CN112378915B - 一种自动接送方管检测机架结构系统 - Google Patents

一种自动接送方管检测机架结构系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种自动接送方管检测机架结构系统，包括机架结构和输送带结构；所述机架结构中部两端侧壁上开设有缺口；所述输送带结构贯穿于机架结构，且所述输送带结构两端分别穿过缺口延伸出；所述机架结构上对应输送带结构前端设置有上料结构；所述机架结构上对应输送带结构后端设置有顶升结构。本发明提供一种自动接送方管检测机架结构系统能有效的对方管进行运送，并且在运送过程中对方管进行检测的效果。

Description

一种自动接送方管检测机架结构系统
技术领域
本发明涉及方管检测领域。
背景技术
方管检测是方管生产的重要步骤；一般在输送带输送过程中进行检测，检测完后还需对方管进行搬运；而一般的方管重量较重不便于搬运；而且在搬运过程中还容易造成方管的损坏，难以满足使用要求；因此方管物料的使用效果也将会影响到建设的物体的效果；所以在生产方管时，需要对生产好的方管进行检测，以保证方管的质量，避免使用后方管存在问题，造成建设的物体的损害，最大程度的降低损坏的风险。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动接送方管检测机架结构系统能有效的对方管进行运送，并且在运送过程中对方管进行检测的效果。
技术方案：为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种自动接送方管检测机架结构系统，包括机架结构和输送带结构；所述机架结构中部两端侧壁上开设有缺口；所述输送带结构贯穿于机架结构，且所述输送带结构两端分别穿过缺口延伸出；所述机架结构上对应输送带结构前端设置有上料结构；所述机架结构上对应输送带结构后端设置有顶升结构。
进一步的，所述机架结构包括方管检测底座和罩壳框架；所述方管检测底座通过若干脚蹄座稳固于地面上；所述方管检测底座上设置有输送带结构；所述罩壳框架罩盖于输送带结构上，且所述罩壳框架固定于方管检测底座上；所述方管检测底座和罩壳框架遮盖有若干遮挡门；
所述方管检测底座底部边缘固设有若干承重板；所述脚蹄座通过承重板支托住方管检测底座；所述脚蹄座上的螺杆滑动穿过承重板；所述螺杆上设置有螺母；调节螺母，相应的方管检测底座上下运动。
进一步的，所述罩壳框架输送方向上依次分为检测区和送料区；所述检测区对应输送带进料处一侧敞开设置；所述送料区对应输送带出料口一侧设置有缺口；所述输送带输送方向两端分别贯穿于缺口和检测区敞开处向外延伸；
所述送料区包括多个区间；多个所述区间分别设置遮挡门；所述送料区顶部区间内设置有控制显示器系统；所述送料区底部两侧贯穿设置，所述送料区底部贯穿处对应于废品剔除机构。
进一步的，所述输送带结构包括若干输送带，若干所述输送带之间间距设置；所述输送带前端设置有上料结构；所述上料结构包括取料结构；所述上料结构的驱动端驱动取料结构上下穿行于若干输送带之间，且所述取料结构相应取放方管物料；
驱动装置与输送带驱动连接；所述机架结构上对应输送带前端固设有支撑架；所述上料结构固定于支撑架上；所述上料结构的驱动端带动取料结构穿过输送带之间间隙。
进一步的，所述上料结构还包括升降结构；所述升降结构设置于底板上；所述底板通过两端对称的底板固定板固定架设于支撑架上；所述底板上开设有若干平行的滑槽，且所述滑槽沿输送带输送方向设置；所述底板上设置有调节块；所述调节块底部的导杆对应嵌设于滑槽内；液压机构通过螺栓固定于调节块侧壁；
所述升降结构包括伸缩杆；液压机构与伸缩杆底端驱动连接；所述伸缩杆顶端设置有连接块；所述连接块朝向输送方向侧壁上固定设置取料结构；所述伸缩杆带动连接块和取料结构上下运动；
