JPH0844929A - コイン揚送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ローコストの簡単な構成でコインの揚送を行
う。 【構成】 コイン送出口４８を臨む位置に、ガイド突起
３３，ガイドローラ３４を配置した。コイン１４は、回
転円板２５とともに回転するコイン押圧部材４０のコイ
ン押圧面４２ａに押され、外側ガイド板４５のガイド面
４６に接しながら、支持板１１の面上をコイン送出口４
８側に移動する。コイン１４は、ガイド突起３３に当接
すると、それまでの搬送軌道から外れて外側へ移動され
る。続いて、コイン１４がガイドローラ３４に当接する
と、コイン押圧面４２ａ，４２ｂとの境界部とガイドロ
ーラ３４とに挟まれ、さらにコイン押圧面４２ｂとガイ
ドローラ３４とに挟まれることによりコイン送出口４８
まで押し上げられる。このコイン１４がコイン押圧部材
４０の外周面４２ｄに当接している間に、後から押し上
げられてきた次のコインにより押し上げられ、１列状に
揚送される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、両替機、自動販売機、
ゲーム機等に用いられるコイン揚送装置に関し、更に詳
しくは、コイン、メダル等の円盤状のものを無配列に多
数収容し、これを一定方向に整列させて、１枚ずつ上方
へ送出するコイン揚送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】コイン揚送装置は、例えば各種硬貨の両
替機や、遊技場でのスロットマシンやメダル貸出装置な
どの機器にコイン（以下、メダル，トークン等を含む意
味で用いる）を補給するため、下方に集積されたコイン
を上方に揚送するものである。このようなコイン揚送装
置としては、螺旋状の凸条を備えた回転体を回転させ、
下方に設けられた挿入口から挿入されたコインが回転体
の螺旋状の凸条間に縦位置で係合して垂直に揚送される
ようにしたものが知られている（例えば特開昭６１−２
８８２８８号公報）。

【０００３】一方、メダル貸出装置等には、コイン払出
し機が内蔵されている。これは、バケット内に集積され
たコインを下方に設けた回転円板で１枚ずつ整列して送
り出すホッパー装置を備えたものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記公報記載のコイン
揚送装置は、設置スペースが少なくてよいという利点が
あるものの、構造が複雑でコスト高になるという欠点が
あった。そこで、上記のようなホッパー装置を応用して
コインを揚送することが考えられる。しかしながら、従
来のホッパー装置は、コインを水平方向又は斜め下方に
送り出すように構成されており、そのままコインの排出
口を上方に向けても、上方の通路にコインが溜まった場
合にコインを押し上げることができず、コインが後戻り
するから排出口で詰まってしまう。また、コインの後戻
りを阻止する可動式のローラ等を排出口に設けたものも
あるが、この場合には排出口から排出されたコインを揚
送するベルトコンベア等の別の揚送手段が必要になるた
め、装置が複雑，大型化化してやはりコスト高になると
いう欠点があった。

【０００５】本発明は、簡単な構成でローコストのコイ
ン揚送装置を提供することを目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のコイン揚送装置は、多数のコインを
収容したバケットの底部に傾斜して設けられ、一方向に
回転される回転円板と、この回転円板に円周方向に複数
個並べて設けられ、コインの外径よりやや大きい直径を
有する開口と、この開口を通過したコインを受ける支持
板と、この支持板と回転円板の最上外縁との間に設けら
れたコイン送出口と、回転円板の下面に設けられ、前記
支持板で受けたコインを回転円板の回転により押圧して
コイン送出口側へ搬送するコイン押圧部と、コイン送出
口に臨む位置に設けられ、コイン押圧部により搬送され
てきたコインを回転円板の回転軌道から外して外方へ移
動させる第１ガイド部材と、この第１ガイド部材より回
転円板の回転中心から遠い位置に配置され、前記回転軌
道から外れたコインをコイン押圧部との間に挟んでコイ
ン送出口に向かって押し上げる第２ガイド部材とから構
成したものである。

【０００７】請求項２記載のコイン揚送装置は、請求項
１記載のコイン揚送装置において、前記コイン押圧部
は、コインが第１ガイド部材に当接するまでコインを押
圧して搬送する第１押圧面と、この第１押圧面の外側に
所定の角度をもって設けられ、前記第２ガイド部材との
間にコインを挟んでコイン送出口に向かって押し上げる
第２押圧面とからなるものである。

