EP2103771B2 - Tor - Google Patents

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EP2103771B2
EP2103771B2 EP09007167.1A EP09007167A EP2103771B2 EP 2103771 B2 EP2103771 B2 EP 2103771B2 EP 09007167 A EP09007167 A EP 09007167A EP 2103771 B2 EP2103771 B2 EP 2103771B2
Authority
EP
European Patent Office
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gate
door leaf
leaf
closed position
arrangement
Prior art date
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Active
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EP09007167.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2103771A3 (de
EP2103771B1 (de
EP2103771A2 (de
Inventor
Thomas J. Hörmann
Michael Dr. Brinkmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hoermann KG Brockhagen
Original Assignee
Hoermann KG Brockhagen
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Filing date
Publication date
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Priority to PL09007167T priority Critical patent/PL2103771T5/pl
Priority to DK10012416.3T priority patent/DK2295700T3/da
Priority to PL10012416T priority patent/PL2295700T3/pl
Priority to EP10012416.3A priority patent/EP2295700B1/de
Priority to SI200531748T priority patent/SI2103771T2/sl
Application filed by Hoermann KG Brockhagen filed Critical Hoermann KG Brockhagen
Publication of EP2103771A2 publication Critical patent/EP2103771A2/de
Publication of EP2103771A3 publication Critical patent/EP2103771A3/de
Publication of EP2103771B1 publication Critical patent/EP2103771B1/de
Publication of EP2103771B2 publication Critical patent/EP2103771B2/de
Application granted granted Critical
Active legal-status Critical Current
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    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E06DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06BFIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B7/00Special arrangements or measures in connection with doors or windows
    • E06B7/16Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings
    • E06B7/22Sealing arrangements on wings or parts co-operating with the wings by means of elastic edgings, e.g. elastic rubber tubes; by means of resilient edgings, e.g. felt or plush strips, resilient metal strips
    • E06B7/23Plastic, sponge rubber, or like strips or tubes
    • E06B7/2316Plastic, sponge rubber, or like strips or tubes used as a seal between the floor and the wing
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/16Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane
    • E05D15/24Suspension arrangements for wings for wings sliding vertically more or less in their own plane consisting of parts connected at their edges
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2800/00Details, accessories and auxiliary operations not otherwise provided for
    • E05Y2800/71Secondary wings, e.g. pass doors
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door according to the preamble of claim 1.
  • Doors with door leaves having a plurality of tilting axes that can be tilted relative to one another are used in the form of garage doors and in the form of industrial doors for closing passages in garages and industrial halls.
  • the door leaf is usually arranged in the closed position approximately in a vertical plane and in the open position overhead approximately in a horizontal plane.
  • guide rails are usually provided with an approximately straight and roughly parallel to the side edge of the door leaf in the closed position, another approximately straight and roughly parallel to the side edge of the door leaf in the open position, horizontal section and one of the two straight sections interconnecting arcuate portion provided.
  • the door leaf elements of the door leaf are connected to one another such that they can be tilted relative to one another about tilt axes running perpendicular to the guide rails.
  • the door leaf of such constructions usually also consists of a plurality of door leaf elements which can be tilted relative to one another and which are collinear with the tilting axes.
  • the required stability can be achieved with the aid of stabilizing arrangements in the form of a frame frame completely surrounding the recess receiving the door leaf and fastened to adjacent door leaf elements.
  • the frame element forming the lower edge of the recess is usually attached to a cutout of the lower door leaf element that forms the lower edge.
  • the aid of the lower door leaf element which in this case extends over the entire door leaf width, and the lower frame element, sufficient stability of the overall construction is achieved.
  • the lower door leaf element together with the lower frame element attached to it forms a trip edge. For this reason, the conventional wicket doors incorporated in a door leaf are not recognized as an escape route.
  • the WO 01/055543 A further development of the known goals is proposed in which the door leaf received in the door leaf extends down to the floor in the closed state of the door, avoiding the formation of a trip edge.
  • the required stability of this overall construction in the open position and during the closing movement is to be achieved in the door known from the cited document by a stabilization arrangement in the form of a locking device, which counteracts a movement of the door leaf or the neighboring door leaf elements in the door leaf open position.
  • the door known from the cited document has at least one push bolt that can be horizontally displaced parallel to the tilting axes in the bottom area of the frame arrangement or the door leaf, which in the locking position engages in an opening in the frame or the door leaf.
  • the stabilization arrangement of the known gate formed in the form of the locking device, comprises a one about a pivot axis parallel to the pivot axis extending axis pivotable locking element which is pushed to the side when the push bolt is moved into the opening, this locking element grasping with a detent-like end behind the edge of an abutment on the door or gate segment and engages there.
  • This is intended to prevent movement of the door leaf elements arranged on both sides of the door leaf in the horizontal direction in the main plane of the door in order to prevent the above-described opening of a gap between door leaf and frame or adjacent door leaf elements during the opening or closing movement of the door leaf.
  • the invention is based on the object of providing a structurally simple door of the type mentioned, which on the one hand meets the requirements for an escape route and on the other hand has sufficient overall stability.
  • This invention is based on the knowledge that the deformations of the door leaf observed in conventional doors of the type described at the beginning by bending in a direction perpendicular to the door leaf plane on the one hand and by spreading the door leaf elements adjacent to the recess receiving the door leaf on the other hand by structurally separated elements of the Stabilization arrangement can be prevented, whereby only the element of the stabilization arrangement counteracting the sagging of the door leaf in a direction perpendicular to the door leaf plane has to be arranged in the area of the lower edge of the recess receiving the door leaf, while the observed spreading of the door leaf elements adjacent to the recess also by an above the recess arranged stabilizing element and in the simplest case can even be prevented by an upper door leaf element.
  • the threshold element can be designed with a particularly low height of less than 20 mm, preferably less than 10 mm, particularly preferably less than 8 mm, in particular 5 mm or less of the edges running parallel to the tilt axes. Because of this low height of the threshold element, there are no concerns when using the wicket door integrated in the door leaf of a door according to the invention as an escape door.
  • the width of the threshold element in this direction is greater than the door leaf thickness in this direction.
  • it is more than 250% of the door leaf thickness, in particular 300% of the door leaf thickness or more, the threshold element extending over the entire door leaf thickness in order to achieve better stabilization on the one hand and to avoid excessive protrusion over the door leaf thickness on the other.
  • the width of the threshold element is expediently less than 350%, preferably 300% or less of the door leaf thickness.
  • the width of the threshold element has a value of 100 mm or more, particularly preferably 120 mm or more, in particular 140 mm or more, regardless of the door leaf thickness.
  • the sleeper element has a tensile strength of less than 1000 N / mm 2 , preferably less than 900 N / mm 2 , in particular less than 750 N / mm 2 , the tensile strength range of 540 to 750 N / mm 2 having proven to be particularly favorable.
  • the threshold element can have a channel which extends approximately parallel to the tilting axes and is open downward in the closed position between its lateral edges and which can be used to accommodate a fastening section of the sealing element.
  • the side boundary walls of the channel slope down in a ramp-shaped manner in the direction of the side edges of the threshold element, preferably at an angle in the closed position include less than 60% with a horizontal plane.
  • the total height of the threshold element is less than 22 mm, preferably less than 12 mm, particularly preferably less than 10 mm, in particular 7 mm or less, too if even with threshold elements with a higher total height the formation of a trip edge can still be prevented by providing corresponding ramp-shaped wall elements.
  • Threshold elements of goals according to the invention are preferably made of a material with high tensile strength, such as steel, with a material thickness of 3 mm or less, preferably 2 mm or less, which can optionally be stabilized by additional cranks or bends.
  • a material with high tensile strength such as steel
  • a material thickness of 3 mm or less preferably 2 mm or less
  • the use of threshold elements made of other materials such as composite materials, e.g. glass fiber reinforced plastic, or kevlar, possibly in connection with steel.
  • threshold elements can be produced with a channel serving to accommodate a sealing element while avoiding an excessive height of the threshold element.
  • threshold elements made of a material with a material thickness of 7 mm or less, in particular 6 mm or less, are also permitted. particularly preferably 5 mm or less is conceivable. In this case, a material thickness of about 5 mm is particularly useful.
  • a sealing element is attached in the area of the lower boundary surface of the threshold element in the closed position, which extends approximately parallel to the tilting axes and which is in accordance with an embodiment of the invention extends over the entire width of the door leaf.
  • the sealing element can preferably at least partially in the channel of the threshold element received fastening section and at least one, preferably two or more, starting therefrom in opposite directions obliquely downwardly sloping sealing tabs.
  • a particularly good sealing effect is obtained if at least one edge of at least one sealing tab facing away from the fastening section is bent upwards at least in sections in the closed position, because this edge is then pushed against the lower boundary surface of the threshold element by the sealing tab resting on the bottom of the opening to be closed so as to provide a reliable seal between the floor and the threshold element.
  • the sealing element is penetrated, preferably in the area of its fastening section, by a cable duct which may be open at the top and approximately in the direction of the tilting axes.
  • a connecting cable between individual elements of a safety device for a gate according to the invention can be inserted into this cable duct.
  • the sealing tabs of the sealing element are bent upwards with respect to the fastening section. Excessive wear of the sealing element as a result of this bend can be prevented if at least one sealing tab is connected to the fastening section via at least one desired bending point of small material thickness.
  • the desired stabilizing effect is achieved particularly reliably because the threshold element is attached to the lower edges of the door leaf elements adjacent to the recess in the direction of the tilting axes in the closed position.
  • the invention provides that a fastening element attached on the one hand to the lower edge of one of the door leaf elements and on the other hand to an upper boundary surface of the threshold element is used to fasten the threshold element comes.
  • a material-locking fastening such as gluing
  • a form-fitting fastening such as screwing.
  • a combination of both types of fastening is preferably used, possibly with additional stabilization by means of a non-positive fastening.
  • the width of the threshold elements of goals according to the invention is preferably in a direction running perpendicular to the plane of the door leaf is greater than the door leaf thickness. In appropriate embodiments of the invention, it must be prevented that people in the door leaf closed position can stand on the threshold element and are pulled upwards with the door leaf during an opening movement.
  • the fastening element has an upper boundary surface section sloping downward in the closing pitch from the outside of the door leaf in the direction of an outside edge of the threshold element and / or an upper boundary surface section sloping downward from the inside of the door leaf in the closed position
  • a second embodiment of the invention provides that the fastening element has a projection received in an indentation extending parallel to the tilting axes in the lower edge of the door leaf elements. Further stabilization can be achieved if the fastening element has a receptacle formed between a wall element resting on an inner surface of the door leaf and the projection for receiving a projection arranged on the lower edge of the door leaf element.
  • the door leaf of gates according to the invention expediently also has a plurality of door leaf elements which can be tilted relative to one another and which are collinear with the tilting axes.
  • the door leaf elements have approximately the same shape as the door leaf elements in a sectional plane running perpendicular to the tilting axes.
  • a distance corresponding to the height of the fastening element is usually left free between the lower edge of the door leaf and the threshold element.
  • a tight seal in the area of the lower edge of the door leaf can be achieved if a transition element is attached to the lower door leaf element in the door leaf closed position and is arranged between the threshold element and the lower door leaf element in the door leaf closed position.
  • the transition element can have a sealing arrangement in contact with the threshold element attached to the adjacent door leaf elements in the door leaf closed position.
  • such a sealing arrangement expediently comprises a sealing element resting against a front boundary surface of the threshold element in the door leaf closed position and / or a sealing element resting against an upper boundary surface of the threshold element in the door leaf closed position.
  • the transition element has approximately the same shape at least in the area of the door leaf outside in a sectional plane perpendicular to the tilting axes has as the fastener, ie has an upper boundary surface section sloping in the direction of the outer edge of the threshold element, it also being possible to provide an upper boundary surface section sloping in the direction of the inner edge of the threshold element.
  • the color designs of the transition element and the fastening element can also be coordinated with one another, in particular the same, particularly preferably in accordance with the color design of conventional sealing arrangements, in black.
  • the transition element also expediently comprises a projection which engages in an indentation in the lower edge of the lower door leaf element.
  • the threshold element of a door prevents the door leaf from bending in a plane perpendicular to the door leaf counteracted running direction.
  • the bending of the door leaf in a direction running parallel to the pivot axis can be counteracted with the aid of a stabilizing element arranged above the recess receiving the door leaf and spanning the recess.
  • this stabilizing element can be realized by a continuous door leaf element arranged above the recess receiving the door leaf.
  • the stabilizing element expediently has a boundary surface which is arranged approximately in a vertical plane in the door leaf closed position and which, in a particularly preferred embodiment of the invention, is formed by an essentially flat layer made of a material of high tensile strength.
  • an additional stabilizing element in one Door leaf element arranged above the recess is received and / or is fastened to an inner boundary surface of a door leaf element arranged above the recess.
  • This additional stabilization element in the form of a channel open in the direction of a door leaf element with a channel bottom running approximately in a vertical plane in the closed position and for fastening this additional stabilization element to the inner boundary surface of the door leaf element can have flanges bent outwards from the channel walls.
  • this risk can be excluded according to a further aspect of the invention in that one for detecting objects or people in the Area of a movement path of a non-contact safety device designed for a closing movement leading edge of the door leaf is used.
  • Such a safety device can be used not only in doors according to the invention with an integrated wicket door, but also in conventional doors without a wicket door. The use of such safety devices is particularly useful, however, for doors according to the invention with an integrated wicket door and a sealing arrangement of small thickness arranged on the lower boundary surface of the threshold element.
