EP1958901A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen - Google Patents

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EP1958901A2
EP1958901A2 EP08101672A EP08101672A EP1958901A2 EP 1958901 A2 EP1958901 A2 EP 1958901A2 EP 08101672 A EP08101672 A EP 08101672A EP 08101672 A EP08101672 A EP 08101672A EP 1958901 A2 EP1958901 A2 EP 1958901A2
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Oliver Kutzer
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Siemens AG
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Definitions

  • the invention relates to a device and a method for separating flat objects according to the preamble of claim 1 and of claim 14.
  • Such an apparatus and such a method are made DE 10350623 B3 known.
  • separating device At the beginning of the process chain of a mail-processing machine there is a separating device in which the mailings of a mailing batch are separated and transferred to a subsequent transport path.
  • the separating device high forces act on the items, which causes the most transport disruptions.
  • the invention has for its object to provide a device for separating flat broadcasts with the features of the preamble of claim 1 and a method having the features of the preamble of claim 14, wherein for troubleshooting only a small effort is necessary.
  • transport elements can be briefly driven in the transport direction and / or against the transport direction and then stopped again.
  • the retaining elements and other functional elements are arranged on the movable sliding plate for opening the transport path.
  • the items to be separated are mail items. Before separating, these objects form a stack and are aligned with the mailing bottom edges.
  • the stack of mail items located in the input area 12 stands on underbelly belts 13, which are further aligned with the front-side leading edges by a support and guide element 14 and held by stacking supports (not shown).
  • the Unterflurriemen 13 and the stack supports promote the stack of mail as long as in the direction of rear in the transport direction pulleys of the pullout belt 15 pivotal Abzugsschwingen until they have reached their working position. After reaching the working position of the trigger arms all drives of the transport path are then started. This are the outputs of the trigger belt 15 of the trigger arms, subsequent further conveyor belt 11 and a transfer device with a Anyakschwinge 5 along the transport path.
  • the foremost consignment 10 of the stack of mail is drawn off the stack by the withdrawal belts 15 and then transported by the transport belts 11 through the transport path. At the end of the transport path, the transfer of the consignments to a subsequent processing stage is then carried out by the transfer device. Again FIG.
  • the end positions of the sliding plate 7 are located in the respective dead centers of the eccentric 8. If a transport disturbance is detected by darkening the photocells 4 too long, the transport elements 11, 15 are stopped.
  • the eccentric 8 makes a half turn to its next dead center and moves the slide plate 7 away from the closed transport path ( FIG. 2 ). All elements 1 to 6, 8 on the sliding plate 7 thereby also move back and the programs 10 are automatically freed of any pressure.
  • By optional short-term driving the drives of the conveyor belt 11 (in the transport direction and / or against the transport direction of the shipments) fall too high inserted shipments or consignment parts safely down in the transport path.
  • the following automatic restart of all transport elements 11,15 with automatic closing of the transport path by moving the slide plate 7 by means of the eccentric 8 makes a time-consuming intervention of the operator in most cases superfluous.
  • the transport elements 11, 15 are stopped again, and the transport path is opened. After that, the shipments causing the congestion can be manually removed without any pressure on the shipments. Thereafter, the automatic process is restarted by manually triggering a noise elimination signal.
  • the transport elements trigger and transport belts 15, 11

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  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)
  • Delivering By Means Of Belts And Rollers (AREA)

Abstract

Die Funktionselemente einer Seite des Transportpfades sind auf einer sich vom Transportpfad im Vereinzelungszustand weg und wieder zurück bewegbaren und gesteuert angetriebenen Schiebeplatte (7) befestigt. Im Falle einer Störungsmeldung einer Sensoreinrichtung zum Ermitteln von Störungszuständen während des Vereinzelungsprozesses werden die Sendungen (10) den Transportpfad entlang bewegende Transportelemente (15,11) gestoppt und wird die Schiebeplatte (7) zum Öffnen des Transportpfades und nach kurzer Zeit zum wieder Schließen des Transportpfades in die Vereinzelungsstellung bewegt. Nach dem Schließen des Transportpfades nehmen die Transportelemente (15,11) wieder ihren Transportbetrieb auf.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 bzw. des Anspruchs 14. Eine solche Vorrichtung und ein solches Verfahren sind aus DE 10350623 B3 bekannt.
