EP3356063A1 - Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes

Info

Publication number
EP3356063A1
EP3356063A1 EP16770787.6A EP16770787A EP3356063A1 EP 3356063 A1 EP3356063 A1 EP 3356063A1 EP 16770787 A EP16770787 A EP 16770787A EP 3356063 A1 EP3356063 A1 EP 3356063A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
press frame
frame
stand
straightening
roll
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP16770787.6A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP3356063B1 (de
Inventor
Hans-Jürgen Bender
Manfred DINGENOTTO
Peter Schmitz
Günther THÜS
Gerhard Horn
Achim Klein
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SMS Group GmbH
Original Assignee
SMS Group GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SMS Group GmbH filed Critical SMS Group GmbH
Publication of EP3356063A1 publication Critical patent/EP3356063A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP3356063B1 publication Critical patent/EP3356063B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling
    • B21D1/06—Removing local distortions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D1/00—Straightening, restoring form or removing local distortions of sheet metal or specific articles made therefrom; Stretching sheet metal combined with rolling

Definitions

  • the invention relates to a device for straightening a metallic
  • Roll stands in particular horizontal rolling stands, for preferably horizontal rolling of flat metal products are well known in the art.
  • horizontal rolling stands for preferably horizontal rolling of flat metal products are well known in the art.
  • quarto scaffolds with two working and two are common
  • Roll stands are used exclusively for rolling steel or non-ferrous metals on a flat track.
  • the invention is based on the object, a device for straightening a metallic flat product, a rolling stand with this device and a
  • Claim 1 solved. This is characterized in that the upper press frame has support elements in the region of its two narrow sides as points of application for a balancing device for the upper work roll in a roll stand; and that the lower press frame in the region of its two narrow sides
  • balance device may not only mean autonomous
  • Balancing cylinder for the work rolls but also includes a bending device, in particular bending cylinder, which perform a balancing function for the work rolls, with a.
  • the term table basically means a plate.
  • the trough in the table or the plate is in the simplest case a recess.
  • the table with the trough is typically attached to the lower press frame and the plunger to the upper press frame; but also the reverse arrangement is possible.
  • the apparatus also called directional cassette, it is advantageously a slot for a rolling stand, which instead of the Work rolls can be inserted into the mill stand.
  • the rolling mill is operable not only in a "rolling" mode (with built-in work rolls), but alternatively also in a “straightening press” operating mode (with a built-in insert instead of the work rolls). In the operating mode "straightening presses", the available in the (horizontal) rolling mill hydraulic
  • Anstellzylinder for the backup rollers used meaningfully to provide large
  • the device according to the invention that is to say the insert for a roll stand, is significantly cheaper and more space-saving than an independent (portal) straightening press.
  • Support pin supported on the lower press frame.
  • a coupling element On a narrow side of the straightening cassette, preferably on a narrow side of the lower pressing frame, a coupling element may be mounted for releasably coupling the straightening cassette to a roll changing device.
  • the Straightening cassette advantageously quite simple - typically on the operating side - in the rolling stand and retracted.
  • rails are laid in the longitudinal direction of the upper and / or the lower pressing frame and are the plunger and / or the table to the
  • Press frame each formed as a carriage for moving on the rails in the longitudinal direction of the press frame.
  • the upper press frame has an upper side on one of its narrow sides
  • the lower pressing frame has on one of its narrow sides a lower drive device, preferably a lower one
  • the narrow sides of the pressing frame, where the drive devices are mounted are preferably those sides which lie on the operating side after insertion of the straightening cassette into the rolling stand, since relatively simple energy and media connections can be reversed there.
  • a control device of the rolling stand is designed to provide both operating modes, that is to say the “rolling operation” and the “directional pressing operation”.
  • the rolling mill operator has the option of selecting one of the two operating modes as required.
  • Advantageous embodiments of the roll stand and the method are the subject of the dependent claims.
  • FIG. 1 is a perspective view of the device according to the invention.
  • Fig. 3 is a four-high rolling mill with the built-in invention
  • Fig. 5 is a plan view of the rolling stand with the device pulled out and a roll changing device
  • Fig. 6 is a flowchart illustrating the steps for
  • FIG. 1 shows a perspective view of the device 100 according to the invention, also called a directional cassette, for straightening a metallic flat product, For example, a sheet in a rolling stand.
  • the device 100 consists of an upper pressing frame 110 and a lower pressing frame 120.
  • Fig. 1 shows the straightening cassette in a disassembled state, ie not installed in a rolling stand.
  • the upper press frame 110 is disposed longitudinally offset from the lower press frame 120.
  • the upper press frame 110 typically supports itself via support bolts 130 on the lower press frame 120.
  • the support bolts 130 are arranged in the region of the narrow sides of the press frame 1 10, 120 and preferably fixedly mounted on the upper press frame.
  • the upper press frame 1 10 has formed in the region of its narrow sides supporting elements 1 14, which when installed in a rolling stand as targets for a
  • Balancier raised in the rolling stand.
  • the lower pressing frame 120 has formed in the region of its narrow sides supporting elements 124, which serve when mounted in the roll stand for supporting on the uprights of the roll stand.
  • the support elements 124 are sliding elements or rollers which, during installation of the straightening cassette into the rolling stand and during removal of the straightening cassette from the rolling stand, slide onto the rails 370 for the installation and removal of the work rolls which are present anyway in the rolling stand . roll; see also FIG. 3.
  • the longitudinal extent of the upper and lower pressing frame corresponds at least approximately to the width of the rolling stand from the drive to the operating side.
  • a coupling element 140 can be seen on an end face of the device 100 for releasably coupling the device or straightening cassette to a pulling or pushing device 400.
  • the pulling or pushing device 400 serves to the straightening cartridge 100 with the upper and lower To move the press frame out of the frame area or into the frame area.
  • Pusher is preferably a (roll)
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the device 100 according to the invention.
  • FIG. 2 also shows the straightening cassette in a disassembled state with offset upper and lower pressing frames, as described above with reference to FIG.
  • rails 150-1 are preferably laid on its side facing the lower pressing frame in the longitudinal direction of the upper pressing frame.
  • a plunger 1 12 is preferably laid on its side facing the lower pressing frame in the longitudinal direction of the upper pressing frame.
  • a plunger 1 12 is a carriage
  • rails 150-2 are also preferably arranged on the upper side facing the upper pressing frame in the longitudinal direction of the lower pressing frame.
  • the rails 150-2 designed as a slide table 122 for placing the flat product to be straightened is arranged movable; see the horizontal arrows in Fig. 2.
  • the table has, as can be seen in Fig. 1, a trough 123, as a space in which the material of the flat product during the straightening process
  • the upper pressing frame 1 10 has an upper end
  • the lower pressing frame 120 has a lower drive device 220 for moving the designed as a slide table 122.
  • the drive means 210, 220 are preferably attached to those end faces of the pressing frame 1 10, 120, which in installation of the device 100 in a rolling mill stand on the operating side of the rolling stand.
  • FIG. 3 shows the mill stand 300 according to the invention, here by way of example a four-high rolling stand with two support rollers 310, 320 and normally also two
  • the balancer serves for carrying, that is, for compensating the weight of the upper pressing frame 110.
  • the raised upper supporting roller 310 initially has no contact with the upper pressing frame 110 and has the lower back-up roll 320 initially does not make contact with the lower press frame 120, so Fig. 3 shows that
  • Fig. 4 shows the rolling stand 300 according to the invention also with built-in
  • Press frame 120 employed. In this way, the lower press frame 120 is at least slightly lifted off the rails 370 for the work roll change and acting in the vertical direction against straightening operation
  • the upper and lower support rollers are first driven up and the work rolls are extended over the rails 370 out of the rolling stand.
  • the straightening cassette is initially still outside the rolling stand.
  • the upper press frame 110 then typically rests on the lower press frame 120 via the support pins 130, offset longitudinally and projecting toward the drive side of the stand, as shown in FIGS. 1 and 2.
  • Roll stand then includes the following steps:
  • Plunger 1 12 is above the unevenness
  • Said straightening of the flat product by pressing the flat product from below is selected when the hydraulic vertical adjusting device is provided at the bottom of the rolling stand for pushing the lower supporting roll 320 upwards.
  • Embodiment according to the figures 1 to 4 are reversed, so that in this case the Swisszu individualde unevenness extends downwards.
  • the unevenness to be directed in the flat product may be e.g. be automatically detected with the help of a scanner in the form of images.
  • Unevenness may then be preferred by evaluating the images of the scanner be determined at least partially automatically.
  • the current position of the flat product can be regularly monitored and in case of a detected
  • the result of the straightening process can be monitored and compared with a predetermined desired result. That is, it can be checked to what extent the original unevenness in the

