ES2935610T3 - Dispositivo para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición - Google Patents

Abstract

La invención se refiere a un dispositivo (1) para cargar un arma de cañón (10) con cuerpos de munición (2), en particular con proyectiles de artillería, que comprende un pisón para mover un cuerpo de munición (2) a lo largo de un camino de carga (L) desde un posición de carga fuera de la cámara de carga (12) a una posición de embestida en la cámara de carga (12) del arma con cañón (10), en la que se utiliza un embestador de corrección (4) conectado aguas abajo del embestida en la ruta de carga para corregir la embestida errores si es necesario. La invención se refiere además a un arma de cañón correspondiente (10) ya un método para cargarla. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Dispositivo para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición

La invención se refiere a un dispositivo para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición, en particular con proyectiles de artillería, con un cargador para transferir un cuerpo de munición desde una posición de carga fuera del espacio de carga a lo largo de un recorrido de carga a una posición cargada en el espacio de carga del arma de cañón. Además, la invención se refiere a un correspondiente procedimiento para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición, así como a un arma de cañón con un dispositivo de este tipo.

En el ámbito militar se utilizan armas de cañón de diferentes calibres, que van desde armas automáticas de calibre más bien pequeño hasta armas de artillería de gran calibre. Antes de efectuar el disparo, las armas de cañón se cargan con uno o varios cuerpos de munición, utilizándose munición dividida, en particular en el caso de armas de cañón de gran calibre, como, por ejemplo, piezas de artillería. En el caso de munición dividida, se trata en el caso de los cuerpos de munición, por una parte, de los proyectiles propiamente dichos, por ejemplo, proyectiles de artillería, y, por otra parte, las cargas propulsoras que sirven para acelerar los proyectiles. Los proyectiles y las cargas propulsoras se cargan normalmente unos tras otros en pasos de trabajo separados.

En primer lugar, el proyectil se lleva desde una posición de carga fuera del espacio de carga del arma de cañón a lo largo de un recorrido de carga hasta una posición cargada en el espacio de carga del arma de cañón. En el segundo paso las cargas propulsoras también se transportan desde una posición de carga fuera del espacio de carga del arma de cañón a lo largo del recorrido de carga al espacio de carga del arma de cañón. La carga del proyectil se produce habitualmente a este respecto con un primer cargador y la carga de la carga propulsora con un segundo cargador separado.

Para el transporte del proyectil a su posición cargada se usan a menudo dispositivos de carga automáticos, tales como se conocen, por ejemplo, por el documento EP 0352584 B1 o el documento EP 1041 355 B1. Durante la carga, en circunstancias muy desfavorables, pueden producirse, sin embargo, errores en ciertas situaciones, que conducen a que el cuerpo de munición no se mantenga en la posición cargada en el espacio de carga. Este es el caso, por ejemplo, cuando una banda de guía del proyectil prevista a tal efecto no se deforma o no lo hace lo suficiente, al introducirse en el espacio de carga del arma de cañón. En tales situaciones, en particular cuando el cañón del arma está elevado, puede ocurrir que el proyectil no se mantenga en su posición cargada a través de la fuerza de apriete de la banda de guía, sino que retroceda bajo la influencia de la gravedad en contra de la dirección de carga.

Por razones de seguridad, las correspondientes armas de cañón presentan por lo tanto dispositivos que se conocen como trinquete de retroceso e impiden que el cuerpo de munición se salga completamente del arma de cañón, ya que esto supondría un riesgo considerable para el operador del arma. Aunque a través del trinquete de retroceso puede evitarse que un proyectil cargado incorrectamente se salga por completo, todavía es necesario que el operador intervenga manualmente para corregir posteriormente el error de carga. Para ello, primero es necesario que pase de su posición operativa al extremo de lado de carga del arma de cañón. Allí, el operador debe accionar manualmente el trinquete de retroceso y retirar con la mano el cuerpo de munición, parte del cual tiene un peso considerable, del espacio de carga del arma para poder entonces poner en marcha nuevamente el dispositivo de carga automático.

