ES2234340B1 - Aparato para transportar un articulo seleccionado a una ventana de recogida en una maquina vendedora automatica. - Google Patents
Aparato para transportar un articulo seleccionado a una ventana de recogida en una maquina vendedora automatica.Info
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Abstract
Aparato para transportar un artículo seleccionado a una ventana de recogida en una máquina vendedora automática. Una pluralidad de columnas de almacenamiento de artículos, que almacenan varios tipos de artículos apilados y diferentes unos de otros, están dispuestas dentro de una máquina en direcciones de fila y columna. En la parte inferior de cada una de estas columnas de almacenamiento de artículos, unos medios de expulsión de artículo para expulsar un artículo en la capa más baja, respectivamente. Comprende unos medios móviles de toma de artículo que operan para los medios de expulsión de artículo de cada una de las columnas de almacenamiento de artículos en posición opuesta. El artículo expulsado por el movimiento de los medios de expulsión accionados por los medios de recogida/extracción de artículo se introduce en los medios de recogida/extracción de artículo y se transporta a una unidad de recogida de artículo de la máquina.
Description
Aparato para transportar un artículo seleccionado
a una ventana de recogida en una máquina vendedora automática.
Esta invención se refiere a un aparato para
transportar un artículo seleccionado a una ventana de recogida en
una máquina vendedora automática usada para la venta de un artículo
que tiene muchos tipos, por ejemplo, cigarrillos, etc, y se refiere
más en particular a un aparato para transportar un artículo
seleccionado a una ventana de recogida en una máquina vendedora
automática que tiene un mecanismo transportador mejorado para sacar
un artículo de cada una de las columnas de almacenamiento de
artículos que almacenan varios tipos de artículos que están
apilados en ellas y son diferentes de otros, respectivamente, y
transportar el artículo a una ventana de recogida de artículo.
En el pasado, en este tipo de aparato
transportador de artículo en una máquina vendedora automática, por
ejemplo, como el descrito en la memoria descriptiva de patente
japonesa publicada Tokkaihei 8-315240, presentada
por el solicitante de esta invención y publicada, había un aparato
con una estructura tal que proporcionaba una correa de
accionamiento debajo de la parte inferior de cada una de las
columnas de almacenamiento de artículos dentro de una máquina en las
que se almacenan varios tipos de artículos en estado apilado, y
expulsaba un artículo en la capa inferior situada sobre dicha
correa de accionamiento moviendo el saliente casi la carrera
horizontal de dicha correa de accionamiento y haciendo que el
artículo cayese y fuese transportado hacia una porción de
transporte de artículo.
Sin embargo, en tal tipo convencional de aparato
transportador de artículo en una máquina vendedora automática,
existe el inconveniente de que el número de columnas de
almacenamiento de artículos aumenta, especialmente en el caso de
que se almacenen muchos tipos de mercancías, porque se dispone un
mecanismo de accionamiento independiente para cada una de las
columnas de almacenamiento de artículos dentro de una máquina, de
manera que no sólo aumenta el número de mecanismos de accionamiento
necesarios, se complica el cableado dentro de la máquina y se
perturba la reducción del número de piezas necesarias, sino que
también se incrementa el costo de todo el aparato.
Además, para aumentar la utilización eficiente
del espacio de la máquina, es deseable disponer columnas de
almacenamiento de artículos en el interior de una puerta que
también abre y cierra la parte delantera del cuerpo principal de la
máquina, pero el aparato convencional antes descrito no puede lograr
el objetivo.
Por consiguiente, un objeto de la invención es
proporcionar un aparato de transporte de artículo en una máquina
vendedora automática capaz de disponer, tanto dentro del cuerpo
principal de la máquina como en su puerta, cada una de las columnas
de almacenamiento de artículo en las que se almacenan varios tipos
de artículos clasificados en estado apilado, respectivamente, de
manera que se pueda aumentar la eficiencia del almacenamiento de
artículo, y disminuir el número de piezas requeridas para un
aparato de transporte de artículos con el fin de reducir el costo
de todo el aparato.
Según un primer aspecto de la invención, la
invención descrita en la reivindicación 1 proporciona un aparato
para transportar un artículo seleccionado a una ventana de recogida
en una máquina vendedora automática, incluyendo una pluralidad de
columnas para almacenar varios artículos clasificados por tipo y
apilados uno sobre otro, estando dispuesta la pluralidad de
columnas en columnas y filas, incluyendo el aparato: medios para
expulsar un artículo que está colocado en la capa más baja en cada
una de la pluralidad de columnas, estando dispuestos los medios de
expulsión en la parte inferior de cada una de la pluralidad de
columnas; medios para recoger el artículo expulsado por los medios
de expulsión; y medios para mover los medios de recogida/extracción
que están sujetando el artículo en direcciones predeterminadas, por
lo que el artículo seleccionado es transportado a una posición
predeterminada cerca de la ventana de recogida; donde los medios de
expulsión son accionados por los medios de recogida/extracción.
La invención descrita en la reivindicación 2
proporciona el aparato definido en la reivindicación 1, donde cada
una de las columnas y los medios de expulsión están dispuestos en
el cuerpo principal y el interior de la puerta que está dispuesta
en la parte delantera del cuerpo principal y puede abrirse y
cerrarse.
La invención descrita en la reivindicación 3
proporciona el aparato definido en la reivindicación 2, donde los
medios de recogida/extracción están colocados entre el cuerpo
principal y su puerta.
La invención descrita en la reivindicación 4
proporciona el aparato definido en la reivindicación 1, 2 ó 3,
donde los medios de movimiento tienen medios para colgar y soportar
los medios de recogida/extracción en un estado móvil en dirección
horizontal, un mecanismo de transferencia vertical que hace que los
medios de colgamiento y soporte se muevan en dirección vertical, y
un mecanismo de transferencia horizontal que hace que los medios de
recogida/extracción suspendidos y soportados por los medios de
colgamiento y soporte se muevan en dirección horizontal.
La invención descrita en la reivindicación 5
proporciona el aparato definido en la reivindicación 1, 2, 3 ó 4,
donde los medios de expulsión tienen un elemento de expulsión que
se mueve para expulsar un artículo en la capa más baja apilado en
cada una de las columnas hacia una dirección para que el artículo
sea expulsado, y un mecanismo diferencial que hace que el elemento
de expulsión vuelva a su posición original de espera.
La invención descrita en la reivindicación 6
proporciona el aparato definido en la reivindicación 1, 2, 3, 4 ó
5, donde los medios de recogida/extracción tienen unos medios de
accionamiento de expulsión que hacen que los medios de expulsión se
muevan hacia la dirección de expulsión del artículo, medios para
introducir el artículo expulsado de la columna uno a uno por el
accionamiento de los medios de expulsión movidos por los medios de
accionamiento de expulsión, y unos medios para sujetar y
transportar el artículo que almacenan y sujetan el artículo
temporalmente y lo transportan, donde los medios de sujeción y
transporte son habilitados para transportar el artículo a la
posición en la que los medios de recogida/extracción son
desplazados por los medios de movimiento y en la que corresponde a
la porción de transporte de
\hbox{artículo.}
La invención descrita en la reivindicación 7
proporciona el aparato definido en la reivindicación 6, donde los
medios de accionamiento de expulsión tienen un elemento saliente
habilitado para sobresalir y aproximarse a los medios de expulsión
y medios para accionar el elemento saliente, y el elemento de
expulsión de los medios de expulsión es expulsado por la salida y el
movimiento del elemento saliente movido por los medios de
accionamiento, y devuelto a su posición original de espera por la
operación de liberación mediante el movimiento de retirada del
elemento saliente.
La invención descrita en la reivindicación 8
proporciona el aparato definido en la reivindicación 6, donde los
medios de accionamiento para los medios de introducción y para los
medios de sujeción y transporte son usados conjuntamente.
Según un aparato de transporte de artículos en
una máquina vendedoras automática del primer aspecto de la presente
invención, en cada una de la pluralidad de columnas, se apilan
varios tipos de artículos, y los artículos son diferentes unos de
otros. La pluralidad de columnas están dispuestas vertical y
horizontalmente en múltiples columnas y filas. Se han dispuesto unos
medios de expulsión, que expulsan un artículo en la capa inferior,
en la parte inferior de cada una de las columnas. Por otra parte,
para cada uno de los medios de expulsión de las respectivas
columnas de almacenamiento de artículos, se han dispuesto unos
medios de recogida/extracción móviles que operan en el lado opuesto
de la columna. Un artículo es expulsado por la operación de los
medios de expulsión que son accionado por los medios de
recogida/extracción, y el artículo es introducido en dichos medios
de recogida/extracción, entonces el artículo se desplaza a una
unidad de salida del artículo de la máquina. Como resultado, el
accionamiento de los medios de expulsión de todas las columnas lo
realizan los medios de recogida/extracción, disminuyendo por ello el
número de piezas necesarias para el sistema de transporte de
artículos, y como consecuencia se reduce el coste de todo el
aparato.
Además, dado que cada una de las columnas y sus
medios de expulsión están alineados en el cuerpo principal de una
máquina y el interior de la puerta, se aumenta la eficiencia del
almacenamiento de artículos.
