ES2226527B1 - Dispositivo de guiado de discos. - Google Patents
Dispositivo de guiado de discos.Info
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Abstract
Dispositivo de guiado de discos. El término "discos" abarca medallas, fichas, monedas, etc. La finalidad de esta invención es que no se atasquen los discos (d) en el elemento desviador (33), y que la velocidad de distribución sea más rápida. Los discos (d) salen por un dispositivo de guiado (p) en el que interviene: - un segundo conducto de guiado (p2) que guía y alinea los discos (d), - un conducto de desvío (31) situado paralelo al conducto de guiado (p), - un orificio (7a) que está conectado en comunicación entre el segundo conducto de guiado (p2) y el conducto de desvío (31), y - un dispositivo empujador (20) que empuja los discos desde el conducto de guiado al conducto de desvío (31). Acorde con la invención, se incluye un rodillo (10) que está situado horizontalmente en el extremo inferior del orificio (7a) formado en la placa base (7) que separa ambos conductos paralelos adyacentes (p2, 31). Este rodillo (10) minimiza el rozamiento del disco (d) durante el paso de uno a otro conducto.
Description
Dispositivo de guiado de discos.
La presente invención está dirigida al
almacenamiento y la distribución en cantidad de discos desde un
conjunto de tolva y más en particular a la distribución selectiva
de discos que son guiados de manera secuencial por un
dispositivo de guiado de discos a una abertura de salida para
una evacuación rápida a una dirección deseada. El término
"disco" que se utiliza en esta especificación abarca medallas
o fichas tales como monedas.
Los aparatos de entrega de discos para entregar
monedas, medallones, fichas o similares, para utilizar en un
dispositivo de cambio de dinero, un dispensador de monedas, una
máquina de venta de tiquets, un juego de galería, una máquina de
juegos de azar o similares, son conocidos en la técnica. Los discos
sueltos se almacenan en general dentro de una tolva y se evacúan
selectivamente de acuerdo con un controlador a un usuario. La
industria de dispensación de monedas ha intentando aumentar las
características de velocidad y de prevención de atascos de esos
dispensadores de monedas. Con frecuencia, es deseable no sólo
seleccionar y dispensar un disco o una moneda, sino además desviar
el disco a lugares diferentes. Por ejemplo, puede proporcionarse
una caja con cerradura suplementaria para desviar las monedas en
exceso a un dispositivo de almacenamiento cuando no sea necesario
dispensarlas al usuario. Una máquina tragaperras en la industria de
los juegos de azar puede aceptar cuartos de dólar de un jugador
durante el funcionamiento de la máquina tragaperras y puede también
dispensar los cuartos de dólar como premio gordo si el usuario
alinea una combinación ganadora de imágenes. Si las monedas
depositadas superan la reserva deseada de monedas sueltas
necesarias para un premio gordo, puede ser deseable desviar algunas
de las monedas a una caja con cerradura auxiliar dentro de la
máquina de juegos de azar para su almacenamiento.
Por lo tanto, la técnica anterior ha propuesto
diversos dispositivos para no sólo acelerar la dispensación de las
monedas o discos desde un conducto de salida de discos, sino que
también ha propuesto guiar las monedas dispensadas en diferentes
direcciones. Un ejemplo de tal dispositivo puede encontrarse en las
solicitudes de patente japonesas publicadas nº
10-49725 y nº 9-305817. Estas
referencias describen una tolva de almacenamiento para monedas que
tiene un conducto elevado para monedas en el que las monedas pueden
entregarse desde un selector giratorio de la tolva de
almacenamiento para ser elevadas a un dispositivo de evacuación que
puede evacuar selectivamente monedas individuales en uno de dos
conductos o direcciones.
En este campo de la técnica se está tratando de
aumentar la velocidad de dispensación de esas monedas, eliminando
al mismo tiempo la posibilidad de atasco de monedas en esos
dispositivos de evacuación.