Esto conlleva un gran esfuerzo, un estrés considerable y un alto riesgo de lesiones, por ejemplo, por contusiones del operador. A ello se suma, que el operador ha de abandonar su posición de operación, a menudo protegida contra amenazas militares, por ejemplo, en el interior de una cabina de vehículo blindado, durante un cierto período de tiempo para corregir un error de carga. Sobre todo, durante misiones de combate en curso en zonas no seguras, el operador está expuesto a este respecto a un riesgo de peligro considerable sin protección durante el proceso de corrección. El documento EP 1736 726 A1 divulga un dispositivo de carga para cargar un arma de cañón con cargas propulsoras, estando previsto un sensor para comprobar la posición de carga de proyectil y carga propulsora.

El objetivo de la presente invención es por lo tanto indicar un dispositivo, así como también un procedimiento para cargar un arma de cañón y un arma de cañón con un dispositivo de este tipo, que se caracterizan por un riesgo de peligro reducido para el operador.

En un dispositivo del tipo mencionado al principio, el objetivo se realiza mediante un cargador de corrección conectado aguas abajo del cargador en el recorrido de carga para la corrección en caso de necesidad del errores de carga, según la reivindicación 1 o la reivindicación 15.

Al utilizar el cargador de corrección conectado aguas abajo del cargador pueden corregirse errores de carga automáticamente sin la intervención manual del operador. Cuando se produce en circunstancias muy desfavorables en una determinada situación un error de carga, el operador ya no tiene que abandonar la zona protegida del sistema de arma para corregir este error de carga, ni exponerse a este respecto a un mayor riesgo de peligro. Más bien, la corrección del error de carga se puede realizar desde la posición de operación protegida, por ejemplo, por control remoto o de forma totalmente automática.

En una configuración ventajosa del dispositivo está previsto que el cargador de corrección pueda introducirse al menos parcialmente en el cañón del arma. De esta forma, el cargador de corrección puede corregir un error de carga sin que tenga que retirarse completamente el correspondiente cuerpo de munición del cañón del arma.

Es ventajoso cuando el cargador de corrección puede moverse a lo largo del recorrido de carga con varios niveles de velocidad, en particular dos niveles de velocidad. Se puede usar un nivel de velocidad lento para aproximar el cargador de corrección al cuerpo de munición, evitándose así daños del cuerpo de munición al entrar en contacto con el cargador de corrección. Un nivel de velocidad más rápido puede servir en caso de contacto existente entre cargador de corrección y cuerpo de munición, para la aceleración del cuerpo de munición en dirección de su posición de carga. El cuerpo de munición puede acelerarse de este modo a una velocidad a la cual presenta una energía cinética suficiente para la carga, así como para la deformación de la banda de guía. El cargador de corrección frena ventajosamente tan pronto como el cuerpo de munición tiene suficiente energía cinética. La desaceleración puede producirse a lo largo de un recorrido comparativamente corto en comparación con el recorrido de carga total, sin frenar a este respecto el cuerpo de munición. De esta manera, el cuerpo de munición puede recorrer el resto del recorrido de carga hasta su posición cargada independientemente del cargador de corrección y el cargador de corrección ya puede ser sacado del cañón del arma.

Otra configuración prevé que el cargador de corrección sea un cargador guiado, en particular un cargador telescópico. También es concebible el uso de cargadores de cadena y, en particular, cargadores de cadena con una cadena de carga rígida para la inserción en el espacio de carga del arma, o el uso de cargadores de palanca articulada. Los cargadores guiados han demostrado ser muy fiables, dado que durante la carga están en contacto con el cuerpo de la munición y pueden guiarlo a lo largo del recorrido de carga hasta su posición cargada. En particular, los cargadores telescópicos permiten una construcción sencilla y fiable. Una solución con particular ahorro de espacio la ofrecen los cargadores de cadena. De forma particularmente preferente, el cargador puede estar accionado neumáticamente. Para ello ha resultado ser particularmente ventajoso que el cargador se pueda conectar a un suministro de presión de aire, por ejemplo, al sistema de presión de aire de un vehículo militar, como un obús de tanque, que de todos modos está previsto.

