EP3013302B1 - Griffeinheit für eine fahrbare gehhilfe und fahrbare gehhilfe - Google Patents

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EP3013302B1
EP3013302B1 EP13731133.8A EP13731133A EP3013302B1 EP 3013302 B1 EP3013302 B1 EP 3013302B1 EP 13731133 A EP13731133 A EP 13731133A EP 3013302 B1 EP3013302 B1 EP 3013302B1
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EP
European Patent Office
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handle
walking aid
frame
aid according
longitudinal
Prior art date
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EP13731133.8A
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English (en)
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EP3013302A1 (de
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Siegfried Herrmann
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Bemotec GmbH
Original Assignee
Bemotec GmbH
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Publication date
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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/043Wheeled walking aids for patients or disabled persons with a drive mechanism
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A61H3/04Wheeled walking aids for patients or disabled persons
    • A61H2003/046Wheeled walking aids for patients or disabled persons with braking means
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01Constructive details
    • A61H2201/0161Size reducing arrangements when not in use, for stowing or transport
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61HPHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16Physical interface with patient
    • A61H2201/1602Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1635Hand or arm, e.g. handle

Definitions

  • the present invention relates to a mobile walking aid with an electric drive in a frame cross member and optionally with a handle unit which has a first handle and a second handle arranged distally in front of the first handle, the mobile walking aid being equipped with one, more preferably two such handle units.
  • Such a handle unit and such a mobile walking aid are from the EP 2 520 266 A1 known.
  • the US 2012/0328311 A1 describes a walking aid with two horizontally running longitudinal legs, which are connected to each other via a lower cross leg, from which three height-adjustable supports extend upwards, which are connected at their upper ends via an upper cross leg, from which two handlebars extend horizontally to the proximal end.
  • a vertical handle bar is arranged distally on each handle bar and lies between the upper cross leg and a handle located proximally on the horizontal handle bar.
  • the EP 2 145 569 A1 describes a bar with two wheels and two pairs of handles that protrude diametrically from the bar, a lower pair for a toddler and an upper pair for a supervisor, under whose guidance the toddler should learn to walk.
  • the CH 416.940 A. describes a walking aid with two horizontally arranged U-shaped frame parts, each consisting of three sections connected by joints and connected by three vertical supports, each of which carries a wheel.
  • Arranged inside the upper frame part are two handle units, each of which has a first handle that runs horizontally and transversely to the direction of travel, from which a second handle extends vertically upward.
  • the US 6,099,002 A describes a walking aid with two side parts, each having a horizontally extending longitudinal leg, of which two supports each extend upwards, which are connected to one another at their upper ends via a bracket which ends in a horizontally extending and proximally extending handle.
  • a small wheel is arranged distally on each longitudinal leg, while a wheel is arranged proximally, which is connected via a bracket to the proximal support and via a strut to the proximal end of the longitudinal leg.
  • the WO 2011/034427 A1 describes a wheelchair from which the backrest and a rear section of the seat can be removed to form a walking aid.
  • the walking aid formed in this way has two side parts, each of which comprises a horizontal upper leg, which merges distally into a vertical leg the lower end of which is arranged a wheel. Approximately halfway up, an arched downward and proximal support is attached to each vertical leg, each of which carries a wheel at its lower end. At the distal end of each upper leg, a height-adjustable handle is arranged, which extends horizontally and proximally.
  • the US 2,733,754 A describes a walking aid with two U-shaped side parts open at the bottom, each of which has two vertical legs, each of which is connected to one another via an upper leg and a central longitudinal strut and each carries a wheel at its lower ends.
  • the two distal legs are connected to each other via a scissor strut, the two proximal legs carry a seat board, which is attached to the central longitudinal struts by means of a height-adjustable bar.
  • the DE 20 2010 013 242 U1 describes a walking aid with two side parts, each having a horizontally extending longitudinal leg, from each of which a hinged support extends upwards, which end at their respective upper ends in a horizontally extending and proximally extending handle.
  • a wheel is arranged proximally and distally on each longitudinal leg, the distal wheel being foldably connected to the distal end of the longitudinal leg.
  • the supports and the two longitudinal legs are each connected to one another via their own scissor struts.
  • the DE 20 2011 101 334 U1 describes a walking aid with two side parts, each having a horizontally extending longitudinal leg, from each of which a hinged support extends upwards, each of which ends at its upper ends in a horizontally extending and proximally extending handle.
  • a wheel is arranged proximally and distally on each longitudinal leg.
  • the supports are connected to each other via a scissor stay so that the two side parts can be folded together. After the side parts have been folded up, the supports can be folded onto the longitudinal legs so that the walking aid can be folded up very compactly.
  • Mobile walking aids are generally used to enable older, sick or disabled people to move independently, who are not mobile or not sufficiently mobile without walking aids.
  • the walking aids also known as rollators, are used which have three or four wheels which are fastened to a frame on which corresponding handle units are provided.
  • the users support themselves on this handle unit and thus push the rollator in front of them when walking. In this way, the users get adequate safety when walking and standing.
  • the handle units generally include a handle that is designed like a rod and has, for example, the shape of a handle on a bicycle handlebar.
  • the handles in rollators are aligned with their longitudinal direction in the forward direction of the rollator.
  • EP 2 520 266 A1 describes a handle unit which, in addition to the first handle aligned in the longitudinal direction, has a second handle, which is arranged in the direction of travel of the rollator before the first handle.
  • This second handle is plate-shaped, so that the user can place his palm on this second handle and put his fingers around the round plate.
  • the second handle serves as an aid when standing, standing up or sitting down.
  • the second handle is often used even with a longer load to relieve the joints through the other hand position.
  • the second handle is wider than the first handle transversely to the direction of travel.
  • walkers and other mobile walking aids can be equipped with an electric drive, in order to make it easier to push a walker, which may still be loaded with shopping goods, particularly on slopes. Furthermore, walking aids of this type are often designed to be collapsible.
  • brake and locking levers are also provided on the known rollators, which are pivotally mounted distally on the handle unit.
  • the rollator is braked in the manner of a brake, while pressing the brake and locking lever results in the rollator being blocked permanently, even when the brake and locking lever is no longer actuated.
  • the brake and locking lever has a lower locking position in which it remains when pressed down.
  • the EP 2 520 266 A1 propose to bend the plate-like second handle upwards so that it protrudes upward over the longitudinally extending first handle.
  • the inventors of the present application have now recognized that the known handle unit causes problems in certain positions of use, in particular with regard to safety and convenience. Furthermore, the known walking aids are not safe and easy to use in all operating situations, and are easy to fold despite the electric drive.
  • the present invention is based on the object of developing a walking aid of the type mentioned at the outset in a structurally simple manner in such a way that it has greater safety for the user and ensures improved usability.
  • a mobile walking aid with two angled frame parts, each having a crossbeam with two wheels and a leg which stands distally on the crossbeam and on each of which a handle unit is arranged such that it can be adjusted in height, a collapsible scissor stay being arranged between the frame parts, a stiffening, removable frame is provided between the two legs, and an electric drive for a wheel mounted on the crossbar is provided in at least one of the crossbars.
  • This walking aid is particularly stable due to the double stiffening due to the scissor strut and frame, but it is still easy to fold up, for which purpose only the frame has to be removed and the scissor strut has to be unlocked.
  • the frame is locked with the legs, because then simply by releasing the locking, folding is particularly easy.
  • the frame is connected to a box, preferably a lid serving as a seat is foldably arranged on the frame, and further preferably the frame is rectangular with a distal and a proximal longitudinal spar and two transverse spars which form the longitudinal spars connect with each other, the cover preferably being pivotally mounted on the distal longitudinal spar.
  • connection cables preferably leading to the electric drive in the frame parts.
  • the advantage here is that, like the lines and cables of the brake system, all components for the electric drive are arranged within the frame parts or the box are so that the user cannot injure himself or get caught on it and possibly even fall. So these features also serve the safety of the user.
  • the left handle unit and the right handle unit are mirror-symmetrical, as it corresponds to the anatomy of the left and right hand.
  • the handle units are attached in a height-adjustable manner.
  • the second handle of the mobile walking aid is preferably designed as a rod-like handle, the first handle and the second handle being connected in a T-shape, the first handle preferably having a palm rest, and the second handle extending between an inner and an outer end face , the two end faces protruding laterally beyond the hand rest, so that the second handle extends between the end faces transversely to the first handle.
  • the combination of the first and the second handle now has a T-shape, the cross bar of the T, ie the second handle, being distal to the user.
  • distal and proximal are used in the manner customary in medical technology. Distal consequently means a position remote from the user, while proximally has a position pointing towards the user.
  • the handle unit thus has a proximal first handle and a second handle arranged transversely distally in front of the first handle.
  • the second handle is arranged transversely to the first handle, so it does not run upright but essentially horizontally in the use position of the handle unit.
  • the first and the second handle form a lying T in the use position
  • the hand of the user who has gripped and moved the walking aid on the first handle is protected from injury in the event of a collision with walls, doors and other objects.
  • the hand rest enables a comfortable grip and long-term hold of the first handle.
  • the rod-like second handle protects the hand even if it grips the second handle instead of the first while moving the walking aid, because the two side end faces protrude over the hand on the left and right and also provide collision protection.
  • the T-shaped arrangement of the first and second handles thus provides considerably better protection of the user's hands against injuries than is known from the prior art.
  • a rod-like handle is understood to mean an elongated handle in the manner of a bicycle handle, which can be fully gripped by the fingers and the thumb of a hand in the manner of a rod.
  • first handle has a first longitudinal axis and the second handle has a second longitudinal axis, the second longitudinal axis intersecting the first longitudinal axis on the side of the inner end face of the second handle at an angle which is between 80 ° and 60 °, is preferably between 75 ° and 65 °.
  • the handle unit has a longitudinal beam running below the first handle, which has a third longitudinal axis which, on the side of the inner end face of the second handle, intersects the first longitudinal axis at an angle which is between 5 ° and 15 °.
  • the lower side member is advantageous from a safety point of view because it is used to attach the handle unit to the walking aid and is oriented in the direction of travel.