所述取料结构包括取料托槽和连接条柱；多个所述连接条柱分别对应设置于若干输送带之间；一个所述连接条柱侧壁固定于连接块一侧上；多个所述连接条柱底部通过横梁固定串联，且所述横梁处于输送带下方；多个所述连接条柱顶部分别设置取料托槽。
进一步的，所述取料托槽包括倾斜板；所述倾斜板一端固定于连接条柱顶部，所述倾斜板另一端朝向输送方向一侧向下倾斜设置；所述倾斜板向下倾斜端表面上间距固定有多块卡料板；多块所述连接块分别带动相应的倾斜板在若干输送带之间上下运动，且方管物料卡在多块卡料板之间。
进一步的，所述输送带一侧设置有条光源检测结构；所述输送带相对条光源检测结构另一侧上设置光源面配合结构；所述条光源检测结构和光源面配合结构分别固定于机架结构两侧上；
所述条光源检测结构包括安装罩体所述安装罩体通过固定板固定于机架结构上；所述安装罩体朝向输送带一侧敞开设置；所述安装罩体敞开侧设置有条形光源；所述条形光源正对照射于光源面配合结构上。
进一步的，所述条光源检测结构还包括调节板和移动相机结构；所述调节板一端上开设有第一滑槽；所述固定板上的凸条对应嵌设于第一滑槽内；所述调节板另一端上设置有滑动板；所述滑动板上开设有第二滑槽；所述调节板上的凸条对应嵌设于第二滑槽内；所述移动相机结构固定于滑动板上；
所述移动相机结构包括连接板和检测相机；所述连接板固定于滑动板上；所述检测相机通过L型板滑动设置于连接板侧壁上，且所述检测相机固定于L型板横向侧板上，且所述检测相机的摄像端朝向于光源面配合结构；所述L型板竖向侧板上开设有第三滑槽；所述连接板侧壁上的凸条对应嵌设于第三滑槽内；
所述光源面配合结构包括光源面板；所述机架结构横向和竖向方向上分别固定有光源面板，且所述机架结构横向上光源面板远离输送带一端上固定机架结构竖向上的光源面板。
进一步的，所述机架结构侧壁上设置有顶升结构；所述机架结构对应输送带输送末端处固设有支架；所述顶升结构固定于支架上；
所述顶升结构包括动力气缸和顶升板块；所述动力气缸通过气缸连接板固定于支架远离机架结构一侧壁上；多个所述动力气缸驱动端对应并排嵌设于多条输送带之间；所述动力气缸驱动端上设置顶升板块。
进一步的，所述顶升结构还包括伸缩柱；所述顶升板块包括承接板；所述动力气缸与伸缩柱一端驱动连接；多根所述伸缩柱另一端固定于承接板上；
所述顶升板块还包括滑板；所述滑板固定压设在承接板上；所述滑板纵截面呈斜坡型结构，且所述滑板朝向输送方向一端倾斜向下；所述滑板中部镂空设置，且所述滑板为弹性结构；所述滑板高位端固设有遮板；所述遮板与滑板底面侧边间距设置；所述滑板斜坡面高位端上开设有槽孔，且所述槽孔贯穿设置；相邻的所述滑板上槽孔贯穿于滑板斜坡面侧边。
有益效果：本发明的
1)上料结构设置在输送带之间，这样便于上料结构运动到方管下方，然后托起的方管放置到输送带上，能方便快捷的搬运方管，节省劳力，同时能避免方管受到损坏；多个卡料板形成的卡料槽倾斜设置，这样方管卡设在形成的多个卡料槽内，这样就能避免方管在搬运过程中发生倾倒掉落，避免方管受到损坏；
2)分别通过多个凸条与多个滑槽的配合能相应的调节检测相机在空间中的位置，以此来调整检测相机对方管的摄像检测，便于更全面的对方管进行检测，减少次品；在条形光源照射方向上设置光源面板，这样的话，光源面板还能反射一些光线，增加了方管表面的光亮度，便于检测相机对方管进行检测；
3)顶升结构能将输送带末端的方管顶起后平稳的滑落，避免输送带表面与方管之间持续接触，防止方管滑落时倾斜碰撞损坏；滑板为弹性结构，这样在顶升方管时，能减缓推顶时的作用力，避免用力过大使方管掉落；同时还开设有槽孔，这样便于方管脱离滑板表面，利于滑落。
附图说明
附图1为检测机架结构图；
附图2为脚蹄座结构图；
附图3为机架进料口结构图；
附图4为上料结构图；
附图5为条光源检测结构图；
附图6为安装罩体结构图；
附图7为移动相机结构图；
附图8为顶升结构图；
附图9为升降结构图；