Una configuración constructivamente ventajosa también prevé que el cargador de corrección se pueda mover transversalmente con respecto al recorrido de carga. De esta manera, el cargador de corrección puede introducirse, si es necesario, desde una posición lista para el uso, en la que está guardado para ahorrar espacio, en el recorrido de carga del arma de cañón para desde allí corregir un error de carga que se produzca. Mediante este movimiento transversal se aprovecha el espacio que se encuentra en paralelo con respecto al recorrido de carga sin aumentar el espacio detrás del arma de cañón, que es necesario para la carga, que en la mayoría de los casos ya es limitado.

De acuerdo con una configuración se propone que el cargador de corrección esté dispuesto en un brazo de carga alojado de forma giratoria alrededor del eje de elevación del arma de cañón. Con un brazo de carga de este tipo, los cuerpos de munición se transfieren desde un cargador o un alimentador de munición a la posición de carga, desde la cual el cargador transfiere los cuerpos de munición a lo largo del recorrido de carga a la posición cargada. La ubicación del recorrido de carga en el espacio depende a este respecto de la elevación del arma de cañón. Debido al alojamiento giratorio del brazo de carga alrededor del eje de elevación del arma de cañón, este puede ser girado siempre a la misma posición relativa en el recorrido de carga de las arma de cañón. Debido a la disposición del cargador de corrección en el brazo de carga alojado de forma giratoria puede reducirse la necesidad de espacio.

Además, puede ser ventajoso cuando el cargador de corrección está dispuesto en el cargador. De esta manera puede usarse un dispositivo común para mover y/o alinear el cargador en el recorrido de carga también para el cargador de corrección. Debido a ello puede resultar un diseño compacto. El cargador puede estar dispuesto en particular en el brazo de carga.

Otra configuración prevé un trinquete de retroceso que evita que los cuerpos de munición se salgan del arma de cañón en caso de ocurrir un error de carga. De esta manera, el cuerpo de munición puede sujetarse en el arma de cañón y volverse a colocar de manera sencilla mediante el cargador de corrección. La pared interior del arma de cañón puede servir a este respecto como guía lateral del cuerpo de munición. De esta manera también puede hacerse frente a daños en el cuerpo de munición y/o en el dispositivo de carga debido a que el cuerpo de munición se desliza completamente fuera del arma de cañón.

El trinquete de retroceso está dispuesto preferentemente en el extremo de lado carga del arma de cañón. Un cuerpo de munición que no esté cargado correctamente puede deslizarse de este modo hasta el extremo de lado de carga del arma de cañón sin caerse del arma de cañón.

De acuerdo con una configuración ventajosa se prevé un sensor de calidad de carga para detectar la calidad de carga de un cuerpo de munición cargado y/o para detectar errores de carga. Los valores de medición del sensor permiten al operador evaluar la calidad de carga del cuerpo de munición sin tener que abandonar su posición de operación protegida. El sensor de calidad de carga puede medir a este respecto al menos una variable que permita extraer conclusiones sobre la calidad de carga del cuerpo de munición, como, por ejemplo, una distancia hasta el cuerpo de munición, una resistencia entre contactos eléctricos y/o una presión en la pared interior del arma de cañón. Mediante el sensor de calidad de carga también puede detectarse automáticamente un cuerpo de munición cargado de forma incorrecta. De esta manera, el operador puede reconocer un error de carga desde su posición de operación protegida y accionar el cargador de corrección de funcionamiento automático a través de un dispositivo de control remoto. También es posible que el corrector de corrección se active de forma totalmente automática cuando se detecta un error de carga, sin que el operador tenga que intervenir.

El sensor de calidad de carga está configurado preferentemente como sensor de distancia. De esta manera, la calidad de carga puede determinarse de manera particularmente sencilla a partir de la distancia entre el sensor de calidad de carga y el cuerpo de munición. Esta medición de distancia se realiza de forma particularmente preferente a lo largo del recorrido de carga.

Es ventajoso además de ello, que el sensor de calidad de carga esté dispuesto en un brazo de carga. Mediante el giro del brazo de carga al cargarse el arma de cañón, el sensor de calidad de carga se lleva a su posición de medición durante cada proceso de carga y puede realizar allí la medición requerida durante el proceso de carga sin que debido a ello se prolongue el tiempo de carga.

