CN101336140A

CN101336140A - 涂料供给装置

Info

Publication number: CN101336140A
Application number: CNA2006800522787A
Authority: CN
Inventors: 竹口弘孝; 驹田都尚; 铃木润一
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2005-12-02
Filing date: 2006-11-29
Publication date: 2008-12-31
Also published as: GB0810059D0; GB2446108A; WO2007063867A1; US20090145976A1; CA2631700A1; JP2007152194A; BRPI0619116A2

Abstract

一种涂料供给装置，在利用清管器清洗喷涂配管等时，不仅使脱落的堆积物难以堵塞涂料通路，而且可以有效地、可靠地清洗大致全部循环配管。涂料供给装置(1)中，在从涂料罐(2)延伸并返回到涂料罐(2)的闭环状涂料循环配管(3)的中途连接换色阀(4)，并在该换色阀(4)上连接喷涂枪(5)。在涂料循环配管(3)的上游侧，在离涂料压送用泵(6)最近并且能够直线地放入清管器(27)的位置设置清管器放入阀(25)，在涂料循环配管(7)的下游侧，在离涂料罐(2)最近并且能够直线地放出清管器(27)的位置设置清管器放出阀(26)。另外，在靠近构成为循环配管(3)一部分的贯通孔(h)的内壁的位置，设置换色阀(4)上游侧的第一开口部(10k)，使得内壁和第一开口部(10k)之间不会产生空间。

Description

涂料供给装置

技术领域

本发明提供一种涂料供给装置，特别涉及一种技术，例如，在从多个涂料供给源供给的各种颜色的涂料中，选择所需颜色的涂料并送入涂料喷涂枪的涂料供给装置中，能够可靠地清洗与涂料供给源连接的闭环状涂料循环配管的内壁。

背景技术

现在，在汽车的车体喷涂工序中一般广泛采用一种技术，即在喷涂室内设置具有喷涂枪的多个喷涂机器人，利用涂料供给装置向该喷涂枪供给涂料。作为这样的涂料供给装置，在涂料调和室内设置各种颜色的涂料罐，在各涂料罐上连接闭环状的涂料循环配管而构成能够向喷涂室循环供给的回路，并且，在各循环配管的中途连接能够切换到所需颜色涂料的换色阀，对于依次运送至喷涂室的车体，用同一个喷涂枪喷涂多种颜色的涂料。而且，在不进行喷涂时，为了防止涂料中的颜料成分等沉淀，这种涂料在涂料循环配管内循环；在循环配管和换色阀之间，设置用于开关涂料通路的阀门，并且，在喷涂时，将涂料通过该阀门的切换送入换色阀下游的多支管的涂料通路，并向喷涂枪供给。

由于在这种涂料供给装置中，喷涂室一般位于离涂料调和室有一定距离的地方，涂料循环配管随之变长，因此随着时间的推移，在涂料循环配管的内壁堆积涂料，如果放置不管，则由于循环配管的内径变窄而流量减少等原因，或者因喷雾形状混乱而产生喷涂不均匀，或者在喷涂作业中从壁面剥落的堆积物混入涂料并被喷涂在被喷涂物上，由此导致喷涂质量下降等不良现象。在此，公知有以下的技术。即在涂料供给装置中具有换色阀，该换色阀通过阀门和涂料切断阀座(塗料遮断シ一ト)自由地开关循环配管(第一流路)和多支管(第二流路)，在通过流体切换器组件的涂料切断阀座将循环配管封闭的状态下，使清管器在循环配管内移动而将配管内部清洗(例如，参照专利文献1)；或者在各种颜色涂料或稀释剂等共同流过的闭环状的共同循环配管的中途设置清管器站(ピグステ一シヨン)，定期地在共同循环配管内移动该清管器站的清管器来清洗配管内部(参照专利文献2)。

专利文献1：日本特开2003-190850号公报

专利文献2：日本特开2002-239489号公报

然而，在所述专利文献1的技术中，存在这样的不良现象：由于封闭循环配管的流体器切换组件的涂料切断阀座位于比循环配管更进入内侧的多支管侧，并且在循环配管和涂料切断阀座之间形成有一定长度的通路，因此由清管器剥离的高黏性的涂料垃圾等进入该一定长度的通路而使涂料堵塞。