Según un segundo aspecto de la invención, la
invención descrita en la reivindicación 9 proporciona un aparato
para transportar un artículo seleccionado a una ventana de recogida
en una máquina vendedora automática, una pluralidad de columnas
para almacenar varios artículos clasificados por tipo y apilados
uno sobre otro, estando dispuesta la pluralidad de columnas en
columnas y filas, incluyendo el aparato: medios para tomar el
artículo de cada una de la pluralidad de columnas uno a uno en una
posición opuesta a la columna e introducirlos en ellos; y medios
para mover los medios de recogida/extracción selectivamente desde
la ventana de recogida de artículo a una posición correspondiente a
cada una de la pluralidad de columnas; donde los medios de
recogida/extracción incluyen una unidad de introducción y colocación
de artículo, un elemento saliente que puede moverse de manera que
sobresalga y se retire para introducir un artículo en la capa más
baja en la columna en dicha unidad de introducción y colocación de
artículo, un elemento de expulsión que está dispuesto en el extremo
sobresaliente del elemento saliente y capaz de girar para subir
hacia arriba, y una unidad de accionamiento que acciona el elemento
saliente, donde un artículo en la capa más baja en la columna es
expulsado desde su lado trasero hacia la unidad de introducción y
colocación de artículo por el movimiento de retirada del elemento
saliente por la unidad de accionamiento después de la salida.
La invención descrita en la reivindicación 10
proporciona el aparato definido en la reivindicación 9, donde las
columnas están dispuestas en el cuerpo principal y la puerta que
está dispuesta en el lado delantero del cuerpo principal y está
habilitada para abrirse y cerrarse.
La invención descrita en la reivindicación 11
proporciona el aparato definido en la reivindicación 10, donde los
medios de recogida/extracción están colocados entre el cuerpo
principal y la puerta.
La invención descrita en la reivindicación 12
proporciona el aparato definido en la reivindicación 9, 10 u 11,
donde los medios de movimiento incluyen unos medios de colgamiento
y soporte que suspenden y soportan los medios de
recogida/extracción, un mecanismo de transferencia vertical que
mueve perpendicularmente los medios de colgamiento y soporte, y un
mecanismo de transferencia horizontal que mueve los medios de
recogida/extracción que están colgados y son soportados por los
medios de colgamiento y soporte en una dirección horizontal.
Es decir, según un aparato de transporte de
artículo en una máquina vendedora automática que realiza el segundo
aspecto de la invención, cada una de la pluralidad de columnas que
almacenan varios tipos de artículos apilados y que son diferentes
de otros, está dispuesta dentro de una máquina vertical y
horizontalmente, en múltiples columnas y filas, respectivamente, y
unos medios móviles de recogida/extracción de artículo que
introducen un artículo almacenado en cada una de las columnas en
una posición enfrente de ella, y el artículo que es introducido en
los medios de recogida/extracción de artículo es movido a una
unidad de salida de artículo de la máquina, de manera que el
accionamiento para la pluralidad de columnas sea realizado por unos
medios de recogida/extracción, por lo que se reduce el número de
piezas necesarias para el sistema de transporte de artículos y se
reduce el costo de todo el aparato.
La invención se describirá con más detalle en
unión con los dibujos acompañantes, en los que:
La figura 1 es un dibujo explicativo que muestra
una máquina vendedora automática que realiza la invención.
La figura 2 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra brevemente una disposición de columnas de
almacenamiento de artículos en un estado en el que la puerta de la
máquina está abierta.
La figura 3 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra brevemente una disposición de columnas de
almacenamiento de artículos y unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 4 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo.
La figura 5 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo.
La figura 6 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo.
La figura 7 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de transferencia.
La figura 8 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de transferencia.
La figura 9 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de transferencia.
La figura 10 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de los primeros medios de transferencia.
La figura 11 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de los primeros medios de transferencia.
La figura 12 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de los primeros medios de transferencia.
La figura 13 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de los segundos medios de transferencia.
La figura 14 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de los segundos medios de transferencia.
La figura 15 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de los segundos medios de transferencia.
La figura 16 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 17 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 18 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 19 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo en unos
medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 20 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo en unos
medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 21 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de accionamiento de expulsión de
artículo en unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 22 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de introducción de artículo en unos
medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 23 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de introducción de artículo en unos
medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 24 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de introducción de artículo en unos
medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 25 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de sujeción y transporte de
artículo en unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 26 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de sujeción y transporte de
artículo en unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 27 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de sujeción y transporte de
artículo en unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 28 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de prevención de salto de
artículo.
La figura 29 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de unos medios de prevención de salto de
artículo.
La figura 30 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de prevención de salto de
artículo.
La figura 31 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada que muestra el estado operativo de unos medios de
prevención de salto de artículo mediante la aproximación de unos
medios de recogida/extracción de artículo a una máquina.
La figura 32 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada que muestra el estado operativo de unos medios de
prevención de salto de artículo mediante la aproximación de unos
medios de recogida/extracción de artículo a una máquina.
La figura 33 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada que muestra el estado operativo de unos medios de
prevención de salto de artículo mediante la aproximación de unos
medios de recogida/extracción de artículo a una máquina.
La figura 34 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada que muestra el estado cerrado de una puerta de
restricción de unos medios de prevención de salto de artículo.
La figura 35 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada que muestra el estado abierto de una puerta de
restricción de unos medios de prevención de salto de artículo.
La figura 36 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada que muestra el estado de un artículo expulsado por
unos medios de expulsión de artículo que operan con unos medios de
accionamiento de expulsión de artículo en unos medios de
recogida/extracción de artículo.
La figura 37 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada que muestra el estado de un artículo expulsado por
unos medios de expulsión de artículo que operan con unos medios de
accionamiento de expulsión de artículo en unos medios de
recogida/extracción de artículo.
La figura 38 muestra igualmente configuraciones
de la disposición de columnas de almacenamiento de artículo en un
cuerpo de máquina y la puerta.
La figura 38(A) es igualmente un dibujo
explicativo que muestra una realización de la primera disposición,
la figura 38(B) es un dibujo explicativo que muestra una
realización de la segunda disposición, la figura 38(C) es un
dibujo explicativo que muestra una realización de la tercera
disposición, y la figura 38(D) es un dibujo explicativo que
muestra una realización de la cuarta disposición.
La figura 39 es un dibujo explicativo que muestra
brevemente una disposición de columnas de almacenamiento de
artículo en el estado en el que la puerta de la máquina está
abierta en una máquina vendedora que realiza el segundo aspecto de
la invención.
La figura 40 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra brevemente una disposición de columnas de
almacenamiento de artículos y la posición de unos medios de
recogida/extracción de artículo en el estado en el que la puerta de
la máquina está abierta.
La figura 41 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 42 es igualmente una vista lateral
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 43 es igualmente una vista en planta
parcial ampliada de unos medios de recogida/extracción de
artículo.
La figura 44 es igualmente una vista frontal
parcial ampliada de unos medios de expulsión de artículo en una
unidad de salida de artículo.
La figura 45 es igualmente un dibujo que muestra
brevemente una vista lateral de unos medios de expulsión de
artículo en una unidad de salida de artículo.
La figura 46 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 47 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 48 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 49 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 50 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 51 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 52 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de introducción de artículo
mediante unos medios de recogida/extracción de artículo.
La figura 53 es igualmente un dibujo explicativo
que muestra un estado de una operación de salida de artículo en una
porción de salida de artículo.
La figura 54 es igualmente una vista frontal que
muestra otra realización del estado de una operación de salida de
artículo en una porción de salida de artículo.
La figura 55 es igualmente una vista lateral que
muestra el estado de una operación de salida de artículo de la
figura 54.
Con referencia ahora a los dibujos, se explicará
en detalle una realización de la invención. La figura 1 muestra
brevemente la estructura entera de una máquina vendedora automática
en la que se ha instalado un aparato transportador de artículos que
realiza la invención. El número de referencia 1 indica una máquina,
2 indica el cuerpo principal de la máquina, 3 indica una puerta
dispuesta en el lado delantero del cuerpo principal 2 y que es capaz
de abrirse y cerrarse. En la superficie delantera de la puerta 3 se
ha dispuesto una ranura de introducción de billetes 4A y un agujero
de introducción de monedas 4B que constituyen una porción de
introducción de dinero en metálico, un agujero de devolución de
cambio 5 y una ventana de recogida de artículo 6, y encima de ellos
se exponen varios tipos de muestras de artículos en venta S,
cigarrillos, etc, en múltiples columnas, y se han dispuesto botones
pulsadores 7 en cada columna de dichos artículos de muestra S como
los interruptores para seleccionar el artículo a comprar.
Y, como se muestra en la figura 2, en el cuerpo
principal 2 de la máquina 1 y el interior de la puerta 3, en los
lados delantero y trasero, respectivamente, hay múltiples columnas
de almacenamiento de artículos 8 en las que se han dispuesto varios
artículos S, clasificados por tipo y apilados en posición
horizontal, en direcciones de columnas verticales y filas
horizontales, formando una matriz de configuración predeterminada.
Dichas columnas delanteras y traseras de almacenamiento de
artículos 8 y 8, como se muestra en la figura 3, están dispuestas
una enfrente de otra en relación delantera y trasera cuando la
puerta está cerrada, y en la parte inferior del cuerpo principal 2
se ha dispuesto una rampa 9 de manera que corresponda a la ventana
de recogida de artículo 6 dispuesta en la parte inferior en la
parte delantera de la
puerta 3.
puerta 3.
En la parte inferior de cada una de las columnas
de almacenamiento de artículos 8 dispuestas en el cuerpo principal
2 de la máquina 1 y su puerta 3, se han dispuesto, respectivamente,
medios de expulsión de artículo 10. Como se muestra en las figuras
4 a 6, cada uno de dichos medios de expulsión de artículo 10
incluye una base de columna 11 sobre la que se coloca el artículo
inferior S almacenado y apilado en posición horizontal dentro de la
columna de almacenamiento de artículos 8, y un impulsor móvil 12
(elemento de expulsión) dispuesto para expulsar el artículo S
situado en la capa inferior colocada sobre la base de columna 11
desde una porción abierta 8A abierta en la parte inferior de la
columna de almacenamiento de artículos 8 y que es capaz de
sincronizar con un mecanismo diferencial 13.
