JPH11139662A - 薄物単板の堆積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単板の搬送速度に応じて、極めて簡単な構造
で、薄物単板の両側を整合させながら、しかも薄物単板
の両端縁の水平状態を保ちつつ昇降テーブル上に堆積さ
せることができる。 【解決手段】 ほぼ水平に連続搬送される薄物の単板１
を昇降テーブル９上に落下堆積させる薄物単板の堆積装
置であって、単板１の搬送速度が遅い場合は、単板が一
枚づつ昇降テーブル９上に落下堆積されるたびに、その
直後において両側から一対の整合板６ａを作動させ、こ
の整合板６ａによって単板１ａの両側を整合させると共
に、単板の搬送速度が速い場合は、所定数の単板の落下
を待ち、所定量の単板堆積物に対して、この整合板６ａ
によって単板１ａの両側を整合させ、それぞれの整合後
において昇降テーブル９の上に落下堆積された単板の両
側部上面を、押え板７ａによってほぼ水平にまたは水平
以上になるように上方から押えるようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特に薄物の単板、
例えばベニヤ単板などの薄物単板の堆積装置に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種ベニヤ単板などの単板堆積
装置としては、特開昭５０−１４１０７４号に示すよう
に公知である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術においては、昇降台上に堆積されるベニヤ単板の繊維
方向の中央付近に繊維方向とほぼ直角方向に伸びた適当
な幅の台を置き、あるいは昇降台の上面のほぼ中央部を
盛り上げたような状態に成形するなどの手段により、堆
積の初期においてベニヤ単板の中央付近で繊維方向とほ
ぼ直角方向に伸びた山を形成するような状態にして積込
みを開始し、順次積込んで行くようにしている。

【０００４】そして、堆積物の形を直方体に整合する場
合は、予め台を置いて積み上げ、後で台を取り除くこと
によって堆積物の形を直方体に近付け得るようにしてい
る。

【０００５】このような単板堆積装置においては、予め
台を置いて積み上げ、後で台を取り除くことによって堆
積物の形をほぼ直方体に整合しているので、整合工程が
不安定であり、台を予め置いたり、後で取り除いたりす
るような面倒な手順が必要となるという問題点があっ
た。

【０００６】また、前記従来技術においては、単板を複
数の堆積場所へ積み上げて行き、それぞれの場所で、簡
単な整合手段で堆積物の形をほぼ直方体に整合するとい
う考えはなかった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係る薄物単板の
堆積装置は、上記課題を解決することを目的とし 、ほ
ぼ水平に連続搬送される薄物の単板を昇降テーブル上に
落下堆積させる薄物単板の堆積装置であって、単板の搬
送速度が遅い場合は、単板が一枚づつ昇降テーブル上に
落下堆積されるたびに、その直後において両側から一対
の整合板を作動させ、この整合板によって単板の両側を
整合させると共に、単板の搬送速度が速い場合は、所定
数の単板の落下を待ち、所定量の単板堆積物に対して、
この整合板によって単板の両側を整合させ、それぞれの
整合後において昇降テーブルの上に落下堆積された単板
の両側部上面を、押え板によってほぼ水平にまたは水平
以上になるように上方から押えるようにしたことを特徴
とする。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る薄物単板の堆
積装置の具体的形態について、図面を参照して詳細に説
明する。

【０００９】図１は、本発明に係る薄物単板の堆積装置
を複数使用した場合の一実施例を示す概略説明図であ
る。

【００１０】図１において、薄物の単板、例えば長さが
６尺以上で厚さがほぼ １．５ｍｍ以下のベニヤ単板１
などの複数の単板堆積場所Ａ、Ｂ、Ｃに、同一機能を有
する複数の単板堆積装置Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ−１がそれ
ぞれ配設されている。