另外，在专利文献2的技术中，存在这样的问题：当想要把该技术应用于按照喷涂色分别设置循环配管的装置结构中时，则在多个循环配管中必须各自设置清管器站或清管器，因此设备费用升高。另外，也存在这样的问题：在涂料罐到循环配管之间清管器不经过的通路长的情况下，需要清洗该通路，若要另外设置清洗机构，则装置结构变得复杂，而且清洗作业也变得复杂。

发明内容

于是，本发明的目的在于，使清管器清洗时剥离的堆积物难以产生涂料通路的堵塞等，并且能够有效、并且可靠地清洗循环配管的大致整个区域。

为了实现上述目的，本发明中，在与涂料供给源连接的闭环状涂料循环配管的中途，经由换色阀连接喷涂枪，在清洗所述涂料循环配管时，在该循环配管内部移动清管器而进行清洗；在所述涂料循环配管的中途，设置用于压送涂料的泵、用于在该循环配管内放入清管器的清管器放入阀及用于从该循环配管内放出清管器的清管器放出阀；所述清管器放入阀设置在相对涂料循环配管可以大致直线状地放入清管器的位置中、最接近所述泵的地方，并且，所述清管器放出阀设置在从涂料循环配管可以大致直线状地放出清管器的位置中、最接近所述涂料供给源的地方。

而且，在清洗涂料循环配管内部时，从清管器放入阀放入清管器之后，通过清洗液或者空气压力等，在循环配管内使清管器移动而除去附着在内壁等的堆积物，并且通过清管器放出阀回收循环配管内的清管器。

此时，由于涂料压送用泵一般配置在最靠近涂料供给源的位置，因此清管器放入阀或清管器放出阀被设置在靠近涂料供给源的位置，这样能够有效地清洗大致全部循环配管。另外，即使在按照涂料的喷涂色而分别设置循环配管的情况下，通过事先仅设置清管器放入阀或清管器放出阀，另外，从清管器放入阀放入清管器、或从清管器放出阀放出清管器，也可以简单且价格低廉地构成设备。

另外，通过相对循环配管大致直线状地放入或放出清管器，可以顺畅地移动清管器。

另外，在本发明中，在所述换色阀中设置可以将从所述涂料循环配管送来的涂料、经由连通路送入多支管的涂料通路的阀体，并且在该阀体中设置第一针形阀和第二针形阀，其中，第一针形阀自由地开关从所述阀体的连通路向涂料循环配管开口的第一开口部，第二针形阀自由地开关从所述阀体的连通路向多支管的涂料通路开口的第二开口部，并且，至少所述第一开口部配置在接近所述涂料循环配管内壁的位置。

这样，通过使第一开口部接近涂料循环配管的内壁，而大致消除第一开口部和循环配管之间的通路，即使在用清管器剥离堆积在循环配管内壁的涂料沉淀物的情况下，也可以防止被剥离的高黏性的涂料沉淀物停滞在通路中的不良现象。

在闭环状的涂料循环配管中，在靠近涂料压送用泵的位置设置清管器放入阀，并且，在靠近涂料供给源的位置设置清管器放出阀，通过从该清管器放入阀大致直线状地放入清管器，从清管器放出阀直线状地放出清管器来进行清洗，能够可靠地清洗大致全部循环配管，而且能够廉价地构成装置。

并且，在换色阀的阀体的连通路中，通过使向循环配管开口的第一开口部的位置接近循环配管的内壁，在用清管器清洗循环配管时，可以防止除去的涂料沉淀物滞留而堵塞涂料通路的不良现象发生。

附图说明

图1是本发明的涂料供给装置的某颜色涂料循环配管的结构示意图；

图2是从图1的A方向看的换色阀的说明图；

图3是从图2的B方向看的说明图；

图4是图2的C-C线剖面图；

图5是图2的D-D线剖面图；

图6是清管器放入阀的说明图，即取下用于放入清管器的套筒的状态下的说明图；

图7是清管器放入阀的说明图，即装有用于放入清管器的套筒的状态下的说明图。

具体实施方式

下面，基于附图说明本发明的实施方式。

这里，图1是表示本发明的涂料供给装置的某颜色涂料的循环配管的结构示意图，图2是从图1的A方向看的换色阀的说明图，图3是从图2的B方向看的说明图，图4是图2的C-C线剖面图，图5是图2的D-D线剖面图，图6和图7是清管器放入阀的说明图。