  • the first and second handles are rotated out of the aligned or exactly transverse orientation with respect to the direction of travel, which corresponds to the third longitudinal axis.
  • This measure thus forces the hand of the user who has gripped the first handle or handles to be slightly tilted outwards on the wrist, so that when driving the hand is not bent as far as is the case with handles oriented in the direction of travel.
  • the second handle can be used when the user is standing for a long time, for example when shopping, or wants to grip the walking aid not on the first but on the second handle when walking.
  • Both the pivoting of the first handle and the pivoting of the second handle thus serve the safety of the user, because this prevents the feeling of numbness from occurring in areas of the hand that would impair the use of the walking aid.
  • first handle and the second handle have the shape of a lying T in the use position, they are not associated with the problems that arise with the handle unit from the EP 2 520 266 A1 result.
  • a cheek is arranged on the side member, by means of which the height of the handle unit can be fixed to the walking aid.
  • This measure also serves safety, because the handle unit can be optimally adjusted in height depending on the stature of the user and depending on the state of health.
  • the handle unit has a self-contained frame that connects the first handle, the longitudinal member, a proximal, proximally curved section that connects the longitudinal member with its proximal end to a proximal end of the first handle distal, has laterally outwardly pivoted section which connects the longitudinal beam at its distal end to the outer end face of the second handle.
  • first handle and the second handle are very securely connected to the side member, by means of which the handle unit is attached to the walking aid in a height-adjustable manner.
  • the proximal and distal support of the first handle on the side member prevents the handle from bending or even springing away when the load is too great. This bending or springing can cause the walking aid to be pushed away or even lifted off the surface, which is associated with a corresponding risk of falling.
  • the pivoted distal section of the closed frame acts as a kind of side bumper, which protects the palm of the hand when gripping the first handle and the edge of the hand in the area of the little finger against collisions when gripping the second handle.
  • the handle unit has a pivotably mounted brake and locking lever, which is arranged under the first handle and extends with its free distal end to the second handle.
  • the brake and locking lever offers the safety function already mentioned at the beginning, the free end here not being arranged proximally, as in the prior art, but distally.
  • This arrangement offers further safety for the user, because, for example, when he stumbles forward, he automatically comes forward with his hand to the free distal end of the brake and locking lever, so that it arrives reliably in the locking position.
  • the new way of arranging the brake and locking lever thus increases the safety that the new handle unit of a mobile walking aid conveys.
  • the brake lever is pivotally mounted on the proximal, curved section of the frame.
  • the storage on this part of the frame enables all cables and lines from the brake and locking lever to run inside the frame to the cheek and from there in the frame parts of the walking aid.
  • cables and lines are not on the outside of parts of the walking aid, which also increases safety, since no jamming or jamming in these cables and lines is possible.
  • the brake lever has an oval grip hole.
  • This stop prevents in a structurally simple manner that fingers or thumbs can become trapped between the brake and locking lever and the first handle when braking.
  • an inner, broadened support surface for the ball of the thumb is provided on the hand rest of the first handle.
  • This measure has the advantage that the thumb rest forces the hand on the wrist to be pivoted into a position in which the carpal tunnel is prevented from being pinched off.
  • the frame is formed in one piece, the frame and the second handle preferably being formed in one piece with one another.
  • the safety aspect is also increased, because parts that are formed in one piece with one another do not form any edges or undercuts on which users could injure themselves or get caught with items of clothing.
  • parts of the handles be provided with cushions to cushion them or even to individualize them visually.
  • the handle unit has at least one control element for an electric drive of the walking aid, at least one control element being arranged on the inner end face of the second handle and / or one control element below the first handle on an inner thumb rest.
  • a control element can be a recognition element that recognizes and reports to a control system that a hand rests on the handle in question.
  • This measure has the advantage that the control elements for the electric drive are located where the thumb of the respective hand is in a relaxed position, namely either on the inner face of the second handle or below the palm rest of the first handle on one there provided thumb rest, which can also be designed as a stop for the brake and locking lever.
  • stop and the thumb rest can be formed by a single element because of the free distal end of the brake and locking lever.
  • the detection elements can be designed as microswitches or capacitive sensors, which are connected to a control system in such a way that the electric drive can only be started when both hands rest on the handles, so that a detection element detects and reports the adjacent hand on each handle. This also serves the safety of the user, because an unintentional starting of the walking aid is prevented.
  • Fig. 1 10 schematically shows a mobile walking aid which has two angled frame parts 11 and 12, each of which has the shape of a boomerang. Between the frame parts is a box 13 with an in Fig. 1 Frame not shown arranged that connects the two frame parts 11, 12 so that they are fixed and stiffened parallel to each other.
  • Each frame part 11, 12 has a lower cross member 14 or 15 (see 6 to 10 ) as well as distally on the traverse on a raised leg 16 or 17 which is slightly inclined proximally.
  • each frame part 11, 12 is designed like a boomerang, that is to say with wide trusses and legs which do not require any further struts.
  • a handle unit 18 or 19 is arranged at the top of the upstanding legs 16 and 17, respectively. Electric drives and controls can be arranged in the traverses 14, 15, as will be explained below.
  • a pivotable lid 20 is provided on the frame, which closes the box 13 and at the same time serves as a seat on which the user can sit to rest.
  • the box 13 is designed as a bag or box and serves the user as storage space for shopping and / or usual utensils that he / she carries with him.
  • the box is used to hold a battery pack when the walking aid 10 is equipped with electric drives.
  • the center of gravity of the walking aid is shifted distally, which in particular ensures even greater stability when the user also uses the walking aid 10 as an aid when getting up.
  • the walking aid 10 is in Fig. 1 moved to the left in the direction of travel 21 by a user gripping the grip units 18 or 19 with his right or left hand.
  • a distal wheel 22 or 23 and a proximal wheel 24 or 25 are respectively arranged on the lower cross members 14 and 15.
  • Fig. 1 it can be seen that the lower traverse 14 or 15 runs obliquely downwards in the proximal direction.
  • the user stands between the two proximal wheels 24, 25, grips the two handle units 18 and 19 and then moves the walking aid 10 in the direction of travel 21.
  • the distal wheels 22 and 23 can be rotated about a vertical axis on the lower cross members 15, 16 stored.
  • Fig. 2 is seen in a perspective view from the inside and distal from above the handle unit 18 is shown.
  • the handle unit 18 comprises a first handle 26, which extends approximately in the direction of travel 21, and a second handle 27, which extends transversely to the first handle 26 and is formed in one piece with the first handle 26.
  • a longitudinal member 28 runs approximately parallel to the first handle 26 and is connected at its proximal end 29 to a proximal end 32 of the first handle 26 via a section 31 bent proximally.
  • the longitudinal beam 28 is connected to the second handle 27 via an upwardly extending, outwardly pivoted section 34.
  • first handle 26, the second handle 27, the longitudinal member 28, the distal section 34 and the proximal section 31 form a self-contained, one-piece frame 35 with a through hole 36 in which a brake and locking lever 37 is arranged.
  • the brake and locking lever extends parallel to the first handle 36 and extends with its free distal end 38 to below the second handle 27.
  • the brake and locking lever 37 is pivotally mounted on the proximal section 31 of the frame 35.
  • Fig. 3 shows a top view of the handle unit 18 Fig. 2 from above. In this view it can be seen that the first handle 26 and the second handle 27 are T-shaped in plan view.
  • the first handle 26 has a hand rest 41 which has an enlarged rest 43 for the ball of the thumb on its inside 42.
  • the first handle 26 Parallel to its outside 44, which is opposite the inside 42, the first handle 26 has a longitudinal axis, which is designated by 45.
  • At 46 is in Fig. 3 denotes a longitudinal axis of the longitudinal beam 28, which in the present case is identical to the direction of travel 21.
  • Longitudinal axis 45 and longitudinal axis 46 / direction of travel 21 form an angle 47 which is 10 °.
  • the second handle 27 has an outer end face 48 and an inner end face 49.
  • inside is understood to mean the area of the handle unit 18 or 19, on the side of which the thumb of the hand of the user comes to rest when used as intended. Because the handle unit 18 Fig. 3 intended for the right hand of the user is the in Fig. 3 left portion of the handle unit 18 is the inner portion or the inner side of the handle unit 18.
  • a longitudinal axis 51 of the second handle 27 extends between the end faces 48 and 49.
  • the longitudinal axis 51 forms an angle 52 with the longitudinal axis 45 which is less than 90 °, in the exemplary embodiment less than 70 °.
  • the arrangement of the two handles 26 and 27 is thus such that the first handle 26 is pivoted to the right at its proximal end 32, which forms the angle 47, while the handle 27 is pivoted distally at its inner end face 49, which is why leads that the angle 52 is less than 90 °, in the exemplary embodiment is 68.8 °.
  • the hand of the user can grip both the first handle 26 and the second handle 27 in an anatomically corresponding manner, which in particular leads to a relief of the wrist and the carpal tunnel to prevent certain areas of the hand from becoming numb.
  • Fig. 3 the pivoted distal section 34 of the handle unit 18 can still be seen, which, when the second handle 27 is gripped, offers protection for the fingers and ankles and for the wrist against lateral impact on the outer end face 48.
  • a cheek 54 adjoins the longitudinal beam 28 and extends into the upstanding leg 16 of the frame part 11 of the walking aid 10 Fig. 1 height adjustable is inserted.
  • Fig. 5 is a representation of the handle unit 18 from the 2 to 3 shown from the inside.
  • the brake and locking lever 37 is shown, which has an oval grip hole 55 through which the fingers of the right hand can be inserted when gripping the first handle 26.
  • a stop 56 which, when braking, that is to say pulling up the braking and locking lever 37, prevents fingers or the thumb between the braking and locking lever 37 and the first Handle 26 are pinched.
  • a thumb rest 57 is provided on the side of the stop 56, on which the user's thumb comes to rest when the first handle 26 is gripped.