【００１１】まず、ベニヤ単板１がベルトコンベア２に
よつて矢印方向に所定の間隔を空けて連続して搬送され
て来ると、ベルトコンベア２上の所定位置に配設された
各堆積位置までの距離を決定するための基準用光電スイ
ッチ３によって、到来する単板１の前端または後端位置
を検知し、この基準用光電スイッチ３の直下に単板１が
ある時、前記複数の単板堆積場所Ａ、Ｂ、Ｃへ選択的に
堆積させるための選別用押しボタンａ、ｂ、ｃを押して
検知信号を制御回路４に入力させる。

【００１２】この制御回路４には、前記複数の単板堆積
場所Ａ、Ｂ、Ｃを自動または手動で選別作動する選別用
押しボタンａ、ｂ、ｃが接続されている。

【００１３】また、この制御回路４には、前記複数の単
板堆積場所Ａ、Ｂ、Ｃに配設されている複数の単板堆積
装置Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ−１が接続されている。

【００１４】なお、前記選別用押しボタンａ、ｂ、ｃに
よる選別作業は、一般的にベニヤ単板１の形状、例えば
穴や割れ、または腐れなどを目視により判断してオペレ
ーターが、その都度選別するが、これ以外にイメージセ
ンサーなどにより穴や割れ、または腐れなどを形状識別
装置や材料の強度を判別する強度判別装置などを利用し
て自動的に選別するようにしてもよいこと勿論である。

【００１５】これらの単板堆積装置Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ
−１には、前記制御回路４に接続されている整合回路５
を介して整合板６ａが取付けられている整合用シリンダ
ーからなる整合装置６および押え板７ａが取付けられて
いる押え装置７が設けられており、かつ、単板打落棒８
ａが取付けられている打落用シリンダーからなる打落装
置８が設けられている。

【００１６】また、下方には、昇降テーブル９が設置さ
れ、上方には、サクションボックス１０が設けられ、か
つ前記単板堆積装置Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ−１にまたがっ
て搬送ベルトコンベア１１が掛け渡されている。

【００１７】この搬送ベルトコンベア１１の駆動軸１１
ａに連結され、この搬送ベルトコンベア１１の搬送量に
比例したパルス信号、例えば搬送ベルトコンベア１１が
１ｍｍ移動する毎に１パルスを伝えるロータリーエンコ
ーダー１２が配設されており、このロータリーエンコー
ダー１２からのパルス信号が前記制御回路４に常時入力
されている。

【００１８】したがって、ベニヤ単板１が前記基準用光
電スイッチ３の直下を通過中（光電スイッチＯＮ中）
に、例えばａの選別用押しボタンが押されると前記制御
回路４は、このベニヤ単板１をＡの単板堆積場所に堆積
する単板として一旦前記制御回路４内の記憶回路に入力
される。

【００１９】そして、前記基準用光電スイッチ３の直下
をベニヤ単板１の後端が通過すると同時に制御回路４内
の記憶位置の移動が、ロータリーエンコーダー１２から
のパルス信号に基づいて開始される。

【００２０】記憶されたベニヤ単板１がベルトコンベア
２により下面から支持されたまま搬送され、次に搬送ベ
ルトコンベア１１によりサクションボックス１０によっ
て吸着保持されながら搬送が継続され、単板堆積場所Ａ
付近の手前側に配設された堆積用光電スイッチの位置で
記憶を再生して、信号を前記制御回路４内の出力回路に
伝える。

【００２１】信号が再生されると、ほぼ同時期に前記堆
積用光電スイッチからの単板堆積場所Ａに堆積するベニ
ヤ単板１の後端が通過して、基準用光電スイッチ３がＯ
ＦＦした検知信号が制御回路４内の出力回路に伝えられ
るから、同時にこの出力回路から打落とし信号がモータ
ー、電磁クラツチブレーキなどの駆動装置と単板打落棒
８ａなどからなる打落装置８に伝えられ、この打落装置
８が作動して一挙にベニヤ単板１を直下の単板堆積場所
Ａに設けられた昇降テーブル９上に後端を揃えて落下堆
積するものである。