La presente invención proporciona un dispositivo
de guiado de discos que es capaz de dirigir discos a un lugar
deseado. El dispositivo de guía de discos puede instalarse como
equipo original en, por ejemplo, un aparato de evacuación de
monedas o puede instalarse como modificación de ese equipo. El
dispositivo de guía de discos puede unirse a un conducto de monedas
que tiene monedas o discos que son guiados desde una tolva de
almacenamiento masivo. El dispositivo de guía de discos conecta su
conducto de guía al conducto que sale de la tolva de monedas para
guiar y alinear discos individuales en una posición de salida en el
conducto de guía. Un dispositivo empujador puede hacer contacto con
un disco situado en la posición de salida y puede sacar el disco
del conducto de guía. Una unidad desviadora, o dispositivo
desviador, adyacente a dicho dispositivo empujador y dotada con
conductos desviadores puede recibir el disco y dirigirlo al lugar
deseado. Un dispositivo de apoyo, tal como un rodillo cónico, puede
colocarse transversalmente a la posición de salida para recibir
inicialmente un borde superior de un disco para alinear el disco en
una posición operativa para que haga contacto posteriormente con el
dispositivo empujador en el que el disco se coloca con un ángulo
inclinado respecto a un eje longitudinal del conducto de guía. El
dispositivo empujador puede tener una superficie de leva y puede ser
empujado por un muelle para hacer que un par de rodillos se pongan
en contacto con una superficie inferior del disco y lo saquen de la
posición de salida. El rodillo cónico puede estar empujado por un
muelle además para hacer contacto inicialmente con un borde
superior del disco a medida que se traslada a lo largo del conducto
de guía y para moverse hacia arriba parcialmente con el disco hasta
que esté debidamente alineado en una posición inclinada en la
posición de salida del conducto de guía. La superficie de leva del
dispositivo empujador puede mover el borde inferior del disco sobre
un rodillo giratorio situado adyacente a la superficie inferior de
la posición de salida, con lo que el disco es lanzado al conducto
de desvío. El conducto de desvío puede tener una forma en V
invertida con un rodillo situado en el vértice de la superficie
inferior de la forma en V para reducir más el rozamiento durante la
liberación del disco. La unidad desviadora, o desviador,
puede tener también un rodillo montado sobre una palanca móvil que
puede ser controlada por un dispositivo motor, tal como un
solenoide, para bloquear una de dos direcciones en el conducto de
desvío para dirigir el disco al lugar deseado. La combinación de
características y la subcombinación de características anteriores
permiten una evacuación de discos a las direcciones deseadas a gran
velocidad y con bajo rozamiento.
La finalidad de esta invención es que no se
atasquen los discos en el elemento desviador. Más específicamente,
se reduce la resistencia a los discos y no varía la velocidad de
distribución de los dis-
cos.
cos.
Otra finalidad de esta invención es que la
velocidad de distribución de los discos sea más rápida.
Otra finalidad de esta invención es que la
posición de las monedas sea siempre la misma, y la velocidad de
desplazamiento de los discos sea constante.
En esta estructura, el disco está en contacto con
el rodillo en el extremo del orificio, y se desplaza hacia el
conducto de desvío por medio del dispositivo empujador. El extremo
del disco se desplaza hacia el conducto de desvío, y en este punto
se reduce el rozamiento al girar el rodillo simultáneamente. Por lo
tanto la diferencia de resistencia por la rotación del rodillo no es
sustancial ya que la resistencia al movimiento para el disco es
pequeña. Como consecuencia, la diferencia de velocidad del disco es
pequeña.
El rodillo está situado entre el conducto de
guiado y el conducto de desvío.
En esta estructura, cuando se desplaza el disco
verticalmente no tiene contacto con el rodillo. Como consecuencia
el disco no tiene rozamiento debido al rodillo cuando se desplaza
en esta dirección. Solo se apoya en él cuando pasa de un conducto
al otro, como veremos mas adelante. Por lo tanto la distribución de
los discos es más rápida y suave.
Este rodillo está hecho de metal, y por lo tanto
es robusto y tiene una vida larga. El rodillo puede girar y está
soportado entre casquillos. El casquillo tiene forma semejante a un
cilindro y se puede acoplar con facilidad en un espacio
reducido.
Un dispositivo auxiliar se puede desplazar hacia
la dirección de prolongación del conducto de guiado y está situado
en el orificio, y tiene una superficie inclinada que se inclina
desde el lado del conducto de guiado hacia el lado del conducto de
desvío. En esta estructura, cuando un disco se desplaza del conducto
de guiado al conducto de desvío, empuja hacia arriba al dispositivo
auxiliar.
Cuando el borde inferior del disco se desplaza
sobre el borde inferior del orificio, el dispositivo empujador
empuja al disco hacia el conducto de desvío.
Cuando el disco empuja hacia arriba al
dispositivo auxiliar, el borde superior del disco recibe una
componente de fuerza de la superficie inclinada del dispositivo
auxiliar, y como consecuencia el disco es arrastrado hacia la
dirección de la componente de fuerza.
Por lo tanto, cuando el disco se desplaza desde
el conducto de guiado al conducto de desvío, la posición de los
discos es siempre la misma.
Como consecuencia, el rozamiento de los discos es
siempre el mismo y las monedas no se atascan.
El dispositivo auxiliar incluye un rodillo y por
lo tanto los discos se desplazan hacia la izquierda y hacia la
derecha en el conducto de desvío, teniendo contacto de rodadura con
el dispositivo auxiliar.
El rozamiento que se imparte a los discos es
pequeño debido a que tienen contacto de rodadura. Por lo tanto la
velocidad de desplazamiento de los discos es casi siempre
constante.
Un desviador está situado debajo del borde
inferior del orificio y está posicionado de forma selectiva en el
conducto de desvío. En esta estructura, un disco es empujado hacia
el conducto de desvío por el dispositivo acelerador auxiliar. El
disco es empujado hacia la dirección de la fuerza resultante entre
la fuerza de empuje del dispositivo auxiliar y la fuerza de reacción
debida al desviador.
