EP3607261A1 - Vorrichtung zum laden einer rohrwaffe mit munitionskörpern - Google Patents

Vorrichtung zum laden einer rohrwaffe mit munitionskörpern

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Publication number
EP3607261A1
EP3607261A1 EP18719423.8A EP18719423A EP3607261A1 EP 3607261 A1 EP3607261 A1 EP 3607261A1 EP 18719423 A EP18719423 A EP 18719423A EP 3607261 A1 EP3607261 A1 EP 3607261A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
piecing
loading
correction
gun
ammunition
Prior art date
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Granted
Application number
EP18719423.8A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3607261B1 (de
Inventor
Matthias Czok
Alexander Simon
Matthias Raczek
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Original Assignee
Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG filed Critical Krauss Maffei Wegmann GmbH and Co KG
Publication of EP3607261A1 publication Critical patent/EP3607261A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3607261B1 publication Critical patent/EP3607261B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A9/00—Feeding or loading of ammunition; Magazines; Guiding means for the extracting of cartridges
    • F41A9/38—Loading arrangements, i.e. for bringing the ammunition into the firing position
    • F41A9/39—Ramming arrangements
    • F41A9/42—Rammers separate from breech-block

Definitions

  • the invention relates to a device for loading a gun barrel with ammunition bodies, in particular with artillery projectiles, with a piecing for transferring an ammunition body from a loading position outside the hold along a loading path into a set position in the loading space of the gun. Furthermore, the invention relates to a corresponding method for loading a gun with ammunition bodies and a gun barrel with such a device.
  • barrel weapons of various calibers from rather small-caliber machine guns to large-caliber artillery weapons, are used.
  • the guns are loaded with one or more ammunition bodies, in particular at large-caliber guns, such as artillery guns, split ammunition is used.
  • the ammunition bodies are, on the one hand, the actual projectiles, for example artillery projectiles, and, on the other hand, the propellant charges used to accelerate the projectiles.
  • the projectiles and the propellants are usually loaded in separate steps one after the other.
  • the projectile is brought from a loading position outside the hold of the gun tube along a loading path in a scheduled position in the hold of the gun.
  • the propellant charges are also transported from a loading position outside the hold of the gun tube along the loading path in the hold of the gun barrel.
  • the projectile is loaded with a first one
  • Piecing and loading the propellant charge a separate second piecing.
  • the task is solved by a the piecing in the loading path downstream correction piecemeal for correction of piecing errors as required.
  • Correction piecing can automatically correct piecing errors without manual intervention by the operator. If, under very unfavorable circumstances, a placement error occurs in a certain situation, the operator no longer needs to leave the protected area of the weapon system to correct this placement error and thereby expose himself to an increased risk of danger. Rather, the correction of the Ansetz Foundations from the protected operating position out, for example, remotely or fully automatically.
  • the correction piecemeal is at least partially movable into the tube of the weapon. In this way, the correction piecing can fix a Ansetzwhere without the corresponding ammunition body must be completely removed from the tube of the weapon.
  • Ladewegs is movable.
  • a slow speed level can be used to approximate the correction piecemeal to the ammunition body, thereby avoiding damage to the ammunition body upon contact with the corrector piecemeal.
  • a faster speed level can be used to accelerate the ammunition body in the direction of its Ansetzwolf in existing contact between correction piecing and ammunition.
  • the ammunition body can thus be accelerated to a speed at which it has a kinetic energy sufficient for the preparation and for the deformation of the guide belt.
  • the correction piecing decelerates as soon as the ammunition body has sufficient kinetic energy.
  • the delay can take place over a comparatively short distance compared to the entire charging path, without slowing down the ammunition body.
  • the ammunition body can continue the charging path until its continue the position independent of the corrector and the
  • the correction piecing is a guided piecing, in particular a telescopic piecing.
  • the use of chain piecing and especially chains piecing with a back-rigid Ansetzkette for insertion into the cargo space of the weapon or the use of Kniehebelansetzern is conceivable.
  • Guided piecing have proven to be very reliable as they are in contact with the ammunition body during touchdown and can guide them along the loading path to its set position. Especially
  • Telescopic piecing allows a simple and reliable construction.
  • a particularly space-saving solution is provided by chain tappets.
  • the piecing can be operated pneumatically.
  • the piecing is connectable to an air pressure supply, for example, with the already provided air pressure system of a military vehicle, such as a Panzerhaubitze.
  • a structurally advantageous embodiment further provides that the
  • Correction piecing is movable transversely to the loading path. In this way, the correction piecemeal can if necessary be introduced from a standby position in which it is stowed to save space, in the loading path of the gun to correct an occurring Ansetzhab from there. Due to this transverse movement, the spatial area lying parallel to the loading path is used, without the space required behind the gun being increased, in most cases anyway limited.
  • the correction piecing be rotatably mounted on a about the elevation axis of the gun barrel
  • Loading arm is arranged. With such a loading arm, the ammunition bodies are removed from a magazine or an ammunition feed into the loading Position transferred, from which the piecing the ammunition body along the loading path into the set position.
  • the location of the loading path in the room depends on the elevation of the gun. Due to the rotatable mounting of the loading arm to the elevation axis of the gun tube this can always be rotated in the same relative position in the loading path of the guns.
  • the arrangement of the correction piecing on the rotatably mounted loading arm the space requirement can be reduced.
  • the correction piecing is arranged on the piecing.
  • a common device for moving and / or aligning the piecing in the loading path can also be used for the correction piecing. This can result in a compact design.
  • the piecing can be arranged in particular on the loading arm.
  • Another embodiment provides a fallback pawl, which prevents the occurrence of a Ansetz Victorias slipping out of ammunition from the barrel weapon.
  • the ammunition can be kept in the gun and re-attached in a simple manner by the correction piecing.
  • the inner wall of the tube weapon can serve as a side guide of the ammunition body. Also, such a damage of the ammunition body and / or the loading device can be counteracted by a complete slipping out of the ammunition body from the gun tube.
  • the fallback pawl is located at the loading end of the gun barrel. An improperly attached ammunition body can thus slide to the loading end of the barrel weapon without falling out of the gun.
  • a Ansetzgüte sensor for detecting the Ansetzgüte an attached ammunition body and / or to Detection of attachment errors provided.
  • the measured values of the sensor enable the operator to assess the attachment quality of the ammunition body without having to leave its protected operating position.
  • the Ansetzgüte sensor can measure at least one size that allows a conclusion on the Ansetzgüte the ammunition body, such as a distance to the ammunition body, a resistance between electrical contacts and / or a pressure on the inner wall of the gun.
  • the Ansetzgüte sensor can also be an incorrectly scheduled ammunition body detected automatically. The operator can thus detect an attachment error from his protected operating position and operate the automatically working correction piecing a remote control device. It is also possible that the Korrekturabsetzer fully automated in detecting a Ansetzhous, without the intervention of the operator is triggered.
