ES2229447T3 - Aparato para la inspeccion de la apariencia de capsulas. - Google Patents

Abstract

SE REVELA UN DISPOSITIVO DE INSPECCION DE ASPECTO PARA UNA FORMULACION SOLIDA, QUE INCLUYE UNA SECCION DE ALIMENTACION PARA SUMINISTRAR CONSTANTEMENTE FORMULACIONES SOLIDAS TALES COMO CAPSULAS; UN TAMBOR DE INSPECCION PARA RETENER EN SU PARTE PERIFERICA EXTERIOR LAS FORMULACIONES SOLIDAS SUMINISTRADAS POR LA SECCION DE ALIMENTACION, QUE TRANSPORTA LAS FORMULACIONES SOLIDAS DE TAL MANERA QUE PUEDEN GIRAR INTERMITENTEMENTE, Y QUE PERMITE QUE LAS FORMULACIONES SOLIDAS GIREN SOBRE SUS EJES EN UNA POSICION DE TRANSPORTE ESPECIFICA; UN DISPOSITIVO CAPTADOR DE IMAGENES PARA FOTOGRAFIAR LAS SUPERFICIES DE LAS FORMULACIONES SOLIDAS QUE GIRAN SOBRE SUS EJES; UNA SECCION DE DETERMINACION DE CALIDAD PARA PROCESAR LAS IMAGENES DE LAS FORMULACIONES SOLIDAS CAPTADAS POR EL DISPOSITIVO CAPTADOR DE IMAGENES Y DETERMINAR SI LAS FORMULACIONES SOLIDAS TIENEN DEFECTOS O NO. EL DISPOSITIVO INSPECTOR ES CAPAZ DE LOGRAR UNA GRAN PRECISION DE INSPECCION SUFICIENTE EN TERMINOS DE USO PRACTICO Y TAMBIEN DE REALIZAR UNA INSPECCION DE LONGITUD EN UNA FORMULACION SOLIDA.

Description

Aparato para la inspección de la apariencia de cápsulas.

La presente invención se refiere a un aparato de inspección de apariencia para inspeccionar apariencias de cápsulas de rotación simétrica alrededor de un eje específico, y particularmente a un dispositivo de inspección de apariencia para inspeccionar apariencias de cápsulas, en cada de las cuales una pieza de cápsula dura tiene un tapón y un cuerpo se rellena con una medicina, o apariencias de cápsulas vacías, en cada una de las cuales un tapón y un cuerpo están conectadas solamente de manera temporal entre sí antes de rellenarse con una medicina. Más en particular, la presente invención se refiere a un dispositivo de inspección de apariencia capaz de inspeccionar con alta precisión fotografiando las cápsulas usando un dispositivo de toma de imágenes mientras se giran en estados colocados de manera precisa.

De manera convencional, como dispositivo de inspección de apariencia para inspeccionar automáticamente apariencias de formulaciones sólidas tales como cápsulas o tabletas a modo de bola elípticas, se han propuesto varios tipos, y en años recientes, la inspección visual para las formulaciones sólidas por parte de un trabajo se ha sustituido completamente por la inspección automática de formulaciones sólidas usando un dispositivo de inspección automática de este tipo. Un dispositivo de inspección de apariencia de este tipo automático se conoce, por ejemplo, a partir de la patente EP-A-0 634 647 (equivalente a la patente JP-A-7/35693).

El dispositivo de inspección de apariencia descrito en la patente EP-A-0 634 647 tiene una configuración mostrada en las figuras 6 a 8, y se usa principalmente para inspeccionar apariencias de cápsulas en las que una pieza de cápsula dura que tiene un tapón y un cuerpo se rellena con una medicina.

Tal como se muestra en la figura 6, este dispositivo de inspección de apariencia incluye una tolva de suministro 2, un tambor de suministro 3, un primer tambor de restricción de dirección 4 y un segundo tambor de restricción de dirección 5, un tambor de inspección 6, un dispositivo de toma de imágenes 7, una sección de determinación de calidad 8, y una sección de clasificación/recuperación (no representado). La tolva de suministro 2 está adaptada para contener un número predeterminado de cápsulas y suministrar secuencialmente las cápsulas. El tambor de suministro 3 está adaptado para alinear las cápsulas suministradas desde la tolva de suministro 2 en estados verticales con líneas axiales de las cápsulas dirigidas hacia arriba y abajo (a partir de ahora, indicado simplemente como "estados verticales") y para suministrar las cápsulas así alineadas con las primera y segunda porciones de restricción de dirección 4 y 5. Las primera y segunda secciones de restricción de dirección 4 y 5 están adaptadas para restringir direcciones de las cápsulas suministradas desde el tambor de suministro 3 en estados lateralmente inclinados con las líneas axiales de las cápsulas dirigidas en la dirección horizontal (a partir de ahora, indicado simplemente como "estados lateralmente inclinados") y con sus lados del tapón dirigidos en una dirección específica. El tambor de inspección 6 está adaptado para llevar las cápsulas con la dirección así restringida, soportando las cápsulas sobre una porción periférica externa del mismo, y para girar las cápsulas al llevarlas. El dispositivo de toma de imágenes 7 está adaptado para fotografiar las cápsulas giradas mientras se soportan sobre la porción periférica del tambor de inspección 6, y para tomar las imágenes de las cápsulas. La sección de determinación de la calidad 8 está adaptada para procesar las imágenes tomadas mediante el dispositivo de toma de imágenes 7 y para determinar si las cápsulas son defectuosas o no defectuosas. La sección de clasificación/recuperación está adaptada para clasificar las cápsulas suministradas desde el tambor de inspección 6 en cápsulas no defectuosas y cápsulas defectuosas sobre la base de los resultados determinados mediante la sección de determinación de la calidad 8. Véase que en esta memoria, el término "arriba y abajo" para las cápsulas soportadas sobre la porción periférica externa de cada tambor significa que el laso de "arriba" es equivalente al lado periférico externo a lo largo de la dirección radial del tambor y el lado de "abajo" es el equivalente al lado central a lo largo de la dirección radial del tambor; y el término "dirección horizontal" para las cápsulas soportadas sobre la porción periférica externa de cada tambor significa la dirección perpendicular a la dirección radial del tambor. Es decir, el "arriba y abajo" y la "dirección horizontal" en esta memoria no son necesariamente idénticas al [arriba y abajo] y la [dirección horizontal] basadas en la dirección de la gravedad.

El tambor de suministro 3 gira alrededor de un eje horizontal A1 a una velocidad de rotación específica, y tiene sobre una superficie periférica externa del mismo una pluralidad de bolsillos de suministro 31 para contener cápsulas en estados verticales. Para evitar la caída de las cápsulas contenidas en los bolsillos de suministro 31, una placa de prevención de caída 32 está dispuesta para cubrir una porción de un cuarto del lado inferior de la periferia externa del tambor de suministro 3.

La tolva de suministro 2 está dispuesta sobre el tambor de suministro 3. Una superficie de extremo inferior de la tolva de suministro 2 está parcialmente en proximidad respecto a la superficie periférica externa del tambor de suministro 3, y parte de la superficie de extremo inferior de la tolva de suministro 2 está abierta a la superficie periférica externa del tambor de suministro 3. Una pluralidad de nervios salientes de guía 21, separados a intervalos específicos, sobresalen verticalmente desde una porción del fondo del tambor de suministro 2. Entre estos nervios salientes de guía 21 están formadas ranuras de guía 22 para alinear las cápsulas. Las ranuras de guía 22 están dispuestas en posiciones correspondientes a las de los bolsillos de suministro 31 del tambor de suministro 3. La anchura de la ranura de guía 22 es ligeramente más ancha que un diámetro de cada cápsula y es más estrecha que la longitud de una cápsula.

En consecuencia, las cápsulas pasan a través de las ranuras de guía 22 con líneas axiales de las mismas dirigidas en la dirección longitudinal de las ranuras de guía 22, insertándose en los bolsillos de suministro 31 del tambor de suministro 3 con cualquiera de los extremos axiales de las cápsulas en la parte delantera, y están contenidas en los bolsillos de suministro 31 en los estados verticales.

La tolva de suministro 2 usualmente vibra mediante un generador de vibración (no representado) para permitir que las cápsulas en la tolva de suministro 2 estén contenidas de manera suave en los bolsillos de suministro 31 del tambor de suministro 3 a través de las ranuras de guía 22. Las cápsulas que no están contenidas en los bolsillos de suministro 31 y que se mueven sobre una superficie periférica externa del tambor de suministro 3 se expulsan de la superficie del tambor de suministro 3 mediante un cepillo 23 dispuesto sobre el tambor de suministro 3 a lo largo de una porción de borde de la tolva de suministro 2, y vuelven otra vez a la tolva de suministro 2.