  • the brake and locking lever 37 Since the brake and locking lever 37 is mounted with its proximal end 39 on the proximal section 31 of the frame 35, the distal end 38 must be moved downward for locking. In the event of stumbling or loss of balance, the user tends to lean forward on the walking aid 10, as a result of which he simultaneously moves the brake and locking lever 37 into the lower locking position with his fingers. In this respect, the proximal mounting of the brake and locking lever brings great advantages over the distal mounting known in the prior art.
  • a control element is indicated by a circle 58, via which an electric drive of the walking aid 10 is actuated.
  • a corresponding control element 59 is also found on the thumb rest 57.
  • control elements 58 and 59 are attached exactly where the thumb of the right hand is when the first handle 26 or the second handle 27 is gripped casually.
  • the control elements 58 and 59 serve to actuate the electric drive of the walking aid 10, that is to say in particular to start the journey.
  • a recognition element 53 is indicated on each handle unit 18, 19, by means of which it is recognized whether both hands of the user are on the handle units 18, 19.
  • the detection element 53 is arranged on top of the first handle 26, but it can be arranged anywhere on the first and / or second handle 26, 27 where the user grips the handles 26, 27 when the walking aid 10 is used as intended for running. The electric drive is started only when a detection element 53 reports on each handle unit 18, 19 that a hand is resting.
  • the detection element 53 is a capacitive sensor, but it can also be designed as a switch, for example as a microswitch, as a pressure sensor or other suitable component, so that the "hand on" detection is used.
  • Fig. 6 the walking aid 10 is shown in a perspective view proximally obliquely from above, that is to say from the user's point of view, the handle units 18 and 19 and the box 13 not being shown for reasons of clarity.
  • the scissor strut 61 has two struts 62 and 63 which can be pivoted relative to one another about the pivot point 60 and which are each articulated to one of the cross members 14, 15 at their lower end via a joint 64.
  • the joint on the crossmember 15 cannot be seen in the figures.
  • the struts 62, 63 are each articulated to the legs 16 and 17 via two articulated levers 65 and 66.
  • the strut 62 is locked on the leg 16 via a locking lever 67 when the struts 62, 63 are in the fully unfolded position shown in FIGS Fig. 6 is shown.
  • the frame parts 11, 12 have inner sides 68, 69 to be facing one another and are designed there as stable aluminum parts.
  • the frame parts 11, 12 can be decorated with colored plastic covers on their outer sides 70.
  • the two frame parts 11 and 12 are constructed with mirror symmetry, so that a separate representation of the inside 69 can be dispensed with.
  • a frame 72 is snapped onto the locking projections 71, as shown in FIG Fig. 7 It can be seen that the walking aid 10 in a representation as in Fig. 6 shows.
  • the frame 72 comprises two longitudinal spars 73, 74, which extend between the frame parts 11, 12, and two transverse spars 75, 76 running transversely thereto. which close the frame 72 into a rectangle and lie against the inner sides 68 and 69, respectively.
  • Snap-in receptacles 77 are arranged on the cross bars 75, 76, of which in Fig. 7 one can be seen that cooperate with the locking projections 71.
  • the frame 72 is used on the one hand to align the two frame parts 11, 12, which are kept at a distance from one another by the scissor strut 61, and to further stiffen them against one another.
  • the frame 72 serves as a support for the cover 20, which is articulated on the distal longitudinal spar 73; this is in Fig. 8 to recognize the walking aid 10 in a representation as in Fig. 6 shows.
  • a recessed grip 78 is provided on the proximal longitudinal spar 74.
  • the cover 20 is consequently opened upward in the distal direction, so that it offers protection against theft towards the front, ie distally, and allows easy access through the frame 72 for the user standing between the cross members 14, 15.
  • a small parts box for keys, wallet, papers, small change etc. can now be arranged under the frame 72, for example.
  • the walking aid 10 is thus equipped with a seat and possibly a small container for small parts.
  • the box 13 comes out Fig. 1 for use.
  • the box 13 is firmly connected to the frame 72, which in Fig. 1 is indicated.
  • the box 13 is then made together with the frame 72 between the frame parts 11, 12 Fig. 6 used, the frame is used again for stiffening.
  • bulges 81, 82 can be seen on the inner sides 68, 69 in the proximal area of the traverses 14, 15, in which bulges are arranged, each of which comprises an electric motor 83 with control and an angular gear 84, as is indicated in dashed lines for the bulge 81.
  • the angular gears 84 are connected to the wheels 24, 25, which accordingly drive them when the electric motors 83 are energized, when the control elements 58, 59 are actuated, and at the same time both hands rest on the detection elements 53, as described above.
  • the batteries for operating the electric motors 83 are arranged in the box 13. Connecting cables 85 between the control elements 58, 59, the battery pack and the electric motors 83 run inside the frame parts 11, 12 and are therefore not recognizable in the figures and in Fig. 8 indicated by dashed lines in the frame part 11.
  • 24 volt direct current motors are used as electric motors 83, the angular gears having a transmission ratio that makes it possible for the walking aid to be easily pushed when electric motors 83 are de-energized.
  • a suitable plug is inserted into the charging socket 87, which has a magnetic lock, which only connects the contacts 88 of the charging socket 87 with the battery pack 86 when the plug is inserted. This also serves the safety of the user, since the contacts 88 are not connected to the battery pack 86, that is to say they are de-energized as long as no plug is inserted.
  • Fig. 8 two insertion openings 89, 90 can still be seen in the upstanding legs 16, 17, into which the cheeks 54 of the handle units 18 and 19 are inserted, adjustable in height, and appropriately locked.
  • the frame parts 11, 12 can be moved towards one another parallel to one another, the struts 62, 63 pivoting about the pivot point 60.
  • the upper ends 91, 92 of the struts 62, 63 pivot on the articulated levers 65, 66 relative to the frame parts 11, 12 until finally the position of the Fig. 10 is achieved.

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Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft eine fahrbare Gehhilfe mit Elektroantrieb in einer Gestell-Traverse und optional mit einer Griffeinheit die einen ersten Handgriff und einen distal vor dem ersten Handgriff angeordneten zweiten Handgriff aufweist, wobei die fahrbare Gehhilfe mit einer, weiter vorzugsweise zwei derartigen Griffeinheiten ausgestattet ist.
  • Eine derartige Griffeinheit sowie eine derartige fahrbare Gehhilfe sind aus der EP 2 520 266 A1 bekannt.
  • Die US 2012/0328311 A1 beschreibt eine Gehhilfe mit zwei waagerecht verlaufenden Längsschenkeln, die über einen unteren Querschenkel miteinander verbunden sind, von dem sich drei höhenverstellbare Stützen nach oben erstrecken, die an ihren oberen Enden über einen oberen Querschenkel miteinander verbunden sind, von dem sich zwei Griffstangen waagerecht nach proximal erstrecken. An jeder Griffstange ist distal eine vertikale Griffstange angeordnet, die zwischen dem oberen Querschenkel und einem proximal an der waagerechten Griffstange angeordneten Handgriff liegt.
  • Die EP 2 145 569 A1 beschreibt eine Stange mit zwei Rädern und zwei Paaren von diametral von der Stange abstehenden Handgriffen, ein unteres Paar für ein Kleinkind und ein oberes Paar für eine Aufsichtsperson, unter deren Anleitung das Kleinkind Laufen lernen soll.
  • Die CH 416,940 A beschreibt eine Gehhilfe mit zwei horizontal angeordneten U-förmigen Rahmenteilen, die jeweils aus drei über Gelenke miteinander verbundenen Abschnitten bestehen und über drei vertikale Stützen miteinander verbunden sind, von denen jede ein Rad trägt. Innen in dem oberen Rahmenteil sind zwei aufeinander zu weisende Griffeinheiten angeordnet, von denen jede einen waagerecht und quer zur Fahrtrichtung verlaufenden ersten Handgriff aufweist, von dem sich ein zweiter Handgriff senkrecht nach oben erstreckt.
  • Die US 6,099,002 A beschreibt eine Gehhilfe mit zwei Seitenteilen, die jeweils einen waagerecht verlaufenden Längsschenkel aufweisen, von denen sich jeweils zwei Stützen nach oben erstrecken, die an ihren oberen Enden über einen Bügel miteinander verbunden sind, der in einen waagerecht verlaufenden und sich proximal erstreckenden Handgriff ausläuft. An jedem Längsschenkel ist distal ein kleines Rad angeordnet, während proximal jeweils ein Rad angeordnet ist, das über einen Bügel mit der proximalen Stütze und über eine Strebe mit dem proximalen Ende des Längsschenkels verbunden ist.
  • Die WO 2011/034427 A1 beschreibt einen Rollstuhl, aus dem die Rückenlehne und ein hinterer Abschnitt des Sitzes entnommen werden können, um eine Gehhilfe zu bilden. Die so gebildete Gehhilfe weist zwei Seitenteile auf, die jeweils einen waagerechten oberen Schenkel umfassen, der distal in einen vertikalen Schenkel übergeht, an dessen unterem Ende je ein Rad angeordnet ist. Etwa auf halber Höhe ist an jedem vertikalen Schenkel eine bogenförmig nach unten und proximal verlaufende Stütze angebracht, die an ihrem unteren Ende jeweils ein Rad trägt. An dem distalen Ende eines jeden oberen Schenkels ist ein höhenverstellbarer Handgriff angeordnet, der sich waagerecht und proximal erstreckt.
  • Die US 2,733,754 A beschreibt eine Gehhilfe mit zwei nach unten offenen, U-förmigen Seitenteilen, von denen jedes zwei vertikale Schenkel auf-weist, die jeweils über einen oberen Schenkel und eine mittlere Längsstrebe miteinander verbunden sind und an ihren unteren Enden je ein Rad tragen. An dem oberen Schenkel ist entweder ein Geviert als Haltehilfe oder je ein waagerechter Handgriff angeordnet. Die beiden distalen Schenkel sind über eine Scherenverstrebung miteinander verbunden, die beiden proximalen Schenkel tragen ein Sitzbrett, das über je eine Tragestange höhenverstellbar an den mittleren Längsstreben befestigt ist.