Cuando se empujan los discos, los discos se
desplazan hacia el lado del dispositivo auxiliar y el
desviador.
Por lo tanto cuando los discos son empujados por
el dispositivo auxiliar y el desviador, el rozamiento con los
discos es pequeño. Como consecuencia, se incrementa la velocidad de
desplazamiento de los discos y las monedas se distribuyen a alta
velocidad. Por tanto, el dispositivo auxiliar es un dispositivo
acelerador de los discos.
El dispositivo auxiliar y el desviador incluyen
ventajosamente rodillos. Un rodillo está situado al final del
conducto de desvío debajo del dispositivo auxiliar, y está más bajo
que el rodillo desviador.
Los discos son expulsados por el desviador y son
guiados por el rodillo en el conducto de desvío. Como consecuencia,
se reduce el rozamiento de los discos.
La velocidad de los discos en el conducto de
desvío se hace mayor, y como consecuencia los discos se distribuyen
a alta velocidad.
Para facilitar la comprensión de las
características de la invención y formando parte integrante de esta
memoria descriptiva, se acompañan unas hojas de planos en las que
con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo
siguiente.
La Figura 1 es una vista en perspectiva de una
tolva de monedas con un dispositivo de guía de discos instalado en
la parte superior de un conducto elevador de monedas.
La Figura 2 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de guía y desviador de discos de la presente
invención.
La Figura 3 es una vista en alzado de frente de
la figura 2.
La Figura 4 es una vista en alzado posterior de
la figura 2.
La Figura 5 es una vista en sección tomada a lo
largo de la línea y-y de la figura 3.
La Figura 6 es una vista en elevación de la
figura 2 con una placa guía retirada.
La Figura 7 es una vista en perspectiva
despiezada del dispositivo de guía de discos de la figura 2.
La Figura 8 es una vista en perspectiva de un
elemento de rodillo para soportar un borde inferior de un
disco.
La Figura 9 es una vista en elevación posterior
con fines explicativos.
La Figura 10 es una vista en sección de la figura
3 con fines explicativos; y
La Figura 11 es una vista en sección de la figura
3 con fines explicativos.
La presente invención describe un dispositivo de
guía y de desvío para dirigir discos a un lugar deseado. La
terminología "disco" ha sido utilizada en la presente
especificación para describir componentes cilíndricos delgados y
describe en general monedas, medallones, fichas u otros dispositivos
que se almacenan en cantidad y se dispensan individualmente, como
dispensadores de monedas.
Se ha constatado que la velocidad de dispensación
a la salida de los dispositivos de desvío según la técnica anterior
ha sido en general menor que la velocidad a la que las monedas o
discos son capaces de moverse a lo largo de conductos hasta tal
lugar de salida. Ha existido una limitación de la velocidad posible
del disco en esa posición en un dispensador de monedas, ya que el
disco está siendo redirigido de una dirección a otra dirección y
debe acelerarse en la nueva dirección. Los aumentos de velocidad en
el conducto pueden provocar atascos en esos dispositivos de guía y
desvío. La presente invención se enfrenta a estos problemas
mediante una innovadora disminución de la resistencia al movimiento
de los discos y proporcionando estructura para aumentar la velocidad
de dispensación de los discos, mientras que los discos se alinean
en una posición operativa para ser evacuados de manera positiva de
un posición de salida a un conducto de desvío.
La presente invención también utiliza
liberalmente rodillos tanto para sostener el disco como para
empujar el disco desde el conducto de salida al conducto de desvío.
Un rodillo cónico puede moverse con el borde superior de un disco al
tiempo que ejerce una fuerza debida a un muelle para forzar al
disco a una posición inclinada para quedar entre el conducto de
guía y el conducto de desvío. Los rodillos de un elemento empujador
pueden forzar al disco a trasladarse a través de un rodillo de
apoyo para alinearse con el conducto de desvío. Un rodillo montado
en el conducto de desvío puede recibir el borde inferior del disco
para disminuir el rozamiento a medida que el disco es dirigido por
otro rodillo en el conducto de desvío hacia un lugar preferido. El
uso liberal de rodillos elimina además la resistencia de rozamiento
a la aceleración y cambio de dirección del disco que sale. Como
resultado de esta disposición, se crea una posición consistente
para cada uno de los discos sucesivos en la abertura de salida del
conducto de guía, de manera que se aplica un rozamiento mínimo a
los discos y los discos no se atascarán.
En la Fig. 1, la tolva 1 se compone del bastidor
2, de la cuba 3 que es de forma semejante a un cilindro y del disco
rotativo 4.
La cuba 3 va fijada al bastidor 2 y es donde se
guardan los discos.
El disco rotativo 4 que está situado en la parte
inferior de la cuba 3, gira y aquí es donde se permite la salida de
los discos d.
La tolva 1 es conocida por la publicación
japonesa de patente Hei 6-150102.
El elevador 5 que se extiende hacia arriba va
fijado al bastidor 2.
