CN111974600A - 一种管路可清洗的输调漆系统及其管路清洗方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车涂装输调漆技术领域，具体涉及一种管路可清洗的输调漆系统及其管路清洗方法，所述系统包括供漆单元、主管路和支管路；且还包括：支路控制组件，设于所述支管路的入口端位置；气体回吹单元，用于输出气体将所述支管路内的漆料回吹至主管路；管路清洗单元，用于输出清洁液对所述支管路进行清洗；管路延伸单元，用于排出所述支管路中的清洁液；控制单元，用于接收管路清洗指令，并控制支路控制组件、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元的工作状态；本发明还相应的公开了一种输调漆系统的管路清洗方法。本发明中的输调漆系统及管路清洗方法能够单独、有效的清洗支管路，以能够兼顾提升管路清洗效果和管路清洗效率。

Description

一种管路可清洗的输调漆系统及其管路清洗方法

技术领域

本发明涉及汽车涂装输调漆技术领域，具体涉及一种管路可清洗的输调漆系统及其管路清洗方法。

背景技术

汽车涂装过程中，输调漆系统是重要的组成部分之一，其功能是将压力、流量、粘度适当的漆料（涂料）输送到各个喷涂工位。现有的输调漆系统主要有主管循环、两线循环和三线循环系统，其中主管循环的输调漆系统具有主管路易清洗、油漆可回收、系统粘度范围宽和可在已有系统上可拓展新增工位而不影响各喷涂工位的流量分布等优点而得到了广泛应用。主管循环的输调漆系统主要包括存储有漆料的供漆单元，用于供漆单元输出漆料的主管路，以及入口端与主管路连通、且出口端与喷枪连通的支管路；喷漆时，供漆单元通过主管路输出漆料（漆料一直在主管路中循环），支管路用于将主管路中的漆料输送至对应喷枪，由喷枪完成漆料的喷涂。

在实际工作过程中，主管循环输调漆系统的主管路中的油漆一直处于循环状态，而支管路仅在喷涂时会流动，在喷涂工作完成后（尤其是在停班或停工期间）主管路停止向支管路供漆，支管路油漆处于停止状态，而漆料为易沉淀的混合物，使得输调漆系统停止工作后支管路的管壁上会粘附沉淀。主管循环的输调漆系统常常在喷涂前需要将支管路已沉淀的油漆排到废液收集管路，否则易导致漆料喷涂时出现颗粒和喷涂不均匀的问题，导致输调漆系统的工作效果不好。针对这一问题，公开号为CN108311491A的中国专利就公开了一种油漆管道清洗系统，其包括第一换色阀和第二换色阀，第一换色阀和第二换色阀分别与油漆管道相连，且连接于油漆管道的两端口附近，第一换色阀和第二换色阀还分别与第一压缩空气管道的一端和第二压缩空气管道的一端连接，两路压缩空气管道的另一端分别与气源相连，其中一条压缩空气管道内设有滚珠，第一换色阀与第二换色阀还分别与溶剂管道的一端连接，溶剂管道的另一端与溶剂池或废溶剂废液收集容器连接，溶剂管道上设置有用于抽取溶剂的第一负压泵。

上述现有方案中的油漆管道清洗系统也是一种管路可清洗的输调漆系统，其在清洗管路时需要对主管路和支管路同时进行清洗。现有输调漆系统清洗管路时存在以下问题：由于主管路的管线非常长，使得对管路进行清洗时需要耗费大量时间、且需要消耗大量的清洁液，同时在清洗管路时需要将主管路中的漆料排空、回收，需要耗费大量时间和人力。而在实际工作时，即使输调漆系统停止工作，主管路内的漆料也是在一直循环工作的，即主管路内的漆料不易产生沉淀，也就是说主管路只需在系统更换颜色前或同一种油漆在长时间不使用时（比如数周）或每年定期清洗即可，需要每次清洗的仅是支管路。因此，现有输调漆系统的管路清洗方式耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多，使得现有输调漆系统存在管路清洗效率低和管路清洗效果不好的问题，导致输调漆系统的工作效果不好。因此，如何设计一种能够兼顾提升管路清洗效率和管路清洗效果的输调漆系统是急需解决的问题。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是：如何提供一种能够单独、有效的清洗支管路的管路可清洗的输调漆系统，以能够兼顾提升管路清洗效果和管路清洗效率，从而提升输调漆系统的工作效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用了如下的技术方案：