  • the Ansetzgüte sensor is designed as a distance sensor.
  • the Ansetzgüte can be determined in a particularly simple manner based on the distance between the Ansetzgüte sensor and the ammunition body. Particularly preferably, this distance measurement takes place along the charging path.
  • the Ansetzgüte sensor is arranged on a loading arm. By rotating the loading arm when loading the gun, the attachment quality sensor is brought to its measuring position with each loading process, where it can carry out the required measurement during the charging process, without the startup time being prolonged.
  • the Ansetzgüte sensor can Perform the required measurement before moving the propellant to the area behind the attached projectile in a next step.
  • a further embodiment provides that the piecing and / or the
  • Correction piecing and / or the Ansetzgüte sensor are arranged in the manner of a revolver drum. In this way, a particularly space-saving design can be realized. Furthermore, it is advantageous to provide a measuring means for measuring the distance between the correction piecing and the ammunition body. In this way, the distance can be detected during the approach of the correction tappet to the ammunition body. Based on this measurement, the approach behavior of the correction piecing can be controlled. Conceivable is an approach in different speed levels, for example, first in a fast speed level, can be saved with the time during the approach and below a defined distance to the ammunition body at a slower speed level, in which the correction piecing slowly and without damaging the ammunition body with the same is brought into contact.
  • a Ansetzgüte sensor designed as a distance sensor can be used as a measuring means.
  • a development of the invention provides a force sensor for determining the force acting on the correction piecing force. In this way, it can be recognized when the correction piecemeal comes into contact with the ammunition body.
  • the correction piecing can be controlled, for example, its speed or its acceleration can be changed.
  • the correction piecing can be used on the basis of the measured values of the force sensor in order to press the ammunition body into the loading space of the tube weapon with a defined force. As a result, for example, a guide band, by the clamping force of the Ammunition is held in the attached position, deformed.
  • a fall-back pawl has the attachment-quality sensor for detecting the attachment quality of an attached ammunition body and / or for detecting attachment errors.
  • the Ansetzgüte sensor can be very space-saving attached to the weapon, since no outer tube weapon side shot for the Ansetzgüte sensor is needed. Due to the contact between the fallback pawl and an improperly mounted ammunition body, contact sensors can also be used in a simple manner to detect attachment errors, such as pressure sensors or fender voltage sensors. Also, the Ansetzgüte sensor is permanently in the loading path of the gun and must not be placed in the loading path to determine the Ansetzgüte. In this way, the time between the preparation and the detection of Ansetzgüte can be reduced.
  • FIG. 1 a pipe weapon according to the invention with an ammunition body in the loading position
  • Figs. 2-9 show several views of the gun barrel of Fig. 1 for illustrating the operations when a Ansetzschreibs.
  • tube weapons in the form of guns, artillery weapons, howitzers, and the like are used. operated with split ammunition, in which the projectile and the propellant charge exist as separate ammunition body 2.
  • the gun barrel 10 In contrast to cartridged ammunition loading the gun barrel 10 is therefore in two separate steps.
  • a first step the projectile is transferred into the hold 12 of the weapon, after which the projectile is in an attached position in the hold of the weapon 10. In this position, the projectile is held in a defined position in the hold 12 of the weapon 10, wherein behind the attached projectile loading side remains a space in which in a second step, the propellant charge is introduced.
  • These two processes are usually separate from each other and it can be on the type and amount of propellant influence on the acceleration of the projectile according to a previously defined Feuerleitans take.
  • FIG. 1 shows schematically the loading side end of a gun barrel 10 according to the invention before it is loaded with an ammunition body 1.
  • the tube weapon 10 may be, for example, an artillery weapon, the weapon of a main battle tank or another barrel weapon.
  • the gun 10 has a directional in azimuth and elevation tube 11, from which the ammunition body 2 can be fired and which is shown only shortened in the figures.
  • the loading space 12 of the gun barrel 10 Inside the loading-side region of the tube 11 is the loading space 12 of the gun barrel 10, in which the ammunition body 2 can be applied pressure-tight manner of a clamp.
  • an ammunition body 2 When loading the gun 10, an ammunition body 2 is inserted through a device 1 for loading the gun 10 into the loading space 12 and thus into the tube 11 of the gun 10.
  • the ammunition body 2 is initially positioned in a loading position outside the cargo space 12. This positioning can be done, for example, by a loading arm, not shown, pivotable about the elevation axis of the gun 10.
  • a loading arm By means of a pivoting movement of the loading arm, an ammunition body 2 provided by an ammunition feeder or a magazine is automatically brought into the loading position aligned with the tube bore axis, independently of the elevation of the gun 10.
  • a piecing not shown in the figures transferred the ammunition body 2 along a loading path L in the loading space 12.
  • the piecing is not shown for reasons of clarity, but this is usually part of the device. 1
  • piecing also different types of piecing can be used, for example, guided piecemeal, in which the ammunition body 2 is pushed via a Ansetzschieber or a Ansetzkette in its scheduled position.
  • guided piecings insertion errors are Ons election rather unlikely, however, have the disadvantage of comparatively long loading times, since the Ansetzschieber or the Ansetzkette must again be moved out of the pipe 10 after piecing, before only then another ammunition body 2 can be recognized.
  • FIG. 1 Such a situation is illustrated in FIG.
  • the slipping-back ammunition body 2 is prevented by a fall-back pawl 5 from completely slipping out of the barrel weapon 10.
  • a danger to the operator is prevented by a slipping ammunition body 2, the ammunition body 2, however, must be recalculated.
  • FIG. 3 shows a piecing-quality sensor 6 brought into the loading path L.
  • This is designed here as a distance meter in the case of For example, as a laser or ultrasonic distance meter and measures the distance to the ammunition body 2 as a measure of Ansetzgüte. On the basis of this distance, it is recognized whether an attachment error has occurred during the preparation of the ammunition body 2, as is the case in the example shown.
  • the Ansetzgüte sensor 6 may be part of the device 1.
  • this can be hinged to the device 1 or the barrel weapon 10. It is also conceivable to arrange the attachment quality sensor 6 on the loading arm, the piecing device, a propellant charge applicator, not shown, and / or the correction piecing 4, so as to reduce the number of components required for the movements. Especially the arrangement on the piecing or the correction piecing 4 is advantageous in this case, since the Ansetzgüte sensor 6 is already in the loading path L so after setting by the piecing or the correction pie 4 and does not need to be brought into selbigen.
  • the Ansetzgüte sensor 6 does not have to be first placed in the loading path L and it would be further possibilities of Recognition of Ansetzgüte accessible, such as contact measurements or inductive measuring methods for detecting the position of the ammunition body. 2
  • a correction mover 4 is positioned in the loading path L as shown in FIG.
