CN1406677A - 借助于涂漆装置清洗输漆管路的方法和设备 - Google Patents

Abstract

本发明阐述一种借助于涂漆装置清洗输漆管路(1)的方法和设备，该输漆管路由至少一储漆器(2，9)连接到一涂漆器(3)，并在工作阶段时在该方向上使漆流过该管路。在处于各工作阶段之间的清洗阶段期间，通过该输送管路(1)挤压一清洗剂。按本发明一种惰性气体例如氮被用作气体，而且在清洗阶段最后注入该惰性气体。该惰性气体将保留在该输送管路(1)内，直至每次持续的工作阶段开始。

Description

借助于涂漆装置清洗输漆管路的方法和设备

技术领域

本发明涉及一种借助于涂漆装置清洗输漆管路的方法，此时该输漆管路由至少一液态漆的储备容器导向至少一作为漆的涂覆器，其中在工作阶段时漆由储备容器输送至涂覆器，而在处于其间的清洗阶段时则由输漆管路挤压一清洗剂，本发明还涉及一种借助于涂漆装置清洗输漆管路的设备，此时该设备包含把至少一储备容器与至少一作为漆的涂覆器相连接，以在工作阶段时将漆从储备容器输送至涂覆器；还包含一冲洗单元，在处于工作阶段之间的清洗阶段时由该输漆管路输送一清洗剂和/或一加压气体。

背景技术

这种方法和这些设备特别适合用于呈涂漆自动装置机械手方式的涂漆装置，例如在汽车工业投入各种各样的涂漆装置来涂覆车身上的漆。根据用户情况，考虑到当前的生产要求(例如时尚风格)和考虑到越来越丰富的颜色多样性，特别是在小客车范围内必须改装这样的涂漆装置，使其能频繁地用另一些颜色的漆或是用一些变换特性的漆，此时这些涂漆装置每天换漆达到80次是相当普遍的。因此现代涂漆装置不仅配备有效的变换颜色和计量设备，使其能选择多达30种不同的漆，而且还配置冲洗和清洗单元，借此来保证在一次换漆后，没有由以前用过的漆形成的不希望有的残余物进到当时的工件表面上。

本文开头所述类型的已知方法和设备在两个用不同漆来进行的工作阶段之间总是设置一清洗阶段。该清洗阶段的基本方法是通过一输送管路将漆从一选定的换色或换漆单元的储备容器运输到一涂覆器(例如喷射器或类似件)，用一流经该管路通常呈液态的清洗剂来处理。该清洗剂借助于压缩空气沿漆流动的同一方向(DE2043789C3)或沿漆流的相反方向(DE 9110650U1)通过该输送管路来挤压。在上述两种情况中，必须在下一工作阶段开始前将清洗剂排出输送管路。清洗效果可以这样来增强，此时使一球体或一其他一般称为“尾状件”的物体在该输送管路中作往复运动(EP 0 888825 A2)。

一个在使用这类清洗输送管路的方法和设备时出现的问题在于，许多目前所用的液态漆，而且特别是其硬化剂对氧都非常敏感。甚至最微小的漆渣也会对空气起反应生成固态结块或碎块，这些结块或碎块虽则很小，但在一光滑而涂过漆的表面上将是明显可见的，并使相关的工件几乎不能使用。为了保证在新漆进到涂覆单元以前确实将这类结块排出输送管路，一方面投入较大量的清洗剂是必需的。其中结块的形成是由于在清洗步骤中使用压缩空气而不可避免的。另一方面在两个引入不同漆的工作阶段之间的整个间隔内，必须在输送管路内留存没有空气或氧的清洗剂，以防止在这段时间甚至生成最小的有害气泡因而形成漆块。这就导致在开始一新的工作阶段或在开始一新的涂漆步骤时，使清洗剂本身而且还使某一极少量随后流动的漆穿过涂覆器排出，因而必须在可以开始本来的涂漆工作之前，将其转运到一贮备容器内，由此能保证，没有剩余的通常含有溶剂的清洗剂进到那些要涂漆的工件表面上。

这些以此方式在各清洗阶段损失的漆和清洗剂的量是显著的，并且表明是一重大的费用因素。此外，漆和清洗剂必须作为特别垃圾按废物来排除，这样就进一步提高成本费用并污染环境。这一切说明该清洗过程与是否借助于所谓尾状件来支持无关。

