JP2002373359A

JP2002373359A - ディスクの案内装置

Info

Publication number: JP2002373359A
Application number: JP2001182079A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Abe; 寛安部
Original assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Current assignee: Asahi Seiko Co Ltd
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-06-15
Publication date: 2002-12-26

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】ディスクをガイド通路から振分通路へ移動させ
て左右に振分投出する際に、ディスクが振分通路で詰ま
らないようにようにする。【解決手段】ディスクを一列に並べて上方へ誘導する
ガイド通路と、前記ガイド通路の上端部に並列している
振分通路３１と、前記ガイド通路と前記振分通路とを連
通する開口７ａと、前記ガイド通路から前記振分通路へ
コインを移動させる押出装置２０と、を含むディスクの
案内装置において、前記開口の下端部にローラー１０を
配置した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、周縁が接触した状
態で一列に整列したディスクを、選択的にディスク通路
の左右に振り分ける装置の改良に関する。なお、本明細
書で使用する「ディスク」は、通貨であるコイン、ゲー
ム機のメダルやトークン等の代用貨幣、及び、それらと
類似のものを包含する。

【０００２】

【従来の技術】この種装置として、本出願人の出願にか
かる特開平10-49725号が知られている。

【０００３】この従来装置は、ディスクを一列に並べて
案内する通路手段と、この通路手段上方の開口に配置し
たディスクを押し出す開閉手段と、前記開口から押し出
されたディスクを通路手段の左右何れかにガイドするた
めの振分手段、とを備えている。

【０００４】ディスクは、通路手段を押し上げられて開
口に到達する。ディスクは、開口において開閉手段によ
り押されて通路手段から振分手段へ逸らされる。逸らさ
れたディスクは、振分手段により通路手段に対し選択的
に左右に振り分けられる。

【０００５】この従来装置は、ディスクが通路手段へ回
転ディスク等によって強制的に送り出される。一方、開
口から振分手段へ押し出された後、ディスクは、静止状
態からスプリング力を与えられている検出片によって傾
斜面に押し付けられ、傾斜面の反力により押し出され
る。したがって、通路手段を進行するディスクの速度に
対し、振分手段において検出片と傾斜面により押し出さ
れるまでのディスク速度は小さい。

【０００６】すなわち、ディスクは、振分手段において
速度ゼロから加速されるため、速度アップには限界があ
る。このため、ディスクの投出をスピーディに行うた
め、通路手段におけるディスクの速度をアップした場
合、振分手段において後から送り出されたディスクが前
のディスクに追いついてしまい、振分手段において詰ま
ることがある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ディ
スクが振分手段において詰まらないようにすることであ
る。本発明の詳細な目的は、ディスクに対する移動抵抗
を低減し、ディスクの移動速度にバラツキが生じないよ
うにすることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明にかかるディスクの案内装置は、ディスクを
一列に並べて誘導するガイド通路と、前記ガイド通路に
並列している振分通路と、前記ガイド通路と前記振分通
路とを連通する開口と、前記ガイド通路から前記振分通
路へコインを移動させる押出装置と、を含むディスクの
案内装置において、前記開口の下端部にローラーを配置
したものである。

【０００９】この構成によれば、案内通路を進行してき
たディスクは、その端が開口の端部に位置したローラー
に接触しつつ押出装置によって振分通路へ移動される。
すなわち、ディスク端はローラーを回転させつつ振分通
路へ移動するので、ディスクが固定面と摺動しつつ移動
する場合に比較し、ディスクの移動抵抗は極めて小さ
い。

【００１０】換言すれば、ローラーの回転抵抗の絶対値
は極めて小さいので、回転抵抗にバラツキがあっても、
そのバラツキは極めて小さい。したがって、ディスクの
移動抵抗のバラツキが小さいので、ディスクの移動速度
のバラツキは小さく、実質的にバラツキは生じない。

