleadas no se enfríen a temperatura inferiores a, por ejemplo, 5ºC, a la que algunas pinturas pueden quedar destruidas.

En dispositivos de pintado en los que al conducto de transporte 1 está conectado más de un aparato de aplicación 3 puede ser conveniente elegir una mayor presión de pintura en los conductos anulares 6, 7 ó 10, 11 (por ejemplo, de 15 a 20 bares). En este caso, a las válvulas 12, 14, preferentemente, están preconectadas otras válvulas o similares que durante las fases de limpieza reduzcan o regulen la presión en los conductos anulares 6, 7 ó 10, 11 a un valor suficientemente menor que la presión del gas inerte (por ejemplo, 10 bares) para garantizar la recuperación deseada de la pintura durante las fases de limpieza. Después de que la pintura ha sido presionada en el conducto anular 6, 7 ó 10, 11, se vuelve a establecer la presión de transporte necesaria.

La invención conlleva numerosas ventajas. En primer lugar, mediante la aplicación de un gas inerte que no reacciona con los tipos de pintura utilizadas y el relleno final del conducto de transporte 1 con el gas inerte se garantiza que los restos de pintura que queden en el conducto de transporte 1 no se transformen en grumos molestos o similares. Esto es válido para la duración total de una fase de limpieza realizada entre dos fases de trabajo. Además, de esta manera se puede evitar que al principio de una fase de trabajo, una cantidad de pintura que sale del aparato de aplicación 3 tenga que introducirse en el depósito colector para evitar de manera fiable la aplicación de agente de limpieza sobre la superficie de la pieza, es decir que aplicando la invención, la nueva pintura que sale puede usarse directamente y sin producir desechos. Asimismo, resulta ventajoso que durante el procedimiento de limpieza puede usarse una espuma de limpieza formada por el líquido de limpieza y el gas inerte, por lo que se reducen considerablemente las cantidades necesarias de líquido de limpieza. Ambas medidas contribuyen sensiblemente a la reducción de costes al reducirse en medida correspondiente los gastos de la eliminación de basura especial. Dado que ya no existe en ningún momento el peligro de que a partir de restos de pintura se formen grumos o similares, se puede reducir la intensidad de los trabajos de limpieza que han de realizarse. Aparte de ello, después de una fase de trabajo, la pintura aún presente en el conducto de transporte 1 se puede recuperar casi completamente.

Igualmente, resulta ventajoso que con el procedimiento descrito no sólo se limpia sin problemas el conducto de transporte 1 mismo, sino también todas sus griferías, válvulas etc. (por ejemplo, 16, 18, 19, 20, 21, 22), lo que especialmente en instalaciones que trabajan con diablos no es posible fácilmente, porque los diablos generalmente no pueden pasar por griferías o similares. Finalmente, todos los procedimientos descritos pueden controlarse fácilmente de manera automática, por lo cual la invención se puede aplicar de forma especialmente ventajosa en máquinas automáticas de pintado por robot.

La invención no se limita al ejemplo de realización descrito que se puede variar de múltiples maneras. Esto se refiere especialmente a la cantidad de distintos tipos de pintura, previstos en ciertos casos, que se pueden seleccionar con la ayuda de la unidad de cambio de color 8. En lugar de pinturas de distintos colores pueden elegirse también pinturas o tipos de pintura de otras características distintas, por ejemplo, pinturas corrientes, además de pinturas para los llamados recubrimientos metálicos. Está claro que en lugar de pinturas también es posible transportar otros líquidos, especialmente colores, por el conducto de transporte 1, y que la denominación "pintura" en el marco de la presente invención se refiere a todos los líquidos de este tipo, adecuados para recubrimientos. Además, los distintos pasos durante las fases de limpieza pueden realizarse en otro orden y/o en otra dirección y/o con otros ciclos de tiempo. Por ejemplo, sería posible volver a eliminar el medio de limpieza después de la recuperación de la columna de pintura que queda en el conducto de transporte 1, en el sentido de transporte de la pintura (flecha x), por ejemplo, previendo una segunda fuente de gas inerte dispuesta en el primer extremo 1a del conducto de transporte 1. Además, como fuente de gas inerte 28, preferentemente, no se usa una bomba de nitrógeno, sino un generador de nitrógeno usual en el comercio, que genere, por ejemplo, a partir de aire nitrógeno con una presión de hasta 15 bares. Además, el conducto de transporte 1 puede contener otros componentes apropiados, por ejemplo, un filtro finísimo que deje pasar sólo partículas hasta un tamaño poco mayor que el tamaño de pigmentos de las pinturas utilizadas. Además, las válvulas 12, 14 de la unidad de cambio de color 8 pueden estar reunidos con la válvula de salida 42 formando un bloque compacto para seguir reduciendo o omitir del todo las secciones de conducto 44, 45. Asimismo, está claro que la invención no sólo debe abarcar el dispositivo descrito para limpiar un conducto de transporte 1 de pintura, sino también un completo dispositivo de pintado equipado con un dispositivo de este tipo. Finalmente, se entiende que las distintas características pueden aplicarse también en otras combinaciones que las representadas y descritas.

Claims (19)

1. Procedimiento en una instalación de pintado para limpiar un conducto de transporte de pintura (1) que se extiende desde al menos un depósito de reserva (2, 9) para pintura líquida hasta al menos un aparato de aplicación (3) para la pintura, transportándose durante las fases de trabajo la pintura desde el depósito de reserva (2, 9) hasta el aparato de aplicación (3) y haciendo pasar a presión durante las fases de limpieza intermedias un agente de limpieza y un gas inerte por el conducto de transporte (1), caracterizado porque, al final de la fase de limpieza, el conducto de transporte (1) se llena de gas inerte y hasta el comienzo de la siguiente fase de trabajo se mantiene lleno de gas inerte con una presión tan alta que se evita de forma segura la entrada de aire u oxíge-
no.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque durante las fases de limpieza, en primer lugar, la pintura situada en el conducto de transporte (1) se hace volver a presión al depósito de reserva (2, 9) mediante el gas inerte, a continuación, se hace pasar un agente de limpieza por el conducto de transporte (1) y, después, el agente de limpieza se vuelve a eliminar del conducto de transporte (1) mediante el gas inerte.

