CN102989726B - 自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，属于气压及液压领域。自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、以及与其相连的油漆回流管路和油漆管路，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，油漆回流管路经第三及第一控制阀连接至溶剂管道，油漆回流管路经第三及第二控制阀连接至压缩空气管道，油漆管路经第四控制阀连接至外接颜色压力罐，油漆管路经第五控制阀连接至废漆回收桶。本发明实现外接阀管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造价低廉、易于维护、使用寿命长等特点，有效解决工厂喷涂车间喷涂机器人外接阀管路清洗困难难题，同时减少了对清洗溶剂、人力、停线时间等浪费。
Description
技术领域
本发明涉及气压及液压领域，特别涉及一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置。
背景技术
在汽车车身喷漆生产过程中，喷涂车间往往是通过机器人系统自动喷涂车漆。
但有时候，机器人系统喷涂的范围有限，需要在机器人系统上另行增加外接换色阀及管路形成小系统，用以进行辅助喷涂。利用小系统喷涂后，需要将小系统清洗干净，否则会造成机器人系统无法正常工作的问题。
目前小系统需要两人以上配合才能进行清洗，清洗时机器人必须在雾化状态进行，不但使得小系统清洗困难，而且如若人员配合不熟练，易发生安全事故，存在安全隐患，同时对清洗溶剂、人力、停线时间等方面造成很大浪费。
发明内容
为了解决现有技术存在的小系统清洗困难，易发生安全事故，存在安全隐患，以及造成很大浪费的问题，本发明实施例提供了一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置。所述技术方案如下：
一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述油漆管路经所述第四控制阀连接至所述外接颜色压力罐，所述油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。
具体地，所述第一至第五控制阀均为球阀。
具体地，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。
本发明实施例还提供了一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗两个以上自动喷涂机器人外接阀管路，所述两个以上自动喷涂机器人外接阀管路均包括各自的机器人换色阀、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的机器人换色阀分别与所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，除首个机器人油漆回流管路及末个机器人油漆管路之外，其他的管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，末个机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。
具体地，所述清洗装置用于清洗第一自动喷涂机器人外接阀管路和第二自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路和第二机器人油漆管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第二机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。
具体地，所述清洗装置用于清洗第一至第三自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述第三自动喷涂机器人外接阀管路包括第三机器人换色阀、第三机器人油漆回流管路及第三机器人油漆管路，所述第三机器人换色阀分别与所述第三机器人油漆回流管路及所述第三机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路、第二机器人油漆管路及第三油气管路经所述第四控制阀并联至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第三机器人油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶。
具体地，所述第一至第五控制阀均为球阀。
具体地，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：
本发明通过控制阀、外接阀管路及压缩空气管路、溶剂管路相连接，实现外接阀管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造价低廉、易于维护、使用寿命长等特点，有效解决工厂喷涂车间喷涂机器人外接阀管路清洗困难难题，同时减少了对清洗溶剂、人力、停线时间等浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置的结构图；
图2是本发明另一实施例提供的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置的结构图；
图3是本发明再一实施例提供的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置的结构图。
图中各符号表示含义如下：
1第一控制阀，2第二控制阀，3第三控制阀，4第四控制阀，5第五控制阀，6溶剂管道，7压缩空气管道，8外接颜色压力罐，9废漆回收桶，
10第一机器人换色阀，11第一机器人油漆回流管路，12第一机器人油漆管路，
20第二机器人换色阀，21第二机器人油漆回流管路，22第二机器人油漆管路，
30第三机器人换色阀，31第三机器人油漆管路，32第三机器人油漆回流管路。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供的一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，本实施例中，所述自动喷涂机器人包括第一机器人换色阀10、第一机器人油漆回流管路11及第一机器人油漆管路12，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，即本实施例中，所述第一机器人换色阀10分别与所述第一机器人油漆回流管路11及所述第一机器人油漆管路12相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀5、溶剂管道6、压缩空气管道7、外接颜色压力罐8及废漆回收桶9，所述油漆回流管路11经所述第三控制阀3及所述第一控制阀1连接至所述溶剂管道6，所述油漆回流管路11经所述第三控制阀3及所述第二控制阀2连接至所述压缩空气管道7，所述油漆管路12经所述第四控制阀4连接至所述外接颜色压力罐8，所述油漆管路12经所述第五控制阀5连接至所述废漆回收桶9。