El mecanismo diferencial 13 se compone de un
primer engranaje de cremallera 14 con el impulsor 12 sobresaliendo
en su extremo trasero 14a correspondiente a la cara trasera del
artículo S, un elemento de muelle 15 que produce la energía que
permite que el primer engranaje de cremallera 14 vuelva a su
posición de espera original, y un segundo engranaje de cremallera
17 dispuesto y capaz de moverse con relación y en paralelo con el
primer engranaje de cremallera 14 enganchando su extremo trasero
17a mediante los engranajes diferenciales 16 con el extremo
delantero 14b del primer engranaje de cremallera 14. Se ha dispuesto
una placa de accionamiento 18 en la porción de extremo delantero
17b del segundo engranaje de cremallera 17. La placa de
accionamiento 18 se ha dispuesto de manera que corresponda a un
impulsor (elemento saliente) 33 de los medios de accionamiento de
expulsión de artículo 10 en los medios de recogida/extracción de
artículo 20 descritos más adelante, y la placa de accionamiento 18
está colocada de manera que se pueda poner en contacto y separar
con los medios de accionamiento de expulsión de artículo. La placa
de accionamiento 18 se pone en funcionamiento por el movimiento
sobresaliente del expulsor 33 en su dirección sobresaliente P.
Además, el número 19 indica un panel de
contención dispuesto en la porción abierta 8a abierta en la parte
inferior de la columna de almacenamiento de artículos 8. La placa
de contención 19 está diseñada para evitar la salida de un segundo
artículo S colocado en la capa inferior de artículos apilados en
posición horizontal y almacenados dentro de la columna de
almacenamiento de artículos 8.
Es decir, los medios de expulsión de artículo 10,
haciendo funcionar la placa de accionamiento 18 dispuesta en el
extremo delantero 17b del segundo engranaje de cremallera 17 hacia
la dirección sobresaliente P del impulsor (elemento sobresaliente)
33 que constituye los medios de accionamiento de expulsión de
artículo 30 incorporados en los medios de recogida/extracción de
artículo 20 descritos más adelante, hacen que el segundo engranaje
de cremallera 17 se aproxime a la dirección trasera (dirección de
la flecha de la línea de la figura 6), y hace que el primer
engranaje de cremallera 14, que se mueve relativamente mediante los
engranajes diferenciales 16 en sincronización con el movimiento del
segundo engranaje de cremallera 17 hacia el lado trasero, se mueva
hacia adelante (dirección de la flecha de la línea de la figura 6)
contra la fuerza ejercida por el elemento de muelle 15. Junto con
el movimiento relativo del primer engranaje de cremallera 14, el
impulsor 12 se aproxima a la parte delantera de manera que el
artículo S situado en la capa inferior apilada en posición
horizontal en la columna de almacenamiento de artículos 8 sea
expulsado, como se muestra en la figura 5 con línea de dos
puntos.
Los medios de recogida/extracción de artículo 20,
como se representa en la figura 3, en el estado en que la puerta de
la máquina 1 está cerrada, están colocados entre el cuerpo
principal 2 y la puerta 3. Incluyen, como se representa en las
figuras 7 a 9, unos medios de expulsión de artículo 30, unos medios
de introducción de artículos 40 y una carcasa 21 que constituye una
porción de introducción y almacenamiento de artículos en la que se
incorporan unos medios de sujeción y transporte de artículo 50, y
la carcasa 21 está colgada y se soporta mediante unos medios de
colgamiento-soporte 22 por un mecanismo de
transferencia vertical 60 y un mecanismo de transferencia
horizontal 70, unos medios de transferencia primeros y segundos,
como se describe más adelante de manera que se puedan mover
vertical y horizontalmente, en dirección vertical Y y en dirección
horizontal X.
Los medios de colgamiento-soporte
22 de los que cuelga y que soportan la carcasa 21 móvil en
dirección vertical Y y en dirección horizontal X incluyen un par de
soportes móviles derecho e izquierdo 23A y 23B y un par de ejes de
guía de eje X superior e inferior 24A y 24B dispuestos
transversalmente entre los soportes móviles 23A y 23B, y la carcasa
21 cuelga y se soporta entre estos ejes de guía de eje X 24A y 24B
en un estado en el que es capaz de moverse en dirección horizontal,
a derecha e izquierda, mientras el par de soportes móviles derecho e
izquierdo 23A y 23B están colgados y son soportados por el
mecanismo de transferencia vertical 60, los primeros medios de
transferencia, de manera que se puedan mover en dirección vertical
Y.
El mecanismo de transferencia vertical 60, como
se representa en detalle en las figuras 10 a 12, se compone de
carriles de guía de eje Y 61A y 61B dispuestos en los bastidores
derecho e izquierdo 2A y 2B del cuerpo principal 2 de la máquina 1,
respectivamente, un par de poleas derecha e izquierda 62A y 62B, y
63A y 63B dispuestas en el extremo superior y el extremo inferior
de los carriles de guía de eje Y 61A y 61B, un eje 63C que conecta
las poleas 63A y 63B en el lado de extremo inferior, correas de
accionamiento de eje Y 64A y 64B situadas entre las poleas superior
e inferior 62A y 62B, y 63A y 63B, respectivamente, y un par de
muelles derecho e izquierdo 65A y 65B que empujan el eje 63C hacia
abajo y dan tensión a la correa de accionamiento de eje Y 64A y
64B, y la polea 62A dispuesta en el extremo superior de un carril
de guía de eje Y 61A está conectada con el motor de accionamiento
de eje Y 66A mediante una caja de engranajes reductores de
velocidad 66B.
Y un par de soportes móviles derecho e izquierdo
23A y 23B que forman los medios de
colgamiento-soporte 22 de los medios de
recogida/extracción de artículo 20 están fijados a la correa de
accionamiento de eje Y 64A y 64B, en un estado en el que se puede
mover mediante múltiples rodillos rotativos 25A y 25B que guían los
soportes 23A y 23B a lo largo de carriles de guía de eje Y 61A y
61B, mientras que a la correa de accionamiento de eje Y 64A y 64B,
en las posiciones correspondientes a la porción de
colgamiento-soporte de los soportes móviles 23A y
23B, están fijados equilibradores 67A y 67B mediante múltiples
rodillos 68A y 68B que giran para guiarlos a lo largo de un carril
de guía de eje Y 61A y 61B. Los equilibradores 67A y 67B asumen el
equilibrio con los medios de recogida/extracción de artículo 20 que
están colgados y se soportan mediante los medios de
colgamiento-soporte 22 mediante correas de
accionamiento de eje Y 64A y 64B, y reducen por ello el par de
carga impuesto a cada una de las poleas 62A y 62B, y 63A y 63B de
manera que el movimiento de la unidad de recogida/extracción de
artículo 20 sea suave.
Es decir, el mecanismo de transferencia vertical
60 hace que los medios de recogida/extracción de artículo 20 se
muevan en la dirección del eje Y accionando una de las correas de
accionamiento de eje Y 64A mediante la polea 62A por rotación
normal e inversa del motor de accionamiento de eje Y 66A y también
accionando la otra correa de accionamiento de eje Y 66B en
sincronización con ella. El control para el movimiento de los medios
de recogida/extracción de artículo 20 en la dirección del eje Y se
realiza detectando con un sensor de impulso de detección de
posición 69A la señal de impulso generada por un generador de
impulso de detección de posición 69B dispuesto en el eje rotativo
del motor de accionamiento de eje Y 66A.
El mecanismo de transferencia horizontal 70, la
segunda unidad de transferencia, como se representa en detalle en
las figuras 13 a 15, incluye un par de poleas derecha e izquierda
71A y 71B dispuestas en los soportes móviles 23A y 23B que forman
los medios de colgamiento-soporte 22, una correa de
accionamiento de eje X 72 situada entre las poleas 71A y 71B, y un
motor de accionamiento de eje X 74 que acciona mediante una caja de
engranajes reductores de velocidad 73 una de las poleas 71A en la
que se encuentra la correa de accionamiento de eje X 72. La correa
de accionamiento de eje X 72 está conectada con la carcasa 21 de
los medios de recogida/extracción de artículo 20, que se soportan en
un estado móvil en dirección horizontal, entre un par de ejes de
guía de eje X derecho e izquierdo 24A y 24B colocados entre los
soportes móviles 23A y 23B de los medios de
colgamiento-soporte 22. La carcasa 21 hace que los
medios de recogida/extracción de artículo 20 se muevan en dirección
horizontal, a derecha e izquierda, con la correa de accionamiento
de eje X 72 mediante la polea 71A con rotación normal e inversa del
motor de accionamiento de eje X 66A.
En este caso, el control del movimiento de los
medios de recogida/extracción de artículo 20 en dirección
horizontal X se realiza detectando con un sensor de impulso de
detección de posición 76 la señal de impulso generada por un
generador de impulso de detección de posición 75 dispuesto en el eje
rotativo del motor de accionamiento de eje Y 74.
Tal y como se representa en las figuras 16 a la
figura 18, la carcasa 21 de los medios de recogida/extracción 20 se
construye de manera que tenga una estructura como la descrita más
adelante. Casi la mitad inferior de una superficie lateral exterior
21a en un lado de la carcasa 21 se forma mediante reducción de
manera que tenga una forma ahusada. El interior de la carcasa 21
incluye una porción superior media de introducción y almacenamiento
21A que horizontalmente es larga y ancha, y una porción inferior
media de introducción y almacenamiento 21B que verticalmente es
larga y estrecha. La porción superior media de introducción y
almacenamiento 21A introduce artículos S (por ejemplo, cigarrillos)
en una posición horizontal, es decir los paquetes de cigarrillos
quedan dispuestos horizontalmente apoyados sobre una de sus caras
de mayor superficie. La porción inferior media de introducción y
almacenamiento 21B guía al artículo S desde la posición horizontal,
a una posición vertical, a la que es llevado mediante la caída
libre de dicho artículo S, tal y como se muestra en la figura 16 en
la que se ha representado a modo de ejemplo un paquete de tabaco S
mediante líneas de trazos realizando la funcionalidad
anteriormente
descrita.
descrita.