  • Die DE 20 2010 013 242 U1 beschreibt eine Gehhilfe mit zwei Seitenteilen, die jeweils einen waagerecht verlaufenden Längsschenkel aufweisen, von denen sich jeweils eine klappbar montierte Stütze nach oben erstreckt, die an ihren jeweiligen oberen Enden in einen waagerecht verlaufenden und sich proximal erstreckenden Handgriff auslaufen. An jedem Längsschenkel ist proximal und distal je ein Rad angeordnet, wobei das distale Rad klappbar mit dem distalen Ende des Längsschenkels verbunden ist. Die Stützen und die beiden Längsschenkel sind jeweils über eine eigene Scherenverstrebung miteinander verbunden.
  • Die DE 20 2011 101 334 U1 beschreibt eine Gehhilfe mit zwei Seitenteilen, die jeweils einen waagerecht verlaufenden Längsschenkel aufweisen, von denen sich jeweils eine klappbar montierte Stütze nach oben erstreckt, die an ihren oberen Enden jeweils in einen waagerecht verlaufenden und sich proximal erstreckenden Handgriff auslaufen. An jedem Längsschenkel ist proximal und distal je ein Rad angeordnet. Die Stützen sind über eine Scherenverstrebung miteinander verbunden, sodass die beiden Seitenteile zusammenklappbar sind. Nach dem Zusammenklappen der Seitenteile können dann die Stützen an die Längsschenkel geklappt werden, sodass die Gehhilfe sich sehr kompakt zusammenlegen lässt.
  • Fahrbare Gehhilfen werden allgemein verwendet, um älteren, kranken oder behinderten Personen eine eigenständige Fortbewegung zu ermöglichen, die ohne Gehhilfe nicht oder nicht mit hinreichender Sicherheit mobil sind. Zu diesem Zweck werden die auch als Rollatoren bezeichneten Gehhilfen eingesetzt, die drei oder vier Räder aufweisen, die an einem Gestell befestigt sind, an dem entsprechende Griffeinheiten vorgesehen sind.
  • Die Benutzer stützen sich an dieser Griffeinheit ab und schieben so den Rollator beim Gehen vor sich her. Auf diese Weise bekommen die Benutzer eine hinreichende Sicherheit beim Gehen und beim Stehen.
  • Die Griffeinheiten umfassen dabei in der Regel einen Handgriff, der stangenartig ausgebildet ist und beispielsweise die Form eines Handgriffs an einem Fahrradlenker aufweist.
  • Im Gegensatz zu Anordnung eines Handgriffes an einem Fahrradlenker sind die Handgriffe bei Rollatoren jedoch mit ihrer Längsrichtung in Vorwärtsfahrrichtung des Rollators ausgerichtet.
  • Die eingangs erwähnte EP 2 520 266 A1 beschreibt eine Griffeinheit, die zusätzlich zu dem ersten, in Längsrichtung ausgerichteten Handgriff einen zweiten Handgriff aufweist, der in Fahrtrichtung des Rollators vor dem ersten Handgriff angeordnet ist.
  • Dieser zweite Handgriff ist tellerartig ausgebildet, so dass der Benutzer seinen Handteller auf diesen zweiten Handgriff auflegen und die Finger um den runden Teller herumlegen kann.
  • Während der erste Handgriff insbesondere zum Laufen und Schieben des Rollators erfasst wird, dient der zweite Handgriff als Hilfestellung beim Stehen, Aufstehen oder Hinsetzen des Benutzers. Der zweite Handgriff wird häufig auch bei längerer Belastung ergriffen, um durch die andere Handhaltung die Gelenke zu entlasten.
  • Aufgrund seiner tellerförmigen Ausgestaltung ist der zweite Handgriff quer zur Fahrtrichtung breiter ausgebildet als der erste Handgriff.
  • Es ist bekannt, dass derartige Rollatoren sowie anderweitige fahrbare Gehhilfen mit einem Elektroantrieb ausgestattet sein können, um insbesondere bei Steigungen das Schieben eines Rollators, der ggf. noch mit Einkaufsgut beladen ist, zu erleichtern. Ferner sind derartige Gehhilfen häufig zusammenklappbar ausgebildet.
  • Aus Sicherheitsgründen sind an den bekannten Rollatoren ferner Brems- und Arretierhebel vorgesehen, die distal an der Griffeinheit schwenkbar gelagert sind. Beim Hochziehen des Brems- und Arretierhebels wird der Rollator nach Art einer Bremse abgebremst, während ein Herunterdrücken des Brems- und Arretierhebels dazu führt, dass der Rollator dauerhaft blockiert wird, auch wenn der Brems- und Arretierhebel nicht mehr betätigt wird. Mit anderen Worten, der Brems- und Arretierhebel hat eine untere Arretierposition, in der er beim Herunterdrücken verbleibt.
  • Um dem Benutzer das Hinsetzen und Aufstehen zu erleichtern, schlägt die EP 2 520 266 A1 vor, den tellerartigen zweiten Handgriff nach vorne hochzubiegen, so dass er nach oben über den sich in Längsrichtung erstreckenden ersten Handgriff vorsteht.
  • Die Erfinder der vorliegenden Anmeldung haben nun erkannt, dass die bekannte Griffeinheit in bestimmten Benutzungspositionen Probleme bereitet, insbesondere was die Sicherheit und Bequemlichkeit angeht. Ferner sind die bekannten Gehhilfen nicht in allen Betriebssituationen sicher und einfach zu bedienen, sowie trotz Elektroantriebs einfach zu falten.
  • Vor diesem Hintergrund liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine mit einer Griffeinheit versehene Gehhilfe der eingangs genannten Art auf konstruktiv einfache Art dahingehend weiterzubilden, dass sie für den Benutzer eine größere Sicherheit aufweist, sowie eine verbesserte Bedienbarkeit gewährleistet.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine fahrbare Gehhilfe mit zwei abgewinkelten Gestellteilen, die jeweils eine Traverse mit zwei Rädern und einen distal an der Traverse hochstehenden Schenkel aufweisen, an dem jeweils eine Griffeinheit höhenverstellbar angeordnet ist, wobei zwischen den Gestellteilen eine zusammenklappbare Scherenverstrebung angeordnet ist, wobei zwischen den beiden Schenkeln ein aussteifender, abnehmbarer Rahmen vorgesehen ist, und wobei in zumindest einer der Traversen ein Elektroantrieb für ein an der Traverse gelagertes Rad vorgesehen ist.
  • Diese Gehhilfe ist wegen der doppelten Aussteifung durch Scherenverstrebung und Rahmen besonders stabil und sicher aber dennoch leicht zusammenklappbar, wozu lediglich der Rahmen abgenommen und die Scherenverstrebung entriegelt werden muss.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn der Rahmen mit den Schenkeln verrastet ist, weil dann lediglich durch das Lösen der Verrastung ein Zusammenklappen besonders einfach möglich ist.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn der Rahmen mit einer Box verbunden ist, wobei vorzugsweise klappbar an dem Rahmen ein als Sitz dienender Deckel angeordnet ist, und weiter vorzugsweise der Rahmen rechteckig mit einem distalen und einem proximalen Längsholm und zwei Querholmen ausgebildet ist, die die Längsholme miteinander verbinden, wobei weiter vorzugsweise der Deckel schwenkbar an dem distalen Längsholm gelagert ist.
  • Diese Maßnahmen sind konstruktiv von Vorteil und dienen darüber hinaus der Sicherheit des Benutzers.
  • Allgemein ist es bevorzugt, wenn in der Box ein Batteriepack angeordnet ist, wobei vorzugsweise in den Gestellteilen Verbindungskabel zu dem Elektroantrieb führen.
  • Hier ist von Vorteil, dass wie die Leitungen und Kabel des Bremssystems auch alle Komponenten für den Elektroantrieb innerhalb der Gestellteile bzw. der Box angeordnet sind, so dass der Benutzer sich daran nicht verletzen oder daran hängen bleiben und ggf. sogar stürzen kann. Diese Merkmale dienen also ebenfalls der Sicherheit des Benutzers.
  • Die linke Griffeinheit und die rechte Griffeinheit sind dabei spiegelsymmetrisch ausgebildet, wie es der Anatomie der linken und der rechten Hand entspricht.
  • Am oberen Ende der jeweiligen Schenkel werden die Griffeinheiten entsprechend höhenverstellbar befestigt.
  • Vorzugsweise ist der zweite Handgriff der fahrbaren Gehhilfe als stangenartiger Handgriff ausgebildet, wobei der erste Handgriff und der zweite Handgriff T-förmig miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise der erste Handgriff eine Handauflage aufweist, und der zweite Handgriff sich zwischen einer inneren und einer äußeren Stirnseite erstreckt, wobei die beiden Stirnseiten seitlich über die Handauflage vorstehen, so dass der zweite Handgriff zwischen den Stirnseiten quer zu dem ersten Handgriff verläuft.
  • In Draufsicht weist die Kombination aus dem ersten und dem zweiten Handgriff jetzt eine T-Form auf, wobei der Querstrich des T, also der zweite Handgriff, distal zu dem Benutzer liegt.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung werden die Begriffe distal und proximal in der in der Medizintechnik üblichen Weise verwendet. Distal bedeutet folglich eine von dem Benutzer abgelegene Position während proximal eine zum Benutzer hinweisende Position aufweist.
  • Die Griffeinheit weist somit einen proximalen ersten Handgriff und einen distal vor dem ersten Handgriff quer angeordneten zweiten Handgriff auf.
  • Der zweite Handgriff ist quer zu dem ersten Handgriff angeordnet, verläuft also nicht hochkant sondern in der Benutzungsposition der Griffeinheit im Wesentlichen waagerecht.
  • Mit anderen Worten, der erste und der zweite Handgriff bilden in der Benutzungsposition ein liegendes T.
  • Wenn die beiden Stirnseiten des zweiten Handgriffs seitlich über die Handauflage des ersten Handgriffs vorstehen, wird die Hand des Benutzers, der die Gehhilfe am ersten Handgriff ergriffen hat und bewegt, bei Kollision mit Wänden, Türen und sonstigen Gegenständen vor Verletzung geschützt.
