KR102435592B1 - 의약품 캡슐 외관 검사장치 - Google Patents
의약품 캡슐 외관 검사장치 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102435592B1 KR102435592B1 KR1020220009038A KR20220009038A KR102435592B1 KR 102435592 B1 KR102435592 B1 KR 102435592B1 KR 1020220009038 A KR1020220009038 A KR 1020220009038A KR 20220009038 A KR20220009038 A KR 20220009038A KR 102435592 B1 KR102435592 B1 KR 102435592B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- capsule
- friction
- appearance inspection
- inspection device
- guide plate
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/90—Investigating the presence of flaws or contamination in a container or its contents
- G01N21/9009—Non-optical constructional details affecting optical inspection, e.g. cleaning mechanisms for optical parts, vibration reduction
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/95—Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined
- G01N21/9508—Capsules; Tablets
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
- G01N21/84—Systems specially adapted for particular applications
- G01N21/88—Investigating the presence of flaws or contamination
- G01N21/8803—Visual inspection
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/04—Batch operation; multisample devices
- G01N2201/0461—Simultaneous, e.g. video imaging
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
- G01N2201/00—Features of devices classified in G01N21/00
- G01N2201/10—Scanning
- G01N2201/104—Mechano-optical scan, i.e. object and beam moving
- G01N2201/1042—X, Y scan, i.e. object moving in X, beam in Y
Landscapes
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Analytical Chemistry (AREA)
- Biochemistry (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Immunology (AREA)
- Pathology (AREA)
- Investigating Materials By The Use Of Optical Means Adapted For Particular Applications (AREA)
- Medicinal Preparation (AREA)
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
Abstract
본 발명은 의약품 캡슐 외관 검사장치에 관한 것으로서, 간단한 구조를 이루어서 비용을 절감시킬 수 있는 가운데 의약품 캡슐 캡슐의 외관 검사가 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 의약품 캡슐(P)이 수용될 수 있도록 다수의 캡슐 수용홈(11)이 형성된 가이드 플레이트(10)와; 상기 가이드 플레이트(10)의 수평 이동시 의약품 캡슐(P)이 마찰에 의해 회동될 수 있는 바닥 마찰면(20);을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
이를 실현하기 위한 본 발명은, 의약품 캡슐(P)이 수용될 수 있도록 다수의 캡슐 수용홈(11)이 형성된 가이드 플레이트(10)와; 상기 가이드 플레이트(10)의 수평 이동시 의약품 캡슐(P)이 마찰에 의해 회동될 수 있는 바닥 마찰면(20);을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
Description
본 발명은 의약품 캡슐 외관 검사장치에 관한 것으로서, 의약품이 충진된 캡슐 제품의 선별을 위한 외관 검사가 효율적으로 이루어질 수 있도록 개선된 구조를 이루는 캡슐 외관 검사장치에 관한 것이다.
일반적으로 정제나 캡슐 등의 약품은 검사장치에 의한 외관 검사과정을 거친 후에 제품으로 최종 출하된다. 외관 검사 과정에서, 표면 불량, 모서리 불량, 각인 불량 등과 같은 흠결을 검사한다. 약품 외의 소형물품도 약품과 마찬가지로 외관 검사가 요구될 수 있다.
통상, 소형물품 외관 검사 장치는 카메라를 사용하여 정제(tablet) 또는 캡슐 등의 약품과 같은 소형물품을 촬영하여 표면의 영상을 얻고, 이것을 분석하여 흠결 여부를 판정하는 방식으로 되어 있다.
종래의 통상적인 소형물품 외관 검사장치는 회전드럼의 둘레에 일정 간격으로 소형물품을 흡착하기 위한 흡착 홈 내지 수용홈을 형성시킨 2대의 상하구조 회전드럼을 구비하여 외관검사 대상물품을 둘레에 흡착시켜 회전시키고 외관의 일측면을 촬영 후 다른 회전드럼으로 소형물품을 전달하여 반대면을 촬영함으로써 외관 검사를 수행하고 있다.