En la porción cóncava reducida 26 en la
superficie exterior 21A de un lado de la carcasa 21 están montados
los medios de accionamiento de expulsión de artículo 30, que
incluyen, como se representa en detalle en las figuras 19 a 21, un
impulsor (elemento sobresaliente) 33 en una forma de engranaje de
cremallera que se combina con y mantiene mediante una primera guía
31 y una segunda guía 32 y puede moverse en dirección horizontal,
delantera y trasera. El impulsor 33 se engancha con un grupo de
engranajes 36A y 36B que operan sincrónicamente mediante la caja de
engranajes de disminución de velocidad 35 con el pivote de salida
del motor de accionamiento de eje Z 34, y cuando la puerta de la
máquina 1 está cerrada, es capaz de aparecer alternativamente hacia
ambos lados del cuerpo principal 2 y la puerta 3 por la rotación
normal e inversa del motor de accionamiento de eje Z 34.
A saber, los medios de recogida/extracción de
artículo 20 se diseñan de manera que tengan la porción cóncava
reducida 26 formada reduciendo la superficie externa 21a de un lado
de la carcasa 21 a la forma ahusada y reducida y usen la porción
cóncava reducida 26 cuando se instala el espacio para los medios de
accionamiento de expulsión de artículo 30, de manera que se obtenga
una unidad de recogida/extracción de artículo más pequeña 20 y el
artículo S se almacena y mantiene en posición estable en la porción
inferior media de almacenamiento 21B correspondiente a la porción
cóncava reducida 26.
Además, el extremo delantero 33a o el extremo
trasero 33b del impulsor 33, en una posición correspondiente a cada
una de las columnas de almacenamiento de artículos 8 dispuestas en
el cuerpo principal 2 y la puerta 3 a la que los medios de
recogida/extracción de artículo 20 son movidos por el control de
transferencia descrito más adelante, corresponde, con capacidad de
contactarla y separarse de ella, a la placa de accionamiento 18 que
está dispuesta en el segundo engranaje de cremallera 17 del
mecanismo diferencial 13 accionando el impulsor (elemento de
expulsión) 12 de los medios de expulsión de artículo 10 de las
columnas de almacenamiento de artículos 8, y el mecanismo
diferencial 13 se pone en marcha por este movimiento de salida del
impulsor 12.
Además, en la parte superior del impulsor 33, una
primera ranura de colocación 33A, una segunda ranura de colocación
33B y una tercera ranura de colocación 33C se han dispuesto en una
dirección delantera y trasera secuencialmente con un intervalo
predeterminado, e interruptores de colocación 37 están dispuestos de
manera que correspondan a cada una de las ranuras de colocación
33A, 33B y 33C. El interruptor de colocación 37 detecta la posición
de cada ranura de colocación 33A, 33B y 33C y controla el
accionamiento del motor de accionamiento de eje Z 34 para hacer que
el impulsor 33 se pare en la posición sobresaliente delantera, la
posición intermedia de espera, o la posición sobresaliente
trasera.
Como se representa en detalle en las figuras 22 a
24, en la porción superior media de introducción y almacenamiento
21A, que es horizontalmente larga y ancha, de la carcasa 21a de los
medios de recogida/extracción de artículo 20, se han montado unos
medios de introducción de artículos 40.
Los medios de introducción de artículos 40
incluyen rodillos de introducción superiores 42A y 42B dispuestos,
con relación simétrica de la parte delantera y la parte trasera, en
el lado del agujero delantero de introducción de artículo 41A
correspondiente a la puerta 3 de la máquina 1 y el lado del agujero
trasero de introducción de artículo 41B correspondiente al cuerpo
principal 2, que se abren en el extremo delantero y trasero de la
carcasa 21, respectivamente, y rodillos de introducción inferiores
43A y 43B que están dispuestos en la posición debajo y
correspondiente a los rodillos de introducción superiores 42A y
42B. Cada uno de los rodillos de introducción superiores 42A y 42B
se soporta pivotantemente mediante elementos de soporte 44A y 44B
que se pueden mover hacia arriba y hacia abajo por un muelle 44C,
mientras que cada uno de los rodillos de introducción inferiores
43A y 43B es movido de manera que gire, mediante múltiples grupos
de engranajes 46A y 46B que se enganchan con el pivote de salida
del motor de accionamiento de introducción de artículo 45, hacia la
dirección Q de operación de introducción del artículo S, y los
agujeros de introducción de artículo 41A y 415 corresponden a la
porción abierta 8A de las columnas de almacenamiento de artículos
8.
Es decir, los medios de introducción de artículos
40, como se ha descrito anteriormente, sujetan un artículo S, que
está en la posición más baja en las columnas de almacenamiento de
artículos 8 en el cuerpo principal 2 o la puerta 3 y es expulsado
por los medios de expulsión de artículo 10, entre los rodillos de
introducción superiores e inferiores 42A y 43A o 42B y 43B mediante
el agujero delantero o trasero de introducción de artículo 41A o
41B, y llevan el artículo S, en una posición de colocación
horizontal, a la porción superior media de introducción y
almacenamiento 21A que es horizontalmente larga y ancha por el
accionamiento de los rodillos de introducción inferiores 43A o 43B
movidos por el motor de introducción de artículo 45, y hacen que la
posición del artículo S que ha sido llevado a la porción superior
media de introducción y almacenamiento 21A, se invierta a una
posición horizontalmente larga y vertical y caiga a la parte
inferior del interior de la carcasa 21 por la guía de la porción
inferior media de almacenamiento 21B que es verticalmente larga y
estrecha.
Como se representa en detalle en las figuras 25 a
27, se ha montado unos medios de sujeción y transporte de artículo
50 en la parte inferior interior de la carcasa 21. Los medios de
sujeción y transporte de artículo 50 incluyen una correa de
accionamiento de transporte 52 que se ahusa hacia abajo al agujero
de salida de artículo 51 abierto en la parte inferior de la parte
delantera de la carcasa 21. La correa de accionamiento de salida 52
está entre un par de poleas delantera y trasera 53A y 53B, y la
polea delantera 53A, como se representa en las figuras 22 y 23, es
movida de manera que gire mediante un par de poleas 54 y 55 por y
sincrónicamente con la correa de accionamiento 56 puesta en un
engranaje 46A entre múltiples grupos de engranajes 46A que se mueven
para girar el rodillo inferior 43A en el lado delantero de los
medios de introducción de artículo 40.
Es decir, el accionamiento para la unidad de
soporte y transporte de artículo 50 usa conjuntamente el motor de
accionamiento de introducción de artículo 45 que mueve los medios
de introducción de artículos 40 y es controlado en accionamiento en
cooperación con la operación de introducción de los medios de
introducción de artículos 40 y se para a la terminación de la
operación de introducción de los medios de introducción de artículo
40. El artículo S introducido en la carcasa 21 se almacena y
mantiene temporalmente en la correa de accionamiento de salida
52.
Como se representa en detalle en las figuras 28 a
30, el agujero de salida de artículo 51 abierto en la parte
delantera inferior de la carcasa 21 está provisto de una placa de
prevención de salto de artículo 80 que evita el salto de los
artículos S introducidos temporalmente en la carcasa 21. Los medios
de prevención de salto de artículo 80 incluyen una puerta de
retención 81 que se soporta pivotantemente de manera que sea capaz
de abrir el agujero de salida de artículo 81 de la carcasa 21 desde
su exterior, un muelle 82 que siempre proporciona energía hacia la
dirección de cierre de la puerta de retención 81, un tope oscilante
83 enganchado de manera que sea capaz de contactar y separarse de
ella, con el extremo del extremo pivotantemente soportado 81a de la
puerta de retención 81 que es energizado por el muelle 82 y
bloqueado, y una placa 84 para liberar el estado bloqueado por el
tope 81 de la puerta de retención 81.
La placa 84, como se representa en las figuras 31
a 33, está fijada a uno de los bastidores 2A del cuerpo principal 2
de la máquina 11, en la posición cerca de la ventana de salida de
artículo 6, es decir, la posición donde los medios de
recogida/extracción de artículo 20 que han llevado un artículo, son
desplazados por el mecanismo de transferencia vertical 60 y el
mecanismo de transferencia horizontal 70, los medios de
transferencia primero y segundo, sobre el disparador 9 que
constituye la porción de salida de artículo y el extremo superior
83a del tope 83 mira a él y gira. Mediante la rotación del extremo
superior 83a, se libera el extremo inferior 83c del tope 83, como se
representa en las figuras 34 y 35, de la retención del extremo
pivotantemente soportado 81a de la puerta de retención 81, de
manera que se libere el estado bloqueado de la puerta de retención
81.
Además, el impulsor 33 de los medios de
accionamiento de salida de artículo 30 incorporados en los medios
de recogida/extracción de artículo 20, como se representa en
detalle en las figuras 19 a 22, está provisto de una mordaza de
enganche 85. La mordaza de enganche 85, cuando el impulsor 33 se
mueve hacia adelante, mira al extremo abierto 82a del muelle 82 que
siempre energiza la puerta de retención 81 a la dirección de cierre
y abre la puerta de retención 81 contra La energía del muelle 82.