  • the security device of gates expediently has at least one transmitter arrangement for emitting wirelessly transmitted signals in a direction running approximately parallel to the tilting axes and at least one receiver arrangement for receiving the signals emitted by the transmitter arrangement, the transmitter arrangement and the receiver arrangement expediently in the area of opposite sides Edges of the door leaf attached, preferably attached to the door leaf.
  • the signals of the transmitter arrangement are expediently emitted parallel to the leading edge of the door leaf during the closing movement in the direction of the closing movement in front of this edge so that objects and people can be detected before the edge of the door leaf hits it during the closing movement.
  • the transmitter arrangement for delivering Signals along two or more signal paths which are offset from one another in a direction perpendicular to the door leaf plane and which preferably extend approximately parallel to the tilting axes can be operated.
  • a signal grating moving with the threshold element can be created in the space traversed by the threshold element, whereby the interruption of only one grating element formed by the individual signal paths during the door leaf movement can be used to generate a switch-off signal for the door drive.
  • transmitter arrangements and receiver arrangements can only be manufactured and fastened with limited accuracy. Furthermore, slight deformations of the door leaf must be expected in the course of the door leaf movement, especially in the case of door leaves with an integrated wicket door. With these boundary conditions, reliable operation of the safety device of a gate according to the invention can be ensured if the transmitter arrangement is designed to emit signals in a signal cone with an opening angle of more than 2 °, preferably 5 ° or more, with excessive transmission power while ensuring a reliable signal reception can be avoided if the opening angle of the signal cone is 20 ° or less, in particular 10 ° or less, particularly preferably 8 ° or less.
  • the door leaf passes through an arcuate shape during the closing movement and thus also the edge of the door leaf leading during the closing movement Section of a predetermined path between a vertical guide rail section and a horizontal guide rail section.
  • the door leaf edge which is advancing during the closing movement, must be reliably prevented from hitting objects or people.
  • At least one element of the transmitter arrangement such as a transmitter element realized, for example, in the form of a light source or a deflector element realized, for example, in the form of a mirror and / or at least one element of the receiver arrangement, such as an in
  • the receiver element realized in the form of a photodiode or a deflection element realized in the form of a mirror is attached to the door leaf via a coupling arrangement so as to be pivotable about a pivot axis running approximately parallel to the tilting axes.
  • the pivotably arranged transmitter element and / or receiver element is pivoted with respect to the leading edge of the door leaf when passing through the curved section of the predetermined path and is thus arranged approximately in a vertical plane with this leading edge at any point in time of the shooting movement .
  • a stop arrangement is provided to limit the pivoting movement of the element of the transmitter assembly and / or the element of the receiver assembly, such that the pivotably fastened element during the closing movement at least along a portion of the movement path of the during the closing movement leading edge of the door leaf is arranged below this edge approximately in a vertical plane containing the leading edge.
  • the coupling arrangement and thus also the element of the receiver arrangement and / or the transmitter arrangement attached to it is attached to an inner boundary surface of the door leaf, so that the coupling arrangement and the elements attached to it can be accessed when the door leaf is closed outside is prevented.
  • the desired arrangement of the element of the receiver arrangement and / or the transmitter arrangement attached to the coupling arrangement in a vertical plane with the edge of the door leaf leading during the closing movement can be achieved if the coupling arrangement has a leading edge during the closing movement with respect to a pivot axis running parallel to the tilting axes pivotably attached to the door leaf, in particular an inner boundary surface of the door leaf, which in at least one pivot position engages over the leading edge of the door leaf during the closing movement.
  • the coupling lever can have two or more each have in a plane running perpendicular to the tilting axes an angle of less than 180 ° with one another, preferably substantially linearly extending lever segments.
  • the pivoting movement of the coupling arrangement can be limited with the aid of a suitable stop arrangement in such a way that the coupling arrangement does not pivot too far away from the leading edge during the closing movement of the door leaf and that the element of the transmitter arrangement and / or the coupling arrangement attached to the coupling arrangement is not or the receiver arrangement is also arranged in the region of the arcuate section of the predetermined path approximately in a vertical plane with the edge of the door leaf leading during the closing movement.
  • This limitation of the pivoting movement of the coupling arrangement means that the coupling arrangement can only give way to a limited extent when it hits the floor of the room to be closed with the door leaf or when it hits an object or part of a person lying on the floor.
  • the coupling arrangement is shortened in the final phase of the closing movement of the door leaf in a direction opposite to the direction of movement, so that the pivoting movement limited by the stop arrangement is sufficient to ensure trouble-free operation of the gate equipped with a safety device according to the invention and also damage to objects on the Bottom of the opening to be closed and / or injuries to people can be reliably prevented.
  • the coupling lever pivotably attached to the door leaf has a housing designed to accommodate at least one transmitter element, at least one receiver element and / or at least one deflection element.
  • the elements mentioned can be protected from damage without impairing their functionality.
  • To obtain the desired function of monitoring a space through which the threshold element passes it has proven to be particularly favorable proven when the housing is arranged in the pivotable lever segment attached to the lever segment attached to the door leaf.
  • the safety device of the goals according to the invention can be made particularly compact if an end area of the pivotable lever segment connected to the lever segment attached to the door leaf and the lever segment attached to the door leaf, facing away from the pivot axis, is arranged offset in the direction of the tilt axis, because in this arrangement the offset lever segment in the door leaf closed position can be arranged next to the door leaf.
  • an element of the safety device attached to the coupling arrangement is expediently automatically pivoted into the interior of the space closed with the door leaf when the door leaf reaches the closed position, the coupling arrangement expediently to evade in a direction opposite to the closing movement when an obstacle is encountered is designed in the final phase of the closing movement.
  • a safety device according to the invention for a gate according to the invention is essentially characterized by a transmitter element and / or receiver element and a coupling arrangement designed for pivotably coupling this element to a door leaf, the transmitter element having a light source and the receiver element having a photodiode and the coupling arrangement having two or may have more possibly articulated lever segments connected to one another.
  • This in Fig. 1 door leaf comprises a plurality of door leaf elements, of which the lower door leaf elements 12 and 14 in the closed position in the in Fig. 1 position shown are arranged one above the other, as well as a total of 100 designated and integrated in the door leaf door leaf with two in Fig. 1 Door leaf elements 102 and 104 arranged one above the other.
  • the lower edge of the recess in the door leaf 10 receiving the door leaf 100 is delimited by a threshold element 50 fastened to the lower edge of the door leaf elements 12 arranged on opposite sides of the recess.
  • the threshold element 50 is fastened to the door leaf elements 12 in the case of FIG Fig. 1 illustrated embodiment of the invention with the aid of fastening elements 40 which are fastened on the one hand to the upper boundary surface of the threshold element 50 and on the other hand to the lower boundary surface of the door leaf elements 12.
  • a gap left between the lower edge of the door leaf element 102 and the threshold element 50 is bridged by a transition element 140.
  • the width B of the threshold element 50 in a direction perpendicular to the door leaf plane is greater than the thickness 0 of the door leaf in this direction.
  • the width B of the threshold element is 123.5 mm, while the thickness 0 of the door leaf is 42 mm.
  • threshold elements with a smaller or larger width and door leaves with a smaller or larger thickness can also be used.
  • the illustrated embodiment of the invention extends the threshold element over the entire thickness of the door leaf and protrudes over the door leaf both on the inside of the door leaf and on the outside of the door leaf.
  • the edges 52 of the threshold element 50 which run parallel to the tilting axes 20, are folded back onto themselves to obtain a greater stabilizing effect and to form a receptacle 60 for a sealing element 70 attached to a lower boundary surface of the threshold element 50.
  • the sealing element 70 comprises a fastening section 72 and a total of four sealing tabs 74 and 76, the outer sealing tabs 76 as well as the inner sealing tabs 74 extending obliquely downward in opposite directions.
  • the edges 78 of the sealing tabs 76 facing away from the fastening section 72 are bent outwards and upwards in order to ensure a better sealing effect when it hits the floor of the space to be closed.
  • the fastening section 72 of the sealing element 70 which extends parallel to the tilting axes over the entire width of the door leaf, is arranged in a channel 54 in the threshold element 50, which is open at the bottom, is centrally located between the edges 52 and extends parallel to the tilting axes over the entire width of the door leaf.
  • the lateral boundary walls 56 of the channel 54 slope in the direction of the lateral edges 52 of the threshold element 50, and in the embodiment of the invention shown in the drawing they enclose an angle ⁇ of approximately 45 ° with a horizontal plane.
  • the height h of the threshold element 50 is that shown in the drawing Embodiment of the invention about 5 mm.
  • the total height H in the region of the channel 54 in the embodiment of the invention shown in the drawing is approximately 7 mm.
  • the depth T of the receptacle 60 is approximately 3 mm.
  • the threshold element 50 of in Fig. 2 illustrated embodiment of the invention is made entirely of a steel sheet with a thickness of about 2 mm.
  • the threshold element extends, as in FIG Fig. 1 can be seen over the entire width of the door leaf.
  • a sealing element 70 ' which can be used in addition or as an alternative to the sealing element 70, has a central fastening section 72' and two sealing tabs 76 'extending obliquely downwards in opposite directions, each of which at its edge 78' facing away from the fastening section 72 ' turned up.
  • the sealing tabs 76 ' are connected to the fastening section 72' via predetermined bending points 77 'of lesser material thickness.
  • the fastening section 72 ' is penetrated by a channel 73' which is open at the top and in which a line 80 can be received.
  • the threshold element 50 is attached to the door leaf element 12 with the aid of a fastening element 40 fastened on the one hand to the upper boundary surface of the threshold element 50 and on the other hand to the lower edge of the door leaf element 12.
  • a projection 42 provided on the upper edge of the fastening element 40 is received in an indentation 12a provided in the lower edge of the door leaf element 12.
  • a projection 12b protruding downward in the area of the inside of the door leaf on the lower edge of the door leaf element 12 is arranged in a receptacle formed between a wall element 44 resting on an inner surface of the door leaf element 12 and the projection 42.
  • the fastening element 42 has an upper boundary surface section 46 that slopes downwards from the outside of the door leaf in the closed position towards an outside edge of the threshold element 50 and an upper boundary surface section 46 that slopes downwards from the inside of the door leaf in the closed position towards an inside edge of the threshold element 50 Boundary surface section 48.
  • the upper boundary surface section 46 encloses an angle ⁇ of approximately 25 ° with a horizontal plane.
  • the upper boundary surface section 48 encloses an angle ⁇ of approximately 20 ° with a horizontal plane.
  • the sloping upper boundary surface sections 46 and 48 ensure that a foot which occurs on the fastening element 40 slips off the fastening element, so that the risk of an accidentally being carried along on the fastening element 40 standing person with an opening movement of the door leaf 10 is reduced.
  • the lower door leaf element 102 has approximately the same shape as the lower door leaf element 12 in a sectional plane running perpendicular to the tilting axes.
  • the distance left between the lower edge of the door leaf element 102 and the threshold element 50 is bridged by a transition element 140, the cross-sectional shape of which is based on the inner
  • the boundary surface of the door leaf element 102 in the direction of the outer edge of the threshold element 50 corresponds approximately to the cross-sectional shape of the fastening element 40.
  • the transition element 140 has a projection 142 on its upper edge, which is received in an indentation 102a in the lower edge of the door leaf element 102.
  • a receptacle 146 is formed between a wall element 144 resting against an inner delimiting surface of the door leaf element 102 and the projection 142, in which a downwardly protruding projection 102b is received in the area of the inner delimiting surface of the door leaf element 102.
  • the transition element 140 also has an upper delimiting surface section 146 sloping downwardly in the direction of the outer edge of the threshold element 50. With regard to the desired opening movement of the door leaf, the transition element 140 is not attached to the threshold element 50.
  • two sealing elements 172 and 174 are arranged in the area of the lower boundary surface of the transition element 144, of which the sealing element 172 rests against a front boundary surface of the threshold element 50 in the door leaf closed position, while the sealing element 174 is against the upper boundary surface of the threshold element formed by the channel 54 rests.
  • the door leaf element 102 like the door leaf element 12, is formed in the form of a double-shell panel at least partially filled with insulating material such as PU foam, the two shell elements being positively connected to one another in the area of edge sections folded back onto themselves.
  • the transition element 144 like the fastening element 40, is fastened to the door leaf element 12 or door leaf element 102 in the area of these edge sections of the panel shell which are folded back onto themselves with the aid of screws (not shown in the drawing).
  • the fastening element 40 or transition element 140 is fastened with the aid of elongated holes provided in the wall elements 44 and 144, the elongated holes extending approximately parallel to the pivot axes and perpendicular to the tilt axes.
  • the stabilization arrangement of a door according to the invention can also have at least one stabilization element 90 arranged above the recess receiving the door leaf 100 and spanning the recess, which in the case of the in Fig. 5
  • the illustrated embodiment of the invention is formed from a steel sheet with a material thickness of about 2 mm and is designed overall in the form of a channel open in the direction of the inner boundary surface of the door leaf 10.
  • the channel bottom 92 runs in the closed position of the door leaf 10 approximately in a vertical plane.
  • the channel walls 94 extend approximately perpendicular to the channel bottom 92. At the edges facing away from the channel bottom 92, the channel walls 94 are bent outward to form fastening flanges 96.
  • the flanges 96 are penetrated by screws 98, which can be received in this door leaf element in the region of edge sections of the shells of the upper door leaf element which are bent back onto themselves. Received by the channel bottom 92 and the flange-shaped fastening sections 96 the stabilizing element 90 overall has a particularly high stability with respect to deflections in the in Fig. 5 the direction of gravity indicated by the arrow P.
