EP2451423A1 - Elektroantrieb für rollatoren - Google Patents

Elektroantrieb für rollatoren

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EP2451423A1
EP2451423A1 EP10748039A EP10748039A EP2451423A1 EP 2451423 A1 EP2451423 A1 EP 2451423A1 EP 10748039 A EP10748039 A EP 10748039A EP 10748039 A EP10748039 A EP 10748039A EP 2451423 A1 EP2451423 A1 EP 2451423A1
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EP
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electric drive
platform
rollator
user
rollators
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EP10748039A
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Reinhard Brück
Hermann Rakers
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Brueck Reinhard
Rakers Hermann
Original Assignee
Brueck Reinhard
Rakers Hermann
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
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    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means

Definitions

  • the present invention relates to a novel electric drive for rollators, preferably for conventional rollators.
  • Devices of this type are mainly known in the way that needy - for example, handicapped or physically weak - persons equipped with wheels, mobile and some with numerous accessories (transport baskets or bags, umbrella or clamp for a walking stick, seat and other useful Utensils) in various designs as a continuous support to get a feeling of security when walking / running, to support and - if available - to rest on a seat on the rollator temporarily.
  • Electro-powered vibrators are already known from the prior art.
  • the device developed by the Fraunhofer-Gesellschaft which can fulfill a complete therapy program in its complex execution, it concerns a three-wheeled rollator, whose wheels are all equipped with an electric drive.
  • the electronic control allows you to perform a wide variety of tasks, including GPS-guided traversing of paths that the patient should then walk while his health data can be monitored and tracked in a controlled manner.
  • This development of which a prototype already exists, will scarcely be used because of its complexity and the associated costs.
  • the present invention is based on the object to provide an electric drive for a conventional rollator, which eliminates the disadvantages mentioned above, is simple in its construction and can be used as needed.
  • An electric drive for rollators of the type mentioned at the outset is characterized in that it has a load-bearing and electro-motorized tread surface (hereinafter referred to as a platform) which can be reversibly or irreversibly arranged on the rollator by means of fastening elements.
  • the platform forms the invention according to the drive, which is either fixed or detachable with the rollator - for example by means of a corresponding rod construction - is connected.
  • the user can put on the preferably provided with wheels platform and hold on as usual to the handles of the rollator.
  • a control allows him to set the platform on or under which an electric motor is arranged in motion, whereby the rollator is pushed in the direction of travel. The user thus has the opportunity to continue standing when his running ability is exhausted or the user wants to consciously expand his radius of action.
  • the mutual actuation of the hand brakes arranged on a rollator allows the entire vehicle to be steered.
  • FIG. 1 The inventive electric drive 1 on a conventional rollator 2 in a perspective view;
  • Fig.l shows the electric drive 1 of the invention on a conventional, mass-produced rollator 2 in a perspective view in a preferred embodiment.
  • technical adjustments may be required.
  • wheels 4 are provided on the platform 3 in a particularly advantageous embodiment of the electric drive 1 for their movement.
  • the steerability of the electric drive 1 is crucial for the drive of the rollator 2 and therefore has special requirements with regard to its steering behavior.
  • individual or all wheels 4 are advantageously designed as castors 8.
  • the pivot point over which the platform 3 is connected to the rollator 2 should be as close as possible to the platform.
  • guide rollers 8 are arranged at least in the front region below the platform 3, near the area in which the fastening elements 6 are flanged.
  • the platform 3 could be constructed as a whole steerable itself, so that the meeting with the wheels of the rotor 2 would be completely prevented when cornering.
  • the electric motor 5 is arranged even below the platform 3. With the help of selected wheels 4, the movement of the platform 3 can be realized.
  • the electric motor 5 located under the platform 3 is provided with an electronic control device, which ensures a smooth and smooth starting of the platform 3.
  • corresponding mechanical components known to the person skilled in the art can also be used on the electric drive 1 or the platform 3, for example hydromechanical drive elements (clutch, transmission) or the like.
  • this is - as shown in Fig.l - movably connected to the rollator 2.
  • the user can trigger a steering operation by alternately actuating the brakes of the rollator 2.
  • the 2 shows the electric drive 1 according to the invention in the folded-up position.
  • this can, when the electric drive 1 is not needed, folded up or folded onto the rollator 2.
  • the rollator 2 can then be used in the usual way as a walker.
  • the individual components of the electric drive 1 and the platform 3, the drive elements 5 and wheels 4 and fasteners 6 should be made of a lightweight material z. As aluminum or a solid plastic, be made. After folding up the platform 3, it is preferably locked to the rollator 2 by means of one or more fastening devices.
  • the fastening elements 6 may have at least one damping device in an advantageous embodiment, for example in the form of hydraulic cylinders, springs or one or more brakes.
  • the lowering and folding up of the platform 3 can preferably take place with the aid of the electric motor 5, for example via a belt 7, which can be wound on a roll.
  • the drive can be done at the same time the drive as well as the folding up of the platform 3.
  • the drive can be done via toothed drive belts (toothed belt 10.1 1), which run positively in toothed pulleys, preferably axially adjacent to each other Drive shaft of the electric motor 5 are arranged.
  • a coupling and brake system (consisting of coupling 12, brake 14 and tension magnet 13) is provided on the device for folding / lowering the platform 3.
  • the control can preferably be actuated by pressing a button, wherein the process for preventing injury can be monitored by a security system.
  • a brake 14 is provided.
  • the electric drive used for lowering and / or folding up is preferably also the electric motor 5.
  • the electric drive 1 according to the invention for rollators is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a variety of design variations are possible, which make use of the solution shown even with fundamentally different type of execution.