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Straightening Metal Sheet-Like Bodies (AREA)
  • Metal Rolling (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes sowie ein Walzgerüst (300) mit dieser Vorrichtung (100). Bekannte Richtpressen weisen typischerweise einen oberen Pressrahmen mit einem Druckstempel und einen unteren Pressrahmen mit einem Tisch zur Auflage des zu richtenden Flachproduktes auf, wobei der obere Pressrahmen zu dem unteren Pressrahmen gegenüberliegend angeordnet ist und beide Pressrahmen relativ zu einander vertikal verfahrbar sind. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung (100) zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes, ein Walzgerüst (300) mit dieser Vorrichtung (100) sowie ein Verfahren zum Betreiben eines derartigen Walzgerüstes (300) bereitzustellen, welche ein wirtschaftlich effizientes Richten von Flachprodukten ermöglichen. Diese Aufgabe wird in Bezug auf die Vorrichtung (100) durch den Gegenstand des Anspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass der obere Pressrahmen (110) im Bereich seiner beiden Schmalseiten Tragelemente (114) als Angriffspunkte für eine Balanciereinrichtung für die obere Arbeitswalze in einem Walzgerüst aufweist; und dass der untere Pressrahmen (120) im Bereich seiner beiden Schmalseiten Abstützelemente(124) zum Abstützen an den Ständern des Walzgerüstes aufweist.

