ITMI20000988A1 - Apparecchiatura per portare un articolo selezionato ad una finestra di distribuzione in una macchina automatica per la vendita. - Google Patents

Description

Descrizione dell'invenzione avente per titolo:

APPARECCHIATURA PER PORTARE UN ARTICOLO SELEZIONATO AD UNA FINESTRA DI DISTRIBUZIONE IN UNA MACCHINA AUTOMATICA PER LA VENDITA"

Campo tecnico dell'invenzione

La presente invenzione si riferisce ad un'apparecchiatura per portare un articolo selezionato ad una finestra di distribuzione in una macchina automatica per la vendita usata per la vendita di un articolo avente molti tipi, per esempio sigarette, ecc., e più in particolare si riferisce ad un'apparecchiatura per portare un articolo selezionato ad una finestra di distribuzione in una macchina automatica per la vendita avente un meccanismo di trasporto migliorato per estrarre un articolo da ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli che immagazzinano vari tipi di articoli che sono ivi impilati e che sono differenti dagli altri, rispettivamente, e per portare l'articolo ad una finestra di distribuzione degli articoli .

Ambito in cui si colloca l'invenzione

Nel passato, in questo tipo di apparecchiature che trasportano un articolo in una macchina automatica per la vendita, per esempio, come descritte nella descrizione di brevetto Giapponese a disposizione del pubblico Tokkaihei n° 8-315.240 depositata dal richiedente della presente invenzione e disponibile al pubblico, esisteva un'apparecchiatura avente una struttura in cui era fornita una cinghia di trasmissione sotto la parte inferiore di ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli all'interno di una macchina in cui sono immagazzinati vari tipi di articoli in condizione impilata e in cui si spingeva un articolo nello strato inferiore impilato su questa cinghia di trasmissione facendo muovere la sporgenza con una corsa per lo più orizzontale di detta cinghia di trasmissione e facendo cadere l'articolo e creando trasporto verso una porzione di trasporto degli articoli.

Tuttavia, in tale tipo convenzionale di apparecchiatura di trasporto di articoli, in una macchina automatica per la vendita, c'e uno svantaggio per il fatto che il numero di colonne di immagazzinamento degli articoli aumenta, specialmente nel caso in cui vengono immagazzinati molti tipi di prodotti, poiché è provvisto un meccanismo di trasmissione indipendente per ciascuna colonna di immagazzinamento degli articoli all'interno di una macchina, cosicché non solo aumenta il numero di meccanismi di comando richiesti, il cablaggio all'interno della macchina diventa complicato e la riduzione del numero di parti richieste è ostacolato, ma anche aumenta il costo per l'intera apparecchiatura.

Ancora, per incrementare l'efficienza di utilizzo degli spazi della macchina, è anche desiderabile fornire colonne di immagazzina-mento degli articoli all'interno della porta che apre e chiude la porzione anteriore del corpo principale di una macchina, ma un’apparecchiatura convenzionale descritta sopra non riesce ad ottenere tale scopo.

Descrizione sommaria dell'invenzione

Di conseguenza, è uno scopo dell'invenzione di fornire un'apparecchiatura di trasporto di un articolo in una macchina automatica per la vendita è in grado di disporre all'interno sia del corpo principale di una macchina sia della sua porta, ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli in cui sono stati classificati, vari tipi di articoli vengono immagazzinati in condizione di essere impilati, rispettivamente in modo che l'efficienza di immagazzinamento degli articoli possa essere incrementata e si possa ridurre il numero di parti richieste per un'apparecchiatura di trasporto di articoli per ridurre il costo per l'intera apparecchiatura.

Secondo il primo aspetto dell'invenzione, l'invenzione descritta nella rivendicazione 1 fornisce un’apparecchiatura per trasportare un articolo selezionato ad una finestra di estrazione in una macchina automatica per la vendita, comprendente una pluralità di colonne per immagazzinare vari articoli classificati in tipi ed impilati uno sull'altro, la pluralità di colonne essendo disposta in colonne e linee, l'apparecchiatura comprende: mezzi per spingere fuori un articolo che è disposto nello strato inferiore in ciascuna della pluralità di colonne, i mezzi di spinta essendo forniti nella parte inferiore di ciascuna della pluralità di colonne; mezzi per prelevare l'articolo spinto dai mezzi di spinta; e mezzi per muovere i mezzi di prelevamento che tengono l'articolo in direzioni predeterminate per cui l'articolo selezionato viene portato ad una posizione predeterminata nelle vicinanze della finestra di estrazione; in cui i mezzi di spinta vengono attivati dai mezzi di prelevamento.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 2 fornisce l'apparecchiatura come definita nella rivendicazione 1, in cui ciascuna delle colonne e dei mezzi di spinta sono disposte nel corpo principale e all'interno della porta che e provvista nella porzione anteriore del corpo principale ed abilitata ad aprirsi e a chiudersi.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 3 fornisce l'apparecchiatura come descritta nella rivendicazione 2, in cui i mezzi di prelevamento sono disposti tra il corpo principale e la sua porta.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 4 fornisce l'apparecchiatura come definita nelle rivendicazioni 1, 2 o 3, in cui i mezzi di movimento hanno mezzi per sospendere e sostenere i mezzi di prelevamento in una condizione in cui è mobile in direzione orizzontale, un meccanismo di trasferimento verticale che fa muovere i mezzi di sospensione e di sostegno in direzione verticale, ed un meccanismo di trasferimento orizzontale che fa muovere i mezzi di prelevamento sospesi e sostenuti dai mezzi di sospensione e di sostegno in direzione orizzontale.

L’invenzione descritta nella rivendicazione 5 fornisce l'appa-recchiatura come definita nelle rivendicazioni 1, 2, 3, o 4, in cui i mezzi di spinta hanno un elemento di spinta che si muove per spingare fuori un articolo nello strato inferiore impilato in ciascuna colonna verso una direziona per l'articolo che deve essere spinto fuori, ed un meccanismo differenziale che fa ritornare l'elemento di spinta alla sua posizione di attesa originaria.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 6 fornisce l'apparecchiatura come definita nelle rivendicazioni 1, 2, 3, 4 o 5, in cui i mezzi di prelevamento hanno un mezzo di comando di spinta che comanda i mezzi di spinta verso la direzione di spinta degli articoli, mezzi per prendere l'articolo spinto fuori dalla colonna uno alla volta dal comando dei mezzi di spinta comandati dai mezzi di comando di spinta e mezzi per tenere e portare l'articolo che immagazzina e trattiene l'articolo temporaneamente e lo trasporta fuori, in cui i mezzi di ritegno e trasporto sono abilitati a portar fuori l'articolo nella posizione in cui i mezzi di prelevamento vengono mossi dai mezzi di movimento e in cui corrisponde alla porzione di trasporto degli articoli.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 7 fornisce l'apparecchiatura come definita nella rivendicazione 6, in cui i mezzi di comando di spinta hanno un elemento sporgente abilitato a sporgere e a muoversi verso i mezzi di spinta e mezzi per comandare l'elemento sporgente, e l'elemento di spinta dei mezzi di spinta viene spinto fuori dallo sporgersi e dal movimento dell'elemento sporgente comandato dai mezzi di comando, e riportato alla sua posizione di attesa originaria mediante l'operazione di rilascio dal comando di estrazione dell'elemento sporgente.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 8 fornisce l'apparecchiatura come definita nella rivendicazione 6, in cui i mezzi di comando per i mezzi di presa e per i mezzi di ritegno e trasporto vengono co-usati.

Ciò a dire che, secondo un'apparecchiatura di trasporto di articoli in una macchina automatica per la vendita che realizza il primo aspetto dell'invenzione, ciascuna della pluralità di colonne in cui vari tipi di articoli impilati e differenti dagli altri sono disposti in verticale e in orizzontale, in molteplici colonne e linee, e sono previsti mezzi di spinta che spingono fuori un articolo nello strato inferiore nella parte inferiore di ciascuna delle colonne, mentre per ciascuno dei mezzi di spinta delle rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli sono previsti mezzi di prelevamento mobili che funzionano sul lato opposto della colonna, ed un articolo spinto fuori dal funzionamento dei mezzi di spinta attivati dai mezzi di prelevamento viene preso in detti mezzi di prelevamento e mosso verso un'unità di estrazione degli articoli della macchina in modo che il comando per ì mezzi di spinta di tutte le colonne sia condotto da un mezzo di prelevamento e il numero di parti richieste per il sistema di trasporto di articoli viene diminuito e il costo dell'intera apparecchiatura viene ridotto.

Ancora, poiché ciascuna delle colonne e dei loro mezzi di spinta sono allineate nel corpo principale di una macchina e all'interno della porta, viene accresciuta l'efficienza di immagazzinamen-to degli articoli.