El estado de la puerta de retención 81 abierta es detectado por un
sensor f, detector no mostrado y al mismo tiempo un motor de
accionamiento de introducción de artículo 45 de los medios de
introducción de artículos 40 se pone en marcha para accionar la
correa de accionamiento de salida 52 de los medios de sujeción y
transporte de artículo 50, por lo que se puede realizar la salida
del artículo S al disparador 9. En este caso, cuando un sensor
detector detecta la terminación del transporte del artículo S, el
impulsor 33 retrocede y se para en su posición original de
espera.
A continuación se explicará el proceso de control
para tomar un artículo S por los medios de recogida/extracción de
artículo 20 de cada una de las columnas de almacenamiento de
artículos 8 y para llevarlo al disparador 9. Cuando se introduce
una cantidad predeterminada de dinero en la ranura de introducción
de billetes 4A o el agujero de introducción de monedas 4B de la
porción de introducción de dinero en metálico y se selecciona el
artículo de muestra deseado S mediante la pulsación del botón
pulsador 7, se emite una señal de instrucción de venta. La unidad
de control (no representada) dentro de la máquina 1, después de la
señal de instrucción de venta, envía la señal de colocación que
indica las columnas de almacenamiento de artículos 8
correspondientes al artículo muestra S al mecanismo de transferencia
vertical 60, la primera unidad móvil, y el mecanismo de
transferencia horizontal 61, la segunda unidad móvil, de los medios
de recogida/extracción de artículo 20, y después los medios de
recogida/extracción de artículo 20, por el accionamiento de los
medios de transferencia primero y segundo 60 y 70, se mueven en
dirección vertical Y y en dirección horizontal X, desde su posición
de espera a la posición correspondiente a las columnas de
almacenamiento del artículo deseado 8.
En este caso, la posición de espera de los medios
de recogida/extracción de artículo 20 se establece de ordinario en
el disparador 9 (porción de salida de artículo), pero se puede
prever, por ejemplo, en la porción central de una disposición de
respectivas columnas de almacenamiento de artículos 8. Además, la
transferencia de los medios de recogida/extracción de artículo 20
desde su posición de espera a las columnas de almacenamiento de
artículos deseadas 8 se controla de manera que tome la distancia
más corta por el accionamiento síncrono de los medios de
transferencia primero y segundo 60 y 70.
Cuando los medios de recogida/extracción de
artículo 20 paran en la posición correspondiente a las columnas de
almacenamiento de artículos 8 que corresponde al artículo de
muestra deseado S, por ejemplo, en la posición correspondiente a
las columnas traseras de almacenamiento de artículos 8 dispuestas en
el lado del cuerpo principal 2 de la máquina 1, por el
accionamiento de los medios de transferencia primero y segundo 60 y
70, los medios de expulsión de artículo 30 que están montados en la
porción cóncava 26 de la superficie extema 21a de un lado de la
carcasa 21 comienzan a moverse.
En estos medios de expulsión de artículo 30, el
impulsor (elemento sobresaliente) 33 se mueve horizontalmente, por
el accionamiento de rotación normal del motor de accionamiento de
eje Z 34, hacia la dirección de movimiento de expulsión P en la
posición trasera a lo largo de la dirección de expulsión delantera
y trasera Z, y su extremo trasero 33a mira a la placa de
accionamiento 18 del mecanismo diferencial 13 de los medios de
expulsión de artículo 10 dispuestos en la parte inferior de las
columnas de almacenamiento de artículos 8, y por su movimiento de
salida el segundo engranaje de cremallera 17 del mecanismo
diferencial 13 retrocede y después, con relación al movimiento de
retroceso del segundo engranaje de cremallera 17, se mueve hacia
adelante mediante el engranaje diferencial 16 contra la energía del
elemento de muelle 15.
Mediante el movimiento del primer engranaje de
cremallera 14, el impulsor 12 se mueve hacia adelante y expulsa un
artículo S en la posición más baja que está apilado en las columnas
de almacenamiento de artículos 8 en posición horizontal mediante
una placa de retención 19 desde la porción abierta 8a abierta en la
parte inferior de las columnas de almacenamiento de artículos 8. El
artículo S es expulsado de las columnas de almacenamiento de
artículos 8 hacia el agujero trasero de introducción de artículo 41
que se abre en la carcasa 21 de los medios de recogida/extracción
de artículo 20 en una posición horizontal, y es llevado a la
carcasa 21 por los medios de introducción de artículos 40.
En los medios de introducción de artículos 40,
cuando el extremo delantero del artículo S es empujado al agujero
trasero de introducción de artículo 41, el estado es detectado por
un sensor detector (no representado) y al mismo tiempo el motor de
accionamiento de introducción de artículo 45 comienza a moverse y
hace que los rodillos de introducción inferiores 43A y 43B se muevan
girando a la dirección de movimiento de introducción Q, y tan
pronto como el extremo delantero del artículo S se mantiene entre
los rodillos de introducción superiores e inferiores traseros 42B y
43B, el artículo S es arrastrado, en posición horizontal, a la
porción superior media de introducción y almacenamiento 21A que es
horizontalmente larga y ancha.
En este caso, la operación por los medios de
introducción de artículos 40 para introducir el artículo S se
realiza detectando con un sensor detector (no representado) el
estado en el que el extremo delantero del artículo S se empuja al
agujero trasero de introducción de artículo 41B y poniendo en marcha
el motor de accionamiento de introducción de artículo 45. Pero es
posible iniciar el accionamiento del motor de accionamiento de
introducción de artículo 45 al mismo tiempo que el movimiento hacia
adelante del impulsor (elemento de expulsión) 12 de los medios de
expulsión de artículo 10 por el accionamiento del impulsor
(elemento sobresaliente) 33 de los medios de expulsión de artículo
10.
El artículo S llevado a la porción superior media
de introducción y almacenamiento 21A de la carcasa 21 se guía para
invertir su posición dentro de la porción inferior media de
introducción y almacenamiento 21B, y se almacena y mantiene
temporalmente en la correa de accionamiento de transporte 52 de los
medios de sujeción y transporte de artículo 50. Cuando el estado del
artículo almacenado y mantenido es detectado por un sensor detector
(no representado), el motor de accionamiento de eje Z 34 de los
medios de expulsión de artículo 30 comienza la rotación inversa,
por lo que el impulsor (elemento sobresaliente) 33 se mueve
horizontalmente hacia la dirección de la porción delantera de
introducción y se para en su posición original de espera.
Y la placa de accionamiento 18 del mecanismo
diferencial 13 de los medios de expulsión de artículo 10 es
liberada, por este movimiento de introducción del impulsor
(elemento sobresaliente) 33, del movimiento de agarrotamiento del
impulsor (elemento sobresaliente) 33 y el impulsor 12 se hace volver
a su posición original de espera por el movimiento de retroceso del
primer engranaje de cremallera 14 por la fuerza del muelle 15, y al
mismo tiempo la placa de accionamiento 18 se hace volver a su
posición original de espera por el movimiento hacia adelante del
segundo engranaje de cremallera 17 mediante el engranaje
diferencial 16.
Entonces, la correa de accionamiento de
transporte 52 de los medios de sujeción y transporte de artículo 50
continúa moviéndose en sincronización con el motor de accionamiento
de introducción de artículo 45 de los medios de introducción de
artículos 40 hasta que el estado en el que se almacena el artículo
S, es detectado por un sensor detector no mostrado, e intentando
llevar el artículo S colocado en la correa de accionamiento de
transporte 52 hacia el agujero de salida de artículo 51, pero el
artículo S nunca saldrá por el agujero de salida de artículo 51
porque la puerta de retención 81 de los medios de prevención de
salto de artículo 80 se mantiene cerrada.
Además, en este caso, es posible parar el
accionamiento de la correa de accionamiento de transporte 52 de los
medios de sujeción y transporte de artículo 50 al mismo tiempo que
la parada del motor de accionamiento de introducción de artículo 45
detectando con un sensor detector no mostrado aquí el movimiento de
introducción del artículo S por los medios de introducción de
artículos 40.
Cuando el artículo S es introducido y almacenado,
los medios de recogida/extracción de artículo 20, por el
accionamiento de los medios de transferencia primero y segundo 60 y
70, se controlan para iniciar el movimiento desde la posición de
introducción a una posición donde el artículo es sacado, que
corresponde al disparador 9 (porción de transporte de artículo) en
la distancia más corta, y para parar en la posición de salida de
artículo.
Cuando los medios de recogida/extracción de
artículo 20 se mueven a la posición de salida de artículo, la
puerta de retención 81 de los medios de prevención de salto de
artículo 80 se abre venciendo la energía del muelle 82. El tope 83
que hace que se cierre la puerta de retención 81, libera el estado
bloqueado de la puerta de retención 81 mediante su rotación cuando
su extremo superior 83a mira a la placa 84 fijada a uno de los
bastidores 2A del cuerpo principal 2 de la máquina 1, y al mismo
tiempo acciona el motor de accionamiento de eje Z 34. Mediante el
accionamiento del motor de accionamiento de eje Z 34, el impulsor 33
se mueve hacia adelante, por lo que la mordaza de enganche 85 mira
al extremo abierto 82a del muelle 82 que siempre suministra energía
para cerrar la puerta y abre la puerta venciendo la energía.
Cuando se abre la puerta de retención 81, el
estado es detectado por un sensor detector no mostrado y al mismo
tiempo se mueve el motor de accionamiento de introducción de
artículo 45 de los medios de introducción de artículos 40 y la
correa de accionamiento de transporte 52 de los medios de sujeción y
transporte de artículo 50 es movida sincrónicamente, de manera que
el artículo S sea sacado para venta por el agujero de salida 51 al
disparador 9.