【０００８】

【作用】バケット内に貯留されたコインは、回転円板が
回転されるにつれて開口を通過して支持板上に落下す
る。このコインは、回転円板の回転によってコイン押圧
部に押圧されながらコイン送出口を臨む位置まで搬送さ
れる。この後、コインは、第１ガイド部材に当接し、回
転円板の回転軌道から外れて外方に移動される。続い
て、コインは第２ガイド部材に当接し、これとコイン押
圧部との間に挟まれてコイン送出口に向かって押し上げ
られる。このコインは、後からコイン送出口に押し上げ
られてきた次のコインによってさらに押し上げられる。
これが繰り返されて順次にコインの揚送が行われる。開
口に落ち込むコインが途切れた場合には、コインを押し
上げる次のコインが無くなるので、コインの揚送は停止
状態になるが、最下端のコインは、第１ガイド部材とコ
イン押圧部とに当接してそれより下方に落下することは
ないから、コインが詰まって揚送できなくなるトラブル
は発生しない。

【０００９】

【実施例】本発明を実施したコイン揚送装置の外観を示
す図２において、コイン揚送装置は、基台１０，支持板
１１，フード１２からなる本体部１３と、フード１２に
取り付けられ、多量のコイン１４を収容するバケット１
５とから構成されている。バケット１５は本体部１３に
取付ネジ１６を介して着脱自在に取り付けられている。
また、支持板１１には、４枚の取付け板１７ａ，１７
ｂ，１７ｃ，１７ｄを介して揚送レール１８が取り付け
られている。

【００１０】揚送レール１８の断面を示す図３におい
て、コイン１４の揚送状態が見えるように片側のレール
壁１８ａにスリット１８ｂを形成してある。レール壁１
８ａに相対するレール壁１８ｃの中央部は突条に屈曲さ
れており、レール壁１８ｃの断面形状は台形になってい
る。レール壁１８ａの両縁部とレール壁１８ｃの突条部
１８ｄとの間にコイン１４が１枚だけ通過できる隙間が
形成されている。これによって、コイン１４が揚送レー
ル１８の内壁面と接触される面積が少なくなって摩擦抵
抗が減少するから、コイン１４の揚送がよりスムーズに
行われる。しかも、揚送レール１８の内側にゴミが入り
込んだ場合に、このゴミはコイン１４とレール壁１８ｃ
の両縁部とで形成される袋部１９ａ，１９ｂに溜まるか
ら、ゴミによってコイン１４の揚送が影響されることが
殆どない。また、ゴミの除去は、レール壁１８ａのスリ
ット１８ｂから吸引する，あるいは揚送レール１８を支
持板１１から取り外して揚送レール１８の一端部からゴ
ミを落下させる等の方法によって簡単に行うことができ
る。

【００１１】本体部１３を分割して示す図４において、
基台１０は、その上部が例えば４５度の角度で斜めに形
成された枠体から構成されており、この上部には矩形状
の金属板からなる支持板１１が取り付けられている。支
持板１１の下面側には、減速機構２１を備えたモータ２
２が取り付けられている。減速機構２１の出力軸２３は
支持板１１に形成した軸孔１１ａに位置決めされてお
り、その先端にはスペーサ２４を介して回転円板２５が
取付ネジ２６によって固定される。また、支持板１１の
コイン受け面には、適宜ピッチでゴミ排出用の孔１１ｂ
や、後述するガイド突起３３の突出孔１１ｃ，ガイドロ
ーラ３４の突出孔１１ｄ等が形成されている。

【００１２】回転円板１１には、コイン１４よりも少し
大きい径からなる円形開口３５が形成されている。この
円形開口３５は回転円板２５の円周方向に同一ピッチで
４個設けられているが、この個数は回転円板２５の大き
さに応じて適宜増減してもよい。また、円形開口３５の
縁には、テーパーがつけられており、コイン１４が円形
開口３５内に入り易くなっている。

【００１３】図１に示すように、回転円板２５の下側に
は、コイン押圧部材４０が４本のピン４１を介してかし
め固定されている。コイン押圧部材４０は、金属製で爪
車状に形成されており、回転円板２５の円形開口３５に
対応した数の４個の爪部４２を備えている。爪部４２
は、回転方向の前側に角度が異なる２つのコイン押圧面
４２ａ，４２ｂ，後側に１つのコイン位置規制面４２ｃ
及びガイドローラ３４の位置より小さい直径の外周面４
２ｄを有している。回転円板２５の中心軸寄りに位置す
るコイン押圧面４２ａは回転円板２５の円形開口３５に
沿う円弧状に形成され、その外側に位置するコイン押圧
面４２ｂは直線状に形成されている。また、コイン位置
規制面４２ｃは、円形開口３５に沿う円弧状に形成さ
れ、円形開口３５を通過して支持板１１の上面に落ちた
コイン１４の前側の位置を規制する。また、爪部４２の
コイン押圧面４２ａより中心軸寄りの部分は、ガイド突
起３３を避けるように溝部４２ｅとなっている。