一种管路可清洗的输调漆系统，包括供漆单元，用于输出所述供漆单元内漆料的主管路，以及入口端与所述主管路连通、且出口端与喷枪连通的支管路；还包括：

支路控制组件，设于所述支管路的入口端位置且用于导通或关断所述支管路；

气体回吹单元，用于输出气体将所述支管路内的漆料回吹至主管路；

管路清洗单元，用于输出清洁液对所述支管路进行清洗；

管路延伸单元，用于在所述管路清洗单元输出清洁液清洗所述支管路时，排出所述支管路中的清洁液；

控制单元，用于接收管路清洗指令，并控制支路控制组件、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元的工作状态，以使得在所述气体回吹单元输出气体将支管路中的漆料回吹至主管路后，由所述支路控制组件阻断所述支管路和主管路间形成的通路，然后所述管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，同时所述管路延伸单元排出所述支管路中的清洁液。

在实际清洗过程中，可由输调漆系统发出或工作人员手动输入的方式向控制单元发送管路清洗指令，控制单元接收到管路清洗指令后，首先控制气体回吹单元将支管路中的漆料回吹至主管路，然后控制支路控制组件关断，以阻断支管路和主管路，最后控制管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，而管路清洁单元输出的清洁液通过延伸管路排出至支管路之外，从而完成对支管路的清洗。

本方案中，在支管路的入口端位置设置有支路控制组件，使得能够通过支路控制组件将主管路和支管路隔断，进而使得能够实现支管路的单独清洗（而不影响主管路），以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路和支管路之前，通过气体回吹单元能够将支管路中的漆料回吹至主管路内，使得能够在清洗支管路前回收支管路内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路清洗效果；并且，通过管路清洗单元能够对支管路进行单独清洗，能保证管路（支管路）的清洗效果；此外，通过管路延伸单元能够在清洁液清洗支管路之后将清洁液废料排出，使得能够有效的清洗支管路，从而有利于提升管路清洗效果。因此，本方案中的输调漆系统能够单独、有效的清洗支管路，以能够兼顾提升管路清洗效果和管路清洗效率，从而提升输调漆系统的工作效果。

优选的，所述管路延伸单元包括入口端与所述支管路的出端口连通、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的延伸管路，以及设于所述延伸管路的出口端位置处、且用于导通或关断所述延伸管路的延伸管路控制阀；所述延伸管路控制阀与控制单元电连接。

在实际清洗过程中，控制单元控制延伸管路控制阀导通时，延伸管路能够排出清洁液的废液；而延伸管路控制阀关断时，延伸管路关断（停止排出废液）。本方案中，控制单元通过控制延伸管路控制阀的导通或关断来实现对管路清洗单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，阀门控制的方式还具有工作稳定、成本低的优势，还有利于辅助提升管路的清洗效果。

优选的，所述管路清洗单元包括用于输出清洁液、且清洁液输出端连通于所述支管路上相对靠近入口端位置的清洁液输出管路，以及设于所述清洁液输出管路上相对靠近清洁液输出端的位置处、且用于导通或关断所述清洁液输出管路的清洗控制阀；所述清洗控制阀与控制单元电连接。其中，管路清洗单元的清洁液输出管路的清洁液输入端与存储有清洁液的清洁源连通。

在实际清洗过程中，控制单元控制清洗控制阀导通时，清洁液输出管路输出清洁液对支管路进行清洗；而控制清洗控制阀关断时，清洁液输出管路停止输出清洁液。本方案中，控制单元通过控制清洗控制阀的导通或关断来实现对管路清洗单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，清洁液输出管路能够从支管路相对靠近入口端的位置开始清洗支管路，使得能够更好的对整个支管路（及延伸管路）进行清洗，从而能够提升管路（支管路）的清洗效果。

优选的，所述气体回吹单元包括用于输出气体、且气体输出端连通于所述延伸管路上相对靠近出口端位置的气体输出管路，以及设于所述气体输出管路的气体输出端位置处、且用于导通或关断所述气体输出管路的回吹控制阀；所述回吹控制阀与控制单元电连接。其中，气体输出管路的气体输入端与存储有压缩空气的气源连通。

在实际清洗过程中，控制单元控制回吹控制阀导通时，气体输出管路能够输出气体；而回吹控制阀关断时，气体输出管路停止输出气体。本方案中，控制单元通过控制回吹控制阀的导通或关断来实现对气体回吹单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，本方案中，气体输出管路能够从延伸管路的出口端位置开始输出气体，使得能够更好的将支管路（及延伸管路）中的漆料回吹至主管路中，从而能够更好的回收漆料（避免漆料的浪费），同样能够辅助提升管路（支管路）的清洗效果。

优选的，所述控制单元控制支路控制组件、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元工作状态的具体方式是：控制单元接收到管路清洗指令时，首先，控制支路控制组件和回吹控制阀导通、并控制延伸管路控制阀和清洗控制阀关断，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中的漆料回吹至主管路；然后，控制支路控制组件和回吹控制阀关断、并控制清洗控制阀和延伸管路控制阀导通，以使得清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗，且支管路中的清洁液沿延伸管路流出至废液收集容器中。

