CN105363604B - 一种工业用高性能喷漆机器人 - Google Patents

一种工业用高性能喷漆机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN105363604B
CN105363604B CN201510880627.5A CN201510880627A CN105363604B CN 105363604 B CN105363604 B CN 105363604B CN 201510880627 A CN201510880627 A CN 201510880627A CN 105363604 B CN105363604 B CN 105363604B
Authority
CN
China
Prior art keywords
paint
support body
traversing
vertical
vertical shift
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201510880627.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105363604A (zh
Inventor
王晓军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Polytechnic Normal University
Original Assignee
Guangdong Polytechnic Normal University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Polytechnic Normal University filed Critical Guangdong Polytechnic Normal University
Priority to CN201510880627.5A priority Critical patent/CN105363604B/zh
Publication of CN105363604A publication Critical patent/CN105363604A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105363604B publication Critical patent/CN105363604B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0405—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads
    • B05B13/041—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with reciprocating or oscillating spray heads with spray heads reciprocating along a straight line
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B12/00—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area
    • B05B12/08—Arrangements for controlling delivery; Arrangements for controlling the spray area responsive to condition of liquid or other fluent material to be discharged, of ambient medium or of target ; responsive to condition of spray devices or of supply means, e.g. pipes, pumps or their drive means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/20—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising
    • B05B15/25—Arrangements for agitating the material to be sprayed, e.g. for stirring, mixing or homogenising using moving elements, e.g. rotating blades

Abstract

本发明公开了一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶和移动架，所述移动架包括横向架体和竖向架体，所述漆桶的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌杆的内部插接有加热棒，所述支撑轴的外部绕接有螺带叶片，所述漆桶的内壁两侧均装置有辅助加热管，所述漆桶的底部一侧还安装有液体密度计，所述漆桶的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器。该工业用高性能喷漆机器人通过加装搅拌、加热和注液装置，能够有效避免油漆的凝固现象发生，工作性能得到提升，加设的液体密度计与控制芯片相配合，实现了油漆溶解操作的智能性，进一步提高了装置的性能，采用横纵支架相配合的连接方式，操作更简单，大大提高了喷漆工作的效率。

