CN103272946B - 龙门油压智能快速换模系统及换模方法 - Google Patents

Abstract

龙门油压智能快速换模系统，它包括如下机构：龙门自行走机构，模具推拉系统，举升机构，第一号模具工作位，第一号模具放置位，第二号模具放置位，所述的龙门自行走机构、模具推拉系统和举升机构均由PLC编程控制器控制。本发明克服了手动换模时间长、效率低，安全性差的不足。具有占地面积小，安全性高，模具维修方便等优点。本发明还同时公开了采用这种换模系统的龙门油压智能快速换模方法。

Description

龙门油压智能快速换模系统及换模方法

技术领域

本发明涉及一种大型模具的换模系统，更具体地说它是一种龙门油压智能快速换模系统，本发明还涉及这种采用这种换模系统进行换模的方法。

背景技术

现有模具快速更换系统有三种典型方式：1，设备工作台移出方式，就是油压机下工作台以移出方式配合行车吊放实现快速换模，其缺点是成本高，占地面积大，同时需配合行车才能有目的性的工作。2，T形换模台架结合滚珠滑动方式，实行手动人工换模，缺点是：T形换模架横向展位较大(本地操作要求达9米)，模具重量大人工推行时，人员数量需求较多4-5人(模具重量4.6T)，同时安全操作无法保障。3，自动换模台车与行车配合实现换模。此方式不足之处是场地需求较大，自动换模台车需有单独位置放置，另外是模具的存放无法与系统有机的结合以达到尽量减少用地面积。

发明内容

本发明的第一目的在于克服上述现有背景技术的不足之处，而提供一种龙门油压智能快速换模系统。

本发明的另一目的在于提供一种采用这种换模系统的换模方法。

本发明的第一目的是通过如下措施来达到的：龙门油压智能快速换模系统，其特征在于它包括如下结构：

龙门自行走机构，所述的龙门自行走机构包括龙门框架，所述的龙门框架上的支架的下方有行走轮，所述的行走轮位于工字轨上，在所述行走轮的中部有主轴，所述的主轴与行走电机连接，所述的主轴的两端安装在边板上；

模具推拉系统，所述的模具推拉系统包括第三号模具放置位，在所述的第三号模具放置位上有推拉机构，所述的推拉机构上有挂钩，所述的挂钩与推拉座铰接，气缸的一端连接挂钩的中部，气缸的另一端固定在推拉座上，所述的推拉座位于直线导轨上，所述的直线导轨位于第三号模具放置位上，在所述的推拉座上固定有侧边板，所述的侧边板的下端固定在链条上，有二个链轮位于第三号模具放置位中部的两端，链条位于链轮之间，有电机通过皮带轮连接链轮轴，有链轮位于链轮轴上；

举升机构，所述龙门自行走机构的两个支架上均安装有举升机构，所述的举升机构包括举升侧钩，所述的举升侧钩为Z型结构，所述的举升侧钩的上端固定在油缸上，油缸与液压系统连接；

第一号模具工作位，所述的第一号模具工作位上的一端有与挂钩匹配的模具突块，所述的第一号模具工作位上的另一端有定位第一号模具的模具定位块；

第一号模具放置位，所述的第一号模具放置位位于工字轨的后端内侧；

第二号模具放置位，所述的第二号模具放置位位于第三号模具放置位和第一号模具放置位之间；

所述的龙门自行走机构、模具推拉系统和举升机构均由PLC编程控制器控制；

所述的工字轨上还安装有防侧翻机构，所述的防侧翻机构包括两个相对布置的固定轴，所述的两个固定轴的一端固定在边板上，所述两个固定轴的另一端位于工字轨上的工字槽内，固定轴的端头固定有滚动轴承。

在上述技术方案中，所述的工字轨的外侧安装有防护栏，所述的防护栏上安装有门体。

龙门油压智能快速换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

(1)，将油压机下的待换模具通过模具推拉系统水平直线移动至三号模具放置位，待换模具位于一号模具放置位上；

(2)，龙门自行走机构从至二号模具放置位水平直线移动至三号模具放置位；

(3)，龙门自行走机构上的举升机构将待换模具举升，并水平移动至二号模具放置位，并将待换模具放置在二号模具放置位上；

(4)，龙门自行走机构水平移动至一号模具放置位，并将一号模具放置位上的应换模具通过举升机构举升，举升机构的举升高度大于待换模具在二号模具放置位上的高度；

(5)，举升机构在龙门自行走机构的带动下通过二号模具放置位返回三号模具放置位，举升机构向下运动并将应换模具放置在三号模具放置位上；

(6)，模具推拉系统将运动，并将应换模具推至油压机下的一号模具放置位上，从而完成换模。

本发明具有如下优点：1，换模系统布局采用“一字”形排布，减少横向占地面积，区域用安全护栏围隔，门与系统互锁。

2，龙门自行走换模小车，行走模式采用双电机(速度可调电机)，小车行走中心高，动惯性大--必须有防侧翻装置，并可安装举升液压系统和配电箱。龙门小车下方设计时，满足模具存放和换模系统有机结合，减少占地面积。