  • Am Anfang der Prozesskette einer sendungsverarbeitenden Maschine befindet sich eine Vereinzelungsvorrichtung, in welcher die Sendungen eines Sendungsstapels vereinzelt und an eine nachfolgende Transportstrecke übergeben werden. In der Vereinzelungsvorrichtung wirken hohe Kräfte auf die Sendungen, wodurch dort die meisten Transportstörungen entstehen.
  • Zur Störungsbeseitigung sind folgende Lösungen bekannt:
    1. 1. Beseitigung der Transportstörung durch den Bediener durch Herausziehen der verklemmten Sendungen aus dem geschlossenen Transportpfad der Vereinzelungsvorrichtung. Durch die noch auf die Sendungen wirkenden Kräfte der Transportelemente ist die Entnahme kompliziert und zeitaufwendig. Eine weitere Zerstörung der Sendung ist zumeist die Folge.
    2. 2. Manuelles Öffnen des Transportpfades durch den Bediener und Entnahme der an der Transportstörung beteiligten Sendungen aus dem geöffneten Transportpfad. Anschließend wird der Transportpfad durch den Bediener manuell geschlossen.
  • Beide Lösungsvarianten sind sehr zeitaufwendig und reduzieren den Maschinendurchsatz deutlich. Der Bediener wird durch das beschriebene Handling zusätzlich belastet.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Sendungen mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 14 zu schaffen, bei welcher zur Störungsbeseitigung nur ein geringer Aufwand notwendig ist.
  • Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruches 1 und ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruches 14 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Bei einem großen Anteil der Transportstörungen befinden sich Sendungen nicht richtig ausgerichtet im Transportpfad, wodurch sie nicht ordnungsgemäß transportiert werden und dadurch eine Überwachungs-Sensorik unzulässig lange verdunkeln, ohne dass ein schwer wiegender Sendungsstau vorliegt. Um in diesen Fällen keine unnötige Aktion des Bedieners auszulösen, wird der Transportpfad automatisch kurzzeitig geöffnet, wodurch sich die Fehllage der Sendungen selbständig durch Herabfallen korrigiert. Anschließend erfolgt ein automatischer Neustart der Vereinzelungsvorrichtung. Dadurch reduziert sich der Maschinenstillstand und somit der Durchsatzverlust erheblich.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt.
  • Um das selbständige Ausrichten der Sendungen bei geöffnetem Transportpfad zu unterstützen und eventuelle leichte Verhakungen aufzulösen, können Transportelemente kurzzeitig in Transportrichtung und/oder entgegen der Transportrichtung angetrieben und dann wieder gestoppt werden.
  • Weiterhin ist es vorteilhaft, zur kostengünstigen Realisierung der Sensoreinrichtung zum Ermitteln von Störungszuständen entlang des Transportpfades eine Lichtschrankenzeile anzuordnen, wobei bei Überschreiten einer festgelegten Verdunkelungszeit von Elementen der Lichtschrankenzeile infolge nicht ordnungsgemäß transportierter Sendungen eine Störung solange signalisiert wird, bis die Verdunkelung der Elemente der Lichtschrankenzeile aufgehoben ist.
  • Sollte mit den beschriebenen Maßnahmen die Störung noch nicht beseitigt sein, so ist es vorteilhaft, nach dem automatischen Öffnen und Schließen des Transportpfades und Wiederaufnahme des Vereinzelungsbetriebes den Transportpfad durch den Antrieb der Schiebeplatte wieder zu öffnen, die Transportelemente zu stoppen und erst nach Auslösen eines manuellen Signals nach manueller Störungsbeseitigung durch einfaches Entnehmen der betreffenden, nun ungeklemmten Sendungen den Vereinzelungsbetrieb automatisch wieder aufzunehmen.
  • In einer aufwandsarmen Ausführung sind auf der beweglichen Schiebeplatte zum Öffnen des Transportpfades die Rückhalteelemente sowie weitere Funktionselemente angeordnet.
  • Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert.