【００１４】支持板１１には、コイン１４よりも僅かに
厚い外側ガイド板４５と、これの上に被せられるフード
１２とが２本のネジ４３，４４で取り付けられる。外側
ガイド板４５は、馬蹄形状の金属板から構成されてお
り、その中央部に回転円板２５よりも少し小さい円弧状
のコインガイド面４６が形成されている。また、コイン
排出位置にはコイン送出口４８が形成されている。

【００１５】前記コインガイド面４６は、円形開口３５
の外側周面と一致する位置にあり、円形開口３５を通過
して支持板１１の上面に落ちたコイン１４は、コイン押
圧面４２ａ，コインガイド面４６，前隣の爪部４２のコ
イン位置規制面４２ｃの３面により、円形開口３５内の
輪郭に保持されたままコイン送出口４８に向かって移動
される。したがって、コイン１４と円形開口３５の縁部
との間に殆ど隙間ができないから、別のコインがコイン
１４と円形開口３５の縁部との隙間に挟まって、回転円
板２５が回転不能になるというトラブルが発生すること
がない。

【００１６】前記ガイド突起３３及びガイドローラ３４
は、支持板１１からコイン１枚分の厚み分だけ突出する
ように、支持板１１の下面に取り付けられている。ガイ
ド突起３３は、板バネ５１を介して取り付けられ、回転
円板２５の回転により搬送されてきたコイン１４が当接
した際の衝撃を和らげるようにしている。また、ガイド
ローラ３４は、ガイド突起３３より回転円板２５の回転
軸から遠い位置に回動自在に取り付けられており、その
周面にはゴムからなる弾性体３４ａが取り付けられてい
る。なお、弾性体３４ａはゴムに代えて、合成樹脂を用
いてもよい。

【００１７】次に、コイン揚送装置の作用を説明する。
バケット１５には多量のコイン１４が収容されている。
コイン揚送装置に電源を投入すると、モータ２２が回転
する。モータ２２は減速機構２１を介して回転円板２５
を図１において反時計方向に回転する。コイン１４は、
回転円板２５の円形開口３５を通過して支持板１１の上
面に落ちる。回転円板２５の下面と、支持板１１の上面
との隙間は、コイン１４の１枚分の厚さに設定されてい
るため、２枚のコイン１４が回転円板２５と支持板１１
との間に入ることはない。コイン１４は、回転円板２５
とともに回転するコイン押圧部材４０のコイン押圧面４
２ａに押されながら、外側ガイド板４５のガイド面４６
に接し、また前側の位置をコイン位置規制面４２ｃに規
制されながら、支持板１１の面上をコイン送出口４８側
に移動する。

【００１８】コイン１４の移動状態を示す図５におい
て、コイン押圧面４２ａにより力α１で押されながらコ
イン送出口４８に臨む位置まで搬送されてきたコイン１
４は、ガイド突起３３に当接されると、力α１の他に、
ガイド突起３３からの反作用である力β１も受ける
（Ａ）。このとき、コイン１４はガイド突起３３の面に
対して斜めに当たるから、α１＞β１である。コイン１
４は、これらの力α１，β１の合力δ１によって回転円
板２５の回転軌道から外れ、図面の右側へ進行方向を変
更する。

【００１９】コイン１４がガイド突起３３に当接したま
まガイドローラ３４に当接すると、コイン１４には、３
つの力α２，β２，γ２が作用するから、これらの合力
δ２によってさらに右側に進行方向が変更される
（Ｂ）。この時、ガイドローラ３４の周面がゴムからな
る弾性体３４ａで構成されているため、ガイドローラ３
４にコイン１４が当接したときの衝撃が緩衝される。こ
の後、コイン１４はガイド突起３３から離れ、ガイドロ
ーラ３４のみに当接した状態になる（Ｃ）。この状態で
は、コイン押圧面４２ａ，４２ｂの境界部がコイン１４
を押し、この境界部とガイドローラ３４との間にコイン
１４が挟まれる。コイン１４には２つの力α３，γ３の
合力δ３が作用して、コイン１４はコイン送出口４８に
向かって押し上げられる。そして、回転円板２５の回転
が進むと、コイン１４はコイン押圧面４２ｂによって押
されるようになり、力α４，γ４の合力δ４によってさ
らにコイン送出口４８に向かって押し上げられる
（Ｄ）。