Así, cuando la terminación de venta del artículo
S es detectada por un sensor detector no mostrado, el impulsor 33
retrocede y se para en su posición original de espera, y al mismo
tiempo la puerta de retención 81 se hace girar hacia la dirección
de cierre por la fuerza del muelle 82 que se libera por el retroceso
de la mordaza de enganche 85, y se para el motor de accionamiento
de introducción de artículo 45 de los medios de introducción de
artículos 40 que da accionamiento síncrono a la correa de
accionamiento de transporte 52 de la unidad de soporte y transporte
de artículo 50.
Los medios de recogida/extracción de artículo 20,
cuando se cierra la puerta de retención 81, prevén la venta
siguiente de artículos en una posición de espera, por ejemplo, en
la porción de salida de artículo, pero en ese caso el bloqueo de la
puerta de retención 81 se realiza mediante la autorrotación por el
peso del tope 83 cuando los medios de recogida/extracción de
artículo 20 se desplazan de la posición de espera para venta de
artículos siguientes y el tope 83 se separa de la placa 84 del lado
de la máquina 1.
La figura 38 representa una disposición de
columnas de almacenamiento de artículos en la máquina 1 y el
interior de la puerta 3. La figura 38 (A) representa una
disposición de columnas de almacenamiento de artículos según una
primera realización donde las columnas en el interior del lado de la
puerta 3 están dispuestas en 4 columnas en dirección vertical y en
7 filas en dirección horizontal, mientras que respectivas columnas
de almacenamiento de artículos en el lado de la máquina 1 están
dispuestas en 8 filas en dirección horizontal, entre las que cada
una de las 3 primeras filas tiene 3 columnas en dirección vertical,
y 3 filas adyacentes en 3 columnas en dirección vertical y las 2
filas restantes en 1 columna en dirección vertical. La figura 38
(B) representa una disposición según una segunda realización donde
respectivas columnas de almacenamiento de artículos en la máquina 1
y la puerta 3 están dispuestas en 4 columnas en dirección vertical,
respectivamente. La figura 38 (C) y la figura 38 (D) muestran
configuraciones de disposición según una tercera y una cuarta
realización donde respectivas columnas de almacenamiento de
artículos en la máquina 1 y la puerta 3 están dispuestas en
columnas y filas aleatoriamente.
Además, en las realizaciones anteriores se
explica la operación para la expulsión, introducción y transporte
de un artículo S en las columnas traseras de almacenamiento de
artículos dispuestas en el cuerpo principal 2 de la máquina 1, pero
la operación de expulsión, introducción y transporte de un artículo
S para las columnas delanteras de almacenamiento de artículos
dispuestas en el lado de la puerta 3 se realizan de la misma forma.
Además, no es necesario afirmar que se puede hacer varios cambios
en la forma y detalles sin apartarse del espíritu y alcance de la
invención.
Como es obvio por la explicación anterior, según
la invención, una pluralidad de columnas de almacenamiento de
artículos, cada una de las cuales almacena varios artículos
apilados en ellas, están dispuestas en direcciones de fila y
columna, unas unidades de expulsión de artículo para expulsar el
más bajo de los artículos apilados en cada columna están dispuestas
en la parte inferior de las columnas de almacenamiento de
artículos, respectivamente, mientras que unos medios de
recogida/extracción de artículo operativos en una posición opuesta a
los medios de expulsión de artículo de las respectivas columnas de
almacenamiento de artículos están dispuestos en un estado móvil, y
un artículo expulsado mediante la operación de los medios de
expulsión de artículo por los medios de recogida/extracción de
artículo es llevado a dichos medios de recogida/extracción de
artículo y transportado por ellos, de manera que todos los medios
de expulsión de artículo de las columnas de almacenamiento de
artículos sean movidos por unos medios de recogida/extracción de
artículo, por lo que se reduce el número de piezas necesarias para
un mecanismo de transporte de artículo y se obtiene una reducción
del costo de todo el aparato.
Además, como las columnas de almacenamiento de
artículos y los medios de expulsión de artículo están dispuestos
tanto en el cuerpo principal como el interior de su puerta, se
puede aumentar la eficiencia de almacenamiento de artículos.
Como esta invención se puede realizar en varias
formas sin apartarse del espíritu de sus características
esenciales, la presente realización es por lo tanto ilustrativa y
no restrictiva, puesto que el alcance de la invención se define por
las reivindicaciones anexas en vez de por la descripción que las
precede, y se pretende por lo tanto que todos los cambios que caigan
dentro de los límites y limitaciones de las reivindicaciones, o la
equivalencia de tales límites y limitaciones, sean abarcados por
las reivindicaciones.
A continuación, se explicará otra realización
según la invención. La explicación sobre la parte delantera de la
máquina se omite porque la estructura es la misma que la de la
realización antes descrita.
En la parte inferior del lado del cuerpo
principal 102 de una máquina 101, como se representa en las figuras
39 y 40, un disparador 108 que constituye una porción de transporte
de artículo, está dispuesto de manera que corresponda a una ventana
de salida de artículo 106 dispuesta en la superficie delantera
inferior de una puerta 103 de la máquina 101, y el disparador 108
está diseñado para transportar un artículo S que se toma mediante
unos medios de recogida/extracción de artículo desde una columna de
almacenamiento de artículos descrita más adelante hacia la ventana
de salida de artículo 106.
En el cuerpo principal 102 de la máquina 101 y el
interior de la puerta 103, los lados delantero y trasero,
respectivamente, están dispuestas múltiples columnas de
almacenamiento de artículos 110 que almacenan varios artículos S que
son de tipos diferentes de otros y están apilados en posición
horizontal para formar una matriz de disposición predeterminada en
columnas en dirección vertical y en filas en dirección horizontal.
Estas columnas delantera y trasera de almacenamiento de artículos
110, 110, como se representa en la figura 40, están dispuestas una
enfrente de otra en relación de delantera y trasera en el estado en
el que la puerta está cerrada, y unos medios de recogida/extracción
de artículo 120 están colocados entre ellas, de manera que se
puedan mover en dirección vertical Y y en dirección horizontal X,
por estar colgados y soportarse mediante unos medios de colgamiento
y soporte 140 descritos más adelante mediante unos medios de
transferencia primero y segundo 150 y 160.
En la parte inferior de cada una de las columnas
de almacenamiento de artículos 110 se ha dispuesto una base de
columna 111, y se ha dispuesto un agujero de salida de artículo 112
en una posición correspondiente a un artículo S en la capa más baja
apilada y colocada en la base de columna 111.
Los medios de recogida/extracción de artículo
120, como se representa en las figuras 41 a 43, tienen un bastidor
de soporte 121, un par de carriles de guía 122A y 122B dispuestos
en el bastidor de soporte 121 y que se extienden en la dirección
delantera y trasera Z, carriles de deslizamiento 123A y 123B
dispuestos en los respectivos carriles de guía 122A y 122B y que
pueden moverse alternativamente hacia el lado de cuerpo principal
102 de la máquina 101 y el lado de la puerta 102, respectivamente,
en dirección delantera y trasera Z, y brazos 124A y 124B de
engranajes de cremallera dispuestos en los carriles de
deslizamiento 123A y 123B, respectivamente, y que pueden moverse en
dirección delantera y trasera Z. El bastidor de soporte 121
constituye una porción de introducción y colocación de artículo en
cuya superficie superior se introduce y coloca un artículo S,
mientras que los carriles de deslizamiento 123A y 123B y los brazos
124A y 124B constituyen elementos salientes.
Los carriles de deslizamiento 123A y 123B y los
brazos 124A y 124B que constituyen los elementos salientes tienen
una estructura tal que los carriles de deslizamiento 123A y 123B,
que enganchan los pasadores deslizantes 126A y 126B provistos en
los carriles de deslizamiento 123A y 123B con ranuras 125A y 125B
dispuestas en los brazos 124A y 124B a lo largo de la dirección
delantera y trasera Z, siguen el movimiento de los brazos 124A y
124B en movimiento en dos pasos. En este caso, como se representa
en la figura 41, cada uno de los carriles de deslizamiento 123A y
123B tiene una función de soporte que permite realizar el aspecto,
especialmente la operación sobresaliente suave de los brazos 124A y
124B.
Además, en el extremo sobresaliente de los brazos
124A y 124B, se han dispuestos impulsores 127A y 127B como un
elemento de expulsión, respectivamente, de manera que puedan girar
hacia arriba, y estos impulsores 127A y 127B siempre reciben
energía para girar hacia la dirección hacia arriba de los muelles
128A y 128B.
El accionamiento de cada uno de los brazos 124A y
124B es controlado por las unidades de accionamiento 130A y 130B,
respectivamente, para que sean capaces de realizar un movimiento de
salida y arrastre en la dirección Z delantera y trasera. Estas
respectivas unidades de accionamiento 130A y 130B incluyen motores
de accionamiento de eje Z 131A y 131B y unos grupos de engranajes
primero, segundo y tercero 133A, 134A y 135A, y 133B, 134B y 135B
que son movidos en rotación mediante cajas de engranajes de
disminución de velocidad 132A y 132E por los motores de
accionamiento de eje Z 131A y 131B, y tienen una estructura tal que
los brazos 124A y 124B sean enganchados con los terceros grupos de
engranajes 135A y 135B.
Es decir, los brazos 124A o 124B sobresalen y se
mueven en la dirección delantera y trasera Z por el accionamiento
del motor de accionamiento de eje Z 31A o 31B, y se controlan para
hacer, cuando el impulsor 127A o 127B dispuesto en el extremo
sobresaliente llega a la posición de apertura en el lado trasero de
un artículo S en la capa más baja colocada en la base 111 de las
columnas de almacenamiento de artículos 110, que el impulsor 127A o
127B gire hacia arriba por la fuerza dada por los muelles 128A o
128B, y se pare detectando la posición salida mediante un sensor de
detección de posición 136A o 136B.