Description

Vorrichtung zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes
Gebiet der Erfindung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Richtpressen eines metallischen
Flachproduktes, ein Walzgerüst, insbesondere ein Horizontalwalzgerüst, mit dieser Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben eines solchen Walzgerüstes.
Stand der Technik
Walzgerüste, insbesondere Horizontalwalzgerüste, zum vorzugsweise horizontalen Walzen von metallischen Flachprodukten sind im Stand der Technik hinlänglich bekannt. Üblich sind beispielsweise Quarto-Gerüste mit zwei Arbeits- und zwei
Stützwalzen. Traditionell werden Walzgerüste ausschließlich zum Walzen von Stahl oder Nichteisenmetallen auf flacher Bahn genutzt.
Unabhängig davon sind Einrichtungen zum Richten, das heißt Flachrichten, von metallischen Flachprodukten, bekannt. Das Richten erfolgt typischerweise durch
Rollrichten oder durch Standpressen. Ein Beispiel für eine Portalrichtpresse findet sich z.B. auf dem Internetauftritt der Fa. Dunkes, Kirchheim unter Teck, DE,
Produktbeschreibung Portalrichtpresse. Bekannte Einrichtungen zum Richten weisen typischerweise einen oberen Pressrahmen mit einem Druckstempel und
einen unteren Pressrahmen mit einem Tisch zur Auflage des zu richtenden
Flachproduktes auf, wobei der obere Pressrahmen über dem unteren Pressrahmen angeordnet ist und beide Pressrahmen in vertikaler Richtung relativ zu einander verfahrbar sind. Der beschriebene bisherige Stand der Technik hat den Nachteil, dass für das Walzen und das Richten zwei getrennte Maschinen erforderlich sind. Damit sind ein erhöhter Platzbedarf und erhöhte Kosten verbunden. Beschreibung der Erfindung
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes, ein Walzgerüst mit dieser Vorrichtung sowie ein
Verfahren zum Betreiben eines derartigen Walzgerüstes bereitzustellen, welche ein wirtschaftlich effizientes Richten von Flachprodukten ermöglichen.
Diese Aufgabe wird in Bezug auf die Vorrichtung durch den Gegenstand des
Anspruchs 1 gelöst. Dieser ist dadurch gekennzeichnet, dass der obere Pressrahmen im Bereich seiner beiden Schmalseiten Tragelemente als Angriffspunkte für eine Balanciereinrichtung für die obere Arbeitswalze in einem Walzgerüst aufweist; und dass der untere Pressrahmen im Bereich seiner beiden Schmalseiten
Abstützelemente zum Abstützen an den Ständern des Walzgerüstes aufweist. Der Begriff metallisches Flachprodukt meint im Rahmen der vorliegenden
Beschreibung beispielsweise eine Metall platte oder ein Blech oder ein Metallband.
Der Begriff Balanciereinrichtung meint gegebenenfalls nicht nur eigenständige
Balancierzylinder für die Arbeitswalzen, sondern schließt auch eine Biegeeinrichtung, insbesondere Biegezylinder, die eine Balancierfunktion für die Arbeitswalzen ausführen, mit ein.
Der Begriff Tisch meint grundsätzlich eine Platte. Bei der Mulde in dem Tisch bzw. der Platte handelt es sich im einfachsten Fall um eine Aussparung.
Der Tisch mit der Mulde ist typischerweise an dem unteren Pressrahmen und der Druckstempel an dem oberen Pressrahmen angebracht; aber auch die umgekehrte Anordnung ist möglich.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung, auch Richtkassette genannt, handelt es sich vorteilhafterweise um einen Einschub für ein Walzgerüst, welcher anstelle der Arbeitswalzen in das Walzgerüst einschiebbar ist. Das Walzgerüst ist nicht nur in einem Betriebsmodus„Walzen" (mit eingebauten Arbeitswalzen), sondern alternativ auch in einem Betriebsmodus„Richtpressen" (mit anstelle der Arbeitswalzen eingebautem Einschub) betreibbar. In dem Betriebsmodus„Richtpressen" werden die in dem (Horizontal-) Walzgerüst zur Verfügung stehenden hydraulischen
Anstellzylinder für die Stützwalzen sinnvoll genutzt zum Bereitstellen großer
Richtkräfte, die eine grundlegende Verbesserung des Richtens insbesondere dicker Bleche bewirken können. Dieser Alternativbetrieb ist insbesondere für Walzgerüste vorteilhaft, die aufgrund geringer jährlich geplanter Produktionsmengen (z.B. für Sondermaterial) allein durch den Walzbetrieb keine Vollauslastung erfahren. Aus Gründen der Wirtschaftlichkeit bietet sich dann der alternative Richtpressbetrieb an, um Stillstandszeiten des
Walzgerüstes zu vermeiden und das Walzgerüst auf diese Weise wirtschaftlich besser auszunutzen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung, das heißt der Einschub für ein Walzgerüst, ist deutlich billiger und platzsparender als eine eigenständige (Portal-) Richtpresse.
Gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel ist der obere Pressrahmen während des Ein- und Ausbaus der Richtkassette in das bzw. aus dem Walzgerüst über
Stützbolzen auf dem unteren Pressrahmen abgestützt. Während des
Richtpressbetriebs sind die Stützbolzen dagegen in zugeordneten Bohrungen in den gegenüberliegenden Pressrahmen eingetaucht. Auf diese Weise wird beim Richten eine unerwünschte seitliche Verschiebung des Druckstempels unterbunden. Die vertikale Positionierung von oberem und unterem Pressrahmen relativ zueinander erfolgt über diejenigen Zylinder, die im Walzbetrieb der Biegung oder Balancierung der Arbeitswalzen dienen.
An einer Schmalseite der Richtkassette, vorzugsweise an einer Schmalseite des unteren Pressrahmens, kann ein Koppelelement angebracht sein zum lösbaren Ankoppeln der Richtkassette an eine Walzenwechselvorrichtung. Mit Hilfe der
Walzenwechseleinrichtung, insbesondere einer Zug- oder Schubeinrichtung, kann die Richtkassette vorteilhafterweise recht einfach - typischerweise auf der Bedienseite - in das Walzgerüst ein- und ausgefahren werden.
Erfindungsgemäß sind Schienen in Längsrichtung des oberen und/oder des unteren Pressrahmens verlegt und sind der Druckstempel und/oder der Tisch an den