Description

一种工业用高性能喷漆机器人
技术领域
本发明涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业用高性能喷漆机器人。
背景技术
涂装是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。目前在国内，涂装工序主要还是靠人工完成，涂装的质量受工人的技术熟练程度、心情等因素的影响很大。同时，涂装过程中挥发出来的有毒气体对工人的身体健康影响很大。实现涂装过程自动化，具有巨大的社会与经济效益。喷涂机器人就是一种典型的涂装自动化装备。使用机器人进行喷涂作业，工件涂层均匀，重复精度好，工作效率高，能使工人从恶劣的工作环境中解放出来。国际上将机器人应用到喷涂领域已有二十多年的历史，最早将机器人技术应用于喷涂的有美国的minihit公司、fudge公司、德国的hatel公司等。随着机器人技术的不断完善，喷涂精度得到显著提高，喷涂机器人在主要的发达国家得到广泛的应用。我国的华南理工大学、华中科技大学等科研机构先后对喷涂机器人技术进行深入的研究，取得了不少进展。航天航空部的703所、625所使用热喷涂机器人进行作业，用来喷涂一些重要而特殊航空部件。目前在我国，还没有完全意义上的独立生产喷涂机器人的厂家，机器人市场大多为欧美、日本、韩国等国的生产厂家所垄断。近年来，我国的一些企业积极与高校开展喷涂机器人的项目合作，进一步推动我国喷涂机器人技术的成熟，普及与应用。
喷漆是通过喷枪借助于空气压力,分散成均匀而微细的雾滴,涂施于被涂物的表面的一种方法.(可分为空气喷漆,无气喷漆以及静电喷漆等各式各样的喷漆方法)。喷漆工作通常会用到喷漆机器人，现在常用的喷漆机器人不能有效解决喷漆作业中普遍存在的油漆凝固问题，工作性能较低，操作复杂，不能满足工作需要。
中国发明专利公告号为CN201420039790.X所公开的一种用于喷漆机器人的自动识别工件装置，其特征在于，所述的自动识别工件装置包括光眼(21)和光眼气动挡板(22)，所述的光眼气动挡板(22)设置于光眼(21)与待喷涂工件(3)之间；所述的自动识别工件装置设置于喷漆机器人手臂(11)上。不能有效的解决油漆凝固问题，影响工作效率，降低了工作性能。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工业用高性能喷漆机器人，通过加装搅拌、加热和注液装置，能够有效避免油漆的凝固现象发生，工作性能得到提升，加设的液体密度计与控制芯片相配合，实现了油漆溶解操作的智能性，进一步提高了装置的性能，采用横纵支架相配合的连接方式，操作更简单，大大提高了喷漆工作的效率。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶和移动架，所述漆桶的背部装置有连接件，所述连接件的内部设置有横移电机，所述横移电机的转子末端安装有横移轮齿，所述移动架包括横向架体和竖向架体，所述横向架体的表面横向布设有横移齿轨，所述横移齿轨与横移轮齿之间啮合连接，所述竖向架体有两个，所述横向架体活动安装于竖向架体之间，所述横向架体的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿，所述竖向架体的内部嵌装有纵移齿轨，所述纵移轮齿与纵移齿轨啮合，所述纵移齿轨的顶端设置有纵移电机，所述纵移电机的转子末端同轴连接有主动轮齿，且主动轮齿与纵移齿轨之间啮合，所述漆桶的底端安装有喷嘴，所述喷嘴的开口处内嵌有电磁阀一，所述漆桶的顶部安装有搅拌电机，所述搅拌电机的转子末端与位于漆桶的内腔中部的搅拌杆同轴连接，所述搅拌杆的内部插接有加热管，所述搅拌杆的外表面横向安装有支撑轴，所述支撑轴的外部绕接有螺带叶片，且支撑轴的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片的螺旋拐点处，所述漆桶的内壁两侧均装置有辅助加热管，所述漆桶的底部一侧还安装有液体密度计，所述液体密度计的内部设有控制芯片，所述漆桶的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器，所述溶漆剂容器的出液口处装置有电磁阀二，所述加热管、辅助加热管、横移电机、纵移电机和搅拌电机均与控制芯片电连接，所述控制芯片还通过导线与液体密度计、电磁阀一、电磁阀二电连接。
优选的，所述漆桶的内部还设有增压器。
优选的，所述螺带叶片的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆的外表面。
优选的，所述喷嘴为拆卸结构并倾斜设置。
优选的，所述液体密度计的探针部分伸出至漆桶的内腔底部。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该工业用高性能喷漆机器人通过加装搅拌、加热和注液装置，能够有效避免油漆的凝固现象发生，工作性能得到提升，加设的液体密度计与控制芯片相配合，实现了油漆溶解操作的智能性，进一步提高了装置的性能，采用横纵支架相配合的连接方式，操作更简单，大大提高了喷漆工作的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明漆桶部分连接结构示意图；
图3为本发明横向架体与竖向架体的安装关系示意图。
图中：1漆桶、2移动架、3连接件、4横移电机、5横移轮齿、6横移齿轨、7纵移轮齿、8纵移齿轨、9纵移电机、10主动轮齿、11喷嘴、12电磁阀一、13搅拌电机、14搅拌杆、15加热管、16支撑轴、17螺带叶片、18辅助加热管、19液体密度计、20控制芯片、21横向架体、22竖向架体、23溶漆剂容器、24电磁阀二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶1、移动架2、连接件3、横移电机4、横移轮齿5、横移齿轨6、纵移轮齿7、纵移齿轨8、纵移电机9、主动轮齿10、喷嘴11、电磁阀一12、搅拌电机13、搅拌杆14、加热管15、支撑轴16、螺带叶片17、辅助加热管18、液体密度计19、控制芯片20、横向架体21、竖向架体22、溶漆剂容器23和电磁阀二24，漆桶1的背部装置有连接件3，连接件3的内部设置有横移电机4，横移电机4的转子末端安装有横移轮齿5，移动架2包括横向架体21