Por otra parte, los brazos 124A o 124B, en su
estado salido, se mueven para arrastrar mediante la rotación
inversa del motor de accionamiento de eje Z 131A o 131B y expulsan,
mediante el impulsor 127A o 127B dispuesto en el extremo
sobresaliente, el artículo S en la capa más baja colocada en la base
de columna 111 desde su lado trasero mediante un agujero de salida
de artículo 112 hacia el bastidor de soporte 121, de manera que el
artículo S en las respectivas columnas de almacenamiento de
artículos 110 sea expulsado uno a uno y colocado y llevado al
bastidor de soporte 121, y el movimiento de los brazos 124A y 114B
se controla para detenerlo detectando la posición de introducción
mediante un sensor de detección de posición 136A o 136B.
La explicación sobre los medios de
recogida/ex-
tracción de artículo 120, el mecanismo de transferencia vertical 150 y el mecanismo de transferencia horizontal 160 se omitirá, porque es la misma que la de los medios de recogida/extracción de artículo 20, el mecanismo de transferencia vertical 60 y el mecanismo de transferencia horizontal 70 explicados en detalle en las figuras 7 a 15.
tracción de artículo 120, el mecanismo de transferencia vertical 150 y el mecanismo de transferencia horizontal 160 se omitirá, porque es la misma que la de los medios de recogida/extracción de artículo 20, el mecanismo de transferencia vertical 60 y el mecanismo de transferencia horizontal 70 explicados en detalle en las figuras 7 a 15.
Como se representa en la figura 41, la parte
superior del bastidor de soporte 121 que forma los medios de
recogida/extracción de artículo 120, como se representa en las
figuras 4 a 6, se cubre por una cubierta 170 cuyas partes delantera
y trasera están abiertas. En la superficie lateral de la cubierta,
por ejemplo, en la superficie lateral izquierda de la cubierta 170,
se abre un agujero de salida de artículo 171. El agujero de salida
de artículo 171 se puede abrir mediante la aleta 172 que es capaz
de girar para enrollarse hacia fuera, y la aleta 172 siempre es
energizada por la fuerza del muelle 173 hacia la dirección de
cierre. En la otra superficie lateral de la cubierta 170 enfrente
del agujero de salida de artículo 171, se abre un agujero para
salida 174, en el se introduce una placa de salida 181 de unos
medios de salida de artículo 180 como se describe más adelante.
La unidad de salida de artículo 180, como se
representa en las figuras 44 a 45, incluye la placa de salida 181
fijada a un lado de los bastidores 102A del cuerpo principal 102 de
la máquina 101. La placa de salida 181 está fijada en la posición
adyacente a la ventana de salida de artículo 106, es decir la
posición donde, cuando los medios de recogida/extracción de artículo
120 que han tomado un artículo son transferidos a la porción de
salida de artículo en el disparador 108 y el mecanismo de
transferencia vertical 150 y el mecanismo de transferencia
horizontal 160, los medios de transferencia primero y segundo, su
extremo delantero 181 se puede introducir en el agujero de salida
174 abierto en la otra superficie lateral de la cubierta superior
170 de los medios de recogida/extracción de artículo 120. Y, como
se describe más adelante, por este movimiento de salida de la placa
de salida 181 en la porción de transporte de artículo, el artículo
S colocado en el bastidor de soporte L21 de los medios de
recogida/extracción de artículo 120 es expulsado hacia el agujero de
salida de artículo 171 y por este movimiento de salida del artículo
S la aleta 172 se abre contra la fuerza de cierre mediante el
muelle 173, por lo que el artículo S se puede sacar al disparador
108.
A continuación, con referencia a los dibujos
mostrados en las figuras 46 a 53, se explicará el proceso para
introducir y sacar un artículo S de cada una de las columnas de
almacenamiento de artículos 110 por los medios de
recogida/extracción de artículo 120. Primero, cuando se introduce
una cantidad predeterminada de dinero en metálico en la ranura de
introducción de billetes 104A o el agujero de introducción de
monedas 104B y se selecciona un artículo deseado S mediante la
pulsación del botón pulsador, se envía una señal de instrucción de
venta. La unidad de control de la máquina 101 (no representada), a
la señal de instrucción de venta, envía una señal de posición que
indica la columna de almacenamiento de artículos 110
correspondiente al artículo muestra S al mecanismo de transferencia
vertical 150, la primera unidad de transferencia, y el mecanismo de
transferencia horizontal 150, la segunda unidad de transferencia de
los medios de recogida/extracción de artículo 120. Los medios de
recogida/extracción de artículo 120, por el accionamiento de las
unidades de transferencia primera y segunda 150 y 160, se mueven en
la dirección vertical Y y la dirección horizontal X desde su
posición de espera a una posición correspondiente a la columna de
almacenamiento de artículo deseado 110.
En este caso, la posición de espera de la unidad
de recogida/extracción de artículo 120 se establece en el
disparador 108 (porción de transporte de artículo), pero se puede
disponer en la porción central de una disposición de cada una de
las columnas de almacenamiento de artículos 110. Además, la
transferencia de los medios de recogida/extracción de artículo 120
desde su posición de espera a la columna de almacenamiento de
artículo deseado 10 se diseña de manera que siga la distancia más
corta por el accionamiento síncrono de los medios de transferencia
primero y segundo 150 y 160.
Cuando los medios de recogida/extracción de
artículo 120, por el accionamiento de los medios de transferencia
primero y segundo 150 y 160, como se representa en la figura 46, se
paran en la posición opuesta a las columnas de almacenamiento de
artículos 110 correspondiente al artículo de muestra deseado S, por
ejemplo, en una posición correspondiente a una columna de
almacenamiento de artículo 110 dispuesta en el lado de cuerpo
principal 102 de la máquina 101, la unidad de accionamiento 130A de
los medios de recogida/extracción de artículo 120 comienza a
moverse.
Los medios de recogida/extracción de artículo 120
hacen que el brazo 124A sobresalga y se aproxime a la base de
columna 111 de la columna de almacenamiento de artículos 10
mediante el accionamiento normal del motor de accionamiento de eje
Z 131A de las unidades de accionamiento 130A. Entonces, como se
representa en la figura 47, el impulsor 127A dispuesto en el
extremo sobresaliente del brazo 124A se hace girar de manera que se
incline, contra la energía dada por el muelle 128A, para poder
pasar por debajo de un artículo S en la capa más baja colocada en
la base de columna 111 y poder realizar su movimiento
sobresaliente, y el brazo 124A sobresale y se mueve
independientemente a lo largo de la ranura de guía 125A.
Bajo el estado en el que el pasador deslizante
126A de los carriles de deslizamiento 123A engancha con la ranura
de guía 125A del brazo 124, como se representa en la figura 48, los
carriles de deslizamiento 123A se mueven para seguir el movimiento
del brazo 124A en dos pasos, y, como se representa en la figura 48,
cuando el extremo delantero del brazo 124A, a saber, el impulsor
127A llega a la posición abierta del lado trasero del artículo S en
la capa más baja colocada en la base de columna 111 de las columnas
de almacenamiento de artículos 110, el impulsor 127A gira hacia
arriba por la energía de muelle 128A y al mismo tiempo para el
movimiento sobresaliente del brazo 124A.
Cuando el motor de accionamiento de eje Z 141A de
la unidad de accionamiento 140A realiza rotación inversa en el
estado en el que el brazo 124A sobresale, como se representa en la
figura 50, el brazo 124A se retira y el impulsor 127A dispuesto en
su extremo sobresaliente expulsa el artículo S en la capa más baja
colocada en la base de columna 111 hacia el agujero de salida de
artículo 112 de las columnas de almacenamiento de artículos
110.
El artículo S expulsado del agujero de salida de
artículo 112 de las columnas de almacenamiento de artículos 110 es
expulsado además hacia el bastidor de soporte 121 de la unidad de
recogida/extracción de artículo 120, como se representa en las
figuras 51 y 52, y se coloca en el bastidor de soporte 121 y se
introduce en la cubierta 170.
Cuando el artículo S se coloca en el bastidor de
soporte 121 de los medios de recogida/extracción de artículo 120,
los medios de recogida/extracción de artículo 120, por el
accionamiento de los medios de transferencia primero y segundo 150
y 160, comienzan a moverse desde la posición de introducción a la
posición de salida de artículo correspondiente al disparador 108
(porción de transporte de artículo) en la distancia más corta, como
se representa en las figuras 44 y 45, y se controlan de manera que
se detengan en la posición.
Igualmente, cuando los medios de
recogida/ex-
tracción de artículo 120 se mueven a la porción de salida de artículo, como se representa en la figura 53, el extremo delantero 181A de la placa de salida 181 de los medios de salida de artículo 180 es sacado al agujero de salida 174 abierto en la otra superficie lateral de la cubierta 170, y por el accionamiento de la placa de salida 181 el artículo S colocado en el bastidor de soporte 121 de la unidad de recogida/extracción de artículo 120 es sacado hacia el agujero de salida de artículo 171. Por el accionamiento de salida de placa de salida 181 de los medios de salida de artículo 180, la aleta 172 se abre contra la fuerza del muelle 173, y el artículo S se puede sacar para venta.
tracción de artículo 120 se mueven a la porción de salida de artículo, como se representa en la figura 53, el extremo delantero 181A de la placa de salida 181 de los medios de salida de artículo 180 es sacado al agujero de salida 174 abierto en la otra superficie lateral de la cubierta 170, y por el accionamiento de la placa de salida 181 el artículo S colocado en el bastidor de soporte 121 de la unidad de recogida/extracción de artículo 120 es sacado hacia el agujero de salida de artículo 171. Por el accionamiento de salida de placa de salida 181 de los medios de salida de artículo 180, la aleta 172 se abre contra la fuerza del muelle 173, y el artículo S se puede sacar para venta.