Pressrahmen jeweils als Schlitten ausgebildet zum Verfahren auf den Schienen in Längsrichtung der Pressrahmen. Diese konstruktive Ausgestaltung ermöglicht vorteilhafterweise ein einfaches und genaues Platzieren des Druckstempels über einem zu richtenden Fehler bzw. einer Unebenheit in dem Flachprodukt.
Der obere Pressrahmen weist an einer seiner Schmalseiten eine obere
Antriebseinrichtung, vorzugsweise einen oberen Spindelantrieb auf, zum Verfahren des Schlittens in Form des Druckstempels oder des Tisches auf den Schienen des oberen Pressrahmens. Weiterhin weist der untere Pressrahmen an einer seiner Schmalseiten eine untere Antriebseinrichtung, vorzugsweise einen unteren
Spindelantrieb, auf zum Verfahren des Schlittens in Form des Tisches oder des Druckstempels auf den Schienen des unteren Pressrahmens. Vorzugsweise handelt es sich bei den Schmalseiten des Pressrahmen, wo die Antriebseinrichtungen montiert sind, um diejenigen Seiten, welche nach Einschub der Richtkassette in das Walzgerüst auf dessen Bedienseite liegen, da dort relativ einfach Energie- und Medienverbindungen umgekoppelt werden können.
Die oben genannte Aufgabe wird weiterhin durch das Walzgerüst gemäß Anspruch 6 und durch das Verfahren zum Betreiben des Walzgerüstes gemäß Anspruch 10 gelöst. Die Vorteile dieser Lösungen entsprechen im Wesentlichen den oben mit Bezug auf die erfindungsgemäße Vorrichtung genannten Vorteilen.
Eine Steuereinrichtung des Walzgerüstes ist ausgebildet, beide Betriebsmodi, das heißt, den„Walzbetrieb" und den„Richtpressbetrieb" bereitzustellen. Der Betreiber des Walzgerüstes hat die Möglichkeit, je nach Bedarf einen der beiden Betriebsmodi auszuwählen. Vorteilhafte Ausgestaltungen des Walzgerüstes und des Verfahrens sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.
Der Beschreibung sind sechs Figuren beigefügt, wobei
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw.
Richtkassette;
Fig. 2 die Vorrichtung in einem Längsschnitt;
Fig. 3 ein Quarto-Walzgerüst mit der eingebauten erfindungsgemäßen
Vorrichtung bei aufgefahrener oberer und unterer Stützwalze;
Fig. 4. das Walzgerüst nach Fig. 3 in einem Ausgangszustand für den
Richtpressbetrieb mit der oberen und unteren Stützwalze jeweils in einer Anschlagposition für die Pressrahmen;
Fig. 5 eine Draufsicht auf das Walzgerüst mit ausgezogener Vorrichtung und eine Walzenwechseleinrichtung; und
Fig. 6 ein Flußdiagramm zur Veranschaulichung der Schritte zur
Vorbereitung des Richtpressbetriebs zeigt.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die genannten Figuren in Form von Ausführungsbeispielen detailliert beschrieben. In allen Figuren sind gleiche technische Elemente mit gleichen Bezugszeichen bezeichnet.
Figur 1 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 100, auch Richtkassette genannt, zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes, z.B. eines Bleches in einem Walzgerüst. Die Vorrichtung 100 besteht aus einem oberen Pressrahmen 110 und einem unteren Pressrahmen 120. Fig. 1 zeigt die Richtkassette in ausgebautem Zustand, d.h. nicht eingebaut in ein Walzgerüst. In diesem Zustand ist der obere Pressrahmen 110 in Längsrichtung versetzt zu dem unteren Pressrahmen 120 angeordnet. Der obere Pressrahmen 1 10 stützt sich typischerweise über Stützbolzen 130 auf dem unteren Pressrahmen 120 ab. Die Stützbolzen 130 sind im Bereich der Schmalseiten der Pressrahmen 1 10, 120 angeordnet und vorzugsweise an dem oberen Pressrahmen fest montiert. Der obere Pressrahmen 1 10 hat im Bereich seiner Schmalseiten Tragelemente 1 14 ausgebildet, die bei Einbau in ein Walzgerüst als Angriffspunkte für eine
Balanciereinrichtung, beispielsweise Balancierzylinder für die obere Arbeitswalze in dem Walzgerüst dienen. Ähnlich hat der untere Pressrahmen 120 im Bereich seiner Schmalseiten Abstützelemente 124 ausgebildet, die bei Einbau in das Walzgerüst zum Abstützen an den Ständern des Walzgerüstes dienen. Genauer gesagt, handelt es sich bei den Abstützelementen 124 um Gleitelemente oder Rollen, welche beim Einbau der Richtkassette in das Walzgerüst und beim Ausbau der Richtkassette aus dem Walzgerüst auf den ohnehin in dem Walzgerüst vorhandenen Schienen 370 für den Ein- und Ausbau der Arbeitswalzen gleiten bzw. rollen; siehe auch Fig. 3.
Für den Einbau in ein Walzgerüst entspricht die Längserstreckung des oberen und unteren Pressrahmens zumindest näherungsweise der Breite des Walzgerüstes von der Antriebs- zur Bedienseite. Weiterhin ist in Fig. 1 ein Koppelelement 140 an einer Stirnseite der Vorrichtung 100 zu erkennen zum lösbaren Ankoppeln der Vorrichtung bzw. Richtkassette an eine Zug- oder Schubeinrichtung 400. Die Zug- oder Schubeinrichtung 400 dient dazu, die Richtkassette 100 mit dem oberen und unteren Pressrahmen aus dem Gerüstbereich heraus bzw. in den Gerüstbereich hinein zu bewegen. Bei der Zug- oder
Schubeinrichtung handelt es sich vorzugsweise um eine (Walzen-)
Wechselvorrichtung, insbesondere um eine Walzenwechsellokomotive, siehe Fig. 5. Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch die erfindungsgemäße Vorrichtung 100. Auch Fig. 2 zeigt die Richtkassette in ausgebautem Zustand mit versetzt angeordnetem oberen und unteren Pressrahmen, wie oben in Bezug auf Fig.1 beschrieben. An dem oberen Pressrahmen 1 10 sind vorzugsweise an seiner dem unteren Pressrahmen zugewandten Seite Schienen 150-1 in Längsrichtung des oberen Pressrahmens verlegt. Auf den Schienen 150-1 ist ein Druckstempel 1 12, der als Schlitten
ausgebildet ist, verfahrbar angeordnet. An dem unteren Pressrahmen 120 sind vorzugsweise an dessen dem oberen Pressrahmen zugewandten Oberseite ebenfalls Schienen 150-2 in Längsrichtung des unteren Pressrahmens angeordnet. Auf den Schienen 150-2 ist ein als Schlitten ausgebildeter Tisch 122 zum Auflegen des zu richtenden Flachproduktes verfahrbar angeordnet; siehe die horizontalen Pfeile in Fig. 2. Der Tisch weist, wie in Fig. 1 zu erkennen ist, eine Mulde 123 auf, als Raum in welchen das Material des Flachproduktes während des Richtvorganges