Conformemente al secondo aspetto dell'invenzione, l'invenzione descritta nella rivendicazione 9, fornisce un'apparecchiatura per trasportare un articolo selezionato ad una finestra di estrazione in una macchina automatica per la vendita, una pluralità di colonne per immagazzinare svariati articoli classificati per tipo e impilati uno sull'altro, la pluralità di colonne essendo disposta in colonne e linee, l'apparecchiatura comprende: mezzi per prelevare l'articolo da ciascuna della pluralità di colonne uno per uno in una posizione opposta alla colonna e ivi presi e mezzi per muovere i mezzi di prelevamento in modo selettivo dalla finestra di estrazione degli articoli in una posizione corrispondente a ciascuna della pluralità di colonne, in cui i mezzi di prelevamento comprendono un'unità di presa e posizionamento degli articoli, un elemento sporgente abilitato a muoversi e a ritirarsi in modo da prendere un articolo nello strato inferiore nella colonna in detta unità di presa e posizionamento degli articoli, un elemento di spinta che è provvisto all’estremità sporgente dell'elemento sporgente ed è in grado di ruotare per erigersi, ed un'unità di comando che comanda l'elemento sporgente, in cui un articolo nello strato inferiore nella colonna viene spinto fuori dal suo lato posteriore verso un'unità di presa e posizionamento degli articoli mediante il movimento di ritiro dell'elemento sporgente da parte dell'unità di comando dopo la sporgenza.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 10 fornisce l'ap-parecchiatura come viene definita nella rivendicazione 9, in cui le colonne sono disposte nel corpo principale e nella porta che viene fornita nel lato anteriore della macchina e sono abilitate ad aprirsi e chiudersi.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 11 fornisce l'apparecchiatura come viene definita nella rivendicazione 10 in cui i mezzi di prelevamento sono disposti tra il corpo principale e la porta.

L'invenzione descritta nella rivendicazione 12 fornisce un'apparecchiatura come nelle rivendicazioni 9, 10 o 11, in cui i mezzi di movimento comprendono mezzi di sospensione e di sostegno che sospendono e sostengono i mezzi di prelevamento, un meccanismo di trasferimento verticale che muove i mezzi di sospensione e di sostegno perpendicolarmente, ed un meccanismo di trasferimento orizzontale che muove i mezzi di prelevamento che vengono sospesi e sostenuti dai mezzi di sospensione e sostegno in direzione orizzontale.

Ciò a dire che secondo un'apparecchiatura di trasporto di articoli in una macchina automatica per la vendita che rappresenta il secondo aspetto dell'invenzione, ciascuna della pluralità di colonne che immagazzina vari tipi di articoli ivi impilati e che sono differenti dagli altri è disposta all'interno di una macchina verticalmente e orizzontalmente, in colonne e righe plurime, rispettivamente, e sono previsti mezzi mobili di prelevamento degli articoli che prendono un articolo immagazzinato in ciascuna delle colonne in una posizione opposta ad esse, e l'articolo che viene preso nei mezzi di prelevamento degli articoli viene mosso verso un'unità di estrazione degli articoli della macchina, in modo tale che il comando per la pluralità di colonne viene condotto da un mezzo di prelevamento, per cui il numero richiesto di parti per il sistema di trasporto di articoli viene ridotto e viene ottenuta una riduzione dei costi per l'intera apparecchiatura.

Breve descrizione dei disegni

L'invenzione viene ora descritta in maggior dettaglio con riferimento ai disegni allegati, in cui:

fig. 1 è una vista esplicativa che mostra una macchina automatica per la vendita che rappresenta l'invenzione;

fig. 2 è, in modo simile, una vista esplicativa che mostra in modo conciso una disposizione di colonne che immagazzinano gli articoli in una condizione in cui la porta della macchina è aperta;

fig. 3 è, in modo simile, una vista esplicativa che mostra in modo conciso una disposizione di colonne che immagazzinano articoli e mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 4 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di estrazione degli articoli;

fig. 5 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di spinta degli articoli;

fig. 6 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di spinta degli articoli;

fig. 7 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di trasferimento;

fig. 8 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di trasferimento;

fig. 9 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di trasferimento;

fig. 10 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di primi mezzi di trasferimento;

fig. 11 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di primi mezzi di trasferimento;

fig. 12 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di primi mezzi di trasferimento;

fig. 13 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di secondi mezzi di trasferimento;

fig. 14 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di secondi mezzi di trasferimento;

fig. 15 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di secondi mezzi di trasferimento;

fig. 16 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 17 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 18 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 19 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di comando di spinta degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 20 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di comando di spinta degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 21 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di comando di spinta degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 22 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di presa degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 23 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di presa degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 24 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di presa degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 25 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di ritegno e trasporto degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 26 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di ritegno e trasporto degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 27 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di ritegno e trasporto degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 28 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli;

fig. 29 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli;

fig. 30 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli;

fig. 31 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita che mostra la condizione di funzionamento dei mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli col movimento di mezzi di prelevamento degli articoli verso una macchina;

fig. 32 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita che mostra la condizione di funzionamento dei mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli col movimento di mezzi di prelevamento degli articoli verso una macchina;

fig. 33 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita che mostra la condizione di funzionamento dei mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli col movimento di mezzi di prelevamento degli articoli verso una macchina;

fig. 34 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita che mostra la condizione chiusa di una porta di restrizione di mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli;

fig. 35 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita che mostra la condizione aperta di una porta di restrizione di mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli;

fig. 36 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita che mostra la condizione di un prodotto che viene spinto fuori mediante mezzi di spinta degli articoli che funzionano con un mezzo di comando di spinta degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 37 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita che mostra la condizione di un articolo che viene spinto fuori mediante mezzi di spinta degli articoli che funzionano con un mezzo di comando di spinta degli articoli in mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 38 mostra in modo simile modelli di disposizioni di colonne di immagazzinamento degli articoli in un corpo di macchina e nella porta;

fig. 38(A) è in modo simile un disegno esplicativo che mostra una forma d'esecuzione del primo modello di disposizione;

fig. 38(B) è un disegno esplicativo che mostra una forma d'esecuzione del secondo modello di disposizione;

fig. 38(C) è un disegno esplicativo che mostra una forma d'esecuzione del terzo modello di disposizione;

fig. 38(D) è un disegno esplicativo che mostra una forma d'esecuzione del quarto modello di disposizione;

fig. 39 è un disegno esplicativo che mostra in modo conciso una disposizione di colonne di immagazzinamento di articoli in una condizione in cui la porta di una macchina è aperta in una macchina automatica per la vendita che realizza il secondo aspetto dell'invenzione;

fig. 40 è, in modo simile, una vista esplicativa che mostra in modo conciso una disposizione delle colonne di immagazzinamento di articoli e la posizione di mezzi di prelevamento degli articoli in condizione in cui la porta di una macchina è aperta;

fig. 41 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 42 è in modo simile una vista laterale parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 43 è in modo simile una vista in pianta parzialmente ingrandita di mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 44 è in modo simile una vista anteriore parzialmente ingrandita di mezzi di spinta in un'unità di estrazione degli articoli;

fig. 45 è in modo simile una vista che mostra in modo conciso una vista laterale di mezzi di spinta di articoli in un'unità di estrazione degli articoli;

fig. 46 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 47 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 48 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 49 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 50 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 51 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 52 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di presa degli articoli mediante mezzi di prelevamento degli articoli;

fig. 53 è in modo simile una vista esplicativa che mostra una condizione di un'operazione di estrazione degli articoli in una porzione di estrazione degli articoli;

fig. 54 è in modo simile una vista anteriore che mostra un'altra forma d'esecuzione della condizione di un'operazione di estrazione degli articoli in una porzione di ottenimento degli articoli;

fig. 55 è in modo simile una vista laterale che mostra la condizione di un'operazione di estrazione di articoli in fig. 54.

Descrizione dettagliata della forma d'esecuzione preferita

Con riferimento ora ai disegni, viene descritta in dettaglio ora una forma d'esecuzione dell'invenzione. Fig. 1 mostra in modo conciso l'intera struttura di una macchina automatica per la vendita in cui è installata un'apparecchiatura di trasporto degli articoli che rappresenta l'invenzione. Il numero di riferimento 1 indica una macchina, 2 indica il corpo principale della macchina, 3 indica una porta prevista sul lato anteriore del corpo principale 2 e che è in grado di aprirsi e chiudersi. Sulla superficie anteriore della porta 3, sono previsti un'apertura 4A di immissione di banconote 4A ed un’apertura 48 di immissione di monete 4B che costituiscono una porzione di inserimento del contante, un'apertura 5 per restituire il resto, e una finestra di distribuzione degli articoli 6, e su di esse sono visualmente molteplici tipi di campioni di vendita di articoli S, sigarette, ecc., in colonne molteplici, e bottoni a pressione 7 sono previsti per ogni colonna di questi articoli di campioni S come commutatori per selezionare un articolo da acquistare.

E, come mostrato, in fig. 2, nel corpo principale 2 della macchina 1 e all'interno della porta 3, nei lati anteriore e posteriore, rispettivamente, sono disposte molteplici colonne 8 di immagazzinamento degli articoli in cui vari articoli S classificati per tipo ed impilati in posizione disposta orizzontalmente, nelle direzioni di colonne verticali e di linee orizzontali, per formare una matrice di un modello di disposizione predeterminato. Queste colonne di immagazzinamento degli articoli anteriore e posteriore 8 e 8, come mostrato in fig. 3, sono disposte contrapposte tra loro con la relazione anteriore e posteriore quando la porta è chiusa, e sul fondo del corpo principale 2 è disposto uno scivolo 9 in modo da corrispondere alla finestra 6 di estrazione degli articoli provvista nella parte inferiore sulla parte anteriore della porta 3.

Nella parte inferiore di ciascuna colonna di immagazzinamento degli articoli 8 disposta nel corpo principale 2 della macchina 1 e nella sua porta 3 sono previsti mezzi di spinta degli articoli 10 rispettivamente. Come viene mostrato in fig. 4 a fig. 6, ciascuno di questi mezzi di spinta degli articoli 10 comprende una base di colonne 11 su cui viene disposto l'articolo S inferiore immagazzinato e impilato in assetto orizzontale all'interno della colonna di immagazzinamento degli articoli 8, ed è previsto un dispositivo di spinta mobile (elemento di spinta) per spingere fuori l'articolo S nello strato inferiore disposto sulla base della colonna 11 da una porzione aperta Ba aperta nella parte inferiore della colonna di immagazzinamento degli articoli 8 e che è in grado di sincronizzarsi con un meccanismo differenziale 13.