  • the positioning of the correction piecing 4, not shown, in the loading path L preferably takes place transversely to the loading path L.
  • the space area lying parallel to the loading path L is used without further restricting the limited area behind the gun 10 in order to move the correction piecing 4 into its ready position stow.
  • the Ansetzgüte sensor 6 and the correction piecing 4 can be arranged on the loading arm, on the Ansetzgüte sensor 6 and / or on the piecing.
  • the correction piecing 4 may be a free-lug picker, a guided piecing or a combination of both.
  • the correction piecing 4 is designed as a telescopically extendable piecing in the manner of a loading slider. Also conceivable are other types of piecing, such as chain piecing.
  • the correction piecing 4 is first moved to the contact with the ammunition body 2 shown in FIG. 5 along the loading path L. This approach movement of the correction attachment 4 to the ammunition body 2 takes place at different speed levels of the correction attachment 4. During the approach movement, a measuring means (not shown) registers the distance between the attachment
  • Correction piecing 4 acting force the force sensor can be arranged between components located in the force flow or at the tube-side end of the correction piecing 4. Based on the measured force of the contact between the correction tappet 4 and the ammunition body 2 is detected. In addition, when the ammunition body 2 is placed in its set position, a predefined limit force is exceeded, for example during the deformation of the guide band (not shown). Thus, the force sensor when using a guided piecing as Correction initiator 4 can be used to determine the force occurring when the ammunition body 2 has taken his scheduled position correctly. After the correction piecing 4 has come in contact with the ammunition body 2, the correction piecing 4 accelerates the ammunition body 2 along the loading path L away from the charge side end of the gun barrel. This acceleration preferably takes place at a faster speed level of the correction piecing 4, which is faster than the fast speed level of the approaching motion in particular. This additionally shortens the time required for the piecing process.
  • the acceleration of the ammunition body 2 takes place until the correction piecing 4 has reached a position shown in FIG. 7, lying on the applicator side before the scheduled position.
  • the telescopic extendable correction piecing 4 shown brakes off, reverses its direction of movement and begins to collapse in the direction of the loading end of the barrel weapon 10. Because of its inertia, the accelerated ammunition body 2 continues its movement, virtually free-flying, independently of the correction piecing 4 until it has reached its set position.
  • the correction piecing 4 While the ammunition body 2 covers the remaining portion of the loading path L to the scheduled position, the correction piecing 4 is ready to move towards the starting position against the loading path L. Thus, the correction piecing 4 takes its starting position shown in Fig. 4 and Fig. 8 time-saving again, since the outward movement of the correction tappet 4 from the tube 11 of the gun 10 runs parallel to the attachment movement of the ammunition body 2 in time.
  • the correction piecing 4 is removed from the loading path L and the Ansetzgüte sensor 6 again as described above in the Ladeweg L introduced.
  • the Ansetzgüte sensor 6 again determines the Ansetzgüte the ammunition body 2. If a properly scheduled ammunition body 2 is detected in the scheduled position, as shown in Fig. 9, the operation of the gun 10 is continued by default. Thus, the ammunition body 2 can be fired or further ammunition bodies 2 can be loaded into the gun 10.
  • the attachment quality sensor 6 again detects a placement error, the correction attachment is executed again from the step shown in FIG. 4.
  • the risk of danger to the operator can be significantly reduced, since an automated correction of a piecing error is made possible without manual intervention by the operator. For this, the operator no longer has to leave his protected operating position and thus does not expose himself to an increased risk of danger.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Vorrichtung (1) zum Laden einer Rohrwaffe (10) mit Munitionskörpern (2), insbesondere mit Artillerie-Geschossen, mit einem Ansetzer zum Überführen eines Munitionskörpers (2) aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums (12) entlang eines Ladewegs (L) in eine angesetzte Stellung im Laderaum (12) der Rohrwaffe (10), wobei ein dem Ansetzer im Ladeweg nachgeschalteter Korrekturansetzer (4) zur bedarfsweisen Korrektur von Ansetzfehlern dient. Ferner betrifft die Erfindung eine entsprechende Rohrwaffe (10) sowie ein Verfahren zum Laden selbiger.

Description

Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern, insbesondere mit Artillerie-Geschossen, mit einem Ansetzer zum Überführen eines Munitionskörpers aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums entlang eines Ladewegs in eine angesetzte Stellung im Lade- räum der Rohrwaffe. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein entsprechendes Verfahren zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern sowie eine Rohrwaffe mit einer solchen Vorrichtung.
Im militärischen Bereich werden Rohrwaffen unterschiedlichen Kalibers von eher kleinkalibrigen Maschinenwaffen bis hin zu Artilleriewaffen mit großem Kaliber verwendet. Vor der Schussabgabe werden die Rohrwaffen mit einem oder mehreren Munitionskörpern geladen, wobei insbesondere bei großkalibrigen Rohrwaffen, wie beispielsweise Artillerie-Geschützen, geteilte Munition verwendet wird. Bei geteilter Munition handelt es sich bei den Munitionskörpern einerseits um die eigentlichen Projektile, beispielsweise Artillerie-Geschosse, und anderseits um die zu Beschleunigen der Projektile dienenden Treibladungen. Die Projektile und die Treibladungen werden üblicherweise in separaten Arbeitsschritten nacheinander geladen.
Zunächst wird das Projektil aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums der Rohrwaffe entlang eines Ladewegs in eine angesetzte Stellung im Laderaum der Rohrwaffe gebracht. Im zweiten Schritt werden die Treibladungen aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums der Rohrwaffe entlang des Ladewegs ebenfalls in den Laderaum der Rohrwaffe befördert. Üblicherweise erfolgt das Laden des Projektils dabei mit einem ersten
Ansetzer und das Laden der Treibladung einem separaten zweiten Ansetzer.
Zur Beförderung des Projektils in dessen angesetzte Stellung werden häufig automatische Ansetzvorrichtungen verwendet, wie diese beispielsweise aus der EP 0 352 584 B1 oder der EP 1 041 355 B1 bekannt sind. Während des Ansetzens können unter sehr ungünstigen Umständen in gewissen Situatio- nen jedoch Fehler auftreten, die dazu führen, dass der Munitionskörper nicht in der angesetzten Stellung im Laderaum gehalten wird. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn sich ein hierzu vorgesehenes Führungsband des Projektils beim Einbringen in den Laderaum der Rohrwaffe nicht oder nicht ausreichend deformiert. In solchen Situationen kann es insbesondere bei größerer Elevation des Waffenrohres vorkommen, dass das Projektil durch die Klemmkraft des Führungsbands nicht in dessen angesetzter Stellung gehalten wird, sondern sich unter dem Einfluss der Schwerkraft entgegen der Ansetzrichtung zurück bewegt. Aus Sicherheitsgründen weisen die entsprechenden Rohrwaffen daher Vorrichtungen auf, die als Rückfallklinken bekannt sind und ein vollständiges Hinausrutschen des Munitionskörpers aus der Rohrwaffe verhindern, da dies mit einer erheblichen Gefahr für die Bediener der Waffe verbunden wäre.