이러한 흡착형 회전드럼 방식의 외관검사장치 외에 이송롤러를 이용한 비흡착형 외관검사장치도 개발되고 있다.
그러나, 종래 캡슐 검사장치는 구성이 복잡하여 검사 비용이 증가되며, 장치 고장 발생시 수리 비용이 발생되는 등의 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래 기술에서의 문제점을 개선하기 위해 제안된 것으로서, 간단한 구조를 이루는 개선된 구조의 캡슐 외관 검사장치를 제공함으로써, 의약품 캡슐의 외관 검사가 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있도록 하는 데 목적이 있다.
상기 목적을 이루기 위한 본 발명의 외관 검사장치는, 의약품 캡슐이 수용될 수 있도록 다수의 캡슐 수용홈이 형성된 가이드 플레이트와; 상기 가이드 플레이트의 수평 이동시 의약품 캡슐이 마찰에 의해 회동될 수 있는 바닥 마찰면;을 포함하는 구성을 이루는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 캡슐 수용홈은 일정 각도의 경사 형태를 이루어 구비된 것을 특징으로 한다.
이러한 본 발명의 캡슐 외관검사 장치는, 간단한 구조를 이루어서 비용을 절감시킬 수 있는 가운데 의약품 캡슐 캡슐의 외관 검사가 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.
특히, 캡슐 수용홈을 일정 각도로 형성시킴으로써 바닥 마찰면과의 마찰에 따른 회동이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 캡슐 외관 검사장치 외관 구조도.
도 2는 본 발명 검사장치의 평면 구조도.
도 3은 도 2의 A부 확대도.
도 4는 본 발명 검사장치의 단면 구조도.
도 5는 본 발명 검사장치의 사용 상태도.
도 6은 본 발명에서 캡슐의 진행상태 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 요부 상세도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 검사장치 평면 구조도.
도 2는 본 발명 검사장치의 평면 구조도.
도 3은 도 2의 A부 확대도.
도 4는 본 발명 검사장치의 단면 구조도.
도 5는 본 발명 검사장치의 사용 상태도.
도 6은 본 발명에서 캡슐의 진행상태 단면도.
도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 요부 상세도.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 검사장치 평면 구조도.
이하, 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 살펴보기로 한다.
본 발명의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 발명을 더욱 완전하게 설명하기 위하여 제공되는 것이다.
따라서, 도면에서 표현한 구성요소의 형상 등은 더욱 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있다. 각 도면에서 동일한 구성은 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다. 또한, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 공지 기술의 기능 및 구성에 관한 상세한 설명은 생략될 수 있다.
먼저, 본 발명의 일 실시 예에 따른 의약품 캡슐 외관 검사장치 구조를 도 1 내지 도 6을 통해 살펴보면 다음과 같다.
본 실시 예에서의 검사장치는, 의약품 캡슐(P)이 수용될 수 있도록 다수의 캡슐 수용홈(11)이 형성된 가이드 플레이트(10)와, 상기 가이드 플레이트(10)의 수평 이동시 의약품 캡슐(P)이 마찰에 의해 회동될 수 있는 바닥 마찰면(20)으로 구성된다.
이때, 상기 캡슐 수용홈(11)은 일정 각도(θ)의 경사 형태를 이루어 구비된 것을 확인할 수 있다.
이와 같은 구성을 이루는 본 발명 캡슐 외관 검사장치의 동작에 따른 작용효과를 살펴보기로 한다.
본 발명에서의 검사장치는 사각의 판 형상을 이루는 가이드 플레이트(10)의 캡슐 수용홈(11)에 의약품 캡슐(P)이 수용된 상태에서 외관 검사가 이루어지게 된다.
즉, 다수의 의약품 캡슐(P)이 수용된 가이드 플레이트(10)를 도 5에서와같이 일측 방향으로 이동시키게 되면, 바닥 마찰면(20)과의 마찰에 의해 의약품 캡슐(P)이 도 6에서와같이 서서히 회동이 이루어지게 된다.
