CN211140750U - 一种波纹线杆送料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种波纹线杆送料装置，属于杆料输送装置技术领域，其包括支架，所述支架上对称设置有承托梁，所述承托梁上沿长度方向等距设置有多个托料块，所述托料块背离承托梁的一侧开设有用于承托波纹线杆的第一卡口，所述支架上还设置有用于对托料块中物料进行移动的移料机构，所述支架上还设置有用于控制移料机构运动的控制机构，所述移料机构和控制机构均介于对称分布的承托梁之间。本实用新型具有能够对经过上料的波纹线杆进行自动输送，从而提高工作效率的效果。

Description

一种波纹线杆送料装置

技术领域

本实用新型涉及杆料输送装置技术领域，尤其是涉及一种波纹线杆送料装置。

背景技术

随着生活水平的逐渐提高，很多居民家中会放置各种各样的置物架来承放物品，或用来起到装饰的作用。

一种置物架，包括角座91、承重杆92和边框93，相邻的角座91之间通过边框93进行连接，承重杆92位于边框93内，还包括波纹线杆9，波纹线杆9位于边框93外壁并与边框93连接。

上述置物架中的波纹线杆起到连接和支撑的效果，波纹线杆和边框之间通过焊接的方式进行连接，一般加工工序为：上料→送料→焊接→卸料，现有的工序操作都是人工进行操作，并进行手动焊接，操作人员在重复进行着整套工序时，存在因为工作量较大导致加工中的失误，从而导致工作效率降低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种波纹线杆送料装置，其具有能够对经过上料的波纹线杆进行自动输送，从而提高工作效率的效果。

本实用新型的上述实用新型目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种波纹线杆送料装置，包括支架，所述支架上对称设置有承托梁，所述承托梁上沿长度方向等距设置有多个托料块，所述托料块背离承托梁的一侧开设有用于承托波纹线杆的第一卡口，所述支架上还设置有用于对托料块中物料进行移动的移料机构，所述支架上还设置有用于控制移料机构运动的控制机构，所述移料机构和控制机构均介于对称分布的承托梁之间。

通过采用上述技术方案，送料工序的前序工序为上料，后序工序为焊接，上料工序将波纹线杆上料至前端的托料块中，经过移料机构将托料块上的波纹线杆从前端逐步移动至后端的托料块上，位于后端的托料块在焊接结束后，通过移料机构能够实现对焊接完成的波纹线杆卸料，移料机构在控制机构的控制作用下完成移料操作，从而实现了自动移料、送料过程，提高了整体工作的效率。

本实用新型进一步设置为：所述移料机构包括移动梁和连接柱，所述移动梁位于承托梁底部，所述移动梁背离承托梁的一侧与控制机构连接，所述连接柱与移动梁朝向承托梁的一侧连接，所述连接柱包括一柱和二柱，所述一柱和二柱端部均与移动梁连接，任意所述承托梁的两侧均设一柱和二柱，所述一柱的两端均设有移料块，所述二柱远离与移动梁连接的一端也设有移料块，所述移料块位于一柱和二柱背离移动梁的一侧，所述移料块背离移动梁的一侧开设有用于承托波纹线杆的第二卡口。

通过采用上述技术方案，一柱和二柱分设在同一根承托梁的两侧，以至于在控制机构的控制作用下，实现移动梁的移动，在移动梁移动时带动一柱和二柱的移动，从而带动移料块将托料块中的波纹线杆进行移动输送。

本实用新型进一步设置为：所述一柱和二柱上均开设有用于对移料块微调的调节槽，所述移料块朝向调节槽的一侧穿设有螺纹连接的限位螺钉，所述限位螺钉上套设有限位片，所述限位片位与移动梁背离移料块的一侧。

通过采用上述技术方案，移料块能够在调节槽中进行微调，以至于能够根据托料块的位置进行精准调节移料块的位置，实现在移料块进行承托托料块内波纹线杆时波纹线杆能够平稳承托在第二卡口中，不易出现掉落。