hineingedrückt bzw. überstreckt werden kann.
An einer seiner Stirnweiten weist der obere Pressrahmen 1 10 eine obere
Antriebseinrichtung 210 auf zum Verfahren des als Schlitten ausgebildeten
Druckstempels 112 auf den Schienen 150-1 des oberen Pressrahmens.
Vorzugsweise an der gleichen Stirnseite weist auch der untere Pressrahmen 120 eine untere Antriebseinrichtung 220 auf zum Verfahren des als Schlitten ausgebildeten Tisches 122. Die Antriebseinrichtungen 210, 220 sind vorzugsweise an denjenigen Stirnseiten der Pressrahmen 1 10, 120 angebracht, die bei Einbau der Vorrichtung 100 in ein Walzgerüst auf der Bedienseite des Walzgerüstes liegen. Mit Hilfe der
Antriebseinrichtungen 210, 220, die vorzugsweise jeweils als Spindelantriebe ausgebildet sind, können dann der Tisch 122 und der Druckstempel 112,
vorzugsweise unabhängig voneinander, entlang der Schienen 150-1 , 150-2 jeweils geeignet positioniert werden. Geeignet positionieren heißt insbesondere, dass der Tisch 122 und der Druckstempel 112 relativ zueinander so verfahren werden, dass der Druckstempel 112 genau im Bereich der zu richtenden Unebenheit in dem
Flachprodukt positioniert wird. Fig. 3 zeigt das erfindungsgemäße Walzgerüst 300, hier beispielhaft ein Quarto- Walzgerüst mit zwei Stützwalzen 310, 320 und normalerweise auch zwei
Arbeitswalzen, die allerdings in Fig.3 nicht gezeigt, weil ausgebaut sind. Die obere Stützwalze 310 und die untere Stützwalze 320 sind beide aufgefahren. Anstelle der Arbeitswalzen ist die erfindungsgemäße Vorrichtung 100, das heißt die Richtkassette in das Walzgerüst 300 eingebaut. Zu erkennen ist, dass sich der untere Pressrahmen 120 mit seinen Abstützelementen 124 auf den Schienen 370 für den Wechsel der Arbeitswalzen abstützt. Weiterhin ist zu erkennen, dass der obere Pressrahmen 1 10 über seine Tragelemente 114 lösbar an eine Balanciereinrichtung 330 angekoppelt ist bzw. von dieser in vertikaler Richtung abgestützt wird. Die Balanciereinrichtung 330 dient normalerweise, wenn das Walzgerüst in einem Betriebsmodus„Walzen" betrieben wird, zum Balancieren, das heißt zum Kompensieren der Gewichtskraft der oberen Arbeitswalze. Fig. 3 zeigt das Walzgerüst 300 mit der eingebauten
Richtkassette umgerüstet für einen erfindungsgemäßen Betriebsmodus
„Richtpressen". In diesem Fall dient die Balanciereinrichtung, wie gesagt, zum Tragen, das heißt zum Kompensieren der Gewichtskraft des oberen Pressrahmens 110. In Fig. 3 hat die aufgefahrene obere Stützwalze 310 zunächst noch keinen Kontakt zu dem oberen Pressrahmen 1 10 und hat die untere Stützwalze 320 zunächst noch keinen Kontakt zu dem unteren Pressrahmen 120; insofern zeigt Fig. 3 das
Walzgerüst in einem Vorbereitungszustand für den Richtpressbetrieb.
Fig. 4 zeigt das erfindungsgemäße Walzgerüst 300 ebenfalls mit eingebauter
Richtkassette 100. Im Unterschied zu Fig. 3 ist aber hier die untere Stützwalze 320 mit Hilfe einer Vertikal-Anstelleinrichtung 340 von unten gegen den unteren
Pressrahmen 120 angestellt. Auf diese Weise wird der untere Pressrahmen 120 zumindest ein wenig von den Schienen 370 für den Arbeitswalzenwechsel abgehoben und gegen im Richtpressbetrieb auftretende in vertikaler Richtung wirkende
Richtkräfte abgestützt. Gleichzeit ist zu erkennen, dass die obere Stützwalze 310 mit Hilfe der mechanischen Anstellung 360 in einer vorgegebenen Anschlagsposition für den oberen Pressrahmen 1 10 platziert ist. Außerdem ist der obere Pressrahmen 1 10 mit Hilfe der Balanciereinrichtung 330 kraftschlüssig und spielfrei gegen die obere Stützwalze 310 in der Anschlagsposition angestellt. Der beschriebene Zustand, wie er in Fig. 4 dargestellt ist, zeigt das Walzgerüst in einem Ausgangszustand für den Richtbetrieb. Zwischen dem Druckstempel 112 und dem Tisch 122 ist ein Freiraum zu erkennen, in welchen das zu richtende Flachprodukt eingefahren werden kann. Auf Fig. 5 wurde oben in Verbindung mit Fig. 1 bereits Bezug benommen.
Nachfolgend wird das Verfahren zum Betreiben des Walzgerüstes 300 in dem erfindungsgemäßen Betriebsmodus„Richtpressen" näher beschrieben. Dabei ist zunächst nochmals wichtig festzustellen, das der Betriebsmodus„Richtpressen" von dem Betreiber des Walzgerüstes alternativ zu einem Betriebsmodus„Walzen" frei wählbarer ist. Weil der Betriebsmodus„Walzen" hinlänglich bekannt ist, wird darauf in der vorliegenden Beschreibung nicht näher eingegangen.
In Vorbereitung für den Einbau der Richtkassette 100 in das Walzgerüst werden zunächst die obere und die untere Stützwalze aufgefahren und die Arbeitswalzen über die Schienen 370 aus dem Walzgerüst ausgefahren. Die Richtkassette befindet sich zunächst noch außerhalb des Walzgerüstes. Der obere Pressrahmen 1 10 stützt sich dann typischerweise über die Stützbolzen 130 - in Längsrichtung versetzt und zur Antriebsseite des Walzgerüstes vorstehend - auf dem unteren Pressrahmen 120 ab, wie in den Figuren 1 und 2 gezeigt. Der Einbau der Richtkassette 100 in das
Walzgerüst umfasst dann folgende Schritte :
- Einfahren der Richtkassette mit Hilfe der Zug- oder Schubeinrichtung 400 auf den Schienen 370 für einen Arbeitswalzenwechsel in das Walzgerüst, bis der obere Pressrahmen 1 10 von innen an den antriebsseitigen Ständer des Walzgerüstes anschlägt;
- Schließen der oberen Arbeitswalzenverriegelung;
- Hochfahren der Balanciereinrichtung 330 zum Abstützen des oberen Pressrahmens 1 10 an dessen Tragelementen 1 14;
- Weiteres Einfahren der Richtkassette mit Hilfe der Wechseleinrichtung in das
Walzgerüst, bis auch der untere Pressrahmen 120 mit seinen Abstützelementen 124 von innen an den antriebsseitigen Ständer des Walzgerüstes anschlägt; und - Schließen der unteren Arbeitswalzenverriegelung.
Dabei wird dann der untere Pressrahmen 120 relativ zu dem - durch den