和竖向架体22，横向架体21的表面横向布设有横移齿轨6，横移齿轨6与横移轮齿5之间啮合连接，竖向架体22有两个，横向架体21活动安装于竖向架体22之间，横向架体21的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿7，竖向架体22的内部嵌装有纵移齿轨8，纵移轮齿7与纵移齿轨8啮合，纵移齿轨8的顶端设置有纵移电机9，纵移电机9的转子末端同轴连接有主动轮齿10，且主动轮齿10与纵移齿轨8之间啮合，漆桶1的底端安装有喷嘴11，喷嘴11为拆卸结构并倾斜设置，喷嘴11的开口处内嵌有电磁阀一12，漆桶1的顶部安装有搅拌电机13，搅拌电机13的转子末端与位于漆桶1的内腔中部的搅拌杆14同轴连接，搅拌杆14的内部插接有加热管15，搅拌杆14的外表面横向安装有支撑轴16，支撑轴16的外部绕接有螺带叶片17，且支撑轴16的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片17的螺旋拐点处，科学设计具有良好的搅拌效果，螺带叶片17的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆14的外表面，漆桶1的内壁两侧均装置有辅助加热管18，漆桶1的底部一侧还安装有液体密度计19，液体密度计19的探针部分伸出至漆桶1的内腔底部，液体密度计19的内部设有控制芯片20，漆桶1的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器23，溶漆剂容器23的出液口处装置有电磁阀二24，加热管15、辅助加热管18、横移电机4、纵移电机9和搅拌电机13均与控制芯片20电连接，控制芯片20还通过导线与液体密度计19、电磁阀一12、电磁阀二24电连接，漆桶1的内部还设有增压器。
本发明主要结构作用效果描述如下：
漆桶1：用于盛装油漆；
移动架2：包括横向架体21和竖向架体22，互相配合实现装置的水平和竖直移动；
横移电机4、横移轮齿5、横移齿轨6、纵移轮齿7、纵移齿轨8、纵移电机9、主动轮齿10：互相配合以实现装置的上、下、左、右移动，互相啮合的连接方式使得结构更加稳固；
搅拌电机13、搅拌杆14、螺带叶片17：用于给待喷洒的油漆进行搅拌，避免油漆凝固；
加热管15、辅助加热管18：用于为油漆加热，进一步避免油漆凝固影响喷涂工作；
液体密度计19：实时的监测液体密度，根据密度情况得知油漆的凝固程度，并将结果反馈至控制芯片20；
控制芯片20：控制中枢，接收液体密度计19的反馈信号，控制搅拌和加热装置工作，避免油漆凝固；
溶漆剂容器23：溶漆剂能够有效的对凝固的油漆进行溶解，在控制芯片20的控制下与电磁阀二相配合完成注液工作；
电磁阀一12、电磁阀二24：实现喷漆和注液工作的电控操作。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种工业用高性能喷漆机器人，包括漆桶(1)和移动架(2)，其特征在于：所述漆桶(1)的背部装置有连接件(3)，所述连接件(3)的内部设置有横移电机(4)，所述横移电机(4)的转子末端安装有横移轮齿(5)，所述移动架(2)包括横向架体(21)和竖向架体(22)，所述横向架体(21)的表面横向布设有横移齿轨(6)，所述横移齿轨(6)与横移轮齿(5)之间啮合连接，所述竖向架体(22)有两个，所述横向架体(21)活动安装于竖向架体(22)之间，所述横向架体(21)的两端均通过旋转轴活动连接有纵移轮齿(7)，所述竖向架体(22)的内部嵌装有纵移齿轨(8)，所述纵移轮齿(7)与纵移齿轨(8)啮合，所述纵移齿轨(8)的顶端设置有纵移电机(9)，所述纵移电机(9)的转子末端同轴连接有主动轮齿(10)，且主动轮齿(10)与纵移齿轨(8)之间啮合，所述漆桶(1)的底端安装有喷嘴(11)，所述喷嘴(11)的开口处内嵌有电磁阀一(12)，所述漆桶(1)的顶部安装有搅拌电机(13)，所述搅拌电机(13)的转子末端与位于漆桶(1)的内腔中部的搅拌杆(14)同轴连接，所述搅拌杆(14)的内部插接有加热管(15)，所述搅拌杆(14)的外表面横向安装有支撑轴(16)，所述支撑轴(16)的外部绕接有螺带叶片(17)，且支撑轴(16)的两端分别固定在位于同一水平面上的螺带叶片(17)的螺旋拐点处，所述漆桶(1)的内壁两侧均装置有辅助加热管(18)，所述漆桶(1)的底部一侧还安装有液体密度计(19)，所述液体密度计(19)的内部设有控制芯片(20)，所述漆桶(1)的外表面顶部相通连接有一溶漆剂容器(23)，所述溶漆剂容器(23)的出液口处装置有电磁阀二(24)，所述加热管(15)、辅助加热管(18)、横移电机(4)、纵移电机(9)和搅拌电机(13)均与控制芯片(20)电连接，所述控制芯片(20)还通过导线与液体密度计(19)、电磁阀一(12)、电磁阀二(24)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述漆桶(1)的内部还设有增压器。
3.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述螺带叶片(17)的数量为两条，且对称、螺旋环绕设置于搅拌杆(14)的外表面。
4.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述喷嘴(11)为拆卸结构并倾斜设置。
5.根据权利要求1所述的一种工业用高性能喷漆机器人，其特征在于：所述液体密度计(19)的探针部分伸出至漆桶(1)的内腔底部。
CN201510880627.5A 2015-12-03 2015-12-03 一种工业用高性能喷漆机器人 Expired - Fee Related CN105363604B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510880627.5A CN105363604B (zh) 2015-12-03 2015-12-03 一种工业用高性能喷漆机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510880627.5A CN105363604B (zh) 2015-12-03 2015-12-03 一种工业用高性能喷漆机器人