Auch wenn sich durch die Rückfallklinke ein vollständiges Herausrutschen eines nicht korrekt angesetzten Projektils verhindern lässt, ist es zur anschließenden Korrektur des Ansetzfehlers jedoch erforderlich, dass der Bediener manuell eingreift. Hierzu ist es zunächst erforderlich, dass er sich von seiner Bedienposition zum ladeseitigen Ende der Rohrwaffe begibt. Dort muss der Bediener manuell die Rückfallklinke betätigen und den teil- weise ein erhebliches Gewicht aufweisenden Munitionskörper von Hand aus dem Laderaum der Waffe entnehmen, um dann die automatische Ansetzvorrichtung erneut starten zu können.
Dies ist mit einem großen Kraftaufwand, einer erheblichen Belastung und einer gesteigerten Verletzungsgefahr beispielsweise durch Quetschungen des Bedieners verbunden. Hinzu kommt, dass der Bediener seine häufig gegen militärische Bedrohungen geschützt ausgeführte Bedien position beispielsweise im Inneren einer gepanzerten Fahrzeugkabine zur Korrektur eines Ansetzfehlers für einen gewissen Zeitraum verlassen muss. Vor allem während laufender Kampfeinsätze in ungesichertem Gebiet wird der Bediener dabei für die Dauer des Korrekturvorgans einem erheblichen Gefahrenrisiko ungeschützt ausgesetzt.
Die A u f g a b e der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung, wie auch ein Verfahren zum Laden einer Rohrwaffe und eine Rohrwaffe mit einer solchen Vorrichtung anzugeben, welche sich durch ein reduziertes Gefahren risiko für den Bediener auszeichnen.
Bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch einen dem Ansetzer im Ladeweg nachgeschalteten Korrekturansetzer zur bedarfsweisen Korrektur von Ansetzfehlern g e l ö s t . Durch die Verwendung des dem Ansetzer nachgeschalteten
Korrekturansetzers können Ansetzfehler ohne manuelles Eingreifen des Be- dieners automatisch korrigiert werden. Tritt unter sehr ungünstigen Umständen in einer gewissen Situation ein Ansetzfehler auf, muss der Bediener zur Korrektur dieses Ansetzfehlers den geschützten Bereich des Waffensystems nicht mehr verlassen und sich dabei einem erhöhten Gefahrenrisiko aussetzen. Vielmehr kann die Korrektur des Ansetzfehlers aus der geschützten Bedienposition heraus erfolgen beispielsweise ferngesteuert oder vollautomatisch.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung der Vorrichtung ist es vorgesehen, dass der Korrekturansetzer zumindest teilweise in das Rohr der Waffe hinein bewegbar ist. Auf diese Weise kann der Korrekturansetzer einen Ansetzfehler beheben, ohne dass der entsprechende Munitionskörper vollständig aus dem Rohr der Waffe entnommen werden muss.
Vorteilhaft ist es, wenn der Korrekturansetzer in mehreren Geschwindigkeitsstufen, insbesondere zwei Geschwindigkeitsstufen, entlang des
Ladewegs bewegbar ist. Eine langsame Geschwindigkeitsstufe kann zur An- näherung des Korrekturansetzers an den Munitionskörper genutzt werden, wodurch Beschädigungen des Munitionskörpers beim Kontakt mit dem Korrekturansetzer vermieden werden können. Eine schnellere Geschwindigkeitsstufe kann bei bestehendem Kontakt zwischen Korrekturansetzer und Munitionskörper zur Beschleunigung des Munitionskörpers in Richtung des- sen Ansetzstellung dienen. Der Munitionskörper kann so auf eine Geschwindigkeit beschleunigt werden, bei welcher er eine kinetische Energie aufweist, die zum Ansetzen sowie zur Verformung des Führungsbands ausreicht. Vorteilhafterweise verzögert der Korrekturansetzer, sobald der Munitionskörper über eine ausreichende kinetische Energie verfügt. Die Verzö- gerung kann über eine im Vergleich zum gesamten Ladeweg vergleichsweise kurze Wegstrecke erfolgen, ohne dabei den Munitionskörper abzubremsen. So kann der Munitionskörper den weiteren Ladeweg bis zu seiner angesetz- ten Stellung unabhängig vom Korrekturansetzer fortsetzen und der
Korrekturansetzer bereits aus dem Rohr der Waffe hinaus bewegt werden.
Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Korrekturansetzer ein ge- führter Ansetzer ist, insbesondere ein Teleskopansetzer. Auch ist die Verwendung von Kettenansetzern und insbesondere Ketten ansetzern mit einer rückensteifen Ansetzkette zum Einführen in den Ladungsraum der Waffe oder die Verwendung von Kniehebelansetzern denkbar. Geführte Ansetzer haben sich als sehr zuverlässig erwiesen, da sie während des Ansetzens mit dem Munitionskörper in Berührung stehen und diesen entlang des Ladewegs bis in dessen angesetzte Stellung führen können. Insbesondere
Teleskopansetzer ermöglichen einen einfachen und zuverlässigen Aufbau. Eine besonders platzsparende Lösung bieten Kettenansetzer. Besonders bevorzugt kann der Ansetzer pneumatisch betrieben sein. Hierzu hat es sich als insbesondere vorteilhaft erwiesen, wenn der Ansetzer mit einer Luftdruckversorgung verbindbar ist, beispielsweise mit dem ohnehin vorgesehenen Luftdrucksystem eines militärischen Fahrzeugs, wie etwa einer Panzerhaubitze. Eine konstruktiv vorteilhafte Ausgestaltung sieht ferner vor, dass der
Korrekturansetzer quer zum Ladeweg bewegbar ist. Auf diese Weise kann der Korrekturansetzer bei Bedarf von einer Bereitschaftsposition, in der er platzsparend verstaut wird, in den Ladeweg der Rohrwaffe eingebracht werden, um von dort aus einen auftretenden Ansetzfehler zur korrigieren. Durch diese Querbewegung wird der parallel zum Ladeweg liegende Raumbereich genutzt, ohne dass der zum Laden benötigte, in den meisten Fällen ohnehin begrenzte Raum hinter der Rohrwaffe vergrößert wird.
Gemäß einer Ausgestaltung wird vorgeschlagen, dass der Korrekturansetzer an einem um die Elevationsachse der Rohrwaffe drehbar gelagerten
Ladearm angeordnet ist. Mit einem derartigen Ladearm werden die Munitionskörper aus einem Magazin oder einer Munitionszuführung in die Lade- Stellung überführt, von der aus der Ansetzer die Munitionskörper entlang des Ladewegs in die angesetzte Stellung überführt. Die Lage des Ladewegs im Raum ist dabei von der Elevation der Rohrwaffe abhängig. Durch die drehbare Lagerung des Ladearms um die Elevationsachse der Rohrwaffe kann dieser stets in dieselbe relative Lage in dem Ladeweg der Rohrwaffen verdreht werden. Durch die Anordnung des Korrekturansetzers an dem drehbar gelagerten Ladearm kann der Platzbedarf reduziert werden.