Ha resultado además de ello constructivamente ventajoso que el sensor de calidad de carga esté dispuesto en un cargador de carga propulsora. Dado que el cargador de carga propulsora se lleva una vez cargado el proyectil, al recorrido de carga del arma de cañón, el sensor de calidad de carga puede realizar la medición necesaria antes de que en un siguiente paso la carga propulsora se lleve entonces a la zona situada detrás del proyectil cargado.

Otra configuración prevé que el cargador y/o el cargador de corrección y/o el sensor de calidad del corrección estén dispuestos a modo de un tambor de revólver. De esta manera se puede realizar un diseño con particular ahorro de espacio.

Es ventajoso además de ello prever un medio de medición para medir la distancia entre el cargador de corrección y el cuerpo de munición. De esta manera puede reconocerse la distancia durante la aproximación del cargador de corrección al cuerpo de munición. Mediante esta medición puede controlarse el comportamiento de aproximación del cargador de corrección. Es concebible una aproximación a diferentes niveles de velocidad, por ejemplo, inicialmente a un nivel de velocidad rápido, con lo que se puede ahorrar tiempo durante la aproximación, y por debajo de una distancia definida hasta el cuerpo de munición a un nivel de velocidad más lento, en el que el cargador de corrección se pone en contacto lentamente y sin dañar el cuerpo de munición, con el mismo. Preferentemente puede usarse como medio de medición un sensor de calidad de carga configurado como sensor de distancia.

Un perfeccionamiento de la invención prevé un sensor de fuerza para determinar la fuerza que actúa sobre el cargador de corrección. De esta forma se puede reconocer cuando el cargador de corrección entra en contacto con el cuerpo de munición. Dependiendo de esto, se puede controlar el cargador de corrección, por ejemplo, se puede cambiar su velocidad o su aceleración. Además, el cargador de corrección se puede utilizar en función de los valores de medición del sensor de fuerza para introducir a presión el cuerpo de munición en el espacio de carga del arma de cañón con una fuerza definida. Debido a ello puede deformarse, por ejemplo, una banda de guía, debido a cuya fuerza de aprisionamiento el cuerpo de munición se mantiene en la posición cargada.

En el caso de un arma de cañón del tipo mencionado inicialmente, se resuelve el objetivo mediante un dispositivo para cargar el arma de cañón con una o varias de las características anteriores. Resultan las ventajas ya explicadas en relación con el dispositivo.

En una configuración del arma de cañón, se propone además que un trinquete de retroceso presente el sensor de calidad de carga para detectar la calidad de carga de un cuerpo de munición cargado y/o para detectar errores de carga. De esta manera, el sensor de calidad de carga se puede colocar en el arma ahorrando mucho espacio, ya que no se necesita un alojamiento de lado exterior de arma de cañón para el sensor de calidad de carga. Debido al contacto entre el trinquete de retroceso y un cuerpo de munición cargado incorrectamente, pueden utilizarse para la detección de errores de carga de modo sencillo también sensores de contacto, como, por ejemplo, sensores de presión o sensores de tensión de contacto. El sensor de calidad de carga también se encuentra de manera permanente en el recorrido de carga del arma de cañón y no ha de llevarse adicionalmente al recorrido de carga para la determinación de la calidad de carga. Debido a ello puede reducirse el tiempo entre la carga y la detección de la calidad de carga.

Además de ello, se propone para la solución del objetivo mencionado anteriormente en un procedimiento para cargar un arma de cañón con cuerpos de munición, en particular con proyectiles de artillería, con un cargador para transferir un cuerpo de munición desde una posición de carga fuera del espacio de carga a lo largo de un recorrido de carga a una posición cargada en el espacio de carga del arma de cañón, que con un cargador de corrección conectado aguas abajo del cargador en el recorrido de carga se corrijan errores de carga en caso de ser necesario. También en el caso de un procedimiento de este tipo resultan las ventajas explicadas en relación con el dispositivo para cargar un arma de cañón.