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105363604A CN105363604A (zh) 2016-03-02
CN105363604B true CN105363604B (zh) 2017-06-30

Family

ID=55366516

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510880627.5A Expired - Fee Related CN105363604B (zh) 2015-12-03 2015-12-03 一种工业用高性能喷漆机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105363604B (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106694285B (zh) * 2016-11-30 2018-11-20 重庆名风家俱有限公司 用于门的喷漆装置
CN107637919B (zh) * 2017-11-06 2022-11-18 福建省华宝智能科技有限公司 一种鞋面喷胶装置
CN107824362B (zh) * 2017-11-22 2019-08-02 江苏长虹智能装备股份有限公司 一种客车自动喷涂机器人
CN108554693A (zh) * 2018-06-11 2018-09-21 广州引航者信息科技有限公司 一种船舶舱生产用高效喷漆装置
CN109174524A (zh) * 2018-11-09 2019-01-11 林格浪 一种钣金喷漆用装置
CN113526012B (zh) * 2021-07-23 2023-01-10 南京超亿智能科技有限公司 一种机械手自动化送料机构
CN114631521A (zh) * 2022-03-02 2022-06-17 中国农业大学 一种混药喷洒装备及其控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202212303U (zh) * 2011-08-15 2012-05-09 陈亮 一种喷涂装置
CN202479085U (zh) * 2012-01-11 2012-10-10 陆勇 六轴喷涂机
CN202490722U (zh) * 2011-12-31 2012-10-17 东莞市盛丰机械有限公司 喷涂装置
CN204503420U (zh) * 2015-02-13 2015-07-29 魏建华 适于鱼竿的多色自动喷漆机
CN204724367U (zh) * 2015-05-06 2015-10-28 北京中联天盛建材有限公司 一种加热保温型涂料喷涂机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202212303U (zh) * 2011-08-15 2012-05-09 陈亮 一种喷涂装置
CN202490722U (zh) * 2011-12-31 2012-10-17 东莞市盛丰机械有限公司 喷涂装置
CN202479085U (zh) * 2012-01-11 2012-10-10 陆勇 六轴喷涂机
CN204503420U (zh) * 2015-02-13 2015-07-29 魏建华 适于鱼竿的多色自动喷漆机
CN204724367U (zh) * 2015-05-06 2015-10-28 北京中联天盛建材有限公司 一种加热保温型涂料喷涂机

Also Published As

Publication number Publication date
CN105363604A (zh) 2016-03-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105363604B (zh) 一种工业用高性能喷漆机器人
CN206168648U (zh) 一种管道内壁均匀喷涂装置
CN102688826A (zh) 微量多组分涂胶头体
CN104689946A (zh) 一种微细型超声波喷头
CN102744177A (zh) 一种超声雾化薄膜喷涂机
CN201676786U (zh) 喷雾控制装置
CN201304375Y (zh) 甘油喷洒系统
CN202803516U (zh) 超声雾化薄膜喷涂机
CN108889491A (zh) 一种多组分配比供漆系统以及喷漆机器人
CN104959256A (zh) 绝缘子表面污秽层自动喷涂装置
CN212216006U (zh) 一种涂装全自动往复机
CN205495889U (zh) 自动喷胶装置
CN204746694U (zh) 一种绝缘子表面污秽层自动喷涂装置
CN105170379A (zh) 内喷机
CN204619839U (zh) 一种化工用喷涂装置
CN201676801U (zh) 高均匀度油脂喷涂装置
CN210765492U (zh) 一种便捷式用于金属靶材生产加工的喷涂装置
CN210545978U (zh) 低液量超声喷涂系统
CN211134346U (zh) 一种双组份腻子喷涂设备
CN210187481U (zh) 一种高能等离子喷涂设备
CN209254670U (zh) 环氧树脂联动生产设备
CN208449668U (zh) 一种注射式供漆系统
CN202823781U (zh) 一种管内防腐喷涂装置
CN204396247U (zh) 粉末喷涂支架
CN208449182U (zh) 一种钕铁硼微粉的混料搅拌装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Wang Xiaojun

Inventor after: Zheng Zhenxing

Inventor after: Yao Ping

Inventor before: Wang Xiaojun

CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: 510665 Zhongshan West Road, Guangdong, Guangzhou, No. 293, No.

Patentee after: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University

Address before: 510665 Zhongshan West Road, Guangdong, Guangzhou, No. 293, No.

Patentee before: GUANGDONG POLYTECHNIC NORMAL University

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20170630

Termination date: 20211203