本方案中，通过控制支路控制组件能够将主管路和支管路间形成的通路隔断，从而能够实现支管路的单独清洗（而不影响主管路），以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路和支管路之前，通过控制回吹控制阀能够将支管路中的漆料回吹至主管路内，使得能够在清洗支管路前回收支管路内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路的清洗效果；并且，通过控制清洗控制阀和延伸管路控制阀能够对支管路进行清洗，并能够将废液排出，能够进一步保证管路的清洗效果；此外，本方案中阀门控制的方式还具有工作稳定、成本低的优势，有利于辅助提升管路的清洗效果。

优选的，所述管路清洁单元还包括入口端连通于所述清洁液输出管路上位于出口端和清洗控制阀之间的位置处、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的清洁液回收管路，以及设于所述清洁液回收管路的入口端位置处、且用于导通或关断所述清洁液回收管路的回收控制阀；所述回收控制阀与控制单元电连接；

所述控制单元用于在清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗后，控制支路控制组件、清洗控制阀和延伸管路控制阀关断，并控制回吹控制阀和回收控制阀导通，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中残留的清洁液沿清洁液回收管路输送至废液收集容器中。

在实际清洗过程中，管路清洗单元输出清洁液对支管路进行清洗后，支管路的内侧管壁上不可避免的会粘附有清洁液，使得支管路在下一次供漆时，漆料会与清洁液混合而产生气泡，导致输调漆系统的工作效果不好（即漆料的喷涂效果不好）。针对这一问题，本方案在清洁液输出管路上连通有清洁液回收管路，并在清洁液回收管路上安装有回收控制阀，使得在管路清洗单元输出清洁液对支管路进行清洗后，能够通过气体回吹单元输出气体对延伸管路和支管路内残留的清洁液进行清理，而被清理的清洁液能够沿着清洁液回收管路输送至废液收集容器内进行回收，进而能够实现对支管路中粘附清洁液的清理，提升了管路的清洗效果，从而能够辅助提升输调漆系统的工作效果（漆料的喷涂效果）；并且，通过输出气体来清理残留清洁液的方式，还能够对支管路进行干燥，能够进一步保证管路（支管路）的清洗效果，以能够避免清洁液中的水分影响漆料的喷涂效果，从而进一步提升了输调漆系统的工作效果。

优选的，所述支管路上位于清洁液输出管路连接位置和支路控制组件之间的位置处设有用于获取支管路内漆料液位的液位检测单元，所述液位检测单元与控制单元信号连接；

所述控制单元用于在气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中的漆料回吹至主管路时，实时接收所述液位检测单元获取的漆料液位，并能够在漆料液位达到设置的漆料液位阈值时控制支路控制组件和回吹控制阀关断。

在实际清洗过程中，气体回吹单元通过输出气体的方式将支管路中的漆料回吹至主管路中，但在通过气体回吹的过程中，一旦气体进入主管路内，就会使得主管路内的漆料中夹杂气泡，进而导致输调漆系统的工作效果不好（即漆料的喷涂效果不好）。针对这一问题，本方案在支管路上相对靠近入口端的位置处设置液位检测单元，使得气体回吹单元输出气体回吹漆料时，液位检测单元能够实时获取漆料的液位高度，使得能够在气体进入主管路之前控制气体回吹单元停止输出气体（并控制支路控制组件阻断供支管路和主管路），以能够避免气体进入主管路，能够保证管路（支管路）的清洗效果，并能够辅助提升输调漆系统的工作效果（即漆料的喷涂效果）。

优选的，所述支管路的出口端、喷枪的入口端和延伸管路的入口端之间通过三通互相连通；喷枪内设有用于导通或关断喷枪的且与控制单元电连接的喷枪控制阀；所述控制单元用于在接收到管路清洗指令时控制喷枪控制阀关断。

在实际工作过程中，支管路的出口端、喷枪的入口端和延伸管路的入口端间通过三通互相连通；使得在正常喷涂时，能够形成支管路到喷枪的通路（漆料能够从喷枪输出），而在清洗支管路时，又能够形成支管路到延伸管路的通路（便于清洗支管路），这样能够在保证喷涂工作正常进行的前提下，进一步提升管路（支管路）的清洗效果。

本发明还公开了一种输调漆系统的管路清洗方法，其基于上述的输调漆系统实施，在接收管路清洗指令时，其控制过程包括以下步骤：

步骤A：控制主管路处于泄压状态，然后控制气体回吹单元输出气体将支管路中的漆料回吹至主管路；

步骤B：控制支路控制组件关断，以阻断所述支管路和主管路间形成的通路；

步骤C：控制管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，同时控制管路延伸单元排出所述支管路中的清洁液。

本方案中，通过控制支路控制组件能够将主管路和支管路隔断，使得能够实现支管路的单独清洗（而不影响主管路），以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路和支管路之前，通过控制气体回吹单元能够将支管路中的漆料回吹至主管路内，使得能够在清洗支管路前回收支管路内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路清洗效果；并且，通过管路清洗单元能够对支管路进行单独清洗，能保证管路（支管路）的清洗效果；此外，通过管路延伸单元能够在清洁液清洗支管路之后将清洁液废料排出，使得能够有效的清洗支管路，从而有利于提升管路清洗效果。