本发明的涂料供给装置例如作为向用于汽车车体喷涂工序的喷涂室内的喷涂枪供给涂料的装置而构成，其使得在用清管器清洗从涂料调和室直到喷涂室设置的多个涂料循环配管时，难以发生剥落的堆积物堵塞涂料通路等现象，而且，能够有效地且可靠地清洗大致全部循环配管，并且其结构简单。

即，如图1所示，本涂料供给装置1具有：从作为涂料供给源的涂料罐2延伸的涂料循环配管3、在该涂料循环配管3的中途连接的多个换色阀4、以及经由连接软管7与各换色阀4连接且在喷涂室内设置的多个喷涂枪5，其中，涂料罐2设置在距喷涂室有足够距离的地方的涂料调和室，并且，设置有对应于各种涂色而配置的多个涂料罐2和从各涂料罐2延伸的多个涂料循环配管3，对应于该各种颜色的多个涂料循环配管3构成为，可以用换色阀4切换，并且对同一喷涂枪5切换各颜色的涂料并供给。另外，图1所示的涂料供给装置1以某颜色涂料的情况为代表而进行表示。

另外，在涂料循环配管3中，在从涂料罐2延伸的去路管3a的中途且离涂料罐2最近的位置，连接用于压送涂料的泵6，在经过涂料循环配管3与多个换色阀4之间的连接部之后，通过回路管3b返回到涂料罐2而形成闭环状。另外，涂料罐2的涂料，一直通过泵6的作动而被吸引及压送，即使在不进行喷涂时，也可以从去路管3a经过回路管3b流回到涂料罐2，由此防止涂料的颜色成分粒子等沉淀。

另外，在喷涂时利用换色阀4切换任意颜色的涂料，并将任意颜色的涂料通过连接软管7向喷涂枪5供给，并从喷涂枪5喷涂涂料。

如图2至图5所示，所述换色阀4具有经由接头8或连接部件10连接在涂料循环配管3的中途的阀体11，在连接部件10或接头8中，形成直径与涂料循环配管3的内径相同的贯通孔h，该贯通孔h作为涂料循环配管3的一部分而构成，并且，如图2和图3所示，对应于各涂色的涂料循环配管3设置多个所述阀体11，而且还排列设置有气动式空气供给用阀体11S或稀释剂供给用阀体11R。

另外，在这些多个阀体11，11S，11R上连接有多支管12，各多支管12直线状结合，并且，在各多支管12形成的涂料通路12a连通为一条通路，并且经由所述连接软管7(图1)与喷涂枪5连通。

如图4和图5所示，所述阀体11具有阀座15，16，阀座15嵌入面向所述连接部件10的贯通孔h、开设在连接部件10上的端口10p，阀座16嵌入面向多支管12的涂料通路12a、开设在多支管上的端口12p，这些阀座15，16设置在角度相差90度的方向上，并且，在阀体11的内部具有用弯曲的通路连通各阀座15，16的曲柄形状的连通路R，在该连通路R内部，第一针形阀13和第二针形阀14相位相互错开地交叉配置。

另外，所述第一针形阀13、第二针形阀14由各自的弹簧17，18被向前方靠压，他们的前端一直与各自的阀座15，16抵接，由第一针形阀13封闭与连接部件10侧连通的第一开口部10k，由第二针形阀14封闭与多支管12侧连通的第二开口部12k，并且，设置有用于从未图示的空气供给源供给压缩空气的空气供给孔20，21，在使各针形阀13，14后退而开放第一开口部10k、第二开口部12k时，通过从这些空气供给孔20，21供给压缩空气，抵抗弹簧17，18的作用力，使各针形阀13，14后退。

另外，连接部件10侧的第一开口部10k被设定在接近连接部件10的贯通孔h的内壁的位置。另外，在由后述的清管器27清洗涂料循环配管3或贯通孔h时，在第一开口部10k的前面不会产生使剥落的涂料沉淀物滞留的空间。