附图10为顶升板块结构图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1-10：一种自动接送方管检测机架结构系统，包括机架结构9和输送带结构91；所述机架结构9中部两端侧壁上开设有缺口92；所述输送带结构91贯穿于机架结构9，且所述输送带结构91两端分别穿过缺口92延伸出；所述机架结构9上对应输送带结构91前端设置有上料结构93；所述机架结构9上对应输送带结构91后端设置有顶升结构94。通过上料结构将方管放置在输送带结构上，之后经过输送带运输到检测区域进行检测，检测后的方管通过输送到顶升结构上，经过顶升结构顶升进入到下一工序内；这样能便于搬运方管，同时能对方管进行检测的目的。
所述机架结构9包括方管检测底座1-1和罩壳框架1-2；所述方管检测底座1-1通过若干脚蹄座1-11稳固于地面上；所述方管检测底座1-1上设置有输送带结构91；所述罩壳框架1-2罩盖于输送带结构91上，且所述罩壳框架1-2固定于方管检测底座1-1上；所述方管检测底座1-1和罩壳框架1-2遮盖有若干遮挡门；这样检测过程中通过罩壳框架的遮挡，能避免检测时受到外界环境的影响，增强检测效果，同时方管检测底座能起到很好的稳定性。
所述方管检测底座1-1底部边缘固设有若干承重板1-14；所述脚蹄座1-11通过承重板1-14支托住方管检测底座1-1；所述脚蹄座1-11上的螺杆1-111滑动穿过承重板1-14；所述螺杆1-111上设置有螺母1-112；调节螺母1-112，相应的方管检测底座1-1上下运动。方管检测底座通过脚蹄座1-11稳定在地面上，并且可以调节螺母相应的来调整方管检测底座的高度，以便于来适应不同的环境。
所述罩壳框架1-2输送方向上依次分为检测区1-22和送料区1-23；所述检测区1-22对应输送带1-31进料处一侧敞开设置；所述送料区1-23对应输送带1-31出料口一侧设置有缺口1-231；所述输送带1-31输送方向两端分别贯穿于缺口1-231和检测区1-22敞开处向外延伸；这样输送带结构进出两端处于罩壳框架外部，这样也便于取放方管；同时也能保护检测区间。
所述送料区1-23包括多个区间1-232；多个所述区间1-232分别设置遮挡门；所述送料区1-23顶部区间1-232内设置有控制显示器系统1-233；所述送料区1-23底部两侧贯穿设置，所述送料区1-23底部贯穿处对应于废品剔除机构。在送料区内设置多个区间用来安装控制显示器系统，能节省空间合理利用，而避免了占用检测区过多空间，这样检测时受到的影响较小，能提高检测的准确性。
所述输送带结构91包括若干输送带1-31，若干所述输送带1-31之间间距设置；所述输送带1-31前端设置有上料结构93；所述上料结构93包括取料结构2-21；所述上料结构93的驱动端驱动取料结构2-21上下穿行于若干输送带1-31之间，且所述取料结构2-21相应取放方管物料；方管通过输送带结构运送，并在运送过程中进行检测，方管被运送至上料结构处，然后上料结构的驱动端驱动取料结构将方管物料托起并放置到输送带上；这样能避免人工搬运方管物料，减少劳力，同时由于方管自身重量较重，避免人为放置损坏输送带。
驱动装置与输送带1-31驱动连接；所述机架结构9上对应输送带1-31前端固设有支撑架2-31；所述上料结构93固定于支撑架2-31上；所述上料结构93的驱动端带动取料结构2-21穿过输送带1-31之间间隙；便于取料结构向下运动，然后便于将方管放置，便于搬运。
所述上料结构93还包括升降结构2-22；所述升降结构2-22设置于底板2-23上；所述底板2-23通过两端对称的底板固定板2-24固定架设于支撑架2-31上；所述底板2-23上开设有若干平行的滑槽2-231，且所述滑槽2-231沿输送带1-31输送方向设置；所述底板2-23上设置有调节块2-25；所述调节块2-25底部的导杆对应嵌设于滑槽2-231内；液压机构通过螺栓固定于调节块2-25侧壁；外力作用调节块带动升降结构运动；整个升降结构被稳固在机架的支撑架上，然后升降结构的驱动端在输送带之间上下运动，便于取料结构取放方管；并且通过调节块可以调节升降结构在输送带上输送方向上的位置，便于取料结构更稳当的放置方管，避免碰撞造成方管掉落，同时也避免输送带受到损坏。