  • Die Handauflage ermöglicht dabei ein bequemes Ergreifen und langfristiges Halten des ersten Handgriffes.
  • Darüber hinaus schützt der stangenartige zweite Handgriff die Hand auch dann, wenn sie beim Bewegen der Gehhilfe nicht den ersten sondern den zweiten Handgriff ergreift, weil nämlich die beiden seitlichen Stirnseiten links und rechts über die Hand vorstehen und auch so für einen Kollisionsschutz sorgen.
  • Die T-förmige Anordnung von erstem und zweitem Handgriff sorgt also für einen erheblich besseren Schutz der Hände des Benutzers vor Verletzungen, als dies aus dem Stand der Technik bekannt ist.
  • Unter einem stangenartigen Handgriff wird im Rahmen der vorliegenden Anmeldung ein länglicher Handgriff nach Art einer Fahrradhandgriffes verstanden, der von den Fingern und dem Daumen einer Hand nach Art einer Stange voll umgriffen werden kann.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn der erste Handgriff eine erste Längsachse und der zweite Handgriff eine zweite Längsachse aufweist, wobei die zweite Längsachse die ersten Längsachse auf der Seite der inneren Stirnseite des zweiten Handgriffs unter einem Winkel schneidet, der zwischen 80° und 60°, vorzugsweise zwischen 75° und 65° liegt.
  • Gleichfalls ist es bevorzugt, wenn die Griffeinheit einen unterhalb des ersten Handgriffs verlaufenden Längsträger aufweist, der eine dritte Längsachse aufweist, die auf der Seite der inneren Stirnseite des zweiten Handgriffs die ersten Längsachse unter einem Winkel schneidet, der zwischen 5° und 15° liegt.
  • Der untere Längsträger ist dabei unter Sicherheitsaspekten von Vorteil, denn er dient der Befestigung der Griffeinheit an der Gehhilfe und ist in Fahrtrichtung ausgerichtet.
  • Die ersten und zweiten Handgriffe werden dabei gegenüber der Fahrrichtung, die der dritten Längsachse entspricht, aus der fluchtenden bzw. exakt quer verlaufenden Ausrichtung herausgedreht.
  • Diese Maßnahmen führen mit anderen Worten dazu, dass der erste Handgriff an seinem proximalen Ende nach außen verschwenkt ist, so dass beim Fahren die Längsachse des ersten Handgriffes die Fahrrichtung unter einem kleinen Winkel schneidet.
  • Diese Maßnahme erzwingt damit, dass die Hand des Benutzers, der den oder die ersten Handgriffe ergriffen hat, am Handgelenk leicht nach außen gekippt ist, so dass beim Fahren die Hand nicht soweit abgeknickt ist, wie dies bei in Fahrtrichtung ausgerichteten Handgriffen der Fall ist.
  • Dieses leichte Verschwenken des ersten Handgriffes sowie die sich daraus zwangsläufig ergebende Verschwenkung des Handgelenkes bietet auch anatomische Vorteile, weil der Karpaltunnel nicht so stark abgeknickt wird. Dies verhindert es, dass in bestimmten Bereichen der Hand Taubheitsgefühle auftreten, die eine sichere Bedienung der fahrbaren Gehhilfen beeinträchtigen würden.
  • Dadurch, dass der zweite stangenförmige Handgriff an seiner Innenseite sozusagen leicht nach vorne geschwenkt ist, werden auch hier Probleme mit dem Karpaltunnel vermieden, weil das Handgelenk in einer entspannten Stellung den zweiten Handgriff ergreifen kann.
  • Auf diese Weise kann der zweite Handgriff verwendet werden, wenn der Benutzer längere Zeit steht, beispielsweise beim Einkaufen, oder die Gehhilfe nicht an den ersten sondern an den zweiten Handgriffen beim Gehen ergreifen möchte.
  • Sowohl das Verschwenken des ersten Handgriffes als auch das Verschwenken des zweiten Handgriffes dienen also der Sicherheit des Benutzers, weil nämlich verhindert wird, dass sich Taubheitsgefühle in Bereichen der Hand einstellen, die die Benutzung der Gehhilfe beeinträchtigen würden.
  • Weil der erste Handgriff und der zweite Handgriff in Gebrauchsstellung die Form eines liegenden T aufweisen, sind mit ihnen auch nicht die Probleme verbunden, die sich bei der Griffeinheit aus der EP 2 520 266 A1 ergeben.
  • Weil dort nämlich der zweite Handgriff nach oben über den ersten Handgriff vorsteht, führt ein Ergreifen des zweiten Handgriffes dazu, dass die Hand im Handgelenk abknickt, so dass der Benutzer diese Stellung nicht längere Zeit einnehmen kann, ohne dass die Gefahr besteht, dass Teile der Hand taub werden.
  • Weiter ist es bevorzugt, wenn an dem Längsträger eine Wange angeordnet ist, über die die Griffeinheit höhenverstellbar an der Gehhilfe festlegbar ist.
  • Auch diese Maßnahme dient der Sicherheit, denn die Griffeinheit kann je nach Statur des Benutzers sowie je nach Gesundheitszustand optimal in der Höhe eingestellt werden.
  • Weiter ist es bevorzugt, wenn die Griffeinheit einen in sich geschlossenen Rahmen aufweist, der den ersten Handgriff, den Längsträger, einen proximalen, nach proximal gebogen verlaufenden Abschnitt, der den Längsträger mit seinem proximalen Ende mit einem proximalen Ende des ersten Handgriffes verbindet, und einen distalen, seitlich nach außen verschwenkten Abschnitt aufweist, der den Längsträger an seinem distalen Ende mit der äußeren Stirnseite des zweiten Handgriffs verbindet.
  • Auch diese Maßnahme ist unter Sicherheitsaspekten bevorzugt, weil zum einen der ersten Handgriff und der zweite Handgriff sehr sicher mit dem Längsträger verbunden sind, über den die Griffeinheit höhenverstellbar an der Gehhilfe befestigt ist. Durch die proximale und distale Abstützung des ersten Handgriffes an dem Längsträger wird verhindert, dass der Handgriff sich bei zu starker Belastung verbiegt oder auch nur wegfedert. Dieses Verbiegen oder Wegfedern kann nämlich dazu führen, dass die Gehhilfe weggeschoben oder gar von der Unterlage abgehoben wird, was mit entsprechender Sturzgefahr verbunden ist.
  • Weil darüber hinaus der distale Abschnitt seitlich verschwenkt ist und somit die äußere Stirnseite des zweiten Handgriffes mit dem distalen Ende des Längsträgers verbindet, ergibt sich ein zusätzlicher Kollisionsschutz außen an der Griffeinheit. Der verschwenkte distale Abschnitt des geschlossenen Rahmens wirkt wie eine Art seitliche Stoßstange, die beim Ergreifen des ersten Handgriffes die Handoberfläche und beim Ergreifen des zweiten Handgriffes die Handkante im Bereich des kleinen Fingers vor Kollisionen schützt.
  • Allgemein ist es dann bevorzugt, wenn die Griffeinheit einen schwenkbar gelagerten Brems- und Arretierhebel aufweist, der unter dem ersten Handgriff angeordnet ist und sich mit seinem freien distalen Ende bis zu dem zweiten Handgriff erstreckt.
  • Der Brems- und Arretierhebel bietet die bereits eingangs erwähnte Sicherheitsfunktion, wobei das freie Ende hier nicht wie im Stand der Technik proximal sondern distal angeordnet ist.
  • Diese Anordnung bietet weitere Sicherheit für den Benutzer, weil er nämlich beispielsweise beim Stolpern nach vorne automatisch mit der Hand nach vorne auf das freie distale Ende des Brems- und Arretierhebels gelangt, so dass dieser zuverlässig in die Arretierposition gelangt.
  • Bei einem Brems- und Arretierhebel, dessen freies Ende proximal angeordnet ist, muss der Benutzer koordiniert die Hand so bewegen, dass er entgegen der Fallrichtung nach hinten greift, um den Brems- und Arretierhebel in Arretierposition zu bringen.
  • Die neue Art der Anordnung des Brems- und Arretierhebels erhöht also noch einmal die Sicherheit, die die neue Griffeinheit einer fahrbaren Gehhilfe vermittelt.
  • Dabei ist es bevorzugt, wenn der Bremshebel schwenkbar an den proximalen, gebogen verlaufenden Abschnitt des Rahmens gelagert ist.
  • Die Lagerung an diesem Teil des Rahmens ermöglicht es, dass sämtliche Kabel und Leitungen von dem Brems- und Arretierhebel innerhalb des Rahmens zu der Wange und von dort in den Gestellteilen der Gehhilfe verlaufen. Mit anderen Worten, Kabel und Leitungen liegen nicht außen an Teilen der Gehhilfe an, was ebenfalls die Sicherheit erhöht, da kein Verhaken oder Verklemmen in diesen Kabeln und Leitungen möglich ist.
  • Weiter ist es bevorzugt, wenn der Bremshebel ein ovales Griffloch aufweist.
  • Auch diese Maßnahme erhöht die Sicherheit, denn mit den in das ovale Griffloch eingeführten Fingern, lässt sich der Brems- und Arretierhebel sowohl zum Bremsen hochziehen als auch in Arretierstellung nach unten bewegen.
  • Dabei ist es dann noch bevorzugt, wenn unter dem ersten Handgriff ein Anschlag für den Bremshebel vorgesehen ist.
  • Durch diesen Anschlag wird auf konstruktiv einfache Weise verhindert, dass beim Bremsen Finger oder Daumen zwischen den Brems- und Arretierhebel und den ersten Handgriff eingeklemmt werden können.
  • Allgemein ist es noch bevorzugt, wenn an der Handauflage des ersten Handgriffs eine innenliegende, verbreiterte Auflagefläche für den Daumenballen vorgesehen ist.
  • Bei dieser Maßnahme ist von Vorteil, dass durch die Daumenauflage ein Verschwenken der Hand am Handgelenk in eine Position erzwungen wird, in der ein Abklemmen des Karpaltunnels verhindert wird.
  • Aus den oben genannten Gründen erhöht auch dies die Sicherheit.
  • Allgemein ist es dann noch bevorzugt, wenn der Rahmen einstückig ausgebildet ist, wobei vorzugsweise der Rahmen und der zweite Handgriff einstückig miteinander ausgebildet sind.
  • Bei dieser Maßnahme ist neben den konstruktiven Vorteilen auch der Sicherheitsaspekt erhöht, weil nämlich einstückig miteinander ausgebildete Teile keine Kanten oder Hinterschneidungen bilden, an denen sich Benutzer verletzen oder mit Kleidungsstücken hängenbleiben könnten. Selbstverständlich können Teile der Handgriffe mit Auflagen versehen sein, um sie abzupolstern oder auch nur optisch zu individualisieren.
  • Weiter ist es bevorzugt, wenn die Griffeinheit zumindest ein Steuerelement für einen Elektroantrieb der Gehhilfe aufweist, wobei zumindest ein Steuerelement an der inneren Stirnseite des zweiten Handgriffes und/oder ein Steuerelement unterhalb des ersten Handgriffes an einer inneren Daumenauflage angeordnet ist. Ein Steuerelement kann dabei ein Erkennungselement sein, das erkennt und an eine Steuerung meldet, dass eine Hand an dem betreffenden Handgriff anliegt.
  • Bei dieser Maßnahme ist von Vorteil, dass die Steuerelemente für den Elektroantrieb sich jeweils dort befinden, wo bei entspannter Haltung sich der Daumen der jeweiligen Hand befindet, nämlich entweder an der inneren Stirnseite des zweiten Handgriffes oder aber unterhalb der Handauflage des ersten Handgriffes an einer dort vorgesehenen Daumenauflage, die gleichzeitig als Anschlag für den Brems- und Arretierhebel ausgebildet sein kann.
  • Diese Maßnahme ist insofern auch konstruktiv von Vorteil, weil nämlich wegen des freien distalen Endes des Brems- und Arretierhebels der Anschlag und die Daumenauflage durch ein einziges Element gebildet sein können.
  • Die Erkennungselemente können als Mikroschalter oder kapazitive Sensoren ausgebildet sein, die so mit einer Steuerung verschaltet sind, dass der Elektroantrieb nur dann gestartet werden kann, wenn beide Hände an den Handgriffen anliegen, so dass an jedem Handgriff ein Erkennungselement die anliegende Hand erkennt und meldet. Dies dient ebenfalls der Sicherheit des Benutzers, weil ein unbeabsichtigtes Losfahren der Gehhilfe verhindert wird.
  • Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der beigefügten Zeichnung dargestellt und wird in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine schematische perspektivische Ansicht einer neuen Gehilfe mit zwei neuen Griffeinheiten;
    • Fig. 2 eine schematische perspektivische Ansicht, distal von oben auf die neue Griffeinheit, von der Innenseite her gesehen;
    • Fig. 3 eine Draufsicht auf die Griffeinheit aus Fig. 2 von oben;
    • Fig. 4 eine schematische perspektivische Ansicht auf die Griffeinheit aus Fig. 2, jedoch von der Außenseite her gesehen;
    • Fig. 5 eine seitliche Ansicht der Griffeinheit aus Fig. 2, von der Innenseite her gesehen;
    • Fig. 6 die Gehhilfe aus Fig. 1 in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben, jedoch aus Sicht des Benutzers und ohne die Griffeinheiten und die Box;
    • Fig. 7 die Gehhilfe in einer Ansicht wie in Fig. 6, jedoch mit versteifendem Rahmen;
    • Fig. 8 die Gehhilfe in einer Ansicht wie in Fig. 7, jedoch mit Deckel;
    • Fig. 9 die Gehhilfe in einer Ansicht wie in Fig. 6, jedoch teilweise zusammengeklappt; und
    • Fig. 10 die Gehhilfe in einer Ansicht wie in Fig. 6, jedoch vollständig zusammengeklappt.
  • In Fig. 1 ist schematisch mit 10 eine fahrbare Gehhilfe gezeigt, die zwei abgewinkelte Gestellteile 11 und 12 aufweist, die jeweils die Form eines Bumerangs aufweisen. Zwischen den Gestellteilen ist eine Box 13 mit einem in Fig. 1 nicht zu erkennenden Rahmen angeordnet, der die beiden Gestellteile 11, 12 so miteinander verbindet, dass sie parallel zueinander fixiert und ausgesteift sind.
  • Jedes Gestellteil 11, 12 weist eine untere Traverse 14 bzw. 15 (siehe Fig. 6 bis 10) sowie distal an der Traverse einen hochstehenden, leicht nach proximal geneigten Schenkel 16 bzw. 17 auf. Auf diese Weise ist jedes Gestellteil 11, 12 wie ein Bumerang ausgebildet, also mit breiten Traversen und Schenkeln, die keine weiteren Verstrebungen benötigen.
  • Oben an den hochstehenden Schenkeln 16 bzw. 17 ist jeweils eine Griffeinheit 18 bzw. 19 angeordnet. In den Traversen 14, 15 können Elektroantriebe und Steuerungen angeordnet sein, wie dies nachstehend noch erläutert wird.
  • Auf der Box 13 ist ein an dem Rahmen schwenkbarer Deckel 20 vorgesehen, der die Box 13 verschließt und gleichzeitig als Sitz dient, auf den sich der Benutzer setzen kann, um sich auszuruhen.
  • Die Box 13 ist als Tasche oder Kasten ausgebildet und dient dem Benutzer als Stauraum für Einkäufe und/oder übliche Utensilien, die sie/er mit sich führt. Darüber hinaus dient die Box zur Aufnahme eines Batteriepacks, wenn die Gehhilfe 10 mit Elektroantrieben ausgestattet ist.
  • Durch einen solchen Batteriepack in der Box 13 wird der Schwerpunkt der Gehhilfe nach distal verschoben, was insbesondere dann für noch größere Stabilität sorgt, wenn der Benutzer die Gehhilfe 10 auch als Hilfe beim Aufstehen benutzt.
  • Die Gehhilfe 10 wird in Fig. 1 nach links in Fahrrichtung 21 bewegt, indem ein Benutzer die Griffeinheiten 18 bzw. 19 mit seiner rechten bzw. linken Hand ergreift.
  • An den unteren Traversen 14 bzw. 15 ist jeweils ein distales Rad 22 bzw. 23 sowie ein proximales Rad 24 bzw. 25 angeordnet.
  • In Fig. 1 ist zu erkennen, dass die untere Traverse 14 bzw. 15 in proximale Richtung schräg nach unten verläuft.
  • Der Benutzer stellt sich zwischen die beiden proximalen Räder 24, 25, ergreift die beiden Griffeinheiten 18 und 19 und fährt die Gehhilfe 10 dann in Fahrtrichtung 21. Zum Kurvenfahren sind die distalen Räder 22 und 23 um eine Hochachse drehbar an den unteren Traversen 15, 16 gelagert.
  • In Fig. 2 ist in einer perspektivischen Ansicht von der Innenseite her gesehen und distal von oben die Griffeinheit 18 gezeigt. Die Griffeinheit 18 umfasst einen ersten Handgriff 26, der sich etwa in Fahrtrichtung 21 erstreckt, sowie einen quer zu dem ersten Handgriff 26 verlaufenden zweiten Handgriff 27, der einstückig mit dem ersten Handgriff 26 ausgebildet ist.
  • Etwa parallel zu dem ersten Handgriff 26 verläuft ein Längsträger 28, der an seinem proximalen Ende 29 über einen nach proximal gebogenen Abschnitt 31 mit einem proximalen Ende 32 des ersten Handgriffs 26 verbunden ist.
  • An seinem distalen Ende 33 ist der Längsträger 28 über einen nach oben verlaufenden, nach außen geschwenkten Abschnitt 34 mit dem zweiten Handgriff 27 verbunden.
  • Auf diese Weise bilden erster Handgriff 26, zweiter Handgriff 27, Längsträger 28, distaler Abschnitt 34 sowie proximaler Abschnitt 31 einen in sich geschlossenen, einstückigen Rahmen 35, mit einem Durchgriffsloch 36, in dem ein Brems- und Arretierhebel 37 angeordnet ist.
  • Der Brems- und Arretierhebel erstreckt sich parallel zu dem ersten Handgriff 36 und reicht mit seinem freien distalen Ende 38 bis unter den zweiten Handgriff 27.
  • An seinem proximalen Ende 39 ist der Brems- und Arretierhebel 37 schwenkbar an dem proximalen Abschnitt 31 des Rahmens 35 gelagert.
  • Fig. 3 zeigt eine Draufsicht auf die Griffeinheit 18 aus Fig. 2 von oben. In dieser Ansicht ist zu erkennen, dass der ersten Handgriff 26 und der zweite Handgriff 27 in der Draufsicht T-förmig ausgebildet sind.
  • Der ersten Handgriff 26 weist eine Handauflage 41 auf, die an ihrer Innenseite 42 eine verbreiterte Auflage 43 für den Daumenballen aufweist.
  • Parallel zu seiner der Innenseite 42 gegenüberliegenden Außenseite 44 weist der ersten Handgriff 26 eine Längsachse auf, die mit 45 bezeichnet ist. Mit 46 ist in Fig. 3 eine Längsachse des Längsträgers 28 bezeichnet, die im vorliegenden Fall mit der Fahrrichtung 21 identisch ist.
  • Längsachse 45 und Längsachse 46/Fahrtrichtung 21 schließen einen Winkel 47 ein, der 10° beträgt.
  • Der zweite Handgriff 27 weist eine äußere Stirnseite 48 sowie eine innere Stirnseite 49 auf.
  • Im Rahmen der vorliegenden Anmeldung wird unter "innen" jeweils der Bereich der Griffeinheit 18 bzw. 19 verstanden, auf deren Seite bei bestimmungsgemäßem Gebrauch der Daumen der Hand des Benutzers zu liegen kommt. Weil die Griffeinheit 18 aus Fig. 3 für die rechte Hand des Benutzers bestimmt ist, ist also der in Fig. 3 linke Bereich der Griffeinheit 18 der innere Bereich oder die innere Seite der Griffeinheit 18.