发明内容

由于这一背景，本发明以这方面的技术问题为基础，形成开始所述的这类方法和设备，使其在清洗步骤时形成很少量的必须排除的漆和清洗剂，并且尽可能避免由于漆渣形成结块的危险。

解决上述技术问题而采取的措施如下所述，将一惰性气体用作气体，并在清洗阶段结束时向输漆管路内注入该惰性气体，直至下一个工作阶段开始为止仍然保留该惰性气体。还包含一冲洗单元，该冲洗单元包含一惰性气源和一些部件，这些部件设成在结束清洗阶段时，将惰性气体注入输送管路，并且直至下一工作阶段开始为止，将惰性气体保留在输送管路中。

本发明具有以下主要优点，由于使用惰性气体来代替压缩空气，使其不再有液态漆渣在清洗阶段被变成硬结块的危险，因而使清洗阶段整体上可以变得较为简单，而引入清洗剂的量则是较微小的。最后通过本发明可以显著减少必须作为废物排除的漆和清洗剂的数量，从而对于减少环境污染作出了贡献。

本发明其它有利的特征还有：处于输送管路内的惰性气体在开始工作阶段，借助于由储备容器供给的漆流过涂覆器，然后从输送管路排出；涂覆器在导通清洗剂时通过输送管路被短时间打开；氮作为惰性气体来使用；一种由清洗液体和惰性气体组成的泡沫混合剂作为清洗剂来使用；所述冲洗单元被连接到输送管路的第二终端上；所述的部件包含第一可控阀，该可控阀将惰性气源连接到输送管路上；该冲洗单元具有一清洗剂源，而输送管路的第一终端则通过第二可控阀流入一贮备容器；该冲洗单元具有由清洗剂和惰性气体构成泡沫混合剂的部件；该储备容器借助于第三可控阀被连接到输送管路中；该输送管路在第一终端借助于至少第四可控阀连接到至少另一个储备容器上，而该第三阀和该第四阀则均为规定的换漆单元构件，这些构件有选择地供给不同特性，特别是不同颜色的漆；在输送管路中接有一计量单元，漆是由该计量单元来输送的；该计量单元包含一计量泵和一与其并联的且具有第五可控阀的旁通管路；该设备具有一控制这些可控阀的控制装置，在工作阶段之后，首先通过打开第一可控阀将处于输送管路中的漆压回到相关的储备容器中，然后分别关闭第三阀、第四阀，并打开第二阀，此后通过附加地打开第六可控阀，通过输送管路挤压清洗剂，接着关闭该第六阀，将清洗剂排出输送管路，紧接着通过关闭第二阀只是对该输送管路注入惰性气体；该控制装置是设成使该第一可控阀最迟在重新输送漆而确定打开涂覆器时关闭。

附图说明

图1为本发明借助于涂漆装置清洗输送漆管路的工作流程示意图。

具体实施方式

下面借助于图1所示的实施例对本发明作进一步的说明。

图1首先示有一例如适用于涂覆本身部件的涂漆装置的惯用换色或换漆和计量设备。一输漆管路1的第一个终端1a连接到一储漆器2上，而其第二个终端1b则与一涂覆器3连通。该涂覆器3包含一涂覆件4，该涂覆件可以例如由一喷枪、一喷雾器或一其他已知的元件以一射束漆进行喷漆，喷射或其他的涂覆来组成。为简便起见，将所有其他对本发明不重要的涂覆器3的构件都省略。

储备容器2最好利用一环形管路，该管路具有一进路6和一回路7，被连接到一已知的换色或换漆单元8上。与该单元连接的除了储备容器2以外，最好还有至少另一储备容器9，为此设有另一也具有一进路10和一回路11的环形管路。在两个环形管路上各分别接有一可控阀12和14，该可控阀对应进路6，10，或是与所需的环路7，11连接，或是在各连接处15，16与输送管路1的第一终端1a相连接。要是进路6，11与所需环路7，11相连接，处于相关储备容器2，9内的液态漆就以预先的压力(例如约为4巴)在相关的环形管路中循环。如果阀12，14分别与所属连接处15和16而不是与进路6，10相连接，则来自相关储备容器2，9的漆将被挤压到输送管路1中，并在该管路内沿涂覆器3方向输送。