优选的，所述输调漆系统的管路清洗方法还包括：

步骤D：控制气体回吹单元输出气体将支管路中残留的清洁液沿设置的清洁液回收管路输送至设置的废液收集容器中。

在实际清洗过程中，管路清洗单元输出清洁液对支管路进行清洗后，支管路的内侧管壁上不可避免的会粘附有清洁液，使得支管路在下一次供漆时，漆料会与清洁液混合而产生气泡，导致输调漆系统的工作效果不好（即漆料的喷涂效果不好）。针对这一问题，本方案通过控制气体回吹单元输出气体对延伸管路和支管路内残留的清洁液进行清理，而被清理的清洁液能够沿着清洁液回收管路输送至废液收集容器内进行回收，进而能够实现对粘附清洁液的清理，提升了管路的清洗效果，从而能够辅助提升输调漆系统的工作效果（漆料的喷涂效果）；并且，通过输出气体来清理残留清洁液的方式，还能够对支管路进行干燥，能够进一步保证管路（支管路）的清洗效果，以能够避免清洁液中的水分影响漆料的喷涂效果，从而进一步提升了输调漆系统的工作效果。

附图说明

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步的详细描述，其中：

图1为实施例一中管路可清洗的输调漆系统的结构示意图；

图2为实施例二中另一管路可清洗的输调漆系统的结构示意图；

图3为实施例三中又一管路可清洗的输调漆系统的结构示意图；

图4为实施例四中输调漆系统管路清洗方法的逻辑框图。

说明书附图中的附图标记包括：供漆单元1、主管路11、支管路2、支路控制组件3、延伸管路41、延伸管路控制阀42、废液收集容器43、气体输出管路51、回吹控制阀52、清洁液输出管路61、清洗控制阀62、清洁液回收管路63、回收控制阀64、液位检测单元7。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

实施例一：

本实施例中公开了一种管路可清洗的输调漆系统。

如图1所示：一种管路可清洗的输调漆系统，包括供漆单元1，用于输出供漆单元1内漆料的主管路11，以及入口端与主管路11连通、且出口端与喷枪连通的支管路2。

具体的，本实施例中的输调漆系统还包括：

支路控制组件3，设于支管路2的入口端位置且用于导通或关断支管路2，支路控制组件3为现有的电控阀门；

气体回吹单元，用于输出气体将支管路2内的漆料回吹至主管路11；

管路清洗单元，用于输出清洁液对支管路2进行清洗；

管路延伸单元，用于在管路清洗单元输出清洁液清洗支管路2时，排出支管路2中的清洁液；

控制单元，用于接收管路清洗指令，并控制支路控制组件3、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元的工作状态，以使得在气体回吹单元输出气体将支管路2中的漆料回吹至主管路11后，由支路控制组件3阻断支管路2和主管路11间形成的通路，然后管路清洁单元输出清洁液对支管路2进行清洗，同时管路延伸单元排出支管路2中的清洁液。

在实际清洗过程中，可由输调漆系统发出或工作人员手动输入的方式向控制单元发送管路清洗指令，控制单元接收到管路清洗指令后，首先控制气体回吹单元将支管路2中的漆料回吹至主管路11，然后控制支路控制组件3关断，以阻断支管路2和主管路11，最后控制管路清洁单元输出清洁液对支管路2进行清洗，而管路清洁单元输出的清洁液通过延伸管路41排出至支管路2之外，从而完成对支管路2的清洗。

本实施例中，在支管路2的入口端位置设置有支路控制组件3，使得能够通过支路控制组件3将主管路11和支管路2隔断，进而使得能够实现支管路2的单独清洗(而不影响主管路11)，以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路11而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路11和支管路2之前，通过气体回吹单元能够将支管路2中的漆料回吹至主管路11内，使得能够在清洗支管路2前回收支管路2内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路清洗效果；并且，通过管路清洗单元能够对支管路2进行单独清洗，能保证管路（支管路2）的清洗效果；此外，通过管路延伸单元能够在清洁液清洗支管路2之后将清洁液废料排出，使得能够有效的清洗支管路2，从而有利于提升管路清洗效果。因此，本实施例中的输调漆系统能够单独、有效的清洗支管路2，以能够兼顾提升管路清洗效果和管路清洗效率，从而提升输调漆系统的工作效果。

具体实施过程中，管路延伸单元包括入口端与支管路2的出端口连通、且出口端与设置的废液收集容器43的收集入口端连通的延伸管路41，以及设于延伸管路41的出口端位置处、且用于导通或关断延伸管路41的延伸管路控制阀42；延伸管路控制阀42与控制单元电连接。其中，延伸管路控制阀42为现有的电控阀门。