【００２０】この後、爪部４２はガイド突起３３とガイ
ドローラ３４との間を通り抜ける。この間、コイン１４
は重力によって後戻りしようとするが、爪部４２の外周
面４２ｄに当接するため、それより下方に後戻りするこ
とない。これによって、コイン１４は爪部４２の外周面
４２ｄとガイドローラ３４と取付け板１７ｃとの間に上
下方向では停止状態になる（外周面４２ｄとの摩擦によ
って回転されるが）。そして、図６に示すように、次の
コイン１４がコイン押圧面４２ａに押されながらコイン
送出口４８に臨む位置まで到達すると、このコイン１４
が前のコイン１４を押し上げながら、前のコイン１４と
同様にコイン押圧面４２ａ，４２ｂからの押圧力とガイ
ド突起３３とガイドローラ３４の作用によってコイン送
出口４８に向かって押し上げられる。このようにして順
次に前のコイン１４を後のコイン１４が押し上げるか
ら、コイン１４は１列に繋がった状態でコイン送出口４
８を経て揚送レール１８内に次々と送り出される。この
送出速度は、例えば約８枚／秒程度である。

【００２１】バケット１５内に貯留されていたコイン１
４が無くなると、コイン１４を押し上げる次のコイン１
４が無くなるので、回転円板２５の回転駆動を継続して
いてもコイン１４の揚送は停止状態になる。また、電源
の投入を止めてモータ２２の駆動を停止し、回転円板２
５が回転を停止した後も、最下端のコイン１４は、第１
ガイド部材とコイン押圧面４２ａ，４２ｂに当接してそ
れより下方に落下することはないから、コイン揚送を再
開した際にコイン１４がコイン送出口４８に詰まって揚
送できなくなるというようなトラブルは発生しない。

【００２２】なお、図２に示すように、揚送レール１８
は真っ直ぐとしたが、途中から緩やかに曲げることによ
り、コイン１４をほぼ垂直方向に揚送することができ
る。また、前記ガイドローラ３４は、回転可能なローラ
としたが、これをガイド突起３３と同様の固定した突起
にしてもよい。また、ガイド突起３３を回転ローラにし
てもよい。また、ガイド突起３３は、コインと当接する
面を湾曲させてあるが、この湾曲形状の決定は、実験や
コンピュータシュミレーション等によって決定する。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のコイン揚
送装置によれば、コイン送出口に臨む位置に２つのガイ
ド部材を設けて効率よくコインの進行方向を変更するよ
うにしたので、回転円板の回転力だけでコインを揚送す
ることができる。したがって、簡単な構成でローコスト
にコインの揚送を行うことができる。また、コインが途
切れてコインを押し上げるコインが無くなっても、最下
端のコインは、下方のガイド部材とコイン押圧部とに当
接され、それより下方に後戻りしないから、コインが詰
まるようなトラブルの発生が防止される。

【図面の簡単な説明】

【図１】バケット，フードを取り外した状態を示す平面
図である。

【図２】コイン揚送装置の外観を示す斜視図である。

【図３】揚送レールの断面図である。

【図４】コイン揚送装置の要部を分解して示す斜視図で
ある。

【図５】コインの進行方向が変更される様子を示す説明
図である。

【図６】前のコインを次のコインが押し上げる様子を示
す平面図である。

【符号の説明】

１０ 基台 １１ 支持板 １３ 本体部 １４ コイン １５ フード １８ 揚送レール ２５ 回転円板 ３３ ガイド突起 ３４ ガイドローラ ３５ 円形開口 ４０ コイン押圧部材 ４２ 爪部 ４２ａ，４２ｂ コイン押圧面 ４２ｃ コイン位置規制面 ４２ｄ 外周面 ４５ 外側ガイド板 ４８ コイン送出口

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数のコインを収容したバケットの底部
   に傾斜して設けられ、一方向に回転される回転円板と、
   この回転円板に円周方向に複数個並べて設けられ、コイ
   ンの外径よりやや大きい直径を有する開口と、この開口
   を通過したコインを受ける支持板と、この支持板と回転
   円板の最上外縁との間に設けられたコイン送出口と、回
   転円板の下面に設けられ、前記支持板で受けたコインを
   回転円板の回転により押圧してコイン送出口側へ搬送す
   るコイン押圧部と、コイン送出口に臨む位置に設けら
   れ、コイン押圧部により搬送されてきたコインを回転円
   板の回転軌道から外して外方へ移動させる第１ガイド部
   材と、この第１ガイド部材より回転円板の回転中心から
   遠い位置に配置され、前記回転軌道から外れたコインを
   コイン押圧部との間に挟んでコイン送出口に向かって押
   し上げる第２ガイド部材とからなることを特徴とするコ
   イン揚送装置。
2. 【請求項２】 前記コイン押圧部は、コインが第１ガイ
   ド部材に当接するまでコインを押圧して搬送する第１押
   圧面と、この第１押圧面の外側に所定の角度をもって設
   けられ、前記第２ガイド部材との間にコインを挟んでコ
   イン送出口に向かって押し上げる第２押圧面とからなる
   ことを特徴とする請求項１記載のコイン揚送装置。