CN106457284B - 用于对对象、尤其是对车身进行涂漆的设备 - Google Patents

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Abstract

在一种用于对对象进行涂漆的设备中，多个环形管道沿涂漆室延伸，这些环形管道分别输送运行介质。环形管道被划分成至少两个环形管道区域。连接装置根据需要将环形管道的至少一部分与涂装装置连接并具有工厂批量预制造的接口模块。该接口模块具有与环形管道至少同样多的环形管道部段。所述环形管道部段在其端部具有用于与环形管道区域连接的接口。从每个环形管道部段都分支出一个分支管道，分支管道通向接口装置。接口装置具有内部的流动路径，由此能够将分支管道的至少一部分与出口接口连接。至少一个软管或管道最后将出口接口与涂装装置直接或间接连接。由此，不仅简化而且加快了安装；立即确保了功能性。此外也能够轻松更换接口模块。

Description

用于对对象、尤其是对车身进行涂漆的设备
技术领域
本发明涉及一种用于对对象、尤其是对车身进行涂漆的设备，该设备具有：
a)涂漆室；
b)至少一个布置在涂漆室中的涂装装置，由涂装装置能够向对象送出漆；
c)多个环形管道，它们沿涂漆室延伸并且分别输送一种为了运行涂装装置而需要的运行介质、尤其是特定颜色的漆或清洗液或空气；
d)至少一个连接装置，通过该至少一个连接装置能够根据需要将环形管道的至少一部分与涂装装置连接。
背景技术
这类涂漆设备使用非常广泛，这是无需证实的。在未曾证实的实际情况中，环形管道与涂装装置或更经常地、与多个涂装装置的连接以如下方式进行，即由安装人员在安装涂漆设备时现场在环形管道上装上分支管道，这些分支管道然后以合适的方式与该一个或多个涂装装置连接。在分支周围的有可能出现泄漏的区域必须手动地被以合适的包封件围绕，其由于安全原因必须是气体和液体密封的。这些用于将环形管道与涂装装置连接的、手动实施的工作比较麻烦并且容易出错误。对所有接口的现场的密封性检查非常麻烦。如果要将这类现有的设备转而用于新的使用情况，则在此必须建立与环形管道的新的连接，而这同样非常麻烦并且容易出错。
发明内容
本发明的目的是，这样设计开头所述类型的设备，使得环形管道与涂装装置之间的连接能够更快和更可靠地建立。
该目的根据本发明由此实现：
e)每个环形管道都被划分成至少两个环形管道区域；
f)连接装置具有至少一个工厂批量预制造的接口模块，该接口模块本身：
fa)具有与环形管道至少同样多的环形管道部段，所述环形管道部段在其端部具有用于与环形管道区域连接的接口；
fb)对于每个环形管道部段都具有一个从该环形管道部段分支的分支管道。
fc)具有接口装置，分支管道通向该接口装置并且通过该接口装置能够将分支管道的至少一部分与出口接口连接；
g)至少一个软管或管道将接口模块的出口接口与涂装装置直接或间接连接。
通过根据本发明的接口模块将所有复杂的、易出错和待检验的工作从涂漆设备的安装现场转移到制造工厂，在那里，这些工作能够在最佳条件下实施并且检验可能性明显大大好于安装现场。该接口模块在制造和检验完成后被带到安装现场并在那里连接到环形管道区域之间，由此完成环形管道的安装。最后，直接或间接通向涂装装置的接口软管被固定到出口接口上。这些工作能够非常快速地实现并且一般不会构成实际错误根源。
根据本发明的接口模块能够在制造工厂中批量预制造，这同样有利于节省成本。它们同样能够被备用储存，从而在所使用的接口模块出现错误时能够以最快速度将该整个接口模块更换掉。
特别优选的是，为每个涂装装置都设置一个接口模块。该接口模块在此可以适配于涂装装置的类别。从而例如还能够为每类涂装装置都提前预留一种特殊类型的接口模块。
设置在接口模块内部的接口装置可以包含至少一个常见结构类型的换色器，以此能够使输送不同颜色漆的不同环形管道之一与涂装装置连接。
接口装置同样可以具有至少一个公知类型的清管器站，从该清管器站出发能够向软管或管道中送出清管器，该清管器被向着涂装装置方向输送，以便以这种方式净化该软管或管道或者还输送相应的运行介质。
接口模块可以尤其还具有气密的壳体。因而在接口模块中能够保持与外部气体环境分离的内部气体环境，这例如在防爆方面是有利的。这种气密的壳体在工厂中也是比在安装现场更容易制造的。
在此合适的是，接口模块的壳体具有视窗，通过该视窗能够监察接口模块的内部空间，以便能够由操作人员顺利识别出密封不严。
在当前使用的大部分的涂漆设备中，沿涂漆室通常设有能够由操作人员踏上的过道。该接口模块在此可以例如被可选地安装到过道上或者过道下方。如果是在过道下方的情况，则适宜的是，过道在接口模块上方具有视窗，经此能够观察接口模块。
附图说明
下面借助附图详细说明本发明的实施例；附图示出：
图1示出涂漆设备的局部透视剖面图；
图2示出接口模块透视图，如图1的涂漆设备中所使用的那样；
图3示出沿与延伸穿过接口模块的管道垂直的方向剖开图2的接口模块的剖面图；
图4示出沿与延伸穿过接口模块的管道平行的方向剖开图2的接口模块的剖面图；
图5示出剖开第二实施例的涂漆设备的、类似于图1的透视剖面图。
具体实施方式