本实用新型进一步设置为：所述限位片朝向移动梁的一侧贴设有缓冲垫。

通过采用上述技术方案，在调节好移料块的位置后，通过拧紧限位螺钉来固定移料块的位置，限位片上的缓冲垫减小在拧紧时限位片受损的可能。

本实用新型进一步设置为：所述控制机构包括丝杠、控制电机、顶升气缸和移动板，所述支架上连接有支撑板，所述丝杠设在支撑板中，所述丝杠一端从支撑板中穿出，所述丝杠穿出支撑板的一端同轴连接有从动带轮，所述控制电机与支架固定，所述控制电机同轴连接有主动带轮，所述主动带轮与从动带轮之间通过同步带连接，所述移动板与丝杠螺纹连接，所述移动板与支撑板背离支架的一侧滑移连接，所述移动板背离丝杠的一侧连接顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端部与移动梁背离连接柱的一侧连接。

通过采用上述技术方案，在控制移动梁进行移动时，通过控制电机带动同步带的转动实现带动丝杠的转动，以至于控制与顶升气缸的活塞杆端部连接的移动梁进行水平方向移动，通过顶升气缸的顶升，实现控制移动梁进行竖直方向的移动，从而实现控制移料机构的移料。

本实用新型进一步设置为：所述第一卡口和第二卡口的截面均呈V型。

通过采用上述技术方案，第一卡口和第二卡口的截面呈V型，以至于能够对不同直径的波纹线杆进行承托，以至于不同直径的波纹线杆能够进行移动输送。

本实用新型进一步设置为：所述支架朝向上料装置的一侧连接有定位片，所述定位片中架设有与托料块卡口位置对应的检测头。

通过采用上述技术方案，在检测头的检测作用下，能够判断端部的托料块中是否承托有波纹线杆，从而判断是否需要进行上料工序。

本实用新型进一步设置为：所述定位片上开设有用于调节检测头位置的直槽，所述检测头外套设有定位管，所述定位管朝向托料块的一侧设置有定位环，所述定位管背离设置定位环的一端螺纹连接有锁紧螺母。

通过采用上述技术方案，定位管的位置能够在直槽中进行调节，以至于检测头能够良好的对应在第一卡口的位置，在进行对检测头进行定位时，锁紧螺母实现牢固定位的效果，以至于检测头不易出现移动。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过承托梁上设置的托料块实现对波纹线杆的承托，在移料机构的作用下，实现将托料块中承托的波纹线杆进行移动送料，在进行移动送料时通过控制机构进行控制，从而实现自动移动送料的操作，提高整体工作效率；

2.通过托料块和移料块上开设V型的第一卡口和第二卡口实现能够对不同直径的波纹线杆进行承托的效果；

3.通过检测头对托料块中是否有波纹线杆进行检测，从而判断是否需要执行上料工序。

附图说明

图1是现有技术的置物架整体结构示意图。

图2是体现送料装置的整体结构示意图。

图3是体现检测头与定位片连接方式的局部示意图。

图4是体现移料机构和控制机构的局部示意图。

图5是体现移料块调节方式的爆炸图。

图中，1、支架；2、承托梁；21、托料块；22、第一卡口；3、移料机构；31、移动梁；32、连接柱；33、一柱；34、二柱；35、移料块；36、第二卡口；37、调节槽；4、控制机构；41、丝杠；42、控制电机；43、顶升气缸；44、移动板；45、支撑板；46、从动带轮；47、主动带轮；48、同步带；5、限位螺钉；51、限位片；52、缓冲垫；6、定位片；61、直槽；7、检测头；8、定位管；81、定位环；82、锁紧螺母；9、波纹线杆；91、角座；92、承重杆；93、边框。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参考图2，为本实用新型公开的一种波纹线杆送料装置，包括支架1，支架1上对称设置有承托梁2，承托梁2上沿长度方向等距设置有多个托料块21，此处托料块21设为三个，一端的托料块21用于承托经过上料工序上料的波纹线杆9，另一端的托料块21用于承托进行焊接工序的波纹线杆9，托料块21上开设有用于承托波纹线杆9的第一卡口22，第一卡口22的截面呈V型，从而能够承托不同直径的波纹线杆9。

