EP3590616B1 - Verfahren und vorrichtung zum wechseln von stützwalzen an einem walzgerüst - Google Patents
Verfahren und vorrichtung zum wechseln von stützwalzen an einem walzgerüst Download PDFInfo
- Publication number
- EP3590616B1 EP3590616B1 EP19183123.9A EP19183123A EP3590616B1 EP 3590616 B1 EP3590616 B1 EP 3590616B1 EP 19183123 A EP19183123 A EP 19183123A EP 3590616 B1 EP3590616 B1 EP 3590616B1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- roll
- stand
- change chair
- roll stand
- chair
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
- B21B31/103—Manipulators or carriages therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B13/00—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories
- B21B13/02—Metal-rolling stands, i.e. an assembly composed of a stand frame, rolls, and accessories with axes of rolls arranged horizontally
- B21B2013/025—Quarto, four-high stands
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B2203/00—Auxiliary arrangements, devices or methods in combination with rolling mills or rolling methods
- B21B2203/32—Roll changing stools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B31/00—Rolling stand structures; Mounting, adjusting, or interchanging rolls, roll mountings, or stand frames
- B21B31/08—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts
- B21B31/10—Interchanging rolls, roll mountings, or stand frames, e.g. using C-hooks; Replacing roll chocks on roll shafts by horizontally displacing, i.e. horizontal roll changing
- B21B31/106—Vertical displacement of rolls or roll chocks during horizontal roll changing
Definitions
- the invention relates to a method for changing backup rolls on a roll stand according to the preamble of claim 1, and to a roll stand with a corresponding device according to the preamble of claim 8.
- a so-called roll changing frame can be used to change back-up rolls in a roll stand, which can be seen, for example, from WO 2003/015949 A1 is known.
- the process here is complex: after the work rolls have been moved out of the roll stand, they have to be removed from the stand area, with a displacement device onto which the work rolls have been extended must also be removed.
- the lower support roll is then extended from the roll stand transversely to the rolling direction, the roll changing frame then being placed onto the lower support roll from above. Thereafter, the lower back-up roll is moved back into the roll stand in conjunction with the roll changing frame placed on it, the upper back-up roll then being lowered and placed on the roll changing frame accordingly.
- the lower back-up roll and the upper back-up roll which is lowered or placed thereon with the help of the roll changing frame, are moved out of the roll stand together again.
- the upper support roller can be lifted off with an indoor crane and a new support roller can be placed on the roller changing frame. In this way, the new back-up roll can then be moved back into the stand area in conjunction with the roll frame and the lower back-up roll.
- the invention is based on the object of simplifying the changing of backup rolls in a roll stand, in that it can be carried out in a shorter time and thus at lower costs.
- the method according to the present invention is used to change back-up rolls on a roll stand.
- a roll changing frame is introduced into the roll stand transversely to the rolling direction, the lower part of the roll changing frame being supported on chocks of the lower back-up roll and the upper back-up roll being lowered onto the roll changing frame.
- the roll changing frame is retracted into the roll stand via the extension rails provided for the work rolls of the roll stand, after which, after the upper support roll has been lowered onto the roll change frame, either only the upper support roll or a unit formed from the lower and upper support roll is extended from the roll stand will become.
- a roll stand according to the present invention serves the same purpose and for this purpose comprises a device for changing backup rolls.
- an upper back-up roll is guided in chocks that can be raised or lowered on a stand frame of the roll stand.
- the device according to the invention comprises a roll changing frame which can be supported on chocks of a lower support roll of the roll stand.
- the roll changing frame preferably has entry aids with sliding rollers or sliding elements on both sides thereof, which can be brought into interaction with the extension rails provided for the work rolls of the rolling stand transversely to the rolling direction to move the roll changing frame into the roll stand.
- the roll changing frame has a lowering device, by means of which the lower part of the roll changing frame can be supported on the chocks of the lower support roll of the rolling frame after the roll changing frame has been introduced into the roll stand.
- the roll changing frame is designed in two parts in the form of an upper part and a lower part, the upper part of the roll changing frame being displaceable relative to its lower part, so that this upper part, after the upper support roll has been lowered and supported thereon, laterally out of the roll stand can be extended or retracted again.
- the invention is based on the essential knowledge that the roll changing frame, after the work rolls have previously been extended from the roll stand, is or can be retracted into the roll stand via the extension rails provided for the work rolls.
- These extension rails which are primarily intended for extending the work rolls, are only referred to as such in the following.
- the roll changing frame is preferably equipped on both sides thereof with entry aids, which comprise sliding rollers or sliding elements which can be brought into contact or interaction with the extension rails.
- the roll changing frame After the roll changing frame has been moved into the roll stand transversely to the rolling direction via the extension rails, it can be lowered by means of an integrated lowering device within the roll stand so that a lower part of the roll changing frame rests on the chocks of the lower support roll. Following this, the upper support roller can be lowered - in a manner known per se - and supported on an upper part of the roller changing frame.
- the roll changing frame forms a unit with its upper and lower part.
- a roll changing frame which, as explained, is supported with its lower part on the chocks of the lower back-up roll, it is possible to extend the upper back-up roll laterally out of the roll stand together with the lower back-up roll when it is supported on the upper part of the roll changing frame .
- the roll changing chair is designed in two parts, namely in the form of an upper part and a lower part, these two parts of the roll changing chair can be coupled to one another and - if necessary - decoupled from one another.
- sliding surfaces or rails are provided which - if the two Parts are decoupled from each other - allow a relative displacement between the upper part and the lower part of the roll changing frame.
- the lower part of the roll changing frame can be supported on the chocks of the lower support roll by actuating the mentioned lowering device.
- This two-part embodiment of the roll changing frame is used to ensure that the upper back-up roll, when it is lowered onto the upper part of the roll changing frame and supported on it, is then extended out of the roll stand together with the upper part of the roll changing frame and independently of a lower back-up roll, or vice versa the roll stand can be retracted.
- the upper support roller is extended or retracted from or into the roll stand, the lower support roll then remains stationary within the roll stand and is not moved. This also leads to a reduced set-up time with regard to changing the upper backup roll.
- the last-mentioned embodiment of the invention essentially serves to remove or change the upper support roll of a roll stand.
- the lower part of the roll changing frame is supported on the chocks of the lower backup roll.
- the weight of the roll changing frame and the upper back-up roll lowered onto its upper part are then diverted into these chocks and in any case does not weigh on the extension rails of the work rolls.
- the feature "load reduced” means that when the roll changing chair is moved, in particular when the upper support roll has been lowered on it, the lowering device is relaxed along the extension rails to the extent that a weight of the roll changing chair which is on the extension rails does not exceed the weight of the work rolls of the roll stand. Conversely, this means that the lowering device is actuated or relaxed to the extent that the main load of the upper part of the roller changing chair, on which the upper support roller is also supported, is absorbed by the sliding elements or sliding surfaces between the upper part and the lower Part of the roll changing frame are provided, and is then diverted via the lower part of the roll changing frame into the chocks of the lower backup roll. This prevents overloading and thus possible damage to the extension rails.
- the invention advantageously enables an automated change either of the upper support roller or a unit formed from the lower and upper support roller.
- This change is preferably largely automated and can also take place fully automatically.
- the targeted retraction of the roll changing frame into the roll stand on the extension rails and the subsequent support of the roll changing frame on the chocks of the lower back-up roll means that otherwise time-consuming manual adjustment of the roll changing frame on the extended lower back-up roll is no longer necessary.
- Such an automatic change of at least one support roll based on the mentioned lateral retraction of the roll changing chair over the extension rails, leads to a considerable saving in set-up time and at the same time to increased safety for the operating personnel.
- FIG. 1 to 11 preferred embodiments of a device 10 according to the invention and a corresponding method for changing backup rolls 12 on a roll stand 11 are explained.
- the same features in the drawing are each provided with the same reference symbols. At this point, it is pointed out separately that the drawing is only shown in a simplified manner and, in particular, without a scale.
- a roll stand 11 In the Fig. 1-4 parts of a roll stand 11 are each shown in a simplified side view. It can be seen here that the roll stand 11 has an upper support roller 12.1 and a lower support roller 12.2.
- the upper support roll 12.1 is guided in chocks 18.1 (not shown in full) that can be raised or lowered on a stand frame of the roll stand 11.
- the lower support roller 12.2 is arranged or guided on chocks 18.2.
- the device 10 is used to change back-up rolls 12 on the roll stand 11, and is provided for this purpose, from the side, ie transversely to the rolling direction W (cf. Fig. 1 ) to be moved into the roll stand 11.
- the roll stand 11 comprises extension rails 24 via which the work rolls can be moved out of the roll stand 11.