【００２２】なお、上述のように、制御回路４内に搬送
量に比例して記憶位置の移動の可能な記憶回路を設けた
理由は、前記基準用光電スイッチ３から各単板堆積場所
Ａ、Ｂ、Ｃまでの距離があるため、この間に各単板堆積
場所Ａ、Ｂ、Ｃに堆積する記憶位置のずれを防止するこ
とと、例えこの間で何らかの原因で単板がなくなっても
落下堆積場所が変らないようにするためである。

【００２３】このような複数の堆積場所Ａ、Ｂ、Ｃへの
単板堆積装置の基本的動作について説明する。

【００２４】ベルトコンベア２によつて矢印方向にほぼ
水平に所定の間隔を空けて連続搬送される複数のベニヤ
単板１を、いずれか一つの単板堆積場所、例えば単板堆
積場所Ａの昇降テーブル９上に順次落下堆積させる場
合、まず、前記ベルトコンベア２上のベニヤ単板１を、
サクションボックス１０によって吸着させ、しかも吸着
保持させた状態で搬送ベルトコンベア１１によつて搬送
させる。ここで選別用押しボタンａを作動させると、単
板堆積装置Ａ−１の打落装置８が動作して、この打落装
置８に取付けられている単板打落棒８ａによって、前記
ベニヤ単板１を単板堆積装置Ａ−１の昇降テーブル９上
に順次落下させ堆積させる。

【００２５】このベニヤ単板１の落下直後に、一枚落下
毎にこの単板１の両側を一対の整合装置６の先端に取付
けられている整合板６ａによって整合させる。前記ベニ
ヤ単板１は、 ０．５〜 １秒間隔で次々と到来するた
め、ベニヤ単板１の上面を押える時間がないので、単板
堆積装置Ａ−１の押え装置７は動作していない。

【００２６】また、この時、他の堆積場所Ｂ、Ｃの単板
堆積装置Ｂ−１、Ｃ−１における整合装置６は、前記ベ
ニヤ単板１が来ないので作動せず、昇降テーブル９上に
既に堆積された単板堆積物１ａがあるときは、押え装置
７が作動して単板堆積物１ａの両側部上面を、ほぼ水平
にまたは水平以上になるように上方から押えている。

【００２７】次に、前記ベニヤ単板１を他の例えば堆積
場所Ｂの昇降テーブル９上に順次堆積させる場合、基準
用光電スイッチ３の直下をベニヤ単板１が通過中に選別
用押しボタンｂが作動されると、制御回路４は、このベ
ニヤ単板１を堆積場所Ｂに堆積する単板として一旦制御
回路４内の記憶回路に記憶し、堆積場所Ｂの堆積場所付
近に配設された堆積用光電スイッチの位置で記憶を制御
回路４内の出力回路に伝え、この堆積用光電スイッチか
ら堆積場所Ｂに堆積する単板の後端が通過して光電スイ
ッチがＯＦＦした検知信号が制御回路４内の出力回路に
伝えられると同時に出力回路から打ち落とし信号が打落
装置８に伝えられ、この打落装置８が作動して一挙に単
板を直下の堆積場所Ｂに設けられた昇降テーブル９上に
後端を揃えて落下堆積するものである。

【００２８】なお、単板堆積装置Ａ−１の打落装置８の
堆積動作が所定時間以上、例えば３秒間以上休止する
と、単板堆積装置Ａ−１の押え装置７が作動して単板堆
積物１ａの両側部上面を、ほぼ水平にまたは水平以上に
なるように上方から押えているが、単板堆積装置Ｂ−１
の押え装置７は、ベニヤ単板１が打落装置８に取付けら
れている単板打落棒８ａの手前の所定位置に到来した時
に、堆積場所Ｂの昇降テーブル９上に堆積されている単
板１の両側部上面の押えを解除して、この打落装置８に
取付けられている単板打落棒８ａによって、前記ベニヤ
単板１を単板堆積装置Ｂ−１の昇降テーブル９上に順次
落下させ堆積させる。