Más detalles y ventajas de un dispositivo de acuerdo con la invención, de un correspondiente arma de cañón, así como del correspondiente procedimiento se explican en lo sucesivo con ayuda de los dibujos adjuntos de un ejemplo de realización. En ellos muestran respectivamente en vista esquemática

Fig. 1 un arma de cañón de acuerdo con la invención con un cuerpo de munición en la posición de carga,

Figs. 2-9 varias vistas del arma de cañón de la Fig. 1 para ilustrar los procesos cuando se produce un error de carga.

En el ámbito militar se usan habitualmente en el ámbito de calibres mayores armas de cañón en forma de cañones, armas de artillería, obuses, etc., con munición dividida, en cuyo caso el proyectil y la carga propulsora se presentan como cuerpos de munición 2 separados.

A diferencia de la munición en cartucho, la carga del arma de cañón 10 se produce por lo tanto en dos pasos separados entre sí. En un primer paso, el proyectil se transfiere al espacio de carga 12 del arma, tras lo cual el proyectil se encuentra en una posición cargada en el espacio de carga del arma 10. En esta posición, el proyectil se mantiene en posición definida en el espacio de carga 12 del arma 10, quedando un espacio libre detrás del proyectil cargado por el lado de carga, en el cual se introduce la carga propulsora en un segundo paso. Estos dos procesos normalmente se desarrollan por separado y a través del tipo y la cantidad de la carga propulsora puede influirse en la aceleración del proyectil de acuerdo con una solución de control de fuego previamente definida.

Para cargar el cuerpo de munición 2 configurado como proyectil se usan a menudo dispositivos de carga 1 de funcionamiento automatizado.

La Fig. 1 muestra esquemáticamente el extremo de lado de carga de un arma de cañón 10 de acuerdo con la invención antes de que se cargue con un cuerpo de munición 2. En el caso del arma de cañón 10 puede tratarse, por ejemplo, de un arma de artillería, del arma de un carro de combate o de otra arma de cañón. Como componente esencial, el arma de cañón 10 presenta un cañón 11 orientable en acimut y elevación, desde el que se puede disparar el cuerpo de munición 2 y que en las figuras únicamente se representa de forma acortada. En el interior de la zona de lado de carga del cañón 11 se encuentra el espacio de carga 12 del arma de cañón 10, en el cual, los cuerpos de munición 2 pueden cargarse a presión a modo de un aprisionamiento.

Al cargarse el arma de cañón 10 se inserta un cuerpo de munición 2 a través de un dispositivo 1 para cargar el arma de cañón 10 en el espacio de carga 12 y, por lo tanto, en el cañón 11 del arma de cañón 10. Para ello, el cuerpo de munición 2 se coloca en primer lugar en una posición de carga fuera del espacio de carga 12. Este posicionamiento puede producirse, por ejemplo, por medio de un brazo de carga no representado, que está articulado de forma pivotante alrededor del eje de elevación del arma de cañón 10. A través de un movimiento de pivotamiento del brazo de carga, un cuerpo de munición 2 puesto a disposición por un alimentador de munición o un cargador se lleva automáticamente a la posición de carga alineada con el eje del alma de cañón, independientemente de la elevación del arma de cañón 10.

Desde la posición de carga, un cargador no representado en las figuras transfiere el cuerpo de munición 2 a lo largo de un recorrido de carga L al espacio de carga 12. El cargador no se representa por motivos de claridad, pero normalmente forma parte del dispositivo 1.

También se pueden utilizar diferentes tipos de cargador como cargador, por ejemplo, cargadores guiados, en cuyo caso el cuerpo de munición 2 es empujado a su posición cargada a través de una corredera de cargador o una cadena de cargador. En el caso de los cargadores guiados, los errores de carga, debido a la construcción, son bastante improbables, pero presentan la desventaja de tiempos de carga comparativamente largos, ya que la corredera de cargador o la cadena de cargador deben hacerse salir del cañón 10 tras la carga, antes de que pueda ser cargado otro cuerpo de munición 2.