  • the stabilizing element 90 is attached to the inner boundary surface of the door leaf 10.
  • the upper edge of the recess in the door leaf serving to receive the door leaf is formed by a cutout in the topmost door leaf element.
  • this complete door leaf element can be used as an additional stabilizing element. Furthermore, in embodiments based on the Fig. 5 described type also intended to integrate the additional stabilizing element 90 in the door leaf element in order to avoid inwardly projecting parts.
  • the illustrated embodiment of the invention comprises a contactless safety device with a transmitter arrangement 210 arranged in the area of the right edge of the door leaf below the lower edge of the door leaf leading during a closing movement and a receiver arrangement 210 arranged in the area of the left edge of the door leaf below the lower edge leading during the closing movement 250.
  • the transmitter arrangement 210 can have a light source and the receiver arrangement 250 can have a photodiode.
  • the transmitter arrangement 210 is coupled to the lower edge of the door leaf element 12 via a coupling arrangement 220, while the receiver arrangement 250 is coupled to a lower edge of the door leaf element 12 via a coupling arrangement 260.
  • a deflecting arrangement to the door leaf elements 12 via corresponding coupling arrangements and to work with stationary transmitter elements and receiver elements, such as light sources and photodiodes. If light sources are used as transmitter elements, the deflection arrangements can be implemented in the form of simple mirrors.
  • a safety device according to the invention is used to generate a signal that propagates below the edge advancing during the closing movement, possibly also an acoustic signal, which can be received by the receiver arrangement 250 and used for drive control.
  • the transmitter arrangement 210 is in accordance with FIG Fig. 1 Can be operated to emit signals in a signal cone with an opening angle of more than 2 °. This ensures that the receiver arrangement 250 can receive signals emitted by the transmitter arrangement 210 even if the door leaf is twisted, provided that no signal is interrupted by an obstacle.
  • the transmitter element 210 is fastened to the door leaf 10 so as to be pivotable about a pivot axis running approximately parallel to the tilting axes 20 with the aid of the coupling arrangement 220 or 260.
  • the coupling arrangements that can be used for this purpose are described below with reference to FIG Fig. 6 described using the example of the coupling arrangement 220.
  • the coupling arrangement 220 is formed in the form of a coupling lever comprising three segments 222, 224 and 226.
  • the coupling lever 220 is attached to the lower edge of the door leaf 10 such that it can be pivoted about a pivot axis 230 running parallel to the tilting axes 20.
  • the lever segment 222 adjoining the door leaf 10 is assigned a stop 231 with which a pivoting movement of the lever segment 222 away from the lower edge of the door leaf 10 in the pivoting direction indicated by the arrow S is limited.
  • the lever segment 222 forms an obtuse angle ⁇ of approximately 130 ° with the lever segment 224 adjoining it.
  • the lever segments 222 and 224 are made in one piece.
  • the lever segment 226 is coupled to the end of the lever segment 224 facing away from the lever segment 222 about a pivot axis 232 running parallel to the tilting axes 20.
  • the pivoting movement of the lever segment 226 with respect to the lever segment 224 is limited by a stop 234.
  • the maximum pivot angle ⁇ 'of the lever segment 226 with respect to the lever segment 224 is 110 °.
  • the coupling arrangement can give way to objects or body parts lying on the floor.
  • Fig. 9 and 10 shows a coupling arrangement for a safety device according to a further embodiment of the invention. It shows Figure 9a ) a perspective view of the coupling arrangement, Figure 9b ) a side view of the coupling arrangement, Figure 9c ) a view of the coupling arrangement from behind and Figure 9d ) a view of the coupling arrangement from below.
  • Figure 9a a perspective view of the coupling arrangement
  • Figure 9b a side view of the coupling arrangement
  • Figure 9c a view of the coupling arrangement from behind
  • Figure 9d a view of the coupling arrangement from below.
  • the coupling arrangement shown differs essentially in this respect from the one based on Fig. 6 and 7th explained coupling arrangements that the lever segment 226 is designed in the form of a housing for transmitter elements, deflection elements and / or receiver elements of the safety device.
  • the lever segment 226 designed as a housing has two windows 240 which allow the entry of signal paths running parallel to one another and parallel to the tilting axes of the door leaf Allow propagating signals into the housing or the emergence of such signals from the housing.
  • lever segment 226 facing away from the pivot axis 232 is arranged offset in the direction of the tilt axes with respect to the lever segment 222 to be fastened to the door leaf. In this way it is achieved that the lever segment 226 can be arranged next to the door leaf in the door leaf closed position, as in FIG Fig. 10 can be seen.
  • the coupling arrangement shown is just like that based on Fig. 6 and 7th
  • the coupling arrangement explained can be fixed on the inside of the door leaf with the aid of a fastening element 250.
  • the fastening element 250 has a total of three bores 252 designed to receive one screw each.
  • the described arrangement of the safety device ensures in every phase of the closing movement, in particular in the course of the curved guide rail section, that the transmitter arrangement 210 emits a signal that spreads below the edge leading during the closing movement, so that the movement path of this edge can be monitored without contact.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Tor nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
  • Tore mit einem eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen gegeneinander verkippbaren Torblattelementen aufweisenden Torblättern werden in Form von Garagentoren und in Form von Industrietoren zum Verschließen von Durchfahrten in Garagen und Industriehallen eingesetzt. In beiden Fällen ist das Torblatt üblicherweise in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene und in der Öffnungsstellung über Kopf etwa in einer Horizontalebene angeordnet. Zur Führung der Torblattbewegung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung sind üblicherweise Führungsschienen mit einem etwa geradlinig und etwa parallel zum seitlichen Torblattrand in der Schließstellung verlaufenden vertikalen Abschnitt, einem weiteren etwa geradlinig und etwa parallel zum seitlichen Torblattrand in der Öffnungsstellung verlaufenden horizontalen Abschnitt und einem die beiden geradlinigen Abschnitte miteinander verbindenden bogenförmigen Abschnitt vorgesehen. Zur Ermöglichung der Torblattbewegung längs des bogenförmigen Abschnittes sind die Torblattelemente des Torblattes um senkrecht zu den Führungsschienen verlaufende Kippachsen gegeneinander verkippbar miteinander verbunden.
  • Falls eine Person einen mit einem derartigen Tor verschlossenen Raum verlassen will, muß das bei Industrietoren eine Breite von 5 m oder mehr aufweisende Torblatt als Ganzes von der Schließstellung in die Öffnungsstellung bewegt werden. Das bedeutet nicht nur eine beachtliche Erhöhung der Belastung der mechanischen Elemente des Torblattes, sondern ist auch mit einem nennenswerten Zeitaufwand verbunden. Zur Lösung dieser Probleme wurde bereits vorgeschlagen, eine Tür mit einem um eine etwa senkrecht zu den Kippachsen und in der Schließstellung des Torblattes etwa in Schwererichtung verlaufende Schwenkachse bzgl. den benachbarten Torblattelementen verschwenkbaren Türblatt in das Torblatt zu integrieren. Eine derartige "Schlupftür" ermöglicht das Verlassen des mit dem Torblatt verschlossenen Raumes auch ohne Öffnen des Torblattes als Ganzes. Vielmehr muß nur das in das Torblatt integrierte Türblatt durch Verschwenken um die Schwenkachse geöffnet werden. Zur Ermöglichung einer Öffnungsbewegung des Torblattes mit dem darin integrierten Türblatt besteht auch das Türblatt derartiger Konstruktionen üblicherweise aus einer Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen.
  • Bei derartigen Konstruktionen muß gewährleistet werden, daß das Torblatt mit dem darin integrierten Türblatt in der Öffnungsstellung, in der das Torblatt etwa in einer Horizontalebene angeordnet ist, nicht in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung durchhängt. Ferner muß im Verlauf der SChließstellung gewährleistet werden, daß die beidseitig des Türblattes angeordneten Torblattelemente sich nicht in Richtung der Kippachsen voneinander entfernen. Dieses Problem tritt besonders deutlich bei Industrietoren hervor, bei denen Torblatt-Antriebseinrichtungen mit an den beiden seitlichen Rändern des Torblattes an die in der Schließstellung unteren Torblattelemente gekoppelten Zugmitteln zum Einsatz kommen. Der Angriff der Zugmittel an den seitlichen Rändern des Torblattes kann bei diesen Konstruktionen die Neigung zum Aufspreizen der beidseitig der Türblattelemente angeordneten Torblattelemente in Richtung der Kippachsen fördern.
  • Bei herkömmlichen Toren der eingangs beschriebenen Art kann die erforderliche Stabilität mit Hilfe von Stabilisierungsanordnungen in Form von die das Türblatt aufnehmende Ausnehmung vollständig umlaufenden und an benachbarten Torblattelementen befestigten Zargenrahmen erreicht werden. Dabei wird das den unteren Rand der Ausnehmung bildende Zargenelement üblicherweise an einem den unteren Rand bildenden Ausschnitt des unteren Torblattelementes befestigt. Auf diese Weise wird mit Hilfe des sich in diesem Fall über die gesamte Torblattbreite erstreckenden unteren Torblattelementes und dem unteren Zargenelement eine ausreichende Stabilität der Gesamtkonstruktion erreicht. Allerdings bildet das untere Torblattelement zusammen mit dem darauf befestigten unteren Zargenelement eine Stolperkante. Aus diesem Grund werden die herkömmlichen in einem Torblatt aufgenommenen Schlupftüren nicht als Fluchtweg anerkannt.
  • Zur Lösung dieses Problems beim Einsatz herkömmlicher Schlupftüren wird in der WO 01/055543 eine Weiterbildung der bekannten Tore vorgeschlagen, bei der sich das in dem Torblatt aufgenommene Türblatt im geschlossenen Zustand des Tores unter Vermeidung der Bildung einer Stolperkante bis zum Boden hin erstreckt. Die erforderliche Stabilität dieser Gesamtkonstruktion in der Öffnungsstellung und während der Schließbewegung soll bei dem aus der genannten Schrift bekannten Tor durch eine Stabilisierungsanordnung in Form einer Arretierungseinrichtung erreicht werden, welche in der Torblatt-Öffnungsstellung einer Bewegung des Türblattes bzgl. den benachbarten Torblattelementen entgegenwirkt. Dazu weist das aus der genannten Schrift bekannte Tor mindestens einen parallel zu den Kippachsen horizontal verschiebbaren Schubbolzen im bodenseitigen Bereich der Zargenanordnung oder des Türblattes auf, welcher in der Arretierungsstellung in eine Öffnung in der Zarge oder dem Türblatt eingreift. Ferner umfaßt die in Form der Arretierungseinrichtung gebildete Stabilisierungsanordnung des bekannten Tores ein um eine parallel zur Schwenkachse verlaufende Achse verschwenkbares Riegelelement, das beim Verschieben des Schubbolzens in die Öffnung von dem Schubbolzen zur Seite gedrückt wird, wobei dieses Riegelelement mit einem rastenartig ausgebildeten Ende hinter die Kante eines Widerlagers am Tür- oder Torsegment faßt und dort einrastet. Dadurch soll eine Bewegung der beidseitig des Türblattes angeordneten Torblattelemente in horizontaler Richtung in der Hauptebene des Tores verhindert werden, um so das vorstehend beschriebene Aufziehen eines Spaltes zwischen Türblatt und Zarge bzw. benachbarten Torblattelementen während der Öffnungs- oder Schließbewegung des Torblattes zu unterbinden.
  • In der US 5,673,740 A ist ein Rolltor mit integrierter Schlupftür beschrieben, bei dem am unteren Rand der Schlupftür eine Stabilisierungsstange angeordnet ist.
  • In der Schrift "Türen und Türzubehör, DIN 18024 Teil 2 vom November 1996" im "DIN Taschenbuch 240, 31. August 2003 (2003-08-31), Beuth Verlag GmbH, XP 55038108, Band 3, Seiten 44 bis 47" ist angegeben, daß untere Türanschläge und -schwellen, soweit sie technisch unbedingt erforderlich sind, nicht höher als 2 cm sein dürfen.
  • In der EP 1 375 798 A1 sind Gelenkanordnungen beschrieben, mit denen Schlupftürblätter in Sektionaltorblätter integriert werden können.
  • In der DE 1 659585 sind Sektionaltore mit Bodendichtungen beschrieben, bei denen ein Befestigungsabschnitt eines Dichtungselements in einem offenen Kanal zwischen seitlichen Rändern eines Kanals aufgenommen ist. Die seitlichen Begrenzungswände des Kanals fallen rampenförmig ab.
  • In der US 2002/0046494 A1 ist eine für ein Sektionaltor als Schließkantensicherung einsetzbare berührungsfrei arbeitende Sicherungseinrichtung beschrieben.
  • Beim Einsatz von in der WO 01/055543 beschriebenen Toren hat es sich allerdings gezeigt, daß es trotz der beschriebenen Maßnahmen bei einer Torblatt-Öffnungs- und - Schließbewegung wegen des zur Sicherstellung eines zuverlässigen Betriebes unvermeidlichen Spieles der Bewegung von Schubbolzen und Riegelelement zu einer beachtlichen Spaltbildung zwischen dem Türblatt und den benachbarten Torblattelementen kommt und darüber hinaus das Torblatt in der Öffnungsstellung insgesamt in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung in nicht hinnehmbarer Weise durchhängt. Angesichts dieser Probleme wurde bereits eine Weiterbildung der in der WO 01/055543 beschriebenen Tore vorgeschlagen, bei der die die Stabilisierungsanordnung bildende Arretierungseinrichtung mindestens ein in einer etwa senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Ebene vorzugsweise etwa parallel zu der Schwenkachse bewegbares Arretierungselement aufweist. Mit dieser Weiterbildung kann die beschriebene Spaltbildung verhindert werden. Allerdings ist die so ausgeführte Stabilisierungsanordnung mit einem beachtlichen konstruktiven Aufwand verbunden.