Il meccanismo differenziale 13 è composto da un primo ingranaggio a cremagliera 14 avente il dispositivo di spinta 12 che si sporge nella sua estremità posteriore 14a corrispondente alla faccia posteriore degli articoli s, un elemento a molla 15 che dà energia facendo in modo che il primo ingranaggio a cremagliera 14 si muova per tornare alla sua posizione d'attesa originaria, ed un secondo ingranaggio a cremagliera 17 disposto e abilitato a muoversi rispetto, ed in parallelo, al primo ingranaggio a cremagliera 14, impegnando la sua estremità posteriore 17a mediante gli ingranaggi differenziali 16 con l'estremità anteriore 14b del primo ingranaggio a cremagliera 14. Nella porzione di estremità anteriore 17b del secondo ingranaggio a cremagliera 17, viene fornita una piastra di attuazione 18. La piastra di attuazione 18 corrisponde ad un dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33, in modo da essere in grado di trovarsi a contatto con esso e separata da esso, dei mezzi di comando 30 della spinta degli articoli dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 descritti di seguito, e viene fatto funzionare dal movimento sporgente del dispositivo di spinta 33 nella sua direzione di sporgenza P.

Inoltre, il numero 19 indica un pannello di limitazione fornito nella porzione di apertura 8a aperta nella parte inferiore della colonna di immagazzinamento degli articoli 8. La piastra di limitazione 19 è concepita in modo da evitare lo sbalzo di un secondo articolo S disposto sullo strato inferiore degli articoli impilati in assetto orizzontale e immagazzinati all'interno della colonna di immagazzinamento degli articoli 8.

Ciò a dire che i mezzi di spinta degli articoli 10, facendo funzionare la piastra di attuazione 18 fornita nell'estremità anteriore 17b del secondo ingranaggio a cremagliera 17 verso la direzione di sporgenza P del dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33 che costituisce i mezzi di comando di spinta degli articoli 30 incorporati nei mezzi di prelevamento degli articoli 20 descritti di seguito, fa muovere il secondo ingranaggio a cremagliera 17 verso la direzione posteriore (direzione della freccia della linea di fig.

6), e fa muovere in avanti (direzione della freccia della linea di fig. 6) il primo ingranaggio a cremagliera 14, che si muove relativamente mediante gli ingranaggi differenziali 16 in sincronizzazione con il movimento del secondo ingranaggio a cremagliera 17 verso il lato posteriore, vincendo la forza data dall'elemento a molla 15. Insieme con il movimento relativo del primo ingranaggio a cremagliera 14, il dispositivo di spinta 12 si muove verso la parte anteriore in modo che l'articolo S nello strato inferiore impilato in assetto orizzontale nella colonna di immagazzinamento degli articoli 8 viene spinto fuori, come mostrato in fig, 5 con linee a due punti.

I mezzi di prelevamento degli articoli 20, come vengono mostrati in fig. 3, nella condizione in cui la porta della macchina 1 è chiusa, sono disposti tra il corpo principale 2 e la porta 3. Essi comprendono, come mostrato in fig. 7 a fig. 9, mezzi di comando di spinta degli articoli 30, mezzi di presa degli articoli 40 e un alloggiamento 21 che costituisce una porzione di presa ed immagazzinamento degli articoli in cui sono incorporati mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50, e l'alloggiamento 21 è sospeso e sostenuto mediante mezzi di sospensione e sostegno 22 da parte di un meccanismo di trasferimento verticale 60 e un meccanismo di trasferimento orizzontale 70, primi e secondi mezzi di trasferimento, come descritto di seguito in modo che si possano muovere verticalmente e orizzontalmente, in direzione verticale Y e in direzione orizzontale X.

I mezzi di sospensione e sostegno 22 che sospendono e sostengono l'alloggiamento 21 mobile in direzione verticale Y e in direzione orizzontale X comprendono una coppia di staffe mobili destra e sinistra 23A e 23B ed una coppia di alberi di guida superiore ed inferiore dell'asse X 24A e 24B provvisti trasversalmente tra le staf-fe mobili 23A e 23B, e l'alloggiamento 21 è sospeso e sostenuto tra questi alberi di guida dell'asse X 24A e 24B in una condizione che è in grado di muoversi in direzione orizzontale, a destra e a sinistra, mentre la coppia di staffe mobili destra e sinistra 23A e 23B è sospesa e sostenuta dal meccanismo di trasferimento verticale 60, i primi mezzi di trasferimento, per essere mobili nella direzione verticale Y.

Il meccanismo di trasferimento verticale 60, come viene mostrato in dettaglio in fig. 10 a fig. 12, è composto da rotaie di guida dell'asse Y 61A e 61B provviste rispettivamente su montanti destro e sinistro 2A e 2B del corpo principale 2 della macchina 1, una coppia di pulegge destra e sinistra 62A e 62B, e 63A e 63B fornite sull'estremità superiore e sull'estremità inferiore delle rotaie di guida dell'asse Y 61A e 61B, un albero 63 che collega le pulegge 63A e 63B sul lato dell'estremità inferiore, cinghie di trasmissione dell'asse Y 64A e 64B fornite tra le pulegge superiore ed inferiore 62A e 62B, e 63A e 63B, rispettivamente, ed una coppia di molle destra e sinistra 65A e 65B che imprimono una forza all'albero 63C verso il basso e danno tensione alle cinghie di trasmissione dell'asse Y 64A e 64B, e la puleggia 62A fornita nell'estremità superiore della rotaia di guida dell'asse Y 61A è collegata con un motore di comando dell'asse Y 66A mediante una scatola di ingranaggi di riduzione di velocità 66B.

Inoltre, vengono assicurati alla cinghia di trasmissione dell'asse Y 64A e 64B, una coppia di staffe mobili destra e sinistra 23A e 23B che formano mezzi di sospensione e sostegno 22 dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, in una condizione che è mobile mediante molteplici rulli di rotazione 25A e 25B che guidano le staffe 23A e 23B lungo le rotaie di guida dell'asse Y 61A e 61B, mentre, alla cinghia di trasmissione dell'asse Y 64A e 64B, nelle posizioni corrispondenti alla porzione di sospensione-sostegno delle staffe mobili 23A e 23B, sono assicurati bilancieri 67A e 67B mediante molteplici rulli 68A e 68B che ruotano per guidarli lungo le rotaie di guida dell'asse Y 61A e 61B. 1 bilancieri 67A e 67B mantengono l'equilibrio con i mezzi di prelevamento degli articoli 20 che vengono sospesi e sostenuti mediante i mezzi di sospensionesostegno 22 da parte delle cinghie di trasmissione dell'asse Y 64A e 64B, e perciò riducono il momento torcente di carico imposto su ciascuna delle pulegge 62A e 62B, e 63A e 63B in modo che il movimento dell'unità di sollevamento degli articoli 20 divenga regolare.

Ciò a dire che il meccanismo di trasferimento verticale 60 fa muovere i mezzi di prelevamento degli articoli 20 lungo la direzione dell'asse Y comandando una delle cinghie di trasmissione dell'asse Y 64A tramite una puleggia 62A per rotazione normale ed inversa del motore di comando dell'asse Y 66A ed anche comandando l'altra cinghia di trasmissione dell'asse Y 66B in sincronizzazione con esso. Il controllo per il movimento dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 lungo la direzione dell'asse Y è condotto rivelando, con un sensore di impulsi 69A che rivela la posizione, il segnale di impul-si generato da un generatore di impulsi indicativi della posizione 69A provvisto sull'albero rotante del motore di comando dell'asse Y 66A.

Il meccanismo di trasferimento orizzontale 70, la seconda unità di trasferimento, come mostrato in dettaglio in fig. 13 a fig. 15 comprende una coppia di pulegge destra e sinistra 71A e 71B provviste sulle staffe mobili 23A e 23B che forma i mezzi di sospensionesostegno 22, una cinghia di trasmissione 72 dell'asse X fornita tra le pulegge 71A e 71B, e un motore di comando dell'asse X 74 che comanda, tramite una scatola d'ingranaggi di riduzione di velocità 73, una delle pulegge 71A su cui è fornita la cinghia di trasmissione dell'asse X 72. La cinghia di trasmissione dell'asse X 72 è collegata con l'alloggiamento 21 dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, che è sostenuto in una condizione che è mobile in direzione orizzontale, tra una coppia di alberi di guida dell'asse X destro e sinistro 24A e 24B giacenti tra le staffe mobili 23A e 23B dei mezzi di sospensione-sostegno 22. L'alloggiamento 21 fa muovere i mezzi di prelevamento degli articoli 20 in direzione orizzontale, a destra e sinistra, mediante la cinghia di trasmissione dell'asse X 72 tramite la puleggia 71A con una rotazione normale e inversa del motore di comando dell'asse X 66A.

In questo caso, il controllo per il movimento dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 in direzione orizzontale X è condotto rivelando con un sensore 76 di impulsi indicativi di posizione il segnale di impulsi generato da un generatore di impulsi 75 indicativi di posizione provvisto sull'albero rotante del motore di comando dell’asse Y 74.

L'alloggiamento 21 dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, come mostrato in fig· 16 a fig. 18, ha una £orma tale che almeno la metà inferiore della superficie laterale esterna 21 di un suo lato è formata per avere una forma rastremata, ridotta, e l'interno comprende una semi-porzione superiore di presa e immagazzinamento 21A che è orizzontale lunga ed ampia ed è in grado di tenere un articolo (sigarette) in assetto orizzontale, ed una semi-porzione inferiore di immagazzinamento 21B che è verticalmente lunga e stretta ed è in grado di guidare un articolo S perché venga invertito in assetto orizzontalmente ampia ed eretta e preso in essa dalla caduta libera dell'articolo S.