  • Zwischen den Stirnseiten 48 und 49 erstreckt sich eine Längsachse 51 des zweiten Handgriffes 27. Die Längsachse 51 schließt mit der Längsachse 45 einen Winkel 52 ein, der kleiner als 90°, in dem Ausführungsbeispiel kleiner als 70° ist.
  • Die Anordnung der beiden Handgriffe 26 und 27 ist also so getroffen, dass der erste Handgriff 26 an seinem proximalen Ende 32 nach rechts verschwenkt ist, was den Winkel 47 bildet, während der Handgriff 27 an seiner inneren Stirnseite 49 nach distal verschwenkt ist, was dazu führt, dass der Winkel 52 kleiner als 90° ist, in dem Ausführungsbeispiel 68,8° beträgt.
  • Durch diese Anordnung der beiden Handgriffe 26 und 27 zu der Fahrtrichtung 21 bzw. Längsrichtung 46 kann die Hand des Benutzers sowohl den ersten Handgriff 26 als auch den zweiten Handgriff 27 in anatomisch entsprechender Weise ergreifen, was insbesondere zu einer Entlastung des Handgelenkes und des Karpaltunnels führt, so dass ein Taubwerden bestimmter Bereiche der Hand verhindert wird.
  • In Fig. 3 ist noch der verschwenkte distale Abschnitt 34 der Griffeinheit 18 zu erkennen, der beim Ergreifen des zweiten Handgriffs 27 einen Schutz für die Finger und Knöchel sowie für das Handgelenk gegen seitlichen Aufprall auf die äußere Stirnseite 48 bietet.
  • Wenn der Benutzer dagegen den ersten Handgriff 26 ergreift, so bietet der mit seiner äußeren Stirnseite 48 quer über die Handauflage 41 überstehende zweite Handgriff 27 einen entsprechenden Kollisionsschutz.
  • Es sei noch bemerkt, dass der zweite Handgriff 27 mit seiner inneren Stirnseite 49 seitlich nach innen über die Auflagefläche 41 übersteht.
  • Dieses Überstehen ist insbesondere in Fig. 4 erkennbar, wo die Griffeinheit 18 in einer Darstellung wie in Fig. 2, jedoch von der Außenseite her gesehen dargestellt ist.
  • In Fig. 4 ist noch zu erkennen, dass sich in der Figur nach unten an den Längsträger 28 eine Wange 54 anschließt, die in den hochstehenden Schenkel 16 des Gestellteils 11 der Gehhilfe 10 aus Fig. 1 höhenverstellbar eingesteckt wird.
  • In Fig. 5 ist eine Darstellung der Griffeinheit 18 aus den Fig. 2 bis 3 von der Innenseite her gesehen gezeigt.
  • In dem Durchgriffsloch 36 des Rahmens 35 ist der Brems- und Arretierhebel 37 gezeigt, der ein ovales Griffloch 55 aufweist, durch das die Finger der rechten Hand beim Ergreifen des ersten Handgriffs 26 hindurchgesteckt werden können.
  • Zwischen dem distalen Ende 38 des Brems- und Arretierhebels 37 sowie dem Handgriff 26 ist ein Anschlag 56 vorgesehen, der beim Bremsen, also Hochziehen des Brems- und Arretierhebels 37 verhindert, dass Finger oder der Daumen zwischen dem Brems- und Arretierhebel 37 und dem ersten Handgriff 26 eingeklemmt werden. An dem Anschlag 56 ist seitlich eine Daumenauflage 57 vorgesehen, auf der der Daumen des Benutzers beim Ergreifen des ersten Handgriffs 26 zu liegen kommt.
  • In einer Notfallsituation oder dann, wenn die Gehhilfe dauerhaft arretiert werden soll, muss der Benutzer lediglich seine Hand nach vorne und unten bewegen, wodurch er den Brems- und Arretierhebel 37 nach unten in seine Arretierposition verfährt. Weil der Brems- und Arretierhebel 37 das ovale Griffloch 55 für die Finger aufweist, besteht auch in dieser Situation nicht die Gefahr, dass Finger des Benutzers zwischen dem Rahmen 35 und dem Brems- und Arretierhebel 37 verklemmt werden.
  • Da der Brems- und Arretierhebel 37 mit seinem proximalen Ende 39 an dem proximalen Abschnitt 31 des Rahmens 35 gelagert ist, muss zum Arretieren das distale Ende 38 nach unten bewegt werden. Beim Stolpern oder Gleichgewichtsverlust neigt der Benutzer dazu, sich nach vorne auf die Gehhilfe 10 zu stützen, wodurch er gleichzeitig mit seinen Fingern den Brems- und Arretierhebel 37 in die untere Arretierposition verbringt. Insofern bringt also die proximale Lagerung des Brems- und Arretierhebels große Vorteile gegenüber der im Stand der Technik bekannten distalen Lagerung.
  • Auf der inneren Stirnseite 49 des zweiten Handgriffes 27 ist durch einen Kreis 58 ein Steuerelement angedeutet, über das ein Elektroantrieb der Gehhilfe 10 betätigt wird. Ein entsprechendes Steuerelement 59 findet sich ebenfalls auf der Daumenauflage 57.
  • Auf diese Weise sind die Steuerelemente 58 und 59 genau dort angebracht, wo sich bei zwanglosem Ergreifen des ersten Handgriffes 26 bzw. des zweiten Handgriffes 27 der Daumen der rechten Hand befindet.
  • Die Steuerelemente 58 und 59 dienen dazu, den Elektroantrieb der Gehhilfe 10 zu betätigen, also insbesondere die Fahrt zu beginnen.
  • Ferner ist an jeder Griffeinheit 18, 19 ein Erkennungselement 53 angedeutet, über das erkannt wird, ob sich beide Hände des Benutzers an den Griffeinheiten 18, 19 befinden. In Fig. 5 ist das Erkennungselement 53 oben auf dem ersten Handgriff 26 angeordnet, es kann jedoch überall dort an dem ersten und/oder zweiten Handgriff 26, 27 angeordnet werden, wo der Benutzer bei bestimmungsgemäßem Verwenden der Gehhilfe 10 zum Laufen die Handgriffe 26, 27 ergreift. Nur wenn an jeder Griffeinheit 18, 19 ein Erkennungselement 53 meldet, dass eine Hand anliegt, wird der Elektroantrieb gestartet.
  • In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Erkennungselement 53 ein kapazitiver Sensor, es kann aber auch als Schalter, beispielsweise als Mikroschalter, als Drucksensor oder sonst geeignetes Bauteil ausgebildet sein, dass der Erkennung "Hand liegt an" dient.
  • In Fig. 6 ist in einer perspektivischen Ansicht proximal von schräg oben, also aus Sicht des Benutzers, die Gehhilfe 10 gezeigt, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit die Griffeinheiten 18 und 19 sowie die Box 13 nicht gezeigt sind.
  • Zwischen den beiden seitlichen Gestellteilen 11, 12, die die Form eines Bumerangs aufweisen, ist eine einen Drehpunkt 60 aufweisende Scherenverstrebung 61 vorgesehen, die die beiden Gestellteile 11, 12 auf Abstand zueinander hält, aber auch ein Zusammenklappen ermöglicht, wie dies nachstehend noch erläutert wird.
  • Die Scherenverstrebung 61 weist zwei um den Drehpunkt 60 zueinander verschwenkbare Streben 62 und 63 auf, die an ihrem unteren Ende jeweils über ein Gelenk 64 gelenkig an einer der Traversen 14, 15 befestigt sind. Das Gelenk an der Traverse 15 ist in den Fig. nicht zu erkennen. An ihrem oberen Ende sind die Streben 62, 63 jeweils über zwei Gelenkhebel 65 und 66 gelenkig mit den Schenkeln 16 bzw. 17 verbunden.
  • An dem Schenkel 16 wird die Strebe 62 über einen Verriegelungshebel 67 arretiert, wenn sich die Streben 62, 63 in der vollständig ausgeklappten Position befinden, die in Fig. 6 gezeigt ist.
  • Die Gestellteile 11, 12 weisen aufeinander zu weisende Innenseiten 68, 69 auf und sind dort als stabile Aluminiumteile ausgebildet. Auf ihren Außenseiten 70 können die Gestellteile 11, 12 mit farbigen Kunststoffabdeckungen verziert werden.
  • Oberhalb der Gelenkhebel 65, 66 sind an den Innenseiten 68, 69 im Bereich der Schenkel 16, 17 jeweils zwei Rastvorsprünge 71 angeordnet. Die Rastvorsprünge an der Innenseite 69 des Schenkels 17 sind in den Fig. nicht zu sehen.
  • Bis auf den Verriegelungshebel 67 sind die beiden Gestellteile 11 und 12 jedoch spiegelsymmetirsch aufgebaut, so dass auf eine gesonderte Darstellung der Innenseite 69 verzichtet werden kann.
  • An den Rastvorsprüngen 71 wird ein Rahmen 72 eingerastet, wie dies in Fig. 7 zu erkennen ist, die die Gehhilfe 10 in einer Darstellung wie in Fig. 6 zeigt.
  • Der Rahmen 72 umfasst zwei Längsholme 73, 74, die sich zwischen den Gestellteilen 11, 12 erstrecken, und zwei dazu quer verlaufende Querholme 75, 76, die den Rahmen 72 zu einem Rechteck schließen und an den Innenseiten 68 bzw. 69 anliegen.
  • An den Querholmen 75, 76 sind Rastaufnahmen 77 angeordnet, von denen in Fig. 7 eine zu erkennen ist, die mit den Rastvorsprüngen 71 zusammenwirken.
  • Der Rahmen 72 dient zum einen dazu, die beiden Gestellteile 11, 12, die durch die Scherenverstrebung 61 auf Abstand zueinander gehalten sind, parallel zueinander auszurichten und weiter gegeneinander zu versteifen.
  • Zum anderen dient der Rahmen 72 als Auflager für den Deckel 20, der gelenkig an dem distalen Längsholm 73 gelagert ist; dies ist in Fig. 8 zu erkennen, die die Gehhilfe 10 in einer Darstellung wie in Fig. 6 zeigt. An dem proximalen Längsholm 74 ist eine Griffmulde 78 vorgesehen.
  • Der Deckel 20 wird folglich in distale Richtung nach oben aufgeklappt, so dass er nach vorne - also distal - einen Schutz vor Diebstahl bietet und für den zwischen den Traversen 14, 15 stehenden Benutzer leichten Zugriff durch den Rahmen 72 hindurch ermöglicht.
  • Unter dem Rahmen 72 kann jetzt beispielsweise ein Kleinteilekasten für Schlüssel, Portemonnaie, Papiere, Kleingeld etc. angeordnet werden.
  • Die Gehhilfe 10 ist so mit einem Sitz und ggf. einem kleinen Behälter für Kleinteile ausgestattet.
  • Wenn mit der Gehhilfe 10 beispielsweise auch Einkäufe transportiert werden sollen, kommt die Box 13 aus Fig. 1 zum Einsatz. Die Box 13 ist oben mit dem Rahmen 72 fest verbunden, was in Fig. 1 angedeutet ist. Die Box 13 wird dann zusammen mit dem Rahmen 72 zwischen die Gestellteile 11, 12 aus Fig. 6 eingesetzt, wobei der Rahmen wieder der Aussteifung dient.
  • Im Bereich der proximalen Räder 24, 25 sind an den Innenseiten 68, 69 im proximalen Bereich der Traversen 14, 15 Ausbuchtungen 81, 82 zu erkennen, in denen Elektroantriebe angeordnet sind, die hier jeweils einen Elektromotor 83 mit Steuerung und ein Winkelgetriebe 84 umfassen, wie es für die Ausbuchtung 81 gestrichelt angedeutet ist.
  • Die Winkelgetriebe 84 sind mit den Rädern 24, 25 verbunden, die sie bei Bestromung der Elektromotoren 83 entsprechend antreiben, wenn die Steuerelemente 58, 59 betätigt werden, und gleichzeitig beide Hände an den Erkennungselementen 53 anliegen, wie dies oben beschrieben wurde.
  • Die Batterien zum Betrieb der Elektromotoren 83 sind in der Box 13 angeordnet. Verbindungskabel 85 zwischen den Steuerelementen 58, 59, dem Batteriepack und den Elektromotoren 83 verlaufen innen in den Gestellteilen 11, 12, sind somit in den Fig. nicht zu erkennen und in Fig. 8 in dem Gestellteil 11 gestrichelt angedeutet.
  • Als Elektromotoren 83 werden 24 Volt Gleichstrommotoren verwendet, wobei die Winkelgetriebe eine Übersetzung aufweisen, die es ermöglicht, dass die Gehhilfe bei stromlosen Elektromotoren 83 leicht geschoben werden kann.
  • Zurückkehrend zu Fig. 1 ist dort mit 86 ein in der Box 13 angeordneter Batteriepack gezeigt, der über eine in dem Gestellteil 11 vorgesehene Ladesteckdose 87 an dem Stromnetz oder einem geeigneten Transformator geladen werden kann. Dazu wird ein geeigneter Stecker in die Ladesteckdose 87 eingesteckt, die über eine Magnetverriegelung verfügt, die erst bei eingestecktem Stecker die Kontakte 88 der Ladesteckdose 87 mit dem Batteriepack 86 verbindet. Auch dies dient der Sicherheit des Benutzers, denn die Kontakte 88 sind nicht mit dem Batteriepack 86 verbunden, also stromlos, solange kein Stecker gesteckt ist.
  • In Fig. 8 sind noch zwei Einführöffnungen 89, 90 in den hochstehenden Schenkeln 16, 17 zu erkennen, in die die Wangen 54 der Griffeinheiten 18 bzw. 19 von oben höhenverstellbar eingeschoben und geeignet arretiert werden.
  • In den Fig. 9 und 10, die die Gehhilfe 10 in einer Darstellung wie in Fig. 6 zeigen, ist das Zusammenklappen der Gestellteile 11, 12 aus der Position der Fig. 6 heraus gezeigt.
  • Sobald der Rahmen 72 entfernt und der Verriegelungshebel 67 ausgerastet ist, können die Gestellteile 11, 12 parallel zueinander aufeinander zu bewegt werden, wobei die Streben 62, 63 sich um den Drehpunkt 60 verschwenken. Die oberen Enden 91, 92 der Streben 62, 63 verschwenken dabei an den Gelenkhebeln 65, 66 gegenüber den Gestellteilen 11, 12, bis schließlich die Position der Fig. 10 erreicht wird.

Claims (16)

  1. Fahrbare Gehhilfe mit zwei abgewinkelten Gestellteilen (11, 12), die jeweils eine Traverse (14, 15) mit zwei Rädern (22, 24; 23, 25) und einen distal an der Traverse (14, 15) hochstehenden Schenkel (16, 17) aufweisen, an dem jeweils eine Griffeinheit (18, 19) höhenverstellbar angeordnet ist, wobei zwischen den Gestellteilen (11, 12) eine zusammenklappbare Scherenverstrebung (61) angeordnet ist, und wobei zwischen den beiden Schenkeln (16, 17) ein aussteifender, abnehmbarer Rahmen (72) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass in zumindest einer der Traversen (15, 16) ein Elektroantrieb (83, 84) für ein an der Traverse (15, 16) gelagertes Rad (24, 25) vorgesehen ist.
  2. Gehhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass in den Gestellteilen (11, 12) Verbindungskabel (85) zu dem Elektroantrieb (83, 84) führen.
  3. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (72) mit den Schenkeln (16, 17) verrastet ist.
  4. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen (72) mit einer Box (13) verbunden ist.
  5. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass klappbar an dem Rahmen (72) ein als Sitz dienender Deckel (20) angeordnet ist.
  6. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmen rechteckig mit einem distalen und einem proximalen Längsholm (73, 74) und zwei Querholmen (75, 76) ausgebildet ist, die die Längsholme (73, 74) miteinander verbinden.
  7. Gehhilfe nach Anspruch 5 und 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Deckel (20) schwenkbar an dem distalen Längsholm (73) gelagert ist.
  8. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in der Box (13) ein Batteriepack (86) angeordnet ist.
  9. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass jede Griffeinheit (18, 19) mit einem ersten Handgriff (26) und einem distal vor dem ersten Handgriff (26) angeordneten zweiten Handgriff (27) versehen ist, und dass der zweite Handgriff (27) als stangenartiger Handgriff ausgebildet ist, und der erste und der zweite Handgriff (26, 27) T-förmig miteinander verbunden sind.
  10. Gehhilfe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Handgriff (26) eine Handauflage (41) aufweist, und der zweite Handgriff (27) sich zwischen einer inneren Stirnseite (49) und einer äußeren Stirnseite (48) erstreckt, wobei die beiden Stirnseiten (48, 49) seitlich über die Handauflage (41) vorstehen, so dass der zweite Handgriff (27) zwischen den Stirnseiten (48, 49) quer zu dem ersten Handgriff (26) verläuft.
  11. Gehhilfe nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Handgriff (26) eine erste Längsachse (45) und der zweite Handgriff (27) eine zweite Längsachse (51) aufweist, wobei die zweite Längsachse (51) die erste Längsachse (45) auf der Seite der inneren Stirnseite (49) des zweiten Handgriffs (27) unter einem Winkel (52) schneidet, der zwischen 80° und 60°, vorzugsweise zwischen 75° und 65° liegt, so dass der zweite Handgriff (27) an seiner Innenseite in Fahrrichtung (21) leicht nach vorne geschwenkt ist.
  12. Gehhilfe nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffeinheit (18, 19) einen unterhalb des ersten Handgriffs (26) verlaufenden Längsträger (28) aufweist, der eine dritte Längsachse (46) aufweist, die auf der Seite der inneren Stirnseite (49) des zweiten Handgriffs (27) die erste Längsachse (45) unter einem Winkel (47) schneidet, der zwischen 5° und 15° liegt, so dass der erste Handgriff (26) an seinem proximalen Ende nach außen verschwenkt ist, so dass beim Fahren erste Längsachse (45) des ersten Handgriffes (26) die Fahrrichtung (21) unter einem kleinen Winkel schneidet.
  13. Gehhilfe nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Längsträger (28) eine Wange (54) angeordnet ist, über die die Griffeinheit (18, 19) höhenverstellbar an der Gehhilfe (10) festlegbar ist.
  14. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 9 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffeinheit (18, 19) einen schwenkbar gelagerten Brems- und Arretierhebel (37) aufweist, der unter dem ersten Handgriff (26) angeordnet ist und sich mit seinem freien distalen Ende (38) bis zu dem zweiten Handgriff (27) erstreckt, und dass unter dem ersten Handgriff (26) ein Anschlag (56) für den Brems- und Arrretierhebel (37) vorgesehen ist.
  15. Gehhilfe nach Anspruch 14, sofern auf Anspruch 12 oder 13 rückbezogen, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffeinheit (18, 19) einen in sich geschlossenen Rahmen (35) aufweist, der den erste Handgriff (26), den Längsträger (29), einen proximalen, nach proximal gebogen verlaufenden Abschnitt (31), der den Längsträger (28) an seinem proximalen Ende (29) mit einem proximalen Ende (32) des ersten Handgriffs (26) verbindet, und einen distalen, seitlich nach außen verschwenkten Abschnitt (34) aufweist, der den Längsträger (28) an seinem distalen Ende (33) mit der äußeren Stirnseite (48) des zweiten Handgriffs (27) verbindet, und dass der Brems- und Arretierhebel (37) schwenkbar an dem proximalen, gebogen verlaufenden Abschnitt (31) des Rahmens (35) gelagert ist.
  16. Gehhilfe nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Griffeinheit (18, 19) zumindest ein Steuerelement (53) für einen Elektroantrieb (83, 84) der Gehhilfe aufweist, das als Erkennungselement ausgebildet ist, das erkennt und an eine Steuerung meldet, dass eine Hand an dem betreffenden Handgriff anliegt.
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