  • Angesichts der vorstehend beschriebenen Probleme im Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein konstruktiv einfach ausführbares Tor der eingangs genannten Art bereitzustellen, welches einerseits die Anforderungen an einen Fluchtweg erfüllt und andererseits eine ausreichende Gesamtstabilität aufweist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebene Weiterbildung der bekannten Tore gelöst.
  • Diese Erfindung geht auf die Erkenntnis zurück, daß die bei den herkömmlichen Toren der eingangs beschriebenen Art beobachteten Verformungen des Torblattes durch Durchbiegen in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung einerseits und durch Aufspreizen der der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung benachbarten Torblattelemente andererseits durch baulich voneinander getrennte Elemente der Stabilisierungsanordnung verhindert werden können, wobei nur das dem Durchhängen des Torblattes in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung entgegenwirkende Element der Stabilisierungsanordnung im Bereich des unteren Randes der das Torblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordnet werden muß, während das beobachtete Aufspreizen der der Ausnehmung benachbarten Torblattelemente auch durch ein oberhalb der Ausnehmung angeordnetes Stabilisierungselement und im einfachsten Fall sogar durch ein oberes Torblattelement verhindert werden kann. Dabei kann das Durchhängen in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung wirkungsvoll bereits mit einem als Schwellenelement ausgeführten Stabilisierungselement erreicht werden, welches nur In der Durchbiegerichtung eine beachtliche Ausdehnung und entsprechende. Stabilität aufweist, während es in der senkrecht dazu verlaufenden Richtung der Schwenkachse nur eine geringe Höhe aufweisen muß, weil eine Stabilisierung In dieser Richtung durch das weitere, ggf. oberhalb der Ausnehmung angeordnete Stabilisierungselement erfolgt. Daher kann das Schwellenelement mit einer besonders geringen Höhe von weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm, besonders bevorzugt weniger als 8 mm, insbesondere 5 mm oder weniger der im Bereich der parallel zu den Kippachsen verlaufenden Ränder ausgeführt werden. Aufgrund dieser geringen Höhe des Schwellenelementes bestehen keine Bedenken bei Verwendung der in das Torblatt integrierten Schlupftür eines erfindungsgemäßen Tores als Fluchttür.
  • Zum Erhalt einer ausreichenden Stabilisierungswirkung in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung ist die Breite des Schwellenelementes in dieser Richtung größer als die Torblattdicke in dieser Richtung. Sie beträgt bei erfindungsgemäßen Toren mehr als 250 % der Torblattdicke, insbesondere 300 % der Torblattdicke oder mehr, wobei sich das Schwellenelement über die gesamte Torblattdicke erstreckt, um so einerseits eine bessere Stabilisierung zu erreichen und andererseits ein übermäßiges Auskragen über die Torblattdicke zu vermeiden. Im Hinblick auf den Erhalt eines ausgewogenen Kompromisses zwischen Stabilität einerseits und Kosten sowie Platzbedarf andererseits, betragt die Breite des Schwellenelementes zweckmäßigerweise weniger als 350 %, vorzugsweise 300 % oder weniger der Torblattdicke.
  • Die Breite des Schwellenelementes weist zum Erhalt der gewünschten Stabilisierungswirkung unabhängig von der Torblattdicke einen Wert von 100 mm oder mehr, besonders bevorzugt 120 mm oder mehr, insbesondere 140 mm oder mehr auf.
  • Zum Erhalt einer der Durchbiegung in einer parallel zu den Schwenkachsen verlaufenden Richtung entgegenwirkenden Stabilisierungswirkung und zur gleichzeitigen Bereitstellung einer Aufnahme für ein am unteren Rand des Torblattes vorgesehenes Dichtungselement hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das vorzugsweise zumindest abschnittweise aus einem Material mit einer Zugfestigkeit von mehr als 120 N/mm2, insbesondere mehr als 370 N/mm2, besonders bevorzugt mehr als. 540 N/mm2 gebildete Schwellenelement im Bereich mindestens eines seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen verlaufenden Ränder zur Bildung einer sich in Richtung der Kippachsen erstreckenden Aufnahme für ein Dichtungselement in seiner in der Schließstellung des Torblattes unteren Begrenzungsfläche auf sich selbst zurückgebogen ist. Zum Erhalt eines vernünftigen Kompromisses zwischen Stabilität einerseits und Kosten sowie Verarbeitungsfähigkeit andererseits, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn das Schwellenelement eine Zugfestigkeit von weniger als 1000 N/mm2, vorzugsweise weniger als 900 N/mm2, insbesondere weniger als 750 N/mm2 aufweist, wobei sich der Zugfestigkeitsbereich von 540 bis 750 N/mm2 als besonders günstig erwiesen hat.
  • Zusätzlich oder alternativ kann das Schwellenelement einen sich etwa parallel zu den Kippachsen erstreckenden und in der Schließstellung nach unten offenen Kanal zwischen seinen seitlichen Rändern aufweisen, der zur Aufnahme eines Befestigungsabschnittes des Dichtungselementes benutzt werden kann.
  • Zur Vermeidung einer Stolperkante im Bereich dieses vorzugsweise etwa zentral zwischen den seitlichen Rändern des Schwellenelementes gebildeten Kanals hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die seitlichen Begrenzungswände des Kanals rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder des Schwellenelementes abfallen, wobei sie in der Schließstellung vorzugsweise einen Winkel von weniger als 60 % mit einer Horizontalebene einschließen.
  • Bei sämtlichen Ausführungsformen der Erfindung hat es sich im Hinblick auf die gewünschte Stolperkante als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn die Gesamthöhe des Schwellenelementes weniger als 22 mm, vorzugsweise weniger als 12 mm, besonders bevorzugt weniger als 10 mm, insbesondere 7 mm oder weniger beträgt, auch wenn selbst bei Schwellenelementen mit einer höheren Gesamthöhe die Ausbildung einer Stolperkante durch Bereitstellung von entsprechenden rampenförmigen Wandelementen noch verhindert werden kann.
  • Schwellenelemente erfindungsgemäßer Tore werden vorzugsweise aus einem Material mit hoher Zugfestigkeit, wie etwa Stahl, mit einer Materialstärke von 3 mm oder weniger, vorzugsweise 2 mm oder weniger hergestellt, das ggf. durch zusätzliche Kröpfungen oder Biegung stabilisiert werden kann. Im Rahmen der Erfindung ist allerdings auch an den Einsatz von Schwellenelementen aus anderen Werkstoffen, wie etwa Verbundwerkstoffen, z.B. glasfaserverstärktem Kunststoff, oder Kevlar, ggf. in Verbindung mit Stahl, gedacht. Mit Materialstärken von 3 mm oder weniger bzw. 2 mm oder weniger können Schwellenelemente mit einem zur Aufnahme eines Dichtungselementes dienenden Kanal unter Vermeidung einer übermäßigen Höhe des Schwellenelementes hergestellt werden. Falls ein Dichtungselement nicht erforderlich ist und/oder das Dichtungselement unterhalb des Schwellenelementes ohne Einsatz eines in dem Schwellenelement gebildeten Kanals angebracht werden kann, ist auch der Einsatz von Schwellenelementen aus einem Material mit einer Materialstärke von 7 mm oder weniger, insbesondere 6 mm oder weniger, besonders bevorzugt 5 mm oder weniger vorstellbar. In diesem Fall ist eine Materialstärke von etwa 5 mm besonders zweckmäßig.
  • Wie vorstehend bereits angesprochen, hat es sich im Hinblick auf den Erhalt eines dichten Öffnungsabschlusses in der Schließstellung des Torblattes als zweckmäßig erwiesen, wenn im Bereich der in der Schließstellung unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes ein sich etwa parallel zu den Kippachsenerstreckendes Dichtungselement angebracht ist, das sich gemäß einer Ausführungsform der Erfindung über die gesamte Torblattbreite erstreckt. Dabei kann das Dichtungselement einen vorzugsweise zumindest teilweise in dem Kanal des Schwellenelementes aufgenommenen Befestigungsabschnitt und mindestens einen, vorzugsweise zwei oder mehr, ausgehend davon in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten abfallende Dichtlappen aufweisen. Eine besonders gute Dichtwirkung wird erhalten, wenn mindestens ein dem Befestigungsabschnitt abgewandter Rand mindestens eines Dichtlappens zumindest abschnittweise in der Schließstellung nach oben abgebogen ist, weil dieser Rand dann durch Anlage des Dichtlappens an dem Boden der zu verschließenden Öffnung gegen die untere Begrenzungsfläche des Schwellenelementes gedrängt wird, um so eine zuverlässige Abdichtung zwischen dem Boden und dem Schwellenelement bereitzustellen. Im Zusammenhang mit dem Einsatz einer einen weiteren Gesichtspunkt der Erfindung bildenden Sicherungseinrichtung hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn das Dichtungselement vorzugsweise im Bereich seines Befestigungsabschnittes von einem ggf. oben offenen und etwa in Richtung der Kippachsen verlaufenden Kabelkanal durchsetzt ist. In diesem Kabelkanal kann ein Verbindungskabel zwischen einzelnen Elementen einer Sicherungseinrichtung für ein erfindungsgemäßes Tor eingelegt werden.
  • Bei Erreichen der Schließstellung werden die Dichtlappen des Dichtungselementes bzgl. dem Befestigungsabschnitt nach oben abgebogen. Ein übermäßiger Verschleiß des Dichtungselementes durch diese Abbiegung kann verhindert werden, wenn mindestens ein Dichtlappen über mindestens eine Soll-Biegestelle geringer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt verbunden ist.
  • Die gewünschte Stabilisierungswirkung wird erfindungsgemäß besonders zuverlässig erreicht, weil das Schwellenelement an in der Schließstellung unteren Rändern der der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen benachbarten Torblattelemente befestigt ist. Unter Berücksichtigung der Tatsache, daß die einzelnen Torblattelemente bei der Großserienproduktion unabhängig von ihrem späteren Einsatzort gleichförmig hergestellt werden, ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß zur Befestigung des Schwellenelementes ein einerseits am unteren Rand eines der Torblattelemente und andererseits an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes befestigtes Befestigungselement zum Einsatz kommt. Dabei kann eine stoffschlüssige Befestigung, wie etwa Verklebung, ebenso zum Einsatz kommen wie eine formschlüssige Befestigung, wie etwa Verschraubung. Vorzugsweise kommt eine Kombination aus beiden Befestigungsarten, ggf. unter zusätzlicher Stabilisierung durch eine kraftschlüssige Befestigung, zum Einsatz.
  • Vorstehend wurde bereits erläutert, daß die Breite der Schwellenelemente erfindungsgemäßer Tore in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung vorzugsweise größer ist als die Torblattdicke. Bei entsprechenden Ausführungsformen der Erfindung muß verhindert werden, daß Personen in der Torblatt-Schließstellung auf dem Schwellenelement stehen können und bei einer Öffnungsbewegung mit dem Torblatt nach oben gezogen werden. Zu diesem Zweck ist bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß das Befestigungselement einen ausgehend von der Torblattaußenseite in der Schließsteilung schräg nach unten in Richtung auf einen außenseitigen Rand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt und/oder einen von der Torblattinnenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen innenseitigen Rand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt aufweist, wobei mindesten einer der oberen Begrenzungsflächenabschnitte in der Schließstellung einen Winkel von 15° oder mehr, besonders bevorzugt 20° oder mehr mit einer Horizontalebene einschließt. Bei dieser Ausführung erfindungsgemäßer Befestigungselemente wird erreicht, daß ein auf einen oberen Begrenzungsflächenabschnitt auftretender Fuß von diesem Begrenzungsflächenabschnitt abrutscht und keinen sicheren Stand darauf findet, so daß auch kein Risiko dahingehend besteht, daß eine auf dem Befestigungselement oder dem Schwellenelement stehende Person bei einer Torblatt-Öffnungsbewegung mit nach oben gezogen wird.
  • Herkömmliche Querschnittsformen von Torblattelementen, mit denen neben der erforderlichen Stabilität auch eine ausreichende Fingerschutzwirkung erreichbar ist, sind beispielsweise in der EP 304 642 und der EP 370 376 beschrieben. Der Offenbarungsgehalt dieser Schriften hinsichtlich der Querschnittsformen üblicher Torblattelemente oder Paneele in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene wird hiermit durch ausdrückliche Inbezugnahme in diese Beschreibung aufgenommen. Bei diesen herkömmlichen Torblattelementen ist im Bereich des unteren Randes der Torblattelemente eine Einbuchtung vorgesehen, in die ein Vorsprung im Bereich des oberen Randes eines benachbarten Paneels eingreifen kann. Im Hinblick auf die im Rahmen dieser Erfindung angestrebte Stabilisierungswirkung ist gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß das Befestigungselement einen in einer sich parallel zu den Kippachsen erstreckenden unten offenen Einbuchtung im unteren Rand der Torblattelemente aufgenommenen Vorsprung aufweist. Eine weitere Stabilisierung kann erreicht werden, wenn das Befestigungselement eine zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattes anliegenden Wandelement und dem Vorsprung gebildete Aufnahme zum Aufnehmen eines am unteren Rand des Torblattelementes angeordneten Vorsprungs aufweist.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, weist das Türblatt erfindungsgemäßer Tore zweckmäßigerweise ebenfalls eine Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen auf.