- extension rails 24 via which the work rolls can be moved out of the roll stand 11.
- the device 10 comprises a roll changing frame 14 which has entry aids 20 on both sides thereof.
- These insertion aids 20 are equipped with sliding rollers or sliding elements, which are jointly referred to below as sliding means 21 and ensure a relative movement of the insertion aid on or with respect to the extension rail 24.
- the roll changing frame 14 comprises a lowering device 22 attached to the entry aids 20, the function of which is explained separately below.
- the roll changing frame 14 is designed in two parts, namely in the form of an upper part 15 and a lower part 16. These two parts 15, 16 of the roll changing frame 14 can be coupled to one another, and - if necessary - decoupled from one another. Between the upper part 15 and the lower part 16 sliding surfaces 17 are provided which - if the two parts 15, 16 are decoupled from one another - allow the upper part 15 to be displaced relative to the lower part 16. As an alternative to sliding surfaces, it is also possible to provide sliding elements or rails between the two parts 15, 16 of the roll changing frame 14, which in the same way ensure a relative movement of the upper part 15 to the lower part 16 even under heavy loads (e.g. 60-70 tons).
- heavy loads e.g. 60-70 tons
- the roll changing frame 14 can be moved from the side, ie transversely to the rolling direction W (cf. Fig. 1 ), are moved into the roll stand 11.
- the sliding means 21 of the entry aids 20 come into contact with the extension rails 24, and thus enable the roll changing frame 14 to be moved into the roll stand 11
- Fig. 1 shows the roll changing frame 14 in a first operating position after it has been completely retracted into the roll stand 11 via the extension rails 24.
- the roll changing frame 14 is shown in a second operating position.
- the roll changing frame 14 is lowered by actuation of the lowering device 22, so that the lower part 16 of the roll changing frame 14 is supported on the chocks 18.2 of the lower support roll 12.2.
- a vertical position of the roll changing frame 14 with respect to the lower support roll 12.2 can be set with the aid of the lowering device 22.
- a support pan 23 is provided on an upper side of the upper part 15 of the roll changing frame 14. By lowering the chocks 18.1 assigned to the upper support roller 12.1, it is achieved that the chocks 18.1 of the upper support roller 12.1 are placed in the support pan 23. This is simplified in the representation of Fig. 3 shown.
- the aforementioned support of the lower part 16 of the roll changing frame 14 on the associated chocks 18.2 means that the entry aids 20 are at least reduced in load or even free of load in relation to the extension rails 24.
- the device 10 further comprises a displacement device 26, which is simplified in the side view of FIG Fig. 5.1 or in the top view of Fig. 5.2 is shown.
- This displacement device 26 can - in accordance with its name - be moved transversely to the roll stand 11, which is, for example, in Fig. 5.2 is indicated by the arrow Q.
- the displacement device 26 is suitable for the roller changing chair 14 to be positioned or "parked” on it.
- the surface of the displacement device 26 is dimensioned sufficiently large that the work rolls 13 of the roll stand 11 can also be accommodated on it.
- the space occupied by the work rolls 13 (when they have been moved out of the roll stand 11) is symbolized by dashed lines.
- FIG. 11.1 The side views according to the Fig.> 5.1-8.1 , after the Figures 9 and 10 , and after the Fig. 11.1 illustrate the use of the device 10 according to the invention and a corresponding method according to the invention.
- the Fig. 5.2 - 8.2 , and the Fig. 11.2 each show top views of the roll stand 11, the side views after Fig. 5.1 - 8.1 , and Fig.11.1 , each correspond.
- the Fig. 5.1 and Fig. 5.2 show the roll stand 11 in a state in which the work rolls 13 are still located inside the roll stand 11.
- the roller changing frame 14 is arranged or "parked" on the displacement device 26.
- the displacement device 26 is arranged adjacent to one side of the roll stand 11, namely in such a way that the available space, symbolized by the dashed lines, which is provided for the work rolls 13, is aligned with a longitudinal axis L of the roll stand 11 (cf. Fig. 5.2 ) flees.
- Fig. 6.1 and 6.2 show the roll stand 11 in a state after the work rolls 13 have been extended onto the displacement device 26 adjacent thereto.
- This extension can take place in that the work rolls 13 are coupled to a straight thrust drive, e.g. in the form of a locomotive or an especially hydraulic piston-cylinder drive, with which the work rolls 13 are pulled out of the roll stand 11 via the extension rails 24.
- rails are attached to an upper side of the displacement device 26, on which the roller changing frame 14 can be moved.
- These rails are for example in the 6.2 , 7.2 , 8.2 and 11.2 provided with the reference number "28" which - insofar as they are covered by the roll changing frame 14 or the work rolls 13 - are only shown in dashed lines.
- These rails 28 are adapted in their "track width" to the extension rails 24 of the work rolls.
- the roll changing frame 14 is moved into the roll stand 11 via the rails 28 and the sliding means 21, which are provided on the insertion aids 20, then come into contact with the extension rails 24.
- rails 29 are provided on the upper side of the displacement device 26, the "track width" of which is smaller than that of the rails 28. The function of these rails 29 will be explained separately below.
- the Fig. 7.1 and 7.2 show the displacement device 26 in a position in which it is compared to FIG Fig. 5.2 has been shifted in the direction Q in such a way that the position in which the roll changing frame 14 is arranged on the shifting device 26 is now aligned with the longitudinal axis L of the roll stand.
- the Fig. 8.1 and 8.2 illustrates the roll changing chair 14 via the im Roll stand 11 provided extension rails 24 and the rails 28 arranged on the top of the displacement device 26 are moved into the roll stand 11.
- the roll changing frame 14 can be coupled to a straight thrust drive, which exerts a sufficient thrust force on the roll changing frame 14 in the direction of the rolling frame 11.
- the guidance of the roll changing frame 14 on the rails 28 facilitates its movement in the direction of the roll stand 11.
- the straight thrust drive e.g. locomotive or in particular hydraulic piston-cylinder drive
- the straight thrust drive to which the roll changing frame 14 is coupled can be the same straight thrust drive which has already been used for pulling out the work rolls 13.
- the position of the roll changing frame 14, which he within the roll stand 11 according to Fig. 8.1 has reached corresponds to the representation of Fig. 1 .
- the roll changing frame 14 can now be lowered inside the roll stand 11 by actuating the lowering device 22. This has the consequence that the lower part 16 of the roller changing frame 14 is supported on the chocks 18.2 of the lower support roller 12.2. This position of the roll changing chair 14 is in the side view of FIG Fig. 9 shown what the representation of Fig. 2 corresponds.
- the embodiment of the roll changing chair 14 according to the Fig. 1-3 Is formed in two parts, namely in the form of the upper part 15 and the lower part 16.
- the support roller 12.1 which in the representations of Fig. 3 and Fig. 10 is shown
- the upper part 15 of the roll changing frame 14 is then first decoupled from its lower part 16, and then the upper part 15 together with the upper support roll 12.1 lowered on it laterally out of the roll stand 11, e.g. with the aid of the straight thrust drive already mentioned above, which is coupled to the upper part 15.
- the upper part 15 of the roll changing frame 14 moves on the sliding elements 17 relative to its lower part 16, which remains stationary within the roll stand 11.
- the upper part 15 of the roll changing frame 14 then reaches the rails 29, which - as already explained above - are also attached to the top of the displacement device 26.
- the Fig. 11.1 and 11.2 show the upper part 15 of the roll changing frame 14 when this has been extended or shifted together with the upper support roll 12.1 out of the roll stand 11 on the displacement device 26.
- the displacement device 26 can be provided on its upper side with a platform 30 which is adjustable in height in the vertical direction. This height adjustability is for example in the Fig. 5.1 symbolized by the arrow H, and enables an adjustment to a possibly different height level between the sliding elements 17 and the rails 29 of the displacement device 26.
- FIG Fig. 4 Another embodiment of the device 10 according to the invention is shown in FIG Fig. 4 shown.
- the upper part 15 of the roll changing frame 14 either firmly connected to its lower part 16, or the two parts 15 and 16 are integrally formed - and thus as a common component.
- This embodiment of the device 10 is suitable for that, after the upper support roller 12.1 has been lowered onto the support pan 23 provided on the upper part 15 of the roller changing frame 14, then the roller changing frame 14 together with the upper backup roller 12.1 and the lower backup roller 12.2 - as Unit - can be moved out of the roll stand 11.
- the two-part embodiment of the roll changing frame 14 - in the same way as the embodiment of FIG Fig. 4 - is suitable for moving the upper support roller 12.1 together with the lower support roller 12.2 - as a unit - out of the roll stand 11. It should be noted here that the coupling between the upper part 15 and the lower part 16 of the roll changing frame 14 is maintained, so that the upper and lower parts 15, 16 together after the upper support roll 12.1 has been lowered onto the support pan 23 be moved together. This means that the sliding elements 17 then remain inoperative.