Sulla porzione ridotta, concava 26 sulla superficie esterna 21a di un lato dell'alloggiamento 21, sono montati i mezzi di comando di spinta degli articoli 30, che comprendono, come mostrato in dettaglio in fig. 19 a fig. 21, un dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33 sotto forma di ingranaggio a cremagliera che è combinato con, e tenuto da, una prima guida 31 ed una seconda guida 32 ed è abilitato a muoversi in direzione orizzontale, anteriore e posteriore. 11 dispositivo di spinta 33 è impegnato con un gruppo di ingranaggi 36A e 36B che operano in modo sincronizzato mediante la scatola di ingranaggi riduttori di velocità 35 con il perno di uscita del motore che comanda l'asse Z 34 e, quando la porta della mac-china 1 è chiusa, è in grado di apparire alternativamente verso entrambi i lati del corpo principale 2 e della porta 3 mediante rotazione normale ed inversa del motore di comando dell'asse z 34.

In particolare, i mezzi di prelevamento degli articoli 20 sono concepiti per avere la porzione ridotta, concava 26 formata riducendo la superficie esterna 21a di un lato dell'alloggiamento 21 nella forma rastremata e ridotta e usando la porzione ridotta, concava 26 come spazio per i mezzi di comando di spinta degli articoli 30 installati, in modo che si ottenga una unità di prelevamento degli articoli 20 più piccola e l'articolo S sia immagazzinato e tenuto in assetto stabile nella semi-porzione di immagazzinamento inferiore 21B corrispondente alla porzione ridotta, concava 26.

Inoltre, l'estremità anteriore 33a o l'estremità posteriore 33b del dispositivo di spinta 33, in una posizione corrispondente a ciascuna delle colonne 8 che immagazzinano gli articoli disposte nel corpo principale 2 e nella porta 3 verso cui i mezzi di prelevamento degli articoli 20 vengono mossi dal controllo di trasferimento descritto di seguito, corrisponde con la capacità di entrare in contatto con, e di separarsi da, la piastra di attuazione 18 che è provvista sul secondo ingranaggio a cremagliera 17 del meccanismo differenziale 13 che comanda il dispositivo di spinta (elemento di spinta) 12 dei mezzi di spinta degli articoli 10 delle colonne di immagazzinamento degli articoli 8, e il meccanismo differenziale 13 viene fatto partire da questo movimento di liberazione del dispositivo di spinta 12.

In più, sulla parte superiore del dispositivo di spinta 33, sono previste una prima scanalatura di posizionamento 33A, una seconda scanalatura di posizionamento 33B, ed una terza scanalatura di posizionamento 33C in direzione anteriore e posteriore in sequenza con un intervallo predeterminato, e sono disposti commutatori di posizionamento 37 in modo da corrispondere a ciascuna delle scanalature di posizionamento 33A, 33B e 33C. Il commutatore di posizionamento 37 rivela una posizione di ciascuna scanalatura di posizionamento 33A, 33B, 33C e controlla il comando del motore di comando dell’asse Z 34 per far fermare il dispositivo di spinta 33 nella posizione sporgente anteriore, nella posizione di attesa intermedia, o nella posizione sporgente posteriore.

Come mostrato in dettaglio in fig. 22 a fig. 24 nella semiporzione superiore di presa e immagazzinamento 21A che è orizzontalmente lunga ed ampia dell'alloggiamento 21a dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, sono montati mezzi di presa degli articoli 40.

I mezzi di presa degli articoli 40 comprendono rulli superiori di presa 42A e 42B disposti, in relazione simmetrica anteriore e posteriore, dal lato dell'apertura anteriore di presa 41A corrispondente alla porta 3 della macchina 1 e dal lato dell'apertura posteriore di presa degli articoli 41B corrispondente al corpo principale 2, che sono aperti in corrispondenza delle estremità anteriore e posteriore dell'alloggiamento corpo 21, rispettivamente, e rulli di presa inferiori 43A e 43B che sono disposti nella posizione al di sotto di, e corrispondenti ai, rulli di presa superiori 42A e 42B. Ciascuno dei rulli di presa superiori 42A e 42B sono sostenuti imperniati da elementi di sostegno 44A e 44B che sono abilitati a muoversi verso l'alto e verso il basso mediante una molla 44C, mentre ciascuno dei rulli di presa inferiori 43A e 43B è comandato a ruotare mediante un gruppo di ingranaggi multiplo 46A e 46B che è impegnato con il perno di uscita del motore di comando della presa degli articoli 45 verso la direzione Q dell'operazione di presa degli articoli dell’articolo S, e le aperture di presa degli articoli 41A e 41B corrispondono alla porzione aperta 8A delle colonne di immagazzinamento degli articoli 6.

Ciò a dire che i mezzi di presa degli articoli 40, come descritto sopra, tengono un articolo S che è nella posizione inferiore nelle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 nel corpo principale 2 o nella porta 3 e spinto fuori dai mezzi di spinta degli articoli 10 tra i rulli di presa superiori e inferiori 42A e 43A o 42B e 43B tramite l’apertura di presa degli articoli anteriore o posteriore 41A o 41B, e prende l'articolo S, in assetto orizzontale, nella semi-porzione superiore di presa e immagazzinamento 21A che è orizzontalmente lungo ed ampia mediante il comando dei rulli inferiori di presa 43A o 43B comandati dal motore di presa degli articoli 45, e inverte l'assetto dell'articolo s che è stato preso nella sempi-porzione superiore di presa ed immagazzinamento 21A in un assetto orizzontalmente lungo ed eretto e caduto sul fondo dell'interno dell'alloggiamento 21 dalla guida della semi-porzione di immagazzinamento inferiore 21B che è verticalmente lunga e stretta.

Come mostrato in dettaglio in fig. 25 a fig. 27, sul fondo interno dell'alloggiamento 21 sono montati mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50. I mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50 comprendono una cinghia di trasmissione di estrazione 52 che è rastremata verso il basso verso l'apertura di estrazione degli articoli 51 aperta nella parte inferiore della parte anteriore dell'alloggiamento 21. La cinghia di trasmissione di estrazione 52 viene data tra una coppia di pulegge anteriori e posteriori 53A e 53B, e la puleggia anteriore 53A. come mostrato in £ig. 22 e fig.

23, viene comandata per ruotare mediante una coppia di pulegge 54 e 55 mediante e in sincronia con, la cinghia di trasmissione 56 poggiante su un ingranaggio 46A tra gruppi di ingranaggi plurimi 46A che comanda la rotazione del rullo inferiore 43A nel lato anteriore dei mezzi di presa degli articoli 40.

Ciò a dire che il comando per l'unità di ritegno e trasporto degli articoli 50 co-usa il motore di comando di presa degli articoli 45 che comanda i mezzi di presa degli articoli 40 ed è controllata al comando in cooperazione con l'operazione di presa dei mezzi di presa degli articoli 40 e viene fermato a seguito del completamento dell'operazione di presa dei mezzi di presa degli articoli 40. L'articolo S preso nell'alloggiamento 21 viene immagazzinato e tenuto temporaneamente sulla cinghia di trasmissione di estrazione 52.

Come mostrato in dettaglio in fig. 28 a fig. 30, l'apertura di estrazione degli articoli 51 aperta nella parte inferiore anteriore dell'alloggiamento 21 è provvista di una piastra di limitazione di sbalzo degli articoli 80 che evita lo sbalzo di prodotti S temporaneamente presi nel corpo 21. I mezzi di limitazione dello sbalzo degli articoli 80 comprendono una porta di limitazione Bl che è sostenuta imperniata in modo da essere in grado di aprire l'apertura di estrazione degli articoli 81 dell’alloggiamento 21 dal suo esterno, una molla 82 che imprime sempre una forza verso la direzione di chiusura della porta di limitazione 81, un arresto basculante 83 impegnato in modo che è in grado di contattare, e separarsi da esso, con l'estremità dell'estremità sostenuta imperniata 81a della porta di limitazione 81 che è forzata dalla molla 82 e bloccata e una piastra 84 per rilasciare la condizione bloccata dall'arresto 81 della porta di limitazione 81.

La piastra 84, come mostrato in fig. 31 a fig. 33, è assicurata ad uno dei montanti 2A del corpo principale 2 della macchina 1, alla posizione approssimativa della finestra di distribuzione degli articoli 6, cioè alla posizione in cui i mezzi di prelevamento degli articoli 20 che ivi hanno preso un articolo vengono mossi dal meccanismo di trasferimento verticale 60 e dal meccanismo di trasferimento orizzontale 70, i primi e secondi mezzi di trasferimento, sullo scivolo 9 che costituisce la porzione di estrazione degli articoli e l'estremità superiore 83a dell'arresto 83 si contrappone ad esso e ruota. Mediante la rotazione dell'estremità superiore 83a, l'estremità inferiore 83c dell'arresto 83 viene rilasciato, come mostrato in fig. 34 e fig. 35, dal vincolo dell'estremità sostenuta imperniata 81a della porta di limitazione 81, in modo che la condizione bloccata della porta di limitazione 81 sia rilasciata.