  • Fertigungstechnisch hat es sich als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn die Türblattelemente in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweisen, wie die Torblattelemente. In diesem Fall ist üblicherweise zwischen dem unteren Rand des Türblattes und dem Schwellenelement ein der Höhe des Befestigungselementes entsprechender Abstand freigelassen. Ein dichter Abschluß im Bereich des unteren Randes des Türblattes ist dann erreichbar, wenn an dem in der Torblatt-Schließstellung unteren Türblattelement ein Übergangselement angebracht ist, das in der Türblatt-Schließstellung zwischen dem Schwellenelement und dem unteren Türblattelement angeordnet ist. Dabei kann das Übergangselement eine in der Türblatt-Schließstellung an dem an den benachbarten Torblattelementen befestigten Schwellenelement anliegende Dichtungsanordnung aufweisen. Zur Bereitstellung einer zuverlässigen Abdichtung umfaßt eine derartige Dichtungsanordnung zweckmäßigerweise ein in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegendes Dichtungselement und/oder ein in der Türblatt-Schließstellung an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegendes Dichtungselement.
  • Zum Erhalt eines ansprechenden äußeren Erscheinungsbildes des erfindungsgemäßen Tores und im Hinblick auf das vorstehend beschriebene Risiko beim Auftreten auf das Schwellenelement hat es sich als besonders sinnvoll erwiesen, wenn das Übergangselement zumindest im Bereich der Torblattaußenseite in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweist wie das Befestigungselement, d.h. einen in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt aufweist, wobei zusätzlich auch noch ein in Richtung auf den Innenrand des Schwellenelementes abfallender oberer Begrenzungsflächenabschnitt vorgesehen sein kann. Zusätzlich oder alternativ können auch noch die farblichen Gestaltungen von Übergangselement und Befestigungselement aufeinander abgestimmt, insbesondere gleich, besonders bevorzugt entsprechend der farblichen Gestaltung herkömmlicher Dichtungsanordnungen, in Schwarz ausgeführt sein. Ebenfalls umfaßt das Übergangselement zweckmäßigerweise einen in eine Einbuchtung im unteren Rand des unteren Türblattelementes eingreifenden Vorsprung.
  • Wie vorstehend bereits im einzelnen erläutert, wird durch das Schwellenelement eines erfindungsgemäßen Tores dem Durchbiegen des Torblattes in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung entgegengewirkt. Dem Durchbiegen des Torblattes in einer parallel zu der Schwenkachse verlaufenden Richtung kann mit Hilfe eines oberhalb der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordneten und die Ausnehmung überspannenden Stabilisierungselementes entgegengewirkt werden. Dieses Stabilisierungselement kann bei einer besonders einfachen Ausführungsform der Erfindung durch ein oberhalb der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung angeordnetes durchgehendes Torblattelement verwirklicht werden. Das Stabilisierungselement weist zum Erhalt der gewünschten Stabilisierungswirkung zweckmäßigerweise eine in der Torblatt-Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnete Begrenzungsfläche auf, welche bei einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung von einer im wesentlichen ebenen Schicht aus einem Material hoher Zugfestigkeit gebildet wird.
  • In Fällen, in denen das in der Schließstellung oberste Torblattelement einen den oberen Rand der das Türblatt aufnehmenden Ausnehmung bildenden Ausschnitt aufweist, so daß durch das oberste Torblattelement keine hinreichende Stabilisierungswirkung bereitgestellt werden kann, hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn ein zusätzliches Stabilisierungselement in einem oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelement aufgenommen ist und/oder an einer inneren Begrenzungsfläche eines oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelementes befestigt ist. Dabei kann dieses zusätzliche Stabilisierungselement in Form eines in Richtung auf ein Torblattelement offenen Kanals mit einem in der Schließstellung etwa in einer Vertikalebene verlaufenden Kanalboden und zur Befestigung dieses zusätzlichen Stabilisierungselementes an der inneren Begrenzungsfläche des Torblattelementes dienende ausgehend von den Kanalwänden nach außen abgebogene Flansche aufweisen.
  • Bei mit einer elektrischen Antriebseinrichtung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung bewegbaren Toren muß sichergestellt werden, daß bei Auftreffen des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes auf einen Gegenstand oder eine Person im Verlauf der Schließbewegung eine automatische Abschaltung des elektrischen Antriebs erfolgt. Herkömmliche Tore weisen zu diesem Zweck eine Kraftbegrenzung des Antriebs auf, mit der erreicht wird, daß bei Überschreiten einer vorgegebenen Antriebskraft eine automatische Abschaltung erfolgt. Allerdings erfolgt diese Abschaltung erst nach einer durch die Trägheit der Torblattbewegung bedingten Verzögerung. Die während der Verzögerungszeit zurückgelegte Wegstecke wird bei herkömmlichen Toren durch die am unteren Rand des Torblattes angeordnete Dichtungsanordnung aufgenommen. Bei erfindungsgemäßen Toren können allerdings besonders dünne Dichtungsanordnungen zum Einsatz kommen, wobei ein unterer Rand des Torblattes mit einem nicht durch ein Dichtungselement geschützten Abschnitt des Schwellenelementes im Verlauf der Schließbewegung auf einen Gegenstand oder eine Person auftreffen kann. In diesem Fall können trotz der bekannten Kraftbegrenzung noch beachtliche Sachbeschädigungen oder Verletzungen von Personen auftreten.
  • Bei einem Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung verfahrbaren und vorzugsweise eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen gegeneinander verkippbaren Torblattelementen aufweisenden Torblatt kann dieses Risiko gemäß einem weiteren Gesichtspunkt der Erfindung dadurch ausgeschlossen werden, daß eine zum Erfassen von Gegenständen oder Personen im Bereich einer Bewegungsbahn eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes ausgelegten berührungslos arbeitenden Sicherungseinrichtung zum Einsatz kommt.
  • Mit einer derartigen Sicherungseinrichtung wird die von dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes durchlaufene Bahn bereits berührungslos überwacht, bevor dieser vorlaufende Rand den entsprechenden Bahnabschnitt erreicht. Dann kann eine Abschaltung des Antriebes erfolgen, bevor das Torblatt auf einen im Bereich der Bewegungsbahn angeordneten Gegenstand oder eine dort vorhandene Person trifft. Eine derartige Sicherungseinrichtung kann nicht nur bei erfindungsgemäßen Toren mit integrierter Schlupftür, sondern auch bei herkömmlichen Toren ohne Schlupftür zum Einsatz kommen. Besonders sinnvoll ist der Einsatz derartiger Sicherungseinrichtungen allerdings bei erfindungsgemäßen Toren mit integrierter Schlupftür und einer an der unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes angeordneten Dichtungsanordnung geringer Dicke.
  • Die Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore weist zweckmäßigerweise mindestens eine Senderanordnung zum Abgeben von drahtlos übertragenen Signalen in einer etwa parallel zu den Kippachsen verlaufenden Richtung und mindestens eine Empfängeranordnung zum Empfangen der von der Senderanordnung abgegebenen Signale auf, wobei die Senderanordnung und die Empfängeranordnung zweckmäßigerweise im Bereich einander entgegengesetzter seitlicher Ränder des Torblattes angebracht, vorzugsweise am Torblatt befestigt sind. Die Signale der Senderanordnung werden zweckmäßigerweise parallel zu dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes in Richtung der Schließbewegung vor diesem Rand abgegeben, damit Gegenstände und Personen erfaßt werden können, bevor der Rand des Torblattes im Verlauf der Schließbewegung darauf auftrifft.
  • Für den Einsatz in Verbindung mit erfindungsgemäßen Toren, bei denen die Breite des Schwellenelementes in einer senkrecht zur Torblattebene in der Schließstellung verlaufenden Richtung größer ist als die Torblattdicke, hat es sich zum Erhalt einer besonders zuverlässigen Sicherungswirkung als zweckmäßig erwiesen, wenn die Senderanordnung zum Abgeben von Signalen längs zwei oder mehr in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung gegeneinander versetzt angeordneten und sich vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen erstreckenden Signalwegen betreibbar ist. Mit derartigen Senderanordnungen kann ein sich mit dem Schwellenelement bewegendes Signalgitter in dem von dem Schwellenelement durchlaufenen Raum geschaffen werden, wobei die Unterbrechung nur eines durch die einzelnen Signalwege gebildeten Gitterelementes im Verlauf der Torblattbewegung zur Erzeugung eines Abschaltsignals für den Torantrieb ausgenutzt werden kann.
  • Im Hinblick auf die Erzeugung geeigneter Signalgitter hat es sich aus Kostengründen als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn mindestens zwei Signalwege von einem gemeinsamen Senderelement gespeist werden. Das kann durch Benutzung geeigneter Umlenkelemente im Bereich der einander entgegengesetzten Ränder des Torblattes ermöglicht werden. Im Hinblick auf den Erhalt einer besonders zuverlässigen Sicherungswirkung hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Senderanordnung mindestens zwei Senderelemente aufweist, von denen jedes zum Speisen mindestens eines Signalweges ausgelegt ist. Bei den beiden gerade beschriebenen Ausführungsformen hat es sich aus Kostengründen als günstig erwiesen, wenn mindestens zwei Signalwegen ein gemeinsames Empfängerelement der Empfängeranordnung zugeordnet ist.
  • Im Rahmen der Großserienfertigung von Toren der erfindungsgemäßen Art können Senderanordnungen und Empfängeranordnungen nur mit begrenzter Genauigkeit gefertigt und befestigt werden. Ferner muß im Verlauf der Torblattbewegung, insbesondere bei Torblättern mit integrierter Schlupftür, mit geringfügigen Torblattverformungen gerechnet werden. Bei diesen Randbedingungen kann ein zuverlässiger Betrieb der Sicherungseinrichtung eines erfindungsgemäßen Tores sichergestellt werden, wenn die Senderanordnung zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2°, vorzugsweise 5° oder mehr ausgelegt ist, wobei eine übermäßige Sendeleistung bei gleichzeitiger Sicherstellung eines zuverlässigen Signalempfangs vermeidbar ist, wenn der Öffnungswinkel des Signalkegels 20° oder weniger, insbesondere 10° oder weniger, besonders bevorzugt 8° oder weniger beträgt.
  • Wie eingangs bereits erläutert, durchläuft das Torblatt bei der Schließbewegung und damit auch der bei der Schließbewegung vorlaufende Rand des Torblattes einen bogenförmigen Abschnitt einer vorgegebenen Bahn zwischen einem vertikalen Führungsschienenabschnitt und einem horizontalen Führungsschienenabschnitt. Im besonderen bei Garagentoren mit einer Gesamthöhe von 2,50 m muß auch im Bereich dieses bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn das Auftreffen des bei der Schließbewegung vorlaufenden Torblattrandes auf Gegenstände oder Personen zuverlässig verhindert werden. In diesem Zusammenhang hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, wenn mindestens ein Element der Senderanordnung, wie etwa ein beispielsweise in Form einer Lichtquelle verwirklichtes Senderelement oder ein beispielsweise in Form eines Spiegels verwirklichtes Umlenkelement und/oder mindestens ein Element der Empfängeranordnung, wie etwa ein in Form einer Photodiode verwirklichtes Empfängerelement oder ein in Form eines Spiegels verwirklichtes Umlenkelement über eine Kopplungsanordnung um eine etwa parallel zu den Kippachsen verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt befestigt ist. Auf diese Weise kann erreicht werden, daß das verschwenkbar angeordnete Senderelement und/oder Empfängerelement bei Durchlaufen des bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn bzgl. dem vorlaufenden Rand des Torblattes verschwenkt wird und so zu jedem Zeitpunkt der Schießbewegung etwa in einer Vertikalebene mit diesem vorlaufenden Rand angeordnet ist. In diesem Zusammenhang hat es sich weiter als besonders zweckmäßig erwiesen, wenn zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Elementes der Senderanordnung und/oder des Elementes der Empfängeranordnung eine Anschlaganordnung vorgesehen ist, derart, daß das verschwenkbar befestigte Element während der Schließbewegung zumindest längs eines Abschnittes der Bewegungsbahn des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes unterhalb dieses Randes etwa in einer den vorlaufenden Rand enthaltenden Vertikalebene angeordnet ist.
  • Aus Sicherheitsgründen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn die Kopplungsanordnung und damit auch das daran befestigte Element der Empfängeranordnung und/oder der Senderanordnung an einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes befestigt ist, damit ein Zugriff auf die Kopplungsanordnung und die daran befestigten Elemente bei geschlossenem Torblatt von außen verhindert ist. Bei dieser bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann die gewünschte Anordnung des an der Kopplungsanordnung befestigten Elementes der Empfängeranordnung und/oder der Senderanordnung in einer Vertikalebene mit dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes erreicht werden, wenn die Kopplungsanordnung einen im Bereich des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes bzgl. einer parallel zu den Kippachsen verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt, insbesondere einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes befestigten Kopplungshebel aufweist, der in mindestens einer Schwenkstellung den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes übergreift. Dazu kann der Kopplungshebel zwei oder mehr jeweils in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Ebene einen Winkel von weniger als 180° miteinander einschließende, vorzugsweise im wesentlichen geradlinig verlaufende Hebelsegmente aufweisen.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, kann die Schwenkbewegung der Kopplungsanordnung mit Hilfe einer geeigneten Anschlaganordnung so begrenzt werden, daß die Kopplungsanordnung nicht zu weit von dem bei der Schließbewegung des Torblattes vorlaufenden Rand wegschwenkt und erreicht wird, daß das an der Kopplungsanordnung befestigte Element der Senderanordnung und/oder Empfängeranordnung auch im Bereich des bogenförmigen Abschnittes der vorgegebenen Bahn etwa in einer Vertikalebene mit dem bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes angeordnet ist. Diese Begrenzung der Schwenkbewegung der Kopplungsanordnung führt allerdings dazu, daß die Kopplungsanordnung bei Auftreffen auf dem Boden des mit dem Torblatt zu verschließenden Raumes oder bei Auftreffen auf einen auf dem Boden liegenden Gegenstand oder Personenteil nur noch in begrenztem Umfang ausweichen kann. Das kann zu Beschädigungen der Kopplungsanordnung, der auf dem Boden liegenden Gegenstände und/oder zu einer Personenverletzung führen. Dieses Risiko kann reduziert werden, wenn mindestens zwei Hebelsegmente des Kopplungshebels bzgl. einer parallel zu den Kippachsen verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise eine Verschwenkbewegung der Hebelsegmente mit Hilfe einer weiteren Anschlaganordnung begrenzt ist. Im Verlauf der Verschwenkbewegung der Hebelsegmente werden diese Segmente aufeinander zu bewegt. Auf diese Weise wird die Kopplungsanordnung in der Endphase der Schließbewegung des Torblattes in einer der Bewegungsrichtung entgegengesetzten Richtung verkürzt, so daß die durch die Anschlaganordnung begrenzte Verschwenkbewegung für die Sicherstellung eines störungsfreien Betriebes des mit einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ausgestatteten Tores ausreicht und auch Beschädigungen von Gegenständen auf dem Boden der zu verschließenden Öffnung und/oder Verletzungen von Personen zuverlässig verhindert werden können.
  • Beschädigungen von Senderelementen, Umlenkelementen und Empfängerelementen der Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore können besonders einfach vermieden werden, wenn der verschwenkbar am Torblatt befestigte Kopplungshebel ein zur Aufnahme mindestens eines Senderelementes, mindestens eines Empfängerelementes und/oder mindestens eines Umlenkelementes ausgelegtes Gehäuse aufweist. Durch dieses Gehäuse können die genannten Elemente ohne Beeinträchtigung ihrer Funktionsfähigkeit vor Beschädigungen geschützt werden. Zum Erhalt der gewünschten Funktion der Überwachung eines von dem Schwellenelement zu durchlaufenden Raumes hat es sich als besonders günstig erwiesen, wenn das Gehäuse in dem verschwenkbar an dem am Torblatt befestigten Hebelsegment befestigten Hebelsegment angeordnet ist. Zur Sicherstellung der Funktionsfähigkeit bei Einsatz von Signalgittern mit zwei oder mehr sich längs parallel zueinander verlaufenden Signalwegen ausbreitenden Signalen hat es sich als zweckmäßig erwiesen, wenn das Gehäuse zwei oder mehr Fenster für jeweils mindestens ein sich längs eines der Signalwege ausbreitendes Signal aufweist.
  • Die Sicherungseinrichtung erfindungsgemäßer Tore kann besonders kompakt ausgeführt werden, wenn ein der Schwenkachse abgewandter Endbereich des verschwenkbar mit dem am Torblatt befestigten Hebelsegment verbundenen Hebelsegmentes bzgl. dem am Torblatt befestigten Hebelsegment in Richtung der Kippachse versetzt angeordnet ist, weil bei dieser Anordnung das versetzt angeordnete Hebelsegment in der Torblatt-Schließstellung neben dem Torblatt angeordnet werden kann.
  • Wie vorstehend bereits erläutert, wird ein an der Kopplungsanordnung befestigtes Element der Sicherungseinrichtung zweckmäßigerweise bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes automatisch in das Innere des mit dem Torblatt verschlossenen Raumes verschwenkt, wobei die Kopplungsanordnung zweckmäßigerweise zum Ausweichen in einer der Schließbewegung entgegengesetzten Richtung bei Auftreffen auf ein Hindernis in der Endphase der Schließbewegung ausgelegt ist.
  • Eine erfindungsgemäße Sicherungseinrichtung für ein erfindungsgemäßes Tor ist im wesentlichen durch ein Senderelement und/oder Empfängerelement und eine zum verschwenkbaren Ankoppeln dieses Elementes an ein Torblatt ausgelegte Kopplungsanordnung gekennzeichnet, wobei das Senderelement eine Lichtquelle und das Empfängerelement eine Photodiode aufweisen kann und die Kopplungsanordnung einen mit zwei oder mehr ggf. gelenkig miteinander verbundenen Hebelsegmenten aufweisen kann.
  • Nachstehend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die Zeichnung, auf die hinsichtlich aller erfindungswesentlichen und in der Beschreibung nicht näher herausgestellten Einzelheiten ausdrücklich verwiesen wird, erläutert. In der Zeichnung zeigt:
  • Fig. 1
    eine Ansicht eines erfindungsgemäßen Tores zwischen der Öffnungssteilung und der Schließstellung von innen,
    Fig. 2
    eine Schnittdarstellung des unteren Randes der Torblattelemente in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 3
    eine Schnittdarstellung durch den unteren Rand eines Türblattelementes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 4
    eine Schnittdarstellung eines an der unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes eines erfindungsgemäßen Tores angebrachten Dichtungselementes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 5
    eine Schnittdarstellung eines oberen Randes eines erfindungsgemäßen Torblattes in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene,
    Fig. 6
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung zu Beginn einer Schließbewegung des Torblattes,
    Fig. 7
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung im Verlauf der Schließbewegung und
    Fig. 8
    eine Darstellung der Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes,
    Fig.9
    eine Kopplungsanordnung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung und
    Fig.10
    ein Torblatt mit einer daran befestigten Kopplungsanordnung nach Fig. 9 in der Torblatt-Schließstellung.
  • Das in Fig. 1 insgesamt mit 10 bezeichnete Torblatt umfaßt eine Mehrzahl von Torblattelementen, von denen die in der Schließstellung unteren Torblattelemente 12 und 14 in der in Fig. 1 dargestellten Stellung übereinander angeordnet sind, sowie ein insgesamt mit 100 bezeichnetes und in das Torblatt integriertes Türblatt mit zwei in Fig. 1 übereinander angeordneten Türblattelementen 102 und 104. Die Torblattelemente 12 und 14 sind ebenso wie die Türblattelemente 102 und 104 mit Hilfe von bei 30 angedeuteten scharnierartig ausgeführten Gelenken bzgl. der Kippachsen 20 gegeneinander verkippbar.
  • Der untere Rand der das Türblatt 100 aufnehmenden Ausnehmung in dem Torblatt 10 wird von einem am unteren Rand der auf einander entgegengesetzten Seiten der Ausnehmung angeordneten Torblattelemente 12 befestigten Schwellenelement 50 begrenzt. Die Befestigung des Schwellenelementes 50 an den Torblattelementen 12 erfolgt bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung mit Hilfe von Befestigungselementen 40, welche einerseits an der oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 und andererseits an der unteren Begrenzungsfläche der Torblattelemente 12 befestigt sind. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung wird ein zwischen den unteren Rand des Türblattelementes 102 und dem Schwellenelement 50 freigelassener Abstand von einem Übergangselement 140 überbrückt.
  • Wie in Fig. 2 erkennbar ist, ist die Breite B des Schwellenelementes 50 in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung größer als die Dicke 0 des Torblattes in dieser Richtung. Bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung beträgt die Breite B des Schwellenelementes 123,5 mm, während die Dicke 0 des Torblattes 42 mm beträgt. Im Rahmen der Erfindung können jedoch auch Schwellenelemente mit geringerer oder größerer Breite und Torblätter mit geringerer oder größerer Dicke eingesetzt werden. Bei der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung erstreckt sich das Schwellenelement über die gesamte Torblattdicke und steht sowohl auf der Torblattinnenseite als auch auf der Torblattaußenseite über das Torblatt hervor.
  • Die parallel zu den Kippachsen 20 verlaufenden Ränder 52 des Schwellenelementes 50 sind zum Erhalt einer größeren Stabilisierungswirkung und zur Bildung einer Aufnahme 60 für ein an einer unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 angebrachtes Dichtungselement 70 auf sich selbst zurückgefaltet.
  • Das Dichtungselement 70 umfaßt einen Befestigungsabschnitt 72 sowie insgesamt vier Dichtlappen 74 und 76, wobei sich die äußeren Dichtlappen 76 ebenso wie die inneren Dichtlappen 74 in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten erstrecken. Die dem Befestigungsabschnitt 72 abgewandten Ränder 78 der Dichtlappen 76 sind nach außen und oben abgebogen, um so eine bessere Dichtungswirkung bei Auftreffen auf den Boden des zu verschließenden Raumes sicherzustellen. Der Befestigungsabschnitt 72 des sich parallel zu den Kippachsen über die gesamte Torblattbreite erstreckenden Dichtungselementes 70 ist in einem unten offenen, zentral zwischen den Rändern 52 angeordneten und sich parallel zu den Kippachsen über die gesamte Torblattbreite erstreckenden Kanal 54 in dem Schwellenelement 50 angeordnet. Die seitlichen Begrenzungswände 56 des Kanals 54 fallen rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder 52 des Schwellenelementes 50 ab, wobei sie bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung einen Winkel α von etwa 45° mit einer Horizontalebene einschließen. Im Bereich der seitlichen Ränder 52 beträgt die Höhe h des Schwellenelementes 50 der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung etwa 5 mm. Die Gesamthöhe H im Bereich des Kanals 54 beträgt bei der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsform der Erfindung etwa 7 mm. Die Tiefe T der Aufnahme 60 beträgt etwa 3 mm.
  • Das Schwellenelement 50 der in Fig. 2 dargestellten Ausführungsform der Erfindung, ist insgesamt aus einem Stahlblech mit einer Dicke von etwa 2 mm hergestellt. Das Schwellenelement erstreckt sich, wie in Fig. 1 erkennbar ist, über die gesamte Torblattbreite.
  • In Fig. 4 ist ein zusätzlich oder alternativ zum Dichtungselement 70 einsetzbares Dichtungselement 70' mit einem zentralen Befestigungsabschnitt 72' und zwei sich davon ausgehend in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten erstreckenden Dichtlappen 76' dargestellt, von denen jeder an seinem dem Befestigungsabschnitt 72' abgewandten Rand 78' nach oben abgebogen ist. Die Dichtlappen 76' sind über Soll-Biegestellen 77' geringerer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt 72' verbunden. Der Befestigungsabschnitt 72' ist von einem oben offenen Kanal 73' durchsetzt, in dem eine Leitung 80 aufgenommen sein kann.
  • Gemäß den Fig. 1 und 2 ist das Schwellenelement 50 mit Hilfe eines einerseits an der oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 und andererseits am unteren Rand des Torblattelementes 12 befestigten Befestigungselementes 40 an dem Torblattelement 12 angebracht. Zum Erhalt der gewünschten·Stabilisierungswirkung ist ein am oberen Rand des Befestigungselementes 40 vorgesehener Vorsprung 42 in einer in dem unteren Rand des Torblattelementes 12 vorgesehenen Einbuchtung 12a aufgenommen. Ein im Bereich der Torblattinnenseite am unteren Rand des Torblattelementes 12 nach unten abragender Vorsprung 12b ist in einer zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattelementes 12 anliegenden Wandelement 44 und dem Vorsprung 42 gebildeten Aufnahme angeordnet. Gemäß Fig. 2 weist das Befestigungselement 42 einen ausgehend von der Torblattaußenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen außenseitigen Rand des Schwellenelementes 50 abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 46 und einen von der Torblattinnenseite in der Schließstellung schräg nach unten in Richtung auf einen innenseitigen Rand des Schwellenelementes 50 abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 48 auf. Dabei schließt der obere Begrenzungsflächenabschnitt 46 in der Schließstellung einen Winkel β von etwa 25° mit einer Horizontalebene ein. Der obere Begrenzungsflächenabschnitt 48 schließt in der Schließstellung einen Winkel γ von etwa 20° mit einer Horizontalebene ein. Durch die abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitte 46 und 48 wird erreicht, daß ein auf das Befestigungselement 40 auftretender Fuß von dem Befestigungselement abrutscht, so daß die Gefahr eines versehentlichen Mitführens einer auf dem Befestigungselement 40 stehenden Person bei einer Öffnungsbewegung des Torblattes 10 reduziert wird.