3. Procedimiento según la reivindicación 2, caracterizado porque el agente de limpieza se introduce a presión en el conducto de transporte (1) en dirección al depósito de reserva (2, 9) y se vuelve a eliminar del conducto de transporte (1) en la misma dirección.

4. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque al principio de una fase de trabajo, el gas inerte situado en el conducto de transporte (1) se expulsa del conducto de transporte (1) saliendo por el aparato de aplicación (3), mediante la pintura alimentada desde el depósito de reserva (2, 9).

5. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque al hacer pasar el agente de limpieza por el conducto de transporte (1), el aparato de aplicación (3) se abre brevemente.

6. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado porque como gas inerte se usa nitrógeno.

7. Procedimiento según una de las reivindicaciones 1 a 6, caracterizado porque como agente de limpieza se usa una mezcla de espuma formada por un líquido de limpieza y el gas inerte.

8. Dispositivo en una instalación de pintado para limpiar un conducto de transporte (1) de pintura, que une al menos un depósito de reserva (2, 9) con al menos un aparato de aplicación (3) para la pintura, para transportar la pintura durante las fases de trabajo desde el depósito de reserva (2, 9) hasta el aparato de aplicación (3), estando prevista una unidad de lavado (23) para transportar un agente de limpieza desde una fuente de agente de limpieza (29) y un gas inerte bajo presión desde una fuente de gas inerte (28), a través del conducto de transporte (1), durante las fases de limpieza dispuestas entre las fases de trabajo, caracterizado porque están previstos medios para llenar el conducto de transporte (1) con el gas inerte al final de una fase de limpieza y para dejar el gas inerte en el conducto de transporte (1) hasta el comienzo de la fase de trabajo siguiente, encontrándose el gas inerte en el conducto de transporte (1) con una presión tan alta que se evita de manera segura la entrada de aire u oxígeno.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque la unidad de lavado (3) está conectada al segundo extremo (1b) del conducto de transporte (1).

10. Dispositivo según la reivindicación 9, caracterizado porque los medios (36, 42) comprenden una primera válvula (36) controlable para conectar la fuente de gas inerte (28) al conducto de transporte (1).

11. Dispositivo según la reivindicación 9 ó 10, caracterizado porque la unidad de lavado (23) presenta una fuente de medio de limpieza (29) y el primer extremo (1a) del conducto de transporte (1) desemboca, a través de una segunda válvula (42) controlable, en un depósito colector (43).

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizado porque la unidad de lavado (23) presenta medios (30 a 41) para formar una mezcla de espuma a partir del agente de limpieza y el gas inerte.

13. Dispositivo según una de las reivindicaciones 9 a 12, caracterizado porque el depósito de reserva (2) está conectado al conducto de transporte (1) mediante una tercera válvula (12) controlable.

14. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 13, caracterizado porque el conducto de transporte (1) está conectado, por el primer extremo (1a), mediante al menos una cuarta válvula (14) controlable, a al menos un depósito de reserva (9) adicional, y la tercera válvula (12) y la cuarta válvula (14) forman parte de una unidad de cambio de pintura (8) determinada, destinada a la alimentación opcional de pinturas de diferentes características, especialmente de diferentes colores.

15. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 14, caracterizado porque en el conducto de transporte (1) está prevista una unidad de dosificación (17) para la pintura transportada por el mismo.

16. Dispositivo según la reivindicación 15, caracterizado porque la unidad de dosificación (17) comprende una bomba dosificadora (19) y un conducto de derivación conectado paralelamente a ésta, que presenta una quinta válvula (22) controlable.

17. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 a 16, caracterizado porque presenta un dispositivo de control para las válvulas controlables (12, 14, 22, 36, 42), de tal forma que después de una fase de trabajo, en primer lugar, mediante la apertura de la primera válvula controlable (36), la pintura situada en el conducto de transporte (1) se hace volver a presión al depósito de reserva (2, 9), a continuación, se cierra la tercera o cuarta válvula (12, 14) y se abre la segunda válvula (42), después de lo cual, mediante la apertura adicional de una sexta válvula controlable (41) se hace pasar a presión el agente de limpieza por el conducto de transporte (1) y, después del cierre de la sexta válvula (41), el agente de limpieza se elimina del conducto de transporte (1) que, a continuación, se llena exclusivamente con el gas inerte mediante el cierre de la segunda válvula (42).

18. Dispositivo según la reivindicación 17, caracterizado porque el dispositivo de control está diseñado de tal forma que la primera válvula controlable (36) se cierre como muy tarde con la apertura del aparato de aplicación (3) prevista para el nuevo transporte de pintura.

19. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado porque están previstos un dispositivo de control y válvulas (12, 14, 36, 41, 42) controladas por éste de tal forma que la pintura situada en el conducto de transporte (1) después de una fase de trabajo se hace volver a presión al depósito de reserva (2, 9) correspondiente, a continuación, el agente de limpieza se hace pasar a presión por el conducto de transporte (1) y, después, el agente de limpieza se elimina del conducto de transporte (1) que, a continuación, se llena exclusivamente con el gas inerte y, después, el gas inerte en el conducto de transporte (1) se mantiene, hasta el comienzo de una fase de trabajo siguiente, a una presión tan alta que se evita de forma segura la entrada de aire u oxígeno.