首先参照附图1至4。图1中示出了用附图标记1表示的涂漆室，其基本构造已经公知。该涂漆室是涂漆设备的一部分，在该涂漆设备中有不同的工作站连接在涂漆室1的上游和下游，但这并非本发明所要涉及的内容。涂漆室1具有两个侧壁2、3、两个在附图中无法看出的端壁、一个顶部4和一个底部5，它们共同限定出了一个隧道式的涂漆空间6。利用示意性示出的输送系统10将待涂漆的车身9经由端壁之一(该端壁中设有合适的隔离闸)送入到涂漆空间6中并在该处利用由机器人8以程序控制的方式引导的涂装装置7加以涂漆。之后，车身经由在另一端壁中的相应的隔离闸离开涂漆室1并被输送至后续的工作站。
如现有技术所公开的那样，涂漆空间6被从上至下的被调节的空气通流，空气经由过滤盖11从集气室12出来，并在穿过涂漆空间6的过程中携带不粘附喷涂物、即不会附着到待涂漆的车身9上的颜料。这样被不粘附喷涂物加载的空气通过涂漆室1的底部5中的孔排出，并且于是进入到清洗处中，该清洗处位于实际的涂漆室1下方，在其中为空气尽可能最大程度地清除漆成分，使得空气能够在可能的条件下经过相应的空气再调节后完全或部分地回输到集气室12中。
在涂漆室1的侧壁2、3的两侧都延伸有过道14、15，也就是使操作人员能够在上面运动的结构。这些过道14、15还能够例如被构造为格子形栅板。
涂装装置7和机器人8的运行需要不同的运行介质。这些运行介质尤其是要由涂装装置7选择性地喷射到车身9上的油漆，但也可以是清洗液或空气。为提供这些运行介质，沿着涂漆室1的侧壁2、3设有大量环形管道16。多个这种环形管道16输送不同颜色的漆，以下面所述方式选择性地将其输送至涂装装置7。至少一个这种环形管道16输送清洗剂，其用于尤其是在颜色更换时在不同的输入管道中和涂装装置7中对漆到达的表面进行清洗。这些环形管道16之一输出被污染的清洗液，另一环形管道16用于输入为了运行机器人8而需要的压缩空气。
由环形管道16必须向各个机器人8或安装在其中的涂装装置7输送不同的运行介质。为此，为每个机器人8设置一个接口模块17，其在图1的实施例中布置在涂漆室1的侧壁2、3旁和过道14、15上方。为进一步说明这些接口模块17，下面参照附图2至4。
每个接口模块17都具有气密的壳体18。在壳体18内部延伸有环形管道部段19，该环形管道部段在对置侧上分别穿过壳体18的各一个端壁并且在其对置端部上分别设有接口螺旋连接件20。环形管道部段19的数目至少相当于、但也可以多于环形管道16的数目。原因在于，接口模块17如下面还要详述地那样可以是适用于不同使用用途的标准化的结构部件，因此也能够在具有不同数目的环形管道16的涂漆设备中使用。
每个环形管道部段19都在相应的接口模块17的壳体18内部与通至接口装置22的分支管道21连接。该接口装置22的出口接口27布置在壳体18的外侧上，由该出口接口伸出一束管道或软管23，它们汇聚成一条外部管道或外部软管24，穿过壳体18的侧壁延伸至机器人8。随后从机器人8出发以公知的方式向涂装装置7继续输送不同的运行介质。
在最简单的情况下，接口装置22在接口模块17内部这样设计，使得每个单个软管23以1:1配属关系对应于环形管道部段19。但接口装置22还可以具有一个在其构造方式方面公知的换色器。由此能够负责将某一确定的、输送某一确定颜色漆的环形管道部段19与单个软管23连接。单个软管23的数目在此情况下小于壳体18内部的环形管道部段19的数目。接口装置22也可以被构造为清管器站，从而能够为了清洗或输送的目的而使清管器经过单个软管23。所对应的第二清管器站在此情况下位于机器人8中。
在壳体18的下部区域中设有收集池，该收集池被这样设计形状和取向，使得在出现泄漏时，液体被收集在该收集池中并流向最深位置处，流出件26在该最深位置处负责液体的排出。
所描述的接口模块17在工厂制造，即不在安装涂漆设备时在相应的安装现场制造。这尤其是说，所有的用于建立环形管道部段19、分支管道21和接口装置22之间的内部连接所需的焊接操作，以及将壳体18接合成一气密单元的焊接操作都能够在被良好控制的情况下并在最佳的条件下在工厂中进行。即使包括密封性检验在内的功能检查也能够这样在工厂中进行。被预制造的和被检验的接口模块17然后被送至设有涂漆室1的安装现场，并借助于接口螺旋连接件20在相应位置处接入到环形管道16中。在此，所述外部软管24和在内部所包含的多个单个软管都被连接到接口模块17的出口接口27上。
被预制造的和被预检验的接口模块17的使用显著方便了涂漆设备的安装。输送不同运行介质的管道中和在连接位置处的泄露能够以这种方式被尽可能地排除。
接口模块17能够被更大批量标准化地制造。在此能够预留备用不同类型的接口模块，然后视需要加以使用。即使是为更换所使用的运行介质而对涂漆室1的改装也可以根据需要简单地通过更换相应的接口模块17来实现。
涂漆设备的图5中所示的实施例与上面所说明的图1所示实施例基本一致。因而对相对应的部件都用相同附图标记加上100表示(例如，涂漆室101，两个侧壁102、103，顶部104，底部105，涂漆空间106，涂装装置107，机器人108，车身109，输送系统110，集气室112，过道114、115，环形管道116，接口模块117，壳体118)。唯一重要的不同之处是，不同的接口模块117并不被设置到侧面的过道114、115上，而是在其下方。通过过道114、115中的视窗130和接口模块117上侧中的视窗131(参见图2)，操作人员也能够看到接口模块117的壳体118的内部的情况并因此有可能用肉眼对密封性进行检查。