所述升降结构2-22包括伸缩杆2-221；液压机构与伸缩杆2-221底端驱动连接；所述伸缩杆2-221顶端设置有连接块2-222；所述连接块2-222朝向输送方向侧壁上固定设置取料结构2-21；所述伸缩杆2-221带动连接块2-222和取料结构2-21上下运动；液压机构驱动伸缩杆带动连接块上下运动，连接块带动取料结构在输送带之间上下运动，然后将方管轻放在输送带上，避免人工搬运，方便快捷。
所述取料结构2-21包括取料托槽2-211和连接条柱2-212；多个所述连接条柱2-212分别对应设置于若干输送带1-31之间；一个所述连接条柱2-212侧壁固定于连接块2-222一侧上；多个所述连接条柱2-212底部通过横梁2-215固定串联，且所述横梁2-215处于输送带1-31下方；多个所述连接条柱2-212顶部分别设置取料托槽2-211。取料托槽内放置有方管；连接条柱带动取料托槽向下运动到输送带表面下方，方管被放在输送带上；避免人工操作造成输送带损坏；减少人工搬运，节省劳力。
所述取料托槽2-211包括倾斜板2-213；所述倾斜板2-213一端固定于连接条柱2-212顶部，所述倾斜板2-213另一端朝向输送方向一侧向下倾斜设置；所述倾斜板2-213向下倾斜端表面上间距固定有多块卡料板2-214；多块所述连接块2-222分别带动相应的倾斜板2-213在若干输送带1-31之间上下运动，且方管物料卡在多块卡料板2-214之间；这样就能将方管携带向下运动，然后放到输送带上；避免人工搬运，避免造成方管和输送带的损坏。
所述输送带1-31一侧设置有条光源检测结构3-2；所述输送带1-31相对条光源检测结构3-2另一侧上设置光源面配合结构3-3；所述条光源检测结构3-2和光源面配合结构3-3分别固定于机架结构9两侧上；方管通过输送带结构运输，并且在运送至条光源检测结构位置时，输送带结构暂停，然后条光源检测结构发射光源照射到光源配合结构上起照射的作用，便于条光源检测结构上的相机摄像检测；这样就能判断方管的质量，避免质量不达标的方管出产。
所述条光源检测结构3-2包括安装罩体3-21所述安装罩体3-21通过固定板3-22固定于机架结构9上；所述安装罩体3-21朝向输送带1-31一侧敞开设置；所述安装罩体3-21敞开侧设置有条形光源3-24；所述条形光源3-24正对照射于光源面配合结构3-3上。安装罩体用于保护条形光源以及检测相机，避免受到损坏。
所述条光源检测结构3-2还包括调节板3-221和移动相机结构3-225；所述调节板3-221一端上开设有第一滑槽3-222；所述固定板3-22上的凸条对应嵌设于第一滑槽3-222内；所述调节板3-221另一端上设置有滑动板3-223；所述滑动板3-223上开设有第二滑槽3-224；所述调节板3-221上的凸条对应嵌设于第二滑槽3-224内；所述移动相机结构3-225固定于滑动板3-223上；外力作用，固定板上的凸条可在第一滑槽内滑动，从而带动移动相机结构滑动，调节输送方向上的位置；调节板上的凸条可在第二滑槽内滑动，从而带动移动相机结构移动，进而调节移动相机结构与光源面配合结构之间的距离；通过多个方向调节移动相机结构，便于摄像检测。