在实际清洗过程中，控制单元控制延伸管路控制阀42导通时，延伸管路41能够排出清洁液的废液；而延伸管路控制阀42关断时，延伸管路41关断(停止排出废液)。本实施例中，控制单元通过控制延伸管路控制阀42的导通或关断来实现对管路清洗单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，阀门控制的方式还具有工作稳定、成本低的优势，还有利于辅助提升管路的清洗效果。

具体实施过程中，管路清洗单元包括用于输出清洁液、且清洁液输出端连通于支管路2上相对靠近入口端位置的清洁液输出管路61，以及设于清洁液输出管路61上相对靠近清洁液输出端的位置处、且用于导通或关断清洁液输出管路61的清洗控制阀62；清洗控制阀62与控制单元电连接。本实施例中，管路清洗单元的清洁液输出管路的清洁液输入端与现有的、存储有清洁液的清洁源连通，且还包括一个用于控制清洁源启停的清洁源电控阀，所述的清洁源电控阀同样与控制单元电连接，控制单元在控制管路清洗单元输出清洁液时：首先控制清洁源电控阀通电使得清洁源输出清洁液，然后再控制清洗控制阀62导通清洁液输出管路61以向延伸管路41和支管路2输出清洁液；清洁源电控阀和清洗控制阀62均为现有的电控阀门。

在实际清洗过程中，控制单元控制清洗控制阀62导通时，清洁液输出管路61输出清洁液对支管路2进行清洗；而控制清洗控制阀62关断时，清洁液输出管路61停止输出清洁液。本实施例中，控制单元通过控制清洗控制阀62的导通或关断来实现对管路清洗单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，清洁液输出管路61能够从支管路2相对靠近入口端位置开始清洗支管路2，使得能够更好的对整个支管路2(及延伸管路41)进行清洗，从而能够提升对管路（支管路2）的清洗效果。

具体实施过程中，气体回吹单元包括用于输出气体、且气体输出端连通于延伸管路41上相对靠近出口端位置的气体输出管路51，以及设于气体输出管路51的气体输出端位置处、且用于导通或关断气体输出管路51的回吹控制阀52；回吹控制阀52与控制单元电连接。

本实施例中，气体回吹单元的气体输出管路的气体输入端与现有的、存储有压缩空气的气源连通，且还包括一个用于控制气源启停的气源电控阀，所述的气源电控阀同样与控制单元电连接，控制单元在控制气体回吹单元输出气体时：首先控制气源电控阀通电使得气源输出气体，然后再控制回吹控制阀52导通气体输出管路51以向延伸管路41和支管路2输出气体；气源电控阀和回吹控制阀52为现有的电控阀门；对于没有“防返”（防止清洁液回流至气源内）功能的气源而言，还应在气体输出管路51上设置单向阀，以避免清洁液沿气体输出管路51回流至气源内影响气源的正常工作。

在实际清洗过程中，控制单元控制回吹控制阀52导通时，气体输出管路51能够输出气体；而回吹控制阀52关断时，气体输出管路51停止输出气体。本实施例中，控制单元通过控制回吹控制阀52的导通或关断来实现对气体回吹单元的控制，这种控制方式具有控制逻辑简单、响应快速的优点，有利于提升管路的清洗效率；并且，本实施例中，气体输出管路51能够从延伸管路41的出口端位置开始输出气体，使得能够更好的将支管路2(及延伸管路41)中的漆料回吹至主管路11中，从而能够更好的回收漆料(避免漆料的浪费)，同样能够辅助提升管路（支管路2）的清洗效果。

具体实施过程中，控制单元控制支路控制组件3、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元工作状态的具体方式是：控制单元接收到管路清洗指令时，首先，控制支路控制组件3和回吹控制阀52导通、并控制延伸管路控制阀42和清洗控制阀62关断，以使得气体输出管路51输出气体将延伸管路41和支管路2中的漆料回吹至主管路11；然后，控制支路控制组件3和回吹控制阀52关断、并控制清洗控制阀62和延伸管路控制阀42导通，以使得清洁液输出管路61输出清洁液对支管路2和延伸管路41进行清洗，且支管路2中的清洁液沿延伸管路41流出至废液收集容器43中。

本实施例中，通过控制支路控制组件3能够将主管路11和支管路2间形成通路隔断，从而能够实现支管路2的单独清洗(而不影响主管路11)，以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路11而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路11和支管路2之前，通过控制回吹控制阀52能够将支管路2中的漆料回吹至主管路11内，使得能够在清洗支管路2前回收支管路2内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路的清洗效果；并且，通过控制清洗控制阀62和延伸管路控制阀42能够对支管路2进行清洗，并能够将废液排出，能够进一步保证管路的清洗效果；此外，本实施例中阀门控制的方式还具有工作稳定、成本低的优势，有利于辅助提升管路的清洗效果。