- the common advantage is that this enables a considerable reduction in the set-up time for changing at least the upper backup roll 12.1, because the roll changing chair 14 - with the work rolls 13 already removed - then into the Roll stand 11 can be moved into it, during which the lower back-up roll 12.2 is still located in the roll stand 11.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Wechseln von Stützwalzen an einem Walzgerüst nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, und ein Walzgerüst mit einer entsprechenden Vorrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 8.
- Nach dem Stand der Technik kann zum Wechseln von Stützwalzen bei einem Walzgerüst ein sogenannter Walzenwechselstuhl eingesetzt werden, was beispielsweise aus
WO 2003/015949 A1 bekannt ist. Der Ablauf hierbei ist aufwendig: Nach dem Ausfahren der Arbeitswalzen aus dem Walzgerüst müssen diese aus dem Gerüstbereich entfernt werden, wobei eine Verschiebeeinrichtung, auf welche die Arbeitswalzen ausgefahren worden sind, ebenfalls entfernt werden muss. Anschließend wird die untere Stützwalze quer zur Walzrichtung aus dem Walzgerüst ausgefahren, wobei dann der Walzenwechselstuhl von oben auf die untere Stützwalze aufgesetzt wird. Hiernach wird die untere Stützwalze in Verbindung mit dem hierauf aufgesetzten Walzenwechselstuhl wieder in das Walzgerüst eingefahren, wobei dann die obere Stützwalze abgesenkt und entsprechend auf den Walzenwechselstuhl aufgesetzt wird. Danach werden dann die untere Stützwalze und die mithilfe des Walzenwechselstuhls hierauf abgesenkte bzw. aufgesetzte obere Stützwalze gemeinsam wieder aus dem Walzgerüst ausgefahren. Nach diesem Ausfahren kann die obere Stützwalze mit einem Hallenkran abgehoben und eine neue Stützwalze auf den Walzenwechselstuhl aufgesetzt werden. Somit kann die neue Stützwalze dann wieder in Verbindung mit dem Walzenstuhl und der unteren Stützwalze in den Gerüstbereich eingefahren werden. - Das vorstehend erläuterte Vorgehen unterliegt dem Nachteil, dass es zur Vorbereitung eines Austauschs der oberen Stützwalze zunächst erforderlich ist, die untere Stützwalze aus dem Gerüstbereich herauszufahren, um hierauf den Walzenwechselstuhl aufzusetzen. Das Ausfahren der unteren Stützwalze, und das anschließende Einfahren der unteren Stützwalze mitsamt des darauf aufgesetzten Walzenwechselstuhls, beansprucht kostspielige Rüstzeit. Ein weiterer Nachteil dieses Vorgehens liegt darin, dass zum Abheben der oberen Stützwalze von dem Walzenwechselstuhl, nachdem der Verbund aus untere Stützwalze, Walzenwechselstuhl und darauf abgesetzter oberer Stützwalze aus dem Gerüstbereich herausgefahren ist, wie erläutert ein Hallenkran eingesetzt wird, der dann in der Zeit des Wechsels der oberen Stützwalze nicht für andere Vorgänge zur Verfügung steht.
- Aus
CN 105 618 489 A sind ein gattungsgemäßes Verfahren mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 sowie ein gattungsgemäßes Walzgerüst mit den Merkmalen nach dem Oberbegriff von Anspruch 8 bekannt. - Entsprechend liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, das Wechseln von Stützwalzen bei einem Walzgerüst zu vereinfachen, indem es in kürzerer Zeit und damit zu geringeren Kosten durchführbar ist.
- Diese Aufgabe wird durch ein mit den Merkmalen von Anspruch 1 angegebenes Verfahren, und durch ein mit den Merkmalen von Anspruch 8 definiertes Walzgerüst gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen definiert.
- Das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung dient zum Wechseln von Stützwalzen an einem Walzgerüst. Hierbei wird nach einem Ausfahren der Arbeitswalzen ein Walzenwechselstuhl quer zur Walzrichtung in das Walzgerüst eingebracht, wobei der Walzenwechselstuhl mit einem unteren Teil davon auf Einbaustücke der unteren Stützwalze aufgestützt und die obere Stützwalze auf den Walzenwechselstuhl abgesenkt werden kann. Der Walzenwechselstuhl wird in das Walzgerüst über die für die Arbeitswalzen des Walzgerüstes vorgesehenen Ausfahrschienen eingefahren, wobei, nachdem die obere Stützwalze auf den Walzenwechselstuhl abgesenkt worden ist, dann entweder nur die obere Stützwalze oder eine Einheit gebildet aus der unteren und oberen Stützwalze aus dem Walzgerüst ausgefahren wird/werden.
- Ein Walzgerüst nach der vorliegenden Erfindung dient zu dem gleichen Zweck, und umfasst hierzu eine Vorrichtung zum Wechseln von Stützwalzen . In einem solchen Walzgerüst ist eine obere Stützwalze in heb - oder senkbaren Einbaustücken an einem Ständerrahmen des Walzgerüstes geführt. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst einen Walzenwechselstuhl, der auf Einbaustücke einer unteren Stützwalze des Walzgerüstes aufgestützt werden kann. Der Walzenwechselstuhl weist vorzugsweise an beiden Seiten davon Einfahrhilfen mit Gleitrollen oder Gleitelementen auf, die zum Einfahren des Walzenwechselstuhls in das Walzgerüst quer zur Walzrichtung in Wechselwirkung mit den für die Arbeitswalzen des Walzgerüstes vorgesehenen Ausfahrschienen gebracht werden können. Des Weiteren weist der Walzenwechselstuhl eine Absenkeinrichtung auf, mittels der der Walzenwechselstuhl mit seinem unteren Teil, nachdem der Walzenwechselstuhl in das Walzgerüst eingebracht worden ist, auf die Einbaustücke der unteren Stützwalze des Walzgerüstes aufgestützt werden kann. Der Walzenwechselstuhl ist zweiteilig in Form eines oberen Teils und eines unteren Teils ausgebildet, wobei der obere Teil des Walzenwechselstuhls relativ zu dessen unteren Teil verschieblich ist, so dass dieser obere Teil, nachdem darauf die obere Stützwalze abgesenkt und aufgestützt worden ist, aus dem Walzgerüst seitlich ausfahrbar oder wieder einfahrbar ist.
- Der Erfindung liegt die wesentliche Erkenntnis zugrunde, dass der Walzenwechselstuhl, nachdem zuvor die Arbeitswalzen aus dem Walzgerüst ausgefahren worden sind, dann über die für die Arbeitswalzen vorgesehenen Ausfahrschienen in das Walzgerüst eingefahren wird bzw. werden kann. Diese Ausfahrschienen, die primär für das Ausfahren der Arbeitswalzen vorgesehen sind, werden nachfolgend stets nur als solche bezeichnet. Zwecks eines Einfahrens in das Walzgerüst ist der Walzenwechselstuhl vorzugsweise an beiden Seiten davon mit Einfahrhilfen ausgerüstet, die Gleitrollen oder Gleitelemente umfassen, die mit den Ausfahrschienen in Kontakt bzw. Wechselwirkung gebracht werden können. Im Ergebnis kann damit der Walzenwechselstuhl in das Walzgerüst eingefahren werden, ohne dass es dabei - wie bei dem eingangs erläuterten herkömmlichen Vorgehen - erforderlich ist, zuvor die untere Stützwalze aus dem Walzgerüst aufzufahren. Hierdurch kann die Zeit zum Auswechseln der Stützwalzen beträchtlich vermindert werden.
- Nachdem der Walzenwechselstuhl quer zur Walzrichtung über die Ausfahrschienen in das Walzgerüst eingefahren worden ist, kann er mittels einer integrierten Absenkeinrichtung innerhalb des Walzgerüstes derart abgesenkt werden, dass sich ein unterer Teil des Walzenwechselstuhls auf den Einbaustücken der unteren Stützwalze aufstützt. Im Anschluss daran kann die obere Stützwalze - in an sich bekannter Weise - abgesenkt und auf einen oberen Teil des Walzenwechselstuhls aufgestützt werden.
- Nach einer möglichen Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Walzenwechselstuhl mit seinem oberen und unteren Teil eine Einheit ausbildet. Mit einem solchen Walzenwechselstuhl, der wie erläutert mit seinem unteren Teil auf den Einbaustücken der unteren Stützwalze aufgestützt ist, ist es möglich, die obere Stützwalze, wenn diese auf den oberen Teil des Walzenwechselstuhls aufgestützt ist, zusammen mit der unteren Stützwalze seitlich aus dem Walzgerüst auszufahren.
