CN203853201U - 一种自动喷涂机器人的管路系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动喷涂机器人的管路系统，包括连在喷涂机器人的气动柜上的压缩空气管路，所述压缩空气管路上设有单向阀，所述单向阀流向为气动柜至压缩空气管路的外接头方向。通过在压缩空气管路上增设单向阀，彻底解决了管路接错而导致油漆倒流到气动柜中对气动柜损坏的问题，成本低，见效快，便于日常维护。

Description

一种自动喷涂机器人的管路系统

技术领域

本实用新型涉及汽车涂装喷涂技术领域，尤其是涉及一种自动喷涂机器人的管路系统。

背景技术

目前汽车涂装工业中，自动喷涂机器人的应用十分广泛，基本实现了自动喷涂机器人在汽车涂装喷涂作业中代替人工喷涂，且效率高，质量稳定，同时还能实现多车型、多颜色喷涂。

但自动喷涂机器人系统设计的油漆管路有限，系统中没有设计颜色油漆，需要通过外接压力罐补给输送的方式进行新油漆的喷涂，在对压力罐作业时，经常发生作业人员将油漆管路与压缩空气管路接错，管路接错后将导致压力罐里面的油漆倒流到自动喷涂机器人MVS气动柜里面，对机器人的电磁阀组、阀岛、空气管路及雾化装置造成不可修复的缺陷。

为了防止此类事故的发生，都是通过设备维修人员检查来避免，但仍不能完全杜绝此风险发生。

实用新型内容

针对现有技术不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种自动喷涂机器人的管路系统，其彻底杜绝了因作业人员将管路接错而导致油漆倒流到气动柜中。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案为：一种自动喷涂机器人的管路系统，包括连在喷涂机器人的气动柜上的压缩空气管路，所述压缩空气管路上设有单向阀，所述单向阀流向为气动柜至压缩空气管路的外接头方向。

进一步的，所述单向阀为弹簧式单向阀。

所述弹簧为气动弹簧。

所述单向阀设在压缩空气管路的外接头处。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：通过在压缩空气管路上增设单向阀，彻底解决了管路接错而导致油漆倒流到气动柜中对气动柜损坏的问题，结构简单，成本低，见效快，便于日常维护，经济适用。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型管路系统示意图。

图2为本实用新型单向阀结构示意图。

图中：1.油漆压力罐、2.油漆输送管路、3.单向阀、31.进口插头、32.出口插头、33.固定套、34.气动弹簧、35.弹簧连接柱、36.气动小球、37.气动活塞、4.喷涂机器人进漆管路、5.压缩空气管路、6.喷涂机器人、7.气动柜。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明。

如图1所示，该自动喷涂机器人的管路系统，包括连在喷涂机器人6上的喷涂机器人进漆管路4和连在喷涂机器人的气动柜7上的压缩空气管路5。

由于自动喷涂机器人需要通过外接油漆压力罐1补给油漆进行喷涂。喷涂机器人工作时，需将油漆压力罐1的油漆输送管路2与喷涂机器人进漆管路4相对接。为防止与气动柜7的压缩空气管路5接错，在压缩空气管路5上设有单向阀3，优选的单向阀为弹簧式单向阀，该弹簧式单向阀流向为气动柜至压缩空气管路的外接头方向，彻底解决了管路接错而导致油漆倒流到气动柜中对气动柜损坏的问题。

如图2所示，弹簧式单向阀包括固定套33、气动弹簧34、弹簧连接柱35、气动小球36、气动活塞37，其气动弹簧34、弹簧连接柱35、气动小球36、气动活塞37设在固定套33的进口插头31和出口插头32之间。形成了在接错时油漆只能滞留在单向阀前，不能倒流到气动柜中，彻底杜绝了因作业人员将管路接错，而导致油漆倒流对气动柜损坏。

安装单向阀3时，通过剪管器将原有压缩空气管路剪断，使用管路修模器对剪断的压缩空气管路两端头进行修模，再将单向阀两端与剪断的两端头相连通。或将单向阀设在压缩空气管路的外接头处，安装方便。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种自动喷涂机器人的管路系统，包括连在喷涂机器人的气动柜(7)上的压缩空气管路(5)， 

其特征在于： 

所述压缩空气管路(5)上设有单向阀(3)，所述单向阀(3)流向为气动柜至压缩空气管路的外接头方向； 

所述单向阀(3)为弹簧式单向阀； 

所述弹簧为气动弹簧(34)； 

所述单向阀(3)设在压缩空气管路(5)的外接头处。