参考图2和图3，支架1上还连接有定位片6，定位片6位于用于承托上料工序上料波纹线杆9的托料块21的顶部，定位片6的截面呈L型，定位片6上还开设有直槽61，在直槽61中设有检测头7，直槽61内滑动设置有定位管8，定位管8朝向托料块21的一侧设置有定位环81，定位管8背离设置定位环81的一端螺纹连接有锁紧螺母82，检测头7穿设在定位管8中，以至于在拧紧锁紧螺母82时，实现将定位管8固定在直槽61内，从而能够实现对检测头7位置进行调节的效果，达到检测头7能够精准检测是否需要进行上料的检测。

参考图4，支架1中还设置有用于对托料块21中物料进行移料的移料机构3，移料机构3包括移动梁31和连接柱32，支架1中还设置有控制移动梁31进行移动的控制机构4，移动梁31位于承托梁2的底部，并且移动梁31背离承托梁2的一侧与控制机构4连接，移动梁31背离控制机构4的一侧连接两个连接柱32，任意一个连接柱32均包括一柱33和二柱34，一柱33和二柱34分设在同根承托梁2的两侧。

参考图4，一柱33背离移动梁31的两端均连接有移料块35，二柱34远离与移动梁31连接的一端并背离移动梁31的一侧也连接有移料块35，移料块35上开设有用于承托波纹线杆9（参见图2）的第二卡口36，第二卡口36呈V型，一柱33和二柱34上设置的移料块35相互之间的距离与承托梁2上托料块21相互之间的距离相同，以至于能够实现等距的准确移料。

参考图4和图5，一柱33和二柱34上均开设有用于对移料块35位置进行微调的调节槽37，移料块35朝向调节槽37的一侧螺纹连接有限位螺钉5，限位螺钉5上套设有限位片51，限位片51位于一柱33或二柱34背离移料块35的一侧，限位片51朝向调节槽37的一侧贴设有缓冲垫52，在拧紧限位螺钉5时固定移料块35的位置，在松开限位螺钉5时能够对移料块35的位置进行调节，实现对移料块35的微调，以至于第二卡口36和第一卡口22位置平行，实现在对波纹线杆9（参见图2）进行移料时，移料块35能够准确的承托波纹线杆9。

参考图2和图4，控制机构4包括丝杠41、控制电机42、顶升气缸43和移动板44，支架1上设有支撑板45，丝杠41穿设在支撑板45中，并且能够在支撑板45中进行转动，丝杠41朝向设置检测头7的一端从支撑板45中穿出，丝杠41穿出支撑板45的一端同轴连接有从动带轮46，控制电机42与支架1固定并位于支撑板45的下方，控制电机42同轴连接有主动带轮47，主动带轮47和从动带轮46之间通过同步带48连接，以至于控制电机42能够控制丝杠41进行转动，移动板44与丝杠41螺纹连接，移动板44背离丝杠41的一侧连接顶升气缸43，顶升气缸43设置有两个，两个顶升气缸43的活塞杆端部均与移动梁31背离承托梁2的一侧连接，以至于在丝杠41转动时带动移动梁31的水平移动，在顶升气缸43的作用下控制移动梁31的竖直方向的移动。

动作过程：首先通过上料工序将波纹线杆9上料至承托梁2一端位于检测头7处的托料块21上，初始时，移动梁31未被顶升气缸43顶升，此时移料块35位于波纹线杆9的底部；此时顶升气缸43进行顶升移动梁31，使移料块35顶升至将波纹线杆9顶升至与托料块21分离，接着控制电机42控制丝杠41进行转动，使承托波纹线杆9的移料块35位于中间位置的托料块21上方，在顶升气缸43复位时，实现波纹线杆9承托在中间位置的托料块21上，此时控制电机42控制丝杠41转动，使移动梁31复位至一柱33远离移动梁31一端的移料块35位于设置检测头7处托料块21的底部；接着上料工序继续上料至托料块21上，在控制机构4和移料机构3作用下进行移料操作，此时位于检测头7处托料块21上的波纹线杆9移动至中间托料块21上，中间位置的托料块21上波纹线杆9移动至承托梁2远离检测头7一端的托料块21上，此时位于远离检测头7一端的托料块21上的波纹线杆9进行焊接处理；