储备容器2和9例如均被做成压力容器或设有隔膜泵或活塞泵的容器，这些构件通常就如所述种类的涂漆装置那样，将漆分别泵到环形管路6，7和10，11中。因此通常在下面将储备容器2，9称为“漆源”。

例如一计量单元17用于精确计量漆。该计量单元在实施例中包含一漆压力调节器18和一设成机动齿轮泵的定量泵19，这两个附件均被串联连接到输送管路1中。同时该定量泵19前面的压力可以借助于一压力传感器20来测量，而用于测量压力的另一压力传感器21，则是沿流动方向配置在该定量泵19的后面，漆是受压力输送给涂覆器3的。两个阀12，14中那一个被打开通向输送管路1要视情况而定，从而使来自储备容器2，9的漆输送给涂覆器3。此外可以将一平行于定量泵19分布的旁通管路22连接到该输送管路1中，以便在使用规定的漆种时一部分漆可以不经过缓慢分布的定量泵19而流入旁通管路22。

这里所述类型的装置对专业人员来说一般是已知的，并不需要加以详细阐明。因此为了避免重复，通过参阅这些开头所述的专利文献(DE 91 10 650 U1，DE 20 43 789 C3，EP 0 888 825 A2)，使其成为本发明公开的主题的基础。

按本发明所述的设备具有一采用惰性气体，最好采用氮工作的冲洗单元23，来清洗输送管路1。该冲洗单元23借助于一管路24，不是直接就是通过一图中未示出的涂覆器3的阀连接到该输送管路1的第二终端1b上，使所输送的漆在该阀的某一位置上呈射束状通过该输送管路1从涂覆器3流出，而在该阀的另一位置上，管路24则与输送管路1连通。但是该涂覆件4通常具有一没有连接到管路1，24的通路，该通路上接有一喷嘴或类似件。该喷嘴在不进行涂漆作业时用一针销封闭，在涂漆过程中则将该针销从喷嘴中拔出，以释出射束5。

冲洗单元23具有一惰性气源28和一清洗液源29。该惰性气源28例如由一普通的氮气瓶组成，在打开一阀时使来自氮气瓶的气态氮被挤压入一管路30中，该管路通过一接头31与管路24相连接。清洗液源29例如由一储备容器组成，可以将加压的清洗液从该储备容器中压出注入到一管路32中，该管路通过一接头33与管路24相连接。同时将压力调节阀34、压力传感器35，设成双向阀的可控阀36和单向阀37各一个沿惰性气体(箭头 v)方向串联到管路30中，该单向阀阻止不希望有的介质在相反于箭头 v的方向回流。部件34至37，不仅在此构成一将惰性气源28连接到输送管路1的部件，而且同时还构成一用惰性气体注入输送管路的部件，就如下而进一步详细说明的那样。相应地沿清洗液流动方向(箭头 w)将压力调节器38、压力传感器39、单向阀40和可控阀41各一个串联到管路32中，借助于这些部件就可以将清洗液在接头33上输入管路24中。该单向阀40也是在此阻止不希望有的回流。此外，部件30至41就如下面进一步要说明的那样，构成一形成泡沫混合剂的部件。

清洗液源29就如储备容器2，9那样可以包含一压力容器或一具有泵系统的容器。然后要求的压力可以用压力调节器38来调整或是用压力传感器39来监控。

输送管路1的第一终端1a按照图1所示通过一可控溢流阀42流入一贮备容器43中。同时最好这样来配置，使连接处15和16从溢流阀42出发来考虑，沿流动方向(箭头 x)位于该阀的后面，并且经由尽量短的管段44，45与阀12，14相连接。此外按流动方向直接在最近的连接处15后面还配置有一按容量开关或类似件方式制成的诸如电感或电容传感器46，其功能在下面进一步说明。

所述涂漆装置和按本发明冲洗单元23的基本工作方式如下所述。

在通常工作阶段，首先这些阀12，14，36，41和42是关闭的。然后通过打开阀12，14中的一个，选择在该工作阶段应输入什么漆经过涂覆器3。阀22是按所用的漆打开或关闭的假设阀12是打开的，因而液态漆是在通过压力调节器18的定量泵19调整并借助压力传感器20，21监控涂覆器3的配料的情况下从储备容器2流出，这样就可能按通常方式通过自动或手动打开和关闭其输出喷嘴来控制漆。这个工作状况只要对来自储备容器的漆加以处理就保持不变。