El primer tambor de restricción de dirección 4 está dispuesto bajo el tambor de suministro 3 en un estado tal que una superficie periférica externa del mismo está en proximidad con la superficie periférica externa del tambor de suministro 3. El primer tambor de restricción de dirección 4 gira alrededor de un eje horizontal A2 a una velocidad específica en la dirección de giro inversa a la del tambor de suministro 3. Una pluralidad de primeros bolsillos de restricción de dirección 41 están formados en la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4 de tal manera que se alinean en posiciones correspondientes a las de los bolsillos de suministro 31 del tambor de suministro 3. Tal como se muestra en la figura 8, los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 están compuestos por porciones superiores de modo oblongo 41a y porciones inferiores verticales a modo de cilindro 41b formadas en las superficies del fondo en las porciones de un extremo de las porciones superiores 41a. La porción superior de modo oblongo 41 puede contener perfectamente una cápsula en el estado girado lateralmente, mientras que la porción inferior vertical a modo de cilindro 41b puede alojar solamente el cuerpo de una cápsula, es decir, no puede alojar su tapón. Con esta configuración, el primer bolsillo de restricción de dirección 41 puede contener perfectamente una cápsula C1 en el estado girado lateralmente y una cápsula C2 en un estado erguido con la línea axial de la misma dirigida hacia arriba y abajo y con el tapón dirigido hacia arriba (a partir de ahora, indicada como "un estado erguido con el tapón dirigido hacia arriba"); sin embargo, el primer bolsillo de restricción de dirección 41 no puede contener perfectamente una cápsula C3 en un estado erguido con su línea axial hacia arriba y abajo y con el cuerpo dirigido hacia arriba (a partir de ahora, indicado como "un estado erguido con el cuerpo dirigido hacia arriba"). Además, aloja la cápsula C3 en un estado en el que la porción de cuerpo sobresale desde la porción periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4.

Tal como se muestra en la figura 6, una placa de guía 42 está dispuesta en la proximidad de la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4 de tal manera que rodea parcialmente la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4. Una pluralidad de ranuras de guía 43 que funcionan como primeras guías de restricción de dirección, en cada una de las cuales un extremo está abierto y el otro extremo está cerrado, están dispuestas sobre la placa de guía 42 en posiciones correspondientes a las de los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 del primer tambor de restricción de dirección 4. Una porción de borde interna de la ranura de guía 43 constituye una porción de empuje 43a inclinada según un ángulo específico desde la dirección de rotación del primer tambor de restricción de dirección 4. La porción de empuje 43a está adaptada para empujar la porción de extremo del lado del cuerpo de la cápsula C3 (ver la figura 8) que sobresale desde la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4, girando lateralmente en el primer bolsillo de restricción de dirección 41.

El segundo tambor de restricción de dirección 5 está dispuesto bajo el primer tambor de restricción de dirección 4 en tal estado que una superficie periférica externa del mismo está en proximidad con la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4. El segundo tambor de restricción de dirección 5 gira alrededor de un eje horizontal A3 a una velocidad específica en una dirección de rotación opuesta a la del primer tambor de restricción de dirección 4. Una pluralidad de segundos bolsillos de restricción de dirección 51 están formados en la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5 en tal estado que está alineado en posiciones correspondientes a las de los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 del primer tambor de restricción de dirección 4. Tal como se muestra en la figura 8, el segundo bolsillo de restricción de dirección 51 es un bolsillo de modo oblongo que puede contener perfectamente la cápsula C1 en el estado girado lateralmente y que recibe la cápsula C3 en el estado erguido en un estado en el que la porción de extremo de su lado del cuerpo sobresale de la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5. En este bolsillo 51, una pared inferior del mismo está inclinada hacia abajo a un lado de extremo, de manera que la cápsula está contenida en el bolsillo 51 inclinado en un extremo.

Tal como se muestra en la figura 6, una placa de guía 52 similar a la placa de guía 42 anterior dispuesta a lo largo de la periferia externa del primer tambor de restricción de dirección 4 está también dispuesta en la proximidad de la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5. Aunque no se muestra, una pluralidad de ranuras de guía previstas en la placa de guía 52 constituyen unas segundas guías de restricción de dirección. La ranura de guía está adaptada para empujar lateralmente la porción de extremo del lado del cuerpo de la cápsula C3 que sobresale de la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5, para girar así lateralmente la cápsula C3 en el segundo bolsillo de restricción de dirección 51.

Los tambores 3, 4 y 5 anteriores se giran, tal como se muestra típicamente en la figura 6, mediante un motor M1 y una correa de sincronización B en la dirección mostrada mediante una flecha en la figura 6, en tal sincronización para permitir que los bolsillos 31, 41 y 51 se alineen entre sí.

La tolva de suministro 2, el tambor de suministro 3, el primer tambor de restricción de dirección 4, y el segundo tambor de restricción de dirección 5 constituyen una sección de suministro para suministrar cápsulas, como objetos que se han de inspeccionar, al tambor de inspección 6. En este caso, las cápsulas suministradas desde la tolva de suministro 2 de manera aleatoria están alineadas en estados erguidos mediante el tambor de suministro 3, estando todas restringidas en dirección en estados giradas lateralmente con sus lados de tapón dirigidos en una dirección específica mediante el primer y segundo tambores de restricción de dirección 4 y 5, y se suministran al tambor de inspección 6.

El tambor de inspección 6 está dispuesto bajo el segundo tambor de restricción de dirección 5 en un estado tal que una superficie periférica externa está en proximidad con la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5. El tambor de inspección 6 gira de manera intermitente alrededor de un eje horizontal A4 a una velocidad específica en la dirección de giro inversa a la del segundo tambor de restricción de dirección 5. El tambor de inspección 6 incluye un par de rebordes a modo de disco 61 separados de manera opuesta con una separación específica, y una pluralidad de primeros rodillos de inspección 62a y una pluralidad de segundos rodillos de inspección 62b que están previstos de manera giratoria entre los rebordes 61.

Tal como se muestra en la figura 7, los rebordes 61 están fijados sobre ambas porciones de extremo de un cuerpo giratorio de manera intermitente 65 soportado de manera giratoria alrededor de un eje no giratorio 64 fijado sobre un marco 63. El cuerpo giratorio de manera intermitente 65 está conectado de manera fija a un reborde 66a formado sobre el lado de extremo de la base de un eje giratorio de manera intermitente 66 soportado de manera giratoria alrededor de una porción central del eje no giratoria 64, y es giratorio de manera solidaria con el eje giratorio de manera intermitente 66. El eje giratorio de manera intermitente 66 está conectado a un dispositivo de accionamiento de manera intermitente D, para girarse de esta manera de manera intermitente mediante el dispositivo D. De esta manera, el cuerpo giratorio de manera intermitente 65 y los rebordes 61 se giran de manera solidaria con el eje giratorio de manera intermitente 66.

Los primeros rodillos de inspección 62a y los segundos rodillos de inspección 62b se colocan de manera alternada a lo largo de la superficie periférica del tambor de inspección 6 en un estado en el que las superficies periféricas externas de los dos rodillos 62a y 62b están en proximidad entre sí. Los rodillos 62a y 62b están montados de manera giratoria entre porciones de borde periféricas de los rebordes 61. Las primeras porciones de extremo de los ejes 621a y 621b de los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 6b pasan a través de uno de los rebordes 61 y sobresalen hacia el exterior de los mismos, y engranajes planetarios 622 están fijados a las porciones de extremo salientes. Los engranajes planetarios 622 engranan con un engranaje central 623 montado de manera giratoria sobre una porción de extremo de base del eje giratorio de manera intermitente 66. Una polea 624 fijada al engranaje central 623 está conectada a otra polea 625 montada sobre un eje giratorio de un motor M2 a través de una correa de temporización 626. Con esta configuración, el engranaje central 623 es girado mediante el motor M2 a través de la correa de temporización 626 y los engranajes planetarios 622 giran alrededor del engranaje central 623, de manera que los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b integrados con los engranajes planetarios 622 se giran a una velocidad específica independientemente de la rotación intermitente de los rebordes 61. Para ser más específico, los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b giran sobre sus ejes mientras se giran junto con los rebordes 61. Además, la dirección de rotación de los primeros rodillos de inspección 62a es la misma que la de los segundos rodillos de inspección 62b.

Las cápsulas C4 suministradas desde el segundo tambor de restricción de dirección 5, en el estado de dirección restringida, se colocan y se mantienen entre los primeros y los segundos rodillos de inspección 62a y 62b, y se giran alrededor del eje no giratorio 64 mientras giran alrededor de sus eje mediante la revolución y rotación de los primeros y segundos rodillos de inspección 62 y 62b.

En este caso, una pluralidad de porciones de reborde 62c están formadas sobre las superficies periféricas externas de los primeros rodillos de inspección 62 separadas en intervalos iguales. Tal como se muestra en la figura 9, las cápsulas C4 giran alrededor de sus ejes y giran mientras se mantienen entre las porciones de reborde 62c. Además, tal como se muestra en la figura 7, unas boquillas 651 están formadas en el cuerpo giratorio de manera intermitente 65 en posiciones correspondientes a las porciones para soportar las cápsulas. Una porción de cavidad de succión 641, que se comunica a un dispositivo de succión (no representado) tal como una bomba de vacío, está formada en el eje no giratorio 64 de tal manera para que se extienda casi alrededor de una semiperiferia del eje no giratorio 64, y unos pasajes de flujo de aire comprimido 642 que se comunican con un dispositivo de suministro de aire comprimido (no representado) tal como un compresor, están formados en posiciones correspondientes a un bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 (ver la figura 6) y una tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 (ver la figura 6). Las boquillas 651 son succionadas en vacío a través de la porción de cavidad de succión 641 para sujetar las cápsulas C4 de manera fiable mediante la fuerza de succión, y aire comprimido se expulsa desde las boquillas 651 a través de los pasajes de flujo de aire comprimido 642 para impulsar las cápsulas C4 en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 o tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72.

La inspección de la apariencia para las cápsulas usando este dispositivo de inspección de la apariencia conocido se realiza como sigue. En primer lugar, un número predeterminado de cápsulas cargadas en la tolva de suministro 2 se suministran de manera secuencial en el tambor de suministro 3 en los estados erguidos mediante la acción descrita anteriormente, estando contenidas en los estados erguidos en los bolsillos de suministro 31 formados en la superficie periférica externa del tambor de suministro 3, y se llevan hacia abajo mediante el movimiento de rotación del tambor de suministro 3.