【００１１】前記ローラーは、ガイド通路及び振分通路
に突出しない径であることが好ましい。このように、ロ
ーラーの径を設定した場合、ディスクがガイド通路及び
振分通路を進行するときに、ディスクと接触しないので
ディスクに移動抵抗与えない。特に、振分通路を進行す
る際に移動抵抗を与えないのでディスクの投出がスピー
ディにできる。

【００１２】前記ローラーは金属製であることが好まし
い。ローラーが金属製の場合、径が小さくとも十分な強
度を有し、かつ、ディスクとの摺動による摩耗が少ない
ので耐久性がある。

【００１３】前記ローラーは、ブッシュにより回転自在
に支持されていることが好ましい。ブッシュは、筒状で
あるので、コインのエレベータのような狭い場所でも取
り付けることが出来る。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本発明の実施例を装着した
ホッパの全体斜視図である。図２は実施例の斜視図であ
る。図３は実施例の正面図である。図４は実施例の背面
図である。図５は図３におけるｙ―ｙ線断面図である。
図６は実施例のガイド板を除去した状態の正面図であ
る。図７は実施例の分解斜視図である。図８は実施例の
ローラーの拡大斜視図である。図９は実施例の選択移動
装置の作用説明図である。図１０は実施例の作用説明図
である。図１１は実施例の作用説明図である。

【００１５】図１において、ホッパ1はフレーム２と、
フレーム2に固定してありディスクdを貯留する筒形のボ
ウル3と、ボウル3の底部で回転するディスクdの送り出
し用の回転ディスク4を有する。

【００１６】このホッパ1は、例えば特開平6-150102号
に開示されたものである。上方に延びるエスカレータ5
がフレーム2に固定してある。エスカレータ5は、縦長矩
形のベース5aと、ディスクdの厚みよりも僅かに厚い一
対の細長板形のスペーサ5b、5cと、スペーサ5b、5cにあ
てがった一対のサポート板5d、5eを有する。

【００１７】一対のスペーサ5b、5cの間隔は、ディスク
dの直径よりも僅かに大きい。サポート板5d、5eの間隔
は、スペーサ5b、5cの間隔よりも狭い。スクリュウsに
よってサポート板5d、5eでスペーサ5b、5cをサンドイッ
チしてベース5aに押し付けることにより、それらを一体
化してある。これらベース5a、スペーサ5b、5c、サポー
ト板5d、5eで囲まれた断面矩形の上下方向に延びる空間
がガイド通路pである。

【００１８】振分装置6が、前記エスカレータ5の上端部
に取り付けてある。振分装置6を、図2から図7を参照し
て説明する。図7に示すように、下端部をクランク形に
形成した矩形のベースプレート7は、上端部中央に矩形
の開口7aが形成されている。

【００１９】この開口7aの下端部から両側に突出する横
長の保持溝7b、7cが形成してある。保持溝7a、7bには、
図8に図示するローラー10の両端を挿入したブッシュ11
a、11bが填め込んである。ローラー10の直径は、ベース
プレート7の厚みと同一或いはそれよりも小さい。ロー
ラー10は強度を有し、かつ、摩耗を防止するため金属ロ
ーラーであることが好ましい。

【００２０】ローラー10の外周は、後述の第２ガイド通
路p2及び振分通路31に突出してないので、ディスクdの
移動抵抗にならない。図6に示すように、ローラー10は
第２ガイド通路p2の伸長方向に対し直交している。ロー
ラー10の軸受がブッシュ11a、11bの場合、ローラー10の
軸部が小径であっても回転抵抗が小さい状態で支持する
ことができ、かつ、占有領域が小さい利点がある。

【００２１】ベースプレート7の背面にゲート形のスペ
ーサ9をあてがって、ブッシュ11a、11bの脱落を阻止す
る。スペーサ9の縦長溝9aは、前記開口7aに倣って形成
してある。スペーサ9の反対側のベースプレート7にスペ
ーサ8a、8bを押し付けて、ブッシュ11a、11bを保持溝7
b、7cに保持する。一対のスペーサ8a、8bは、縦長矩形
である。