    Dabei zeigt
    • FIG 1
    eine schematische Draufsicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung mit geschlossenem Transportpfad
    FIG 2
    eine schematische Draufsicht auf eine Vereinzelungsvorrichtung mit geöffnetem Transportpfad
  • Im Ausführungsbeispiel sind die zu vereinzelnden Gegenstände Postsendungen. Vor dem Vereinzeln bilden diese Gegenstände einen Stapel und sind auf die Sendungsunterkanten ausgerichtet. Der im Eingabebereich 12 befindliche Sendungsstapel steht auf Unterflurriemen 13, ausgerichtet weiterhin an den stirnseitigen Vorderkanten durch ein Stütz- und Leitelement 14 sowie gehalten durch nicht dargestellte Stapelstützen.
  • Die Unterflurriemen 13 und die Stapelstützen fördern den Sendungsstapel solange in Richtung von um in Transportrichtung hintere Umlenkrollen der Abzugsriemen 15 schwenkbare Abzugsschwingen, bis diese ihre Arbeitsposition erreicht haben. Nach Erreichen der Arbeitsposition der Abzugsschwingen werden dann sämtliche Antriebe des Transportpfades gestartet. Dies sind die Abtriebe der Abzugsriemen 15 der Abzugsschwingen, nachfolgender weiterer Transportriemen 11 und einer Übergabeeinrichtung mit einer Andruckschwinge 5 entlang des Transportpfades. Die vorderste Sendung 10 des Sendungsstapels wird durch die Abzugsriemen 15 vom Stapel abgezogen und dann durch die Transportriemen 11 durch den Transportpfad transportiert. Am Ende des Transportpfades erfolgt dann die Übergabe der Sendungen an eine nachfolgende Verarbeitungsstufe durch die Übergabeeinrichtung. Wie der FIG 1 weiter zu entnehmen ist, befindet sich am Transportpfad auf der Stapelseite gegenüber den Abzugs- und Transportriemen 15,11 sowie der angetriebenen Rolle der Übergabeeinrichtung auf einer senkrecht zur Transportrichtung mittels Linearführungen 6 beweglich gelagerten Schiebeplatte 7 ein Rückhalteband 2, das mittels angefederter Andruckelemente 1 gegen die transportierten Sendungen 10 drückt, die dadurch wiederum an die antreibenden Transportelemente 15,11 gedrückt werden. Weiterhin ist auf der Schiebeplatte 7 ein Leitzaun 3 und eine Hälfte einer entlang des Transportpfades verlaufenden Lichtschrankenzeile 4 einer Sensoreinrichtung zum Ermitteln von Störungszuständen während des Vereinzelungsprozesses angeordnet. Mit der Lichtschrankenzeile 4 wird die Position der Sendungen im Transportpfad zu jedem Zeitpunkt ermittelt. Die Schiebeplatte 7 wird über einen motorisch oder pneumatisch angetriebenen Exzenter 8 bewegt, wodurch der Transportpfad geöffnet oder geschlossen wird. Die Endlagen der Schiebeplatte 7 befinden sich in den jeweiligen Totpunkten des Exzenters 8. Wird eine Transportstörung durch zu langes Verdunkeln der Lichtschranken 4 erkannt, so werden die Transportelemente 11,15 gestoppt. Der Exzenter 8 macht eine halbe Umdrehung in seinen nächsten Totpunkt und bewegt die Schiebeplatte 7 vom geschlossenen Transportpfad weg (FIG 2). Alle Elemente 1 bis 6,8 auf der Schiebeplatte 7 bewegen sich dadurch auch zurück und die Sendungen 10 werden automatisch von jedem Andruck befreit.
    Durch optionales kurzzeitiges Ansteuern der Antriebe der Transportriemen 11 (in Transportrichtung und/oder gegen die Transportrichtung der Sendungen) fallen zu hoch eingelegte Sendungen oder Sendungsteile sicherer herunter in den Transportpfad. Der nun folgende automatische Neustart aller Transportelemente 11,15 mit automatischem Schließen des Transportpfades durch Bewegen der Schiebeplatte 7 mittels des Exzenters 8 macht ein zeitaufwendiges Eingreifen des Bedieners in den meisten Fällen überflüssig.