3，模具的抬升和下降，使用液压缸工作原理，举升重量≥5T。

4，模具的放置使用台架放置，并编号入位且方便模具维修。

5，模具进出设备使用架体和移出臂的结合，动力：采用电机，链轮及链条推拉技术，方案中有模具的精确定位装置和挂钩。

6，相关运动采用PLC编程与行程开关控制。

7，设备内模具举升：使用举模器，设备上加装模具定位块。

8，换模环境全封闭，人机分离(无需人员吊装)，“一键”式操作。

附图说明

图1为本发明龙门油压智能快速换模系统的结构示意图。

图2为图1的侧面结构示意图。

图3为图1中A部分的结构放大图。

图4为图2中B部分解锁状态的结构放大图。

图5为图2中B部分锁紧状态的结构放大图。

图6为图2的结构俯视图。

图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14依次为本发明龙门油压智能快速换模系统完成换模的工作过程图。

图中 1.龙门自行走机构,11.行走轮,12.工字轨,13.主轴,14.行走电机,15.边板,16.支架,2.模具推拉系统,20.第三号模具放置位,21.推拉机构,210.挂钩,211.推拉座,212.气缸,213.侧边板,22.直线导轨,23.链条,24.链轮,25.电机,26.皮带轮,27.链轮轴,3.举升机构,30.举升侧钩,31.油缸,32.液压系统,4.防侧翻机构,41.固定轴,5.第一号模具放置位,6.第二号模具放置位,7.防护栏,71.门体,8.第一号模具工作位，81.模具突块,82.第一号模具,83.模具定位块。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的实施情况，但它们并不构成对本发明的限定，仅作举例而已。同时通过说明本发明的优点将变得更加清楚和容易理解。

参阅图1、图2、图3、图4、图5、图6可知：本发明龙门油压智能快速换模系统，它包括如下机构：

龙门自行走机构1，所述的龙门自行走机构1包括龙门框架10，所述的龙门框架10上的支架16的下方有行走轮11，所述的行走轮11位于工字轨12上，在所述行走轮11的中部有主轴13，所述的主轴13与行走电机14连接，所述的主轴13的两端安装在边板15上(如图1、图3所示)。

模具推拉系统2，所述的模具推拉系统2包括第三号模具放置位20，在所述的第三号模具放置位20上有推拉机构21，所述的推拉机构21上有挂钩210，所述的挂钩210与推拉座211铰接，气缸212的一端连接挂钩210的中部，气缸212的另一端固定在推拉座211上，所述的推拉座211位于直线导轨22上，所述的直线导轨22位于第三号模具放置位20上，在所述的推拉座211上固定有侧边板213，所述的侧边板213的下端固定在链条23上，有二个链轮24位于第三号模具放置位20中部的两端，链条23位于链轮24之间，有电机25通过皮带轮26连接链轮轴27，有链轮24位于链轮轴27上(如图2、图4、图5所示)。

举升机构3，所述龙门自行走机构1的两个支架16上均安装有举升机构3，所述的举升机构3包括举升侧钩30，所述的举升侧钩30为Z型结构，所述的举升侧钩30的上端固定在油缸31上，油缸31与液压系统32连接(如图1所示)。

第一号模具工作位8，所述的第一号模具工作位8上的一端有与挂钩210匹配的模具突块81，所述的第一号模具工作位8上的另一端有定位第一号模具82的模具定位块83(如图2所示)。

第一号模具放置位5，所述的第一号模具放置位5位于工字轨12的后端内侧(如图2所示)。

第二号模具放置位6，所述的第二号模具放置位6位于第三号模具放置位20和第一号模具放置位5之间(如图2所示)。

所述的龙门自行走机构1、模具推拉系统2和举升机构3均由PLC编程控制器控制；

所述的工字轨12上还安装有防侧翻机构4，所述的防侧翻机构4包括两个相对布置的固定轴41，所述的两个固定轴41的一端固定在边板15上，所述两个固定轴41的另一端位于工字轨12上的工字槽内，固定轴41的端头固定有滚动轴承。

所述的工字轨12的外侧安装有防护栏7，所述的防护栏7上安装有门体71(如图6所示)。

本发明龙门油压智能快速换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

龙门油压智能快速换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

(1)，将油压机下的待换模具通过模具推拉系统水平直线移动至三号模具放置位，待换模具位于三号模具放置位上。

电机25工作，通过皮带轮26带动链轮轴27运动，从而带动链轮24运动，将推拉机构21移动至第一号模具工作位4旁，此时气缸212向下运动，挂钩210将模具突块41锁紧(如图7所示)，然后，电机25继续工作，将待换模具移动至三号模具放置位20上，此时，气缸212向上运动，挂钩210将模具突块41松开(如图8所示)。