Las figuras 54 y 55 muestran otra realización de
los medios de salida de artículo. Estos medios de salida 190 se
diseñan para proporcionar un par de poleas derecha e izquierda 191
y 192 en una posición correspondiente a la posición de salida del
lado de cuerpo principal 2 de la máquina 1, y colgar una correa
sinfín 193 entre estas poleas 191 y 192, y proporcionar una placa
sobresaliente 194 en la correa sinfín 193. En este realización, la
placa sobresaliente 194 en la correa sinfín 193, por el movimiento
rotativo de la correa sinfín 193 movida por una de las poleas 191 y
192 conectada con un motor de accionamiento 195, es sacada al
agujero de salida 174 abierto en la otra superficie lateral de la
cubierta 170 y movida de manera que el artículo S colocado en el
bastidor de soporte 121 de los medios de recogida/extracción de
artículo 120 sea sacado hacia el agujero de salida de artículo
171.
Además, en la realización antes descrita se
explica la operación de expulsión e introducción de un artículo con
respecto a las columnas traseras de almacenamiento de artículos
dispuestas en el cuerpo principal 102 de máquina 101, pero la
operación de las columnas delanteras de almacenamiento de artículos
se realiza de la misma forma.
Como es obvio por la explicación anterior, según
la invención, como una pluralidad de columnas de almacenamiento de
artículos, cada de las cuales almacena varios artículos apilados en
ellas, están dispuestas en direcciones de fila y columna, y unos
medios de recogida/extracción de artículo para introducir un
artículo almacenado en cada una de estas columnas de almacenamiento
de artículos en una posición opuesta se han dispuesto en un estado
móvil, y el artículo introducido en los medios de
recogida/extracción de artículo es llevado a una ventana de salida
de artículo por la transferencia de dichos medios de
recogida/extracción de artículo, el accionamiento para expulsar
artículos en todas las columnas de almacenamiento de artículos se
puede realizar con unos medios de recogida/extracción de artículo.
Además, como es innecesario instalar en las columnas de
almacenamiento de artículos un mecanismo de expulsión de artículo
tan complejo como el convencional, se reduce el número de piezas
necesarias para un mecanismo de transporte de artículo y se puede
realizar la reducción del costo de todo el aparato.
Además, como las columnas de almacenamiento de
artículos y los medios de expulsión de artículo están dispuestos en
el cuerpo principal y el interior de su puerta, se puede aumentar
la eficiencia de almacenamiento de artículos.
Como esta invención se puede realizar en varias
formas sin apartarse del espíritu de sus características
esenciales, la presente realización es por lo tanto ilustrativa y
no restrictiva, puesto que el alcance de la invención se define por
las reivindicaciones anexas en vez de por la descripción que las
precede, y se pretende que todos los cambios que caigan dentro de
límites y limitaciones de las reivindicaciones, o la equivalencia
de tales límites y limitaciones, queden abarcados por lo tanto por
las reivindicaciones.
Claims (12)
1. Un aparato para transportar un artículo
seleccionado a una ventana de recogida en una máquina vendedora
automática, incluyendo una pluralidad de columnas (8) para
almacenar varios artículos clasificados por tipo y apilados uno
sobre otro, estando dispuesta la pluralidad de columnas en columnas
(8) y filas, incluyendo el aparato:
medios para expulsar (10) un artículo que está
colocado en la capa más baja en cada una de la pluralidad de
columnas (8), estando dispuestos los medios de expulsión (10) en la
parte inferior de cada una de la pluralidad de columnas (8);
medios para recoger (20) el artículo expulsado
por los medios de expulsión (10); y
medios (60, 70) para mover los medios de
recogida/extracción (20) que están sujetando el artículo en
direcciones predeterminadas, por lo que el artículo seleccionado es
transportado a una posición predeterminada cerca de la ventana de
recogida;
donde los medios de expulsión (10) son accionados
por los medios de recogida/extracción (20).
2. El aparato definido en la reivindicación 1,
donde cada una de las columnas y los medios de expulsión (10) están
dispuestos en el cuerpo principal (2) y en el interior de la puerta
(3) que está dispuesta en la parte delantera del cuerpo principal
(2) y puede abrirse y cerrarse.
3. El aparato definido en la reivindicación 2,
donde los medios de recogida/extracción (20) están colocados entre
el cuerpo principal (2) y su puerta (3).
4. El aparato definido en la reivindicación 1, 2
ó 3, donde los medios de movimiento (60, 70) tienen medios para
colgar y soportar (22) los medios de recogida/extracción (20) en un
estado móvil en dirección horizontal, un mecanismo de transferencia
vertical (60) que hace que los medios de colgamiento y soporte se
muevan en dirección vertical, y un mecanismo de transferencia
horizontal (70) que hace que los medios de recogida/extracción (20)
suspendidos y soportados por los medios de colgamiento y soporte
(22) se muevan en dirección horizontal.
5. El aparato definido en la reivindicación 1, 2,
3 ó 4, donde los medios de expulsión (10) tienen un elemento de
expulsión (12) que se mueve para expulsar un artículo en la capa
más baja del apilado en cada una de las columnas hacia una
dirección para que el artículo sea expulsado, y un mecanismo
diferencial (13) que hace que el elemento de expulsión (12) vuelva
a su posición original de espera.
6. El aparato definido en la reivindicación 1, 2,
3, 4 ó 5, donde los medios de recogida/extracción (20) tienen unos
medios de accionamiento de expulsión (30) que hacen que los medios
de expulsión (10) se muevan hacia la dirección de expulsión del
artículo, medios para introducir el artículo (40) expulsado de la
columna uno a uno por el accionamiento de los medios de expulsión
(10) movidos por los medios de accionamiento de expulsión (30), y
unos medios (50) para sujetar y transportar el artículo que
almacenan y sujetan el artículo temporalmente y lo transportan,
donde los medios de sujeción y transporte (50) son habilitados para
transportar el artículo a la posición en la que los medios de
recogida/extracción (20) son desplazados por los medios de
movimiento (60, 70) a una posición que se corresponde a la porción
de salida de artículo.
7. El aparato definido en la reivindicación 6,
donde los medios de accionamiento de expulsión (30) tienen un
elemento saliente (33) habilitado para sobresalir y aproximarse a
los medios de expulsión (10) y medios para accionar el elemento
saliente (33), y el elemento de expulsión (12) de los medios de
expulsión (10) es expulsado por la salida y el movimiento del
elemento saliente (33) movido por los medios de accionamiento (34),
y devuelto a su posición original de espera por la operación de
liberación mediante el movimiento de retirada del elemento saliente
(33).
8. El aparato definido en la reivindicación 6,
donde los medios de accionamiento para los medios de introducción
(40) y para los medios de sujeción y transporte (50) son usados
conjuntamente.
9. El aparato definido en la reivindicación 1,
donde dichos medios de recogida/extracción (120) toman el artículo
de cada una de la pluralidad de columnas (8) uno a uno en una
posición enfrente de la columna y lo toman allí,
dichos medios de movimiento (60, 70) mueven
selectivamente los medios de recogida/extracción (120) desde dicha
ventana de recogida de artículo a una posición correspondiente a
cada una de la pluralidad de columnas 8, y
dichos medios de recogida/extracción (120)
incluyen una unidad de introducción y colocación de artículo (121),
un elemento saliente (123A), (123B), (124A), (124B) que se puede
mover para sobresalir y retirarse de manera que introduzca un
artículo situado en la capa inferior en la columna en dicha unidad
de introducción y colocación de artículo (121), un elemento de
expulsión (127A), (127B) que se ha dispuesto en el extremo
sobresaliente del elemento sobresaliente (12A, 123B, 124A, 124B) y
capaz de girar para ponerse vertical, y una unidad de accionamiento
(131A), (131B) que mueve el elemento sobresaliente (123A), (123B),
(124A), (124B), donde un artículo en la capa inferior de la columna
es expulsado desde su lado trasero hacia la unidad de introducción y
colocación de artículo (121) por el movimiento de retirada del
elemento sobresaliente (123A), (123B), (124A), (124B), por la
unidad de accionamiento (131A), (131B) después de sobresalir.
10. El aparato definido en la reivindicación 9,
donde las columnas están dispuestas en el cuerpo principal (2) y en
la puerta (3) que está dispuesta en el lado delantero del cuerpo
principal (12) y está habilitada para abrirse y cerrarse.
11. El aparato definido en la reivindicación 10,
donde los medios de recogida/extracción (20) están colocados entre
el cuerpo principal (2) de una máquina y la puerta (3).
12. El aparato definido en la reivindicación 9,
10 u 11, donde los medios de movimiento (60, 70) incluyen unos
medios de colgamiento y soporte (140) que suspenden y soportan los
medios de recogida/ex-
tracción (120), un mecanismo de transferencia vertical (60) que mueve perpendicularmente los medios de colgamiento y soporte (140), y un mecanismo de transferencia horizontal (70) que mueve los medios de recogida/extracción (120) que están colgados y son soportados por los medios de colgamiento y soporte (140) en una dirección horizontal.
tracción (120), un mecanismo de transferencia vertical (60) que mueve perpendicularmente los medios de colgamiento y soporte (140), y un mecanismo de transferencia horizontal (70) que mueve los medios de recogida/extracción (120) que están colgados y son soportados por los medios de colgamiento y soporte (140) en una dirección horizontal.
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PC2A | Transfer granted | ||
| EC2A | Search report published |
Date of ref document: 20050616 Kind code of ref document: A1 |
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| FG2A | Definitive protection |
Ref document number: 2234340B1 Country of ref document: ES |
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| FD1A | Patent lapsed |
Effective date: 20100312 |