antriebsseitigen Walzständer - in seiner Horizontalbewegung blockierten oberen Pressrahmen 1 10 verschoben. Der obere und untere Pressrahmen stehen dann nicht mehr versetzt, sondern symmetrisch einander gegenüber. Dabei werden gleichzeitig auch die Stützbolzen 130 in eine Gegenüberstellung zu komplementären Bohrungen in dem gegenüberliegenden Pressrahmen verschoben. In der Gegenüberstellung zu den Bohrungen haben die Stützbolzen keine Stützfunktion mehr für den oberen Pressrahmen; die Stützfunktion wird stattdessen von der Balanciereinrichtung für die Arbeitswalzen übernommen.
Nach dem Einbau der Richtkassette in das Walzgerüst werden das Walzgerüst und die Richtkassette in einen Ausgangszustand für den„Richtbetrieb" gefahren, wie er in Fig. 4 gezeigt ist. Dazu werden folgende Schritte ausgeführt:
Herunterfahren der oberen Stützwalze 310 in eine obere Anschlagposition für den oberen Pressrahmen 1 10;
Anstellen des oberen Pressrahmens 1 10 gegen die obere Anschlagposition mit Hilfe der Balancierzylinder 330;
Hochfahren der unteren Stützwalze 320 in eine untere Anschlagposition für den unteren Pressrahmen und dabei Anheben des unteren Pressrahmens 120 in spielfreiem Kontakt zu der unteren Stützwalze in die untere Anschlagsposition, in welcher der untere Pressrahmen 120 keinen Kontakt mehr mit den Schienen 370 für den Wechsel der Arbeitswalzen hat.
In dem Ausgangszustand für den„Richtbetrieb" verbleibt zwischen dem Druckstempel 1 12 und dem Tisch 122 noch ein Freiraum, in welchen das zu richtende Flachprodukt eingefahren werden kann, wie oben unter Bezugnahme auf Fig. 4 beschrieben wurde. Der eigentliche Betriebsmodus„Richtpressen" weist - ausgehend von dem
Ausgangszustand des Walzgerüstes für den Richtpressbetrieb - folgende Schritte auf:
- Einfahren des Flachproduktes in das Walzgerüst in den Freiraum zwischen dem Druckstempel 1 12 und dem Tisch 122 ;
Positionieren des zu richtenden Flachproduktes in Relation zu dem Tisch des unteren Pressrahmens 120 so, dass sich eine herauszudrückende Unebenheit nach oben zu dem oberen Pressrahmen 110 hin erhebt und sich zwischen den beiden Pressrahmen befindet;
- Positionieren des Tisches 122 mit dem Flachprodukt und/oder des Druckstempels 1 12 durch Querverfahren des Druckstempels oder des Tisches so, dass der
Druckstempel 1 12 über der Unebenheit steht; und
- Richten des Flachproduktes durch Anheben der unteren Stützwalze mit dem darauf abgestützten unteren Pressrahmen 120 mit Hilfe der vorzugsweise hydraulischen
Vertikal-Anstelleinrichtung für die untere Stützwalze 320 zum Andrücken des auf dem Tisch des unteren Pressrahmens aufliegenden Flachproduktes von unten gegen den Druckstempel 112 an dem oberen Pressrahmen zum Herausdrücken der Unebenheit aus dem Flachprodukt.
Das besagte Richten des Flachproduktes durch Drücken des Flachproduktes von unten wird gewählt, wenn die hydraulische Vertikal-Anstelleinrichtung unten im Walzgerüst vorhanden ist zum Drücken der unteren Stützwalze 320 nach oben.
Generell kann die Position von Druckstempel und Mulde im Vergleich zum
Ausführungsbeispiel gemäß den Figuren 1 bis 4 vertauscht werden, sodass sich in diesem Fall die herauszudrückende Unebenheit nach unten hin erstreckt. In diesem Fall drückt der Stempel von unten gegen den oben liegenden Tisch mit der Mulde.
Vor Beginn des Richtpressbetriebs kann ein Richtplan zum Richtpressen des
Flachproduktes erstellt werden unter Berücksichtigung von Daten zu dem
Flachprodukt, wie Materialgüte, Dicke und Breite, unter Berücksichtigung von
Informationen zu der Unebenheit, wie Lage des Fehlers, Größe / Tiefe und Art des Fehlers, sowie optional auch unter Einbeziehung eines Prozessmodells. Die zu richtende Unebenheit in dem Flachprodukt kann z.B. mit Hilfe eines Scanners in Form von Bildern automatisch erfasst werden. Die Informationen über die
Unebenheit können dann durch Auswerten der Bilder des Scanners vorzugsweise zumindest teilweise automatisch ermittelt werden.
Zur Gewährleistung eines guten Richtergebnisses kann die jeweils aktuelle Position des Flachproduktes regelmäßig überwacht und im Falle einer festgestellten
Abweichung von einer jeweiligen Sollposition korrigiert werden.
Nach Durchführung des Richtbetriebs kann das Ergebnis des Richtpressvorganges überwacht und mit einem vorgegebenen Soll-Ergebnis verglichen werden. Das heißt, es kann überprüft werden, inwieweit die ursprüngliche Unebenheit in dem
Flachprodukt nun bereits beseitigt ist. Bei einer festgestellten unzureichenden Qualität des Richtergebnisses, d.h. einer noch unzureichenden Beseitigung der Unebenheit kann das Richten wiederholt werden.
Nach Beendigung des Richtbetriebs, d.h. nach dem Herausdrücken der Unebenheit, werden die beiden Stützwalzen 310, 320 sowie der obere und der untere
Pressrahmen wieder aufgefahren. Für den Ausbau der Richtkassette aus dem
Walzgerüst werden die oben für den Einbau der Richtkassette in das Walzgerüst beschriebenen Schritte in umgekehrter Reihenfolge ausgeführt. Sämtliche Schritte des Verfahrens können manuell durchgeführt bzw. gesteuert werden. Vorzugsweise werden sie jedoch zumindest teilweise automatisch
ausgeführt.
Bezugszeichenliste
100 Vorrichtung
1 10 oberer Pressrahmen
1 12 Druckstempel
1 14 Tragelemente des oberen Pressrahmens
120 unterer Pressrahmen
122 Tisch
123 Mulde
124 Abstützelement des unteren Pressrahmens
130 Stützbolzen
140 Koppelement
150-1 Schienen am oberen Pressrahmen
150-2 Schienen am unteren Pressrahmen
210 obere Antriebseinrichtung
220 untere Antriebseinrichtung
300 Walzgerüst
310 obere Stützwalze
320 untere Stützwalze
330 Balanciereinrichtung
340 Vertikal-Anstelleinrichtung für untere Stützwalze
350 Ständer des Walzgerüstes
360 Vertikal-Anstellung für obere Stützwalze
370 Schienen für Arbeitswalzenwechsel im Walzgerüst
400 Zug- oder Schubeinrichtung bzw. Walzenwechsellokomotive