假设将其工作状况转移到处理来自储备容器9的漆，则首先要设置一输送管路1的清洗阶段。对此在涂覆器3关闭的情况下，打开冲洗单元23的阀36，从而使来自惰性气源28的惰性气体通过管路30和24以及涂覆器3或是直接进入输送管路1的第二终端16。同时该可在传感器35读出的惰性气体压力通过调整压力调节器34来确定。惰性气体的压力(例如10巴)这样来选择，使处于输送管路1中的漆相反于通常输送方向(箭头 x)压回到储备容器2或其环形管路的方向。由于管路44不长，使漆的返回输送几乎可以完全实现。

传感器46监控其过程，并输出一信号，该过程即由漆和惰性气体之间的界面来显示。为此可以通过一图中未示出的最好为自动控制装置来应用该信号，关闭阀12，并打开溢流阀42。这就导致极微量尚位于惰性气体堆前沿的漆此时通过输送管路1的终端1a被压入贮备容器43中。因而此时只出现要排除很小漆量的情况。

同时通过传感器46的反应，可以将冲洗单元23的阀41打开。液态清洗剂或溶剂因而从储备容器29流入管路32，然后清洗剂以某一借助于压力调节器38调整、并借助于传感器39控制的数量通过连接处33进入管路24。同时通过适当地调整压力和输送速度，最好注意将清洗液和惰性气体形成一呈泡沫混合剂状的，清洗剂或冲洗剂，该混合剂就如事先通过输送管路1反方向来挤压清洁的惰性气体，直至泡沫混合剂的前沿进入贮备容器43中。

在该过程中，也可以短时间打开涂覆器3的元件4，并由此来消除漆。冲洗单元23在惰性气体相应压力下，按照高压洗涂器方式工作，因此特别有效和快速。此处可使取决于所使用漆调整的泡沫混合剂作不同的调整，这样就总是能够达到最佳的冲洗。

在该传感器46识别惰性气体与泡沫混合剂之间的界面以后不久，就输出一相应的信号，将清洗剂的阀41关闭。清洗阶段可以有选择地在一预设的排放时间后，从清洗剂输入开始起或是从传感器46产生反应起结束。这就迫使当时再次成为单独的惰性气体穿过输送管路1，从而使还留在其中的清洗剂被完全地压到贮备容器43中。结束这个过程再次用传感器46来显示或是在一预定的排放时间后来确定。

经过短时间后，整个输送管路1仅仅注满惰性气体，接着关闭阀42，并保持这个状况直至下一工作阶段开始，例如打开代替阀12的阀14，而阀36则被关闭。从而保证惰性气体在原来的清洗过程结束与下一工作阶段开始之间的时间段内，输送管路1中具有这样高的压力，能够完全避免空气或氧渗透到不可控制的漆中的情况发生。

按一优选实施例，向输送管路1注满惰性气体直至由压力调节器34选定的压力例如为1巴以后也将阀36关闭，从而使输送管路被全面地关闭。紧接着，呈现于输送管路1中的压力不断地借助于压力传感器20，21来控制。要是某部件是不密封的或任何一种没有控制以外而来的介质流入输送管路1，此时借助于压力传感器20，21来识别该介质，并且用来对整个设备或类似设备产生一报警信号：断路信号。此时阀22最好是打开的。

必要时可以关闭阀36并打开阀14之后重新打开涂覆器3的元件4，上述动作最迟与开始下一工作阶段一起进行。因此新输入的漆首先挤压出处于输送管路1中的惰性气体堆。与此同时可以使用将流入漆信号化的传感器46，它在开始本来的涂漆工作之前确定由输送管路1长度得出的进程时间。虽则应避免将惰性气体喷射到要涂漆的工件上，可是因为这方面关系到惰性气体，即使将元件4在通过阀14排放漆以后直接对到相关工件表面上，从而首先使有些惰性气体进到那些要涂漆的工件表面上，这一般来说也是无害的。

在正常运用所述涂漆装置时可以用如同上面结合惰性气体所述方式，借助于处于输送管路1中的漆压来检查该输送管路1可能有的故障。对于此事，例如在一预定的扣除结束取出最近一次涂覆器3上漆样的时间(例如10秒钟)后关闭相关的阀12，14，在此时刻处于输送管路1中的漆压规定为额定压力，并且借助于压力传感器20，21来监控该压力。在该压力发生不希望有的提高或减少时，再借助自动控制设备产生报警信号或断路信号或类似信号。此时最好还打开阀22。之后要重新涂漆，就将有关阀12，14重新打开，并且重新关闭阀22。