Ferner kann es von Vorteil sein, wenn der Korrekturansetzer an dem Ansetzer angeordnet ist. Auf diese Weise kann eine gemeinsame Vorrichtung zur Bewegung und/oder Ausrichtung des Ansetzers in dem Ladeweg ebenfalls für den Korrekturansetzer verwendet werden. Hierdurch kann sich eine kompakte Bauweise ergeben. Der Ansetzer kann insbesondere an dem Ladearm angeordnet sein.
Eine weitere Ausgestaltung sieht eine Rückfallklinke vor, die beim Auftreten eines Ansetzfehlers ein Herausrutschen von Munitionskörpern aus der Rohrwaffe verhindert. Auf diese Weise kann der Munitionskörper in der Rohrwaffe gehalten werden und auf einfache Art und Weise durch den Korrekturansetzer erneut angesetzt werden. Dabei kann die Innenwandung der Rohrwaffe als Seitenführung des Munitionskörpers dienen. Auch kann so einer Beschädigung des Munitionskörpers und /oder der Ladevorrichtung durch ein vollständiges Herausrutschen des Munitionskörpers aus der Rohrwaffe entgegengewirkt werden.
Vorzugsweise ist die Rückfallklinke am ladeseitigen Ende der Rohrwaffe angeordnet. Ein nicht korrekt angesetzter Munitionskörper kann so bis zum ladeseitigen Ende der Rohrwaffe rutschen, ohne aus der Rohrwaffe herauszufallen.
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Ansetzgüte-Sensor zur Erkennung der Ansetzgüte eines angesetzten Munitionskörpers und/oder zur Erkennung von Ansetzfehlern vorgesehen. Die Messwerte des Sensors ermöglichen es dem Bediener, die Ansetzgüte des Munitionskörpers zu beurteilen, ohne dass er seine geschützte Bedienposition verlassen muss. Der Ansetzgüte-Sensor kann dabei mindestens eine Größe messen, die einen Rückschluss auf die Ansetzgüte des Munitionskörpers ermöglicht, wie beispielsweise einen Abstand zum Munitionskörper, einen Widerstand zwischen elektrischen Kontakten und/oder einen Druck auf die Innenwand der Rohrwaffe. Durch den Ansetzgüte-Sensor kann auch ein nicht korrekt angesetzter Munitionskörper automatisiert erkannt werden. Der Bediener kann so einen Ansetzfehler aus seiner geschützten Bedienposition heraus erkennen und den automatisch arbeitenden Korrekturansetzer über eine Fernbedieneinrichtung betätigen. Auch ist es möglich, dass der Korrekturansetzer bei der Erkennung eines Ansetzfehlers vollautomatisiert, ohne das Eingreifen des Bedieners ausgelöst wird.
Bevorzugt ist der Ansetzgüte-Sensor als Abstandssensor ausgebildet. Auf diese Weise kann die Ansetzgüte auf besonders einfache Art anhand des Abstands zwischen dem Ansetzgüte-Sensor und dem Munitionskörper bestimmt werden. Besonders bevorzugt erfolgt diese Abstandsmessung ent- lang des Ladewegs.
Ferner ist es vorteilhaft, wenn der Ansetzgüte-Sensor an einem Ladearm angeordnet ist. Durch das Drehen des Ladearms beim Laden der Rohrwaffe wird der Ansetzgüte-Sensor bei jedem Ladevorgang in dessen Messstellung gebracht und kann dort die erforderliche Messung während des Ladevorgangs durchführen, ohne dass sich hierdurch die Ansetzzeit verlängern würde.
Es hat sich darüber hinaus als konstruktiv vorteilhaft erwiesen, wenn der Ansetzgüte-Sensor an einem Treibladungsansetzer angeordnet ist. Da der Treibladungsansetzer nach erfolgtem Ansetzen des Projektils in den
Ladeweg der Rohrwaffe verbracht wird, kann der Ansetzgüte-Sensor die erforderliche Messung durchführen, bevor in einem nächsten Schritt dann die Treibladung in den Bereich hinter dem angesetzten Projektil verbracht wird. Eine weitere Ausgestaltung sieht vor, dass der Ansetzer und/oder der
Korrekturansetzer und/oder der Ansetzgüte-Sensor nach Art einer Revolvertrommel angeordnet sind. Auf diese Art kann eine besonders platzsparende Bauform realisiert werden. Ferner ist es vorteilhaft, ein Messmittel zur Messung des Abstands zwischen dem Korrekturansetzer und dem Munitionskörper vorzusehen. Auf diese Weise kann der Abstand während des Annäherns des Korrekturansetzers an den Munitionskörper erkannt werden. Anhand dieser Messung kann das Annäherungsverhalten des Korrekturansetzers gesteuert werden. Denkbar ist eine Annäherung in unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen, beispielsweise zunächst in einer schnellen Geschwindigkeitsstufe, mit der Zeit während der Annäherung eingespart werden kann und unterhalb eines definierten Abstands zum Munitionskörper in einer langsameren Geschwindigkeitsstufe, in welcher der Korrekturansetzer langsam und ohne den Munitions- körper zu beschädigen mit selbigem in Kontakt gebracht wird. Bevorzugt kann ein als Abstandssensor ausgebildeter Ansetzgüte-Sensor als Messmittel genutzt werden.
Eine Weiterbildung der Erfindung sieht einen Kraft-Sensor zur Bestimmung der auf den Korrekturansetzer wirkenden Kraft vor. Auf diese Weise kann erkannt werden, wenn der Korrekturansetzer mit dem Munitionskörper in Kontakt kommt. Abhängig hiervon kann der Korrekturansetzer gesteuert werden, beispielsweise kann seine Geschwindigkeit oder seine Beschleunigung geändert werden. Ferner kann der Korrekturansetzer anhand der Messwerte des Kraft-Sensors genutzt werden, um den Munitionskörper mit einer definierten Kraft in den Laderaum der Rohrwaffe einzupressen. Hierdurch kann beispielsweise ein Führungsband, durch dessen Klemmkraft der Munitionskörper in der angesetzten Stellung gehalten wird, deformiert werden.
Bei einer Rohrwaffe der eingangs genannten Art wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung zum Laden der Rohrwaffe mit einem oder mehreren der vorangegangenen Merkmale g e l ö s t . Es ergeben sich die bereits im Zusammenhang mit der Vorrichtung erläuterten Vorteile.