Tal como se muestra en la figura 8, cuando alcanzan la porción más inferior del tambor de suministro 3, las cápsulas se transfieren desde el tambor de suministro 3 a los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 del primer tambor de restricción de dirección 4. En este momento, las cápsulas C2 transferidas en los estados erguidos con los tapones de las mismas dirigidas hacia arriba están casi perfectamente contenidos en los bolsillos 41 en los estados en los que las porciones de cuerpo están insertadas en las porciones inferiores 41b de los primeros bolsillos de restricción de dirección 41. Por otro lado, las cápsulas C3 transferidas en los estados erguidos con los tapones dirigidos hacia abajo se alojan en los bolsillos 41 en los estados en los que las porciones de cuerpo sobresalen de la superficie periférica externa del primer tambor de restricción de dirección 4 porque las porciones de tapón no se insertan en las porciones inferiores 41b de los primeros bolsillos de restricción de dirección 41.

Estas cápsulas C2 y C3 se llevan hacia abajo en estos estados mediante rotación del primer tambor de restricción de dirección 4. En este momento, las cápsulas C2 casi contenidas totalmente en los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 se llevan a la porción más baja del tambor 4 tal como se deja en estas posturas. Además, respecto a las cápsulas C3 con porciones de cuerpo que sobresalen de la superficie periférica externa del tambor 4, las porciones de cuerpo se insertan en las ranuras de guía 43 de la placa de guía 42 (ver la figura 6) y se empujan lateralmente mediante las porciones de empuje 43a de las ranuras de guía 43 (ver la figura 6). Como resultado, las cápsulas C3 se giran lateralmente en los primeros bolsillos de restricción de dirección 41 y se llevan a la porción más baja del tambor 4 con las cápsulas C1 en los estados girados lateralmente con los tapones dirigidos en una dirección (lado derecho en la figura 8).

A continuación, tal como se muestra en la figura 8, cuando se alcanza la porción más baja del primer tambor de restricción de dirección 4, estas cápsulas C2 y C1 se transfieren desde el tambor 4 a los segundos bolsillos de restricción de dirección 51 del segundo tambor de restricción de dirección 5. En este momento, las cápsulas C1 en los estados girados lateralmente están casi perfectamente contenidas en los segundos bolsillos de restricción de dirección 51 como se dejan en los estados lateralmente girados. Por otro lado, las cápsulas C2 en los estados erguidos con los tapones dirigidos hacia arriba se transfieren en los segundos bolsillos de restricción de dirección 51 con los lados del tapón estando en la parte delantera y, de esta manera, se giran en la dirección vertical. En otras palabras, las cápsulas C2 se transfieren en los segundos bolsillos de restricción de dirección 51 con las cápsulas C3 en los estados erguidos con sus cuerpos dirigidos hacia arriba. Respecto a las cápsulas C3, las porciones de cuerpo sobresalen de la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección 5.

Las cápsulas C1 y C3 en estos estados se llevan hacia abajo mediante la rotación del segundo tambor de restricción de dirección 5. En este momento, estas cápsulas C1 en los estados giradas lateralmente, que están casi perfectamente contenidas en los segundos bolsillos de restricción de dirección 51, se llevan a la porción más baja del tambor 5, manteniendo sus posturas. Sin embargo, las cápsulas C3 con las porciones de cuerpo sobresaliendo de la superficie periférica externa del tambor 5 se giran lateralmente en los segundos bolsillos de restricción de dirección 51, de la misma manera que la descrita anteriormente, mediante la acción de unas ranuras de guía (no representadas) de la placa de guía 52 (ver la figura 6), para convertirlas en unas cápsulas C4 en estados lateralmente giradas con sus tapones todos dirigidos en una única dirección (lado derecho, en la figura), y se llevan a la porción más baja del tambor 5. De esta manera, las cápsulas C1 y C3 se convierten en las cápsulas C4 en los estados giradas lateralmente con los tapones dirigidos en una única dirección (lado derecho, en la figura), y se transfieren sobre los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b del tambor de inspección 6.

Además, tal como se muestra en la figura 8, al transferir las cápsulas entre los tambores 3, 4, 5 y 6, se suministra aire comprimido a los respectivos bolsillos en el lado de suministro para expulsar las cápsulas mientras las porciones de los respectivos bolsillos y los rodillos 62a en el lado de recepción se succionan en vacío para conseguir una transferencia suave de las cápsulas.

Las cápsulas C4 suministradas al tambor de inspección 6 en el estado de dirección restringida se colocan, tal como se ha descrito anteriormente, y se sujetan entre los primeros y los segundos rodillos de inspección 62a y 62b, y se llevan hacia abajo mediante la rotación intermitente del tambor de inspección 6 mientras se giran mediante la rotación de los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b. En este caso, tal como se muestra en la figura 9, las cápsulas C4 son llevadas mientas se giran en el estado que se sujetan entre las porciones de reborde 62c de los primeros rodillos de inspección 62a, y en este momento, las cápsulas C4 son succionadas y sujetadas entre los dos rodillos de inspección 62a y 62b mediante el mecanismo de succión descrito anteriormente.

Las cápsulas C4 así sujetas y llevadas por el tambor de inspección 6 en los estados de restricción de dirección son fotografiadas mediante el dispositivo de toma de imágenes 7 (ver la figura 6) durante un periodo durante el que la rotación del tambor de inspección 6 se detiene en una posición específica en el transcurso del transporte de las cápsulas C4. En este momento, cada cápsula C4 gira por lo menos una vuelta o más a una velocidad de rotación específica de los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b, de manera que toda la superficie periférica de la cápsula C4 se fotografía mediante el dispositivo de toma de imágenes 7. Después de la fotografía, las cápsulas C4 se llevan a la porción más baja del tambor de inspección 6 mediante la rotación intermitente del tambor de inspección 6, mientras se mantiene sujeto entre los primeros y segundos rodillos de inspección 62a y 62b.

La imagen de cada cápsula C4 tomada por el dispositivo de toma de imágenes 7 se procesa mediante la sección de determinación de calidad 8 anterior (ver la figura 6). La sección de determinación de calidad 8 determina una cualidad de cada cápsula C4 detectando si la apariencia de la cápsula C4 es defectuosa o no defectuosa. Sobre la base del resultado determinado, cada cápsula C4 es impulsada hacia abajo en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 o en la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 mediante los medios de impulsión de aire comprimido descritos anteriormente. Las cápsulas se clasifican de esta manera en cápsulas defectuosas y no defectuosas y recuperadas.

En este caso, una posición en la que una cápsula defectuosa en apariencia que se impulsa hacia abajo en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 es antes la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72. En esta posición, el aire comprimido se impulsa sobre la base de una instrucción suministrada desde la sección de determinación de calidad 8. Es decir, en la posición antes de la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72, solamente una cápsula juzgada como defectuosa mediante el resultado determinado anteriormente es impulsada hacia abajo mediante aire comprimido. Por otro lado, en una posición donde una cápsula no defectuosa se va a impulsar hacia abajo en la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72, el aire comprimido se impulsa usualmente a todas las porciones de sujeción de la cápsula. Todas las cápsulas C4 que alcanzan esta posición, por lo tanto, son impulsadas hacia abajo en la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72. En resumen, las cápsulas de apariencia defectuosa se expulsan desde el tambor de inspección 6 en la posición antes de la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 y recuperadas en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 72, y solamente las cápsulas no defectuosas en apariencia se descargan desde la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 al exterior del dispositivo de inspección.

De esta manera, según este dispositivo de inspección conocido, las apariencias de las cápsulas se pueden inspeccionar de manera totalmente automática mediante las etapas de alinear las cápsulas, cargadas de manera aleatoria, con sus tapones dirigidos en una dirección específica, fotografiar las cápsulas de esta manera de dirección restringida mediante el dispositivo de toma de imágenes mientras se giran las cápsulas, determinando si las apariencias de las cápsulas son defectuosas o no defectuosas sobre la base de las imágenes así obtenidas, clasificar las cápsulas en cápsulas defectuosas y no defectuosas y recuperar las cápsulas defectuosas y no defectuosas.

El dispositivo de inspección de apariencia conocido, sin embargo, ha sido insuficiente en términos de precisión de inspección, y no se ha usado prácticamente desde el punto de vista de inspecciones.

Para ser más específico, en el dispositivo de inspección de apariencia conocido descrito anteriormente, tal como se muestra en la figura 9, la cápsula C4 está colocada en un estado que se sujeta entre las porciones de reborde 62c del primer rodillo de inspección 62, y en un estado tal que se fotografía una imagen de la cápsula C4 mediante el dispositivo de toma de imágenes 7. En este caso, como la anchura "W" entre las porciones de reborde 62c se ajusta para que se ligeramente más ancha que la longitud "L" de la cápsula C4 para realizar de manera fiable una transferencia suave de la cápsula C4 desde el segundo tambor de restricción de dirección 5, las cápsulas C4 sujetas entre los rebordes 62c se giran mientras que mueven o vibran de manera fina en la dirección axial, como resultado de lo cual, la imagen de la cápsula no se puede tomar en un estado en el que la cápsula está colocada de manera precisa.