Claims

Patentansprüche:
1. Vorrichtung (100) zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes, aufweisend:
einen oberen Pressrahmen (110) und einen unteren Pressrahmen (120), wobei der obere Pressrahmen einen Druckstempel (112) und der untere Pressrahmen einen Tisch (122) mit einer Mulde zum Eintauchen des
Druckstempels, oder umgekehrt, aufweist, und
wobei der obere Pressrahmen (1 10) zu dem unteren Pressrahmen (120) gegenüberliegend angeordnet ist und beide Pressrahmen relativ zu einander verschiebbar sind;
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere Pressrahmen (1 10) im Bereich seiner beiden Schmalseiten
Tragelemente (114) als Angriffspunkte für eine Balanciereinrichtung für die obere Arbeitswalze in einem Walzgerüst aufweist; und
dass der untere Pressrahmen (120) im Bereich seiner beiden Schmalseiten
Abstützelemente (124) zum Abstützen an den Ständern des Walzgerüstes aufweist.
2. Vorrichtung (100) nach Anspruch 1 ,
gekennzeichnet durch
Stützbolzen (130), die im Bereich der beiden Schmalseiten des unteren oder oberen Pressrahmens (1 10, 120) angeordnet sind; und
Bohrungen in dem jeweils gegenüberliegenden Pressrahmen zum Aufnehmen der Stützbolzen.
3. Vorrichtung (100) nach Anspruch 2,
gekennzeichnet durch
ein an einer Schmalseite der Vorrichtung (100), vorzugsweise an einer Schmalseite des unteren Pressrahmens (1 10), angeordnetes Koppelelement (140) zum lösbaren Ankoppeln der Vorrichtung (100) an eine Zug- oder Schubeinrichtung (400).
4. Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass Schienen (150-1 , 150-2) in Längsrichtung des oberen und/oder des unteren Pressrahmens (1 10, 120) verlegt sind; und
dass der Druckstempel (112) des einen Pressrahmens und/oder der Tisch
(122) mit der Mulde des anderen Pressrahmens jeweils als Schlitten ausgebildet sind zum Verfahren auf den Schienen in Längsrichtung der
Pressrahmen.
5. Vorrichtung (100) nach Anspruch 4;
dadurch gekennzeichnet,
dass der obere Pressrahmen (110) an einer seiner Schmalseiten eine obere Antriebseinrichtung (210), vorzugsweise einen oberen Spindelantrieb, aufweist zum Verfahren des Schlittens in Form des Druckstempels (1 12) oder des Tisches entlang den Schienen (150-1 ) des oberen Pressrahmens;
und/oder
dass der untere Pressrahmen (120) an einer seiner Schmalseiten eine untere Antriebseinrichtung (220), vorzugsweise einen unteren Spindelantrieb, aufweist zum Verfahren des Schlittens in Form des Tisches (122) oder des Druckstempels (1 12) entlang den Schienen (150-2) des unteren
Pressrahmens.
6. Walzgerüst (300), insbesondere Horizontalwalzgerüst, aufweisend:
eine obere und eine untere Stützwalze (310, 320);
ausfahrbare Arbeitswalzen;
eine Balanciereinrichtung (330) für die obere Arbeitswalze; und
eine vorzugsweise hydraulische Vertikal-Anstelleinrichtung (340) für die untere
Stützwalze;
dadurch gekennzeichnet;
dass die Vorrichtung (100) nach einem der vorangegangenen Ansprüche anstelle der Arbeitswalzen in das Walzgerüst (300) eingebaut ist.
7. Walzgerüst nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,
dass - in einem Ausgangszustand für einen Richtbetrieb - der untere Pressrahmen (120) auf der unteren Stützwalze abgestützt ist; und dass der obere Pressrahmen (110) über seine Tragelemente (1 14) auf der Balanciereinrichtung (330) für die obere Arbeitswalze abgestützt und mit der Balanciereinrichtung (330) gegen die in einer Anschlagposition befindliche obere Stützwalze angestellt ist.
8. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine Steuereinrichtung für das Walzgerüst vorgesehen ist zum Betreiben des Walzgerüstes in einem Betriebsmodus„Walzen" zum Walzen von Walzgut oder in einem alternativ auswählbaren Betriebsmodus„Richtpressen" zum Richtpressen des Flachproduktes.
9. Walzgerüst nach einem der Ansprüche 7 bis 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass in dem Walzgerüst Schienen (370) für einen Wechsel der Arbeitswalzen vorgesehen sind; und
dass die Abstützelemente (124) des unteren Pressrahmens (120) als
Gleitelemente oder Rollen ausgebildet sind zum Gleiten oder Rollen auf den Schienen (370) für den Wechsel der Arbeitswalzen.
10. Verfahren zum Betreiben eines Walzgerüstes (330) nach einem der Ansprüche 6 bis 9 in einem Betriebsmodus„Richtpressen", wobei das Verfahren - ausgehend von einem Ausgangszustand des Walzgerüstes für den
Richtpressbetrieb - folgende Schritte aufweist:
- Einfahren des Flachproduktes in das Walzgerüst und Positionieren des zu richtenden Flachproduktes in Relation zu dem Tisch (122) mit Mulde des einen Pressrahmens so, dass sich eine herauszudrückende Unebenheit in Richtung des den Druckstempel (1 12) tragenden anderen Pressrahmens hin erstreckt und sich zwischen den beiden Pressrahmen befindet;
- Positionieren des Tisches (122) und/oder des Druckstempels (112) in Relation zu der Fehlerposition im Flachprodukt durch Querverfahren des Druckstempels oder des Tisches so, dass der Druckstempel, bzw. der Tisch, über der Unebenheit steht; und
- Richten des Flachproduktes durch Anheben der unteren Stützwalze mit dem darauf abgestützten unteren Pressrahmen (120) mit Hilfe der vorzugsweise hydraulischen Vertikal-Anstelleinrichtung für die untere Stützwalze (320) und auf diese Weise Andrücken des auf dem unteren Pressrahmen abgestützten Flachproduktes von unten gegen den Druckstempel (1 12) oder den Tisch an dem oberen Pressrahmen zum Herausdrücken der Unebenheit aus dem Flachprodukt.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,
dass - nach dem Herausdrücken der Unebenheit - die beiden Stützwalzen (310, 320) sowie der obere und der untere Pressrahmen wieder in den
Ausgangszustand für den Richtbetrieb gefahren werden.
12. Verfahren nach Anspruch 10 oder 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass in Vorbereitung für den Einbau der Vorrichtung (100) in das Walzgerüst a) die obere und die untere Stützwalze aufgefahren werden; b) die
Arbeitswalzen aus dem Walzgerüst ausgefahren werden; und c) der obere Pressrahmen (1 10) über die Stützbolzen (130) in Längsrichtung versetzt und zur Antriebsseite des Walzgerüstes vorstehend auf dem unteren Pressrahmen (120) abgestützt ist; und
dass der Einbau der Vorrichtung (100) in das Walzgerüst folgende Schritte umfasst:
- Einfahren der Vorrichtung (100) mit Hilfe einer Walzenwechseleinrichtung auf den Schienen (370) für einen Arbeitswalzenwechsel in das Walzgerüst, bis der obere Pressrahmen (1 10) von innen an den antriebsseitigen Ständer des Walzgerüstes anschlägt;
- Schließen der oberen Arbeitswalzenverriegelung;
- Hochfahren der Balanciereinrichtung (330) für die Arbeitswalzen zum
Abstützen des oberen Pressrahmens (1 10) an dessen Tragelementen (114);
- Weiteres Einfahren der Vorrichtung mit Hilfe der Zug- und Schubeinrichtung (410) in das Walzgerüst, bis auch der untere Pressrahmen (120) von innen an den antriebsseitigen Ständer des Walzgerüstes anschlägt, wobei dabei die Stützbolzen (130) in eine Gegenüberstellung zu komplementären Bohrungen in dem gegenüberliegenden Pressrahmen verschoben werden;
Schließen der unteren Arbeitswalzenverriegelung; und
Einrichten des Ausgangszustandes für den„Richtbetrieb".
13. Verfahren nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Einrichten des Ausgangszustandes des Walzgerüstes für den „Richtbetrieb" folgende Schritte umfasst:
Herunterfahren der oberen Stützwalze (310) in eine obere Anschlagposition für den oberen Pressrahmen (110);
spielfreies Anstellen des oberen Pressrahmens (1 10) gegen die obere
Stützwalze in der oberen Anschlagposition mit Hilfe der Balanciereinrichtung; Hochfahren der unteren Stützwalze (320) in eine untere Anschlagposition für den unteren Pressrahmen und dabei spielfreies Kontaktieren des unteren Pressrahmens (120) mit der unteren Stützwalze in der unteren
Anschlagsposition.
14. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass - vor der Durchführung der Schritte nach Anspruch 10 - ein Richtplan zum Richtpressen des Flachproduktes erstellt wird unter Berücksichtigung von Daten zu dem Flachprodukt, wie Materialgüte, Dicke und Breite, unter
Berücksichtigung von Informationen zu der Unebenheit, wie Lage des Fehlers, Größe / Tiefe und Art des Fehlers, sowie optional auch unter Einbeziehung eines Prozessmodells.
15. Verfahren nach Anspruch 14,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Unebenheit mit Hilfe eines Scanners in Form von Bildern automatisch erfasst wird und die Informationen über die Unebenheit durch Auswerten der Bilder des Scanners zumindest teilweise automatisch ermittelt werden.
16. Verfahren nach Anspruch 14 oder 15,
dadurch gekennzeichnet,
dass bei der Durchführung der Schritte nach Anspruch 10 die jeweils aktuelle Position des Flachproduktes regelmäßig überwacht und im Falle einer festgestellten Abweichung von einer jeweiligen Sollposition korrigiert wird.
17. Verfahren nach Anspruch 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass nach der Durchführung der Schritte nach Anspruch 10 das Ergebnis des Richtpressvorganges überwacht und mit einem vorgegebenen Soll-Ergebnis verglichen wird und - bei einer festgestellten unzureichenden Qualität - die Schritte nach Anspruch 10 wiederholt werden.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 10 bis 17,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Schritte des Verfahrens manuell oder zumindest teilweise
automatisch ausgeführt werden.
EP16770787.6A 2015-10-02 2016-09-27 Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes Active EP3356063B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102015219127.3A DE102015219127A1 (de) 2015-10-02 2015-10-02 Vorrichtung zum Richtpressen eines metallischen Flachproduktes
PCT/EP2016/072943 WO2017055258A1 (de) 2015-10-02 2016-09-27 Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP3356063A1 true EP3356063A1 (de) 2018-08-08
EP3356063B1 EP3356063B1 (de) 2019-08-07

Family

ID=56997509

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP16770787.6A Active EP3356063B1 (de) 2015-10-02 2016-09-27 Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10987713B2 (de)
EP (1) EP3356063B1 (de)
JP (1) JP6703099B2 (de)
KR (1) KR102064477B1 (de)
CN (1) CN108136467B (de)
DE (1) DE102015219127A1 (de)
RU (1) RU2694306C1 (de)
WO (1) WO2017055258A1 (de)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN116393504A (zh) * 2022-12-29 2023-07-07 陕西天成航空材料有限公司 一种小规格棒材组织优化轧制设备
CN116060482B (zh) * 2023-03-06 2023-06-27 沈阳忠威金属制品有限公司 一种金属加工设备