另外，通过多个螺栓22a，22b的结合来进行连接部件10和阀体11的连接，通过多个螺栓23，23的结合来进行阀体11和多支管12的连接。

在如上所述的换色阀4中，当不进行喷涂时，第一针形阀13、第二针形阀14与各自的阀座15，16抵接来封闭第一开口部10k、第二开口部12k，流过涂料循环配管3的涂料原样流回到涂料罐2中。

当进行喷涂时，从空气供给口20，21送入压缩空气，使第一针形阀13、第二针形阀14后退，然后经过连通路R将涂料送入多支管12的涂料通路12a，并从涂料喷涂枪5喷出涂料。

接着，说明清管器清洗装置。

如图1所示，清管器清洗装置具有：相对上游侧的涂料循环配管3大致可以直线状地放入清管器且在离泵6最近的去路管3a中设置的清管器放入阀25、相对下游侧的涂料循环配管3大致可以直线状地放出清管器且在离涂料罐2最近的回路管3b中设置的清管器放出阀26、用于经由泵压送清洗液的清洗液供给部36以及用于供给压缩空气的空气供给部37；在清管器放入阀25和清管器放出阀26之间的涂料循环配管3中，流过清管器27或清洗液或空气，可以清洗附着并堆积在循环配管3或连接部件10的贯通孔h内壁面上的涂料。

如图6所示，清管器放入阀25具有：自由地切断或开放涂料罐2侧的涂料流路的第一切换阀25a，以及在循环配管3内放入清管器27时自由地切换连通循环配管3的通路的第二切换阀25b，这些第一切换阀25a和第二切换阀25b由三向切换阀构成。

第一切换阀25a构成为，在壳体28内具有球状阀体30和与该阀体30滑接的阀座31，在所述阀体30内部设置直径与循环配管3的内径相同的通路30a，并且，能够通过阀体30的旋转，开关循环配管3的涂料通路。另外，这些阀座31和阀体30通过螺纹接合在壳体28的螺丝孔的端口32，液密状地保持在壳体28内，在端口32也形成有成为循环配管3的一部分的通路32a，该通路32a的内径也与循环配管3的内径相同。

另外，第一切换阀25a的阀体30构成为，可以与设置在壳体28外面的第一栓33a(图1)的操作联动来进行开关操作；第二切换阀25b的阀体30构成为，可以与第二栓33b(图1)的操作联动来进行开关操作。

所述第二切换阀25b在壳体28内的结构与第一切换阀25a一样，在端口32的开口部螺纹接合有构成快换接头(クイツクジヨイント)34的转接器34a。另外，在转接器34a设置能够使套筒34b嵌入并结合的结合孔，在套筒34b的内部形成直径与循环配管3的内径相同的清管器放入通路i。

另外，该清管器放入通路i形成为能够将清管器27插入其中。

因此，如图7所示，当把快换接头34的套筒34b嵌合在转接器34a的结合孔时，清管器放入通路i与端口32的通路32a连通，在此时操作第二切换阀25b的阀体30，使端口32和循环配管3处于连通状态，在清管器放入通路i内插入清管器27后，把清洗液供给部36压送来的清洗液向清管器27的后方供给，该清洗液的挤压力使清管器27移动，致使堆积在循环配管3内壁的涂料脱落而进行清洗。

如图1所示，所述清管器放出阀26具有：使位于清管器放出阀26下游侧的回路管3b进行开关的第一栓33a、和切换通路以将清管器27导入到放出管3c侧的第二栓33b，这些第一栓33a和第二栓33b的结构及操作与所述第一切换阀25a和第二切换阀25b的结构及操作相同。即，关于操作，第一切换阀26a和第二切换阀26b的阀体30可以与第一栓33a和第二栓33b的操作联动来进行开关操作。

另外，在放出管3c的下游侧设置有将被放出的清管器27和清洗废弃液回收的回收罐35。

所述清管器27的形状为炮弹形或球形，具有与循环配管3的内径大致相同的直径，其形成材料为树脂材料。为了每次使用后清洗以重复使用，优选采用例如氟树脂或聚丙烯树脂等不易附着涂料的材料。另外，即使在循环配管3的转弯部，也能够与内壁贴紧，可以采用具有适当弹力的海绵等。作为所述海绵的一个例子，可以举出例如聚胺酯(ウレタン)或橡胶或聚乙烯树脂等。