In Ausgestaltung der Rohrwaffe wird weiter vorgeschlagen, dass eine Rück- fallklinke den Ansetzgüte-Sensor zur Erkennung der Ansetzgüte eines angesetzten Munitionskörpers und/oder zur Erkennung von Ansetzfehlern aufweist. Auf diese Weise kann der Ansetzgüte-Sensor sehr platzsparend an der Waffe angebracht werden, da keine rohrwaffenaußenseitige Aufnahme für den Ansetzgüte-Sensor benötigt wird. Aufgrund des Kontakts zwischen der Rückfallklinke und einem nicht korrekt angesetzten Munitionskörper können zur Erkennung von Ansetzfehlern auf einfache Weise auch Kontaktsensoren verwendet werden, wie beispielsweise Drucksensoren oder Kot- aktspannungssensoren. Auch befindet sich der Ansetzgüte-Sensor dauerhaft im Ladeweg der Rohrwaffe und muss zur Bestimmung der Ansetzgüte nicht noch in den Ladeweg gebracht werden. Hierdurch kann die Zeit zwischen dem Ansetzen und der Erkennung der Ansetzgüte reduziert werden.
Darüber hinaus wir zur L ö s u n g der vorstehend genannten Aufgabe bei einem Verfahren zum Laden einer Rohrwaffe mit Munitionskörpern, insbe- sondere mit Artillerie-Geschossen, mit einem Ansetzer zum Überführen eines Munitionskörpers aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums entlang eines Ladewegs in eine angesetzte Stellung im Laderaum der Rohrwaffe vorgeschlagen, dass mit einem dem Ansetzer im Ladeweg nachgeschalteten Korrekturansetzer bedarfsweise Ansetzfehler korrigiert werden. Auch bei einem solchen Verfahren ergeben sich die im Zusammenhang mit der Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe erläuterten Vorteile. Weitere Einzelheiten und Vorteile einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, einer entsprechenden Rohrwaffe sowie des zugehörigen Verfahrens werden im Folgenden unter Zuhilfenahme der beigefügten Zeichnungen eines Ausführungsbeispiels erläutert. Darin zeigen in jeweils schematischer Ansicht
Fig. 1 eine erfindungsgemäße Rohrwaffe mit einem Munitionskörper in der Ladestellung, Fign. 2-9 mehrere Ansichten der Rohrwaffe aus Fig. 1 zur Veranschaulichung der Vorgänge beim Auftreten eines Ansetzfehlers.
Im militärischen Bereich werden häufig im Bereich größerer Kaliber Rohr- waffen in Form von Geschützen, Artilleriewaffen, Haubitzen u.ä. mit geteilter Munition betrieben, bei der das Projektil und die Treibladung als getrennte Munitionskörper 2 vorliegen.
Im Gegensatz zu patronierter Munition erfolgt das Laden der Rohrwaffe 10 daher in zwei voneinander getrennten Schritten. In einem ersten Schritt wird das Projektil in den Laderaum 12 der Waffe überführt, wonach sich das Projektil in einer angesetzten Stellung im Laderaum der Waffe 10 befindet. In dieser Stellung wird das Projektil in definierter Position im Laderaum 12 der Waffe 10 gehalten, wobei hinter dem angesetzten Projektil ladeseitig ein Freiraum verbleibt, in welchen in einem zweiten Schritt die Treibladung eingebracht wird. Diese beiden Vorgänge laufen zumeist getrennt voneinander ab und es lässt sich über die Art und Menge der Treibladung Einfluss auf die Beschleunigung des Projektils entsprechend einer zuvor definierten Feuerleitlösung nehmen.
Zum Ansetzen des als Projektil ausgebildeten Munitionskörpers 2 werden häufig automatisiert arbeitende Ansetzvorrichtungen 1 verwendet. Die Fig. 1 zeigt schematisch das ladeseitige Ende einer erfindungsgemäßen Rohrwaffe 10, bevor diese mit einem Munitionskörper 1 geladen wird. Bei der Rohrwaffe 10 kann es sich beispielsweise um eine Artilleriewaffe, die Waffe eines Kampfpanzers oder eine sonstige Rohrwaffe handeln. Als wesentlichen Bestandteil weist die Rohrwaffe 10 ein in Azimut und Elevation richtbares Rohr 11 auf, aus welchem der Munitionskörper 2 verschossen werden kann und welches in den Figuren nur verkürzt dargestellt ist. Im Inneren des ladeseitigen Bereichs des Rohrs 11 befindet sich der Laderaum 12 der Rohrwaffe 10, in welchem die Munitionskörper 2 nach Art einer Klemmung druckdicht angesetzt werden können.
Beim Laden der Rohrwaffe 10 wird ein Munitionskörper 2 durch eine Vorrichtung 1 zum Laden der Rohrwaffe 10 in den Laderaum 12 und damit in das Rohr 11 der Rohrwaffe 10 eingeführt. Hierzu wird der Munitionskörper 2 zunächst in einer Ladestellung außerhalb des Laderaums 12 positioniert. Diese Positionierung kann beispielsweise durch einen nicht dargestellten, um die Elevationsachse der Rohrwaffe 10 schwenkbeweglich angelenkten Ladearm erfolgen. Durch eine Schwenkbewegung des Ladearms wird ein von einer Munitionszuführung oder einem Magazin bereitgestellter Munitionskörper 2 automatisiert in die mit der Rohrseelenachse fluchtende Ladestellung gebracht, unabhängig von der Elevation der Rohrwaffe 10.
Aus der Ladestellung überführt ein in den Figuren nicht dargestellter Ansetzer den Munitionskörper 2 entlang eines Ladewegs L in den Laderaum 12. Der Ansetzer ist aus Gründen der Übersicht nicht dargestellt, üblicherweise ist dieser aber Teil der Vorrichtung 1.
Als Ansetzer können zudem verschiedene Arten von Ansetzern verwendet werden, beispielsweise geführte Ansetzer, bei denen der Munitionskörper 2 über einen Ansetzschieber oder eine Ansetzkette in dessen angesetzte Stellung geschoben wird. Bei geführten Ansetzern sind Ansetzfehler konstrukti- onsbedingt eher unwahrscheinlich, weisen allerdings den Nachteil vergleichsweise langer Ladezeiten auf, da der Ansetzschieber bzw. die Ansetzkette nach dem Ansetzen wieder aus dem Rohr 10 hinausbewegt werden muss, bevor erst dann ein weiterer Munitionskörper 2 angesetzt werden kann.