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Elektroantrieb (1) für Rollαtoren (2), vorzugsweise für konventionelle Rollatoren (2), insbesondere für gehbehinderte oder körperlich schwache Personen beim Gehen/Laufen als fortwährende Stütze dienende fahrbare Gehhilfen (2), der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Elektroantrieb (1) eine an dem Rollator (2) mittels Befestigungselementen (6) reversibel oder irreversibel anordbare, tragfähige und elektro-motorisierte Plattform (3) aufweist. Bei Bedarf kann sich der Nutzer auf die vorzugsweise mit Laufrädern (4) versehene Plattform (3) stellen und sich wie gewohnt an den Griffen des Rollators festhalten. Der Nutzer hat also die Möglichkeit, im Stehen weiter zu fahren, wenn sein Laufvermögen erschöpft ist oder der Nutzer seinen Aktionsradius bewusst erweitem möchte. Vorzugsweise ist die Plattform (3) per Knopfdruck klappbar (hochklappbar/absenkbar) ausgestaltet. Dem Nutzer entstehen damit keine körperlichen Belastungen wie Bücken oder Heben, die ihm möglicherweise gerade schwer fallen. Der Elektroantrieb (1) für Rollatoren (2) bringt dem Nutzer ein Stück mehr Lebensqualität, er erweitert seinen Aktionsradius und lässt ihn sorgloser unterwegs sein, weil er sicher ans Ziel kommt.

Description

BESCHREIBUNG
Technisches Gebiet [0001 ] Die vorliegende Erfindung betrifft einen neuartigen Elektroantrieb für Rollatoren, vorzugsweise für konventionelle Rollatoren. Vorrichtungen dieser Art sind vor allem in der Weise bekannt, dass bedürftige - beispielsweise gehbehinderte oder körperlich schwache - Personen eine mit Rädern ausgestattete, fahrbare und zum Teil mit zahlreichem Zubehör (Transportkörbe oder -taschen, Regenschirm oder Klemme für einen Gehstock, Sitzfläche und weitere nützliche Utensilien) versehene Gehhilfe in verschiedensten Ausführungen als fortwährende Stütze nutzen, um beim Gehen/Laufen ein Sicherheitsgefühl zu bekommen, sich abzustützen und - sofern vorhanden - sich auf einer Sitzfläche an dem Rollator vorüberge- hend auszuruhen.
Stand der Technik
[0002] Aus dem Stand der Technik sind bereits elektro-betriebene RoIIa- toren bekannt. Bei dem von der Fraunhofer-Gesellschaft entwickelten Gerät, welches in seiner komplexen Ausführung ein ganzes Therapieprogramm erfüllen kann, handelt es sich um einen dreirädrigen Rollator, dessen Räder allesamt mit einem Elektroantrieb ausgestattet sind. Die elektronische Steuerung ermöglicht das Ausführen verschiedenster Aufgaben bis hin zu GPS gelenktem Abfahren von Wegen, die der Patient dann ablaufen soll, während seine Gesundheitsdaten kontrolliert erfasst und angeglichen werden können. Als Gehhilfe im oben genannten Sinne, insbesondere für den alltäglichen Gebrauch, wird diese Entwicklung, von der bereits ein Prototyp existiert, wegen ihrer Komplexität und der damit verbunde- nen Kosten kaum Anwendung finden. Dαrstellung der Erfindung
[0003] Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Elektroantrieb für einen her- kömmlichen Rollator zu schaffen, welcher die oben genannten Nachteile beseitigt, einfach in seiner Konstruktion ist und nach Bedarf eingesetzt werden kann.
[0004] Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Elektroantriebs für Rollatoren sind in den Unteransprüchen angegeben.
[0005] Danach ist ein Elektroantrieb für Rollatoren der eingangs genann- ten Art dadurch gekennzeichnet, dass er eine an dem Rollator mittels Befestigungselementen reversibel oder irreversibel anordbare, tragfähige und elektro-motorisierte Auftrittsfläche (nachstehend als Plattform bezeichnet) aufweist. [0006] Die Plattform bildet erfindungsgemäß den Antrieb, der mit dem Rollator entweder fest oder auch lösbar - beispielsweise mittels einer entsprechenden Stangenkonstruktion - verbunden ist. Bei Bedarf kann sich der Nutzer auf die vorzugsweise mit Laufrädern versehene Plattform stellen und sich wie gewohnt an den Griffen des Rollators festhalten. Eine Steue- rung ermöglicht es ihm, die Plattform, an bzw. unter der ein Elektromotor angeordnet ist, in Bewegung zu setzen, wodurch der Rollator in Laufrichtung geschoben wird. Der Nutzer hat also die Möglichkeit, im Stehen weiter zu fahren, wenn sein Laufvermögen erschöpft ist oder der Nutzer seinen Aktionsradius bewusst erweitern möchte. Über die wechselseitige Betäti- gung der an einem Rollator angeordneten Handbremsen lässt sich das gesamte Gefährt lenken. Kurzbeschreibung der Zeichnungen
[0007] Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Elektroantriebs für Rollatoren ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der
Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
[0008] In den Zeichnungen zeigen
[0009] Fig.l den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 an einem konventionellen Rollator 2 in perspektivischer Ansicht;
[0010] Fig.2 die Plattform 3 in hochgeklappter Stellung;
[001 1 ] Fig.3 den Elektroantrieb 1 in einer besonders vorteilhaften Ausführung, von unten.
Ausführung der Erfindung
[0012] Fig.l zeigt den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 an einem konventionellen, serienmäßig produzierten Rollator 2 in perspektivischer Ansicht in einer bevorzugten Ausführungsform. Je nach Ausführung des serienmäßigen Rollators 2 können dafür technische Anpassungen erforderlich sein.
[0013] Wie aus Fig.l ersichtlich, sind an der Plattform 3 in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Elektroantriebes 1 zu ihrer Fortbewegung Laufräder 4 vorgesehen. Die Lenkbarkeit des Elektroantriebs 1 ist für den Antrieb des Rollators 2 entscheidend und muss daher besonderen Anforderungen hinsichtlich seines Lenkverhaltens bestehen. Um diesen Anforde- - A - rungen gerecht zu werden, sind einzelne oder sämtliche Laufräder 4 vorteilhafterweise als Lenkrollen 8 ausgestaltet. Zusätzlich sollte der Drehpunkt, über den die Plattform 3 mit dem Rollator 2 verbunden ist, möglichst nahe der Plattform liegen. Vorzugsweise sind hierzu Lenkrollen 8 zumindest im vorderen Bereich unterhalb der Plattform 3 angeordnet, nahe dem Bereich, in dem die Befestigungselemente 6 angeflanscht sind. In einer weiteren Ausführungsform könnte die Plattform 3 insgesamt selbst lenkbar konstruiert werden, so dass das Zusammentreffen mit den Rädern des RoI- lators 2 bei Kurvenfahrten gänzlich unterbunden würde.
[0014] Vorzugsweise ist der Elektromotor 5 selbst unterhalb der Plattform 3 angeordnet. Mit dessen Hilfe kann über ausgewählte Laufräder 4 die Bewegung der Plattform 3 realisiert werden. Vorzugsweise ist der unter der Plattform 3 befindliche Elektromotor 5 mit einer elektronischen Steue- rungseinrichtung versehen, die ein sanftes und ruckelfreies Anfahren der Plattform 3 gewährleistet. Um ein sanftes Anfahren der Plattform 3 zu erreichen, können aber auch entsprechende dem Fachmann bekannte mechanische Komponenten an dem Elektroantrieb 1 bzw. der Plattform 3 eingesetzt werden, beispielsweise hydromechanische Antriebselemente (Kupplung, Getriebe) oder dergleichen.
[0015] In einer besonders vorteilhaften Ausführung des Elektroantriebs 1 ist dieser - wie in Fig.l dargestellt - beweglich mit dem Rollator 2 verbunden. Dadurch kann der Nutzer durch wechselseitiges Betätigen der Brem- sen des Rollators 2 einen Lenkvorgang auslösen.
[0016] Fig.2 zeigt den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 in hochgeklappter Stellung. Bei dieser besonders bevorzugten Ausgestaltung des Elektroantriebs 1 bzw. der Befestigungselemente 6 der Plattform 3 kann diese, wenn der Elektroantrieb 1 nicht benötigt wird, hochgeklappt bzw. an den Rollator 2 angeklappt werden. Der Rollator 2 ist dann in der gewohnten Weise als Gehhilfe nutzbar. [0017] Um das Gewicht des Rollators 2 bei seiner Verwendung in dieser Ausführungsform möglichst zu reduzieren, sollten die einzelnen Bauteile des Elektroantriebs 1 bzw. der Plattform 3, der Antriebselemente 5 sowie Laufräder 4 und Befestigungselemente 6 aus einem leichten Material z. B. Aluminium oder einem festen Kunststoff, gefertigt sein. Nach dem Hochklappen der Plattform 3 wird diese an dem Rollator 2 vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Befestigungseinrichtungen arretiert.
[0018] Um ein sanftes Ablassen der Plattform 3 zu gewährleisten, können die Befestigungselemente 6 in einer vorteilhaften Ausführung mindestens eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern, Federn oder einer bzw. mehrerer Bremsen.
[0019] Fig.3 zeigt den Elektroantrieb 1 in einer besonders vorteilhaften Ausführung, von unten. Wie aus Fig.3 ersichtlich, kann das Absenken und das Hochklappen der Plattform 3 vorzugsweise mit Hilfe des Elektromotors 5, beispielsweise über ein Gurtband 7 erfolgen, welches auf einer Rolle aufwickelbar ist. [0020] Der Elektromotor 5 dient vorteilhafterweise gleichzeitig dem Antrieb als auch dem Hochklappen der Plattform 3. Der Antrieb kann hierzu jeweils über Treibriemen mit Zahnung (Zahnriemen 10,1 1 ) erfolgen, die formschlüssig in gezahnten Riemenscheiben laufen, die vorzugsweise axial nebeneinander an der Antriebswelle des Elektromotors 5 angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist an der Einrichtung zum Hochklappen / Senken der Plattform 3 ein Kupplungs- und Bremssystem (bestehend aus Kupplung 12, Bremse 14 und Zugmagneten 13) vorgesehen.
[0021 ] Dadurch kann bei der Verwendung des Elektroantriebs 1 für den Nutzer jegliches Bücken oder Heben vermieden werden. Die Steuerung kann vorzugsweise per Knopfdruck betätigt werden, wobei der Vorgang zur Vermeidung von Verletzungen jeweils von einem Sicherheitssystem ü- berwacht werden kann. In einer besonders bevorzugten Ausführung er- folgt die Dämpfung der Plattform 3 beim Ablassen in der Weise, dass an der Rolle des Gurtbandes 7 eine Bremse 14 vorgesehen ist. Der für das Absenken und/oder Hochklappen verwendete Elektroantrieb ist vorzugsweise ebenfalls der Elektromotor 5.
[0022] Der erfindungsgemäße Elektroantrieb 1 für Rollatoren beschränkt sich in seiner Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariationen denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteter Ausführung Gebrauch machen.
Liste der Bezugsziffern
I Elektroantrieb
2 Rollator / Gehhilfe
3 Plattform
4 angetriebene Laufräder
5 Elektromotor
6 Befestigungselemente / Gestänge
7 Gurtband
8 Vorderräder mit Lenkrollen
9 Befestigung des Gestänges
10 Zahnriemen zur Fortbewegung
I 1 Zahnriemen zum Aus- und Einklappen der Plattform
12 Kupplung
13 Zugmagnet für die Kupplung
14 Bremse für das Ausklappen
15 Elektronische Steuerung zum Ein- und Ausklappen

Claims

ANSPRÜCHE
1. Elektroαntrieb (1 ) für Rollαtoren (2), vorzugsweise für konventionelle Rollαtoren (2), insbesondere für gehbehinderte oder körperlich schwache Personen beim Gehen und/oder Laufen als fortwährende Stütze dienende fahrbare Gehhilfen (2),
dadurch gekennzeichnet,
dass der Elektroantrieb (1 ) eine an dem Rollator (2) mittels Befestigungselementen (6) reversibel oder irreversibel anordbare, tragfä- hige und elektro-motorisierte Plattform (3) aufweist.
2. Elektroantrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet
dass an der Plattform (3) Laufräder (4) vorgesehen sind.
3. Elektroantrieb (1 ) nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Plattform (3) lenkbar ausgestaltet ist.
4. Elektroantrieb ( 1 ) nach den Ansprüchen 2 und 3,
dadurch gekennzeichnet,
dass einzelne oder sämtliche Laufräder (4) als Lenkrollen (8) ausgestaltet sind.
5. Elektroantrieb (1 ) nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Lenkrollen (8) im vorderen Bereich unterhalb der Plattform (3) angeordnet sind.
6. Elektroαntrieb (1 ) nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass an bzw. unterhalb der Plattform (3) ein Elektromotor (5) ange- ordnet ist.
7. Elektroantrieb () ) nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Elektromotor (5) mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung versehen ist.
8. Elektroantrieb (1 ) nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass mechanische und/oder elektronische Komponenten vorgesehen sind, die ein sanftes Anfahren der Plattform (3) gewährleisten.
9. Elektroantrieb (1 ) nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,
dass eine mechanische Komponente ein hydromechanisches Antriebselement ist.
10. Elektroantrieb (1 ) nach einem oder mehreren der vorangegange- nen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Plattform (3) beweglich mit dem Rollator (2) verbunden ist.
1 1 . Elektroantrieb (1 ) nach einem oder mehreren der vorangegange- nen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Plattform (3) klappbar ausgestaltet ist.
12. Elektroαntrieb ( 1 ) nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass ein Absenken und/oder ein Hochklappen der Plattform (3) mit Hilfe eines Elektromotors erfolgt.
13. Elektroantrieb (1 ) nach Anspruch 12,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Elektromotor zum Absenken und/oder zum Hochklappen der Plattform (3) der Elektromotor (5) ist.
14. Elektroantrieb (1 ) nach den Ansprüchen 1 1 bis 13,
dadurch gekennzeichnet,
dass das Absenken und/oder das Hochklappen der Plattform (3) über zumindest ein Gurtband (7) erfolgt, welches auf einer Rolle aufwickelbar ist.
15. Elektroantrieb (1 ) nach einem oder mehreren der vorangegangenen Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet,
dgss die Befestigungselemente (6) mindestens eine Dämpfungsein- richtung gufweisen.
16. Elektroontrieb (1 ) ngch Anspruch 15,
dgdurch gekennzeichnet,
dgss die Dämpfungseinrichtung aus mindestens einem Hydraulikzylinder und/oder aus zumindest einer Feder und/oder aus wenigstens einer Bremse besteht.
1 7. Elektroantrieb ( 1 ) nach den Ansprüchen 15 bis 16,
dadurch gekennzeichnet,
dass die Dämpfung in der Weise erfolgt, dass an der Rolle eine Bremse vorgesehen ist.
EP10748039.4A 2009-07-10 2010-07-05 Elektroantrieb für rollatoren Not-in-force EP2451423B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200920009547 DE202009009547U1 (de) 2009-07-10 2009-07-10 Elektroantrieb für Rollatoren
PCT/DE2010/000765 WO2011003392A1 (de) 2009-07-10 2010-07-05 Elektroantrieb für rollatoren

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