【００２９】さらに、落下直後にこの単板堆積物１ａの
両側を整合させると共に、この時、他の堆積場所Ａ、Ｃ
の単板堆積装置Ａ−１、Ｃ−１における整合装置６は、
前記ベニヤ単板１が来ないので作動せず、昇降テーブル
９上に既に堆積された単板堆積物１ａがあるときは、押
え装置７が作動して単板堆積物１ａの両側部上面を、ほ
ぼ水平にまたは水平以上になるように上方から押えてい
る。

【００３０】また、前記ベニヤ単板１を他の例えば堆積
場所Ｃの昇降テーブル９上に順次堆積させる場合におい
ても、上述と同様の動作が行われる。

【００３１】また、ベニヤ単板１が搬送されてくる順番
は、必ずしも堆積場所Ａ、Ｂ、Ｃの順でなくても良く、
順不同であり、また、堆積される枚数も連続することも
あるが、一枚だけの時もありうる。

【００３２】主に長尺寸法のベニヤ単板は、繊維方向の
直交方向の両端縁が反り上がる性質（性状）がある。こ
の状態で堆積すると、単板堆積物がベニヤ単板の両端縁
が上がり、中間部が下がった堆積状態となる。この単板
堆積物は、次段の加工工程では、上面が水平状態になっ
ている方が望ましい。

【００３３】従って、堆積状態のうちに上記水平状態の
姿態が得られれば、次段の作業が効果的にできる。

【００３４】ここで、図２乃至図３について説明する
と、図２は、本発明の薄物単板の堆積装置において使用
した整合および押え装置を示す側面図であり、図３は、
図２のＡ−Ａ線に沿って示す横断平面図である。

【００３５】本発明の薄物単板の堆積装置において使用
した整合および押え装置の一例は、次のように構成され
ている。

【００３６】これらの各図において示すように、前記ベ
ニヤ単板１が一枚づつ昇降テーブル９の上に落下堆積さ
れるたびに、その直後において一対の整合装置６が作動
し、この整合装置６の先端に取付けられている整合板６
ａによってベニヤ単板１の両側を整合させている。１３
は、この整合装置６の動作を長手方向に案内するための
整合用シリンダーの一対のガイド棒である。

【００３７】このように、一対の整合板６ａによってベ
ニヤ単板１の両側が整合された後は、昇降テーブル９の
上に落下堆積されたベニヤ単板１の両側部上面を、ギヤ
ードモーター１４で駆動するチエーン１５に固定された
押え装置７の押え板７ａによって、ほぼ水平にまたは水
平以上になるように上方から押えている。この押え板７
ａは、上下に往復作動を可能とする。

【００３８】

【００２１】ここで、整合および押え装置の動作につい
て説明すると、ベニヤ単板１の搬送速度が遅い場合は、
整合回路５からの信号により整合用シリンダーが前後動
して整合板６ａにより一枚落下毎にベニヤ単板１の両側
の整合を行う。この時、押え板７ａは、上昇している。

【００３９】整合が終了すると、ギヤードモーター１４
が作動して、押え板７ａが下降し、ベニヤ単板１の上面
を押さえる。

【００４０】次の整合が行われる時は、押え板７ａは上
昇し、整合板６ａは元位置に後退してベニヤ単板１の落
下を待ち、再び、整合動作が再開され、上記同様の動作
を繰り返す。

【００４１】また、ベニヤ単板１の搬送速度が速い場合
は、所定数のベニヤ単板１の落下を待ち、所定量の単板
堆積物１ａに対して上述と同様の動作が行われる。すな
わち、ベニヤ単板１の整合時には、押え板７ａは上昇位
置にあり、整合後押え板７ａが下降してベニヤ単板１の
上面を押さえる。ギヤードモーター１４は、整合回路５
からの信号により押え板７ａを上下に往復作動を可能と
するように回転駆動する。