La imagen de la cápsula así obtenida, por lo tanto, no contiene una pequeña interferencia debida a la desviación de la cápsula bajo su rotación. En consecuencia, si las cualidades de las cápsulas están determinadas de manera estricta sobre la base de procesamiento de imágenes, la mayoría de imágenes que incluyen un gran número de cápsulas no defectuosas se pueden determinar posiblemente como defectuosas. Por esta razón, un criterio para determinar si las apariencias de las cápsulas son defectuosas o no defectuosas se ha de ajustar en consideración del hecho de que la desviación de las cápsulas se produce en alguna extensión. Esto hace imposible conseguir una alta precisión de inspección. En particular, se forma necesariamente una porción escalonada sobre la superficie de una cápsula en el límite entre un tapón y un cuerpo, y es fácil que se produzca un fallo tal como un daño a modo de rotura fina o grieta en la proximidad de la porción escalonada al conectarse el tapón al cuerpo. En general, para detectar este fallo mientras se identifica de la porción escalonada, se ha adoptado un procedimiento en el que se guarda previamente un cambio en los datos de la imagen debidos a la porción escalonada y se reconoce una anormalidad diferente del cambio guardado de esta manera como un defecto de la apariencia. En el caso donde la porción escalonada se mueve de manera irregular por la desviación de la cápsula, sin embargo, es substancialmente imposible estimar y guardar previamente de manera precisa un cambio en los datos de la imagen debido a la porción escalonada, y como una posición en una imagen en la que se produce un cambio en los datos debido a la porción escalonada no se puede especificar, es muy difícil detectar un fallo tal como un daño o grieta en un límite entre un tapón y un cuerpo mientras se identifica de la porción escalonada. Debe indicarse que en el caso donde un sello de banda está fijado a un límite entre un tapón y un cuerpo, también se produce el mismo problema.

Además, en cápsulas, las longitudes de conexión entre los tapones y los cuerpos no se especifican necesariamente dependiendo de factores de fabricación, y en consecuencia, las longitudes L de las cápsulas son algo variadas, es decir, no están especificadas. Por esta razón, la anchura "W" entre los rebordes 62c anteriores (ver la figura 9) se debe ajustar ancha con una tolerancia apreciable. En el caso donde una cápsula que tiene una longitud total L sea tan relativamente corta como para ser defectuosa se sujeta entre los rebordes 62c que se ajustan de manera que la anchura "W" es relativamente más ancha con la tolerancia apreciable, tal como se describe anteriormente, siendo la desviación de la cápsula durante su rotación significativa. En este caso, es imposible realizar normalmente la inspección de la apariencia para la cápsula.

Además, aunque una cápsula con una longitud L por encima de rango de tolerancia específico se ha de expulsar como una cápsula defectuosa (debido a que se varía la cantidad de relleno de una medicina, o la conexión entre un tapón y un cuerpo es insuficiente) el dispositivo de inspección de la apariencia conocido falla realmente al inspeccionar una cápsula de este tipo debido a que la cápsula es girada mientras se mueve o vibra en el sentido axial, es decir, en la dirección longitudinal tal como se ha descrito anteriormente. La cápsula está sometida a inspección de la apariencia bajo condiciones en las que esta desviación está permitida.

La patente EP-A-0 715 164 describe un aparato de inspección para inspeccionar artículos presionados, en particular tabletas redondas planas. Este aparato incluye un tambor de inspección que recibe tabletas directamente desde una tolva de suministro (ya que no tienen distinción longitudinal u orientaciones) y las recibe en ranuras superficiales, en las que pasan ante un dispositivo de toma de imágenes para la inspección de calidad. El tambor de inspección tiene un cilindro giratorio externo y un cilindro fijo interno. Un rodillo colocado en el interior del cilindro interno se puede accionar para hacer girar las tabletas al asentarse sobre sus bordes en sus ranuras. Para esto, el rodillo tiene salientes en forma de reborde que sobresalen a través de ventanas correspondientes del cilindro fijo interno, para subrayar la posición opuesta al dispositivo de toma de imágenes. El accionamiento del rodillo hace girar las tabletas de manera que todas sus periferias se pueden inspeccionar. Una etapa adicional del aparato transfiere las tabletas a otros rodillos para que se inspeccionen sus caras frontal y posterior.

El propósito de la presente invención es proporcionar un aparato para inspeccionar la apariencia de cápsulas, que incluye una sección de suministro para suministrar cápsulas de manera continua; un tambor de inspección adaptado para soportar, sobre su porción periférica externa, las cápsulas suministradas desde las secciones de suministro, para llevar las cápsulas de manera que se pueden hacer girar de manera intermitente con el tambor, y para girar las cápsulas a una posición de transporte específica; un dispositivo de toma de imágenes para fotografiar superficies de estas cápsulas giradas sobre sus ejes; una sección de determinación de la calidad para procesar las imágenes de dichas cápsulas tomadas mediante dicho dispositivo de toma de imágenes y determinar si dichas cápsulas son defectuosas o no defectuosas; y una sección de clasificación para clasificar las cápsulas en cápsulas defectuosas y cápsulas no defectuosas sobre la base de los resultados determinados mediante la sección de determinación de la calidad, y para recuperar las cápsulas defectuosas y no defectuosas separadamente. Un objetivo es que el aparato de inspección de la apariencia sea capaz de mejorar la precisión de inspección del aparato, consiguiendo así una alta precisión de inspección suficiente en términos de uso práctico. También es un objetivo que por lo menos algunas formas del dispositivo sean capaces de realizar inspección de la longitud de una cápsula.

En un primer aspecto, la presente invención proporciona un aparato de inspección para inspeccionar las apariencias de cápsulas que son simétricas en rotación alrededor de un eje de la cápsula, comprendiendo el aparato:

una sección de suministro para suministrar cápsulas de manera continua;

un tambor de inspección adaptado para soportar, sobre su porción periférica externa, las cápsulas suministradas desde las secciones de suministro, para llevar las cápsulas de manera que se pueden hacer girar de manera intermitente con el tambor, y para girar las cápsulas a una posición de transporte específica;

un dispositivo de toma de imágenes para fotografiar superficies de estas cápsulas giradas por el tambor de inspección;

una sección de determinación de la calidad para procesar las imágenes de dichas cápsulas tomadas mediante dicho dispositivo de toma de imágenes y determinar si dichas cápsulas son defectuosas o no defectuosas; y

medios de clasificación para clasificar las cápsulas en cápsulas defectuosas y cápsulas no defectuosas sobre la base de los resultados determinados mediante la sección de determinación de la calidad, y para recuperar las cápsulas defectuosas y no defectuosas separadamente;

en el que el tambor de inspección incluye un cilindro interno fijo, y un cilindro externo montado de manera giratoria sobre una periferia externa del cilindro interno para ser giratorio de manera intermitente sobre la superficie periférica externa del cilindro interno;

un rodillo, giratorio sobre un eje del rodillo que se extiende en la dirección axial del cilindro interno, está previsto en el interior de una porción del cilindro interno, con una superficie del rodillo expuesto desde la superficie periférica externa del cilindro interno; y

el cilindro externo tiene bolsillos de soporte que se extienden transversalmente de forma elíptica, oblonga o rectangular para soportar las cápsulas, con los cuales las cápsulas se pueden soportar en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente y llevados mediante la rotación intermitente del cilindro externo, y cuando detienen en dicha porción de transporte específica se pueden girar mediante el rodillo alrededor de sus ejes de rotación, para sus superficies periféricas externas giradas de esta manera para fotografiarlas mediante el dispositivo de toma de imágenes;

caracterizado por el hecho de que

dicha superficie del rodillo expuesta tiene una forma en sección transversal que está inclinada hacia abajo, es decir, radialmente hacia el interior, hacia un extremo axial del rodillo; y

los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente del cilindro tienen ejes longitudinales desplazados según un ángulo desde la dirección axial del cilindro externo.

Otro aspecto de la invención es un procedimiento para inspeccionar cápsulas, usando el aparato tal como se ha definido anteriormente.

Preferiblemente, el rodillo está provisto de una superficie de caucho sobre una porción adyacente al extremo hacia debajo de su superficie expuesta.

En el dispositivo de inspección de la apariencia de la presente invención, las cápsulas suministradas de la sección de suministro está contenidas en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente del cilindro externo que constituyen el tambor de inspección, y son llevadas mediante rotación intermitente del cilindro externo de tal manera para que se giren de manera intermitente. En el transcurso del transporte de las cápsulas, son giradas por el rodillo, girándose sobre su eje en el tambor de inspección, y son fotografiadas mediante el dispositivo de toma de imágenes. A partir de las imágenes de las cápsulas así obtenidas, se determina mediante la sección de determinación de la calidad si son defectuosas o no defectuosas en apariencia. Sobre la base de los resultados determinados, se clasifican en cápsulas defectuosas y no defectuosas que se recuperan de manera separada.

El tambor de inspección incluye el cilindro interno fijo y el cilindro externo montados de manera intermitentemente giratoria fuera del cilindro interno, y las cápsulas son llevadas contenidas en los bolsillos que se extienden transversalmente previstos en el cilindro externo que se gira de manera intermitente. Como resultado, son llevados mientras se giran sobre la superficie periférica externa del cilindro interno en los estados que se sujetan en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente.