Deutlich kürzere Ladezeiten lassen sich mit sog. Freiflugansetzern erzielen. Derartige Freiflugansetzer beschleunigen den Munitionskörper 2 außerhalb der Rohrwaffe 10 auf eine ausreichend hohe Ansetzgeschwindigkeit, so dass diese quasi im freien Flug in den Laderaum 12 der Rohrwaffe 10 eintreten und so deren angesetzte Stellung erreichen. Da der Freiflugansetzer nicht in das Rohr 11 der Rohrwaffe 10 hineinbewegt und somit auch nicht wieder aus ihm hinausbewegt werden muss, ergeben sich günstige Ladezeiten. Das Auftreten von Ansetzfehlern ist auch bei solchen Ansetzern sehr selten, jedoch etwas wahrscheinlicher als bei geführten Ansetzern.
Im Falle eines Ansetzfehlers verbleibt der Munitionskörper 2 nach dem automatisch ablaufenden Ansetzvorgang nicht in der angesetzten Stellung, sondern rutscht entlang des Ladewegs L in Richtung des ladeseitigen Endes der Rohrwaffe 10 zurück.
Eine solche Situation ist in Fig. 2 veranschaulicht. Wie insbesondere zu erkennen ist, wird der zurückrutschende Munitionskörper 2 durch eine Rückfallklinke 5 an einem vollständigen Herausrutschen aus der Rohrwaffe 10 gehindert. Auf diese Weise wird eine Gefährdung des Bedieners durch einen herausrutschenden Munitionskörper 2 verhindert, der Munitionskörper 2 muss jedoch neu angesetzt werden.
Um den Ansetzfehler automatisch beheben zu können, ist es zunächst er- forderlich, dass der nicht korrekt angesetzte Munitionskörper 2 auch als solcher erkannt wird. Fig. 3 zeigt hierzu einen in den Ladeweg L gebrachten Ansetzgüte-Sensor 6. Dieser ist hier als Abstandsmesser ausgebildet bei- spielsweise als Laser- oder Ultraschallabstandsmesser und misst den Abstand zu dem Munitionskörper 2 als Maß für die Ansetzgüte. Anhand dieses Abstands wird erkannt, ob beim Ansetzen des Munitionskörpers 2 ein Ansetzfehler aufgetreten ist, wie es im gezeigten Beispiel der Fall ist. Auch der Ansetzgüte-Sensor 6 kann Teil der Vorrichtung 1 sein.
Um den Ansetzgüte-Sensor 6 in den Ladeweg L zu bringen, kann dieser an der Vorrichtung 1 oder der Rohrwaffe 10 angelenkt sein. Ebenso denkbar ist es auch, den Ansetzgüte-Sensor 6 an dem Ladearm, dem Ansetzer, einem nicht dargestellten Treibladungsansetzer und/oder dem Korrekturansetzer 4 anzuordnen, um so die Anzahl der für die Bewegungen erforderlichen Komponenten zu reduzieren. Gerade die Anordnung am Ansetzer oder am Korrekturansetzer 4 ist hierbei vorteilhaft, da sich der Ansetzgüte-Sensor 6 so nach dem Ansetzen durch den Ansetzer oder den Korrekturansetzer 4 bereits im Ladeweg L befindet und nicht erst noch in selbigen gebracht werden muss. Weiterhin ist es auch denkbar, den Ansetzgüte-Sensor 6 nicht außerhalb, sondern innerhalb der Rohrwaffe 10 anzuordnen, insbesondere in oder an der Rückfallklinke 5. So muss der Ansetzgüte-Sensor 6 nicht erst in den Ladeweg L gebracht werden und es wären weitere Möglichkeiten der Erkennung der Ansetzgüte zugänglich, wie Kontaktmessungen oder induktive Messmethoden zur Erkennung der Lage des Munitionskörpers 2.
Im nächsten Schritt wird, nachdem ein Ansetzfehler erkannt und der Ansetzgüte-Sensor 6 aus dem Ladeweg L entfernt ist, ein Korrekturansetzer 4 in dem Ladeweg L positioniert, wie in Fig. 4 gezeigt. Die nicht dargestellte Positionierung des Korrekturansetzers 4 in dem Ladeweg L erfolgt bevorzugt quer zum Ladeweg L. So wird der parallel zum Ladeweg L liegende Raumbereich genutzt, ohne den begrenzten, hinter der Rohrwaffe 10 liegenden Bereich weiter einzuengen, um den Korrekturansetzer 4 in seiner Bereitschaftsposition zu verstauen. In ähnlicher Weise wie bei dem Ansetzgüte-Sensor 6 kann auch der Korrekturansetzer 4 an dem Ladearm, an dem Ansetzgüte-Sensor 6 und/oder an dem Ansetzer angeordnet sein. Bei dem Korrekturansetzer 4 kann es sich um einen Freif lugansetzer, einen geführten Ansetzer oder einer Kombination aus beiden handeln. In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Korrekturansetzer 4 als ein tele- skopisch ausfahrbarer Ansetzer nach Art eines Ladeschiebers ausgebildet. Ebenso denkbar sind weitere Typen von Ansetzern, wie beispielsweise Kettenansetzer.
Zur Korrektur des Ansetzfehlers wird der Korrekturansetzer 4 zunächst bis zu dem in Fig. 5 gezeigten Kontakt mit dem Munitionskörper 2 entlang des Ladewegs L bewegt. Diese Annäherungsbewegung des Korrekturansetzers 4 an den Munitionskörper 2 erfolgt dabei in unterschiedlichen Geschwindigkeitsstufen des Korrekturansetzers 4. Während der Annäherungsbewegung registriert ein nicht gezeigtes Messmittel den Abstand zwischen dem
Korrekturansetzer 4 und dem Munitionskörper 2. Anhand des Abstands wird die Geschwindigkeitsstufe des Korrekturansetzers 4 geregelt. Ein erster, bevorzugt größerer Teil der Annährungsbewegung erfolgt in einer schnellen Geschwindigkeitsstufe. Auf diese Weise wird die für die Annäherungsbewegung benötigte Zeit kurz gehalten. Ein zweiter Teil der Annährungsbewe- gung erfolgt in einer langsamen Geschwindigkeitsstufe bis zum Kontakt des Korrekturansetzers 4 mit dem Munitionskörper 2. So werden Beschädigungen des Munitionskörpers 2 durch den Korrekturansetzer 4 vermieden.
Ein ebenfalls nicht dargestellter Kraft-Sensor bestimmt die auf den
Korrekturansetzer 4 wirkende Kraft. Hierzu kann der Kraft-Sensor zwischen sich im Kraftfluss befindlichen Komponenten oder am rohrseitigen Ende des Korrekturansetzers 4 angeordnet sein. Anhand der gemessenen Kraft wird der Kontakt zwischen dem Korrekturansetzers 4 und dem Munitionskörper 2 erkannt. Zudem wird beim Ansetzten des Munitionskörpers 2 in seiner ange- setzte Stellung eine vordefinierte Grenzkraft überschritten, beispielsweise bei dem Deformieren des nicht dargestellten Führungsbands. So kann der Kraft-Sensor bei der Verwendung eines geführten Ansetzers als Korrekturansetzer 4 dazu verwendet werden, um über die auftretende Kraft zu bestimmen, wann der Munitionskörper 2 seine angesetzte Stellung korrekt eingenommen hat. Nachdem der Korrekturansetzer 4 mit dem Munitionskörper 2 in Kontakt getreten ist, beschleunigt der Korrekturansetzer 4 den Munitionskörper 2 entlang des Ladewegs L von dem ladungsseitigen Ende der Rohrwaffe weg. Bevorzugt erfolgt diese Beschleunigung auf einer schnelleren Geschwindigkeitsstufe des Korrekturansetzers 4, welche insbesondere schneller als die schnelle Geschwindigkeitsstufe der Annährungsbewegung ist. So wird die für den Ansetzvorgang erforderliche Zeit zusätzlich verkürzt.