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1552080C3 (de) 1966-08-04 1975-01-16 G. Siempelkamp & Co, 4150 Krefeld Presse zum Richten von Werkstücken, insbesondere von Blechen
JPS51153738U (de) * 1975-06-03 1976-12-08
SU795617A1 (ru) 1977-12-26 1981-01-15 Институт Электроники Ан Белорус-Ской Ccp Способ правки листовых изделий
JPS5744622U (de) * 1980-08-26 1982-03-11
SU1423215A1 (ru) 1986-11-26 1988-09-15 С. Н. Ясаков и В. М. Михеев Штамп дл правки плоских деталей
DE3736628A1 (de) 1987-10-29 1989-05-11 Schuler Gmbh L Presse mit einem zum wechseln von werkzeugen verfahrbaren schiebetisch
SU1794528A1 (ru) 1990-10-02 1993-02-15 Kolpinsk Otdel Vni Pk I Met Пpabильhaя maшиha
JPH0824960B2 (ja) * 1993-08-31 1996-03-13 ナショナル住宅産業株式会社 建具の面材補修装置
RU2138354C1 (ru) 1998-02-10 1999-09-27 Открытое акционерное общество "Уральский завод тяжелого машиностроения" Способ правки листового проката
US6408667B1 (en) * 2000-10-26 2002-06-25 Bethlehem Steel Corporation Four-high mill stand roll change device, a method of retrofit, and a roll change device therefrom
DE10163373C1 (de) 2001-12-22 2003-02-27 Masch Und Werkzeugbau Gmbh Verfahren zum Wechsel von Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
US7578223B2 (en) * 2003-03-10 2009-08-25 Superior Cam, Inc. Modular die press assembly
CA2479420C (en) * 2004-08-30 2011-07-19 Gcg Holdings Ltd Rotary apparatus with multiple guides and method of forming
US8783082B2 (en) * 2009-08-12 2014-07-22 Formtek, Inc. Rotary stamper
CN101961741A (zh) * 2010-10-27 2011-02-02 宝钢工程技术集团有限公司 连续退火线上具有小轧制力功能的六辊平整机
CN202070906U (zh) * 2011-04-14 2011-12-14 南通恒发卷板机械有限公司 一种新型的轧、校两用机
JP5782877B2 (ja) * 2011-07-11 2015-09-24 Ｊｆｅスチール株式会社 曲げ癖矯正方法、該曲げ癖矯正方法を用いた断面溝形形状を有する部材の成形方法
CN202684612U (zh) 2012-07-13 2013-01-23 漳州东刚精密机械有限公司 数控龙门加工中心机
KR101583214B1 (ko) * 2012-11-29 2016-01-07 스틸플랜테크가부시키가이샤 레벨러 설비 및 판재의 교정 방법
CN103272946B (zh) 2013-04-22 2015-08-12 武汉敏惠汽车零部件有限公司 龙门油压智能快速换模系统及换模方法
AT514929B1 (de) * 2013-11-26 2015-05-15 Trumpf Maschinen Austria Gmbh Werkzeugrüstsystem für Biegepresse
CN203678839U (zh) * 2013-12-30 2014-07-02 福建三钢闽光股份有限公司 一种用于矫直机前钢板翹头的压平装置
DE102014101101A1 (de) * 2014-01-29 2015-07-30 Sandvik Materials Technology Deutschland Gmbh Walzen-Richtmaschine sowie Verfahren zum Herstellen eines Strangs
DE102014226519A1 (de) 2014-12-19 2016-06-23 Sms Group Gmbh Presswerkzeugteil und Vorrichtung zum Beseitigen von Planheitsfehlern an flächigen Halbzeugen
CN204564833U (zh) * 2015-04-20 2015-08-19 石家庄钢铁有限责任公司 一种钢材在线热矫直设备

Also Published As

Publication number Publication date
EP3356063B1 (de) 2019-08-07
JP2018531153A (ja) 2018-10-25
WO2017055258A1 (de) 2017-04-06
RU2694306C1 (ru) 2019-07-11
DE102015219127A1 (de) 2017-04-06
KR20180043801A (ko) 2018-04-30
CN108136467B (zh) 2020-07-14
KR102064477B1 (ko) 2020-01-09
US20180272403A1 (en) 2018-09-27
US10987713B2 (en) 2021-04-27
JP6703099B2 (ja) 2020-06-03
CN108136467A (zh) 2018-06-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102015002887B4 (de) Richtmaschine und Verfahren zum Wechseln von Richtrollenelementen
EP2433720A1 (de) Vierwalzenbiegemaschine und Verfahren zum An- und Rundbiegen bzw. -walzen von Blechen
EP1414597B1 (de) Vorrichtung und arbeitsverfahren zum automatischen wechseln der arbeits-, stütz- und zwischenwalzen eines ein- oder mehrgerüstigen bandwalzwerkes
EP1507606B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum wechseln von arbeitswalzenpaaren und/ oder stützwalzenpaaren an walzgerüsten
EP3352923B1 (de) Walzgerüst und verfahren zum wechseln von arbeitswalzen
EP3356063B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum richtpressen eines metallischen flachproduktes
EP2190601B1 (de) VORRICHTUNG ZUR VERSTELLUNG DES ABSTANDES DER ABSTREIFERMEIßEL
DE1949602B2 (de) Walzenwechselvorrichtung für Quarto-Walzgerüste
DE2003166A1 (de) Einrichtung zum Walzenwechsel bei Walzwerken
DE102020133203A1 (de) Richtmaschine und Verfahren zum Inspizieren, Warten oder Ersetzen von Stützrollen in einer Richtmaschine
DE2453857A1 (de) Walzgeruest
DE2845051C2 (de) Walzstraße mit auswechselbaren Gerüsten
EP3782745B1 (de) Richtmaschine, wartungseinrichtung und verfahren zum zugänglichmachen von richtwalzen für die wartung einer richtmaschine
DE10318539B3 (de) Zusammenfügeeinrichtung für Möbelkorpusse
EP3590616B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum wechseln von stützwalzen an einem walzgerüst
DE1914051A1 (de) Kantenwalzgeruest fuer Stahlbrammen od.dgl.
DE10163373C1 (de) Verfahren zum Wechsel von Arbeitswalzen in einem Walzgerüst
EP2424686B1 (de) Reversiergerüst mit ein- und auslaufführungen
EP1943032B1 (de) Vorrichtung zum angleichen von arbeitswalzen an die walzlinie
DE2200639A1 (de) Einlauf-Fuehrungsvorrichtung fuer ein Walzwerk
DE4211100C2 (de) Abziehvorrichtung für die Einbaustücke von in einer Hürde in einem Walzwerk abgelegten Walzen
EP2699365A1 (de) Verfahren zum walzen von platten, computerprogramm, datenträger und steuereinrichtung
DE19964042A1 (de) Kalibrierverfahren für ein Universalwalzgerüst
DE3018997C2 (de) Vorrichtung zum Auswechseln der Arbeitswalzen von Walzgerüsten
EP0484782B1 (de) Stauchpresse zur Reduktion der Breite von Brammen in Warmbreitband-Vorstrassen

Legal Events

Date Code Title Description
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: UNKNOWN

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE INTERNATIONAL PUBLICATION HAS BEEN MADE

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: REQUEST FOR EXAMINATION WAS MADE

17P Request for examination filed

Effective date: 20180502

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

DAV Request for validation of the european patent (deleted)
DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B21D 1/00 20060101AFI20190204BHEP

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20190228

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 1163041

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20190815

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502016006015

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191107

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191209

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191108

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20191207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20200224

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502016006015

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG2D Information on lapse in contracting state deleted

Ref country code: IS

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190927

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190927

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20190930

26N No opposition filed

Effective date: 20200603

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190930

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20191007

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20160927

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20190807

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230707

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 8

Ref country code: AT

Payment date: 20230921

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20230920

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230927

Year of fee payment: 8