Cuando se llevan a la porción donde el rodillo giratorio está dispuesto y a continuación se detienen de manera intermitente, las cápsulas se colocan sobre la superficie del rodillo, expuesta desde la superficie periférica externa del cilindro interno, y a continuación son giradas mediante la rotación del rodillo, en el interior de los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente. Para ser más específicos, las cápsulas se giran para rotarse sobre la superficie del rodillo girado sobre su eje en los estados que se sujetan en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente detenidos. El bolsillo de soporte que se extiende transversalmente para sujetar la cápsula está formado con un eje central desplazado un ángulo específico de la dirección axial del cilindro externo, y en consecuencia, el eje central del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente está también desplazado el ángulo específico del árbol de rotación del rodillo dispuesto a lo largo de la dirección axial del cilindro interno. Como resultado, el eje de rotación de la cápsula que rueda sobre la superficie del rodillo mientras se sujeta en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente, está desplazado del eje de rotación del rodillo. La cápsula rueda de esta manera sobre la superficie del rodillo en una dirección desplazada de manera oblicua de la dirección de rotación del rodillo en el estado que se sujeta en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente. Como resultado, cada cápsula en un bolsillo de soporte que se extiende transversalmente se eleva en un lado de extremo de ese bolsillo. Además, la superficie del rodillo está formada en una forma en sección transversal tal que se inclina hacia abajo en un lado de extremo axial, de manera que la cápsula girada sobre la superficie inclinada del rodillo tiende a moverse hacia el lado de extremo axial. Es decir, se gira sobre la superficie del rodillo mientras se mantiene de manera fiable el estado en el que se eleva el lado de extremo del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente.

Además, como el eje central del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente está desplazado en el ángulo específico desde la dirección axial del cilindro externo, la cápsula llevada en rotación del cilindro externo, mientras se sujeta en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente y rodado sobre la superficie periférica del cilindro interno, se gira en la dirección desplazada de la dirección de rotación del cilindro externo. De esta manera, la formación sólida se puede elevar en un lado de extremo del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente al llevarse a la porción donde el rodillo está dispuesto. En este caso, ajustando la porción de extremo en la que la cápsula se eleva durante el transporte para ser idéntica a la porción de extremo en la que se eleva durante la rotación sobre el rodillo, una cápsula elevada en un lado de extremo del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente durante el transporte se puede girar sobre el rodillo mientras se mantiene el estado en el que se ha elevado en el lado de extremo durante el transporte. Sin embargo, como la formulación sólida se puede, tal como se ha descrito anteriormente, mover (elevar) con una buena fiabilidad en un lado de extremo del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente mientras se gira sobre el rodillo, la dirección en la que la formulación sólida se eleva durante el transporte se puede ajustar para invertirse en la dirección en la que la formulación sólida se eleva sobre el rodillo.

De esta manera, según el dispositivo de inspección de la apariencia de la presente invención, todas las cápsulas sujetas en el tambor de inspección se pueden colocar para elevarse en un lado de extremo de sus bolsillos de soporte que se extienden transversalmente, y se fotografían en estados que se giran mientras se mantienen de manera fiable en estados colocados. En consecuencia, es posible obtener con fiabilidad imágenes claras sin que se produzcan interferencias tales como desviación, y de esta manera para inspeccionar las apariencias de las cápsulas con una alta precisión bajo un criterio de calidad determinado de manera estricta.

Para inspeccionar las apariencias de las cápsulas, en cada una de las cuales una pieza de cápsula dura que tiene un tapón y un cuerpo se llena con una medicina, pueden preverse unos medios de restricción de dirección adecuados, tal como los mismos medios de restricción de dirección que los usados para el dispositivo de inspección de apariencia conocido. En este caso, las cápsulas están restringidas en dirección en estados giradas lateralmente con los tapones dirigidos en una dirección específica, suministrándose al tambor de inspección en estos estados, y todos se colocan para elevarse a los lados del tapón en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente, seguido por la inspección de las apariencias de las cápsulas. Como resultado, es posible inspeccionar una apariencia de cada cápsula en un estado en el que una porción escalonada formada en un límite entre el tapón y el cuerpo está posicionado de manera precisa. De esta manera, es posible detectar un fallo tal como un daño fino a modo de rotura o grieta de manera fiable que se produzca en la proximidad de la porción escalonada de cada cápsula mientras se identifica de manera fiable de la porción escalonada, según el procedimiento conocido en el que un cambio en los datos de las imágenes debido a la porción escalonada se guarda previamente, y de esta manera se consigue fácilmente una inspección estricta de la apariencia de las cápsulas. Para una cápsula en la que un sello de banda está fijado a un límite entre un tapón y un cuerpo, un fallo tal como un daño producido en la porción de sello de banda se puede detectar mientras se identifica de manera fiable del sello de banda de la misma manera que la descrita anteriormente.

Para ser más específicos, para una cápsula en la que un tapón y un cuerpo están conectados entre sí, una longitud de conexión entre el tapón y el cuerpo se varía, y de esta manera la longitud total de la cápsula no se especifica necesariamente; sin embargo, la longitud del tapón colocado alrededor del cuerpo se especifica usualmente. En consecuencia, un límite entre el tapón y el cuerpo se puede posicionar de manera precisa elevando la cápsula en el lado del tapón. De esta manera, un cambio en los datos de las imágenes debido a la porción escalonada anterior se puede estimar y almacenar de manera precisa, y además se puede especificar de manera fiable una posición sobre una imagen en la que el cambio en los datos debidos a las apariencias de la porción escalonada, de manera que un fallo tal como un daño que se produce como una anormalidad diferente del cambio previamente guardado se puede detectar fácilmente mientras se identifica de manera fiable de la porción escalonada anterior.

Además, según la presente invención, tal como se ha descrito anteriormente, como todas las cápsulas que se han de inspeccionar se fotografían en estados elevados en los lados de extremo en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente, los extremos de las cápsulas están alineados en las imágenes así obtenidas de manera que las longitudes de las cápsulas se pueden inspeccionar de manera precisa detectando los otros extremos de los mismos. Como resultado, las longitudes de las cápsulas se pueden inspeccionar de manera simultánea con la inspección de apariencia usual.

De esta manera, es posible conseguir una alta precisión de inspección que es suficientemente satisfactoria en términos de uso práctico, y también para realizar la inspección de la longitud simultáneamente con la inspección de la apariencia usual. Además, una cápsula que se ha de inspeccionar en la presente invención tiene una forma que es simétrica en rotación alrededor de un eje específico. Ejemplos específicos de formulaciones sólidas incluyen una cápsula dura y una cápsula blanda. En particular, la presente invención se usa de manera adecuada para inspeccionar apariencias de cápsulas duras, cada una de las cuales tiene un tapón y un cuerpo. En este caso, la cápsula dura puede ser de un tipo lleno con una medicina o un tipo vacío en el que un tapón y un cuerpo están conectados temporalmente antes de llenarse con una medicina. En el caso de inspeccionar apariencias de cápsulas vacías, se puede obtener el mismo efecto que el obtenido en la inspección de la apariencia descrita anteriormente.

Una realización preferida de la presente invención se describirá ahora a modo de ejemplo solamente, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 es una vista esquemática que muestra el aparato de inspección de apariencia según una realización de la presente invención;

La figura 2 es una vista en sección esquemática que muestra una porción de tambor de inspección del aparato de inspección de apariencia mostrado en la figura 1, con partes parcialmente seccionadas;

La figura 3 es una vista en sección que muestra un tambor de inspección del aparato de inspección de apariencia mostrado en la figura 1;

La figura 4 es una vista en sección parcialmente ampliada que muestra una porción de rodillo, que se gira sobre su eje, previsto en el tambor de inspección mostrado en la figura 3;

La figura 5 es una vista que representa una acción de una cápsula contenida en un bolsillo de soporte previsto en un cilindro externo del tambor de inspección en la figura 3;

La figura 6 es una vista en perspectiva esquemática que muestra un dispositivo de inspección de apariencia conocido;

La figura 7 es una vista en sección que muestra un tambor de inspección del dispositivo de inspección de apariencia conocido mostrado en la figura 6;

La figura 8 es una vista que muestra las acciones de las cápsulas en el dispositivo de inspección de apariencia conocido en la figura 6; y

La figura 9 es una vista que muestra un estado en el que una cápsula se sujeta en el tambor de inspección del dispositivo de inspección de apariencia conocido mostrado en la figura 6.

Las figuras 1 a 5 muestran el aparato de inspección de apariencia según una realización de la presente invención. El dispositivo de inspección de apariencia se usa para inspeccionar apariencias de cápsulas en cada una de las cuales una pieza de cápsula dura que tiene un tapón y un cuerpo está llena con una medicina, también cápsulas vacías en cada una de las cuales un tapón y un cuerpo están conectados temporalmente entre sí antes de llenarse con una medicina (a partir de ahora, estas se indican colectivamente como "cápsulas"). Tal como se muestra en la figura 1, el dispositivo de inspección de apariencia incluye una tolva de suministro 2, un tambor de suministro 3, un primer tambor de restricción de dirección 4, un segundo tambor de restricción de dirección 5, un tambor de inspección 1, un bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71, una tolva de expulsión de cápsulas no defectuosas 72, un dispositivo de toma de imágenes 7, una sección de determinación de calidad (no representada), y unos medios de clasificación (no representados).

La tolva de suministro 2, el tambor de suministro 3, el primer tambor de restricción de dirección 4, y el segundo tambor de restricción de dirección 5 constituyen una sección de suministro "s" para suministrar cápsulas al tambor de inspección 1. Las cápsulas suministradas de manera aleatoria desde la tolva de suministro 2 están alineadas en estados erguidos en el tambor de suministro 3, estando todas restringidas en dirección en estados lateralmente giradas con sus lados del tapón dirigidos en una dirección específica, y se suministran al tambor de inspección 1. Debe indicarse que la sección de suministro "s" tiene la misma configuración que la de la sección de suministro del dispositivo de inspección de apariencia conocido descrito anteriormente (ver las figuras 6 a 9) y realiza el suministro y restricción de dirección de las cápsulas mediante la misma acción que la sección de suministro del dispositivo de inspección de apariencia conocido. En consecuencia, en esta realización, respecto a la configuración y acción de la sección de suministro "s", los componentes de la sección de suministro "s" están indicados mediante las mismas referencias numéricas que los componentes correspondientes del dispositivo de inspección de apariencia conocido (ver las figuras 6 a 9), y se omite su explicación.