El elevador 5 se compone de la base 5a que es de
forma semejante a un rectángulo y que se extiende en dirección
vertical, una pareja de distanciadores 5b y 5c que son de forma
semejante a un rectángulo y que se extienden en dirección vertical,
y que son ligeramente más gruesos que el disco d, y una pareja de
placas de soporte 5d y 5e que tienen contacto con los distanciadores
5b y 5c.
La distancia entre los distanciadores 5b y 5c es
ligeramente mayor que el diámetro del disco d.
La distancia entre las placas de soporte 5d y 5e
es inferior a la distancia entre los distanciadores 5b y 5c.
Las placas soporte 5d y 5e, los distanciadores 5b
y 5c, van fijados a la base 5a mediante tornillos s. El conducto de
guiado p queda encerrado por la base 5a, los distanciadores 5b, 5c
y las placas de soporte 5d y 5e que son de forma semejante a un
rectángulo, en la vista en sección y que se extienden hacia la
dirección vertical.
El dispositivo desviador 6 está fijado en la
parte superior del elevador 5.
El dispositivo desviador 6 se explica haciendo
referencia a las Fig. 2 a Fig. 7.
Tal como puede verse en la Fig. 7, la placa base
7 tiene forma semejante a un rectángulo, y su parte inferior tiene
forma acodada, formándose el orificio rectangular 7a en el centro
de la parte superior.
Las ranuras de retención 7b y 7c que están
situadas lateralmente están formadas a ambos lados de la parte
inferior del orificio 7a.
En cada extremo del rodillo 10, que está
representado en la Fig. 8, van colocados los casquillos 11a y
11b.
Los casquillos 11a y 11b están situados en las
ranuras de retención 7b y 7c, respectivamente.
El diámetro del rodillo 10 puede tener el mismo
valor que el espesor de la placa base 7, o podría ser menor. El
rodillo 10 está hecho de metal, y por lo tanto es robusto y su
duración es larga.
La superficie exterior del rodillo 10, al no
sobresalir del espesor de la placa 7, está situada entre el segundo
conducto de guiado p2 (ver fig. 5 y 11) y el conducto de desvío 31,
y como consecuencia el disco d no sufre rozamiento del rodillo 10,
cuando se desplaza verticalmente por dichos conductos.
Tal como puede verse en la Fig. 6 el rodillo 10
está situado a una altura media del segundo conducto de guiado p2,
en ángulo recto, o dispuesto transversalmente.
Cuando se introduce el rodillo 10 en los
casquillos 11a y 11b, el rozamiento al giro del rodillo 10 es muy
pequeño.
El distanciador 9 tiene forma semejante a una
portilla y va fijado a la cara posterior de la placa base 7. Los
casquillos 11a y 11b están soportados en ranuras de alojamiento 7b
y 7c del distanciador 9. La ranura alargada vertical 9a está
situada paralela al orificio 7a y sus bordes coinciden.
Los distanciadores 8a, 8b van calados a presión
en el lado opuesto del distanciador 9 respecto de la placa base 7,
mediante los pasadores 12a, 12b, 14a y
14b.
14b.
Los casquillos 11a y 11b están soportados en
ranuras de alojamiento 7b y 7c y en este lado por los
distanciadores 8a y 8b. La pareja de distanciadores 8a y 8b tienen
forma semejante a un rectángulo y están situados en posición
vertical.
Los pasadores de posicionamiento 12a y 12b, que
van fijados a la cara posterior del distanciador 8a y los pasadores
de posicionamiento 14a y 14b que van fijados a la cara posterior
del distanciador 8b, atraviesan la placa base 7 y el distanciador
9, y van introducidos en unos agujeros laterales alargados 13a,
13b, 15a y 15b de la base de fijación 13.
La distancia entre los distanciadores 8a y 8b es
ligeramente superior al diámetro del disco d.
Cuando varíe el diámetro del disco, se cambia la
placa base 7 y se modifica la distancia entre los distanciadores 8a
y 8b.
Los tornillos 22a, 22b, 22c y 22d penetran en
cada una de las cuatro esquinas de la placa soporte 21.
Los distanciadores 8a y 8b, la placa base 7, el
distanciador 9 y la base de fijación 13 van sujetos mediante los
tornillos 22a a 22d, y van enroscados en tuercas 23a, 23b, 23c y
23d, y como consecuencia quedan integrados en un conjunto.
Los distanciadores 8a y 8b están situados en la
línea de prolongación de los distanciadores 5b y 5c del elevador
5.
El segundo conducto de guiado p2 que se extiende
en dirección vertical está definido por la placa base 7, los
distanciadores 8a y 8b y la placa soporte 21.
El segundo conducto de guiado p2 está situado en
la línea de prolongación del conducto de guiado p del elevador
5.
A continuación se explica el dispositivo
empujador 20 haciendo referencia a las Figs. 2, 3, 4 y 5.
El agujero alargado 23 que se extiende en
dirección vertical, está situado en el centro de la placa soporte
21.