具体实施过程中，支管路2的出口端、喷枪的入口端和延伸管路41的入口端之间通过三通互相连通；喷枪内设有用于导通或关断喷枪的且与控制单元电连接的喷枪控制阀；控制单元用于在接收到管路清洗指令时控制喷枪控制阀关断。

在实际工作过程中，支管路2的出口端、喷枪的入口端和延伸管路41的入口端间通过三通互相连通；使得在正常喷涂时，能够形成支管路2到喷枪的通路(漆料能够从喷枪输出)，而在清洗支管路2时，又能够形成支管路2到延伸管路41的通路(便于清洗支管路2)，这样能够在保证喷涂工作正常进行的前提下，进一步提升管路（支管路2）的清洗效果。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，公开了另一种管路可清洗的输调漆系统。

如图2所示：本实施例中的输调漆系统的支管路2上位于清洁液输出管路61连接位置和支路控制组件3之间的位置处设有用于获取支管路2内漆料液位的液位检测单元7，液位检测单元7与控制单元信号连接；控制单元用于在气体输出管路51输出气体将延伸管路41和支管路2中的漆料回吹至主管路11时，实时接收液位检测单元7获取的漆料液位，并能够在漆料液位达到设置的漆料液位阈值时控制支路控制组件3和回吹控制阀52关断。

本实施例中，液位检测单元7获取漆料液位、并向控制单元发送相应信号的功能可通过如下方式实施：可以采用超声波流量传感器，并将超声波流量传感器安装在支管路2的相应位置；当支管路2内的漆料液位高于或低于漆料液位阈值时（即超声波流量传感器对应漆料或空气），超声波流量传感器输出波信号的衰减都会很小；而当支管路2内的漆料液位等于漆料液位阈值时（即超声波流量传感器对应漆料和空气交接位置），超声波流量传感器输出波信号的衰减会突然增大（即出现衰减波动），此时，漆料液位视为达到漆料液位阈值（即此时的漆料液位高度值为漆料液位阈值），控制单元接收到波信号衰减的波动时，控制支路控制组件3和回吹控制阀52关断，从而实现了漆料液位的监测和获取。例如，可以采用基恩士的FD-系列的超声波流量传感器，其响应时间在50ms左右，能够很好的保证漆料液位监测的准确性。

在实际清洗过程中，气体回吹单元通过输出气体的方式将支管路2中的漆料回吹至主管路11中，但在通过气体回吹的过程中，一旦气体进入主管路11内，就会使得主管路11内的漆料中夹杂气泡，进而导致输调漆系统的工作效果不好(即漆料的喷涂效果不好)。针对这一问题，本实施例在支管路2上相对靠近入口端的位置处设置液位检测单元7，使得气体回吹单元输出气体回吹漆料时，液位检测单元7能够实时获取漆料的液位高度，使得能够在气体进入主管路11之前控制气体回吹单元停止输出气体(并控制支路控制组件3阻断供支管路2和主管路11)，以能够避免气体进入主管路11，能够保证管路（支管路2）的清洗效果，并能够辅助提升输调漆系统的工作效果(即漆料的喷涂效果)。

实施例三：

本实施例在实施例一的基础上，公开了又一种管路可清洗的输调漆系统。

如图3所示：本实施例中的输调漆系统的管路清洁单元还包括入口端连通于清洁液输出管路61上位于出口端和清洗控制阀62之间的位置处、且出口端与设置的废液收集容器43的收集入口端连通的清洁液回收管路63，以及设于清洁液回收管路63的入口端位置处、且用于导通或关断清洁液回收管路63的回收控制阀64；回收控制阀64与控制单元电连接；

控制单元用于在清洁液输出管路61输出清洁液对支管路2和延伸管路41进行清洗后，控制支路控制组件3、清洗控制阀62和延伸管路控制阀42关断，并控制回吹控制阀52和回收控制阀64导通，以使得气体输出管路51输出气体将延伸管路41和支管路2中残留的清洁液沿清洁液回收管路63输送至废液收集容器43中。

在实际清洗过程中，管路清洗单元输出清洁液对支管路2进行清洗后，支管路2的内侧管壁上不可避免的会粘附有清洁液，使得支管路2在下一次供漆时，漆料会与清洁液混合而产生气泡，导致输调漆系统的工作效果不好(即漆料的喷涂效果不好)。针对这一问题，本实施例在清洁液输出管路61上连通有清洁液回收管路63，并在清洁液回收管路63上安装有回收控制阀64，使得在管路清洗单元输出清洁液对支管路2进行清洗后，能够通过气体回吹单元输出气体对延伸管路41和支管路2内残留的清洁液进行清理，而被清理的清洁液能够沿着清洁液回收管路63输送至废液收集容器43内进行回收，进而能够实现对粘附清洁液的清理，提升了管路的清洗效果，从而能够辅助提升输调漆系统的工作效果(漆料的喷涂效果)；并且，通过输出气体来清理残留清洁液的方式，还能够对支管路2进行干燥，能够进一步保证管路（支管路2）的清洗效果，以能够避免清洁液中的水分影响漆料的喷涂效果，从而进一步提升了输调漆系统的工作效果。