이에 따라 각 캡슐 수용홈(11)에 수용된 상태에서 회동이 이루어지는 의약품 캡슐(P)에 대한 외관적 검사가 이루어질 수 있게 된다.
특히, 가이드 플레이트(10)에 형성되는 캡슐 수용홈(11)은 캡슐 사이즈에 따라 다양한 크기로 형성이 이루어질 수 있게 됨과 함께, 캡슐 수용홈(11)의 경사 각도 또한 다양한 각도로 형성이 이루어질 수 있게 됨을 알 수 있다.
따라서 본 발명의 캡슐 외관검사 장치는, 간단한 구조를 이루어서 비용을 절감시킬 수 있는 가운데 의약품 캡슐 캡슐의 외관 검사가 보다 신속하고 효율적으로 이루어질 수 있는 효과를 나타낸다.
특히, 캡슐 수용홈을 일정 각도로 형성시킴으로써 바닥 마찰면과의 마찰에 따른 회동이 보다 원활하게 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.
한편, 도 7은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 구성을 나타낸 것으로서, 캡슐 수용홈(11) 내측면에는 의약품 캡슐(P)과의 마찰력을 감소시키기 위한 마찰저감 코팅층(12)이 코팅 형성된다.
이때, 상기 마찰저감 코팅층(12)은 산화칼슘, 소듐하이알루로네이트, 폴리옥시에틸렌알킬에테르, 갈륨비소, 에틸렌수지의 기본 혼합 조성을 이루게 되며, 필요에 따라서는 기능성 향상을 위해 피리독살인산 및 하이포아인산마그네슘 성분이 추가로 첨가될 수 있다.
즉, 이때에는 산화칼슘 10~30중량%, 소듐하이알루로네이트 5~20중량%, 폴리옥시에틸렌알킬에테르 10~25중량%, 갈륨비소 1~15중량%, 에틸렌수지 10~30중량%, 피리독살인산 1~10중량%, 하이포아인산마그네슘 1~10중량%의 비율로 혼합이 이루어짐이 바람직하다.
이와 같은 구성을 이루게 되면, 마찰저감 코팅층(12)의 구성으로 인해 의약품 캡슐(P)의 회전이 보다 용이하게 이루어질 수 있게 된다.
특히, 마찰저감 코팅층(12) 조성으로는 산화칼슘 및 소듐하이알루로네이트 성분이 혼합되어 있기 때문에 캡슐의 표면 접촉으로 인한 손상 발생을 방지하고, 폴리옥시에틸렌알킬에테르는 코팅 내구성이 향상되며, 갈륨비소는 에틸렌수지의 촉매 작용을 통한 윤활 기능이 향상될 수 있게 된다. 또한, 추가 첨가된 피리독살인산은 마찰저감 코팅층(12)의 변색 및 산화 발생을 방지하는 기능을 수행하며, 하이포아인산마그네슘은 코팅밀도 향상을 통한 크랙 발생이 방지되는 진보된 작용효과를 나타내게 된다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 캡슐 외관 검사 구성을 나타낸 것으로서, 하부의 바닥 마찰면(20)은 구동벨트 등과 같은 이동형 구조를 이루도록 하여 가이드 플레이트(10)의 진행방향과 상이한 각도로 바닥 마찰면(20)의 수평 이동이 이루어지는 것을 확인할 수 있다.
이와 같이 바닥 마찰면(20)이 함께 수평 이동이 이루어짐으로써 보다 효율적인 캡슐 검사가 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.
그리고 상기에서 본 발명의 특정한 실시 예가 설명 및 도시되었지만 본 발명의 캡슐 외관 검사장치 구조가 당업자에 의해 다양하게 변형되어 실시될 수 있음은 자명한 일이다.
그러나 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 기술적 사상이나 범위로부터 개별적으로 이해되어져서는 안되며, 이와 같은 변형된 실시 예들은 본 발명의 첨부된 특허청구범위 내에 포함된다 해야 할 것이다.