- Dadurch, dass der Walzenwechselstuhl zweiteilig ausgebildet ist, nämlich in Form eines oberen Teils und eines unteren Teils, können diese beiden Teile des Walzenwechselstuhls miteinander gekoppelt und - bei Bedarf - voneinander entkoppelt werden. Zwischen dem oberen Teil und dem unteren Teil des Walzenwechselstuhls sind Gleitelemente, Gleitflächen oder Schienen vorgesehen, die - wenn die beiden Teile voneinander entkoppelt sind - eine Relativverschiebung zwischen dem oberen Teil und dem unteren Teil des Walzenwechselstuhls ermöglichen. Wie vorstehend an anderer Stelle bereits erläutert, kann der untere Teil des Walzenwechselstuhls auf den Einbaustücken der unteren Stützwalze aufgestützt werden, mittels einer Betätigung der genannten Absenkeinrichtung. Diese zweiteilige Ausführungsform des Walzenwechselstuhls dient dazu, dass die obere Stützwalze, wenn sie auf den oberen Teil des Walzenwechselstuhls abgesenkt und darauf abgestützt ist, dann zusammen mit dem oberen Teil des Walzenwechselstuhls und unabhängig von einer unteren Stützwalze aus dem Walzgerüst ausgefahren, oder umgekehrt wieder in das Walzgerüst eingefahren werden kann. Jedenfalls ist hierbei von wesentlicher Bedeutung, dass bei einem solchen Aus- oder Einfahren der oberen Stützwalze aus dem bzw. in das Walzgerüst dann die untere Stützwalze ortsfest innerhalb des Walzgerüstes verbleibt und nicht bewegt wird. Auch dies führt zu einer verminderten Rüstzeit in Bezug auf ein Wechseln der oberen Stützwalze.
- Die zuletzt genannte Ausführungsform der Erfindung, wonach der Walzenwechselstuhl zweiteilig in Form eines oberen und unteren Teils ausgebildet ist, dient im Wesentlichen zur Entnahme bzw. zum Wechseln der oberen Stützwalze eines Walzgerüstes. Wie erläutert, wird der untere Teil des Walzenwechselstuhls auf den Einbaustücken der unteren Stützwalze aufgestützt. Durch ein gleichzeitiges Entspannen der Absenkeinrichtung werden dann das Gewicht des Walzenwechselstuhls und der auf dessen oberen Teil abgesenkten oberen Stützwalze in diese Einbaustücke abgeleitet und lastet jedenfalls nicht auf den Ausfahrschienen der Arbeitswalzen.
- Für beide der vorstehend genannten Ausführungsformen des Walzenwechselstuhls wird gesondert darauf hingewiesen, dass, wenn entweder die Einheit gebildet aus der oberen und unteren Stützwalze oder lediglich die obere Stützwalze aus dem Walzgerüst ausgefahren oder in das Walzgerüst eingefahren werden, dann die Einfahrhilfen des Walzenwechselstuhls und deren Gleitrollen oder Gleitelemente in Bezug auf die Ausfahrschienen zumindest lastvermindert oder im Wesentlichen lastfrei gestellt sind.
- Im Sinne der vorliegenden Erfindung bedeutet das Merkmal "lastvermindert", dass bei einem Bewegen des Walzenwechselstuhls, insbesondere wenn darauf die obere Stützwalze abgesenkt worden ist, entlang der Ausfahrschienen die Absenkeinrichtung insoweit entspannt ist, dass ein Gewicht des Walzenwechselstuhls, welches auf den Ausfahrschienen lastet, nicht das Gewicht der Arbeitswalzen des Walzgerüstes übersteigt. Im Umkehrschluss bedeutet dies, dass die Absenkeinrichtung insoweit betätigt bzw. entspannt wird, dass die Hauptlast des oberen Teils des Walzenwechselstuhls, auf den sich auch die obere Stützwalze aufstützt, von den Gleitelementen bzw. Gleitflächen aufgenommen wird, die zwischen dem oberen Teil und dem unteren Teil des Walzenwechselstuhls vorgesehen sind, und dann über den unteren Teil des Walzenwechselstuhls in die Einbaustücke der unteren Stützwalze abgeleitet wird. Hierdurch wird eine Überlastung und somit eine mögliche Schädigung der Ausfahrschienen verhindert.
- Die Erfindung ermöglicht vorteilhaft ein automatisiertes Wechseln entweder der oberen Stützwalze oder einer Einheit gebildet aus unterer und oberer Stützwalze. Dieses Wechseln findet vorzugsweise weitgehend automatisiert statt, und kann auch vollautomatisiert erfolgen. Das gezielte Einfahren des Walzenwechselstuhls hinein in das Walzgerüst auf den Ausfahrschienen und das anschließende Aufstützen des Walzenwechselstuhls auf den Einbaustücken der unteren Stützwalze führt dazu, dass ein ansonsten aufwändiges manuelles Justieren des Walzenwechselstuhls auf der herausgefahrenen unteren Stützwalze wegfällt. Ein solches automatisches Wechseln von zumindest einer Stützwalze, auf Grundlage des genannten seitlichen Einfahrens des Walzenwechselstuhls über die Ausfahrschienen, führt zu einer beträchtlichen Einsparung an Rüstzeit, und gleichzeitig auch zu einer erhöhten Sicherheit für das Bedienpersonal.
- Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von vorteilhaften Ausführungsformen, die anhand einer schematisch vereinfachten Zeichnung im Detail erläutert sind. Es zeigen:
- Fig. 1
- eine schematisch vereinfachte Seitenansicht eines Teils eines Walzgerüstes, mit einem darin eingefahrenen Walzenwechselstuhl in einer ersten Betriebsposition,
- Fig. 2
- eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des Walzgerüstes von
Fig. 1 , mit einem darin eingefahrenen Walzenwechselstuhl in einer zweiten Betriebsposition, - Fig. 3
- eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des Walzgerüstes von
Fig. 2 , mit einer auf den Walzenwechselstuhl abgesenkten oberen Stützwalze, - Fig. 4
- eine schematisch vereinfachte Seitenansicht des Walzgerüstes von
Fig. 2 nach einer alternativen Ausführungsform, mit einer auf den Walzenwechselstuhl abgesenkten oberen Stützwalze, - Fig. 5.1, 5.2
- eine jeweils vereinfachte Seitenansicht und Draufsicht eines Walzgerüstes in einer Ausgangsposition,
- Fig. 6.1, 6.2
- eine jeweils vereinfachte Seitenansicht und Draufsicht eines Walzgerüstes mit herausgefahrenen Arbeitswalzen,
- Fig. 7.1, 7.2
- eine jeweils vereinfachte Seitenansicht und Draufsicht eines Walzgerüstes mit einem auf einer Verschiebeeinrichtung bereitgestellten Walzenwechselstuhl,
- Fig. 8.1, 8.2
- eine jeweils vereinfachte Seitenansicht und Draufsicht eines Walzgerüstes, mit eingefahrenem Walzenwechselstuhl in einer ersten Betriebsposition gemäß
Fig. 1 , - Fig. 9
- eine vereinfachte Seitenansicht eines Walzgerüstes, mit eingefahrenem Walzenwechselstuhl in einer zweiten Betriebsposition gemäß
Fig. 2 , - Fig. 10
- eine vereinfachte Seitenansicht eines Walzgerüstes von
Fig. 9 , wobei eine obere Stützwalze auf den Walzenwechselstuhl - gemäß der Darstellung vonFig. 3 - abgesenkt ist, und - Fig. 11.1,11.2
- eine jeweils vereinfachte Seitenansicht und Draufsicht eines Walzgerüstes, wenn der Walzenwechselstuhl zusammen mit der oberen Stützwalze aus dem Walzgerüst ausgefahren ist.
- Nachstehend sind unter Bezugnahme auf die
Fig. 1 bis 11 bevorzugte Ausführungsformen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 und eines entsprechenden Verfahrens zum Wechseln von Stützwalzen 12 an einem Walzgerüst 11 erläutert. Gleiche Merkmale in der Zeichnung sind jeweils mit gleichen Bezugszeichen versehen. An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass die Zeichnung lediglich vereinfacht und insbesondere ohne Maßstab dargestellt ist. - In den
Fig. 1-4 sind Teile eines Walzgerüstes 11 jeweils in vereinfachter Seitenansicht gezeigt. Hierin ist zu erkennen, dass das Walzgerüst 11 eine obere Stützwalze 12.1 und eine untere Stützwalze 12.2 aufweist. Die obere Stützwalze 12.1 ist in (nicht vollständig gezeigten) heb- oder senkbaren Einbaustücken 18.1 an einem Ständerrahmen des Walzgerüstes 11 geführt. Die untere Stützwalze 12.2 ist an Einbaustücken 18.2 angeordnet bzw. geführt. - Die Vorrichtung 10 dient zum Wechseln von Stützwalzen 12 an dem Walzgerüst 11, und ist dazu vorgesehen, von der Seite her, d.h. quer zur Walzrichtung W (vgl.