实施例四：

本实施例在实施例一的基础上，公开了一种输调漆系统的管路清洗方法。

如图4所示：一种输调漆系统的管路清洗方法，其基于实施例一中的管路可清洗的输调漆系统实施，在接收管路清洗指令时，其控制过程包括以下步骤：

步骤A：控制主管路处于泄压状态，然后控制气体回吹单元输出气体将支管路中的漆料回吹至主管路；

步骤B：控制支路控制组件关断，以阻断所述支管路和主管路间形成的通路；

步骤C：控制管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，同时控制管路延伸单元排出所述支管路中的清洁液。

具体的，本实施例中：主管路上设置有用于控制漆料输出的输漆泵，和用于调整主管路内气压的背压阀；气体回吹单元包括用于输出气体、且气体输出端连通于所述延伸管路上相对靠近出口端位置的气体输出管路，以及设于所述气体输出管路的气体输出端位置处、且用于导通或关断所述气体输出管路的回吹控制阀；管路清洗单元包括用于输出清洁液、且清洁液输出端连通于所述支管路上相对靠近入口端位置的清洁液输出管路，以及设于所述清洁液输出管路上相对靠近清洁液输出端的位置处、且用于导通或关断所述清洁液输出管路的清洗控制阀；管路延伸单元包括入口端与支管路的出端口连通、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的延伸管路，以及设于所述延伸管路的出口端位置处、且用于导通或关断延伸管路的延伸管路控制阀。

那么，本实施例中，步骤A控制主管路处于泄压状态的具体方式是：控制输漆泵处于关闭状态，并控制背压阀处于全开状态，以使得整个主管路处于泄压状态。步骤B的具体控制过程是：控制支路控制组件和回吹控制阀导通、并控制延伸管路控制阀和清洗控制阀关断，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中的漆料回吹至主管路。步骤C的具体控制过程是：控制支路控制组件和回吹控制阀关断、并控制清洗控制阀和延伸管路控制阀导通，以使得清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗，且支管路中的清洁液沿延伸管路流出至废液收集容器中。

本实施例中，通过控制支路控制组件能够将主管路和支管路隔断，使得能够实现支管路的单独清洗（而不影响主管路），以能够避免管路清洗时因需要清洗主管路而造成的耗费时间长、浪费清洁液多且耗费人力多等问题，从而能够提升管路的清洗效率和清洗效果；其次，在隔断主管路和支管路之前，通过控制气体回吹单元能够将支管路中的漆料回吹至主管路内，使得能够在清洗支管路前回收支管路内的漆料，从而能够避免漆料的浪费，同样有利于提升管路清洗效果；并且，通过管路清洗单元能够对支管路进行单独清洗，能保证管路（支管路）的清洗效果；此外，通过管路延伸单元能够在清洁液清洗支管路之后将清洁液废料排出，使得能够有效的清洗支管路，从而有利于提升管路清洗效果。

具体实施过程中，输调漆系统的管路清洗方法还包括以下步骤：

步骤D：控制气体回吹单元输出气体将支管路中残留的清洁液沿设置的清洁液回收管路输送至设置的废液收集容器中。

具体的，本实施例中的管路清洁单元还包括入口端连通于所述清洁液输出管路上位于出口端和清洗控制阀之间的位置处、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的清洁液回收管路，以及设于所述清洁液回收管路的入口端位置处、且用于导通或关断所述清洁液回收管路的回收控制阀。

那么，本实施例中步骤D的具体控制过程是：（在清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗后）控制支路控制组件、清洗控制阀和延伸管路控制阀关断，并控制回吹控制阀和回收控制阀导通，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中残留的清洁液沿清洁液回收管路输送至废液收集容器中。

在实际清洗过程中，管路清洗单元输出清洁液对支管路进行清洗后，支管路的内侧管壁上不可避免的会粘附有清洁液，使得支管路在下一次供漆时，漆料会与清洁液混合而产生气泡，导致输调漆系统的工作效果不好（即漆料的喷涂效果不好）。针对这一问题，本实施例通过控制气体回吹单元输出气体对延伸管路和支管路内残留的清洁液进行清理，而被清理的清洁液能够沿着清洁液回收管路输送至废液收集容器内进行回收，进而能够实现对粘附清洁液的清理，提升了管路的清洗效果，从而能够辅助提升输调漆系统的工作效果（漆料的喷涂效果）；并且，通过输出气体来清理残留清洁液的方式，还能够对支管路进行干燥，能够进一步保证管路（支管路）的清洗效果，以能够避免清洁液中的水分影响漆料的喷涂效果，从而进一步提升了输调漆系统的工作效果。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (10)