Los cojinetes 24a y 24b están situados a ambos
lados del agujero alargado 23. Los extremos del eje 25 van apoyados
en los cojinetes 24a y 24b, y el eje es horizontal.
El centro de la palanca 26 bascula sobre el eje
25.
El eje 27 va montado en la parte superior de la
palanca 26 y es horizontal.
Una pareja de rodillos 28a y 28b van montadas en
ambos partes extremas del eje 27.
El saliente 26a está situado en la parte inferior
de la palanca 26.
El saliente 27a, que está opuesto al saliente
26a, está situado en la placa soporte 21.
El muelle de compresión 29 está situado entre los
salientes, 26a y 27a.
La palanca 26 pivota en el sentido de las agujas
del reloj mostrado en la Fig. 5, debido al muelle 29.
La palanca 26 deja de girar debido a la parte
extrema 21a de la placa soporte 21. Por lo tanto la parte extrema
21a es el tope.
Cuando la palanca 26 es detenida por el tope 21a,
las superficies de los rodillos 28a y 28b pasan a través del
orificio 7a de la placa base 7 y la ranura vertical alargada 9a del
distanciador 9, y llegan al conducto de desvío 31 formado en la
base de fijación 13.
En una forma de realización diferente, los
rodillos 28a y 28b se pueden sustituir por superficies de leva,
únicamente habría que modificar el extremo de la palanca 26.
Con referencia a la figura 10, una serie de
discos d se han trasladado verticalmente hacia arriba en el
conducto de guía p2 y han empujado la palanca 26 hacia la izquierda
de manera que los discos superiores pueden entrar en contacto con
un rodillo cónico 35f. Como se ve en la figura 11, el borde
superior de la palanca 26 estará en la superficie lateral inferior
del disco d para ejercer una fuerza que dirija el disco d hacia
fuera del conducto de guía p2.
A continuación se explica el dispositivo de
desvío 30 haciendo referencia a las Figs. 5, 6 y 7.
El dispositivo de desvío 30 incluye el conducto
de desvío 31, el desviador 33 y el dispositivo auxiliar acelerador
35.
Se explica el conducto de desvío 31:
El conducto de desvío 31, mostrado en la Figura
6, es paralelo a y está decalado con el conducto de guía p2. El
conducto de desvío 31 tiene una superficie de apoyo inclinada 31LL,
que se inclina hacia abajo hacia la izquierda en la figura 7, en la
base de fijación 13.Una superficie de apoyo inclinada derecha
31rL está inclinada hacia abajo hacia la derecha en la
figura 7, y está situada también en la base de fijación 13. Las
superficies inclinadas 31Lu y 31ru (fig.6) están situadas encima de
las superficies inclinadas 31LL y 31rL, y son paralelas.
La ranura de desvío 32 tiene forma semejante a
una V invertida, y está situada entre el lado derecho del
distanciador 9, la base de fijación 13 y las superficies inclinadas
31LL y 31rL, como se deduce al observarla figura 7.
El extremo inferior que se compone de la
superficie inclinada izquierda 31LL y de la superficie inclinada
derecha 31rL está situado a la misma altura (ver figura 6).
La base de fijación 13 va unida al distanciador 9
como se ve en la figura 5.
El distanciador 9 cubre el lado de la superficie
inclinada izquierda 31LL y el espacio entre la superficie inclinada
izquierda 31LL y la superficie inclinada 31Lu.
También cubre el lado de la superficie inclinada
derecha 31rL y el espacio entre las superficies inclinadas 31rL y
31ru.
La parte superior de la superficie inclinada
izquierda 31LL y de la superficie inclinada a la derecha 31rL es
hueca, y ahí está situado el rodillo 31e.
El rozamiento con el disco d debido al rodillo
31e.
El conducto de desvío 31 es la ranura de desvío
que queda cubierta por el distanciador 9.
El conducto de desvío 31 incluye el conducto
derecho 31r que está situado hacia abajo hacia la derecha y el
conducto izquierdo 31L que está situado hacia abajo, hacia la
izquierda.
El extremo inferior del orificio 7a está situado
encima del rodillo 31e.
Por tanto el borde superior del rodillo 10, que
es sustancialmente el borde inferior del orificio 7a, está situado
por encima del rodillo 31e.
A continuación se explica el desviador 33.
El desviador 33 incluye un rodillo 33y. El
rodillo 33y del desviador 33 pasa a través del orificio 13c que
está situado en el centro de la base de fijación 13 está situado en
el conducto de desvío 31.
Tal como puede verse en la Fig. 5, el desviador
33 tiene contacto con la superficie de la base de fijación 13. La
distancia entre el rodillo 33y del desviador 33 y el distanciador 9
es casi igual al espesor de un disco. La superficie superior del
rodillo 33y del desviador 33 está situada por debajo de la
superficie superior del rodillo 10.
A continuación se explica el dispositivo de
desplazamiento selectivo 34, haciendo referencia a la Fig. 4.
El rodillo 33y puede girar y va montado en el eje
33c. El eje 33c va fijado en el extremo de la palanca 33b que
bascula alrededor del eje fijo 33a. El eje fijo 33a va fijado en la
base de fijación 13 y es horizontal.