【００４２】次に、図４乃至図８について説明すると、
図４は、本発明の薄物単板の単板堆積装置において使用
した昇降テーブルを示す側面図であり、図５は、図４の
Ｂ−Ｂ線に沿って示す平面図である。図６〜図８は、本
発明の薄物単板の単板堆積装置の動作を説明するための
側面図である。

【００４３】これらの各図において示される昇降テーブ
ル９は、次のように構成されている。例えばパンタグラ
フのごとき昇降機構９ａを挟んで上下に上基板９ｂ、下
基板９ｃが設けられ、上基板９ｂの両端には、シリンダ
ー９ｄがそれぞれ取付けられている。このシリンダー９
ｄの可動棒９ｄｄの自由端部は、単板用台板９ｅの端部
にそれぞれ枢軸９ｆされている。この単板用台板９ｅの
中間部には、前記シリンダー９ｄの可動棒９ｄｄの下降
によりこの中間部が上方に若干盛上がるようにするため
に２箇所の枢軸部９ｇが設けられている。

【００４４】１６は、水平位置検知センサーで、図４に
示すように前記単板用台板９ｅの高さ位置および図６に
示すように単板堆積物１ａの繊維方向の直交方向の両端
縁の高さ位置を検出する信号を、信号検出回路１７を介
して前記シリンダー９ｄに入力している。

【００４５】これによってシリンダー９ｄの可動棒９ｄ
ｄを下降させ、堆積する単板１の両端縁を下降させる。

【００４６】１８は、対角線上に配置した水平位置検知
センサーで、図８に示すように単板堆積物１ａの上面の
高さ位置を検出する信号を、シリンダー１９に入力して
いる。

【００４７】これによって最終的に昇降テーブル９の上
基板９ｂを持ち上げている。

【００４８】これら図４乃至図８に基づいて、ベニヤ単
板１が堆積される動作について説明すると、まず、図４
に示すものは、前記昇降テーブル９にベニヤ単板１が堆
積される前の状態を示す図であり、この状態において、
ベニヤ単板１を、サクションボックス１０によって吸着
させ、しかも吸着させた状態で搬送ベルトコンベア１１
によつて搬送させる。

【００４９】ここで打落装置８が動作し、この打落装置
８に取付けられている単板打落棒８ａによって、前記ベ
ニヤ単板１を昇降テーブル９の上基板９ｂ上に順次落下
させ堆積させると、図６に示すようにこのベニヤ単板１
は、繊維方向の直交方向の両端縁が反り上がって堆積さ
れる。

【００５０】前記ベニヤ単板１が１枚づつ昇降テーブル
９の上基板９ｂの上に落下堆積されるたびに、その直後
において一対の整合装置６が作動して、この整合用シリ
ンダーの先端に取付けられている一対の整合板６ａによ
ってベニヤ単板１の両側を整合させている。

【００５１】そして、一対の整合板６ａによってベニヤ
単板１の両側が整合された後は、図７に示すようにシリ
ンダー９ｄの可動棒９ｄｄを下降させて、堆積する単板
１の両端縁を下降させ、昇降テーブル９の上基板９ｂの
上に落下堆積されたベニヤ単板１の両側部上面を、押え
板７ａによって、ほぼ水平にまたは水平以上になるよう
に上方から押えている。

【００５２】この状態から、図８に示すように最終的に
昇降テーブル９の上基板９ｂを持ち上げ、この昇降テー
ブル９の上基板９ｂの上に堆積されているベニヤ単板１
の上面は 、ほぼ水平にまたは水平以上になっている。