【００２２】スペーサ8aの背面に固定した位置決めピン
12a、12b、及びスペーサ8bの背面に固定した位置決めピ
ン14a、14bは、ベースプレート7及びスペーサ9を貫通
し、取付ベース13の横長孔13a、13b、15a、15bに挿入し
てある。スペーサ8aと8bの間隔は、使用するディスクd
の直径よりも僅かに大きく設定されている。ディスクd
の大きさが変更された場合、ベースプレート7を交換し
てスペーサ8a、8bの間隔をディスクdの直径に合わせて
変更する。

【００２３】保持プレート21の四隅をそれぞれ貫通する
スクリュウ22a、22b、22c、22dをスペーサ8a、8b、ベー
スプレート7、スペーサ9、並びに取付ベース13を貫通さ
せてナット23a、23b、23c、23dにねじ込むことにより、
それらを一体化してある。

【００２４】スペーサ8a、8bは、エスカレータ5のスペ
ーサ5b、5cの延長上に位置している。縦長の第２ガイド
通路p2が、ベースプレート7、スペーサ8a、8b及び保持
プレート21によって形成される。この第２ガイド通路p2
は、ガイド通路pの延長上に位置する。

【００２５】次に押出装置20を主に図2から図5を参照し
て説明する。保持プレート21の中央に縦長の長孔23が穿
孔されている。長孔23の両側に軸受24a、24bが突出して
いる。支軸25は、水平状態に軸受24a、24bに端部がそれ
ぞれ支持されている。

【００２６】レバー26の中間が支軸25に回転自在に支持
されている。レバー26の上端部に軸27が水平状態に取り
付けられている。軸27の両端に一対のローラー28a、28b
が回転自在に保持されている。

【００２７】レバー26の下端部の保持プレート21側に突
起26aが形成してある。この突起26aに相対して保持プレ
ート21から突起27aが形成してある。これら突起に端部
を嵌合して圧縮スプリング29が配置してある。

【００２８】したがって、レバー26は圧縮スプリング29
によって、図5において時計方向に回転力を受けてい
る。レバー26は保持プレート21の端部21aにより前記回
転を阻止されている。すなわち端部21aがストッパであ
る。

【００２９】レバー26がストッパ21aに回転を阻止され
て静止しているとき、ローラー28a、28bの周面はベース
プレート7の開口7a及びスペーサ9の縦長溝9aを通過して
後述の振分通路31に突出する。ローラー28a、28bを配置
せずに、レバー26の先端で代用することができる。

【００３０】次に主に図5、6及び図7を参照して振分装
置30を説明する。振分装置30は、振分通路31、振分体3
3、加速装置35とを有している。まず図6に示す振分通路
31を説明する。取付ベース13にはその中央から左下がり
の左斜面31llと右下がりの右斜面31rlが形成してある。

【００３１】それら斜面31llと31rlの上方にそれらと平
行に斜面31luと31ruとが形成されている。これら斜面に
より、取付ベース13のスペーサ9側に倒立ｖ字状の振分
溝32が形成してある。左斜面31llと右斜面31rlの下端
は、同じ高さに位置している。取付ベース13をスペーサ
9に密着してある。スペーサ9は、振分溝32の左斜面31l
l、31rlの側方からその上方の一部、左斜面31llと斜面3
1lu間、及び、右斜面31rl並びに斜面31rlと斜面31ruの
間を覆っている。

【００３２】左斜面31llと右斜面31rlの頂部をｕ状に窪
ませ、ローラー31eを配置してある。ローラー31eを配置
することにより、ディスクdの移動抵抗を小さくする。
スペーサ9で覆われた振分溝32が振分通路31になる。振
分通路31は、頂部を境にして右下がりの右通路31rと、
左下がりの左通路31lを有する。ベースプレート7の開口
7aの下端は、ローラー31eよりも上方に位置している。
したがって、開口7aの実質的な下端であるローラー10の
上縁は、ローラー31eよりも上方に位置している。