10 : 가이드 플레이트 11 : 캡슐 수용홈
20 : 바닥 마찰면 P : 의약품 캡슐
20 : 바닥 마찰면 P : 의약품 캡슐
Claims (5)
- 의약품 캡슐(P)이 수용될 수 있도록 다수의 캡슐 수용홈(11)이 형성된 가이드 플레이트(10)와;
상기 가이드 플레이트(10)의 수평 이동시 의약품 캡슐(P)이 마찰에 의해 회동될 수 있는 바닥 마찰면(20);을 포함하되,
상기 캡슐 수용홈(11) 내측면에는 의약품 캡슐(P)과의 마찰력을 감소시키기 위한 마찰저감 코팅층(12)이 코팅 형성되되, 상기 마찰저감 코팅층(12)은 산화칼슘, 소듐하이알루로네이트, 폴리옥시에틸렌알킬에테르, 갈륨비소 및 에틸렌수지의 혼합 조성을 이루는 것을 특징으로 하는 의약품 캡슐 외관 검사장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 캡슐 수용홈(11)은 일정 각도(θ)의 경사 형태를 이루어 구비된 것을 특징으로 하는 의약품 캡슐 외관 검사장치. - 청구항 1에 있어서,
상기 바닥 마찰면(20)은 가이드 플레이트(10)의 수평 이동 방향과 일정 각도를 이루는 상이한 방향으로 구동이 이루어지는 것을 특징으로 하는 의약품 캡슐 외관 검사장치. - 삭제
- 청구항 1에 있어서,
상기 마찰저감 코팅층(12)에는 피리독살인산 및 하이포아인산마그네슘 성분이 추가로 첨가된 것을 특징으로 하는 의약품 캡슐 외관 검사장치.
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220009038A KR102435592B1 (ko) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 의약품 캡슐 외관 검사장치 |
| JP2022555651A JP7473249B2 (ja) | 2022-01-21 | 2022-02-17 | 医薬品カプセルの外観検査装置 |
| PCT/KR2022/002383 WO2023140417A1 (ko) | 2022-01-21 | 2022-02-17 | 의약품 캡슐 외관 검사장치 |
| US18/157,181 US20230236133A1 (en) | 2022-01-21 | 2023-01-20 | Drug Capsule Appearance Inspection Device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020220009038A KR102435592B1 (ko) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 의약품 캡슐 외관 검사장치 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR102435592B1 true KR102435592B1 (ko) | 2022-08-24 |
Family
ID=83112057
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1020220009038A KR102435592B1 (ko) | 2022-01-21 | 2022-01-21 | 의약품 캡슐 외관 검사장치 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20230236133A1 (ko) |
| JP (1) | JP7473249B2 (ko) |
| KR (1) | KR102435592B1 (ko) |
| WO (1) | WO2023140417A1 (ko) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542477B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2006-03-23 | 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 고형 제제의 외관검사장치 |
| JP2009542902A (ja) * | 2006-06-27 | 2009-12-03 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 耐摩耗性コーティングならびにこのための製造法 |
| JP2010002242A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Amatsuji Steel Ball Mfg Co Ltd | ボールの目視検査用治具及び該治具を用いた目視検査方法 |
| KR20110029735A (ko) * | 2009-09-16 | 2011-03-23 | 부산대학교 산학협력단 | 마찰저항 저감 코팅 조성물 |
| KR101597934B1 (ko) | 2015-03-11 | 2016-03-07 | 박상규 | 향 캡슐 품질검사 장치 |
| KR20210089801A (ko) | 2019-12-31 | 2021-07-19 | (주)에스엘티지 | 캡슐형 제품 외관검사장치 |
| JP2021187875A (ja) * | 2020-05-26 | 2021-12-13 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 摩擦低減用コーティング組成物 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102590225B (zh) | 2012-03-07 | 2014-01-01 | 北京大恒图像视觉有限公司 | 胶囊质量检测机及基于该胶囊质量检测机的胶囊质量检测方法 |