Se pueden lograr tiempos de carga significativamente más cortos con los llamados cargadores de vuelo libre. Tales cargadores de vuelo libre aceleran el cuerpo de munición 2 fuera del arma de cañón 10 a una velocidad de carga lo suficientemente alta, de manera que estos entran en el espacio de carga 12 del arma de cañón 10 casi en vuelo libre y alcanzan así su posición cargada. Dado que el cargador de vuelo libre no se hace entrar en el cañón 11 del arma de cañón 10 y, por lo tanto, no tiene que volver a sacarse del mismo, resultan tiempos de carga favorables. La aparición de errores de carga también es muy improbable en el caso de este tipo de cargadores, pero algo más probable que en el caso de cargadores guiados.

En caso de un error de carga, el cuerpo de munición 2 no permanece en la posición cargada tras el proceso de carga de desarrollo automático, sino que se desliza hacia atrás a lo largo del recorrido de carga L en dirección hacia el extremo de lado de carga del arma de cañón 10.

Una situación de este tipo se ilustra en la Fig. 2. Como puede verse en particular, se impide que el cuerpo de munición 2 que se desliza hacia atrás se deslice por completo hacia el exterior del arma de cañón 10 mediante un trinquete de retroceso 5. De esta manera se evita que el operador esté en peligro debido a un cuerpo de munición 2 que se salga, pero el cuerpo de munición 2 debe ser cargado de nuevo.

Para poder corregir automáticamente el error de carga, en primer lugar es necesario que el cuerpo de munición 2 cargado incorrectamente sea reconocido como tal. La Fig. 3 muestra para ello un sensor de calidad de carga 6 llevado al recorrido de carga L. Éste está configurado aquí como medidor de distancia, por ejemplo, como medidor de distancia láser o ultrasónico, y mide la distancia hasta el cuerpo de munición 2 como medida para la calidad de carga. Mediante esta distancia puede detectarse si se ha producido un error de carga al cargarse el cuerpo de munición 2, como es el caso en el ejemplo mostrado. El sensor de calidad de carga 6 también puede ser parte del dispositivo 1.

Para llevar el sensor de calidad de carga 6 al recorrido de carga L, éste puede estar articulado al dispositivo 1 o al arma de cañón 10. También es concebible disponer el sensor de calidad de carga 6 en el brazo de carga, el cargador, un cargador de carga propulsora no representado y/o el cargador de corrección 4 para reducir de este modo la cantidad de los componentes necesarios para los movimientos. Precisamente la disposición en el cargador o en el cargador de corrección 4 es ventajosa en este caso, ya que el sensor de calidad de carga 6 se encuentra ya tras la carga, debido al cargador o el cargador de corrección 4, en el recorrido de carga L y no tiene que llevarse al mismo. Además, también es concebible no disponer el sensor de calidad de carga 6 fuera, sino dentro del arma de cañón 10, en particular dentro o en el trinquete de retroceso 5. De esta manera, el sensor de calidad de carga 6 no tiene que ser llevado en primer lugar al recorrido de carga L y habría más posibilidades de detección de la calidad de carga, como mediciones de contacto o métodos de medición inductivos para detectar la posición del cuerpo de munición 2.

En el siguiente paso, después de que se haya detectado un error de carga y el sensor de calidad de carga 6 se haya retirado del recorrido de carga L, se posiciona un cargador de corrección 4 en el recorrido de carga L, como se muestra en la Fig. 4. El posicionamiento no representado del cargador de corrección 4 en el recorrido de carga L se lleva a cabo de manera preferente transversalmente con respecto al recorrido de carga L. De esta manera se aprovecha la zona espacial que se encuentra paralela al recorrido de carga L, sin estrechar más la limitada zona detrás del arma de cañón 10 para colocar el cargador de corrección 4 en su posición lista para el uso. De manera similar al sensor de calidad de carga 6, también el cargador de corrección 4 puede estar dispuesto en el brazo de carga, en el sensor de calidad de carga 6 y/o en el cargador.

En el caso del cargador de corrección 4 puede tratarse de un cargador de vuelo libre, de un cargador guiado o de una combinación de ambos. En el ejemplo de realización representado, el cargador de corrección 4 está configurado como cargador extensible telescópicamente a modo de una corredera de carga. También son concebibles otros tipos de cargadores, como, por ejemplo, cargadores de cadena.