El pasador 33x que está situado en la parte
inferior de la palanca 33b está introducido en la ranura de leva
33f.
La ranura de leva 33f tiene forma de S y está
situada en la palanca 33e que bascula alrededor del eje fijo
33d.
El eje fijo 33d va fijado a la base de fijación
13.
El núcleo 33h del solenoide 33g está unido al
centro de la palanca 33e por medio del pasador 33i, la biela 33u y
el pasador 33v.
El núcleo 33h es empujado hacia abajo por el
muelle 33j.
La ranura de leva 33f es el agujero alargado que
forma un ángulo obtuso con la dirección de prolongación de la
palanca 33e.
El primer borde 33k de la ranura de leva 33f es
de forma recta, y el segundo borde 33m, opuesto al primer borde
33k, tiene forma de arco.
Los dos bordes de la ranura de leva 33f son los
topes 33n y 33p.
El tope 33n tiene las superficies de tope 33q y
33r, que son rectas.
El tope 33p tiene las superficies de tope 33s y
33t que son rectas.
Cuando el pasador 33x está situado en la ranura
de tope 33n, el desviador 33 está situado en el conducto izquierdo
31L, tal como está representado en la Fig. 4.
Como el pasador 33x bascula alrededor del eje
fijo 33a, se desplaza hacia la izquierda y hacia la derecha, pero
no puede moverse en ángulo recto hacia las superficies de tope 33q
y 33r.
Cuando el pasador 33x está situado en la ranura
de tope 33p, el desviador 33 está situado en el conducto derecho
tal como está representado en la Fig. 9.
Dado que si el pasador 33x bascula alrededor del
eje fijo 33a, se mueve hacia la izquierda y hacia la derecha, no se
puede mover en ángulo recto hacia las superficies de tope 33s y
33t.
Si se excita el solenoide 33g cuando el pasador
33x está situado en el tope 33n, la palanca 33e bascula en sentido
contrario a las agujas del reloj tal como está representado en la
Fig. 4.
El pasador 33x es empujado por el primer borde
33k y va hacia el tope 33p.
Como consecuencia, la palanca 33b bascula en
sentido contrario a las agujas del reloj tal como está representado
en la Fig. 9, y el rodillo 33y del desviador 33 está situado en el
conducto derecho 31r.
En esta situación, si se desmagnetiza el
solenoide 33g, la palanca 33e bascula en el sentido de las agujas
del reloj debido al muelle 33j.
Mediante este movimiento basculante, el pasador
33x es empujado por el segundo borde 33m y va hacia el tope
33n.
Como consecuencia, la palanca 33b bascula en el
sentido de las agujas del reloj y el rodillo 33y del desviador 33
está situado en el conducto izquierdo
31L.
31L.
A continuación se explica el dispositivo auxiliar
acelerador 35, según las figuras, 4, 5, 7 y 9.
El agujero guía 35a, que se extiende en dirección
vertical y es paralelo al orificio 7a, está situado en la base de
fijación 13.
El eje deslizante 35b penetra a través del
agujero guía 35a.
La parte de mayor diámetro 35c del eje deslizante
35b va guiada en el agujero guía 35a, y se desplaza hacia arriba y
hacia abajo.
El rodillo 35f con la pestaña 35e puede girar y
va montado sobre el eje deslizante 35b. El rodillo 35f queda
entonces reforzado.
El rodillo 35f puede sustituirse por una placa de
contacto como solución alternativa. No obstante, es deseable un
rodillo, ya que el rozamiento con los discos es menor.
El rodillo 35f está situado encima del rodillo
31e y va cruzado por encima del conducto de desvío 31, la ranura
alargada vertical 9a, el orificio 7a y el agujero alargado 23.
El rodillo 35f es preferentemente un rodillo
cónico, cuyo diámetro se hace menor hacia el orificio 7a que da al
conducto de desvío 31.
Hay un muelle 35k montado alrededor de un
eje de guía 35h. Un elemento de guía 35g sostiene un
par de casquillos 35m y 35n, que están apoyados con
cojinetes sobre el eje de guía 35h de manera que la guía
35g puede ser deslizable a lo largo de la longitud del eje de
guía 35h. El elemento de guía 35g sostiene un extremo
del rodillo 35f.
Cuando el rodillo 35f está situado en la posición
límite inferior, la superficie inferior del rodillo 35f está
situada ligeramente por debajo de la superficie superior de los
rodillos 28a y 28b del dispositivo empujador 20.
La ranura de paso 26b está situada en la parte
superior de la palanca 26, debajo del rodillo 35f.
El eje guía 35h que se extiende en dirección
vertical va fijado en los soportes 13d y 13e.
Los soportes 13d y 13e sobresalen de la
superficie posterior de la base de fijación 13 y tienen una
distancia predeterminada.
En el eje guía 35h deslizan y se pueden
introducir los casquillos 35m y 35n, que son de resina.
Los casquillos 35m y 35n van fijados en la guía
35g.
El muelle 35k está situado entre la guía 35g y el
soporte 13d.
El rodillo 35f es empujado hacia abajo por el
muelle 35k.
La posición más baja del rodillo 35f es la
situación en la que el casquillo 35n tiene contacto con el soporte
13e.
La posición más baja se decide basándose en el
diámetro del disco d más pequeño que se utilice. La posición más
baja del rodillo 35f es deseable al estar alejada de la superficie
superior del rodillo 10, en la mitad del diámetro del disco d.
Cuando un disco d se pone en contacto con el
rodillo 35f, puede comprimir el muelle 35k y la
configuración cónica del rodillo 35f puede hacer que el borde
superior del disco d se deslice hacia al brida 35e. Así, el
disco d se situará en una abertura de salida del conducto de guía
p2 inclinado con respecto al eje longitudinal del conducto p2, como
se muestra en la figura 11.
Los rodillos 28a y 28b empujan hacia la parte
inferior y no hacia el centro del disco d.
El movimiento del disco d es suave debido a que
el disco d es empujado desde el centro hacia la parte inferior.
Por lo tanto hay tiempo para que el disco d caiga
hacia abajo a lo largo de la superficie inclinada 35fs del rodillo
35f. En otro caso, la posición del rodillo 35f es deseable, ya que
el extremo inferior del agujero guía 35a soporta al eje deslizante
35b.
El fotosensor izquierdo 37L y el fotosensor
derecho 37r van fijados en el lado izquierdo y en el lado derecho
del dispositivo empujador 20, en la placa soporte 21.
El fotosensor izquierdo 37L y el fotosensor
derecho 37r son reflectores.
Tal como puede verse en la Fig. 7, el agujero 8c
que está situado en el distanciador 8a, el agujero 7d de la placa
base 7 y el agujero 9b del distanciador 9, quedan enfrentados con
la parte del proyector de iluminación y la parte de aceptación del
fotosensor izquierdo 37L.
El fotosensor izquierdo 37L emite una señal de
detección para contar el número de discos d que salen por el
conducto izquierdo 31L.
El agujero 8d está situado en el distanciador 8b,
el agujero 7e de la placa base 7 y el agujero 9c del distanciador 9
que queda enfrentado con la parte del proyector de iluminación y la
parte de aceptación del fotosensor izquierdo 37r.
El fotosensor derecho 37r emite una señal de
detección para contar el número de discos d que salen por el
conducto izquierdo 31r.
El dispositivo desviador 9 va fijado en la parte
superior del elevador 5.
La parte superior de la base 5a está introducida
en la hendidura 40 (ver fig. 5) que entre la placa base 7 y los
distanciadores 8a y 8b, y va fijada mediante tornillos.
En esta situación, el segundo conducto de guiado
p2 está situado en la línea de prolongación del dispositivo de
guiado p, y como consecuencia constituyen el conducto de
guiado.
En esta situación, se atornillan los tornillos
22a, 22b, 22c y 22d y se ajusta la posición de la base de fijación
13 hacia la dirección lateral dentro de la gama de los agujeros
alargados laterales 13a, 13b, 15a y 15b, y como consecuencia el
rodillo 35f queda situado en la línea de prolongación del segundo
conducto de guiado p2.
Cuando se modifica el diámetro del disco d, se
cambia la placa base 7 al tamaño más adecuado, y se modifica la
distancia entre los distanciadores 8a y 8b.
A continuación se explica el funcionamiento de la
realización.
Primeramente se explica en la situación en la que
el desviador 33 está situado en el conducto izquierdo 31L tal como
está representado en la Fig. 6.
El solenoide 33g está desconectado y el núcleo
33h es empujado hacia abajo, y en consecuencia la palanca 33e
bascula en el sentido de las agujas del reloj.
En esta situación, I los discos d son soltados
uno a uno por el giro del disco rotativo 4. Los discos d están
alineados en el conducto de guiado p, y tienen contacto con la
periferia. Los discos d son empujados sucesivamente hacia arriba, y
llegan al segundo conducto de guiado p2.
Por lo tanto la parte superior del disco superior
d queda a la misma altura del orificio 7a en el segundo conducto de
guiado p2.
A continuación, la parte superior del disco d
tiene contacto con los rodillos 28a y 28b y la palanca 26 bascula
en el sentido contrario a las agujas del reloj tal como está
representado en la Fig. 10, empujada por el disco d.
En esta situación, el lado inferior del disco d
está situado entre la placa soporte 21 y la placa base 7, y como
consecuencia el disco d está situado en el segundo conducto de
guiado p2.
Cuando el disco d es empujado mas hacia arriba,
la parte superior del disco d tiene también contacto con el rodillo
35f y empuja hacia arriba el rodillo 35f en contra de la fuerza del
muelle 35k que le empuja hacia abajo.
En este proceso, el extremo inferior del disco d
es desviado de la placa soporte 21, basculando sobre el rodillo
10.