| JPWO2021166446A1 (ko) | 2020-02-17 | 2021-08-26 |
-
2022
- 2022-01-21 KR KR1020220009038A patent/KR102435592B1/ko active IP Right Grant
- 2022-02-17 JP JP2022555651A patent/JP7473249B2/ja active Active
- 2022-02-17 WO PCT/KR2022/002383 patent/WO2023140417A1/ko active Application Filing
-
2023
- 2023-01-20 US US18/157,181 patent/US20230236133A1/en active Pending
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100542477B1 (ko) * | 1997-02-17 | 2006-03-23 | 시오노기쿠오리카프스 가부시키가이샤 | 고형 제제의 외관검사장치 |
| JP2009542902A (ja) * | 2006-06-27 | 2009-12-03 | シエツフレル コマンディートゲゼルシャフト | 耐摩耗性コーティングならびにこのための製造法 |
| JP2010002242A (ja) * | 2008-06-19 | 2010-01-07 | Amatsuji Steel Ball Mfg Co Ltd | ボールの目視検査用治具及び該治具を用いた目視検査方法 |
| KR20110029735A (ko) * | 2009-09-16 | 2011-03-23 | 부산대학교 산학협력단 | 마찰저항 저감 코팅 조성물 |
| KR101597934B1 (ko) | 2015-03-11 | 2016-03-07 | 박상규 | 향 캡슐 품질검사 장치 |
| KR20210089801A (ko) | 2019-12-31 | 2021-07-19 | (주)에스엘티지 | 캡슐형 제품 외관검사장치 |
| KR102324884B1 (ko) | 2019-12-31 | 2021-11-11 | (주)에스엘티지 | 캡슐형 제품 외관검사장치 |
| JP2021187875A (ja) * | 2020-05-26 | 2021-12-13 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 摩擦低減用コーティング組成物 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2023140417A1 (ko) | 2023-07-27 |
| JP2024507020A (ja) | 2024-02-16 |
| JP7473249B2 (ja) | 2024-04-23 |
| US20230236133A1 (en) | 2023-07-27 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| TWI623741B (zh) | 光學檢測系統 | |
| US5719679A (en) | Method and apparatus for inspecting a rotating medicine vial with cameras | |
| JP4666595B2 (ja) | 農産物検査装置 | |
| KR100936903B1 (ko) | 검사 장치 및 검사 방법 | |
| RU2008111142A (ru) | Томографическая сканирующая досмотровая установка и способ сканирования | |
| JP4101555B2 (ja) | 異物検査装置 | |
| KR102435592B1 (ko) | 의약품 캡슐 외관 검사장치 | |
| JP2009002692A (ja) | 被検査物の搬送装置及び外観検査装置 | |
| CN106093060A (zh) | 一种圆柱体制品外观检测系统 | |
| WO2018061196A1 (ja) | ガラス容器の焼傷検査装置 | |
| US20210254966A1 (en) | Inspection apparatus | |
| KR101278920B1 (ko) | Ｘ선 검사장치 및 ｘ선 검사방법 | |
| WO2016167567A1 (ko) | 정제 검사 장치 | |
| CN110546486B (zh) | 检查机器 | |
| JP2011095107A (ja) | 異物検査装置および異物検査方法 | |
| KR100915691B1 (ko) | 평판디스플레이 패널의 검사장치 및 방법 | |
| JPH0921755A (ja) | 検査用搬送装置および検査装置 | |
| TWI599769B (zh) | 外觀檢查裝置及外觀檢查方法 | |
| KR101967372B1 (ko) | 검사 장치, 및 그 장치를 이용한 검사 방법 | |
| KR20160045452A (ko) | 약품 하이브리드 검사시스템 | |
| JP7296633B2 (ja) | 球状物体外観検査装置 | |
| JP2004226228A (ja) | 溶液中の異物検査方法およびその装置 | |
| US10746669B2 (en) | Machine and method for inspecting the conformity of products | |
| TWM554446U (zh) | 水平式裝盒機自動投片驗片機構 | |
| TWM553434U (zh) | 水平式裝盒機自動驗片機構 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant |