EP2451423B1 - Elektroantrieb für rollatoren - Google Patents

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EP2451423B1
EP2451423B1 EP10748039.4A EP10748039A EP2451423B1 EP 2451423 B1 EP2451423 B1 EP 2451423B1 EP 10748039 A EP10748039 A EP 10748039A EP 2451423 B1 EP2451423 B1 EP 2451423B1
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EP
European Patent Office
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platform
drive
electrical drive
rollator
electrical
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EP10748039.4A
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English (en)
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Reinhard Brück
Hermann Rakers
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Brueck Reinhard
Rakers Hermann
Original Assignee
Brueck Reinhard
Rakers Hermann
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    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
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    • A61H2003/002—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about with attached or incorporated article carrying means
    • A61H2003/004—Trays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04—Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046—Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means

Definitions

  • the present invention relates to a novel electric drive for walkers, preferably for conventional walkers, especially for needy (handicapped or physically weak) people walking and / or running as a continuous support serving walkers, the electric drive on the rollator by means of fasteners reversible or irreversible has anordbarer, steerable, viable and electro-motorized platform, are provided on the wheels and at or below which an electric motor is arranged.
  • Devices of this type are mainly known in the way that needy people equipped with wheels, mobile and some with numerous accessories (transport baskets or bags, umbrella or clamp for a walking stick, seat and other useful utensils) walker in various designs as an on-going support to get a feeling of security when walking / running, to support yourself and - if available - to rest on a seat on the rollator temporarily.
  • Electro-powered rollators are also known from the prior art.
  • the Fraunhofer-Gesellschaft Ges2011 which can fulfill a whole therapy program in its complex execution, it concerns a three-wheeled rollator, whose wheels are all equipped with an electric drive.
  • the electronic control allows you to perform a wide variety of tasks, including GPS-guided traversing of paths that the patient should then walk while his health data can be monitored and tracked in a controlled manner.
  • This development of which a prototype already exists, will hardly find application because of its complexity and associated costs.
  • Out DE 10 2005 014 613 A1 is a trailer for a stroller, carts or the like cart with at least one wheel, a load surface and a connection element for connecting the trailer with the stroller, carts or the like car known, which is characterized in that a motor drive for the at least one wheel of Trailer is provided.
  • a stroller with an electric drive consisting of a base frame to which at least three wheels and at least one seat and / or a couch for a baby or toddler and at least one handle and at least one electric motor and at least one electric energy storage are attached and characterized is characterized in that the electric motor and the electric energy storage are installed in the housing of a drive unit, and a gear is mounted on the electric motor and thus a drive wheel is coupled, which together with the entire drive unit can be lowered onto the carriageway of the baby carriage and raised again without tools.
  • the present invention based on the object to provide an electric drive for a conventional walker, which eliminates the above-mentioned disadvantages, is simple in construction and can be used as needed.
  • the platform forms the drive which is connected to the rollator either fixedly or detachably - for example by means of a corresponding rod construction.
  • the user can put on the preferably provided with wheels platform and hold on as usual to the handles of the rollator.
  • a controller allows him to set the platform on or under which an electric motor is arranged in motion, whereby the rollator is pushed in the direction of travel. The user thus has the opportunity to continue standing when his running ability is exhausted or the sigh wants to deliberately expand his radius of action.
  • About the mutual actuation of arranged on a rollator hand brakes can guide the entire Guided.
  • Fig.1 shows the electric drive 1 of the invention on a conventional, mass-produced rollator 2 in a perspective view in a preferred embodiment. Depending on the version of the standard rollator 2 technical adjustments may be required.
  • wheels 4 are provided on the platform 3 in a particularly advantageous embodiment of the electric drive 1 for their movement.
  • the steerability of the electric drive 1 is crucial for the drive of the rollator 2 and therefore has special requirements with regard to its steering behavior.
  • individual or all wheels 4 are advantageously designed as castors 8,
  • the pivot point over which the platform 3 is connected to the rollator 2 should be as close to the platform.
  • steering rollers 8 are arranged at least in the front region below the platform 3, near the area in which the fastening elements 6 are flanged.
  • the platform 3 could be constructed as a whole steerable itself, so that the meeting with the wheels of the rollator 2 would be completely prevented when cornering.
  • the electric motor 5 itself is arranged below the platform 3. With the help of selected wheels 4, the movement of the platform 3 can be realized.
  • electric motor 5 is provided with an electronic control device, which ensures a smooth and smooth starting of the Platform 3 guaranteed.
  • corresponding mechanical components known to the person skilled in the art can also be used on the electric drive 1 or the platform 3, for example hydromechanical drive elements (clutch, transmission) or the like.
  • the electric drive 1 is this - as in Fig.1 shown - movably connected to the rollator 2.
  • the user can trigger a steering operation by alternately actuating the brakes of the rollator 2.
  • Fig.2 shows the electric drive 1 according to the invention in the folded-up position.
  • this can, when the electric drive 1 is not needed, folded up or folded onto the rollator 2.
  • the rollator 2 can then be used in the usual way as a walker.
  • the individual components of the electric drive 1 and the platform 3, the drive elements 5 and wheels 4 and fasteners 6 should be made of a lightweight material, eg. As aluminum or a solid plastic, be made. After folding up the platform 3, it is preferably locked to the rollator 2 by means of one or more fastening devices.
  • the fastening elements 6 may have in an advantageous embodiment at least one damping device, for example in the form of hydraulic cylinders, springs or one or more brakes.
  • Figure 3 shows the electric drive 1 in a particularly advantageous embodiment, from below. How out Figure 3 it can be seen, the lowering and the folding up of the platform 3 by means of the electric motor 5, for example via a webbing 7, which alswiekefbar on a roll.
  • the drive can be done for this purpose respectively via drive belt with teeth (toothed belt 10,11), which run positively in toothed pulleys, preferably axially adjacent to each other on the drive shaft of the electric motor. 5 are arranged.
  • a coupling and brake system (consisting of coupling 12, brake 14 and tension magnet 13) is provided on the device for folding / lowering the platform 3.
  • the control can preferably be actuated by pressing a button, wherein the process for preventing injury can be monitored by a security system.
  • the damping of the platform 3 during deflation occurs in such a way that a brake 14 is provided on the roller of the webbing 7.
  • the electric drive used for lowering and / or folding up is preferably also the electric motor 5.
  • the electric drive 1 according to the invention for rollators is not limited in its execution to the above-mentioned preferred embodiments. Rather, a variety of design variations are conceivable, which are defined by the claims.

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Description

    Technisches Gebiet
  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen neuartigen Elektroantrieb für Rollatoren, vorzugsweise für konventionelle Rollatoren, insbesondere für bedürftige (gehbehinderte oder körperlich schwache) Personen beim Gehen und/oder Laufen als fortwährende Stütze dienende fahrbare Gehhilfen, wobei der Elektroantrieb eine an dem Rollator mittels Befestigungselementen reversibel oder irreversibel anordbare, lenkbare, tragfähige und elektro-motorisierte Plattform aufweist, an der Laufräder vorgesehen sind und an bzw. unterhalb derer ein Elektromotor angeordnet ist.
    • Stand der Technik
  • Vorrichtungen dieser Art sind vor allem in der Weise bekannt, dass bedürftige Personen eine mit Rädern ausgestattete, fahrbare und zum Teil mit zahlreichem Zubehör (Transportkörbe oder -taschen, Regenschirm oder Klemme für einen Gehstock, Sitzfläche und weitere nützliche Utensilien) versehene Gehhilfe in verschiedensten Ausführungen als fortwährende Stütze nutzen, um beim Gehen/Laufen ein Sicherheitsgefühl zu bekommen, sich abzustützen und - sofern vorhanden - sich auf einer Sitzfläche an dem Rollator vorübergehend auszuruhen.
  • Aus dem Stand der Technik sind speziell auch elektro-betriebene Rollatoren bekannt. Bei dem von der Fraunhofer-Gesellschaft entwickelten Gesät, welches in seiner komplexen Ausführung ein ganzes Therapieprogramm erfüllen kann, handelt es sich um einen dreiradrigen Rollator, dessen Räder allesamt mit einem Elektroantrieb ausgestattet sind. Die elektronische Steuerung ermöglicht das Ausführen verschiedenster Aufgaben bis hin zu GPS gelenktem Abfahren von Wegen, die der Patient dann ablaufen soll, während seine Gesundheitsdaten kontrolliert erfasst und angeglichen werden können. Als Gehhilfe im oben genannten Sinne, insbesondere für den alltäglichen Gebrauch, wird diese Entwicklung, von der bereits ein Prototyp existiert, wegen ihrer Komplexität und der damit verbundenen Kosten kaum Anwendung finden.
  • Aus DE 10 2005 014 613 A1 ist ein Anhänger für einen Kinderwagen, Bollerwagen oder dergleichen Wagen mit wenigstens einem Rad, einer Lastfläche und einem Anschlusselement zum Verbinden des Anhängers mit dem Kinderwagen, Bollerwagen oder dergleichen Wagen bekannt, der dadurch gekennzeichnet ist, dass ein motorischer Antrieb für das wenigstens eine Rad des Anhängers vorgesehen ist.
  • Ferner ist aus DE 10 2007 004 704 A1 ein Kinderwagen mit einem Elektroantrieb bekannt, bestehend aus einem Grundgestell, an welchem wenigstens drei Laufräder und wenigstens ein Sitz und/oder eine Liege für ein Baby oder Kleinkind und wenigstens ein Handgriff und wenigstens ein Elektromotor und wenigstens ein Elektroenergiespeicher befestigt sind und der dadurch gekennzeichnet ist, dass der Elektromotor und der Elektroenergiespeicher im Gehäuse einer Antriebseinheit eingebaut sind, und am Elektromotor ein Getriebe angebracht ist und damit ein Antriebsrad verkuppelt ist, welches zusammen mit der gesamten Antriebseinheit ohne Werkzeug auf die Fahrbahn des Kinderwagens absenkbar und wieder anhebbar ist.
    • Darstellung der Erfindung
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zu Grunde, einen Elektroantrieb für einen herkömmlichen Rollator zu schaffen, welcher die oben genannten Nachteile beseitigt, einfach in seiner Konstruktion ist und nach Bedarf eingesetzt werden kann.
  • Erfindungsgemäß wird die voranstehende Aufgabe mit den Merkmalen des Schutzanspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Elektroantriebs für Rollatoren sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Die Plattform bildet erfindungsgemäß den Antrieb, der mit dem Rollator entweder fest oder auch lösbar - beispielsweise mittels einer entsprechenden Stangenkonstruktion - verbunden ist. Bei Bedarf kann sich der Nutzer auf die vorzugsweise mit Laufrädern versehene Plattform stellen und sich wie gewohnt an den Griffen des Rollators festhalten. Eine Steuerung ermöglicht es ihm, die Plattform, an bzw. unter der ein Elektromotor angeordnet ist, in Bewegung zu setzen, wodurch der Rollator in Laufrichtung geschoben wird. Der Nutzer hat also die Möglichkeit, im Stehen weiter zu fahren, wenn sein Laufvermögen erschöpft ist oder der Nufzer seinen Aktionsradius bewusst erweitern möchte. Über die wechselseitige Betätigung der an einem Rollator angeordneten Handbremsen lässt sich das gesamte Geführt lenken.
    • Kurzbeschreibung der Zeichnungen
  • Weitere Ziele, Merkmale, Vorteile und Anwendungsmöglichkeiten des erfindungsgemäßen Elektroantriebs für Rollatoren ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der Zeichnungen. Dabei bilden alle beschriebenen und/oder bildlich dargestellten Merkmale für sich oder in beliebiger Kombination den Gegenstand der Erfindung, unabhängig von der Zusammenfassung in einzelnen Ansprüchen oder deren Rückbeziehung.
  • In den Zeichnungen zeigen
    • Fig.1 den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 an einem konventionellen Rollator 2 in perspektivischer Ansicht;
    • Fig.2 die Plattform 3 in hochgeklappter Stellung;
    • Fig.3 den Elektroantrieb 1 in einer besonders vorteilhaften Ausführung, von unten.
    Ausführung der Erfindung
  • Fig.1 zeigt den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 an einem konventionellen, serienmäßig produzierten Rollator 2 in perspektivischer Ansicht in einer bevorzugten Ausführungsform. Je nach Ausführung des serienmäßigen Rollators 2 können dafür technische Anpassungen erforderlich sein.
  • Wie aus Fig.1 ersichtlich, sind an der Plattform 3 in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung des Elektroantriebes 1 zu ihrer Fortbewegung Laufräder 4 vorgesehen. Die Lenkbarkeit des Elektroantriebs 1 ist für den Antrieb des Rollators 2 entscheidend und muss daher besonderen Anforderungen hinsichtlich seines Lenkverhaltens bestehen. Um diesen Anforderungen gerecht zu werden, sind einzelne oder sämtliche Laufräder 4 vorteilhafterweise als Lenkrollen 8 ausgestaltet, Zusätzlich sollte der Drehpunkt, über den die Plattform 3 mit dem Rollator 2 verbunden ist, möglichst nahe der Plattform liegen. Vorzugsweise sind hierzu Lenkrollen 8 zumindest im vorderen Bereich unterhalb der Plattform 3 angeordnet, nahe dem Bereich, in dem die Befestigungselemente 6 angeflanscht sind. In einer weiteren Ausführungsform könnte die Plattform 3 insgesamt selbst lenkbar konstruiert werden, so dass das Zusammentreffen mit den Rädern des Rollators 2 bei Kurvenfahrten gänzlich unterbunden würde.
  • Vorzugsweise ist der Elektromotor 5 selbst unterhalb der Plattform 3 angeordnet. Mit dessen Hilfe kann über ausgewählte Laufräder 4 die Bewegung der Plattform 3 realisiert werden. Vorzugsweise ist der unter der Plattform 3 befindliche Elektromotor 5 mit einer elektronischen Steuerungseinrichtung versehen, die ein sanftes und ruckelfreies Anfahren der Plattform 3 gewährleistet. Um ein sanftes Anfahren der Plattform 3 zu erreichen, können aber auch entsprechende dem Fachmann bekannte mechanische Komponenten an dem Elektroantrieb 1 bzw. der Plattform 3 eingesetzt werden, beispielsweise hydromechanische Antriebselemente (Kupplung, Getriebe) oder dergleichen.
  • In einer besonders vorteilhaften Ausführung des Elektroantriebs 1 ist dieser - wie in Fig.1 dargestellt - beweglich mit dem Rollator 2 verbunden. Dadurch kann der Nutzer durch wechselseitiges Betätigen der Bremsen des Rollators 2 einen Lenkvorgang auslösen.
  • Fig.2 zeigt den erfindungsgemäßen Elektroantrieb 1 in hochgeklappter Stellung. Bei dieser besonders bevorzugten Ausgestaltung des Elektroantriebs 1 bzw. der Befestigungselemente 6 der Plattform 3 kann diese, wenn der Elektroantrieb 1 nicht benötigt wird, hochgeklappt bzw. an den Rollator 2 angeklappt werden. Der Rollator 2 ist dann in der gewohnten Weise als Gehhilfe nutzbar.
  • Um das Gewicht des Rollators 2 bei seiner Verwendung in dieser Ausführungsform möglichst zu reduzieren, sollten die einzelnen Bauteile des Elektroantriebs 1 bzw. der Plattform 3, der Antriebselemente 5 sowie Laufräder 4 und Befestigungselemente 6 aus einem leichten Material, z. B. Aluminium oder einem festen Kunststoff, gefertigt sein. Nach dem Hochklappen der Plattform 3 wird diese an dem Rollator 2 vorzugsweise mittels einer oder mehrerer Befestigungseinrichtungen arretiert.
  • Um ein sanftes Ablassen der Plattform 3 zu gewährleisten, können die Befestigungselemente 6 in einer vorteilhaften Ausführung mindestens eine Dämpfungseinrichtung aufweisen, beispielsweise in Form von Hydraulikzylindern, Federn oder einer bzw. mehrerer Bremsen.
  • Fig.3 zeigt den Elektroantrieb 1 in einer besonders vorteilhaften Ausführung, von unten. Wie aus Fig.3 ersichtlich, erfolgt das Absenken und das Hochklappen der Plattform 3 mit Hilfe des Elektromotors 5, beispielsweise über ein Gurtband 7, welches auf einer Rolle aufwiekefbar ist.
  • Der Elektromotor 5 dient vorteilhafterweise gleichzeitig dem Antrieb als auch dem Hochklappen der Plattform 3. Der Antrieb kann hierzu jeweils über Treibriemen mit Zahnung (Zahnriemen 10,11) erfolgen, die formschlüssig in gezahnten Riemenscheiben laufen, die vorzugsweise axial nebeneinander an der Antriebswelle des Elektromotors 5 angeordnet sind. Besonders bevorzugt ist an der Einrichtung zum Hochklappen / Senken der Plattform 3 ein Kupplungs- und Bremssystem (bestehend aus Kupplung 12, Bremse 14 und Zugmagneten 13) vorgesehen.
  • Dadurch kann bei der Verwendung des Elektroantriebs 1 für den Nutzer jegliches Bücken oder Heben vermieden werden. Die Steuerung kann vorzugsweise per Knopfdruck betätigt werden, wobei der Vorgang zur Vermeidung von Verletzungen jeweils von einem Sicherheitssystem überwacht werden kann. In einer besonders bevorzugten Ausführung erfolgt die Dämpfung der Plattform 3 beim Ablassen in der Weise, dass an der Rolle des Gurtbandes 7 eine Bremse 14 vorgesehen ist. Der für das Absenken und/oder Hochklappen verwendete Elektroantrieb ist vorzugsweise ebenfalls der Elektromotor 5.
  • Der erfindungsgemäße Elektroantrieb 1 für Rollatoren beschränkt sich in seiner Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsformen. Vielmehr sind eine Vielzahl von Ausgestaltungsvariationen denkbar, welche von den Ansprüchen definiert sind.
    • Liste der Bezugsziffern
    • 1
    Elektroantrieb
    2
    Rollator / Gehhilfe
    3
    Plattform
    4
    angetriebene Laufräder
    5
    Elektromotor
    6
    Befestigungselemente / Gestänge
    7
    Gurtband
    8
    Vorderräder mit Lenkrollen
    9
    Befestigung des Gestänges
    10
    Zahnriemen zum Aus- und Einklappen der Plattform
    11
    Zahnriemen zur Fortbewegung
    12
    Kupplung
    13
    Zugmagnet für die Kupplung
    14
    Bremse für das Ausklappen
    15
    Teil der elektronischen Steuerung zum Ein- und Ausklappen

Claims (8)

  1. Elektroantrieb (1) für Rollatoren (2), vorzugsweise für konventionelle Rallatoren (2), insbesondere für gehbehinderte oder körperlich schwache Personen beim Gehen und/oder Laufen als fortwährende Stütze dienende fahrbare Gehhilfen (2), wobei der Elektroantrieb (1) Befestigungselemente (6) und eine an dem Rollator (2) mittels den Befestigungselementen (6) reversibel oder irreversibel anordbare, lenkbare, tragfähige und elektro-motorisierte Plattform (3) aufweist, an der Laufräder (4) vorgesehen sind und an bzw. unterhalb derer ein Elektromotor (5) angeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet
    dass die Plattform klappbar ausgestaltet ist, wobei ein Absenken und/oder ein Hochklappen der Plattform (3) mit Hilfe eines Elektromotors erfolgt.
  2. Elektroantrieb (1) nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der Elektromotor zum Absenken und/oder zum Hochklappen der Plattform (3) der Elektromotor (5) ist, der auch dem Antrieb dient.
  3. Elektroantrieb (1) nach den Ansprüchen 1 und 2,
    dadurch gekenntzeichnet,
    dass das Absenken und/oder das Hochklappen der Plattform (3) über zumindest ein Gurtband (7) erfolgt, welches auf einer Rolle aufwickelbar ist.
  4. Elektroantrieb (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Befestigungselemente (6) mindestens eine Dämpfungseinrichtung aufweisen.
  5. Elektroantrieb (1) nach Anspruch 4,
    dadurch gekenntzeichnet,
    dass die Dämpfungseinrichtung aus mindestens einem Hydraulikzylinder und/oder aus zumindest einer Feder und/oder aus wenigstens einer Bremse besteht.
  6. Elektroantrieb (1) nach den Ansprüchen 4 bis 5,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Dämpfung in der Weise erfolgt, dass an der Rolle eine Bremse vorgesehen ist.
  7. Elektroantrieb (1) nach einem der vorangegangenen Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass mechanische und/oder elektronische Komponenten vorgesehen sind, die ein sanftes Anfahren der Plattform (3) gewährleisten.
  8. Elektroantrieb (1) nach Anspruch 7,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine mechanische Komponente ein hydromechanisches Antriebselement ist.
EP10748039.4A 2009-07-10 2010-07-05 Elektroantrieb für rollatoren Not-in-force EP2451423B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE200920009547 DE202009009547U1 (de) 2009-07-10 2009-07-10 Elektroantrieb für Rollatoren
PCT/DE2010/000765 WO2011003392A1 (de) 2009-07-10 2010-07-05 Elektroantrieb für rollatoren

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EP2451423A1 EP2451423A1 (de) 2012-05-16
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