如图1所示，本发明实施例的具体清洗程序如下：
首先，关闭第四控制阀4，防止清洗时废液流入外接颜色压力罐8，污染油漆；
打开第三控制阀3和第五控制阀5，以便废液顺利排出；
打开第二控制阀2通过压缩空气管道7通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭第二控制阀2，打开第一控制阀1通过溶剂管道6通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭第一控制阀1，打开第二控制阀2，通入压缩空气，这样交替打开关闭第一控制阀1、第二控制阀2，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开第二控制阀2通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭第二控制阀2，待管路中余压泄掉后，关闭第三控制阀3及第五控制阀5，以保证下次使用前的管路清洁。
本发明通过控制阀、外接阀管路及压缩空气管路、溶剂管路相连接，实现外接阀管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造价低廉、易于维护、使用寿命长等特点，有效解决工厂喷涂车间喷涂机器人外接阀管路清洗困难难题，同时减少了对清洗溶剂、人力、停线时间等浪费。
如图1所示，本实施例中，优选地，所述第一至第五控制阀5均为球阀。
如图1所示，本实施例中，更优选地，所述第一至第五控制阀5均为电磁控制阀。
如图2或图3所示，本发明实施例还提供了一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗两个以上自动喷涂机器人外接阀管路，所述两个以上自动喷涂机器人外接阀管路均包括各自的机器人换色阀、各自的油漆回流管路及各自的油漆管路，所述各自的机器人换色阀分别与所述各自的油漆回流管路及所述各自的油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀5、溶剂管道6、压缩空气管道7、外接颜色压力罐8及废漆回收桶9，除首个机器人油漆回流管路及末个机器人油漆管路之外，其他的管路经所述第四控制阀4并联至所述外接颜色压力罐8，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀3及所述第一控制阀1连接至所述溶剂管道6，首个机器人油漆回流管路经所述第三控制阀3及所述第二控制阀2连接至所述压缩空气管道7，末个机器人油漆管路经所述第五控制阀5连接至所述废漆回收桶9。
本发明通过控制阀、外接阀管路及压缩空气管路、溶剂管路相连接，实现外接阀管路清洗功能，并且具有操作方便、安全可靠、造价低廉、易于维护、使用寿命长等特点，有效解决工厂喷涂车间喷涂机器人外接阀管路清洗困难难题，同时减少了对清洗溶剂、人力、停线时间等浪费。
具体地，如图2所示，本实施例中，所述清洗装置用于清洗第一自动喷涂机器人外接阀管路和第二自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀10、第一机器人油漆回流管路11及第一机器人油漆管路12，所述第一机器人换色阀10分别与所述第一机器人油漆回流管路11及所述第一机器人油漆管路12相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀20、第二机器人油漆回流管路21及第二机器人油漆管路22，所述第二机器人换色阀20分别与所述第二机器人油漆回流管路21及所述第二机器人油漆管路22相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀5、溶剂管道6、压缩空气管道7、外接颜色压力罐8及废漆回收桶9，所述第一机器人油漆管路12和第二机器人油漆管路22经所述第四控制阀4并联至所述外接颜色压力罐8，所述第一机器人回流管11路经所述第三控制阀3及所述第一控制阀1连接至所述溶剂管道6，所述第一机器人回流管11路经所述第三控制阀3及所述第二控制阀2连接至所述压缩空气管道7，所述第二机器人油漆管路22经所述第五控制阀5连接至所述废漆回收桶9。
如图2所示，本发明实施例的具体清洗程序如下：
首先，关闭第四控制阀4，防止清洗时废液流入外接颜色压力罐8，污染油漆；
打开第三控制阀3和第五控制阀5，以便废液顺利排出；
打开第二控制阀2通过压缩空气管道7通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭第二控制阀2，打开第一控制阀1通过溶剂管道6通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭第一控制阀1，打开第二控制阀2，通入压缩空气，这样交替打开/关闭第一控制阀1、第二控制阀2，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开第二控制阀2通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭第二控制阀2，待管路中余压泄掉后，关闭第三控制阀3及第五控制阀5，以保证下次使用前的管路清洁。
具体地，如图3所示，本实施例中，所述清洗装置用于清洗第一至第三自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀10、第一机器人油漆回流管路11及第一机器人油漆管路12，所述第一机器人换色阀10分别与所述第一机器人油漆回流管路11及所述第一机器人油漆管路12相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀20、第二机器人油漆回流管路21及第二机器人油漆管路22，所述第二机器人换色阀20分别与所述第二机器人油漆回流管路21及所述第二机器人油漆管路22相连，所述第三自动喷涂机器人外接阀管路包括第三机器人换色阀30、第三机器人油漆回流管路32及第三机器人油漆管路31，所述第三机器人换色阀30分别与所述第三机器人油漆回流管路32及所述第三机器人油漆管路31相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀5、溶剂管道6、压缩空气管道7、外接颜色压力罐8及废漆回收桶9，所述第一机器人油漆管路12、第二机器人油漆管路22及第三油气管路经所述第四控制阀4并联至所述外接颜色压力罐8，所述第一机器人回流管11路经所述第三控制阀3及所述第一控制阀1连接至所述溶剂管道6，所述第一机器人回流管11路经所述第三控制阀3及所述第二控制阀2连接至所述压缩空气管道7，所述第三机器人油漆回流管路32经所述第五控制阀5连接至所述废漆回收桶9。
如图3所示，本发明实施例的具体清洗程序如下：
首先，关闭第四控制阀4，防止清洗时废液流入外接颜色压力罐8，污染油漆；
打开第三控制阀3和第五控制阀5，以便废液顺利排出；