【００３３】次に振分体33を説明する。振分体33は、ロ
ーラーである。振分体33は、ローラーに代えて固定体で
も良い。振分体33は、取付ベース13中央の開口13cを通
って振分通路31に位置している。図5に示すように、振
分体33は取付ベース13の壁面に接しており、スペーサ9
とほぼディスク１枚の厚さの間隔を有する。振分体33の
上側周面は、開口7aのローラー10の上側周面よりも下位
に位置している。

【００３４】次に振分体33の選択移動装置34を、主に図
4を参照して説明する。振分体33は、取付ベース13に水
平に固定した固定軸33aに回転自在に支持したレバー33b
の先端の軸33cに回転可能に取り付けられている。

【００３５】レバー33bの下端部のピン33cは、固定軸33
dに回転自在に取り付けたレバー33eのｓ状カム溝33fに
挿入してある。固定軸33dは、取付ベース13に固定して
ある。レバー33eの中間にソレノイド33gの鉄心33hがピ
ン33i、リンク33uとピン33vによって連結してある。

【００３６】鉄心33hは、圧縮スプリング33jによって常
時下方へ力を受けている。カム溝33fの概略形状は、レ
バー33eの伸長方向に対して鈍角をなす長孔である。カ
ム溝33fの第1縁33kは直線状であり、対向する第2縁33m
は弧状である。カム溝33fの両端部はストッパ33n、33p
になっている。ストッパ33nは、直状のストッパ面33q、
33rを有する。ストッパ33pは、直状のストッパ面33s、3
3tを有する。

【００３７】ピン33cがストッパ溝33nに嵌っている場
合、ピン33cが固定軸33aを中心に左右に回転しても、ス
トッパ面33q、33rをほぼ直角方向から押すので回転でき
ず、振分体33は図4に示すように左通路31lに位置し続け
る。図9に示すように、ピン33cがストッパ溝33pに嵌っ
ている場合、ピン33cがストッパ面33s、33tをほぼ直角
方向から押すので固定軸33aを中心に回転できず、振分
体33は右通路31rに位置し続ける。

【００３８】ピン33cがストッパ33nに嵌っている時にソ
レノイド33gが励磁された場合、レバー33eは図4におい
て反時計方向に回転される。ピン33cは、第1縁33kによ
って押されてストッパ33pに嵌り込む。これによりレバ
ー33bは図９に示すように反時計方向に回転され、振分
体33が右通路32rに位置する。

【００３９】この状態でソレノイド33gが消磁された場
合、圧縮スプリング33jによってレバー33eが時計方向に
回転される。この回転により、ピン33cが第2縁33mによ
って押されてストッパ33nに嵌る。これによりレバー33b
は時計方向に回転されて振分体33が左通路32lに位置す
る。

【００４０】次に加速装置35の構成を説明する。開口7a
に相対して縦長のガイド孔35aが取付ベース13に形成し
てある。ガイド孔35aにスライドシャフト35bが貫通して
いる。スライドシャフト35bの中間の大径部35cがガイド
孔35aに案内されつつ上下動される。

【００４１】フランジ35e付きのローラー35fがスライド
シャフト35bに回転自在に取り付けてある。このローラ
ー35fが加勢体である。加勢体35fは板状でもよいが、デ
ィスクの移動抵抗が小さいローラーが好ましい。

【００４２】ローラー35fはローラー31eの真上に位置
し、かつ、振分通路31、縦長溝9a、開口7a、及び、長孔
23を横断している。図5に示すようにローラー35fは開口
7a側から振分通路31側に向かって縮径するテーパーロー
ラーであることが好ましい。

【００４３】ローラー35fが後述の下限位置にある場
合、ローラー35fの下周面は、押出装置20のローラー28
a、28bの上周面のやや下側に位置している。このため、
レバー26の上端にローラー35fの逃溝26bを形成してあ
る。スライドシャフト35bの他端側にチャンネル状のガ
イド35gが固定してある。取付ベース13の背面に上下に
間隔を空けて突出するブラケット13d、13eに上下方向に
のびるガイドシャフト35hが固定してある。

【００４４】ガイドシャフト35hにガイド35gに固定した
樹脂製ブッシュ35m、35nが摺動可能に嵌合してある。ガ
イド35gとブラケット13dとの間に圧縮スプリング35kを
挿入し、ローラー35fを下方へ押している。