  • Lässt sich der Sendungsstau so trotzdem nicht automatisch beseitigen, so werden die Transportelemente 11,15 erneut gestoppt, und der Transportpfad wird geöffnet. Danach lassen die den Stau verursachenden Sendungen manuell ohne jeglichen Druck auf die Sendungen entnehmen. Danach wird der automatische Ablauf wieder gestartet, und zwar indem manuell ein Störungsbeseitigungssignal ausgelöst wird. Wie der Fachmann leicht erkennt, ist es auch möglich, die Transportelemente (Abzugs- und Transportriemen 15,11) auf einer beweglichen Schiebeplatte 7 anzuordnen.
    • Bezugszeichenliste
  • Zeichen Bedeutung
    1 angefederte Andruckelemente
    2 Rückhalteelement in Form eines Rückhaltebands
    3 Leitzaun
    4 Lichtschrankenzeile
    5 Andruckschwinge
    6 Linearführungen
    7 Halterung in Form einer Schiebeplatte
    8 Exzenter
    10 Zu vereinzelnde Sendungen
    11 Transportelement in Form eines Transportriemens
    12 Eingabebereich
    13 Unterflurriemen
    14 Stütz- und Leitelement
    15 Transportelement

Claims (16)

  1. Vorrichtung zum Vereinzeln von flachen Gegenständen (10), insbesondere Postsendungen,
    die vor dem Vereinzeln einen Stapel bilden,
    wobei die Vorrichtung
    - mehrere Transportelemente (15,11) zum Mitnehmen der Gegenstände,
    - einen Antrieb zum Bewegen der Transportelemente und
    - mindestens ein Rückhalteelement (2) zum Zurückhalten der Gegenstände (10)
    aufweist und
    in einem Vereinzelungsmodus betreibbar ist,
    die Transportelemente (15,11) und das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind, dass im Vereinzelungsmodus die Gegenstände (10) auf einem Transportpfad zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) hindurch transportiert und dabei von diesen vereinzelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vereinzelungs-Vorrichtung zusätzlich
    - eine Halterung (7),
    - einen Halterungs-Antrieb zum Bewegen der Halterung (7) und
    - eine Steuereinheit zur Steuerung des Transportelemente-Antriebs und des Halterungs-Antriebs
    aufweist,
    die Transportelemente (15,11) oder das Rückhalteelement (2) an der Halterung (7) befestigt sind,
    die Halterung (7) dergestalt beweglich angeordnet ist, dass ein Bewegen der Halterung (7) eine Veränderung des Abstands zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) bewirkt, und
    die Steuereinheit zum Durchführen folgender Schritte ausgestaltet ist:
    - Nach Eintreffen eines Störungssignals Unterbrechen des Vereinzelungsmodus und Stoppen des Transportelemente-Antriebs,
    - anschließend Ansteuern des Halterungs-Antriebs dergestalt, dass dieser die Halterung (7) dergestalt bewegt, dass der Abstand zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) vergrößert wird,
    - anschließend Ansteuern des Halterungs-Antriebs dergestalt, dass dieser die Halterung (7) dergestalt bewegt, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) verkleinert wird, und
    - Versetzen der Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus und Starten des Transportelemente-Antriebs.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist,
    das Ansteuern des Halterungs-Antriebs zum Vergrößern des Abstands
    nach Ablauf einer vorgegebenen Vergrößerungs-Zeitspanne durchzuführen.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist,
    das Ansteuern des Halterungs-Antriebs zum Vergrößern des Abstands
    nach Eintreffen eines auslösenden Ereignisses durchzuführen.
  4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die vorgegebene Vergrößerungs-Zeitspanne zwischen dem Ansteuern zum Vergrößern und dem Ansteuern zum Verkleinern des Abstands
    mindestens eine und höchstens drei Sekunden beträgt.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit zum Durchführen des folgenden Schritts ausgestaltet ist:
    Nach dem Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes Ansteuern des Transportelemente-Antriebs dergestalt, dass dieser mindestens ein Transportelement (11) für eine vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne bewegt, und
    Ansteuern zum Verkleinern des Abstandes frühestens nach Ablauf der Bewegungs-Zeitspanne.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne mindestens 50 und höchstens 300 Millisekunden beträgt.