Inoltre, il dispositivo di spinta 33 dei mezzi di comando dell'estrazione degli articoli 30 incorporato nei mezzi di prelevamento degli articoli 20, come mostrato in dettaglio in fig. 19 a fig. 22, viene provvisto di un artiglio di impegno 85. L'artiglio di impegno 85, quando il dispositivo di spinta 33 si muove in avanti, si contrappone all'estremità aperta 82a della molla 82 che fornisce sempre forza alla porta di limitazione 81 nella direzione di essere chiusa e apre la porta di limitazione 81 contro la spinta della molla 82. La condizione della porta di limitazione 81 aperta viene rivelata da un sensore di rivelazione non mostrato e nello stesso tempo un motore di comando della presa degli articoli 45 dei mezzi di presa degli articoli 40 viene attivato in modo da comandare la cinghia di trasmissione di estrazione degli articoli 52 dei mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50, per mezzo dei quali può essere effettuata l'estrazione dell'articolo S sullo scivolo 9. In questo caso, quando il completamento dell'ottenimento dell'articolo S viene rivelato da un sensore di rivelamanto, un dispositivo di spinta 33 si muove all'indietro e si ferma nella sua posizione di attesa originaria.

Poi, viene spiegato il processo di controllo per prendere un articolo 5 per mezzo dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 da ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 e per portarli nello scivolo 9. Quando un contante predeterminato viene immesso nell'apertura di immissione della valuta 4A o nell’apertura di immissione delle monete 4B della porzione di immissione del contante e l'articolo del campióne desiderato S viene selezionato mediante il funzionamento del bottone a pressione 7, viene emesso un segnale di istruzione per la vendita. L'unità di controllo (non mostrata) all’interno della macchina 1, a seguito del segnale di istruzione per la vendita, emette il segnale di posizionamento che indica le colonne di immagazzinamento degli articoli 8 corrispondente all'articolo campione S al meccanismo di trasferimento verticale 60, la prima unità mobile, e il meccanismo di trasferimento orizzontale 61, la seconda unità mobile, dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, e poi i mezzi di prelevamento degli articoli 20, per mezzo del comando dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 60 e 70, si muovono in direzione verticale Y e in direzione orizzontale X, dalla sua posizione di attesa alla posizione corrispondente alle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 desiderate.

In questo caso, la posizione di attesa dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 viene stabilita usualmente sullo scivolo 9 (porzione di estrazione dell'articolo), ma può essere previsto, per esempio, nella porzione centrale di un modello di disposizione di rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli 8. Inoltre, il trasferimento dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 dalla loro posizione di attesa alle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 desiderate è controllato per seguire il percorso più breve dal comando sincronizzato dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 60 e 70.

Quando i mezzi di prelevamento degli articoli 20 si fermano nella posizione corrispondente alle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 che corrispondono all'articolo campione s desiderato, per esempio nella posizione corrispondente alle colonne di immagazzinamento degli articoli posteriori 8 disposte nel lato del corpo principale 2 della macchina 1, mediante il comando dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 60 e 70, cominciano a funzionare i mezzi di comando di spinta degli articoli 30 che sono montati sulla porzione concava 26 della superficie esterna 21a di un lato dell'alloggiamento 21.

In questi mezzi di comando di spinta degli articoli 30, il dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33 si muove orizzontalmente, mediante il comando di rotazione normale del motore di comando dell'asse 2 34, verso la direzione di movimento di spinta P nella posizione posteriore lungo la direzione di spinta anteriore e posteriore Z, e la sua estremità posteriore 33b si contrappone alla piastra di attuazione 18 del meccanismo differenziale 13 dei mezzi di spinta degli articoli 10 forniti sulla parte inferiore delle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 e mediante il suo movimento di liberazione il secondo ingranaggio a cremagliera 17 del meccanismo differenziale 13 si muove all'indietro e poi, rispetto al movimento all 'indietro del secondo ingranaggio a cremagliera 17 si muove in avanti mediante l'ingranaggio differenziale 16 vincendo l'azione dell'elemento a molla 15.

Mediante il movimento del primo ingranaggio a cremagliera 14, il dispositivo di spinta 12 si muove in avanti e spinge fuori un articolo S nella posizione inferiore che è impilato nelle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 in assetto orizzontale mediante una piastra di limitazione 19 dalla porzione aperta 8a aperta nella parte inferiore delle colonne di immagazzinamento degli articoli 8. L'articolo S dalle colonne di immagazzinamento degli articoli 8 viene spinto fuori verso l'apertura di presa degli articoli posteriore 41 che è aperta nell'alloggiamento 21 dei mezzi di prelevamento degli articoli 20 in un assetto orizzontale, e presi nell'alloggiamento 21 dai mezzi di presa degli articoli 40.

Nei mezzi di presa degli articoli 40, quando l'estremità anteriore dell'articolo S viene spinta nell'apertura di presa degli articoli posteriore 41, viene rivelata la condizione mediante un sensore di rivelazione (non mostrato) e nello stesso tempo il motore di comando della presa degli articoli 45 comincia a comandare e fa ruotare i rulli di presa inferiori 43A e 43B nella direzione del movimento di presa Q, e non appena l'estremità anteriore dell'articolo s viene tenuta tra i rulli di presa posteriori superiori e inferiori 42B e 43B, l'articolo S viene tirato, in assetto orizzontale, nella semi-porzione superiore di presa e immagazzinamento 21A che è orizzontalmente lunga e ampia.

In questo caso, l'operazione da parte dei mezzi di presa degli articoli 40 per prendere l'articolo S viene condotta mediante la rivelazione con un sensore di rivelazione (non mostrato) della condizione che l'estremità anteriore dell'articolo S viene spinta nella apertura posteriore di presa degli articoli 41B e facendo partire il motore di comando della presa degli articoli 45. Ma è possibile far partire il comando del motore di comando della presa degli articoli 45 nello stesso istante del movimento in avanti del dispositivo di spinta (elemento di spinta) 12 dei mezzi di spinta degli articoli 10 col comando del dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33 dei mezzi di comando, di spinta degli articoli 10.

L’articolo S preso nella semi-porzione superiore di presa e immagazzinamento 21A dell'alloggiamento 21 viene guidato ad invertire il suo assetto all'interno della semi-porzione inferiore di presa ed immagazzinamento 21B, ed immagazzinato e tenuto temporaneamente sulla cinghia di trasmissione di trasporto 52 dei mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50. Quando viene rivelata la condizione per cui l'articolo è immagazzinato e tenuto mediante un sensore di rivelazione (non mostrato), il motore di comando dell'asse Z 34 dei mezzi di comando di spinta degli articoli 30 comincia la rotazione inversa, per cui il dispositivo di spinta 33 (elemento sporgente) si muove in orizzontale verso la direzione<' >della porzione anteriore di presa e si ferma nella sua posizione di attesa originaria.

Inoltre, la piastra di attuazione 18 del meccanismo differenziale 13 dei mezzi di spinta degli articoli 10 viene rilasciata, mediante questo movimento di presa del dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33, dal movimento di adesione del dispositivo di spinta (elemento sporgente) 33 ed il dispositivo di spinta 12 viene fatto ritornare alla sua posizione di attesa originaria mediante il movimento all'indietro del primo ingranaggio a cremagliera 14 mediante la forza della molla 15, e nello stesso tempo la piastra di attuazione 18 viene fatta ritornare alla sua posizione di attesa originaria mediante il movimento in avanti del secondo ingranaggio a cremagliera 17 mediante l'ingranaggio differenziale 16.

A questo punto, la cinghia di trasmissione portante 52 dei mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50 continua a comandare in sincronia con il motore di comando di presa degli articoli 45 dei mezzi di presa degli articoli 40 finché la condizione per cui l'articolo S è immagazzinato viene rivelata mediante un sensore di rivelazione non mostrato, e a tentare di portare l'articolo S disposto sulla cinghia di trasmissione portante 52 verso l'apertura di estrazione degli articoli 51, senza che l'articolo S non venga mai estratto dall'apertura che porta gli articoli 51 poiché la porta di limitazione 81 dei mezzi che impediscono lo sbalzo degli articoli 80 è tenuta chiusa.

Inoltre, in questo caso, è possibile fermare il comando della cinghia di trasmissione portante 52 dei mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50 nello stesso momento della fermata del motore di comando di presa degli articoli 45 rivelando con un sensore di rivelazione non mostrato qui il movimento di presa dell'articolo S dei mezzi di presa degli articoli 40.

Quando l'articolo S viene preso e immagazzinato, i mezzi di prelevamento degli articoli 20, mediante il comando dei primi e secondi mezzi di trasferimento 60 e 70, sono controllati a cominciare il movimento dalla posizione di presa ad una posizione in cui l'articolo viene estratto, che corrisponde allo scivolo 9 (porzione di estrazione degli articoli), con il percorso minore e a fermarsi nella posizione di estrazione degli articoli.

Quando i mezzi di prelevamento degli articoli 20 si muovono nella posizione di estrazione degli articoli, la porta di limitazione 81 dei mezzi che impediscono sbalzo degli articoli 80 si aprono vincendo la forza della molla 82. L'arresto 83 che fa chiudere la porta di limitazione 81 rilascia la condizione bloccata della porta di limitazione 81 mediante la sua rotazione quando la sua estremità superiore 83a si contrappone alla piastra 84 assicurata ad uno dei montanti 2Λ del corpo principale 2 della macchina 1, e nello stesso tempo comanda il motore 34 di comando dell'asse 2. Mediante il comando del motore di comando dell'asse Z 34, il dispositivo di spinta 33 si muove in avanti, per cui l’artiglio di impegno 85 si contrappone all'estremità aperta 82a della molla 82 che fornisce sempre una forza per chiudere la porta e apre la porta vincendo tale forza.