Fig. 1 ) in das Walzgerüst 11 eingefahren zu werden. - Das Walzgerüst 11 umfasst Ausfahrschienen 24, über die Arbeitswalzen aus dem Walzgerüst 11 herausgefahren werden können. In den Darstellungen der
Fig. 1-4 sind die Arbeitswalzen bereits aus dem Walzgerüst 13 herausgefahren worden, und somit in diesen Figuren nicht gezeigt. - Die Vorrichtung 10 umfasst einen Walzenwechselstuhl 14, der zu beiden Seiten davon Einfahrhilfen 20 aufweist. Diese Einfahrhilfen 20 sind mit Gleitrollen oder Gleitelementen ausgestattet, die nachstehend gemeinsam als Gleitmittel 21 bezeichnet sind und eine Relativbewegung der Einfahrhilfe auf bzw. bezüglich der Ausfahrschiene 24 gewährleisten. Des Weiteren umfasst der Walzenwechselstuhl 14 eine an den Einfahrhilfen 20 angebrachte Absenkeinrichtung 22, deren Funktion nachfolgend noch gesondert erläutert ist.
- Gemäß einer ersten Ausführungsform der Vorrichtung 10, die in den
Fig. 1-3 gezeigt ist, ist der Walzenwechselstuhl 14 zweiteilig ausgebildet, nämlich in Form eines oberen Teils 15 und eines unteren Teils 16. Diese beiden Teile 15, 16 des Walzenwechselstuhls 14 können miteinander gekoppelt sein, und - bei Bedarf - voneinander entkoppelt werden. Zwischen dem oberen Teil 15 und dem unteren Teil 16 sind Gleitflächen 17 vorgesehen, die - falls die beiden Teile 15, 16 voneinander entkoppelt sind - eine Verschiebung des oberen Teils 15 relativ zum unteren Teil 16 ermöglichen. Alternativ zu Gleitflächen ist es auch möglich, zwischen den beiden Teilen 15, 16 des Walzenwechselstuhls 14 Gleitelemente oder Schienen vorzusehen, die in gleicher Weise eine Relativbewegung des oberen Teils 15 zum unteren Teil 16 auch unter großer Last (z.B. 60-70 Tonnen) gewährleisten. - In einem Ausgangszustand, bei dem der obere Teil 15 mit dem unteren Teil 16 gekoppelt ist, kann der Walzenwechselstuhl 14 von der Seite her, d.h. quer zur Walzrichtung W (vgl.
Fig. 1 ), in das Walzgerüst 11 eingefahren werden. Hierbei gelangen die Gleitmittel 21 der Einfahrhilfen 20 in Kontakt mit den Ausfahrschienen 24, und ermöglichen somit das Einfahren des Walzenwechselstuhls 14 hinein in das Walzgerüst 11. DieFig. 1 zeigt den Walzenwechselstuhl 14 in einer ersten Betriebsposition, nachdem er vollständig über die Ausfahrschienen 24 in das Walzgerüst 11 eingefahren worden ist. - Bezüglich dieser Position des Walzenwechselstuhls 14 wird gesondert darauf hingewiesen, dass dabei der untere Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14 noch keinen Kontakt zu den Einbaustücken 18.2 der unteren Stützwalze 12.2 hat.
- In der
Fig. 2 ist der Walzenwechselstuhl 14 in einer zweiten Betriebsposition gezeigt. Hierbei ist der Walzenwechselstuhl 14 durch eine Betätigung der Absenkeinrichtung 22 nach unten abgesenkt, so dass sich der untere Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14 auf den Einbaustücken 18.2 der unteren Stützwalze 12.2 aufstützt. Somit kann eine vertikale Position des Walzenwechselstuhls 14 bezüglich der unteren Stützwalze 12.2 mithilfe der Absenkeinrichtung 22 eingestellt werden. - An einer Oberseite des oberen Teils 15 des Walzenwechselstuhls 14 ist eine Stützpfanne 23 vorgesehen. Durch ein Absenken der Einbaustücke 18.1, die der oberen Stützwalze 12.1 zugeordnet sind, wird erreicht, dass sich die Einbaustücke 18.1 der oberen Stützwalze 12.1 in die Stützpfanne 23 ablegen. Dies ist vereinfacht in der Darstellung von
Fig. 3 gezeigt. - Durch das vorstehend genannte Aufstützen des unteren Teils 16 des Walzenwechselstuhls 14 auf den zugeordneten Einbaustücken 18.2 wird erreicht, dass die Einfahrhilfen 20 in Bezug auf die Ausfahrschienen 24 zumindest lastvermindert oder gar lastfrei gestellt sind. Dies bedeutet im Sinne der vorliegenden Erfindung, dass eine Gewichtslast des Walzenwechselstuhls 14 und insbesondere der darauf abgesenkten oberen Stützwalze 12.1 nicht auf den Ausfahrschienen 24 lastet, sondern zunächst durch die Gleitelemente 17 zwischen den beiden Teilen 15, 16 des Walzenwechselstuhls 14 aufgenommen und anschließend über den unteren Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14 in die Einbaustücke 18.2 der unteren Stützwalze 12.2 abgeleitet wird.
- Die Vorrichtung 10 umfasst des Weiteren eine Verschiebeeinrichtung 26, die vereinfacht in der Seitenansicht von
Fig. 5.1 bzw. in der Draufsicht vonFig. 5.2 gezeigt ist. Diese Verschiebeeinrichtung 26 kann - ihrer Bezeichnungentsprechend - quer zum Walzgerüst 11 bewegt werden, was z.B. inFig. 5.2 durch den Pfeil Q kenntlich gemacht ist. - Die Verschiebeeinrichtung 26 ist dazu geeignet, dass darauf der Walzenwechselstuhl 14 positioniert bzw. "geparkt" wird. Die Oberfläche der Verschiebeeinrichtung 26 ist ausreichend groß bemessen, dass darauf zusätzlich die Arbeitswalzen 13 des Walzgerüstes 11 aufgenommen werden können. In der Darstellung von
Fig. 5.2 ist der Platz, der von den Arbeitswalzen 13 (wenn diese aus dem Walzgerüst 11 herausgefahren worden sind) eingenommen wird, durch gestrichelte Linien symbolisiert. - Die Seitenansichten nach den Fig. >
5.1-8.1 , nach denFig. 9 und 10 , und nach derFig. 11.1 verdeutlichen den Einsatz der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 und ein entsprechendes erfindungsgemäßes Verfahren. Diesbezüglich wird darauf hingewiesen, dass dieFig. 5.2 - 8.2 , und dieFig. 11.2 , jeweils Draufsichten auf das Walzgerüst 11 zeigen, die den Seitenansichten nach denFig. 5.1 - 8.1 , undFig.11.1 , jeweils entsprechen. - Die
Fig. 5.1 und Fig. 5.2 zeigen das Walzgerüst 11 in einem Zustand, bei dem die Arbeitswalzen 13 sich noch innerhalb des Walzgerüstes 11 befinden. Auf der Verschiebeeinrichtung 26 ist der Walzenwechselstuhl 14 angeordnet bzw. "geparkt". Hierbei ist die Verschiebeeinrichtung 26 angrenzend an einer Seite des Walzgerüstes 11 angeordnet, nämlich derart, dass der durch die gestrichelten Linien symbolisierte verfügbare Platz, der für die Arbeitswalzen 13 vorgesehen ist, mit einer Längsachse L des Walzgerüstes 11 (vgl.Fig. 5.2 ) fluchtet. - Die
Fig. 6.1 und 6.2 zeigen das Walzgerüst 11 in einem Zustand, nachdem die Arbeitswalzen 13 auf die daran angrenzenden Verschiebeeinrichtung 26 ausgefahren worden sind. Dieses Ausfahren kann dadurch erfolgen, dass die Arbeitswalzen 13 mit einem Geradschubantrieb, z.B. in Form einer Lokomotive oder einem insbesondere hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieb, gekoppelt werden, mit dem die Arbeitswalzen 13 über die Ausfahrschienen 24 aus dem Walzgerüst 11 herausgezogen werden. - An dieser Stelle wird gesondert darauf hingewiesen, dass an einer Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26 Schienen angebracht sind, auf denen der Walzenwechselstuhl 14 verfahren werden können. Diese Schienen sind beispielsweise in den
Fig. 6.2 ,7.2 ,8.2 und11.2 mit dem Bezugszeichen "28" versehen die - soweit sie durch den Walzenwechselstuhl 14 oder die Arbeitswalzen 13 verdeckt sind - lediglich gestrichelt gezeigt sind. Diese Schienen 28 sind in ihrer "Spurweite" an die Ausfahrschienen 24 der Arbeitswalzen angepasst. Entsprechend ist es möglich, dass der Walzenwechselstuhl 14 über die Schienen 28 hinein in das Walzgerüst 11 verfahren wird und dabei dann die Gleitmittel 21, die an den Einfahrhilfen 20 vorgesehen sind, in Kontakt mit den Ausfahrschienen 24 gelangen. - An der Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26 sind des Weiteren Schienen 29 vorgesehen, deren "Spurbreite" kleiner ist als die der Schienen 28. Die Funktion dieser Schienen 29 wird nachstehend noch gesondert erläutert.