要是惰性气体为氮，就要特别注意该惰性气源28中的惰性气体，最好将其保持在某个最低温度上，该温度例如为等于或大于10℃或20℃。由此来保证，使所用的漆不致冷却到低于5℃的温度，有些漆在这一温度时会损坏。

在涂漆装置中，一些装置选择有较大的漆压的(例如15至20巴)环形管路6，7或10，11，多于选择将一涂覆器3连接到输送管路1中，此举可能是适宜的。在这一情况下，把阀12，14最好串联另一些阀或类似件，这些阀在清洗阶段时把环形管路6，7或10，11中的压力减少或下调到一足够小于惰性气体压力的值(例如10巴)，以保证在清洗阶段时能回收所要求的漆。此后将漆挤回到相关的环形管路6，7或10，11中，重新在这些管路中建立必需的输送压力。

本发明带来优点是很多的。首先是由于使用一与所用漆种不起反应的惰性气体，并且隔绝输送管路1注入惰性气体，从而保证存留在输送管路1内的漆渣不致转变成流动的结块或类似件。这一状态适合处于两个工作阶段之间的清洗阶段的整个持续时间。此外由此可以避免这样的情况，为安全起见，在开始一工作阶段时，首先必须一下子将某一数量的从涂覆器3流出的漆导入到贮备容器中，以可靠地避免将清洗剂涂覆到工件表面上，即在使用本发明时，可以立即处理新流出的漆而且没有附带废物。有利的还有，在清洗过程时，可以使用一由清洗液和惰性气体构成的清洗发泡剂，由此使清洗液需要量显著减少。上述两项措施主要有利于减少成本，因为在相应范围内，使排除特种废物的费用下降。在这段时期不再有由于漆渣形成结块或类似件的危险，使必须进行的清洗工作强度可以减少。除此以外，在一工作阶段后，可以将还存留在输送管路1中的漆几乎全部回收。

有利的还有，用所述方法不仅使输送管路1本身，而且还使所有其上的附配件、阀等等(例如16，18，19，20，21，22)毫无问题地被清洗，这些特别是对于用尾状件工作的设备直率地说是不可能的，因为尾状件通常不能穿越附配件或类似件。所有上述过程终于可用简单的方式自动地来控制，因此使用本发明在配有涂漆自动装置机械手情况下特别有利。

本发明并不受所述实施例的限制，可以将其换成多种方式。本发明特别适用于在个别情况下规定的不同漆种，这些漆种可借助于换色单元8加以选择。同时也可以选择具有其他不同特性的漆或漆种来代替不同颜色的漆，例如选择除了用于所谓金属涂层以外的普通漆。同时明显的是，还可以通过输送管路1来输送其他液体，特别是颜料代替各种漆，而名称“漆”在本发明范围内应包括所有这类适用于涂层的液体。这些清洗阶段时的不同步骤还可以按另一顺序和/或另一方向和/或另一些时间周期来实施。可行的方案例如有在回收存留于输送管路1中的漆堆后，再次沿漆的输送方向(箭头 x)清除清洗剂，在该步骤中例如设置第二个配置在该输送管路1第一终端1a上的惰性气体源。此外，作为惰性气体源28，最好不使用氮气瓶，而是使用商业上惯用的氮发生器，该氮由空气来产生，具有压力直至15巴。接着输送管路1可以包含另一些适用的部件，例如包含一微型这滤器，该过滤器只能过滤其尺寸略大于所用漆料粒子的尺寸。此外换色单元8可以与溢流阀42一起合并成一紧凑的部件，使管段44，45因此可以进一步缩短或完全取消。明显的还有，本发明不仅应包括所述清洗输漆管路1的设备，而且还包括一完整装备有这一设备的涂漆装置。最后不言而喻的是，除了那些所示和所述的组合以外，还可以使用与这些组合不同的特征。

Claims (18)

1、一种借助于涂漆装置清洗输漆管路(1)的方法，该输漆管路由至少一有效液态漆的储备容器(2，9)连接到至少一涂漆的涂覆器(3)，其中在工作阶段内漆由储备容器(2，9)输送至涂覆器(3)，而在处于工作阶段之间的清洗阶段内，则由输漆管路(1)挤压一清洗剂，其特征在于，将一惰性气体用作气体，并在清洗阶段结束时向输漆管路(1)内注入该惰性气体，直至下一个工作阶段开始为止，继续保留该惰性气体。