Im gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Beschleunigung des Munitionskörpers 2 bis der Korrekturansetzer 4 eine in Fig. 7 gezeigte, ansetzerseitig vor der angesetzten Stellung liegende Position erreicht hat. An dieser Position bremst der gezeigte, teleskopisch ausfahrbare Korrekturansetzer 4 ab, kehrt seine Bewegungsrichtung um und beginnt sich in Richtung des lade- seitigen Endes der Rohrwaffe 10 zusammenzuschieben. Aufgrund seiner Trägheit setzt der beschleunigte Munitionskörper 2 seine Bewegung unab- hängig vom Korrekturansetzer 4 quasi frei fliegend fort, bis er seine angesetzte Stellung erreicht hat.
Während der Munitionskörper 2 das verbleibende Teilstück des Ladewegs L bis zur angesetzten Stellung zurücklegt, bewegt sich der Korrekturansetzer 4 bereit entgegen des Ladewegs L auf seine Ausgangsstellung zu. So nimmt der Korrekturansetzer 4 seine in Fig. 4 und Fig. 8 gezeigte Ausgangsstellung zeitsparend wieder ein, da das Hinausbewegen des Korrekturansetzers 4 aus dem Rohr 11 der Rohrwaffe 10 zeitlich parallel zur Ansetzbewegung des Munitionskörpers 2 abläuft.
Im nächsten Schritt wird der Korrekturansetzer 4 aus dem Ladeweg L entfernt und der Ansetzgüte-Sensor 6 erneut wie oben beschrieben in den Ladeweg L eingebracht. Wie die Darstellung in Fig. 9 zeigt, bestimmt der Ansetzgüte-Sensor 6 erneut die Ansetzgüte des Munitionskörpers 2. Wird ein korrekt angesetzter Munitionskörper 2 in der angesetzten Stellung erkannt, wie in Fig. 9 gezeigt, wird der Betrieb der Rohrwaffe 10 standardmäßig weitergeführt. So kann der Munitionskörper 2 verschossen oder es können weitere Munitionskörper 2 in die Rohrwaffe 10 geladen werden. Erkennt der Ansetzgüte-Sensor 6 hingegen erneut einen Ansetzfehler, so wird das Korrekturansetzten ab dem in Fig. 4 gezeigten Schritt erneut ausgeführt. Durch Verwendung der vorstehend beschriebenen Vorrichtung lässt sich das Gefahren risiko für den Bediener erheblich reduzieren, da ein automatisiertes Korrigieren eines Ansetzfehlers ohne ein manuelles Eingreifen des Be- dieners ermöglicht wird. Der Bediener muss hierfür seine geschützte Bedienposition nicht mehr verlassen und sich somit keinem erhöhten Gefah- ren risiko aussetzen.
Bezugszeichen:
1 Vorrichtung 2 Munitionskörper
4 Korrekturansetzer
5 Rückfallklinke
6 Ansetzgüte-Sensor
10 Rohrwaffe
1 1 Rohr
12 Laderaum
L Ladeweg

Claims

Patentansprüche:
Vorrichtung zum Laden einer Rohrwaffe (10) mit Munitionskörpern (2), insbesondere mit Artillerie-Geschossen, mit einem Ansetzer zum Überführen eines Munitionskörpers (2) aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums (12) entlang eines Ladewegs (L) in eine angesetzte Stellung im Laderaum (12) der Rohrwaffe (10),
g e k e n n z e i c h n e t d u r c h
einen dem Ansetzer im Ladeweg nachgeschalteten Korrekturansetzer (4) zur bedarfsweisen Korrektur von Ansetzfehlern.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturansetzer (4) in mehreren Geschwindigkeitsstufen, insbesondere zwei Geschwindigkeitsstufen, entlang des Ladewegs (L) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturansetzer (4) ein geführter Ansetzer ist, insbesondere ein Teleskopansetzer.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturansetzer (4) quer zum Ladeweg (L) bewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Korrekturansetzer (4) an einem um die Elevati- onsachse der Rohrwaffe drehbar gelagerten Ladearm angeordnet ist. 6. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch eine Rückfallklinke (5), die beim Auftreten eines Ansetzfehlers ein Herausrutschen von Munitionskörpern aus der Rohrwaffe (10) verhindert.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rückfallklinke (5) am ladeseitigen Ende der Rohrwaffe (10) angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Ansetzgüte-Sensor (6) zur Erkennung der Ansetzgüte eines angesetzten Munitionskörpers (2) und/oder zur Erkennung von Ansetzfehlern.
Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, der Ansetzgüte-Sensor (6) als Abstandssensor ausgebildet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansetzgüte-Sensor (6) an einem
Treibladungsansetzer angeordnet ist.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Ansetzer und/oder der Korrekturansetzer (4) und/oder der Ansetzgüte-Sensor (6) nach Art einer Revolvertrommel angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Kraft-Sensor zur Bestimmung der auf den
Korrekturansetzer (4) wirkenden Kraft.
13. Rohrwaffe (10) zum Verschießen von Munitionskörpern, insbesondere Artillerie-Geschossen, gekennzeichnet durch
eine Vorrichtung (1) zum Laden der Rohrwaffe (10) nach einem der vorangegangenen Ansprüche.
Rohrwaffe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Rückfallklinke (5) den Ansetzgüte-Sensor (6) zur Erkennung der Ansetzgüte eines angesetzten Munitionskörpers (2) und /oder zur Erkennung von Ansetzfehlern aufweist. 15. Verfahren zum Laden einer Rohrwaffe (10) mit Munitionskörpern (2), insbesondere mit Artillerie-Geschossen, mit einem Ansetzer zum Überführen eines Munitionskörpers (2) aus einer Ladestellung außerhalb des Laderaums (12) entlang eines Ladewegs (L) in eine angesetzte Stellung im Laderaum (12) der Rohrwaffe (10),
dadurch gekennzeichnet,
dass mit einem dem Ansetzer im Ladeweg (L) nachgeschalteten Korrekturansetzer (4) bedarfsweise Ansetzfehler korrigiert werden.
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