  • Gemäß Fig. 3 weist das untere Türblattelement 102 in einer senkrecht zu den Kippachsen verlaufenden Schnittebene etwa dieselbe Form auf wie das untere Torblattelement 12. Der zwischen dem unteren Rand des Türblattelementes 102 und dem Schwellenelement 50 freigelassene Abstand wird von einem Übergangselement 140 überbrückt, dessen Querschnittform ausgehend von der inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes 50 etwa der Querschnittform des Befestigungselementes 40 entspricht. Demnach weist das Übergangselement 140 an seinem oberen Rand einen Vorsprung 142 auf, der in einer Einbuchtung 102a im unteren Rand des Türblattelementes 102 aufgenommen ist. Ferner ist zwischen einem an einer inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 anliegenden Wandelement 144 und dem Vorsprung 142 eine Aufnahme 146 gebildet, in der ein nach unten abragender Vorsprung 102b im Bereich der inneren Begrenzungsfläche des Türblattelementes 102 aufgenommen ist. Ebenso wie das Befestigungselement 40 weist auch das Übergangselement 140 einen in Richtung auf den Außenrand des Schwellenelementes 50 schräg nach unten abfallenden oberen Begrenzungsflächenabschnitt 146 auf. Im Hinblick auf die gewünschte Öffnungsbewegung des Türblattes ist das Übergangselement 140 nicht an dem Schwellenelement 50 befestigt. Zur Sicherstellung einer gewünschten Abdichtung in der Schließstellung des Türblattes sind im Bereich der unteren Begrenzungsfläche des Übergangselementes 144 zwei Dichtungselemente 172 und 174 angeordnet, von denen das Dichtungselement 172 in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes 50 anliegt, während das Dichtungselement 174 an der durch den Kanal 54 gebildeten oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes anliegt.
  • Das Türblattelement 102 ist ebenso wie das Torblattelement 12 in Form eines mit Isoliermaterial, wie etwa PU-Schaum, zumindest teilweise gefüllten doppelschaligen Paneels gebildet, wobei die beiden Schalenelemente im Bereich auf sich selbst zurückgefalteter Randabschnitte formschlüssig miteinander verbunden sind. Das Übergangselement 144 ist ebenso wie das Befestigungselement 40 im Bereich dieser auf sich selbst zurückgefalteter Randabschnitte der Paneelschale mit Hilfe von in der Zeichnung nicht dargestellten Schrauben an dem Torblattelement 12 bzw. Türblattelement 102 befestigt. Zur Anpassung der Lage des Befestigungselementes 40 bzw. Übergangselementes 140 an ggf. vorhandene Bodenunebenheiten erfolgt die Befestigung mit Hilfe von in den Wandelementen 44 bzw. 144 vorgesehenen Langlöchern, wobei sich die Langlöcher etwa parallel zu den Schwenkachsen und senkrecht zu den Kippachsen erstrecken können.
  • Gemäß Fig. 5 kann die Stabilisierungsanordnung eines erfindungsgemäßen Tores auch noch mindestens ein oberhalb der das Türblatt 100 aufnehmenden Ausnehmung angeordnetes und die Ausnehmung überspannendes Stabilisierungselement 90 aufweisen, das bei der in Fig. 5 dargestellten Ausführungsform der Erfindung aus einem Stahlblech mit einer Materialstärke von etwa 2 mm gebildet ist und insgesamt in Form eines in Richtung auf die innere Begrenzungsfläche des Torblattes 10 offenen Kanals ausgeführt ist. Dabei verläuft der Kanalboden 92 in der Schließstellung des Torblattes 10 etwa in einer Vertikalebene. Die Kanalwände 94 erstrecken sich etwa senkrecht zu dem Kanalboden 92. An den dem Kanalboden 92 abgewandten Rändern sind die Kanalwände 94 zur Bildung von Befestigungsflanschen 96 nach außen abgebogen. Die Flansche 96 werden von Schrauben 98 durchgriffen, welche im Bereich von auf sich selbst zurückgebogenen Randabschnitten der Schalen des oberen Torblattelementes in diesem Torblattelement aufgenommen sein können. Durch den Kanalboden 92 und die flanschförmigen Befestigungsabschnitte 96 erhält
    das Stabilisierungselement 90 insgesamt eine besonders hohe Stabilität bzgl. Durchbiegungen in der in Fig. 5 durch den Pfeil P angedeuteten Schwererichtung. Bei der dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist das Stabilisierungselement 90 an der inneren Begrenzungsfläche des Torblattes 10 befestigt. Bei dieser Ausführungsform ist der obere Rand der zur Aufnahme des Türblattes dienenden Ausnehmung in dem Torblatt durch einen Ausschnitt in dem obersten Torblattelement gebildet. Falls oberhalb der zur Aufnahme des Türblattes dienenden Ausnehmung ein vollständiges Torblattelement sich durchgängig über die gesamte Torblattbreite erstreckt, kann dieses vollständige Torblattelement als zusätzliches Stabilisierungselement eingesetzt werden. Ferner ist bei Ausführungsformen der anhand der Fig. 5 beschriebenen Art auch daran gedacht, das zusätzliche Stabilisierungselement 90 in das Torblattelement zu integrieren, um so nach innen vorspringende Teile zu vermeiden.
  • Die in Fig. 1 dargestellte Ausführungsform der Erfindung umfaßt eine berührungslos arbeitende Sicherungseinrichtung mit einer im Bereich des rechten Randes des Torblattes unterhalb des bei einer Schließbewegung vorlaufenden unteren Randes des Torblattes angeordneten Senderanordnung 210 und einer im Bereich des linken Randes des Torblattes unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden unteren Randes angeordneten Empfängeranordnung 250. Dabei kann die Senderanordnung 210 eine Lichtquelle und die Empfängeranordnung 250 eine Photodiode aufweisen. Bei der in Fig. 1 dargestellten Ausführungsform der Erfindung ist die Senderanordnung 210 über eine Kopplungsanordnung 220 an den unteren Rand des Torblattelementes 12 gekoppelt, während die Empfängeranordnung 250 über eine Kopplungsanordnung 260 an einen unteren Rand des Torblattelementes 12 gekoppelt ist. Bei anderen Ausführungsformen der Erfindung ist auch daran gedacht, lediglich eine Umlenkanordnung über entsprechende Kopplungsanordnungen an die Torblattelemente 12 zu koppeln und mit feststehend angebrachten Senderelementen und Empfängerelementen, wie etwa Lichtquellen und Photodioden zu arbeiten. Im Fall der Verwendung von Lichtquellen als Senderelemente können die Umlenkanordnungen in Form einfacher Spiegel verwirklicht sein. Jedenfalls wird unter Verwendung einer erfindungsgemäßen Sicherungseinrichtung ein sich unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes ausbreitendes, ggf. auch akustisches Signal erzeugt, welches von der Empfängeranordnung 250 empfangen und zur Antriebssteuerung benutzt werden kann. Dabei ist die Senderanordnung 210 gemäß Fig. 1 zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2° betreibbar. Dadurch wird sichergestellt, daß die Empfängeranordnung 250 auch bei Verwindungen des Torblattes von der Senderanordnung 210 abgegebene Signale empfangen kann, sofern keine Signalunterbrechung durch ein Hindernis erfolgt.
  • Das Senderelement 210 ist ebenso wie das Empfängerelement 250 mit Hilfe der Kopplungsanordnung 220 bzw. 260 um eine etwa parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt 10 befestigt. Die zu diesem Zweck einsetzbaren Kopplungsanordnungen werden nachstehend anhand der Fig. 6 am Beispiel der Kopplungsanordnung 220 beschrieben. Die Kopplungsanordnung 220 ist in Form eines drei Segmente 222, 224 und 226 umfassenden Kopplungshebels gebildet. Der Kopplungshebel 220 ist insgesamt um eine parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse 230 verschwenkbar an dem unteren Rand des Torblattes 10 befestigt. Dem an das Torblatt 10 angrenzenden Hebelsegment 222 ist ein Anschlag 231 zugeordnet, mit dem eine Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 222 in der durch den Pfeil S angedeuteten Schwenkrichtung vom unteren Rand des Torblattes 10 weg begrenzt wird. Das Hebelsegment 222 schließt mit dem daran angrenzenden Hebelsegment 224 einen stumpfen Winkel α von etwa 130° ein. Die Hebelsegmente 222 und 224 sind einstückig ausgeführt. Das Hebelsegment 226 ist um eine parallel zu den Kippachsen 20 verlaufende Schwenkachse 232 an das dem Hebelsegment 222 abgewandte Ende des Hebelsegmentes 224 gekoppelt. Die Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 wird durch einen Anschlag 234 begrenzt. Bei der in Fig. 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung beträgt der maximale Schwenkwinkel α' des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 110°.
  • In der in Fig. 6 dargestellten Stellung des Torblattes 10 in der Nähe der Öffnungsstellung, in der das Torblattelement 12 fast in einer Horizontalebene angeordnet ist, wird durch die gelenkige Ankopplung der Kopplungsanordnung 220 an das Torblatt 10 erreicht, daß die zur Aufnahme des Senderelementes 210 dienende Öffnung in dem dem Hebelsegment 224 abgewandten Ende des Hebelsegmentes 226 etwa in einer Vertikalebene S mit dem in dieser Stellung unteren Rand des Verbindungselementes 40 angeordnet ist. Durch die Anschlaganordnung 234 wird die Schwenkbewegung des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 in der durch den Pfeil S' angedeuteten Richtung begrenzt. Im Verlauf der Schließbewegung des Torblattes gelangt die Kopplungsanordnung 220 ausgehend von der in Fig. 6 dargestellten Stellung in die in Fig. 7 dargestellte Stellung, in der das untere Torblattelement 12 bereits in einer Vertikalebene angeordnet ist. Zum Erreichen der in Fig. 7 dargestellten Stellung wird die Kopplungsanordnung 220 unter Schwerkraftwirkung um die Schwenkachse 230 verschwenkt. Die Verschwenkbewegung wird dabei durch ein weiteres Anschlagelement 236 in der durch den Pfeil S" bezeichneten Richtung begrenzt, so daß die zur Aufnahme des Senderelementes 210 dienende Ausnehmung 228 auch in der in Fig. 7 dargestellten Stellung etwa in einer Vertikalebene mit dem unteren Rand des Torblattelementes 12 angeordnet ist. Bei Erreichen der Schließstellung wird die Kopplungsanordnung in die in Fig. 8 dargestellte Stellung verschwenkt. Dabei wird das Hebelsegment 222 in der in Fig. 6 durch den Pfeil S angedeuteten Richtung verschwenkt, während das Hebelsegment 226 bzgl. dem Hebelsegment 224 in einer der durch den Pfeil S' entgegengesetzten Richtung in Richtung auf das Hebelsegment 224 verschwenkt wird. Durch die beiden beschriebenen Verschwenkbewegungen kann die Kopplungsanordnung auf auf dem Boden liegenden Gegenständen oder Körperteilen ausweichen.
  • In den Fig. 9 und 10 ist eine Kopplungsanordnung für eine Sicherungseinrichtung gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung dargestellt. Dabei zeigt Fig. 9a) eine perspektivische Ansicht der Kopplungsanordnung, Fig. 9b) eine Seitenansicht der Kopplungsanordnung, Fig. 9c) eine Ansicht der Kopplungsanordnung von hinten und Fig. 9d) eine Ansicht der Kopplungsanordnung von unten. Bei der Beschreibung der in den Fig. 9 und 10 dargestellten Kopplungsanordnung werden für solche Elemente, welche den Elementen der anhand der Fig. 6 und 7 erläuterten Kopplungsanordnung entsprechen, dieselben Bezugszeichen verwendet.
  • Die in Fig. 9 und 10 dargestellte Kopplungsanordnung unterscheidet sich im wesentlichen dadurch von den anhand der Fig. 6 und 7 erläuterten Kopplungsanordnungen, daß das Hebelsegment 226 in Form eines Gehäuses für Senderelemente, Umlenkelemente und/oder Empfängerelemente der Sicherungseinrichtung ausgeführt ist.
  • Wie besonders deutlich in den Fig. 9a) und 9b) zu erkennen ist, weist das als Gehäuse ausgeführte Hebelsegment 226 zwei Fenster 240 auf, welche den Eintritt von sich längs parallel zueinander und parallel zu den Kippachsen des Torblattes verlaufenden Signalwegen ausbreitenden Signalen in das Gehäuse bzw. das Austreten solcher Signale aus dem Gehäuse ermöglichen.
  • Wie besonders deutlich in Fig. 9d) zu erkennen ist, ist ein der Schwenkachse 232 abgewandter Endbereich des Hebelsegmentes 226 bzgl. dem am Torblatt zu befestigenden Hebelsegment 222 in Richtung der Kippachsen versetzt angeordnet. Auf diese Weise wird erreicht, daß das Hebelsegment 226 in der Torblatt-Schließstellung neben dem Torblatt angeordnet werden kann, wie in Fig. 10 zu erkennen ist.
  • Die in den Fig. 9 und 10 dargestellte Kopplungsanordnung ist ebenso wie die anhand der Fig. 6 und 7 erläuterte Kopplungsanordnung mit Hilfe eines Befestigungselementes 250 an der Torblattinnenseite festlegbar. Dazu weist das Befestigungselement 250 insgesamt drei zur Aufnahme jeweils einer Schraube ausgelegte Bohrungen 252 auf.
  • Durch die beschriebene Anordnung der Sicherungseinrichtung wird in jeder Phase der Schließbewegung, insbesondere im Verlauf des bogenförmigen Führungsschienenabschnittes erreicht, daß die Senderanordnung 210 ein sich unterhalb des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes ausbreitendes Signal abgibt, so daß die Bewegungsbahn dieses Randes berührungslos überwacht werden kann.