打开第二控制阀2通过压缩空气管道7通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭第二控制阀2，打开第一控制阀1通过溶剂管道6通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭第一控制阀1，打开第二控制阀2，通入压缩空气，这样交替打开/关闭第一控制阀1、第二控制阀2，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开第二控制阀2通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭第二控制阀2，待管路中余压泄掉后，关闭第三控制阀3及第五控制阀5，以保证下次使用前的管路清洁。
本实施例中，优选地，如图2所示，所述第一至第五控制阀5均为球阀。
本实施例中，更优选地，如图2所示，所述第一至第五控制阀5均为电磁控制阀。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，用于清洗一个自动喷涂机器人外接阀管路，其特征在于，所述自动喷涂机器人外接阀管路包括机器人换色阀、油漆回流管路及油漆管路，所述机器人换色阀分别与所述油漆回流管路及所述油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述油漆管路经所述第四控制阀连接至所述外接颜色压力罐，所述油漆管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶；
具体清洗程序如下：
首先，关闭所述第四控制阀，防止清洗时废液流入所述外接颜色压力罐，污染油漆；
打开所述第三控制阀和所述第五控制阀，以便废液顺利排出；
打开所述第二控制阀通过所述压缩空气管道通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭所述第二控制阀，打开所述第一控制阀通过所述溶剂管道通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭所述第一控制阀，打开所述第二控制阀，通入压缩空气，这样交替打开关闭所述第一控制阀、所述第二控制阀，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开所述第二控制阀通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭所述第二控制阀，待管路中余压泄掉后，关闭所述第三控制阀及所述第五控制阀，以保证下次使用前的管路清洁。
2.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为球阀。
3.根据权利要求1所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。
4.一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述清洗装置用于清洗第一自动喷涂机器人外接阀管路和第二自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路经所述第四控制阀连至所述外接颜色压力罐，所述第二机器人油漆管路经所述第四控制阀连至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第二机器人油漆回流管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶；
具体清洗程序如下：
首先，关闭所述第四控制阀，防止清洗时废液流入所述外接颜色压力罐，污染油漆；
打开所述第三控制阀和所述第五控制阀，以便废液顺利排出；
打开所述第二控制阀通过所述压缩空气管道通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭所述第二控制阀，打开所述第一控制阀通过所述溶剂管道通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭所述第一控制阀，打开所述第二控制阀，通入压缩空气，这样交替打开关闭所述第一控制阀、所述第二控制阀，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开所述第二控制阀通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭所述第二控制阀，待管路中余压泄掉后，关闭所述第三控制阀及所述第五控制阀，以保证下次使用前的管路清洁。
5.根据权利要求4所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为球阀。
6.根据权利要求4所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。
7.一种自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述清洗装置用于清洗第一至第三自动喷涂机器人外接阀管路，所述第一自动喷涂机器人外接阀管路包括第一机器人换色阀、第一机器人油漆回流管路及第一机器人油漆管路，所述第一机器人换色阀分别与所述第一机器人油漆回流管路及所述第一机器人油漆管路相连，所述第二自动喷涂机器人外接阀管路包括第二机器人换色阀、第二机器人油漆回流管路及第二机器人油漆管路，所述第二机器人换色阀分别与所述第二机器人油漆回流管路及所述第二机器人油漆管路相连，所述第三自动喷涂机器人外接阀管路包括第三机器人换色阀、第三机器人油漆回流管路及第三机器人油漆管路，所述第三机器人换色阀分别与所述第三机器人油漆回流管路及所述第三机器人油漆管路相连，所述清洗装置包括第一至第五控制阀、溶剂管道、压缩空气管道、外接颜色压力罐及废漆回收桶，所述第一机器人油漆管路及第二机器人油漆管路经所述第二机器人换色阀及所述第四控制阀连至所述外接颜色压力罐，所述第三机器人油漆管路及所述第二机器人油漆回流管路经所述第二机器人换色阀及所述第四控制阀连至所述外接颜色压力罐，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第一控制阀连接至所述溶剂管道，所述第一机器人油漆回流管路经所述第三控制阀及所述第二控制阀连接至所述压缩空气管道，所述第三机器人油漆回流管路经所述第五控制阀连接至所述废漆回收桶；
具体清洗程序如下：
首先，关闭所述第四控制阀，防止清洗时废液流入所述外接颜色压力罐，污染油漆；
打开所述第三控制阀和所述第五控制阀，以便废液顺利排出；
打开所述第二控制阀通过所述压缩空气管道通入压缩空气，用压缩空气先将管路中剩余油漆排出，然后关闭所述第二控制阀，打开所述第一控制阀通过所述溶剂管道通入溶剂，对管路进行清洗，放入一段溶剂后，关闭所述第一控制阀，打开所述第二控制阀，通入压缩空气，这样交替打开关闭所述第一控制阀、所述第二控制阀，以实现泡沫化清洗外接阀管路；
最后打开所述第二控制阀通过压缩空气将管路吹扫干净，关闭所述第二控制阀，待管路中余压泄掉后，关闭所述第三控制阀及所述第五控制阀，以保证下次使用前的管路清洁。
8.根据权利要求7所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为球阀。
9.根据权利要求7所述的自动喷涂机器人外接阀管路清洗装置，其特征在于，所述第一至第五控制阀均为电磁控制阀。
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