El tambor de inspección 1 corresponde aproximadamente al tambor de inspección 6 del dispositivo de inspección de apariencia conocido (ver las figuras 6 a 9). El tambor de inspección 1 soporta sobre su porción periférica externa cápsulas suministradas desde el segundo tambor de restricción de dirección 5 en el estado que está restringida la dirección y lleva las cápsulas hacia abajo de tal manera que permita que las cápsulas se revuelvan de manera intermitente. En el transcurso del desplazamiento de las cápsulas mediante el tambor de inspección 1, las cápsulas son fotografiadas por el dispositivo de toma de imágenes 7, y a continuación se impulsa de manera separada en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 y la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 mediante los medios de clasificación (no representados) previstos en el tambor de inspección 1.

Tal como se muestra en las figuras 2 a 4, el tambor de inspección 1 en esta realización incluye un cilindro interno fijo 11 y un cilindro externo 12 montado de manera giratoria sobre una periferia externa del cilindro interno 11.

Un rodillo 13 está dispuesto en el interior del cilindro interno 11 de tal manera que sea girado sobre su eje de rotación A5 que se extiende en la dirección axial del cilindro interno 11. Tal como se muestra en la figura 4, una pluralidad de anillos salientes 13a, cada uno formado en una forma de reborde grueso, están previstos sobre el rodillo 13. Las superficies periféricas externas de los anillos salientes 13a pasan a través de una pluralidad de ventanas de inspección del rodillo 11a formadas en el cilindro interno 11 y están expuestas desde una superficie periférica externa del cilindro interno 11. Una superficie del anillo saliente 13a (superficie del rodillo) expuesta desde la superficie periférica externa del cilindro interno 11 tiene una porción escalonada en una porción intermedia en la dirección axial, y está inclinada totalmente hacia abajo en sección transversal hacia un lado de extremo axial (lado derecho, en la figura). Un elemento de caucho a modo de anillo 13b está montado circunferencialmente en la porción de borde sobre el lado inclinado hacia abajo (lado derecho, en la figura). Además, el ángulo de inclinación de la superficie del anillo saliente 13a (superficie del rodillo) está usualmente en un rango de entre 3º y 5º.

Una separación específica 13c está formada en una posición sobre el lado inclinado hacia abajo (lado derecho, en la figura) entre una superficie interna de la ventana de inserción del rodillo 11a y una superficie lateral del anillo saliente 13a del rodillo 13. En este caso, el interior del cilindro interno 11 se evacúa usualmente mediante una bomba de vacío para succionar sobre las cápsulas C4 colocadas sobre el rodillo 13 a través de la separación 13c.

Respecto al rodillo 13 que es giratorio sobre el eje de rotación A5, tal como se muestra en la figura 3, las dos porciones de extremo del eje de rotación A5 están soportadas de manera giratoria sobre las respectivas paredes laterales del cilindro interno 11. Un engranaje 131 está montado en la porción de extremo del eje de giro A5 y engrana con un engranaje de accionamiento 133 fijado sobre un árbol de accionamiento 132 conectado a una fuente de accionamiento tal como un motor (no representado). De esta manera, el rodillo 13 gira usualmente alrededor del eje de giro A5 a una velocidad específica.

Aunque no están representadas, están previstas boquillas de impulsión de aire comprimido en cada porción lateral y en la porción más baja de una pared periférica del cilindro interno 11, en posiciones correspondientes a las de los bolsillos de soporte 121 que se extienden transversalmente (que se describirán posteriormente) del cilindro externo 12. Las boquillas previstas en la porción lateral se usan para impulsar cápsulas defectuosas en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 (ver las figuras 1 y 2), y se accionan para impulsar aire comprimido sobre la base de una instrucción desde la sección de determinación de calidad. Las boquillas previstas en la porción más baja se usan para impulsar cápsulas no defectuosas en la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72, y se accionan de manera que normalmente impulsen aire comprimido. A continuación, las boquillas previstas en la porción lateral se indican como "boquillas de expulsión de cápsulas defectuosas", y las boquillas previstas en la porción más baja se indican como "boquillas de expulsión de cápsulas no defectuosas".

Una pluralidad de bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 están formados para alinearse en una pared periférica del cilindro externo 12. Tal como se muestra en la figura 5, el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 está formado en una forma aproximadamente oblonga. La longitud del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 está formada para ser más larga que la de una cápsula C4 que se ha de inspeccionar, y un eje central 121a del mismo está desplazado un ángulo específico \theta desde una dirección axial 12a del cilindro externo 12. El ángulo \theta entre el eje central 121a del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 y la dirección axial 12a del cilindro externo 12 no está particularmente limitado y se selecciona de manera adecuada dependiendo de varias condiciones. En general, el ángulo \theta está usualmente en un rango entre 1º y 5º.

Tal como se muestra en la figura 3, el cilindro externo 12 está montado de manera giratoria alrededor de la periferia externa del cilindro interno 11. Una porción central de una pared lateral 123 del cilindro externo 12 está conectado de manera fija a un árbol giratorio de manera intermitente 122 dispuesto sobre un eje central del cilindro interno 11. El árbol giratorio de manera intermitente 122 está conectado a un dispositivo de accionamiento intermitente (no representado), de manera que el cilindro externo 12 integrado con el árbol giratorio de manera intermitente 122 se gira de manera intermitente mediante el dispositivo de accionamiento intermitente. De esta manera, los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 formados en la pared periférica del cilindro externo 12 se mueven circunferencialmente sobre la superficie periférica externa del cilindro interno 11.

La referencia numérica 7 en la figura 1 indica un dispositivo de toma de imágenes que incluye una cámara de sensor de línea 74 y un dispositivo de iluminación 75. La cámara de sensor de línea 74 fotografía cápsulas giradas en un estado que se coloca sobre el rodillo 13 en el interior de los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 del cilindro externo 12 mientras se detiene de manera intermitente. En este momento, las cápsulas se iluminan mediante el dispositivo de iluminación 75. La posición de fotografía sobre el tambor de inspección 1 en la que la cápsula se fotografía mediante el dispositivo de toma de imágenes 7 no está particularmente limitada; sin embargo, se selecciona preferiblemente en una posición desplazada entre 20º y 40º sobre el lado posterior en la dirección de transporte desde el punto más alto del tambor de inspección 1 en consideración de estabilidad de la cápsula. La referencia numérica 73 en la figura 1 indica una cubierta dispuesta sobre una porción superior del bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71. La cubierta 73 permite que una cápsula defectuosa, impulsada desde el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 mediante el aire comprimido impulsado desde las boquillas de expulsión de cápsulas defectuosas, se recupere fácilmente en el bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71. La referencia numérica 14 en la figura 1 indica una placa de prevención de caídas dispuesta a lo largo de la periferia externa del cilindro externo 12, después desde donde las cápsulas defectuosas se expulsan mediante las boquillas de expulsión de las cápsulas defectuosas. La placa de prevención de caídas 14 evita que las cápsulas se caigan del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 antes de que se lleven a la tolva de recuperación de las cápsulas no defectuosas 72.

Aunque no se muestra, un sensor de rayos infrarrojos está montado en la cubierta 73 para detectar el hecho de que una cápsula defectuosa se impulsa desde el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 y pasa a través de la cubierta 73. Es decir, se puede confirmar que la cápsula defectuosa se expulsa desde el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121. En el caso donde una pluralidad de cápsulas defectuosas están presentes en una fila de los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121, las cápsulas son expulsadas secuencialmente una cada vez, y el número de veces que las cápsulas pasan a través del sensor de rayos infrarrojos se detecta, detectando así el hecho de que todas las cápsulas defectuosas se expulsan. Si se detecta mediante el sensor de rayos infrarrojos que las cápsulas defectuosas permanecen en el tambor de inspección 1, el dispositivo de inspección se detiene automáticamente para evitar que las cápsulas defectuosas se mezclen con las cápsulas no defectuosas.

La referencia numérica 9 en la figura 1 indica una tolva de carga para cargar cápsulas que se han de inspeccionar en el dispositivo de inspección de apariencia. Las cápsulas se cargan desde la tolva de carga 9 en la tolva de suministro 2 en el dispositivo de inspección. La referencia numérica 10 en la figura 1 indica una tabla operativa para ajustar varias condiciones de inspección. La tabla operativa 10 incluye un monitor para visualizar un estado de inspección.

Según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, las cápsulas se cargan desde la tolva de carga 9 en el dispositivo de inspección, contenidas de una vez de manera aleatoria en la tolva de suministro 2, y se alinean en estados erguidos en el tambor de suministro 3. Todas las cápsulas están entonces restringidas en dirección en estados lateralmente girados con los lados del tapón dirigidos en una dirección específica mediante los primeros y segundos tambores de restricción de dirección 4 y 5, y se suministran al tambor de inspección 1. Esta serie de acciones son las mismas que las realizadas usando el dispositivo de inspección de apariencia conocido descrito anteriormente (ver las figuras 6 a 9).