接着反复移料的操作，在后续的移料过程中，经过焊接后的波纹线杆9会被位于二柱34上的移料块35移动出支架1，实现卸料工序。

本实施例的实施原理为：通过位于承托梁2上的托料块21对波纹线杆9进行承托，控制机构4控制移料机构3的移动，实现移料机构3对承托在托料块21上的波纹线杆9进行移料操作，在移料时，移料块35能够平稳的承托波纹线杆9进行移料，托料块21和移料块35上的第一卡口22和第二卡口36均为V型，以至于能够承托不同直径的波纹线杆9；实现了对波纹线杆9进行自动送料，从而提高了整体工作效率。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种波纹线杆送料装置，其特征在于：包括支架(1)，所述支架(1)上对称设置有承托梁(2)，所述承托梁(2)上沿长度方向等距设置有多个托料块(21)，所述托料块(21)背离承托梁(2)的一侧开设有用于承托波纹线杆(9)的第一卡口(22)，所述支架(1)上还设置有用于对托料块(21)中物料进行移动的移料机构(3)，所述支架(1)上还设置有用于控制移料机构(3)运动的控制机构(4)，所述移料机构(3)和控制机构(4)均介于对称分布的承托梁(2)之间。

2.根据权利要求1所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述移料机构(3)包括移动梁(31)和连接柱(32)，所述移动梁(31)位于承托梁(2)底部，所述移动梁(31)背离承托梁(2)的一侧与控制机构(4)连接，所述连接柱(32)与移动梁(31)朝向承托梁(2)的一侧连接，所述连接柱(32)包括一柱(33)和二柱(34)，所述一柱(33)和二柱(34)端部均与移动梁(31)连接，任意所述承托梁(2)的两侧均设一柱(33)和二柱(34)，所述一柱(33)的两端均设有移料块(35)，所述二柱(34)远离与移动梁(31)连接的一端也设有移料块(35)，所述移料块(35)位于一柱(33)和二柱(34)背离移动梁(31)的一侧，所述移料块(35)背离移动梁(31)的一侧开设有用于承托波纹线杆(9)的第二卡口(36)。

3.根据权利要求2所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述一柱(33)和二柱(34)上均开设有用于对移料块(35)微调的调节槽(37)，所述移料块(35)朝向调节槽(37)的一侧螺纹连接有限位螺钉(5)，所述限位螺钉(5)上套设有限位片(51)，所述限位片(51)位与移动梁(31)背离移料块(35)的一侧。

4.根据权利要求3所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述限位片(51)朝向移动梁(31)的一侧贴设有缓冲垫(52)。

5.根据权利要求2至4中任意一项所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述控制机构(4)包括丝杠(41)、控制电机(42)、顶升气缸(43)和移动板(44)，所述支架(1)上连接有支撑板(45)，所述丝杠(41)设在支撑板(45)中，所述丝杠(41)一端从支撑板(45)中穿出，所述丝杠(41)穿出支撑板(45)的一端同轴连接有从动带轮(46)，所述控制电机(42)与支架(1)固定，所述控制电机(42)同轴连接有主动带轮(47)，所述主动带轮(47)与从动带轮(46)之间通过同步带(48)连接，所述移动板(44)与丝杠(41)螺纹连接，所述移动板（44）与支撑板（45）背离支架（1）的一侧滑移连接，所述移动板(44)背离丝杠(41)的一侧连接顶升气缸(43)，所述顶升气缸(43)的活塞杆端部与移动梁(31)背离连接柱(32)的一侧连接。

6.根据权利要求5所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述第一卡口(22)和第二卡口(36)的截面均呈V型。

7.根据权利要求2或6中任意一项所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述支架(1)朝向上料装置的一侧连接有定位片(6)，所述定位片(6)中架设有与托料块(21)卡口位置对应的检测头(7)。

8.根据权利要求7所述的一种波纹线杆送料装置，其特征在于：所述定位片(6)上开设有用于调节检测头(7)位置的直槽(61)，所述检测头(7)外套设有定位管(8)，所述定位管(8)朝向托料块(21)的一侧设置有定位环(81)，所述定位管(8)背离设置定位环(81)的一端螺纹连接有锁紧螺母(82)。

Images