Quando la porta di limitazione 81 è aperta, viene rivelata la condizione mediante un sensore di rivelazione non mostrato e nello stesso tempo il motore di comando della presa degli articoli 45 dei mezzi di presa degli articoli 40 viene comandato e la cinghia di trasmissione portante 52 dei mezzi di ritegno e trasporto degli articoli 50 viene comandata in modo sincronizzato, in modo che l'articolo S venga estratto per la vendita dall'apertura di estrazione 51 sullo scivolo 9.

Così, quando viene rivelato il completamento della vendita dell'articolo S mediante un sensore di rivelazione non mostrato, il dispositivo di spinta 33 si muove all'indietro e si ferma nella sua posizione d'attesa originaria, e nello stesso tempo la porta di limitazione 81 viene fatta ruotare verso la direzione di chiusura dalla forza della molla 82 che viene rilasciata dal lavoro di retrospinta dell'artiglio di impegno 85, e viene fermato il motore di comando della presa degli articoli 45 dei mezzi di presa degli articoli 40 che fornisce un comando sincronizzato alla cinghia di trasmissione portante 52 dell'unità di ritegno e trasporto degli articoli 50.

I mezzi di prelevamento degli articoli 20, nel momento in cui la porta di limitazione 81 viene chiusa, provvedono alla nuova vendita di articoli in una posizione di attesa, per esempio nella porzione di estrazione degli articoli, ma in quel caso il bloccaggio della porta di limitazione 81 è condotto per auto-rotazione dal peso dell'arresto 83 quando i mezzi di prelevamento degli articoli 20 si muovono dalla posizione di attesa per la vendita di nuovi prodotti e l'arresto 83 viene separato dalla piastra 84 del lato della macchina 1.

Fig. 38 mostra un modello di disposizione di colonne di immagazzinamento degli articoli nella macchina 1 e all'interno della porta 3. Fig. 38(A) mostra un modello di disposizione delle colonne di immagazzinamento degli articoli secondo una prima forma d'esecuzione in cui le colonne all'interno del lato della porta 3 sono disposte in quattro colonne in verticale e in sette linee in orizzontale, mentre'le rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli nel lato della macchina 1 sono disposte in 8 linee in orizzontale, tra cui ciascuna delle prime tre linee ha 3 colonne in verticele, e le tre linee adiacenti tre colonne in verticale e le rimanenti due linee in una colonna in verticale. Fig. 3B(B) mostra un modello di disposizione secondo una seconda forma d'esecuzione in cui le rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli nella macchina 1 e nella porta 3 sono disposte in quattro colonne in verticale, rispettivamente. Fig. 38(0 e fig. 38(D) mostrano modelli di disposizione secondo una terza ed una quarta forma d'esecuzione in cui le rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli nella macchina 1 e nella porta 3 sono disposte casualmente in linee e colonne.

Inoltre, nelle forme d'esecuzione precedenti, viene spiegato il funzionamento per la spinta, la presa e il trasporto di un articolo S nelle colonne posteriori di immagazzinamento degli articoli disposte nel corpo principale 2 della macchina 1, ma il funzionamento di spinta, presa e trasporto di un articolo S per le colonne anteriori di immagazzinamento degli articoli disposte nel lato della porta 3 viene condotto nello stesso modo. Inoltre, appare evidente che vari cambiamenti di forma e di dettagli possono essere effettuati senza allontanarsi dallo spirito e dallo scopo dell'invenzione.

Come appare ovvio dalla spiegazione precedente, secondo l'invenzione, una pluralità di colonne di immagazzinamento degli articoli, ciascuna delle quali immagazzina svariati articoli ivi impilati, è disposta in linee e colonne, un'unità di estrazione degli articoli per spingere fuori l'articolo inferiore impilato in ciascuna colonna è provvista nella parte inferiore delle colonne di immagazzinamento degli articoli, rispettivamente, mentre mezzi di prelevamento degli articoli funzionanti in una posizione opposta ai mezzi di spinta degli articoli delle rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli sono provvisti in una condizione di essere mobili, ed un articolo spinto fuori dal funzionamento dei mezzi di spinta degli articoli da parte dei mezzi di prelevamento degli articoli viene preso in detti mezzi di prelevamento degli articoli e trasportato da essi in modo tale che tutti i mezzi di spinta degli articoli delle colonne di immagazzinamento degli articoli sono comandati da un mezzo di prelevamento degli articoli, per cui il numero di parti richieste per un meccanismo di trasporto degli articoli è ridotto e viene realizzata una riduzione dei costi per l'intera apparecchiatura.

Inoltre, poiché le colonne di immagazzinamento degli articoli e i mezzi di spinta degli articoli sono disposti sia nel corpo principale sia nell'interno della sua porta, può essere aumentata l'efficienza di immagazzinamento degli articoli.

Poiché questa invenzione può essere realizzata sotto svariate forme senza allontanarsi dallo spirito delle sue caratteristiche essenziali, la presente forma d’esecuzione è perciò illustrativa e non limitativa, poiché l'ambito dell'invenzione è definito dalle rivendicazioni annesse, piuttosto che dalla descrizione che le precede, e tutte le modifiche che ricadono nei limiti delle rivendicazioni, o equivalenti di tali ambiti e limiti devono ritenersi abbracciati dalle rivendicazioni.

Di seguito, viene descritta un'altra forma d'esecuzione dell'invenzione. La spiegazione sulla parte anteriore della macchina viene omessa, poiché la struttura è la stessa della forma d'esecuzione descritta sopra.

Nel fondo de.l lato del corpo principale 102 di una macchina 101 come mostrato in fig. 39 e fig. 40, uno scivolo 108 che costituisce una porzione di estrazione degli articoli è disposto in modo da corrispondere ad una finestra di distribuzione degli articoli 106 provvista sulla superficie anteriore inferiore di una porta 103 della macchina 101, e lo scivolo 108 è previsto per ottenere un articolo S che viene ivi raccolto mediante mezzi di prelevamento degli articoli da una colonna di immagazzinamento degli articoli descritti di seguito verso la finestra di distribuzione degli articoli 106.

Nel corpo principale 102 della macchina 101, e all'interno della porta 103, i lati anteriore e posteriore, rispettivamente, sono disposte molteplici colonne di immagazzinamento degli articoli 110 che immagazzinano vari articoli S che sono differenti per tipo dagli altri ed impilati in assetto orizzontale, in modo da formare una matrice di modello di disposizione predeterminata, in colonne in direzione verticale e in linee in direzione orizzontale. Queste colonne di immagazzinamento degli articoli anteriore e posteriore 110, 110, come mostrato in fig. 40, sono disposte per contrapporsi tra loro con una relazione anteriore e posteriore in una condizione in cui la porta è chiusa e mezzi di prelevamento degli articoli 120 sono posti tra loro, in modo da essere in grado di muoversi in direzione verticale Y e in direzione orizzontale X, essendo sospesi e sostenuti mediante mezzi di sospensione e sostegno 140 descritti di seguito mediante primi e secondi mezzi di trasferimento 150 e 160.

Nella parte inferiore di ciascuna colonna di immagazzinamento degli articoli 110, è disposta una base della colonna 111, e ad una posizione corrispondente ad un articolo S nello strato inferiore impilato e disposto sulla base della colonna 111 è prevista un'apertura di estrazione degli articoli 112.

I mezzi di prelevamento degli articoli 120, come mostrato in fig. 41 a fig. 43, hanno un montante di sostegno 121, una coppia di rotaie di guida 122A e 122B provviste sul montante di sostegno 121 e che si estendono nella direzione Z anteriore e posteriore, rotaie scorrevoli 123A e 123B fornite sulle rispettive rotaie di guida 122A e 122B e in grado di muoversi alternativamente verso il lato del corpo principale 102 della macchina 101 e il lato della porta 103, rispettivamente, in direzione anteriore e posteriore Z, e bracci 124A e 124B di ingranaggi a cremagliera forniti sulle rotaie scorrevoli 123A e 123B, rispettivamente, ed in grado di muoversi in direzione Z anteriore e posteriore. Il montante di sostegno 121 costituisce una porzione di presa e disposizione degli articoli sulla superficie superiore della quale un articolo S viene preso e disposto, mentre le rotaie scorrevoli 123A e 123B e i bracci 124A e 124B costituiscono elementi sporgenti.

Le rotaie scorrevoli 123A e 123B e i bracci 124A e 124B costituenti gli elementi sporgenti hanno struttura tale che le rotaie scorrevoli 123A e 123B, impegnando i perni scorrevoli 126A e 126B forniti sulle rotaie scorrevoli 123A e 123B con scanalature 125A e 125B provviste sui bracci 124A e 124B lungo la direzione Z in avanti e indietro, seguono il movimento dei bracci 124A e 124B nel movimento a due fasi. In questo caso, come mostrato in fig. 41, ciascuna rotaia scorrevole 123A e 123B ha funzione di sostegno che rende possibile realizzare ciò che appare, specialmente l'operazione di sporgenza regolare dei bracci 124A e 124B.

Inoltre, all'estremità sporgente dei bracci 124A e 124B, vengono forniti dispositivi di spinta 127A e 127B, come elementi di spinta, rispettivamente, in modo da essere in grado di ruotare verso l'alto, e a questi dispositivi di spinta 127A e 127B viene data sempre energia per ruotare verso la direzione verso l'alto mediante le molle 128A e 128B.

