KR19980071418A - 고형 제제의 외관검사장치 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (4)
- 특정 축 주위에서 회전대칭인 형상을 각각 갖는 고형 제제의 외관을 검사하는 외관검사장치로서,상기 고형 제제를 연속적으로 공급하기 위한 공급부;상기 공급부로부터 공급된 상기 고형 제제를 외주부상에 유지하고, 상기 고형 제제가 간헐적으로 공전하도록 상기 고형 제제를 운반하고, 상기 고형 제제를 특정 운반 위치에서 회전시키기 위한 검사 드럼;상기 검사 드럼에 의해 회전하는 상기 고형 제제의 표면을 촬영하기 위한 영상픽업장치;상기 영상픽업장치에 의해 픽업된 상기 고형 제제의 영상을 처리하고 상기 고형 제제가 불량한지 양호한지를 측정하기 위한 품질 측정부; 및상기 품질 측정부에 의해 측정된 결과에 의거하여 상기 고형 제제를 불량 캡슐 및 양호 캡슐로 분류하고 상기 불량 및 양호 캡슐을 회수하기 위한 분류 수단으로 이루어지는 외관검사장치에 있어서;상기 검사 드럼은 고정된 내부실린더와, 이 내부실린더의 외주면을 따라 간헐적으로 회전하도록 이 내부실린더의 외주상에 회전가능하게 장착된 외부실린더를 포함하고;상기 내부실린더의 축방향을 따라 뻗어 있는 회전축을 중심으로 회전가능한 롤러가, 이 롤러의 표면이 상기 내부실린더의 외주면으로부터 노출된 상태로 상기 내부실린더의 일부내에 구비되고;상기 내부실린더의 외주면으로부터 노출된 상기 롤러의 표면은 축선상 일단부측으로 하향 경사진 단면 형상으로 형성되고; 그리고상기 외부실린더는 상기 외부실린더의 축방향으로부터 특정 각을 오프셋하는 중심축을 갖는 타원형, 장타원형 또는 장방형으로 각각 형성된 리드스루 유지 포켓을 갖고;이로써 상기 고형 제제는 상기 리드스루 유지 포켓내에 유지되어 상기 외부실린더의 간헐적 회전에 의해 운반되고; 특정 운반 위치에서 간헐적으로 정지된 상기 리드스루 유지 포켓내의 상기 고형 제제는 회전축을 중심으로 회전하면서 상기롤러상에서 회전하고; 그리고 이렇게 회전하는 상기 고형 제제의 외주면은 상기 영상픽업장치에 의해 촬영되는 것을 특징으로 하는 외관검사장치.
- 제 1 항에 있어서, 하향 경사진 측의 상기 롤러 표면의 에지부에 환상 고무부재가 원주방향으로 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 외관검사장치.
- 제 1 항에 있어서, 상기 고형 제제는 캡과 본체를 포함하는 경질 캡슐이고;상기 공급부는 상기 캡슐을 캡측이 특정 방향으로 향하게 정렬시키기 위한 방향제한 수단을 구비하고, 이로써 상기 캡슐은 상기 방향제한 수단에 의해 특정 방향으로 제한된 상태로 상기 외부실린더의 상기 리드스루 유지 포켓에 수용되면서 운반되는 것을 특징으로 하는 외관검사장치.
- 제 3 항에 있어서, 상기 공급부는일단 특정 개수의 캡슐을 수용하고 상기 캡슐을 공급 드럼에 순차적으로 공급하기 위한 공급 호퍼;상기 캡슐의 축선이 위아래로 향한 직립 상태로 상기 캡슐을 수용하는데 적합한 복수의 공급 포켓이 외주면에 정렬되어 있고 수평축 주위를 회전하는 상기 공급 드럼;외주면이 상기 공급 드럼의 외주면에 근접한 상태로 상기 공급 드럼 아래에 배치되어 수평축 주위를 회전하는 제 1 방향제한 드럼으로서, 축선이 수평방향으로 향한 측방향회전 상태의 캡슐 및 캡이 위로 향한 직립 상태의 캡슐을 완전히 수용하는데 적합하고 또한 본체부가 상기 제 1 방향제한 드럼의 외주면으로부터 돌출한 상태에서 본체가 위로 향한 직립 상태의 캡슐을 수용하는데 적합한 제 1 방향제한 포켓이 상기 공급 포켓의 위치에 대응하는 위치에서 그 외주면에 정렬되어 있는 제 1 방향제한 드럼;상기 제 1 방향제한 드럼의 외주면을 따라 구비되고, 상기 제 1 방향제한 드럼의 외주면으로부터 돌출한 상기 캡슐의 본체측 단부를 측방향으로 누름으로써 상기 제 1 방향제한 포켓내에서 상기 캡슐을 측방향으로 회전시키는데 적합한, 상기 제 1 방향제한 드럼의 회전방향으로부터 약간 경사진 누름부를 갖는 제 1 방향제한 가이드;외주면이 상기 제 1 방향제한 드럼의 외주면에 근접한 상태로 상기 제 1 방향제한 드럼 아래에 배치되어 수평축 주위를 회전하는 제 2 방향제한 드럼으로서, 측방향회전 상태의 캡슐을 완전히 수용하는데 적합하고 또한 상기 캡슐의 일단부가 상기 제 2 방향제한 드럼의 외주면으로부터 돌출한 상태에서 직립 상태의 캡슐을 수용하는데 적합한 제 2 방향제한 포켓이 상기 제 1 방향제한 포켓의 위치에 대응하는 위치에서 그 외주부에 정렬되어 있는 제 2 방향제한 드럼; 및상기 제 2 방향제한 드럼의 외주면을 따라 구비되고, 상기 제 2 방향제한 드럼의 외주면으로부터 돌출한 상기 캡슐의 본체측 단부를 측방향으로 누름으로써 상기 제 2 방향제한 포켓내에서 상기 캡슐을 측방향으로 회전시키는데 적합한, 상기 제 2 방향제한 드럼의 회전방향으로부터 약간 경사진 누름부를 갖는 제 2 방향제한 가이드로 이루어지는 것을 특징으로 하는 외관검사장치.
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