- Die
Fig. 7.1 und 7.2 zeigen die Verschiebeeinrichtung 26 in einer Stellung, in der sie im Vergleich zurFig. 5.2 derart in der Richtung Q verschoben worden ist, dass nun die Position, in welcher der Walzenwechselstuhl 14 auf der Verschiebeeinrichtung 26 angeordnet ist, mit der Längsachse L des Walzgerüstes fluchtet. Ausgehend von dieser Stellung der Verschiebeeinrichtung 26 kann nun, wie durch dieFig. 8.1 und 8.2 veranschaulicht, der Walzenwechselstuhl 14 über die im Walzgerüst 11 vorgesehenen Ausfahrschienen 24 und die auf der Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26 angeordneten Schienen 28 in das Walzgerüst 11 hineingefahren werden. Hierzu kann der Walzenwechselstuhl 14 mit einem Geradschubantrieb gekoppelt werden, der auf den Walzenwechselstuhl 14 eine ausreichende Schubkraft in Richtung des Walzgerüstes 11 ausübt. Die Führung des Walzenwechselstuhls 14 auf den Schienen 28 erleichtert dessen Bewegung in Richtung des Walzgerüstes 11. Bei dem Geradschubantrieb (z.B. Lokomotive oder insbesondere hydraulischer Kolben-Zylinder-Antrieb), mit dem der Walzenwechselstuhl 14 gekoppelt wird, kann es sich um den gleichen Geradschubantrieb handeln, der zuvor bereits für das Herausziehen der Arbeitswalzen 13 verwendet worden ist. Die Position des Walzenwechselstuhls 14, die er innerhalb des Walzgerüstes 11 gemäßFig. 8.1 erreicht hat, entspricht der Darstellung vonFig. 1 . - Nun kann der Walzenwechselstuhl 14 innerhalb des Walzgerüstes 11 durch eine Betätigung der Absenkeinrichtung 22 nach unten abgesenkt werden. Dies hat zur Folge, dass sich der untere Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14 auf den Einbaustücken 18.2 der unteren Stützwalze 12.2 abstützt. Diese Position des Walzenwechselstuhls 14 ist in der Seitenansicht von
Fig. 9 gezeigt, was der Darstellung vonFig. 2 entspricht. - Im Anschluss daran wird die obere Stützwalze 12.1 über die zugeordneten Einbaustücke 18.1 auf die Stützpfanne 23 abgesenkt. Somit liegt das Gewicht der oberen Stützwalze 12.1 nun auf dem oberen Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14. Diese Position der oberen Stützwalze 12.1 ist in der Seitenansicht von
Fig. 10 gezeigt, was der Darstellung vonFig. 3 entspricht. - Es ist bereits darauf hingewiesen worden, dass die Ausführungsform des Walzenwechselstuhls 14 nach den
Fig. 1-3 zweiteilig ausgebildet ist, nämlich in Form des oberen Teils 15 und des unteren Teils 16. Ausgehend von der Position der Stützwalze 12.1, die in den Darstellungen vonFig. 3 undFig. 10 gezeigt ist, wird sodann zunächst der obere Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14 von dessen unteren Teil 16 entkoppelt, und anschließend der obere Teil 15 zusammen mit der darauf abgesenkten oberen Stützwalze 12.1 seitlich aus dem Walzgerüst 11 ausgefahren, z.B. mit Hilfe des vorstehend bereits genannten Geradschubantriebs, der mit dem oberen Teil 15 gekoppelt wird. Bei diesem seitlichen Ausfahren bewegt sich der obere Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14 auf den Gleitelementen 17 relativ zu dessen unteren Teil 16, der ortsfest innerhalb des Walzgerüstes 11 verbleibt. Im Zuge des seitlichen Ausfahrens gelangt der obere Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14 dann auf die Schienen 29, die - wie vorstehend bereits erläutert - ebenfalls an der Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26 angebracht sind. DieFig. 11.1 und 11.2 zeigen den oberen Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14, wenn dieser zusammen mit der oberen Stützwalze 12.1 heraus aus dem Walzgerüst 11 auf der Verschiebeeinrichtung 26 ausgefahren bzw. verschoben worden ist. - Nachdem der obere Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14, wenn er auf die Verschiebeeinrichtung 26 und die darauf angeordneten Schienen 29 ausgefahren worden ist, mit einer neuen oberen Stützwalze 12.1 bestückt worden ist, kann der vorstehend erläuterte Ablauf in umgekehrter Reihenfolge durchgeführt werden, um diese neue Stützwalze 12.1 in das Walzgerüst 11 einzubringen.
- Die Verschiebeeinrichtung 26 kann an ihrer Oberseite mit einer Plattform 30 versehen sein, die in vertikaler Richtung in der Höhe verstellbar ist. Diese Höhenverstellbarkeit ist z.B. in der
Fig. 5.1 durch den Pfeil H symbolisiert, und ermöglicht eine Anpassung an ein ggf. unterschiedliches Höhenniveau zwischen den Gleitelementen 17 und den Schienen 29 der Verschiebeeinrichtung 26. - Eine weitere Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 ist in der
Fig. 4 gezeigt. Im Unterschied zur Ausführungsform nach denFig. 1-3 ist hierbei der obere Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14 entweder fest mit dessen unteren Teil 16 verbunden, oder die beiden Teile 15 und 16 sind einstückig - und somit als ein gemeinsames Bauteil - ausgebildet. Diese Ausführungsform der Vorrichtung 10 eignet sich dazu, dass, nachdem die obere Stützwalze 12.1 auf die an dem oberen Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14 vorgesehene Stützpfanne 23 abgesenkt worden ist, dann der Walzenwechselstuhl 14 zusammen mit der oberen Stützwalze 12.1 und der unteren Stützwalze 12.2 - als Einheit - aus dem Walzgerüst 11 herausgefahren werden kann. Das vorgeschaltete Einfahren des Walzenwechselstuhls 14 hinein in das Walzgerüst 11 über die Ausfahrschienen 24 erfolgt in gleicher Weise wie bei der zweiteiligen Ausführungsform des Walzenwechselstuhls 14, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die Erläuterungen zu denFig. 1-3 verwiesen werden darf. - Schließlich darf darauf hingewiesen werden, dass sich auch die zweiteilige Ausführungsform des Walzenwechselstuhls 14 - in gleicher Weise wie die Ausführungsform von
Fig. 4 - dazu geeignet ist, die obere Stützwalze 12.1 zusammen mit der unteren Stützwalze 12.2 - als Einheit - aus dem Walzgerüst 11 herauszufahren. Hierbei ist dann zu beachten, dass die Kopplung zwischen dem oberen Teil 15 und dem unteren Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14 erhalten bleibt, so dass der obere und untere Teil 15, 16, nachdem die obere Stützwalze 12.1 auf die Stützpfanne 23 abgesenkt worden ist, gemeinsam miteinander bewegt werden. Dies bedeutet, dass dann die Gleitelemente 17 außer Funktion bleiben. - Ungeachtet der vorstehend erläuterten verschiedenen Einsatzmöglichkeiten des Walzenwechselstuhls 14 ist als gemeinsamer Vorteil festzuhalten, dass hiermit eine beträchtliche Verminderung der Rüstzeit zum Wechseln zumindest der oberen Stützwalze 12.1 möglich ist, weil der Walzenwechselstuhl 14 - bei bereits entnommenen Arbeitswalzen 13 - dann über die Ausfahrschienen 24 in das Walzgerüst 11 hinein bewegt werden kann, währenddessen sich die untere Stützwalze 12.2 weiterhin im Walzgerüst 11 befindet.