A continuación, las cápsulas C4 suministradas desde el segundo tambor de restricción de dirección 5 al tambor de inspección 1 en el estado de dirección restringida están contenidas en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 del cilindro externo 12 que constituye el tambor de inspección 1, y son llevados por la rotación intermitente del cilindro externo 12 de tal manera que se revuelvan de manera intermitente. En el transcurso del transporte de las cápsulas C4, las cápsulas C4 se giran mediante el rodillo 13 que se gira sobre su eje en el tambor de inspección 1 y son fotografiadas por la cámara de sensor de línea 74 del dispositivo de toma de imágenes 7. A partir de las imágenes de las cápsulas obtenidas de esta manera, se determina mediante la sección de determinación de calidad (no representada) si las cápsulas son defectuosas o no defectuosas en apariencia, y sobre la base de los resultados determinados, las cápsulas defectuosas son impulsadas desde los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 al interior del bote de recuperación de cápsulas defectuosas 71 mediante las boquillas de expulsión de las cápsulas (no representadas). Las cápsulas no defectuosas restantes son impulsadas al interior de la tolva de recuperación de cápsulas no defectuosas 72 mediante las boquillas de expulsión de las cápsulas no defectuosas (no representadas). De esta manera, las cápsulas C4 son clasificadas en cápsulas defectuosas y cápsulas no defectuosas, las cuales, a su vez, son recuperadas respectivamente.

En este caso, según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, el tambor de inspección 1 incluye el cilindro interno fijo 11 y el cilindro externo 12 montado de manera giratoria intermitentemente fuera del cilindro interno 11 y las cápsulas C4 son llevadas, estando contenidas en los bolsillos que se extienden transversalmente 121 previstos en el cilindro externo 12, y en consecuencia, tal como se muestra en la figura 2, las cápsulas C4 son llevadas mientras giran sobre la superficie periférica externa del cilindro interno 11 mientras se sujetan en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121.

Cuando se llevan a la posición del rodillo giratorio 13 y son detenidas de manera intermitente, las cápsulas C4 contactan con las superficies de los anillos salientes 13a del rodillo 13, estando éstos expuestos desde la superficie periférica externa del cilindro interno 11, tal como se muestra en la figura 4. Las cápsulas se giran a continuación dentro de los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente mediante la rotación del rodillo 13 sobre su eje. Para ser más específicos, las cápsulas C4 se giran para rodar sobre las superficies de los anillos salientes 13a del rodillo 13 que gira sobre su eje, mientras se mantienen en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121 (parados).

Tal como se muestra en la figura 5, el bolsillo de soporte que se extienden transversalmente 121 para soportar la cápsula C4 está formado con el eje central 121a desplazado según un ángulo \theta específico desde la dirección axial 12a del cilindro externo 12, y en consecuencia, el eje central 121a del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 está también desplazado según el ángulo específico del árbol giratorio A5 del rodillo 13 dispuesto a lo largo de la dirección axial del cilindro interno 11. Como resultado, el eje de rotación de la cápsula C4, rodando sobre la superficie del anillo saliente 13a del rodillo 13 mientras que mantiene en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121, está desplazado del árbol de rotación A5 del rodillo 13. De esta manera, la cápsula C4 rueda sobre la superficie del anillo saliente 13a del rodillo 13 en una dirección desplazada de manera oblicua de la dirección de rotación del rodillo 13, mientras se mantiene en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121. En consecuencia, cada cápsula C4 en un bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 se eleva en un lado de extremo (el lado derecho en la figura 5) del bolsillo 121. Además, el anillo saliente 13a del rodillo 13 está, tal como se ha descrito anteriormente, formado en tal forma que la superficie del mismo se inclina hacia abajo en sección transversal hacia un lado de extremo axial, de manera que la cápsula C4 girada sobre la superficie de inclinación del anillo saliente 13a tiende a moverse hacia ese lado de extremo axial (el lado derecho en la figura 5). Es decir, la cápsula C4 se gira sobre el anillo saliente 13a del rodillo 13 mientras mantiene con certeza un estado en el que la cápsula C4 se eleva en ese lado de extremo (el lado derecho en la figura 5) del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121. En esta realización, tal como se muestra en la figura 5, la cápsula C4 se eleva en el lado del tapón (en el lado derecho) en la figura.

Además, en el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, cuando la cápsula C4 empieza a girarse sobre el anillo saliente 13a del rodillo giratorio 13, la cápsula C4 se eleva de manera fiable en un lado de extremo (lado del tapón) mediante succión a través de la separación 13c prevista entre el anillo saliente 13 y la ventana de inserción del rodillo 11a del cilindro interno 11. Este estado de succión se mantiene fácilmente durante la rotación de la cápsula C4. Además, como la superficie periférica de la cápsula C4 en el lado del tapón topa contra el elemento de caucho 13b montado en la porción de borde inclinada hacia abajo del anillo saliente 13a, la rotación de la cápsula C4 se puede realizar de una manera estable con fiabilidad mediante la resistencia a la fricción del elemento de caucho 13b.

Como el eje central 121a del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 está desplazado según un ángulo específico \theta de la dirección axial 12a del cilindro externo 12, una cápsula C4 llevada por rotación del cilindro externo 12 mientras se mantiene en el bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121, y que rueda sobre la superficie periférica externa del cilindro interno 11, rueda en una dirección desplazada de la dirección de rotación del cilindro externo 12. De esta manera, la cápsula C4 se puede elevar en un lado de extremo del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 durante un periodo durante el que la cápsula C4 se lleva a la porción donde está dispuesto el rodillo 13. En este caso, ajustando la porción de extremo a la que se eleva la cápsula C4 durante el transporte para que se sea idéntica a la porción de extremo a la que la cápsula C4 se eleva durante la rotación sobre el anillo saliente 13a del rodillo 13, la cápsula C4 elevada en el lado de extremo (lado del tapón) del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 durante el transporte se puede girar sobre el anillo saliente 13a del rodillo 13, mientras se mantiene el estado en el que la cápsula C4 se eleva sobre el lado de extremo (lado del tapón) durante el transporte. En el dispositivo de inspección de esta realización, sin embargo, como la cápsula C4 se puede, tal como se ha descrito anteriormente, mover (elevar) de manera fiable en un lado de extremo (lado del tapón) del bolsillo de soporte que se extiende transversalmente 121 mientras se gira sobre el anillo saliente 13a del rodillo 13, la dirección en la cual la cápsula C4 se eleva durante el transporte se puede ajustar para invertirse a la dirección en la que la cápsula C4 se eleva sobre el anillo saliente 13a del rodillo 13.

De esta manera, según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, todas las cápsulas C4 soportadas por el tambor de inspección 1 se pueden colocar mediante la elevación de un lado de extremo de sus bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121, y las cápsulas C4, giradas mientras mantienen de manera fiable sus estados colocados, se pueden fotografiar. En consecuencia, es posible de manera fiable obtener imágenes claras de las cápsulas sin que se produzcan interferencias tales como desviación, y por lo tanto para inspeccionar las apariencias de las cápsulas con alta precisión bajo criterios de calidad determinados de manera estricta.

En este caso, según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, cada cápsula que tiene un tapón y un cuerpo están restringidas en dirección en estados lateralmente inclinados con los tapones dirigidos en una dirección específica, siendo suministrados al tambor de inspección 1 en estos estados, y están todos colocados para elevarse en los lados del tapón en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121, seguido por la inspección de las apariencias de las cápsulas C4. De esta manera, es posible inspeccionar una apariencia de cada cápsula en un estado que una porción escalonada formada en un límite entre el tapón y el cuerpo se coloca de manera precisa. Así, es posible detectar un fallo tal como un daño a modo de rotura o grieta fiable que se produzca en la proximidad de la porción escalonada de cada cápsula, mientras se identifica de manera fiable de la porción escalonada según el procedimiento conocido en el que un cambio en los datos de la imagen debido a la porción escalonada se almacena previamente, y por lo tanto para conseguir fácilmente una inspección estricta de la apariencia para las cápsulas.

Para ser más específico, para una cápsula en la que un tapón y un cuerpo están conectados entre sí, la longitud de conexión entre el tapón y el cuerpo varía ligeramente, y por lo tanto toda la longitud de la cápsula no se especifica necesariamente; sin embargo, la longitud del tapón ajustado alrededor del cuerpo usualmente se especifica. En consecuencia, en esta realización, un límite entre el tapón y el cuerpo se puede posicionar de manera precisa elevado la cápsula en el lado del tapón. De esta manera, un cambio en los datos de la imagen debido a la porción escalonada descrita anteriormente se puede estimar y guardar, y además se puede especificar con certidumbre una posición sobre una imagen en la que el cambio en los datos debidos a la porción escalonada. De esta manera, un fallo tal como un daño que se produce como una anormalidad diferente al cambio previamente almacenado se puede detectar fácilmente mientras se identifica con fiabilidad de la porción escalonada anterior.

Además, según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, tal como se ha descrito anteriormente, como todas las cápsulas C4 que se han de inspeccionar y fotografiar en un estado elevado en un lado de extremo en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente 121, los mismos extremos (extremos delanteros sobre los lados del tapón) de las cápsulas están alineados en las imágenes así obtenidas. De esta manera, las longitudes de las cápsulas se pueden inspeccionar de manera precisa mediante la detección de los otros extremos (extremos delanteros sobre los lados del cuerpo) de las cápsulas. Como resultado, las longitudes de las cápsulas se pueden inspeccionar de manera simultánea con una inspección de la apariencia usual.

De esta manera, según el dispositivo de inspección de apariencia en esta realización, es posible obtener una alta precisión de inspección que se satisface suficientemente en términos de uso práctico, y también para realizar una inspección de la longitud simultáneamente con la inspección de apariencia usual.

