CN108554306A - 一种双组份涂料自动配比系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双组份涂料自动配比系统，属于工业机器人技术领域。所述的机械手臂上安装有伺服电机、涂料计量泵和固化剂计量泵，所述的伺服电机与涂料计量泵、固化剂计量泵控制连接，且涂料计量泵和固化剂计量泵的出口处安装有压力传感器，所述的涂料计量泵经涂料换色阀与混合模块管道连接，所述的固化剂计量泵经固化剂切换阀与混合模块管道连接，它的结构简单，设计合理，将传统的人工配比混合设计成由电气控制自动配比混合系统，采用此种配比混合方式相对于传统人工配比混合更精准，提高了生产效率，减少人体对有害气体的接触。
Description
技术领域
本发明涉及一种双组份涂料自动配比系统，属于工业机器人技术领域。
背景技术
在双组份喷涂生产线中，工件的喷涂效果和质量对涂料及固化剂的混合比例有较严格的要求；涂料及固化剂通常由人工采用量杯测量和称重等进行配比混合，再由涂料泵将混合后的涂料输送至喷枪，由此实现双组份喷涂作作业。
人工对双组份涂料进行配比时通常会由于操作方法的不当和计量工具的误差等直接影响到涂料配合比例的精确度，其次人工进行混合作业由于长时间接触涂料，吸入涂料中含有的有毒气体会对健康产生危害，同时生产效率也不高。
发明内容
针对上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种双组份涂料自动配比系统。
本发明的双组份涂料自动配比系统，它包含伺服电机、涂料计量泵、固化剂计量泵、机械手臂、压力传感器、固化剂切换阀、混合模块和涂料换色阀，所述的机械手臂上安装有伺服电机、涂料计量泵和固化剂计量泵，所述的伺服电机与涂料计量泵、固化剂计量泵控制连接，且涂料计量泵和固化剂计量泵的出口处安装有压力传感器，所述的涂料计量泵经涂料换色阀与混合模块管道连接，所述的固化剂计量泵经固化剂切换阀与混合模块管道连接。
作为优选，所述的混合模块与喷枪管道连接。
作为优选，所述的压力传感器与涂料计量泵和固化剂计量泵电连接。
本发明的有益效果：它的结构简单，设计合理，将传统的人工配比混合设计成由电气控制自动配比混合系统，采用此种配比混合方式相对于传统人工配比混合更精准，提高了生产效率，减少人体对有害气体的接触。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明的侧视图。
附图标记：伺服电机1、涂料计量泵2、固化剂计量泵3、机械手臂4、压力传感器5、固化剂切换阀6、混合模块7、涂料换色阀8。
具体实施方式
如图1-图4所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含伺服电机1、涂料计量泵2、固化剂计量泵3、机械手臂4、压力传感器5、固化剂切换阀6、混合模块7和涂料换色阀8，所述的机械手臂4上安装有伺服电机1、涂料计量泵2和固化剂计量泵3，所述的伺服电机1与涂料计量泵2、固化剂计量泵3控制连接，且涂料计量泵2和固化剂计量泵3的出口处安装有压力传感器5，所述的压力传感器5与涂料计量泵2和固化剂计量泵3电连接，所述的涂料计量泵2经涂料换色阀8与混合模块7管道连接，所述的固化剂计量泵3经固化剂切换阀6与混合模块7管道连接，所述的混合模块7与喷枪管道连接。
工作原理：工作时，伺服电机1带动涂料计量泵2和固化剂计量泵3工作，涂料计量泵2将涂料泵至涂料换色阀8内，固化剂计量泵3将固化剂泵至固化剂切换阀6，生产过程中，2种或2种以上的固化剂需要固化剂切换阀6，而1种固化剂则不需要固化剂切换阀6，通过伺服电机1的闭环控制以及涂料计量泵2和固化剂计量泵3出口的压力检测传感器5实现涂料和固化剂的定量给料，由涂料计量泵2和固化剂计量泵3配比好的涂料和固化剂最终进入混合模块7，由混合模块7进行混合后最终进入喷枪。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (2)
1.一种双组份涂料自动配比系统，其特征在于：它包含伺服电机（1）、涂料计量泵（2）、固化剂计量泵（3）、机械手臂（4）、压力传感器（5）、固化剂切换阀（6）、混合模块（7）和涂料换色阀（8），所述的机械手臂（4）上安装有伺服电机（1）、涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3），所述的伺服电机（1）与涂料计量泵（2）、固化剂计量泵（3）控制连接，且涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3）的出口处安装有压力传感器（5），所述的涂料计量泵（2）经涂料换色阀（8）与混合模块（7）管道连接，所述的固化剂计量泵（3）经固化剂切换阀（6）与混合模块（7）管道连接，所述的混合模块（7）与喷枪管道连接，所述的压力传感器（5）与涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3）电连接。
2.根据权利要求1所述的一种双组份涂料自动配比系统，其特征在于：所述的自动配比系统的工作原理：工作时，伺服电机（1）带动涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3）工作，涂料计量泵（2）将涂料泵至涂料换色阀（8）内，固化剂计量泵（3）将固化剂泵至固化剂切换阀（6），生产过程中，2种或2种以上的固化剂需要固化剂切换阀（6），而1种固化剂则不需要固化剂切换阀（6），通过伺服电机（1）的闭环控制以及涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3）出口的压力检测传感器（5）实现涂料和固化剂的定量给料，由涂料计量泵（2）和固化剂计量泵（3）配比好的涂料和固化剂最终进入混合模块（7），由混合模块（7）进行混合后最终进入喷枪。
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113694756A (zh) * | 2020-05-20 | 2021-11-26 | 上海发那科机器人有限公司 | 水性漆使用的五阀混合模块 |
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|---|---|---|---|---|
| JP2005246167A (ja) * | 2004-03-02 | 2005-09-15 | Asahi Sunac Corp | 多液混合装置 |
| CN101336140A (zh) * | 2005-12-02 | 2008-12-31 | 本田技研工业株式会社 | 涂料供给装置 |
| CN106994404A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-08-01 | 无锡井上华光汽车部件有限公司 | 一种全自动高效率的喷涂系统 |
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