- Eine weitere Verminderung der Rüstzeit wird dadurch gewährleistet, dass die vorstehend genannten Abläufe - in beiden Richtungen (d.h. Einfahren des Walzenwechselstuhls 14 hinein in das Walzgerüst 11 über die Ausfahrschienen 24, und anschließendes Ausfahren zumindest einer Stützwalze 12 in Verbindung mit zumindest dem oberen Teil 15 des Walzenwechselstuhls 14; oder umgekehrt: Einfahren von neuen bzw. "frischen" Stützwalzen 12 hinein in das Walzgerüst 11 in Verbindung mit dem Walzenwechselstuhl 14 bzw. dessen oberen Teil 15, und anschließendes Ausfahren des Walzenwechselstuhls 14 aus dem Walzgerüst 11 über die Ausfahrschienen 24) - insbesondere vollautomatisch durchgeführt werden, und somit von einem (nicht gezeigten) Leitstand einer Anlage, zu der das Walzgerüst 11 gehört, steuerbar sind.
-
- 10
- Vorrichtung
- 11
- Walzgerüst
- 12
- Stützwalze(n)
- 12.1
- obere Stützwalze
- 12.2
- untere Stützwalze
- 13
- Arbeitswalzen
- 14
- Walzenwechselstuhl
- 15
- oberer Teil (des Walzenwechselstuhls 14)
- 16
- unterer Teil (des Walzenwechselstuhls 14)
- 17
- Gleitelemente bzw. Gleitflächen (zwischen dem oberen Teil 15 und dem unteren Teil 16 des Walzenwechselstuhls 14)
- 18.1
- Einbaustück(e) der oberen Stützwalze 12.1
- 18.2
- Einbaustück(e) der unteren Stützwalze 12.2
- 20
- Einfahrhilfe
- 21
- Gleitmittel
- 22
- Absenkeinrichtung
- 23
- Stützpfanne
- 24
- Ausfahrschienen
- 26
- Verschiebeeinrichtung
- 28
- Schienen für den Wechsel der Arbeitswalzen (auf der Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26)
- 29
- Schienen für den Wechsel der oberen Stützwalze (auf der Oberseite der Verschiebeeinrichtung 26)
- 30
- Plattform (auf der Verschiebeeinrichtung 26)
- L
- Längsachse (des Walzgerüstes 11)
- W
- Walzrichtung
Claims (14)
- Verfahren zum Wechseln von Stützwalzen (12) an einem Walzgerüst (11), bei dem nach einem Ausfahren der Arbeitswalzen (13) ein Walzenwechselstuhl (14) quer zur Walzrichtung (W) in das Walzgerüst (11)
eingebracht wird, wobei der Walzenwechselstuhl (14) mit einem unteren Teil (16) davon auf Einbaustücke (18.2) der unteren Stützwalze (12.2) aufstützbar ist und die obere Stützwalze (12.1) auf den Walzenwechselstuhl (14) absenkbar ist,
wobei der Walzenwechselstuhl (14) in das Walzgerüst (11) über die für die Arbeitswalzen (13) des Walzgerüstes (11) vorgesehenen Ausfahrschienen (24) eingefahren wird, wobei, nachdem die obere Stützwalze (12.1) auf den Walzenwechselstuhl (14) abgesenkt worden ist, dann entweder nur die obere Stützwalze (12.1) oder eine Einheit gebildet aus der unteren und oberen Stützwalze (12.1, 12.2) aus dem Walzgerüst (11) ausgefahren wird/werden, dadurch gekennzeichnet,
dass der Walzenwechselstuhl (14) zweiteilig in Form eines oberen Teils (15) und des unteren Teils (16) ausgebildet ist, wobei die obere Stützwalze (12.1), wenn sie auf den oberen Teil (15) des Walzenwechselstuhls (14) abgesenkt und darauf aufgestützt ist, zusammen mit dem oberen Teil (15) des Walzenwechselstuhls (14) und unabhängig von einer unteren Stützwalze (12.2) aus dem Walzgerüst (11) aus- oder eingefahren wird. - Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenwechselstuhl (14) Einfahrhilfen (20) mit Gleitrollen oder Gleitelementen aufweist, die zum Einfahren des Walzenwechselstuhls (14) in das Walzgerüst (11) quer zur Walzrichtung (W) in Wechselwirkung mit den für die Arbeitswalzen des Walzgerüstes (11) vorgesehenen Ausfahrschienen (24) gebracht werden.
- Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn entweder nur die obere Stützwalze (12.1) oder die Einheit gebildet aus der unteren und oberen Stützwalze (12.1, 12.2) aus dem Walzgerüst (11) ausgefahren oder in das Walzgerüst (11) eingefahren werden, dann die Einfahrhilfen (20) des Walzenwechselstuhls (14) in Bezug auf die Ausfahrschienen (24) lastvermindert oder lastfrei gestellt sind.
- Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil (15) und untere Teil (16) des Walzenwechselstuhls (14) miteinander koppelbar sind und zwischen diesen beiden Teilen Gleitelemente oder Gleitflächen vorgesehen sind, die eine Relativverschiebung zwischen dem oberen Teil (15) und dem unteren Teil (16) des Walzenwechselstuhls (14) ermöglichen, wobei, nachdem der untere Teil (16) des Walzenwechselstuhls (14) auf den Einbaustücken (32) der unteren Stützwalze (12.2) des Walzgerüstes (11) aufgestützt worden ist, dann der obere Teil (15) des Walzenwechselstuhls (14) von dessen unteren Teil entkoppelt und anschließend zusammen mit der oberen Stützwalze (12.1) seitlich aus dem Walzgerüst (11) ausgefahren wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Walzenwechselstuhl (14), nachdem er quer zur Walzrichtung (W) in das Walzgerüst (11) eingefahren worden ist, mittels einer integrierten Absenkeinrichtung (22) abgesenkt und damit dessen unterer Teil (16) auf den Einbaustücken (32) der unteren Stützwalze des Walzgerüstes (11) aufgestützt wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass angrenzend zum Walzgerüst (11) eine Verschiebeeinrichtung (26) positioniert wird, über bzw. auf den der Walzenwechselstuhl (14) in das Walzgerüst (11) ein- bzw. ausgefahren wird.
- Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einfahren des Walzenwechselstuhls (14) in das Walzgerüst (11) über die Ausfahrschienen (24), das anschließende Absenken der oberen Stützwalze auf den Walzenwechselstuhl (14) und das Ausfahren des Walzenwechselstuhls (14) aus dem Walzgerüst (11) mit entweder nur der oberen Stützwalze (12.1) oder der Einheit gebildet aus der unteren und oberen Stützwalze (12.1, 12.2) automatisch, insbesondere vollautomatisch erfolgt.
- Walzgerüst (11), umfassendeine obere Stützwalze (12.1) und eine untere Stützwalze (12.2),einen Ständerrahmen, wobei die obere Stützwalze (12.1) in heb- oder senkbaren Einbaustücken 18.1 an dem Ständerrahmen geführt ist und die untere Stützwalze (12.2) an Einbaustücken 18.2 angeordnet bzw. geführt ist,eine Vorrichtung (10) für den Wechsel der Stützwalzen (12.1, 12.2) an dem Walzgerüst (11), umfassend einen Walzenwechselstuhl (14), der auf die Einbaustücke (18.2) der unteren Stützwalze (12.2) des Walzgerüstes (11) aufstützbar ist,wobei der Walzenwechselstuhl (14) Einfahrhilfen (20) mit Gleitrollen oder Gleitelementen (21) aufweist, die zum Einfahren des Walzenwechselstuhls (14) in das Walzgerüst (11) quer zur Walzrichtung (W) in Wechselwirkung mit den für die Arbeitswalzen des Walzgerüstes (11) vorgesehenen Ausfahrschienen (24) bringbar sind,
wobei der Walzenwechselstuhl (14) eine Absenkeinrichtung (22) aufweist, mittels der der Walzenwechselstuhl (14) mit seinem unteren Teil (16), nachdem der Walzenwechselstuhl (14) in das Walzgerüst (11) eingebracht worden ist, auf die Einbaustücke (18.2) der unteren Stützwalze des Walzgerüstes (11) aufstützbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Walzenwechselstuhl (14) zweiteilig in Form eines oberen Teils (15) und eines unteren Teils (16) ausgebildet ist, wobei der obere Teil (15) des Walzenwechselstuhls (14) relativ zu dessen unteren Teil (16) verschieblich ist, so dass dieser obere Teil (15), nachdem darauf die obere Stützwalze (12.1) abgesenkt und aufgestützt worden ist, aus dem Walzgerüst (11) seitlich ausfahrbar oder wieder einfahrbar ist. - Vorrichtung (10) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem oberen Teil (15) und dem unteren Teil (16) des Walzenwechselstuhls (14) Gleitelemente, Gleitflächen oder Schienen (17) vorgesehen sind, die eine Relativverschiebung zwischen dem oberen Teil (15) und dem unteren Teil (16) des Walzenwechselstuhls (14) ermöglichen.