Ciascuno dei bracci 124A e 124B è controllato in comando, mediante le unità di comando 130A e 130B rispettivamente, perché sia in grado di fare un movimento sporgente e ritraente nella direzione Z in avanti e indietro. Queste rispettive unità di comando 130A e 130B comprendono motori di comando dell'asse Z 131A e 131B ed un primo, un secondo ed un terzo gruppo di ingranaggi 133A, 134A e 135A, e 133B, 134B e 135B che sono comandati per ruotare mediante scatole di ingranaggi riduttori di velocità 132A e 132B mediante motori di comando dell'asse Z 131A e 131B, ed hanno una struttura tale che i bracci 124A e 124B sono impegnati con il terzo gruppo di ingranaggi 135A e 135B.

Ciò a dire che i bracci 124A o 124B sporgono e si muovono in direzione Z in avanti e indietro mediante il comando del motore di comando dell'asse Z 31A o 31B, ed è controllato in modo tale che, quando il dispositivo di spinta 127A o 127B fornito all'estremità sporgente raggiunge la posizione di apertura nel lato posteriore di un articolo s nello strato inferiore disposto sulla base delle colonne 111 delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110, faccia ruotare il dispositivo di spinta 127A o 127B verso l'alto con la forza data da molle 128A e 128B, e si fermi rivelando la posizione sporgente mediante un sensore di rivelazione della posizione 136A o 136B.

D'altronde, i bracci 124A o 124B nella loro condizione sporgente si muovono per ritrazione mediante il comando di rotazione inverso del motore di comando dell'asse Z 131A o 131B e spingono fuori mediante il dispositivo di spinta 127A o 127B provvisto all'estremità sporgente, l'articolo S nello strato inferiore disposto sulla base della colonna 111 dal suo lato posteriore attraverso un’apertura di estrazione degli articoli 112 verso il montante di sostegno 121, in modo che gli articoli S nelle rispettive colonne di immagazzinamento degli articoli 110 vengano estratti uno alla volta e disposti e portati sul montante di sostegno 121, e il movimento dei bracci 124A e 124B è controllato per fermarsi rivelando la posizione di presa mediante un sensore di rivelazione della posizione 136A o 136B.

La spiegazione sui mezzi di prelevamento degli articoli 120, sul meccanismo di trasferimento verticale 150 e sul meccanismo di trasferimento orizzontale 160 viene omessa, poiché sono gli stessi dei mezzi di prelevamento degli articoli 20, del meccanismo di trasferimento verticale 60 del meccanismo di trasferimento orizzontale 70 descritti in dettaglio in fig. 7 a fig. 15.

Come mostrato in fig. 41, la parte superiore del montante di sostegno 121 che forma i mezzi di prelevamento degli articoli 120, come mostrato in fig. 4 a fig. 6, viene coperta da una copertura 170 le cui parti anteriore e posteriore sono aperte. Sulla superficie di un lato della copertura, per esempio la superficie del lato sinistro della copertura 170, viene aperta un'apertura di estrazione degli articoli 171. L'apertura di estrazione degli articoli 171 viene abilitata all'apertura mediante l'aletta 172 che è in grado di ruotare in modo da essere avvolta verso l'esterno, e l'aletta 172 è sempre in tensione dalla forza della molla 173 verso la direzione per cui deve essere chiusa. Sull'altra superficie laterale della copertura 170 opposta all'apertura di estrazione degli articoli 171, è aperta un'apertura per l'adesione 174, in cui viene inserita una piastra di liberazione 181 di mezzi di liberazione degli articoli 180, come descritto in seguito.

L'unità di liberazione degli articoli 180, come mostrato in fig. 44 a fig. 45, comprende la piastra di liberazione 181 assicurata ad un lato del montante 102A del corpo principale 102 della macchina 101. La piastra di liberazione 181 è assicurata alla posizione adiacente alla finestra di estrazione degli articoli 106, cioè la posizione in cui, quando i mezzi di prelevamento degli articoli 120 che hanno preso un articolo vengono trasferiti alla porzione di estrazione degli articoli sullo scivolo 108 mediante il meccanismo di trasferimento verticale 150 e il meccanismo di trasferimento orizzontale 160, i primi e i secondi mezzi di trasferimento, la loro estremità anteriore 181 può essere inserita nell'apertura di adesione 174 aperta sulla superficie dell'altro lato della copertura superiore 170 dei mezzi di prelevamento degli articoli 120. E, come viene descritto di seguito, per via di questo movimento di adesione della piastra di liberazione 181 nella porzione di estrazione degli articoli, l'articolo S disposto sul montante di supporto 121 dei mezzi di prelevamento degli articoli 120 viene liberato verso l'apertura di estrazione degli articoli 171 e mediante questo movimento di liberazione dell'articolo 5, l'aletta 172 viene aperta contro la forza di chiusura della molla 173, per cui l’articolo S può essere ottenuto sullo scivolo 108.

Poi, con riferimento ai disegni mostrati in fig. 46 a fig. 53, viene illustrato il processo per prendere e ottenere un articolo S da ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110 mediante i mezzi di prelevamento degli articoli 120. Innanzitutto, quando una quantità predeterminata di contante viene immesso nella apertura di immissione della valuta 104A, o nella apertura di immissione delle monete 104B ed un articolo desiderato S viene selezionato mediante il funzionamento del bottone a pressione, viene emesso un segnale di istruzione delle vendite. L’unità di controllo della macchina 101 (non mostrata), a seguito del segnale di istruzione della vendita, emette un segnale di posizione che indica la colonna di immagazzinamento degli articoli 110 corrispondente all'articolo campione S al meccanismo di trasferimento verticale 150, la prima unità di trasferimento e il meccanismo di trasferimento orizzontale 160, la seconda unità di trasferimento dei mezzi di prelevamento degli articoli 120. I mezzi di prelevamento degli articoli 120, mediante il comando delle prime e seconde unità di trasferimento 150 e 160, si muovono in direzione verticale Y e in direzione orizzontale X dalla loro posizione di attesa ad una posizione corrispondente alla colonna di immagazzinamento degli articoli desiderata 110.

In questo caso, la posizione di attesa dell'unità di prelevamento degli articoli 120 è stabilita sullo scivolo 106 (porzione di ottenimento degli articoli), ma può essere prevista nella porzione centrale di un modello di disposizione di ciascuna delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110. Inoltre, il trasferimento dei mezzi di prelevamento degli articoli 120 dalla loro posizione di attesa alla colonna di immagazzinamento degli articoli desiderata 110 è progettato per seguire il percorso più breve mediante il comando sincronizzato dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 150 e 160.

Quando i mezzi di prelevamento degli articoli 120, mediante il comando dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 150 e 160, come mostrato in fig. 46, si fermano nella posizione opposta alle colonne di immagazzinamento degli articoli 110 corrispondenti all'articolo campione desiderato S, per esempio, in una posizione corrispondente ad una colonna di immagazzinamento degli articoli 110 disposta. nel lato del corpo principale 102 della macchina 101, l'unità di comando 130A dei mezzi di prelevamento degli articoli 120 comincia ad agire.

I mezzi di prelevamento degli articoli 120 fanno sporgere il braccio 124A e muovere verso la base della colonna 111 della colonna di immagazzinamento degli articoli 110 mediante il normale comando del motore di controllo dell'asse Z 113A dell'unità di comando 130A. A questo punto, come mostrato in fig. 47, il dispositivo di spinta 127A fornito sull'estremità sporgente del braccio 124A viene fatto ruotare reclinando, vincendo l'azione della molla 12BA, in modo da essere in grado di attraversare sotto un articolo s nello strato inferiore disposto sulla base della colonna 111 e gli sia permesso di fare il suo movimento sporgente, e il braccio 124A sporge e si muove in modo indipendente per tutta la lunghezza della scanalatura di guida 125A.

Sotto questa condizione, quando il perno di scorrimento 126A delle rotaie scorrevoli 123A si impegna con la scanalatura di guida 125A del braccio 124, come mostrato in fig. 48, le rotaie scorrevoli 123A si muovono per seguire il movimento del braccio 124A in due fasi, e, come mostrato in fig. 48, quando l'estremità anteriore del braccio 124A, cioè il dispositivo di spinta 127A, raggiunge la posizione aperta del lato posteriore dell'articolo S nello strato inferiore disposto sulla base della colonna 111 delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110, il dispositivo di spinta 127A ruota verso l'alto mediante l'azione della molla 128A e nello stesso tempo ferma il movimento sporgente del braccio 124A.

Quando il motore di comando dell'asse Z 141A dell’unità di comando 140A comanda la rotazione inversa sotto la condizione che il braccio 124A è sporgente, come mostrato in fig. 50, il braccio 124A si muove a ritirarsi e il dispositivo di spinta 127A provvisto sulla sua estremità sporgente spinge fuori l'articolo S nello strato inferiore disposto sulla base della colonna 111 verso l'apertura di estrazione degli articoli 112 delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110.

L’articolo S spinto fuori dall'apertura di estrazione degli articoli 112 delle colonne di immagazzinamento degli articoli 110 è inoltre spinto fuori verso il montante di sostegno 121 dell'unità di prelevamento degli articoli 120, come mostrato in fig. 51 e fig. 52, ed è disposto sul montante di sostegno 121 e presa nella copertura 170.

Quando l'articolo S è disposto sul montante di sostegno 121 dei mezzi di prelevamento degli articoli 120, i mezzi di prelevamento degli articoli 120, mediante il comando dei primi e dei secondi mezzi di trasferimento 150 e 160 cominciano a muoversi dalla posizione di presa alla posizione di ottenimento degli articoli corri-spondente allo scivolo 108 (porzione di ottenimento degli articoli) seguendo la distanza minore, come mostrato in fig. 44 e fig. 45, e sono controllati per fermarsi in posizione.