2、按权利要求1所述的方法，其特征在于，在清洗阶段时，首先将该输漆管路(1)内的漆借助于惰性气体压回到所述储备容器(2，9)内，然后由输漆管路(1)输送一清洗剂，接着再将该清洗剂通过惰性气体从输漆管路(1)中排出。

3、按权利要求2所述的方法，其特征在于，该清洗剂沿储备容器(2，9)的方向被压入到输漆管路(1)内，并且沿同一方向从该输漆管路(1)中排出。

4、按权利要求1至3其中之一所述的方法，其特征在于，所述的输漆管路(1)内的惰性气体在开始一个工作阶段时，借助于储备容器(2，9)供给的漆通过该涂覆器(3)从该输漆管路(1)排出。

5、按权利要求1至4其中之一所述的方法，其特征在于，该涂覆器(3)在导通清洗剂时通过输漆管路(1)被短时间打开。

6、按权利要求1至5其中之一所述的方法，其特征在于，氮作为惰性气体来使用。

7、按权利要求1至6其中之一所述的方法，其特征在于，一种由清洗液体和惰性气体组成的泡沫混合剂作为清洗剂来使用。

8、一种借助于涂漆装置清洗输漆管路(1)的设备，该设备包含至少一储备容器(2，9)，它与至少一涂漆的涂覆器(3)相连接，在工作阶段时将漆从储备容器(2，9)输送至涂覆器(3)；还包含一在处于工作阶段之间的清洗阶段时由该输送管路(1)输送清洗剂和/或加压气体的冲洗单元(23)，其特征在于，该冲洗单元(23)包含一惰性气源(28)和一些部件(36，42)，这些部件设成在结束清洗阶段时，将惰性气体注入输送管路(1)，并且直至下一工作阶段开始为止，将惰性气体保留在输送管路(1)中。

9、按权利要求8所述的设备，其特征在于，该冲洗单元(23)被连接到输送管路(1)的第二终端(1b)上。

10、按权利要注9所述的设备，其特征在于，这些部件(35，42)包含一个第一可控阀(36)，该可控阀将惰性气源(28)连接到输送管路(1)上。

11、按权利要求9或10所述的设备，其特征在于，该冲洗单元(23)具有一清洗剂源(29)，而输送管路(1)的第一终端(1a)则通过第二可控阀(42)喷入一贮备容器(43)。

12、按权利要求8至11其中之一所述的设备，其特征在于，该冲洗单元(23)具有由清洗剂和惰性气体构成混合剂的部件(30至41)。

13、按权利要求9至12其中之一所述的设备，其特征在于，该储备容器(2)借助于第三可控阀(12)被连接到输送管路(1)上。

14、按权利要求8至13其中之一所述的设备，其特征在于，该输送管路(1)在第一终端(1a)处借助于至少一个第四可控阀(14)连接到至少另一储备容器(9)上，而该第三阀(12)和该第四阀(14)则均为确定的换漆单元(8)构件，这些构件有选择地供给不同特性，特别不同颜色的漆。

15、按权利要求8至14其中之一所述的设备，其特征在于，在输送管路(1)中接有一计量单元(17)，漆是通过该计量单元来输送的。

16、按权利要求15所述的设备，其特征在于，该计量单元(17)包含一计量泵(19)和一与其并联的、具有第五可控阀(22)的旁通管路。

17、按权利要求8至16其中之一所述的设备，其特征在于，该设备具有一控制所述可控阀(12，14，22，36，42)的控制装置，在工作阶段之后，首先通过打开第一可控阀(36)将处于输送管路(1)中的漆压回到相关的储备容器(2，9)中，然后分别关闭第三阀、第四阀(12，14)，并打开第二阀(42)，此后通过附加地打开第六可控阀(41)，通过输送管路(1)挤压清洗剂，接着关闭该第六阀(41)，将清洗剂排出输送管路(1)，紧接着通过关闭第二阀(42)只是对该输送管路注入惰性气体。

18、按权利要求17所述的设备，其特征在于，该控制装置如下设置，使该第一可控阀(36)最迟在重新输送漆而确定打开涂覆器(3)时关闭。

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