- Vorrichtung (10) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Gleitelemente oder Gleitflächen (17) mit Antriebsmitteln ausgestattet sind, mit denen eine Verschiebung des oberen Teils des Walzenwechselstuhls (14) relativ zu dessen unteren Teil erfolgt.
- Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der obere Teil (15) des Walzenwechselstuhls (14) mit einem Geradschubantrieb kuppelbar ist, um diesen oberen Teil (15) aus dem Walzgerüst (11) aus- oder einzufahren.
- Vorrichtung (10) nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Geradschubantrieb aus einem in der Hublänge veränderlichen hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieb gebildet ist oder mittels einer Lokomotive gewährleistet wird.
- Vorrichtung (10) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass angrenzend zum Walzgerüst (11) eine Verschiebeeinrichtung (26) angeordnet ist, auf die der Walzenwechselstuhl (14) aufbringbar ist, vorzugsweise, dass an einer Oberseite der Verschiebeeinrichtung (26) Schienen (28, 29) angebracht sind, auf denen der Walzenwechselstuhl (14) oder dessen oberer Teil (15) verfahrbar sind.
- Vorrichtung (10) nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass an einer Oberseite der Verschiebeeinrichtung (26) eine Plattform (30) vorgesehen ist, die in vertikaler Richtung (H) höhenverstellbar ist, vorzugsweise, dass die Schienen (28, 29) zum Verfahren des Walzenwechselstuhls (14) an der Plattform (30) angebracht sind.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102018210889.7A DE102018210889A1 (de) | 2018-07-03 | 2018-07-03 | Verfahren und Vorrichtung zum Wechseln von Stützwalzen an einem Walzgerüst |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP3590616A1 EP3590616A1 (de) | 2020-01-08 |
EP3590616B1 true EP3590616B1 (de) | 2020-12-23 |
Family
ID=67137561
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP19183123.9A Active EP3590616B1 (de) | 2018-07-03 | 2019-06-28 | Verfahren und vorrichtung zum wechseln von stützwalzen an einem walzgerüst |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP3590616B1 (de) |
DE (1) | DE102018210889A1 (de) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102020213494A1 (de) | 2020-10-27 | 2022-04-28 | Sms Group Gmbh | Wartungseinrichtung zur automatisierten Reinigung und Wartung von Walzgerüsten oder Teilen davon sowie Verfahren zur automatischen Reinigung von Walzgerüsten unter Verwendung der Wartungseinrichtung sowie weitere Verwendung der Wartungseinrichtung |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2319729C3 (de) * | 1973-04-18 | 1978-10-12 | Maschinen- Und Werkzeugbau Gmbh, 4600 Dortmund | Vorrichtung zum Auswechseln der Arbeitswalzen eines Walzgerüstes |
JPS5536063A (en) * | 1978-09-08 | 1980-03-13 | Hitachi Ltd | Roll replacement device of rolling mill |
JPH01306006A (ja) * | 1988-06-03 | 1989-12-11 | Hitachi Ltd | バックアップロール組替装置 |
DE29721935U1 (de) * | 1997-12-11 | 1998-02-12 | Siemens Ag | Vorrichtung zum Wechseln von Walzen in Walzgerüsten |
DE19815029B4 (de) * | 1998-04-03 | 2006-07-27 | Sms Demag Ag | Walzenwechselverfahren für ein Walzgerüst |
CN1358452A (zh) * | 2000-12-13 | 2002-07-17 | 谭振平 | 内调味豆制品 |
DE10138588A1 (de) | 2001-08-06 | 2003-02-20 | Sms Demag Ag | Einrichtung zum Wechseln der Arbeits- und Stützwalzen eines Bandwalzwerkes |
CN105618489A (zh) * | 2016-04-09 | 2016-06-01 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 一种中厚板轧机上支撑辊更换装置 |
-
2018
- 2018-07-03 DE DE102018210889.7A patent/DE102018210889A1/de not_active Withdrawn
-
2019
- 2019-06-28 EP EP19183123.9A patent/EP3590616B1/de active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
None * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102018210889A1 (de) | 2020-01-23 |
EP3590616A1 (de) | 2020-01-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2243742B1 (de) | Scherenhebebühne | |
EP0983897B1 (de) | Hebevorrichtung | |
EP1954416A1 (de) | Verfahren und einrichtung zum handhaben / transportieren von arbeitswalzen und/oder von stützwalzen | |
EP1414597B1 (de) | Vorrichtung und arbeitsverfahren zum automatischen wechseln der arbeits-, stütz- und zwischenwalzen eines ein- oder mehrgerüstigen bandwalzwerkes | |
EP3590616B1 (de) | Verfahren und vorrichtung zum wechseln von stützwalzen an einem walzgerüst | |
WO2017050535A1 (de) | Walzgerüst und verfahren zum wechseln von arbeitswalzen | |
DE2654768C2 (de) | Walzenwechselvorrichtung | |
EP1849535A1 (de) | Walzgerüst | |
EP2563532B1 (de) | Einrichtung zum mindestens paarweise handhaben und/oder transportieren von stützwalzen und/oder arbeitswalzen eines walzgerüsts | |
DE1914051A1 (de) | Kantenwalzgeruest fuer Stahlbrammen od.dgl. | |
DE2224486A1 (de) | Verbesserung am Walzwerk oder Walzgerüst | |
DE2319729C3 (de) | Vorrichtung zum Auswechseln der Arbeitswalzen eines Walzgerüstes | |
DE202018003699U1 (de) | Vorrichtung zum Wechseln von Stützwalzen an einem Walzgerüst | |
DE60023506T2 (de) | Telekopiersystem eines Kranauslegers | |
DE102014118134B4 (de) | Zuschaltbare Lagereinrichtung eines schwenkbar gelagerten Werkstückträgers einer Werkzeugmaschine | |
DE3902889C2 (de) | Offene Walzstraße mit nebeneinander angeordneten Walzgerüsten | |
DE4211100C2 (de) | Abziehvorrichtung für die Einbaustücke von in einer Hürde in einem Walzwerk abgelegten Walzen | |
DE202010016581U1 (de) | Radsatzpresse | |
DE102016216768A1 (de) | Fertigungsvorrichtung | |
DE2929423A1 (de) | Einrichtung zum walzenwechsel der horizontal- und vertikalwalzensaetze bei universalwalzgeruesten | |
DE3110377A1 (de) | Vorrichtung zum austauschen der arbeitswalzen in einem walzgeruest | |
DE102015201207B4 (de) | Viersattelpressenwerkzeug und Schmiedepresse sowie Verfahren zum Schmieden eines Werkstücks | |
EP1785313A2 (de) | Hubarm sowie Transportfahrzeug, insbesondere Autotransportfahrzeug, mit einem solchen Hubelement | |
DE3019052C2 (de) | Vorrichtung zum Auswechseln der Arbeitswalzen von Walzgerüsten | |
DE1924367A1 (de) | Anordnung von Vertikalwalzen und deren Ausbau in einem Universal-Traegerwalzwerk |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: EXAMINATION IS IN PROGRESS |
|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20190628 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
AX | Request for extension of the european patent |
Extension state: BA ME |
|
GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: GRANT OF PATENT IS INTENDED |
|
INTG | Intention to grant announced |
Effective date: 20200703 |
|
RBV | Designated contracting states (corrected) |
Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE PATENT HAS BEEN GRANTED |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: FG4D Free format text: NOT ENGLISH |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R096 Ref document number: 502019000575 Country of ref document: DE |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: AT Ref legal event code: REF Ref document number: 1347233 Country of ref document: AT Kind code of ref document: T Effective date: 20210115 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: IE Ref legal event code: FG4D Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: NO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210323 Ref country code: GR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210324 Ref country code: RS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: FI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: NL Ref legal event code: MP Effective date: 20201223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: LV Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: BG Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210323 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HR Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: NL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: LT Ref legal event code: MG9D |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: RO Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: PT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210423 Ref country code: LT Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: CZ Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: EE Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: SM Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: SK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: PL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R097 Ref document number: 502019000575 Country of ref document: DE |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210423 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: AL Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DK Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
26N | No opposition filed |
Effective date: 20210924 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: MC Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 Ref country code: ES Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: SI Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: BE Ref legal event code: MM Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LU Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210628 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210628 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IS Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20210423 Ref country code: FR Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: BE Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20210630 |
|
REG | Reference to a national code |
Ref country code: CH Ref legal event code: PL |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: LI Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 Ref country code: CH Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES Effective date: 20220630 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: CY Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT Effective date: 20201223 |
|
PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: HU Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO Effective date: 20190628 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: DE Payment date: 20230620 Year of fee payment: 5 |
|
P01 | Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered |
Effective date: 20230707 |
|
PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20230623 Year of fee payment: 5 Ref country code: GB Payment date: 20230622 Year of fee payment: 5 |