另外，可以放入材质不同的多个清管器27。例如，如果沿着前进方向依次放入氟树脂清管器、清洗液、海绵清管器、清洗液，则可以实现依次进行由氟树脂来剥离堆积涂料，由清洗液清洗被剥离的堆积涂料，由海绵清洗残留在配管内部的涂料的效果，对难以清洗的转弯部等也可以清洗干净。

另外，循环配管3的转弯部优选具有使清管器27能够可靠地抵接内壁面的一定程度的曲率。

接着，对如上所述的涂料供给装置的作用等，分别以涂料循环时、喷涂时和清管器清洗时来依次进行说明。

(涂料循环时)

在打开清管器放入阀25的第一切换阀25a(使其处于连通状态)，关闭第二切换阀25b，同时，打开清管器放出阀26的第一切换阀26a(使其处于连通状态)，关闭第二切换阀26b的状态下，驱动泵6，并且使换色阀4的第一针形阀13和第二针形阀14处于关闭状态。于是，涂料罐2内的涂料在循环配管3内循环并再次回到涂料罐2内。

(喷涂时)

从换色阀4的阀体11的空气供给孔20，21供给空气，使第一针形阀13和第二针形阀14后退，并打开第一开口部10k和第二开口部12k，经过连通路R把涂料向喷涂枪5供给并进行喷涂。

(清管器清洗时)

通过关闭清管器放入阀25的第一切换阀25a和第二切换阀25b，关闭清管器放出阀26的第一切换阀26a，打开第二切换阀26b，同时，在快换接头34的套筒34b内插入清管器27，并与转接器34a结合来进行清管器清洗准备。

接着，打开清管器放入阀25的第二切换阀25b(使其处于连通状态)，从套筒34b的清管器放入通路i的开口部供给清洗液使清管器27移动，并清洗循环配管3的内壁，然后用回收罐35回收清管器27和清洗废弃液。

此时，由于清管器放入阀25和清管器放出阀26均位于涂料罐2的附近，因此可以有效地清洗大致全部涂料循环配管3，而且，通过把清管器放入阀25或清管器放出阀26设定在可以直线状地放入、放出清管器的位置，使清管器27顺畅地移动。

另外，由于从内壁剥落的涂料不会滞留在换色阀4的第一开口部12k附近，因此难以发生堵塞现象。

在以上的实施方式中，利用向后方供给的清洗液来将清管器27排出，但并不限于此，例如也可以利用压缩空气来排出清管器27，除此之外，也可以在清洗液流过之后使清管器27移动，或者使清管器27、清洗液及压缩空气组合流通。

而且，也可以借助涂料压力排出清管器27。此时，如图1所示，切换三通阀来改变涂料通路。

产业上的利用可能性

由于可以利用清管器大范围清洗涂料循环配管，而且被剥落的涂料难以滞留在换色阀的阀附近，因此可以有效地防止堵塞等不良现象发生。因此，例如适用于涂料调和室和喷涂室分离设置的汽车喷涂工序等。

Claims

1.一种涂料供给装置，在与涂料供给源连接的闭环状涂料循环配管的中途，经由换色阀连接喷涂枪，在清洗所述涂料循环配管时，使清管器在该循环配管内部移动而进行清洗，其特征在于，

在所述涂料循环配管的中途，设置用于压送涂料的泵、用于在该循环配管内放入清管器的清管器放入阀及用于从该循环配管内放出清管器的清管器放出阀；

所述清管器放入阀设置在相对涂料循环配管可以大致直线状地放入清管器的位置中、最接近所述泵的位置，所述清管器放出阀设置在从涂料循环配管大致直线状地放出清管器的位置中、最接近所述涂料供给源的位置。

2.如权利要求1所述的涂料供给装置，其特征在于，所述换色阀具有可以将从所述涂料循环配管送来的涂料，经由连通路送入多支管的涂料通路的阀体，在该阀体中设置第一针形阀和第二针形阀，其中，第一针形阀自由地开关从所述阀体的连通路向涂料循环配管开口的第一开口部，第二针形阀自由地开关从所述阀体的连通路向多支管的涂料通路开口的第二开口部，并且，至少所述第一开口部配置在接近于所述涂料循环配管的内壁的位置。