【００５３】なお、本発明の実施例における整合装置６
における整合用シリンダー、打落装置８における打落用
シリンダー、シリンダー９ｄ、シリンダー１９として
は、エアシリンダー、油圧シリンダーなどのように往復
作動が行えるものであれば、いかなる機構のものであっ
ても良いこと勿論である。

【００５４】

【発明の効果】以上詳述したように、本発明に係る薄物
単板の堆積装置は、ほぼ水平に連続搬送される薄物の単
板を昇降テーブル上に落下堆積させる薄物単板の堆積装
置であって、単板の搬送速度が遅い場合は、単板が一枚
づつ昇降テーブル上に落下堆積されるたびに、その直後
において両側から一対の整合板を作動させ、この整合板
によって単板の両側を整合させると共に、単板の搬送速
度が速い場合は 、所定数の単板の落下を待ち、所定量
の単板堆積物に対して、この整合板によって単板の両側
を整合させ、それぞれの整合後において昇降テーブルの
上に落下堆積された単板の両側部上面を、押え板によっ
てほぼ水平にまたは水平以上になるように上方から押え
るようにしたものであるから、単板の搬送速度に応じて
面倒な手順が不要となり、極めて簡単な構造で、薄物単
板の両側を整合させながら 、しかも薄物単板の両端縁
の水平状態を保ちつつ昇降テーブル上に堆積させること
ができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る薄物単板の堆積装置を複数使用し
た場合の一実施例を示す概略説明図である。

【図２】本発明の薄物単板の堆積装置において使用した
整合および押え装置の一例を示す側面図である。

【図３】図２のＡ−Ａ線に沿って示す横断平面図であ
る。

【図４】本発明の薄物単板の堆積装置において使用した
昇降テーブルを示す側面図である。

【図５】図４のＢ−Ｂ線に沿って示す平面図である。

【図６】本発明の薄物単板の堆積装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図７】本発明の薄物単板の堆積装置の動作を説明する
ための側面図である。

【図８】本発明の薄物単板の堆積装置の動作を説明する
ための側面図である。

【符号の説明】

１ ベニヤ単板 １ａ 単板堆積物 ２ ベルトコンベア ３ 基準用光電スイッチ ４ 制御回路 ５ 整合回路 ６ 整合装置 ６ａ 整合板 ７ 押え装置 ７ａ 押え板 ８ 打落装置 ８ａ 単板打落棒 ９ 昇降テーブル ９ａ 昇降機構 ９ｂ 上基板 ９ｃ 下基板 ９ｄ シリンダー ９ｄｄ可動棒 ９ｅ 単板用台板 ９ｆ 枢軸 ９ｇ 枢軸部 １０ サクションボックス １１ 搬送ベルトコンベア １１ａ駆動軸 １２ ロータリーエンコーダー １３ ガイド棒 １４ ギヤードモーター １５ チエーン １６ 水平位置検知センサー １７ 信号検出回路 １８ 水平位置検知センサー １９ シリンダー Ａ、Ｂ、Ｃ 単板堆積場所 Ａ−１、Ｂ−１、Ｃ−１ 単板堆積装置 ａ、ｂ、ｃ 選別用押しボタン

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ほぼ水平に連続搬送される薄物の単板を昇
   降テーブル上に落下堆積させる薄物単板の堆積装置であ
   って、単板の搬送速度が遅い場合は、単板が一枚づつ昇
   降テーブル上に落下堆積されるたびに、その直後におい
   て両側から一対の整合板を作動させ、この整合板によっ
   て単板の両側を整合させると共に、単板の搬送速度が速
   い場合は、所定数の単板の落下を待ち、所定量の単板堆
   積物に対して、この整合板によって単板の両側を整合さ
   せ、それぞれの整合後において昇降テーブルの上に落下
   堆積された単板の両側部上面を、押え板によってほぼ水
   平にまたは水平以上になるように上方から押えるように
   したことを特徴とする薄物単板の堆積装置。