  7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung so ausgestaltet ist,
    dass sie im Vereinzelungsmodus die Gegenstände (10) in einer Transportrichtung zu bewegen vermag,
    und die Steuereinheit dazu ausgestaltet ist, den Transportelemente-Antrieb dergestalt anzusteuern, dass dieser eine Bewegung des mindestens einen Transportelements (11) in der Bewegungs-Zeitspanne entgegen der Transportrichtung bewirkt.
  8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transportelemente (15,11) oder das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind,
    dass die Schwerkraft die Gegenstände (10) in der Vergrößerungs-Zeitspanne nach unten bewegt.
  9. Vorrichtung nach Anspruch 8,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung ein Förderband (13) aufweist, das so angeordnet ist,
    dass es in der Vergrößerungs-Zeitspanne Gegenstände (10) zu transportieren vermag.
  10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Halterung (7) als Schiebeplatte ausgestaltet ist.
  11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuereinheit zum Durchführen folgender Schritte ausgestaltet ist:
    - Zählen, wie oft die Steuereinheit ein Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes bewirkt hat,
    - Falls die Steuereinheit das Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes eine vorgegebene Anzahl von Malen durchgeführt hat und ein Störungssignal erneut oder immer noch anliegt,
    erneutes Ansteuern zum Vergrößern des Abstandes und erneutes Stoppen des Transportelemente-Antriebs und Versetzen der Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus erst nach Eintreffen eines Störungsbeseitigungs-Signals.
  12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Transportelemente (15,11) und das Rückhalteelement (2) so angeordnet sind,
    dass sie im Vereinzelungsmodus kraftschlüssig mittels Reibungskraft auf die Gegenstände einwirken.
  13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Vorrichtung mindestens eine Lichtschranke (4) und eine Auswerteeinheit umfasst,
    wobei die Auswerteeinheit
    - zum Erzeugen eines Störungssignals dann, wenn die Lichtschranke (4) länger als eine vorgegebene Verdunkelungs-Zeitspanne lang verdunkelt ist, und
    - zum Übermitteln des Störungssignals an die Steuereinheit
    ausgestaltet ist.
  14. Verfahren zum Vereinzeln von flachen Gegenständen (10), insbesondere Postsendungen,
    die vor dem Vereinzeln einen Stapel bilden,
    wobei das Verfahren die Schritte umfasst, dass
    - eine Vereinzelungs-Vorrichtung mit mehreren angetriebenen Transportelementen (15,11) und mindestens einem Rückhalteelement (2) in einen Vereinzelungs-Modus versetzt wird und
    - die Gegenstände (10) auf einem Transportpfad zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) hindurch transportiert und dabei von diesen vereinzelt werden,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    automatisch
    - nach Eintreffen eines Störungssignals die Vorrichtung aus dem Vereinzelungs-Modus in einen anderen Modus überführt wird,
    - eine angetriebene Halterung (7), auf der die Transportelemente (15,11) oder das Rückhalteelement (2) an der Halterung (7) befestigt sind, dergestalt bewegt wird, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) vergrößert wird,
    - nach Ablauf einer vorgegebenen Vergrößerungs-Zeitspanne die Halterung (7) dergestalt bewegt wird, dass der Abstands zwischen den Transportelementen (15,11) und dem Rückhalteelement (2) verkleinert wird, und
    - die Vorrichtung in den Vereinzelungsmodus versetzt und die Transportelemente (15,11) angetrieben werden.
  15. Verfahren nach Anspruch 14,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zusätzlich die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    - nach der Vergrößerung des Abstands wird mindestens ein Transportelement (11) für eine vorgegebene Bewegungs-Zeitspanne bewegt und
    - das Verkleinern des Abstandes wird frühestens nach Ablauf der Bewegungs-Zeitspanne durchgeführt.
  16. Verfahren nach Anspruch 14 oder Anspruch 15,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    gezählt wird, wie oft der Abstand vergrößert wurde, und dann, wenn das Vergrößern des Abstandes eine vorgegebene Anzahl von Malen durchgeführt wurde und ein Störungssignal erneut oder immer noch anliegt,
    die folgenden Schritte durchgeführt werden:
    - der Abstand wird erneut vergrößert,
    - die Transportelemente (15, 11) werden gestoppt und
    - die Vorrichtung wird erst dann wieder in den Vereinzelungsmodus versetzt, wenn ein Störungsbeseitigungs-Signal eintrifft.
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