1.一种管路可清洗的输调漆系统，包括供漆单元，用于输出所述供漆单元内漆料的主管路，以及入口端与所述主管路连通、且出口端与喷枪连通的支管路；其特征在于，还包括：

支路控制组件，设于所述支管路的入口端位置且用于导通或关断所述支管路；

气体回吹单元，用于输出气体将所述支管路内的漆料回吹至主管路；

管路清洗单元，用于输出清洁液对所述支管路进行清洗；

管路延伸单元，用于在所述管路清洗单元输出清洁液清洗所述支管路时，排出所述支管路中的清洁液；

控制单元，用于接收管路清洗指令，并控制支路控制组件、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元的工作状态，以使得在所述气体回吹单元输出气体将支管路中的漆料回吹至主管路后，由所述支路控制组件阻断所述支管路和主管路间形成的通路，然后所述管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，同时所述管路延伸单元排出所述支管路中的清洁液。

2.如权利要求1所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述管路延伸单元包括入口端与所述支管路的出端口连通、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的延伸管路，以及设于所述延伸管路的出口端位置处、且用于导通或关断所述延伸管路的延伸管路控制阀；所述延伸管路控制阀与控制单元电连接。

3.如权利要求2所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述管路清洗单元包括用于输出清洁液、且清洁液输出端连通于所述支管路上相对靠近入口端位置的清洁液输出管路，以及设于所述清洁液输出管路上相对靠近清洁液输出端的位置处、且用于导通或关断所述清洁液输出管路的清洗控制阀；所述清洗控制阀与控制单元电连接。

4.如权利要求3所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述气体回吹单元包括用于输出气体、且气体输出端连通于所述延伸管路上相对靠近出口端位置的气体输出管路，以及设于所述气体输出管路的气体输出端位置处、且用于导通或关断所述气体输出管路的回吹控制阀；所述回吹控制阀与控制单元电连接。

5.如权利要求4所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述控制单元控制支路控制组件、气体回吹单元、管路清洗单元和管路延伸单元工作状态的具体方式是：

控制单元接收到管路清洗指令时，首先，控制支路控制组件和回吹控制阀导通、并控制延伸管路控制阀和清洗控制阀关断，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中的漆料回吹至主管路；然后，控制支路控制组件和回吹控制阀关断、并控制清洗控制阀和延伸管路控制阀导通，以使得清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗，且支管路中的清洁液沿延伸管路流出至废液收集容器中。

6.如权利要求5所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述管路清洁单元还包括入口端连通于所述清洁液输出管路上位于出口端和清洗控制阀之间的位置处、且出口端与设置的废液收集容器的收集入口端连通的清洁液回收管路，以及设于所述清洁液回收管路的入口端位置处、且用于导通或关断所述清洁液回收管路的回收控制阀；所述回收控制阀与控制单元电连接；

所述控制单元用于在清洁液输出管路输出清洁液对支管路和延伸管路进行清洗后，控制支路控制组件、清洗控制阀和延伸管路控制阀关断，并控制回吹控制阀和回收控制阀导通，以使得气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中残留的清洁液沿清洁液回收管路输送至废液收集容器中。

7.如权利要求5所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述支管路上位于清洁液输出管路的连接位置和支路控制组件之间的位置处设有用于获取支管路内漆料液位的液位检测单元，所述液位检测单元与控制单元信号连接；

所述控制单元用于在气体输出管路输出气体将延伸管路和支管路中的漆料回吹至主管路时，实时接收所述液位检测单元获取的漆料液位，并能够在漆料液位达到设置的漆料液位阈值时控制支路控制组件和回吹控制阀关断。

8.如权利要求7所述的管路可清洗的输调漆系统，其特征在于：所述支管路的出口端、喷枪的入口端和延伸管路的入口端之间通过三通互相连通；喷枪内设有用于导通或关断喷枪的且与控制单元电连接的喷枪控制阀；所述控制单元用于在接收到管路清洗指令时控制喷枪控制阀关断。

9.一种输调漆系统的管路清洗方法，其特征在于，基于权利要求1中的输调漆系统实施，在接收管路清洗指令时，其控制过程包括以下步骤：

步骤A：控制主管路处于泄压状态，然后控制气体回吹单元输出气体将支管路中的漆料回吹至主管路；

步骤B：控制支路控制组件关断，以阻断所述支管路和主管路间形成的通路；

步骤C：控制管路清洁单元输出清洁液对支管路进行清洗，同时控制管路延伸单元排出所述支管路中的清洁液。

10.如权利要求9所述的输调漆系统的管路清洗方法，其特征在于，还包括：

步骤D：控制气体回吹单元输出气体将支管路中残留的清洁液沿设置的清洁液回收管路输送至设置的废液收集容器中。

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