(2)，龙门自行走机构从至二号模具放置位水平直线移动至三号模具放置位(如图9所示)。

双电机带动龙门自行走机构1沿工字轨12，从二号模具放置位水平直线移动至三号模具放置位。

(3)，龙门自行走机构上的举升机构将待换模具举升，并水平移动至二号模具放置位，并将待换模具放置在二号模具放置位上。

液压系统32带动油缸31工作，举升机构3向上运动，将待换模具举升，并从三号模具放置位沿工字轨12运动至二号模具放置位上，并将待换模具放置在二号模具放置位上(如图10所示)。

(4)，龙门自行走机构水平移动至一号模具放置位，并将一号模具放置位上的应换模具通过举升机构举升，举升机构的举升高度大于待换模具在二号模具放置位上的高度(如图11所示)。

(5)，举升机构在龙门自行走机构的带动下通过二号模具放置位返回三号模具放置位，举升机构向下运动并将应换模具放置在三号模具放置位上(如图12所示)，此时，龙门自行走机构再返回二号模具放置位(如图13所示)。

(6)，模具推拉系统工作，并将应换模具推至油压机下的一号模具工作位上，从而完成换模(如图14所示)。

其它未经详细说明的部分均为现有技术。

Claims (3)

1.龙门油压智能快速换模系统，其特征在于它包括如下机构：

龙门自行走机构(1)，所述的龙门自行走机构(1)包括龙门框架(10)，所述的龙门框架(10)上的支架(16)的下方有行走轮(11)，所述的行走轮(11)位于工字轨(12)上，在所述行走轮(11)的中部有主轴(13)，所述的主轴(13)与行走电机(14)通过齿轮组连接，所述的主轴(13)的两端安装在边板(15)上；

模具推拉系统(2)，所述的模具推拉系统(2)包括第三号模具放置位(20)，在所述的第三号模具放置位(20)上有推拉机构(21)，所述的推拉机构(21)上有挂钩(210)，所述的挂钩(210)与推拉座(211)铰接，气缸(212)的一端连接挂钩(210)的中部，气缸(212)的另一端固定在推拉座(211)上，所述的推拉座(211)位于直线导轨(22)上，所述的直线导轨(22)位于第三号模具放置位(20)上，在所述的推拉座(211)上固定有侧边板(213)，所述的侧边板(213)的下端固定在链条(23)上，有二个链轮(24)位于第三号模具放置位(20)中部的两端，链条(23)位于链轮(24)之间，有电机(25)通过皮带轮(26)连接链轮轴(27)，有链轮(24)位于链轮轴(27)上；

举升机构(3)，所述龙门自行走机构(1)的两个支架(16)上均安装有举升机构(3)，所述的举升机构(3)包括举升侧钩(30)，所述的举升侧钩(30)为Z型结构，所述的举升侧钩(30)的上端固定在油缸(31)上，油缸(31)与液压系统(32)连接；

第一号模具工作位(8)，所述的第一号模具工作位(8)上的一端有与挂钩(210)匹配的模具突块(81)，所述的第一号模具工作位(8)上的另一端有定位第一号模具(82)的模具定位块(83)；

第一号模具放置位(5)，所述的第一号模具放置位(5)位于工字轨(12)的后端内侧；

第二号模具放置位(6)，所述的第二号模具放置位(6)位于第三号模具放置位(20)和第一号模具放置位(5)之间；

所述的龙门自行走机构(1)、模具推拉系统(2)和举升机构(3)均由PLC编程控制器控制；

所述的工字轨(12)上还安装有防侧翻机构(4)，所述的防侧翻机构(4)包括两个相对布置的固定轴(41)，所述的两个固定轴(41)的一端固定在边板(15)上，所述两个固定轴(41)的另一端位于工字轨(12)上的工字槽内，固定轴(41)的端头固定有滚动轴承。

2.根据权利要求1所述的龙门油压智能快速换模系统，其特征在于所述的工字轨(12)的外侧安装有防护栏(7)，所述的防护栏(7)上安装有门体(71)。

3.如权利要求1或2所述龙门油压智能快速换模系统的换模方法，其特征在于它包括如下步骤：

(1)将油压机下的待换模具通过模具推拉系统水平直线移动至第三号模具放置位，待换模具位于第一号模具放置位上；

(2)龙门自行走机构从至第二号模具放置位水平直线移动至第三号模具放置位；

(3)龙门自行走机构上的举升机构将待换模具举升，并水平移动至第二号模具放置位，并将待换模具放置在第二号模具放置位上；

(4)龙门自行走机构水平移动至第一号模具放置位，并将第一号模具放置位上的应换模具通过举升机构举升，举升机构的举升高度大于待换模具在第二号模具放置位上的高度；

(5)举升机构在龙门自行走机构的带动下通过第二号模具放置位返回第三号模具放置位，举升机构向下运动并将应换模具放置在第三号模具放置位上，此时，龙门自行走机构再返回第二号模具放置位；

(6)模具推拉系统工作，并将应换模具推至油压机下的第一号模具工作位上，从而完成换模。