所述移动相机结构3-225包括连接板3-226和检测相机3-227；所述连接板3-226固定于滑动板3-223上；所述检测相机3-227通过L型板3-228滑动设置于连接板3-226侧壁上，且所述检测相机3-227固定于L型板3-228横向侧板上，且所述检测相机3-227的摄像端朝向于光源面配合结构3-3；所述L型板3-228竖向侧板上开设有第三滑槽3-229；所述连接板3-226侧壁上的凸条对应嵌设于第三滑槽3-229内；连接板侧壁上的凸条可在第三滑槽内滑动，这样就能调节检测相机竖向上的位置；这样就能调节检测相机在空间内的位置，便于检测相机从一侧对方管进行检测；避免残次品方管出产。
所述光源面配合结构3-3包括光源面板3-31；所述机架结构9横向和竖向方向上分别固定有光源面板3-31，且所述机架结构9横向上光源面板3-31远离输送带1-31一端上固定机架结构9竖向上的光源面板3-31。条形光源的光线照射方管，一部分光线照射在光源面板上，光源面板又将光线反射在方管区域上，这样增加了亮度，便于检测相机对方管进行摄像检测，增强检测效果。
所述机架结构9侧壁上设置有顶升结构94；所述机架结构9对应输送带1-31输送末端处固设有支架4-13；所述顶升结构94固定于支架4-13上；起到稳定作用。
所述顶升结构94包括动力气缸4-31和顶升板块4-32；所述动力气缸4-31通过气缸连接板4-33固定于支架4-13远离机架结构9一侧壁上；多个所述动力气缸4-31驱动端对应并排嵌设于多条输送带1-31之间；所述动力气缸4-31驱动端上设置顶升板块4-32；这样能平稳的将方管转移到下一工序内，避免方管滑落时受到碰撞。
所述顶升结构94还包括伸缩柱4-34；所述顶升板块4-32包括承接板4-321；所述动力气缸4-31与伸缩柱4-34一端驱动连接；多根所述伸缩柱4-34另一端固定于承接板4-321上；伸缩柱驱动承接板相应的上下运动，相应的推动方管运动滑落。
所述顶升板块4-32还包括滑板4-322；所述滑板4-322固定压设在承接板4-321上；所述滑板4-322纵截面呈斜坡型结构，且所述滑板4-322朝向输送方向一端倾斜向下；所述滑板4-322中部镂空设置，且所述滑板4-322为弹性结构；所述滑板4-322高位端固设有遮板4-323；所述遮板4-323与滑板4-322底面侧边间距设置；这样当滑板推顶方管时，滑板能提供一个反作用力，这样的话就避免方管由于摩擦力的作用下停留在滑板表面；所述滑板4-322斜坡面高位端上开设有槽孔4-324，且所述槽孔4-324贯穿设置；相邻的所述滑板4-322上槽孔4-324贯穿于滑板4-322斜坡面侧边。这样设置有槽孔，当滑板推顶方管时，滑板由于弹性力反弹作用，有起伏，此时槽孔内进入空气促使方管与滑板表面之间容易产生空隙，这样便于方管滑落。
以上是本发明的优选实施方案，对本技术领域普通技术员来说，不脱离本发明原理前提的情况下，还能做出若干改进和润色，这些改进和润色同样视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：包括机架结构(9)和输送带结构(91)；所述机架结构(9)中部两端侧壁上开设有缺口(92)；所述输送带结构(91)贯穿于机架结构(9)，且所述输送带结构(91)两端分别穿过缺口(92)延伸出；所述机架结构(9)上对应输送带结构(91)前端设置有上料结构(93)；所述机架结构(9)上对应输送带结构(91)后端设置有顶升结构(94)；
所述输送带结构(91)包括若干输送带(1-31)，若干所述输送带(1-31)之间间距设置；所述输送带(1-31)前端设置有上料结构(93)；所述上料结构(93)包括取料结构(2-21)；所述上料结构(93)的驱动端驱动取料结构(2-21)上下穿行于若干输送带(1-31)之间，且所述取料结构(2-21)相应取放方管物料；
驱动装置与输送带(1-31)驱动连接；所述机架结构(9)上对应输送带(1-31)前端固设有支撑架(2-31)；所述上料结构(93)固定于支撑架(2-31)上；所述上料结构(93)的驱动端带动取料结构(2-21)穿过输送带(1-31)之间间隙；