Claims (40)

  1. Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren und eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen (20) gegeneinander verkippbaren Torblattelementen (12, 14) aufweisenden Torblatt (10), einer in dem Torblatt (10) integrierten Tür mit einem um eine etwa senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufende Schwenkachse bzgl. in Richtung der Kippachsen (20) benachbarten Torblattelementen (12, 14) verschwenkbaren, in seiner Schließstellung in einer Ausnehmung des Torblattes (10) aufgenommenen und in der Schließstellung vorzugsweise etwa in der Torblattebene angeordneten Türblatt (100) und einer einer Verformung des Torblattes (10) entgegenwirkenden Stabilisierungsanordnung (50, 90) sowie zur Führung der Torblattbewegung zwischen der Schließstellung und der Öffnungsstellung dienenden Führungsschienen mit einem etwa geradlinig und etwa parallel zum Torblattrand in der Schließstellung verlaufenden vertikalen Abschnitt, einem weiteren etwa geradlinig und etwa parallel zum seitlichen Torblattrand in der Öffnungsstellung verlaufenden horizontalen Abschnitt und einem die beiden geradlinigen Abschnitte miteinander verbindenden bogenförmigen Abschnitt, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsanordnung (90) ein in der Schließstellung des Torblatts (10) den unteren Rand der Ausnehmung bildendes und an in der Schließstellung unteren Rändern der der Ausnehmung in Richtung der Kippachsen (20) benachbarten Torblattelemente (12) befestigtes Schwellenelement (50) aufweist, dessen Höhe in Richtung der Schwenkachse zumindest im Bereich seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ränder (52) weniger als 20 mm, vorzugsweise weniger als 10 mm, besonders bevorzugt weniger als 8 mm, insbesondere 5 mm oder weniger, beträgt, wobei
    die Breite des Schwellenelements (50) in einer senkrecht zur Torblattebene in der Schließstellung verlaufenden Richtung mehr als 250 % der Torblattdicke, insbesondere 300 % der Torblattdicke oder mehr, beträgt,
    sich das Schwellenelement (50) über die gesamte Torblattdicke erstreckt und eine Breite von 100 mm oder mehr aufweist,
    ein einerseits am unteren Rand eines der Torblattelemente (12) und andererseits an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelements befestigtes Befestigungselement (40) vorgesehen ist und das Befestigungselement (40) einen in einer sich parallel zu den Kippachsen erstreckenden unten offenen Einbuchtung (12a) im unteren Rand der Torblattelemente aufgenommenen Vorsprung (42) aufweist.
  2. Tor nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das vorzugsweise zumindest abschnittweise aus einem Material mit einer Zugfestigkeit von mehr120 N/mm2, insbesondere mehr als 370 N/mm2, besonders bevorzugt mehr als 540 N/mm2, aber zweckmäßigerweise weniger als 1000 N/m m2, insbesondere weniger als 900 N/mm2, bevorzugt weniger als 750 N/mm2gebildete Schwellenelement (50) im Bereich mindestens eines seiner vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ränder (52) zur Bildung einer sich in Richtung der Kippachsen (20) erstreckenden Aufnahme (60) für ein Dichtungselement (70) an seiner in der Schließstellung des Torblattes (10) unteren Begrenzungsfläche auf sich selbst zurückgebogen ist.
  3. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwellenelement (50) einen sich etwa parallel zu den Kippachsen (20) erstreckenden und in der Schließstellung nach unten offenen Kanal (54) zwischen seinen seitlichen Rändern (52) aufweist, zur Aufnahme eines Befestigungsabschnittes (72, 72') des Dichtungselementes (70, 70').
  4. Tor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die seitlichen Begrenzungswände (56) des Kanals (54) rampenförmig in Richtung auf die seitlichen Ränder (52) des Schwellenelementes (50) abfallen, wobei sie in der Schließstellung vorzugsweise einen Winkel (α) von weniger als 60° mit einer Horizontalebene einschließen.
  5. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, da die durch gekennzeichnet, daß die Gesamthöhe des Schwellenelementes (50) zwischen dem Boden und dem Türblatt (100) in der Schließstellung weniger als 22 mm, vorzugsweise weniger als 12 mm, besonders bevorzugt weniger als 10 mm, insbesondere 7 mm oder weniger, beträgt.
  6. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Schwellenelement (50) zumindest abschnittweise aus einem Material hoher Zugfestigkeit, wie etwa Stahl, mit einer Materialstärke von 7 mm oder weniger, insbesondere 6 mm oder weniger, besonders bevorzugt 5 mm oder weniger, zweckmäßigerweise 3 mm oder weniger, besonders zweckmäßig 2 mm oder weniger, gebildet ist.
  7. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein im Bereich der in der Schließstellung unteren Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) angebrachtes und sich etwa parallel zu den Kippachsen (20) vorzugsweise über die gesamte Torblattbreite erstreckendes Dichtungselement (70, 70').
  8. Tor nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungselement (70, 70') einen vorzugsweise zumindest teilweise in dem Kanal (54) des Schwelienelementes (50) aufgenommenen Befestigungsabschnitt (72,72') und mindestens einen, vorzugsweise zwei ausgehend davon in einander entgegengesetzten Richtungen schräg nach unten abfallende Dichtlappen (74, 76, 76') aufweist.
  9. Tor nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein dem Befestigungsabschnitt (72, 72') abgewandter Rand (78, 78') mindestens eines Dichtlappens (76, 76') zumindest abschnittweise in der Schließsteilung nach oben abgebogen ist.
  10. Tor nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dichtungselement (70') vorzugsweise im Bereich seines Befestigungsabschnittes (72') von einem ggf. oben offenen Kabelkanal (73') durchsetzt ist.
  11. Tor nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Dichtlappen (76') über mindestens eine Soll-Biegestelle (77') geringer Materialstärke mit dem Befestigungsabschnitt (72') verbunden ist.
  12. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Befestigungselement (40) eine zwischen einem an einer Innenfläche des Torblattes (10) anliegenden Wandelement (44) und dem Vorsprung (42) gebildete Aufnahme (60) zum Aufnehmen eines am unteren Rand des Torblattelementes (12) angeordneten Vorsprunges (12b) aufweist.
  13. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Türblatt (100) eine Mehrzahl von bzgl. kolinear zu den Kippachsen (20) verlaufenden Achsen gegeneinander verkippbaren Türblattelementen (102,104) aufweist.
  14. Tor nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Türblattelemente (102,104) in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweisen wie die Torblattelemente (12, 14).
  15. Tor nach Anspruch 13 oder 14, gekennzeichnet durch ein an dem in der Torblatt-Schließstellung unteren Türblattelement (1 02) angebrachtes und in der Türblatt-Schließstellung zwischen dem Schwellenelement (50) und dem unteren Türblattelement (102) angeordnetes Übergangselement (140).
  16. Tor nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergangselement (140) eine in der Türblatt-Schließstellung an dem Schwellenelement (50) anliegende Dichtungsanordnung (172, 174) aufweist.
  17. Tor nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtungsanordnung (172, 174) ein in der Türblatt-Schließstellung an einer vorderen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) anliegendes Dichtungselement (172) und/oder ein in der Türblatt-Schließstellung an einer oberen Begrenzungsfläche des Schwellenelementes (50) anliegendes Dichtungselement (174) aufweist.
  18. Tor nach einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Übergangselement (140) zumindest im Bereich der Torblattaußenseite in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schnittebene etwa die gleiche Form aufweist wie das Befestigungselement (40).
  19. Tor nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stabilisierungsanordnung (90) mindestens ein oberhalb der Ausnehmung angeordnetes und die Ausnehmung überspannendes Stabilisierungselement (90) aufweist.
  20. Tor nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabilisierungselement (90) eine in der Torblatt-Schließstellung etwa in einer Vertikalebene angeordnete Begrenzungsfläche aufweist.
  21. Tor nach Anspruch 20, dadurch gekennzeichnet, daß das Stabilisierungselement (90) in einem oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelement (12) aufgenommen ist und/oder an einer inneren Begrenzungsfläche eines oberhalb der Ausnehmung angeordneten Torblattelementes (12) befestigt ist.
  22. Tor mit einem zwischen einer Schließstellung und einer Öffnungsstellung bewegbaren und vorzugsweise eine Mehrzahl von bzgl. parallel zueinander verlaufenden Kippachsen (20) gegeneinander verkippbaren Torblattelementen (12, 14) aufweisenden Torblatt (10), nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer zum Erfassen von Gegenständen oder Personen im Bereich einer Bewegungsbahn eines bei einer Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes (10) ausgelegten, berührungslos arbeitenden Sicherungseinrichtung.
  23. Tor nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, daß die Sicherungseinrichtung mindestens eine Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen in einer etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Richtung und mindestens eine Empfängeranordnung (250) zum Empfangen der von der Senderanordnung (210) abgegebenen Signale aufweist, wobei die Senderanordnung (210) und die Empfängeranordnung (250) vorzugsweise im Bereich einander entgegengesetzter seitlicher Ränder des Torblattelementes (12) angebracht, vorzugsweise an dem Torblatt (10) befestigt sind.
  24. Tor nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen längs zwei oder mehr in einer senkrecht zur Torblattebene verlaufenden Richtung gegeneinander versetzt angeordneten und sich vorzugsweise etwa parallel zu den Kippachsen (20) erstreckenden Signalwegen betreibbar ist.
  25. Tor nach Anspruch 24, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Signalwege von einem gemeinsamen Senderelement gespeist werden.
  26. Tor nach Anspruch 24 oder 25, gekennzeichnet durch mindestens zwei Senderelemente, von denen jedes zum Speisen mindestens eines Signalweges ausgelegt ist.
  27. Tor nach einem der Ansprüche 24 bis 26, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Signalwegen ein gemeinsames Empfängerelement der Empfängeranordnung (250) zugeordnet ist.
  28. Tor nach einem der Ansprüche 23 bis 27, dadurch gekennzeichnet, daß die Senderanordnung (210) zum Abgeben von Signalen in einem Signalkegel mit einem Öffnungswinkel von mehr als 2°, vorzugsweise 5° oder mehr und/oder 20° oder weniger, insbesondere 10° oder weniger, besonders bevorzugt 8° oder weniger, betreibbar ist.
  29. Tor nach einem der Ansprüche 23 bis 28, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Element der Senderanordnung (210), wie etwa ein Senderelement oder ein Umlenkelement, und/oder mindestens ein Element der Empfängeranordnung (250), wie etwa ein Empfängerelement oder ein Umlenkelement über eine Kopplungsanordnung (220, 260) um eine etwa parallel zu den Kippachsen (20) verlaufende Schwenkachse (232) verschwenkbar an dem Torblatt (10) befestigt ist.
  30. Tor nach Anspruch 29, gekennzeichnet durch eine Anschlaganordnung (234, 236) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Elementes der Senderanordnung (210) und/oder des Elementes der Empfängeranordnung (250) derart, daß das verschwenkbar befestigte Element während der Schließbewegung zumindest längs eines Abschnittes der Bewegungsbahn des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes des Torblattes (10) unterhalb dieses Randes etwa in einer den vorlaufenden Rand enthaltenden Vertikalebene (S) angeordnet ist.
  31. Tor nach Anspruch 29 oder 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung (220, 260) einen im Bereich des bei der Schließbewegung vorlaufenden Randes bzgl. einer parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schwenkachse verschwenkbar an dem Torblatt (10), insbesondere an einer inneren Begrenzungsfläche des Torblattes (10) befestigten Kopplungshebel (220) aufweist.
  32. Tor nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (220) in mindestens einer Schwenkstellung den bei der Schließbewegung vorlaufenden Rand des Torblattes (10) übergreift.
  33. Tor nach Anspruch 31 oder 32, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (220) zwei oder mehr jeweils in einer senkrecht zu den Kippachsen (20) verlaufenden Ebene einen Winkel von weniger als 180° miteinander einschließende Hebelsegmente (222, 224, 226) aufweist.
  34. Tor nach Anspruch 33, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Hebelsegmente (224, 226) bzgl. einer parallel zu den Kippachsen (20) verlaufenden Schwenkachse (232) verschwenkbar miteinander verbunden sind, wobei vorzugsweise eine Verschwenkbewegung der Hebelsegmente (224, 226) mit Hilfe einer Anschlaganordnung (234) begrenzt ist.
  35. Tor nach einem der Ansprüche 31 bis 34, dadurch gekennzeichnet, daß der Kopplungshebel (220) ein Gehäuse (226) für mindestens ein Senderelement (210), mindestens ein Empfängerelement (250) und/oder mindestens ein Umlenkelement aufweist.
  36. Tor nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (226) in dem verschwenkbar an dem Torblatt (10) befestigten Hebelsegment (224) befestigten Hebelsegment (226) angeordnet ist.
  37. Tor nach Anspruch 35 oder 36, dadurch gekennzeichnet, daß das Gehäuse (226) zwei oder mehr Fenster (240) für jeweils mindestens ein sich längs eines der Signalwege ausbreitendes Signal aufweist.
  38. Tor nach einem der Ansprüche 34 bis 37, dadurch gekennzeichnet, daß ein der Schwenkachse (232) abgewandter Endbereich des verschwenkbar mit dem am Torblatt (10) befestigten Hebelsegment (222, 224) verbundenen Hebelsegmentes (226) bzgl. dem am Torblatt (10) befestigten Hebelsegment (222,226) in Richtung der Kippachse (20) versetzt angeordnet ist.
  39. Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 38, dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Kopplungsanordnung (220, 260) befestigtes Element der Sicherungseinrichtung bei Erreichen der Schließstellung des Torblattes (10) automatisch in das Innere des mit dem Torblatt (10) verschlossenen Raumes verschwenkbar ist.
  40. Tor nach einem der Ansprüche 29 bis 39, dadurch gekennzeichnet, daß die Kopplungsanordnung (220,260) zum Ausweichen in einer der Schließbewegung entgegengesetzten Richtung bei Auftreffen auf ein Hindernis in der Endphase der Schließbewegung ausgelegt ist.
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