El dispositivo de inspección de apariencia de la presente invención no está limitado a la realización descrita anteriormente, sino que se puede cambiar de manera variada. Por ejemplo, aunque las cápsulas están restringidas en la dirección en estados girados lateralmente con los lados del tapón dirigidos en una dirección específica mediante la previsión del tambor de suministro 3 para suministrar las cápsulas alineadas en estados erguidos y los dos tambores de restricción de dirección 4 y 5 en la realización descrita anteriormente, los medios de restricción de dirección previstos en la sección de suministro "s" no están limitados a los tambores de restricción de dirección 4 y 5, sino que pueden ser de cualquier tipo mientras puedan suministrar de manera estable cápsulas al tambor de inspección 1 mientras las direcciones de restricción de las cápsulas en estados girados lateralmente con los tapones dirigidos en una dirección específica. Además, en la realización descrita anteriormente, la descripción se hace mediante el ejemplo de inspección de apariencias de cápsulas en cada una de las cuales una pieza de cápsula dura que tiene un tapón y un cuerpo se llena con una medicina y las apariencias de cápsulas vacías en cada una de las cuales un tapón y un cuerpo están conectados temporalmente entre sí antes de llenarse con una medicina; sin embargo, una formulación sólida que se ha de inspeccionar no está limitada a las mismas. El dispositivo de inspección de la presente invención se usa de manera adecuada para la inspección de la apariencia de cápsulas blandas. En este caso, como las formulaciones sólidas no se requiere particularmente que sean restringidas en dirección, los medios de restricción de la dirección se pueden omitir y la sección de suministro "s" se puede configurar de manera simple para suministrar de manera estable formulaciones sólidas en estados lateralmente girados. La configuración de cada uno de los mecanismos para clasificar las cápsulas en cápsulas defectuosas y cápsulas no defectuosas y recuperar las cápsulas defectuosas y no defectuosas respectivamente y el dispositivo de toma de imágenes 7 se puede cambiar de manera adecuada. Y, debe entenderse que las otras configuraciones del dispositivo de inspección de apariencia en la realización descrita anteriormente se puede cambiar de manera variada sin apartarse del ámbito de la presente invención.

Claims (10)

1. Aparato de inspección para inspeccionar las apariencias de cápsulas que son simétricas en rotación alrededor de un eje de la cápsula, comprendiendo el aparato:

una sección de suministro (5) para suministrar cápsulas de manera continua;

un tambor de inspección (1) adaptado para soportar, sobre su porción periférica externa, las cápsulas suministradas desde las secciones de suministro (5), para llevar las cápsulas de manera que se pueden hacer girar de manera intermitente con el tambor, y para girar las cápsulas a una posición de transporte específica;

un dispositivo de toma de imágenes (7) para fotografiar superficies de estas cápsulas giradas por el tambor de inspección (1);

una sección de determinación de la calidad para procesar las imágenes de dichas cápsulas tomadas mediante dicho dispositivo de toma de imágenes y determinar si dichas cápsulas son defectuosas o no defectuosas; y

medios de clasificación para clasificar las cápsulas en cápsulas defectuosas y cápsulas no defectuosas sobre la base de los resultados determinados mediante la sección de determinación de la calidad, y para recuperar las cápsulas defectuosas y no defectuosas separadamente;

en el que el tambor de inspección (1) incluye un cilindro interno fijo (11), y un cilindro externo (12) montado de manera giratoria sobre una periferia externa del cilindro interno (11) para ser giratorio de manera intermitente sobre la superficie periférica externa del cilindro interno (11);

un rodillo (13), giratorio sobre un eje del rodillo que se extiende en la dirección axial del cilindro interno (11), está previsto en el interior de una porción del cilindro interno (11), con una superficie (13a) del rodillo expuesto desde la superficie periférica externa del cilindro interno (11); y

el cilindro externo (12) tiene bolsillos de soporte que se extienden transversalmente (121) de forma elíptica, oblonga o rectangular para soportar las cápsulas, con los cuales las cápsulas se pueden soportar en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente (121) y llevados mediante la rotación intermitente del cilindro externo (12), y cuando detienen en dicha porción de transporte específica se pueden girar mediante el rodillo (13) alrededor de sus ejes de rotación, para sus superficies periféricas externas giradas de esta manera para fotografiarlas mediante el dispositivo de toma de imágenes (7);

caracterizado por el hecho de que

dicha superficie del rodillo expuesta (13a) tiene una forma en sección transversal que está inclinada hacia abajo, es decir, radialmente hacia el interior, hacia un extremo axial del rodillo (13); y

los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente (121) del cilindro (12) tienen ejes longitudinales desplazados según un ángulo desde la dirección axial del cilindro externo (12).

2. Aparato de inspección según la reivindicación 1, en el que un elemento de caucho a modo de anillo (13b) está montado circunferencialmente en una porción de borde de la superficie de dicho rodillo (13) sobre el lado inclinado hacia abajo.

3. Aparato de inspección según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, para la inspección de cápsulas duras que incluyen un tapón y un cuerpo, y en el que dicha sección de suministro (5) está provista de medios de restricción de dirección para alinear dichas cápsulas con sus lados del tapón dirigidos en una dirección específica, con lo que el uso las cápsulas llevadas en dichos bolsillos de soporte que se extienden transversalmente (121) de dicho cilindro (12) se han alineado mediante dichos medios de restricción de dirección.

4. Aparato de inspección según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha sección de suministro comprende:

una tolva de suministro (2) para contener un número específico de cápsulas y suministrar secuencialmente dichas cápsulas a un tambor de suministro (3), teniendo el tambor de suministro (3) una pluralidad de bolsillos de suministro alineados (31) sobre su superficie periférica externa y siendo giratorio alrededor de un eje horizontal, dicha pluralidad de bolsillos de suministro (31), estando adaptados para contener dichas cápsulas erguidas;

un primer tambor de restricción de dirección (4) que está dispuesto bajo dicho tambor de suministro (3) con una superficie periférica externa del mismo en proximidad con la superficie periférica externa de dicho tambor de suministro (3), siendo giratorio alrededor de un eje horizontal, y teniendo alineados unos primeros bolsillos de restricción de dirección (4) sobre la superficie periférica externa del mismo en posiciones correspondientes a las de dichos bolsillos de suministro (31), estando adaptados dichos primeros bolsillos de restricción de dirección (41) para contener completamente las cápsulas en estados girados lateralmente con las líneas axiales de las mismas dirigidas en la dirección horizontal, es decir, axialmente del tambor, y cápsulas en estados erguidos con tapones de los mismos dirigidos hacia arriba, y también adaptados para recibir las cápsulas en estados erguidos con los cuerpos de las mismas dirigidas hacia arriba, de maneras que las porciones de las mismas sobresalen de la superficie periférica externa de dicho primer tambor de restricción de dirección (4);

una primera guía de restricción de dirección (42, 43) que está prevista sobre la superficie periférica externa de dicho primer tambor de restricción de dirección (4) y tiene una porción de empuje (43a) ligeramente inclinada de la dirección de rotación de dicho primer tambor de restricción de dirección (4), estando adaptada dicha porción de empuje para empujar lateralmente sobre porciones de extremo de dichas cápsulas ya que tienen sus lados del cuerpo saliendo de la superficie periférica externa de dicho primer tambor de restricción de dirección (4), y de esta manera para girar dichas cápsulas lateralmente en dichos primeros bolsillos de restricción de dirección (41);

un segundo tambor de restricción de dirección (5) que está dispuesto bajo dicho primer tambor de restricción de dirección (4) con una superficie periférica externa del mismo en proximidad con la superficie periférica externa de dicho primer tambor de restricción de dirección (4), y es giratorio alrededor de un eje horizontal, teniendo el segundo tambor de restricción de dirección (5) unos segundos bolsillos de restricción de dirección (51) alineados sobre la superficie periférica externa del mismo en posiciones correspondientes a los de dichos primeros bolsillos de restricción de dirección (41), y estando adaptados para contener completamente las cápsulas en estados girados lateralmente y también para recibir las cápsulas en estados erguidos con unas porciones de un extremo de estas cápsulas sobresaliendo de la superficie periférica externa del segundo tambor de restricción de dirección (5);

una segunda guía de restricción de dirección (52) que está prevista sobre la superficie periférica externa de dicho segundo tambor de restricción de dirección (5) y tiene una porción de empuje ligeramente inclinada de la dirección de rotación de dicho segundo tambor de restricción de dirección (15), adaptado para empujar lateralmente sobre las porciones de extremo de dichas cápsulas, ya que tienen sus lados del cuerpo que sobresalen de la superficie periférica externa de dicho segundo tambor de restricción de dirección (5), y de esta manera giran dichas cápsulas lateralmente en dichos segundos bolsillos de restricción de dirección (51).

5. Aparato de inspección según una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que la superficie del rodillo (13a) tiene una porción escalonada axialmente intermedia.

6. Procedimiento de inspección de cápsulas, que usa un aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5 para inspeccionar las cápsulas.

7. Procedimiento según la reivindicación 6, en el que el aparato es según la reivindicación 3 y las cápsulas (c4) son cápsulas duras que tienen cada una un tapón y un cuerpo.

8. Procedimiento según la reivindicación 7, en el que las cápsulas (C4) se elevan en el lado del tapón en los bolsillos de soporte que se extienden transversalmente (121) mediante la acción de la superficie del rodillo inclinada hacia abajo (13a).

9. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que las apariencias de los límites entre los tapones y los cuerpos de las cápsulas están sometidos a inspección y determinación en el aparato.

10. Procedimiento según la reivindicación 8, en el que las longitudes de las cápsulas están sometidas a inspección y determinación en el aparato.