所述上料结构(93)还包括升降结构(2-22)；所述升降结构(2-22)设置于底板(2-23)上；所述底板(2-23)通过两端对称的底板固定板(2-24)固定架设于支撑架(2-31)上；所述底板(2-23)上开设有若干平行的滑槽(2-231)，且所述滑槽(2-231)沿输送带(1-31)输送方向设置；所述底板(2-23)上设置有调节块(2-25)；所述调节块(2-25)底部的导杆对应嵌设于滑槽(2-231)内；液压机构通过螺栓固定于调节块(2-25)侧壁；
所述升降结构(2-22)包括伸缩杆(2-221)；液压机构与伸缩杆(2-221)底端驱动连接；所述伸缩杆(2-221)顶端设置有连接块(2-222)；所述连接块(2-222)朝向输送方向侧壁上固定设置取料结构(2-21)；所述伸缩杆(2-221)带动连接块(2-222)和取料结构(2-21)上下运动；
所述取料结构(2-21)包括取料托槽(2-211)和连接条柱(2-212)；多个所述连接条柱(2-212)分别对应设置于若干输送带(1-31)之间；一个所述连接条柱(2-212)侧壁固定于连接块(2-222)一侧上；多个所述连接条柱(2-212)底部通过横梁(2-215)固定串联，且所述横梁(2-215)处于输送带(1-31)下方；多个所述连接条柱(2-212)顶部分别设置取料托槽(2-211)；
所述取料托槽(2-211)包括倾斜板(2-213)；所述倾斜板(2-213)一端固定于连接条柱(2-212)顶部，所述倾斜板(2-213)另一端朝向输送方向一侧向下倾斜设置；所述倾斜板(2-213)向下倾斜端表面上间距固定有多块卡料板(2-214)；多块所述连接块(2-222)分别带动相应的倾斜板(2-213)在若干输送带(1-31)之间上下运动，且方管物料卡在多块卡料板(2-214)之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述机架结构(9)包括方管检测底座(1-1)和罩壳框架(1-2)；所述方管检测底座(1-1)通过若干脚蹄座(1-11)稳固于地面上；所述方管检测底座(1-1)上设置有输送带结构(91)；所述罩壳框架(1-2)罩盖于输送带结构(91)上，且所述罩壳框架(1-2)固定于方管检测底座(1-1)上；所述方管检测底座(1-1)和罩壳框架(1-2)遮盖有若干遮挡门；
所述方管检测底座(1-1)底部边缘固设有若干承重板(1-14)；所述脚蹄座(1-11)通过承重板(1-14)支托住方管检测底座(1-1)；所述脚蹄座(1-11)上的螺杆(1-111)滑动穿过承重板(1-14)；所述螺杆(1-111)上设置有螺母(1-112)；调节螺母(1-112)，相应的方管检测底座(1-1)上下运动。
3.根据权利要求2所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述罩壳框架(1-2)输送方向上依次分为检测区(1-22)和送料区(1-23)；所述检测区(1-22)对应输送带(1-31)进料处一侧敞开设置；所述送料区(1-23)对应输送带(1-31)出料口一侧设置有缺口(92)；所述输送带(1-31)输送方向两端分别贯穿于缺口(92)和检测区(1-22)敞开处向外延伸；
所述送料区(1-23)包括多个区间(1-232)；多个所述区间(1-232)分别设置遮挡门；所述送料区(1-23)顶部区间(1-232)内设置有控制显示器系统(1-233)；所述送料区(1-23)底部两侧贯穿设置，所述送料区(1-23)底部贯穿处对应于废品剔除机构。
4.根据权利要求1所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述输送带(1-31)一侧设置有条光源检测结构(3-2)；所述输送带(1-31)相对条光源检测结构(3-2)另一侧上设置光源面配合结构(3-3)；所述条光源检测结构(3-2)和光源面配合结构(3-3)分别固定于机架结构(9)两侧上；