Para la corrección del error de carga, el cargador de corrección 4 se mueve en primer lugar a lo largo del recorrido de carga L hasta que entra en contacto con el cuerpo de munición 2, tal como se muestra en la Fig. 5. Este movimiento de aproximación del cargador de corrección 4 al cuerpo de munición 2 se produce a este respecto a diferentes niveles de velocidad del cargador de corrección 4. Durante el movimiento de aproximación, un medio de medición no mostrado registra la distancia entre el cargador de corrección 4 y el cuerpo de munición 2. A través de la distancia se regula el nivel de velocidad del cargador de corrección 4. Una primera parte, preferentemente mayor, del movimiento de aproximación, se produce a un nivel de velocidad alto. De esta manera, el tiempo requerido para el movimiento de aproximación se mantiene corto. Una segunda parte del movimiento de aproximación se produce a un nivel de velocidad bajo hasta que el cargador de corrección 4 entra en contacto con el cuerpo de munición 2. De este modo se evitan daños en el cuerpo de munición 2 por el cargador de corrección 4.

Un sensor de fuerza, tampoco representado, determina la fuerza que actúa sobre el cargador de corrección 4. Para ello, el sensor de fuerza puede estar dispuesto entre componentes que se encuentran en flujo de fuerza o por el extremo de lado de cañón del cargador de corrección 4. Mediante la fuerza medida se detecta el contacto entre el cargador de corrección 4 y el cuerpo de munición 2. Además, al cargarse el cuerpo de munición 2 en su posición cargada, se supera una fuerza límite predefinida, por ejemplo, cuando la banda de guía no representada se deforma. Por lo tanto, cuando se usa un cargador guiado como cargador de corrección 4, el sensor de fuerza puede usarse para determinar a través de la fuerza que se produce, el momento en el que el cuerpo de munición 2 ha asumido correctamente su posición cargada.

Después de que el cargador de corrección 4 haya entrado en contacto con el cuerpo de munición 2, el cargador de corrección 4 acelera el cuerpo de munición 2 a lo largo del recorrido de carga L alejándose del extremo de lado de carga del arma de cañón. Esta aceleración tiene lugar preferentemente a un nivel de velocidad más rápido del cargador de corrección 4, que es en particular más rápido que el nivel de velocidad rápido del movimiento de aproximación. Esto acorta aún más el tiempo requerido para el proceso de carga.

En el ejemplo de realización mostrado, la aceleración del cuerpo de munición 2 ocurre hasta que el cargador de corrección 4 ha alcanzado una posición mostrada en la Fig. 7, que se encuentra por el lado de carga delante de la posición cargada. En esta posición, el cargador de corrección 4 extensible telescópicamente, que se muestra, se ralentiza, invierte su dirección de movimiento y comienza a ser empujado en dirección hacia el extremo de lado de carga del arma de cañón 10. Debido a su inercia, el cuerpo de munición 2 acelerado continúa su movimiento independientemente del cargador de corrección 4, casi en vuelo libre, hasta que alcanza su posición cargada.

Mientras el cuerpo de munición 2 cubre la parte restante del recorrido de carga L hasta la posición cargada, el cargador de corrección 4 ya se mueve en contra del recorrido de carga L hacia su posición inicial. El cargador de corrección 4 vuelve así a su posición inicial mostrada en la Fig. 4 y Fig. 8 ahorrando tiempo, ya que la salida del cargador de corrección 4 del cañón 11 del arma de cañón 10 se desarrolla al mismo tiempo que el movimiento de carga del cuerpo de munición 2.

En el siguiente paso, el cargador de corrección 4 se retira del recorrido de carga L y el sensor de calidad de carga 6 se introduce de nuevo en el recorrido de carga L como se ha descrito anteriormente. Tal como muestra la representación en la Fig. 9, el sensor de calidad de carga 6 determina de nuevo la calidad de carga del cuerpo de munición 2. Si se detecta un cuerpo de munición 2 correctamente cargado en la posición de carga, como se muestra en la Fig. 9, el arma de cañón 10 se continúa utilizando de forma estándar. De este modo el cuerpo de munición 2 se puede disparar o se pueden cargar otros cuerpos de munición 2 en el arma de cañón 10. Si, por el contrario, el sensor de calidad de carga 6 vuelve a detectar un error de carga, entonces se vuelve a realizar la carga de corrección a partir del paso representado en la Fig. 4.