【００４５】ローラー35fは、ブッシュ35nがブラケット
13eに接することによりその下限位置が決定される。こ
の下限位置は、使用が想定される最小ディスクdの直径
に基づいて設定される。すなわち、ローラー35fの下限
位置は、ディスクdの下縁がローラー10の上側周面に達
するまで、ディスクdのほぼ半径分上方に移動される位
置が好ましい。なぜなら、ローラー28a、28bによってデ
ィスクdの中心よりも下側を押すためである。

【００４６】すなわち、ディスクdの中心よりも下側を
押すことにより、ディスクdの移動がスムーズになる。
さらに、ディスクdの上縁がローラー35fの傾斜面に沿っ
て倒れる時間を確保できる。ローラー35fの位置決め
は、ガイド孔35aの下端でスライドシャフト35bを受けて
も代用できる。

【００４７】左フォトセンサ37lと右フォトセンサ37r
が、押出装置20の両側の保持プレート21に固定してあ
る。これらフォトセンサ37l、37rは反射型である。図7
に示すように、左フォトセンサ37lの投受光部に相対す
るスペーサー8aに孔8c、ベースプレート7に孔7d、スペ
ーサー9に孔9bが形成してある。左フォトセンサ37lは、
左通路31lに送り出されたディスクdをカウントするため
の検出信号を出力する。

【００４８】右フォトセンサ37rの投受光部に相対する
スペーサー8bに孔8d、ベースプレート7に孔7e、スペー
サー9に孔9cが形成してある。右フォトセンサ37rは、右
通路31rに送り出されたディスクdをカウントするための
検出信号を出力する。

【００４９】このように形成した振分装置6をエスカレ
ータ5の上端に固定する。すなわち、ベースプレート7と
スペーサ8a、8bとで形成したスリット40にベース5aの上
端を挿入してビスで固定してある。このとき、ガイド通
路ｐの延長上に第２ガイド通路p2が位置して１本のガイ
ド通路を構成する。

【００５０】このときに、ローラー35fが第２ガイド通
路p2の延長上に位置するよう、スクリュウ22a、22b、22
c、22dを緩めて取付ベース13を横長孔13a、13b、15a、1
5bの範囲で横方向に位置調整する。ディスクdの直径が
変更された場合は、最適なベースプレート7に交換して
スペーサ8aと8ｂとの間隔を変更する。

【００５１】次に本実施例の作用を説明する。まず、振
分体33が図6に示す、左通路31lに位置している状態にお
ける作動を説明する。すなわち、ソレノイド33dが消磁
されて鉄心33hが押し下げられ、レバー33eが時計方向に
回転された状態である。

【００５２】この状態で回転ディスク4が回転してディ
スクdをエスカレータ5のガイド通路pに１個ずつ送り出
す。ディスクdは、ガイド通路pにおいて周面が接触した
状態で一列に並ぶ。ディスクdは、回転ディスク4から新
たに送り出されるディスクdによって順次上方へ押し上
げられて第２ガイド通路p2に達する。

【００５３】そして、第２ガイド通路p2において最上位
のディスクdの上端が、開口7aに並ぶ。次に図10に示す
ように、ディスクdの上端部がローラー28a、28bに接し
てレバー26を反時計方向に回転させる。このときディス
クdの下端部側面は、保持プレート21とベースプレート7
との間にあるので、ディスクdは第２ガイド通路p2に位
置している。

【００５４】さらにディスクdが押し上げられた場合、
ディスクdの上端はローラー35fに接触し、スプリング35
kの押し下げ力に反して押し上げる。この過程におい
て、まずディスクdの下端部が保持プレート21から外れ
る。

【００５５】ローラー35fがテーパー付きであることか
ら、ディスクdはその斜面によってフランジ35e側へ反力
を受ける。この反力とローラー28a、28bの押力により、
ディスクdはローラー10を支点に時計方向に回転される
が、ローラー35fのフランジ35eに接触し、その回転を停
止する。