Claims (10)

1.一种用于对对象(9；109)进行涂漆的设备，该设备具有：
a)涂漆室(1；101)；
b)至少一个布置在涂漆室(1；101)中的涂装装置(7；107)，由涂装装置能够向对象(9；109)送出漆；
c)多个环形管道(16；116)，它们沿涂漆室(1；101)延伸并且分别输送一种为了运行涂装装置(7；107)而需要的运行介质；
d)至少一个连接装置，通过该至少一个连接装置能够根据需要将环形管道(16；116)的至少一部分与涂装装置(7；107)连接；
其特征在于，
e)每个环形管道(16；116)都被划分成至少两个环形管道区域；
f)连接装置具有至少一个工厂批量预制造的接口模块(17；117)，该接口模块本身：
fa)具有与环形管道(16；116)至少同样多的环形管道部段(19)，所述环形管道部段在其端部具有用于与环形管道区域连接的接口(20)；
fb)对于每个环形管道部段(19)都具有一个从该环形管道部段分支的分支管道(21)；
fc)具有接口装置(22)，分支管道(21)通向该接口装置并且通过该接口装置能够将分支管道(21)的至少一部分与出口接口(27)连接；
g)至少一个软管或管道(23)将接口模块(17；117)的出口接口(27)与涂装装置(7；107)直接或间接连接。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，
为每个涂装装置(7；107)都设置有一个接口模块(17；117)。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述接口装置(22)具有至少一个换色器。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述接口装置(22)具有至少一个清管器站。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述接口模块(17；117)具有气密的壳体(18；118)。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，
所述模块(17；117)的壳体(18；118)具有视窗(131)。
7.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在该设备中，沿涂漆室(1)设有至少一个能够由操作人员踏上的过道(14、15)，所述接口模块(17)被安装在过道(14、15)上方。
8.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，在该设备中，沿涂漆室(101)设有至少一个能够由操作人员踏上的过道(114、115)，所述接口模块(117)被布置在过道(114、115)下方。
9.根据权利要求8所述的设备，其特征在于，在接口模块(117)上方的过道(114、115)具有视窗(130)。
10.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，所述对象(9；109)是车身，所述运行介质是特定颜色的漆或清洗液或空气。
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