Parimenti, quando i mezzi di prelevamento degli articoli 120 si muovono verso la porzione di ottenimento degli articoli, come mostrato in fig. 53, l'estremità anteriore 181a della piastra di liberazione 181 dei mezzi di liberazione degli articoli 180 viene liberata nell'apertura di liberazione 174 aperta nell'altra superficie laterale della copertura 170, e mediante l’attivazione della piastra di liberazione 181 l'articolo S situato sul montante di sostegno 121 dell'unità di sollevamento degli articoli 120 viene liberato verso l'apertura di ottenimento degli articoli 171. Mediante l'attivazione della liberazione della piastra di liberazione 181 dei mezzi di liberazione degli articoli 180, l'aletta 172 si apre vincendo la forza della molla 173, e l'articolo S può essere ottenuto per la vendita.

Fig. 54 e fig. 55 mostrano un'altra forma d'esecuzione dei mezzi di liberazione degli articoli. Questi mezzi di liberazione degli articoli 190 vengono concepiti per fornire una coppia di pulegge destra e sinistra 191 e 192 in una posizione corrispondente alla posizione di ottenimento del lato del corpo principale 2 della macchina 1, e per sospendere una cinghia senza fine 193 tra queste due pulegge 191 e 192, e per fornire una piastra sporgente 194 sulla cinghia senza fine 193. In questa forma d'esecuzione, la piastra sporgente 194 sulla cinghia senza fine 193, mediante il movimento di rotazione della cinghia senza fine 193 comandato da una delle pulegge 191 e 192 collegate con un motore di comando 195, viene portata in adesione nell'apertura di liberazione 174 aperta sull'altra superficie laterale della copertura 170 e mossa in modo che l'articolo S disposto sul montante di sostegno 121 dei mezzi di prelevamento degli articoli 120 venga liberato verso l'apertura di ottenimento degli articoli 171.

Inoltre, nella forma d’esecuzione descritta sopra, viene descritto il funzionamento per spingerete prendere un articolo per le colonne di immagazzinamento degli articoli posteriori disposte nel corpo principale 102 della macchina 101, ma il funzionamento per le colonne di immagazzinamento degli articoli anteriori viene condotto nello stesso modo.

Come appare ovvio dalla spiegazione precedente, secondo l’invenzione, poiché una pluralità di colonne che immagazzinano gli articoli, ciascuna delle quali immagazzina vari articoli ivi impilati, è disposta in linee e colonne, e mezzi di prelevamento degli articoli per prendere un articolo immagazzinato in ciascuna di queste colonne di immagazzinamento degli articoli in una posizione opposta ad essa è prevista in condizione di essere mobile, e l'articolo preso nei mezzi di prelevamento degli articoli viene portato ad una finestra di distribuzione degli articoli mediante il trasferimento di detti mezzi di prelevamento degli articoli, il comando per spingere fuori gli articoli in tutte le colonne di immagazzinamento degli articoli può essere condotto con un mezzo di prelevamento degli articoli. In aggiunta, poiché non è necessario installare nelle colonne di immagazzinamento degli articoli un meccanismo complesso di fuoriuscita degli articoli come quello convenzionale, il numero di parti richieste per un meccanismo di trasporto degli articoli è ridotto e può essere conseguita una riduzione dei costi per l'intera appa-recchiatura.

Inoltre, poiché le colonne di immagazzinamento degli articoli e i mezzi di spinta degli articoli sono disposti nel corpo principale e all'interno della sua porta, l'efficienza dell'immagazzinamento di articoli può essere incrementata.

Poiché questa invenzione può essere realizzata sotto diverse forme senza allontanarsi dallo spirito delle sue caratteristiche essenziali, la presente forma d'esecuzione è perciò illustrativa e non è limitativa, poiché l'ambito dell'invenzione è definito dalle rivendicazioni annesse, piuttosto che dalla descrizione che le precede, e tutte le modifiche che ricadono nei limiti delle rivendicazioni, o equivalenti di tali limiti, vanno intese perciò abbracciate dalle rivendicazioni.

Claims (2)

1. Rivendicazioni 1) Apparecchiatura per portare un articolo selezionato ad una finestra di erogazione in una macchina automatica per la vendita, comprendente una pluralità di colonne per immagazzinare vari articoli classificati in tipi ed impilati uno sull’altro, la pluralità di colonne essendo disposta in colonne e linee, l'apparecchiatura comprendendo mezzi per spingere un articolo che è disposto nello strato inferiore in ciascuna della pluralità di colonne, i mezzi di spinta essendo previsti nella parte inferiore di ciascuna della pluralità di colonne, mezzi per prelevare l'articolo spinto dai mezzi di spinta; e mezzi per muovere i mezzi di prelevamento che tengono l'articolo in direzioni predeterminate per cui l'articolo selezionato viene portato ad una posizione predeterminata nelle vicinanze della finestra di erogazione; in cui i mezzi di spinta vengono azionati dai mezzi di prelevamento.
2. 2) Apparecchiatura come in rivendicazione 1), in cui ciascuna delle colonne e i mezzi di spinta sono disposti nel corpo principale e all'interno della porta che è prevista nella porzione anteriore del corpo principale ed abilitata ad aprirsi e a chiudersi 3) Apparecchiatura come in rivendicazione 2), in cui i mezzi di prelevamento sono disposti tra il corpo principale e la sua porta. 4) Apparecchiatura come nelle rivendicazioni 1), 2) o 3), in cui i mezzi di movimento presentano mezzi per sospendere e sostenere i mezzi di prelevamento in condizione di mobilità in direzione orizzontale, un meccanismo di trasferimento verticale che fa muovere i mezzi di sospensione e di sostegno in direzione verticale, ed un meccanismo di trasferimento orizzontale che fa muovere i mezzi di prelevamento sospesi e sostenuti dai mezzi di sospensione e di sostegno in direzione orizzontale. 5) Apparecchiatura come nelle rivendicazioni 1), 2), 3), o 4), in cui i mezzi di spinta presentano un elemento di spinta che si muove per spostare un articolo nello strato inferiore impilato in ciascuna colonna verso una direzione di spinta per l'articolo, ed un meccanismo differenziale che fa ritornare l'elemento di spinta alla sua posizione di attesa originaria. 6) Apparecchiatura come nelle rivendicazioni 1), 2), 3), 4) o 5), in cui i mezzi di prelevamento presentano un mezzo di comando della spinta che comanda i mezzi di spinta verso la direzione di spinta degli articoli, mezzi per prendere l'articolo spinto fuori dalla colonna uno alla volta dal comando dei mezzi di spinta comandati dai mezzi di comando della spinta e mezzi per ritenere e portare l'articolo che immagazzinano e ritengono l'articolo temporaneamente e lo trasferiscono, in cui i mezzi di ritegno e trasporto sono abilitati a trasferire fuori l'articolo nella posizione in cui i mezzi di prelevamento vengono mossi dai mezzi di movimento e in cui corrisponde alla porzione di ottenimento degli articoli. 7) Apparecchiatura come in rivendicazione 6), in cui i mezzi di comando della spinta presentano un elemento sporgente in grado di protendersi e a muoversi verso i mezzi di spinta e mezzi per comandare l'elemento sporgente, e l'elemento di spinta dei mezzi di spinta viene spinto fuori dal protendersi e dal movimento dell'elemento sporgente comandato dai mezzi di comando, e riportato alla sua posizione di attesa originaria mediante l'operazione di rilascio dal comando di ritiro dell'elemento sporgente. 8) Apparecchiatura come in 6), in cui i mezzi di comando per i mezzi di presa e per i mezzi di ritegno e trasporto vengono cousati. 9) Apparecchiatura per portare un articolo selezionato ad una finestra di erogazione in una macchina automatica per la vendita, una pluralità di colonne per immagazzinare svariati articoli classificati per tipo e impilati uno sull'altro, la pluralità di colonne essendo disposte in colonne e linee, l'apparecchiatura comprendendo mezzi per prelevare l'articolo da ciascuna della pluralità di colonne uno per uno in una posizione opposta alla colonna e per prenderli con sè e mezzi per muovere i mezzi di prelevamento in modo selettivo dalla finestra di erogazione degli articoli ad una posizione corrispondente a ciascuna della pluralità di colonne, in cui i mezzi di prelevamento comprendono un'unità di presa e posizionamento degli articoli, un elemento sporgente in grado di muoversi per protendersi e ritirarsi in modo da prendere un articolo nello strato inferiore nella colonna in detta unità di presa e posizionamento degli articoli, un elemento di spinta che è provvisto all'estremità sporgente dell'elemento sporgente e in grado di ruotare per stare eretto, ed un'unità di comando che comanda l'elemento sporgente, in cui un articolo nello strato inferiore nella colonna viene spinto fuori dal suo lato posteriore verso l'unità di presa e posizionamento degli articoli mediante il movimento di ritiro dell'elemento sporgente dell'unità di comando dopo essersi proteso. 10) Apparecchiatura come in rivendicazione 9), in cui le colonne sono disposte nel corpo principale e nella porta che è prevista nel lato anteriore del corpo principale e sono abilitate ad aprirsi e chiudersi. 11) Apparecchiatura come in rivendicazione 10), in cui i mezzi di prelevamento sono disposti tra il corpo principale della macchina e la porta. 12) Apparecchiatura come in 9), 10) o 11), in cui i mezzi di movimento comprendono mezzi di sospensione e di sostegno che sospendono e sostengono i mezzi di prelevamento, un meccanismo di trasferimento verticale che muove i mezzi di sospensione e di sostegno perpendicolarmente, ed un meccanismo di trasferimento orizzontale che muove i mezzi di prelevamento che sono sospesi e sostenuti dai mezzi di sospensione e sostegno in direzione orizzontale.