所述条光源检测结构(3-2)包括安装罩体(3-21)所述安装罩体(3-21)通过固定板(3-22)固定于机架结构(9)上；所述安装罩体(3-21)朝向输送带(1-31)一侧敞开设置；所述安装罩体(3-21)敞开侧设置有条形光源(3-24)；所述条形光源(3-24)正对照射于光源面配合结构(3-3)上。
5.根据权利要求4所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述条光源检测结构(3-2)还包括调节板(3-221)和移动相机结构(3-225)；所述调节板(3-221)一端上开设有第一滑槽(3-222)；所述固定板(3-22)上的凸条对应嵌设于第一滑槽(3-222)内；所述调节板(3-221)另一端上设置有滑动板(3-223)；所述滑动板(3-223)上开设有第二滑槽(3-224)；所述调节板(3-221)上的凸条对应嵌设于第二滑槽(3-224)内；所述移动相机结构(3-225)固定于滑动板(3-223)上；
所述移动相机结构(3-225)包括连接板(3-226)和检测相机(3-227)；所述连接板(3-226)固定于滑动板(3-223)上；所述检测相机(3-227)通过L型板(3-228)滑动设置于连接板(3-226)侧壁上，且所述检测相机(3-227)固定于L型板(3-228)横向侧板上，且所述检测相机(3-227)的摄像端朝向于光源面配合结构(3-3)；所述L型板(3-228)竖向侧板上开设有第三滑槽(3-229)；所述连接板(3-226)侧壁上的凸条对应嵌设于第三滑槽(3-229)内；
所述光源面配合结构(3-3)包括光源面板(3-31)；所述机架结构(9)横向和竖向方向上分别固定有光源面板(3-31)，且所述机架结构(9)横向上光源面板(3-31)远离输送带(1-31)一端上固定机架结构(9)竖向上的光源面板(3-31)。
6.根据权利要求1所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述机架结构(9)侧壁上设置有顶升结构(94)；所述机架结构(9)对应输送带(1-31)输送末端处固设有支架(4-13)；所述顶升结构(94)固定于支架(4-13)上；
所述顶升结构(94)包括动力气缸(4-31)和顶升板块(4-32)；所述动力气缸(4-31)通过气缸连接板(4-33)固定于支架(4-13)远离机架结构(9)一侧壁上；多个所述动力气缸(4-31)驱动端对应并排嵌设于多条输送带(1-31)之间；所述动力气缸(4-31)驱动端上设置顶升板块(4-32)。
7.根据权利要求6所述的一种自动接送方管检测机架结构系统，其特征在于：所述顶升结构(94)还包括伸缩柱(4-34)；所述顶升板块(4-32)包括承接板(4-321)；所述动力气缸(4-31)与伸缩柱(4-34)一端驱动连接；多根所述伸缩柱(4-34)另一端固定于承接板(4-321)上；
所述顶升板块(4-32)还包括滑板(4-322)；所述滑板(4-322)固定压设在承接板(4-321)上；所述滑板(4-322)纵截面呈斜坡型结构，且所述滑板(4-322)朝向输送方向一端倾斜向下；所述滑板(4-322)中部镂空设置，且所述滑板(4-322)为弹性结构；所述滑板(4-322)高位端固设有遮板(4-323)；所述遮板(4-323)与滑板(4-322)底面侧边间距设置；所述滑板(4-322)斜坡面高位端上开设有槽孔(4-324)，且所述槽孔(4-324)贯穿设置；相邻的所述滑板(4-322)上槽孔(4-324)贯穿于滑板(4-322)斜坡面侧边。
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