【００５６】すなわち、図11に示すようにディスクdは
右側に傾いた状態で押し上げられる。ディスクdの下端
がローラー10の上周面に達したとき、ローラー28a、28b
はディスクdの中心よりも下方を押してディスクdを振分
通路31へ押し込む。このとき、ローラー10はディスクd
の移動につれて回転するのでディスクdの移動抵抗は小
さい。

【００５７】次にディスクdはローラー35fによって取付
ベース13に沿って押し下げられる。押し下げられたディ
スクdは、まず振分体33に接する。ディスクdは固定状態
の振分体33に接した状態でローラー35fによって上方か
ら押し下げられるので、振分体33の反力及びローラー35
fの押し下げ力の合力方向の右通路31rへ勢い良く押し出
される。

【００５８】このとき、ディスクｄは図6において横方
向にスライドするが、ローラー33及び35fが回転するの
でそのスライドに対する移動抵抗は小さい。押し出され
たディスクdは、ローラー31e、右斜面31ru及び斜面31rl
に案内されて右通路31rから投出される。

【００５９】この投出過程において、右フォトセンサ37
rはディスクdを検出して検知信号を出力する。制御装置
（図示せず）は、この検知信号をカウントする。前述の
作動が継続して行われ、ディスクdのカウント数が所定
値になったときにホッパ1の回転ディスク4の回転を停止
する。

【００６０】左通路31lからディスクdを投出する場合、
ソレノイド33gを励磁して振分体33を右通路31rに位置さ
せる。振分体33がこの位置にある場合、ディスクdは振
分体33により左通路31l側へ反力を受けて左通路31lへ投
出される。

【００６１】前述したように、ディスクdが第２ガイド
通路p2から開口7aを通って振分通路31へ移動する際、デ
ィスクdはローラー35fの傾斜面により毎回ほぼ一定の姿
勢になる。したがって、その後のディスクdの移動態様
もほぼ一定になるので、移動速度も毎回ほぼ一定にな
る。すなわち、そのほぼ一定の移動速度に合わせて調整
すれば、ディスクが詰まることがない。

【００６２】ディスクdは回転ディスク4から間歇的に送
り出されるので、送り出しが一時中断しているときの最
上端のディスクdの位置は、ディスクdの上端がローラー
28a、28bに接しないように設定するのがよい。これによ
り、ディスクdの移動速度のバラツキはより一層小さく
なる。

【００６３】

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施例を装着したホッパの全体
斜視図。

【図２】図２は実施例の斜視図。

【図３】図３は実施例の正面図。

【図４】図４は実施例の背面図。

【図５】図５は図３におけるｙ―ｙ線断面図。

【図６】図６は実施例のガイド板を除去した状態の正面
図。

【図７】図７は実施例の分解斜視図。

【図８】図８は実施例のローラーの拡大斜視図。

【図９】図９は実施例の選択移動装置の作用説明図。

【図１０】図１０は実施例の作用説明図。

【図１１】図１１は実施例の作用説明図。

【符号の説明】

d ディスク p2 ガイド通路 7a 開口 10 ローラー 11a、11b ブッシュ 20 押出装置 31 振分通路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ディスク(d)を一列に並べて誘導するガイ
ド通路(p2)と、前記ガイド通路(p2)に並列している振分通路(31)と、前記ガイド通路(p2)と前記振分通路(31)とを連通する開
口(7a)と、前記ガイド通路(p2)から前記振分通路(31)へコインを移
動させる押出装置(20)と、を含むディスクの案内装置に
おいて、前記開口(7a)の端部にローラー(10)を配置したことを特
徴とするディスクの案内装置。
【請求項２】前記ローラー(10)は、ガイド通路(p2)及び
振分通路(31)に突出しない径である請求項１のディスク
の案内装置。
【請求項３】前記ローラー(10)は金属製である請求項２
のディスクの案内装置。
【請求項４】前記ローラー(10)はブッシュ(11a,11b)に
より回転自在に支持されている請求項１のディスクの案
内装置。