El disco d recibe la fuerza de reacción hacia el
lado de la pestaña 35e y desde la superficie inclinada del rodillo
35f.
El disco d se desplaza en el sentido de las
agujas del reloj en el punto de apoyo que es el rodillo 10, debido
a la fuerza de reacción y a la fuerza de empuje de los rodillos 28a
y 28b.
Como consecuencia, el disco d es detenido por la
pestaña 35e del rodillo 35f.
Por lo tanto el disco d se inclina hacia la
derecha y es empujado hacia arriba tal como está representado en la
Fig. 11. Cuando la parte inferior del disco d llega a la superficie
superior del rodillo 10, los rodillos 28a y 28b empujan en la parte
inferior más bien que en el centro del disco d, y como consecuencia
el disco d es empujado hacia el conducto de desvío 31.
En esta situación, el rodillo 10 es girado por el
borde inferior del disco d y como consecuencia el rozamiento del
disco d es sumamente pequeño.
A continuación el disco d es empujado hacia abajo
por el rodillo 35f a lo largo de la placa soporte 13.
En este proceso, el disco d tiene contacto con el
desviador 33.
El disco d tiene contacto con el desviador 33 y
es empujado hacia abajo por el rodillo 35f, y como consecuencia el
disco d es empujado hacia el conducto derecho 31r, como
consecuencia de la fuerza entre la fuerza de reacción del desviador
33 y la fuerza de empuje del rodillo 35f.
En esta situación, el disco d desliza hacia la
dirección lateral tal como está representado en la Fig. 6. El
rozamiento con la rampa es muy pequeño, porque los rodillos 33 y
35f están girando. El disco d que es distribuido, es guiado por el
rodillo 31e, la superficie inclinada derecha 31m y la superficie
inclinada 31rL, y es distribuido por el conducto derecho 31r.
En este proceso, el fotosensor derecho 37r
detecta el disco d y emite la señal de detección. El dispositivo de
control (no representado en el diagrama) cuenta la señal de
detección. La operación continúa cuando el contador llega a un
número predeterminado, deteniéndose el disco giratorio 4 de la tolva
1.
Cuando el disco d se distribuye por el conducto
izquierdo 31L, se excita el solenoide 33g, y como consecuencia el
desviador 33 es posicionado en el conducto derecho 31r.
El disco d recibe la fuerza de reacción que es
hacia el lado del conducto izquierdo 31L por el desviador 33, y es
distribuido hacia el conducto izquierdo 31L.
Cuando el disco d se desplaza desde el segundo
conducto de guiado p2 al conducto de desvío 31 a través del
orificio 7a, el disco d va cada vez a la misma posición.
Por lo tanto la posición de desplazamiento del
disco d es siempre aproximadamente la misma, y como consecuencia la
velocidad del disco es aproximadamente la misma.
Los discos no se pueden atascar, porque la
velocidad de los discos es aproximadamente la misma.
Cuando se detiene la salida de discos, la
posición del disco superior d es deseable que la parte superior del
disco d no tenga contacto con los rodillos 28a y 28b.
Como consecuencia la velocidad de los discos d es
constante.
Claims (9)
1. Un dispositivo de guiado de discos, que
incluye: un conducto de guiado (p2) que guía y alinea los discos
(d),
un conducto de desvío (31), que está situado
paralelo y adyacente al conducto de guiado (p2),
un orificio (7a) que está conectado en
comunicación entre el conducto de guiado (p2) y el conducto de
desvío (31), y
un dispositivo empujador (20) que empuja los
discos desde el conducto de guiado al conducto de desvío,
caracterizado porque hay un rodillo (10)
que está situado en el extremo inferior del orificio (7a) para
sostener y trasladar el disco (d) a medida que es empujado por el
dispositivo empujador (20).
2. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (10) está
en posición intermedia entre el conducto de guiado (p2) y el
conducto de desvío (31) paralelo.
3. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (10) está
hecho de metal.
4. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 1, caracterizado porque el rodillo (10) puede
girar y está soportado por casquillos (11a, 11b).
5. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 1, caracterizado porque incluye además un
dispositivo auxiliar (35) que se puede desplazar hacia la dirección
de prolongación del conducto de guiado (p2) y está situado en el
orificio (7a), y tiene una superficie inclinada (35fs), que
desciende desde el lado del conducto de guiado (p2) hacia el lado
del conducto de desvío (31).
6. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 5, caracterizado porque el dispositivo
auxiliar (35) incluye un rodillo (35f).
7. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación, caracterizado porque incluye además un
desviador (33) situado debajo del borde inferior del orificio (7a)
y está posicionado de forma que bloquea una de dos direcciones a lo
largo del conducto de desvío (31).
8. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 7, caracterizado porque el desviador (33)
incluye un rodillo (33y).
9. Un dispositivo de guiado según la
reivindicación 5, caracterizado porque incluye además un
rodillo (31 e) que está situado en el conducto de desvío (31),
debajo del dispositivo auxiliar (35) y está más bajo que el rodillo
desviador (33y).
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