Mediante el uso del dispositivo descrito anteriormente, el riesgo de peligro para el operador puede reducirse significativamente, ya que se posibilita una corrección automática de un error de carga sin una intervención manual por parte del operador. El operador ya no tiene que abandonar para ello su posición de operación protegida y, por lo tanto, de este modo ya no se expone a ningún mayor riesgo de peligro.

Referencias:

1 Dispositivo

2 Cuerpo de munición

4 Cargador de corrección

5 Trinquete de retroceso

6 Sensor de calidad de carga

10 Arma de cañón

11 Cañón

12 Espacio de carga

L Recorrido de carga

Claims (15)

REIVINDICACIONES

1. Dispositivo (1) para cargar un arma de cañón (10) con cuerpos de munición (2), en particular con proyectiles de artillería, con un cargador para transferir un cuerpo de munición (2) desde una posición de carga fuera del espacio de carga (12) a lo largo de un recorrido de carga (L) a una posición cargada en el espacio de carga (12) del arma de cañón (10), caracterizado por un cargador de corrección (4) conectado aguas abajo del cargador en el recorrido de carga para la corrección de errores de carga en caso de necesidad.

2. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cargador de corrección (4) se puede mover a lo largo del recorrido de carga (L) con varios niveles de velocidad, en particular dos niveles de velocidad.

3. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cargador de corrección (4) es un cargador guiado, en particular un cargador telescópico.

4. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cargador de corrección (4) se puede mover transversalmente con respecto al recorrido de carga (L).

5. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cargador de corrección (4) está dispuesto en un brazo de carga alojado de forma giratoria alrededor del eje de elevación del arma de cañón.

6. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un trinquete de retroceso (5), el cual evita que los cuerpos de munición se salgan del arma de cañón (10) al hacer su aparición un error de carga.

7. Dispositivo según la reivindicación 6, caracterizado por que el trinquete de retroceso (5) está dispuesto en el extremo de lado de carga del arma de cañón (10).

8. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un sensor de calidad de carga (6) para la detección de la calidad de carga de un cuerpo de munición (2) cargado y/o para la detección de errores de carga.

9. Dispositivo según la reivindicación 8, caracterizado por que el sensor de calidad de carga (6) está configurado como sensor de distancia.

10. Dispositivo según una de las reivindicaciones 8 o 9, caracterizado por que el sensor de calidad de carga (6) está dispuesto en un cargador de carga propulsora.

11. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el cargador y/o el cargador de corrección (4) y/o el sensor de calidad de carga (6) están dispuestos a modo de un tambor de revólver.

12. Dispositivo según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por un sensor de fuerza para la determinación de la fuerza que actúa sobre el cargador de corrección (4).

13. Arma de cañón (10) para disparar cuerpos de munición, en particular proyectiles de artillería, caracterizada por un dispositivo (1) para cargar el arma de cañón (10) según una de las reivindicaciones anteriores.

14. Arma de cañón según la reivindicación 13, caracterizada por que un trinquete de retroceso (5) presenta el sensor de calidad de carga (6) para la detección de la calidad de carga de un cuerpo de munición (2) cargado y/o para la detección de errores de carga.

15. Procedimiento para cargar un arma de cañón (10) con cuerpos de munición (2), en particular con proyectiles de artillería, con un dispositivo (1) con cargador para transferir un cuerpo de munición (2) desde una posición de carga fuera del espacio de carga (12) a lo largo de un recorrido de carga (L) a una posición cargada en el espacio de carga (12) del arma de cañón (10), caracterizado por que el dispositivo presenta un cargador de corrección (4) conectado aguas abajo del cargador en el recorrido de carga (L), con el que se corrigen errores de carga en caso de necesidad.