CN101259923B - 分离扁平物体的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于分离扁平物体的装置和方法。输送路径一侧的功能元件固定在可从输送路径在分离状态下离开并又返回的并且有控制地被驱动的滑板(7)上。如果在分离过程中用于求出故障状态的传感器装置有故障信号，那就使沿着输送路径移动邮件(10)的输送元件(15，11)停止，并使滑板(7)移动到分离位置中，用于打开输送路径以及在短时间之后再次关闭输送路径。在输送路径关闭之后，输送元件(15，11)又开始其输送运行。

Description

分离扁平物体的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种用来分离扁平物体的装置和方法。
背景技术
由DE 10350623 B3已知这种类型的装置和方法。
在邮件处理及其的过程链的开始设有分离装置，在此分离装置中将邮件堆垛里的邮件分离，并将之转送到后面的输送段上。在分离装置里有较大的力作用于邮件，因此大多数的输送故障在那里产生。
已知有以下解决方案来排除故障：
1.操作人员将夹住的邮件从分离装置的关闭的输送路径里拉出来，以排除输送故障。由于输送元件还在邮件作用有力，使邮件的取出比较复杂而且很费时间，后果大多是邮件被进一步破坏。
2.操作人员人工打开输送路径，从打开的输送路径里取出涉及输送故障的邮件。接着通过操作人员手动使输送路径关闭。
这两种解决方案很费时间，并且明显降低了机器的通过能力。所述的操控也给操作人员附加地增加负担。
发明内容
本发明的任务是提出一种用于分离扁平物体的装置，所述扁平物体在分离之前形成堆垛，其中所述装置具有：
-多个用于带动物体的输送元件，
-用于移动输送元件的驱动器，
-至少一个用于阻挡物体的阻挡元件，
并且所述装置可以在分离模式下运行，输送元件和阻挡元件这样布置，使得在分离模式下，物体在输送路径上在输送元件和阻挡元件之间输送穿过，并且在此被其分离，其中，所述分离装置附加地具有：
-托架，
-用于移动托架的托架驱动器，
-用于控制输送元件驱动器和托架驱动器的控制单元，
所述输送元件或者阻挡元件固定在托架上，托架这样可移动地布置，使得托架的运动引起输送元件和阻挡元件之间距离的变化，并且控制单元构造用于实施以下步骤：
-在出现故障信号之后，中断分离模式并使输送元件驱动器停止，
-接着开动托架驱动器，使该托架驱动器将托架移动，以至于使输送元件和阻挡元件之间的距离扩大，
-接着开动托架驱动器，使该托架驱动器在规定的扩大时间段届满之后将托架移动，以至于使输送元件和阻挡元件之间的距离缩小，并且
将所述装置设定在分离模式上，并起动输送元件驱动器。
还提出一种用于分离扁平物体的方法，所述扁平物体在分离之前形成堆垛，其中该方法包括以下步骤：
-使具有多个被驱动的输送元件和至少一个阻挡元件的分离装置进入分离模式，并且
-使物体在输送路径上在输送元件和阻挡元件之间输送通过，并且在此被其分离，
其特征在于，自动地
-在出现故障信号之后，使所述装置从分离模式转换到另一种模式，
-使在其上固定有输送元件或者托架上的阻挡元件的被驱动的托架这样运动，从而使输送元件和阻挡元件之间的距离扩大，
-在规定的扩大时间段届满之后，使托架这样运动，从而使输送元件和阻挡元件之间的距离缩小，并且
使所述装置进入分离模式，并使输送元件被驱动。
优选在为扩大距离而开动和为缩小距离而开动之间的规定的扩大时间段至少为一秒，且最多为三秒。
优选控制单元构造用来实施以下步骤：
在为扩大距离而开动之后，如此开动输送元件驱动器，使该输送元件驱动器将至少一个输送元件运动了规定的运动时间段，并在该运动时间段届满之后再开动用于缩小之前的距离。
优选规定的运动时间段至少为50毫秒，且最多为300毫秒。
优选控制单元构造用于实施以下步骤：
-对控制单元为扩大距离而开动的次数进行计数，
-如果控制单元为扩大距离而进行的开动已经达到规定的次数，并且故障信号重新或者总是产生，那么重新为扩大距离而开动，并重新停止输送元件驱动器，并且只有在出现故障排除信号之后才使装置进入分离模式。
优选输送元件和阻挡元件这样布置，使得它们在分离模式下传力配合地借助于摩擦力作用于物体。
优选根据本发明的方法，附加地实施以下步骤：
-在扩大距离之后，使至少一个输送元件在规定的运动时间段期间运动，并且
-最早在运动时间段届满之后使距离缩小。
优选根据本发明的方法，对扩大距离的次数进行计数，并且如果已经实施了规定的次数，并且故障信号重新或者总是产生，就实施以下的步骤：
-重新扩大距离，
-使输送元件停止，并且
-只有出现故障排除信号时，才使所述装置重新又进入分离模式。
在大部分输送故障中，邮件在输送路径里并不正确地取向，因此它们并没有按照规则进行输送，并因此不允许地长时间使得监测传感装置变暗，却没有严重的邮件堆积。为了在这些情况下使操作人员不必采取不需要的行动，使输送路径自动地短时地打开，因而通过掉落自动地校正邮件的错误位置。接着使分离装置自动地重新起动。因此大大减少了停机，并因此减少了通过能力的损失。
为了在输送路径打开时，有助于邮件的自动对准，并解开可能有的轻微的缠结，可以使输送元件短时间地在输送方向上和/或相反于输送方向驱动，然后再停止来。
此外有利的是：沿着输送路径布置光栅列，以费用适宜地实现用于测取故障状态的传感器装置，其中当由于不按规则输送的邮件而超出了光栅列元件的规定的变暗时间时，就发出故障信号，直到光栅列元件的变暗消除。
如果使用所说明的措施还不能排除故障，那么有利的是：在自动打开和关闭输送路径以及又进行分离运行之后，通过驱动滑板又使输送路径打开，使输送元件停止，并且只有在通过简单地取出有关的还没夹住的邮件，从而人工排除故障之后并在触发手动信号之后，才又自动地进行分离运行。
在一种节省费用的实施方式中，在用来打开输送路径的可移动的滑板上设置有阻挡元件以及其它功能元件。
附图说明
接着根据附图以实施例对本发明进行叙述。附图所示为：
图1分离装置在输送路径关闭时的示意俯视图；
图2分离装置在输送路径打开时的示意俯视图。
附图标记列表
1.弹簧张紧的压紧元件
2.阻挡带形式的阻挡元件
3.导引栏
4.光栅列
5.压紧摆架
6.线性导引机构
7.滑板形式的托架
8.偏心轮
10.待分离的邮件
11.输送带形式的输送元件
12.输入区域
13.地下带
14.支撑和导引元件
15.输送元件
具体实施方式
在该实施例中，待分离的物体是邮件。在分离之前，这些物体形成堆垛，并在邮件下棱边上对齐。位于输入区域12里的邮件堆垛处在地下带13上，此外在端侧的前棱边上通过支撑和导引元件14对齐，以及通过未示出的堆垛支架固定住。
地下带13和堆垛支架使邮件堆垛朝着输出摆架一直输送，直至输出摆架达到了其工作位置，其中输出摆架可以围绕着输出带15的在输送方向上位于后面的导向辊进行摆动。在输出摆架达到工作位置之后，使输送路径的所有驱动器都起动。这就是输出摆架的输出带15、接着是其它输送带11和具有压紧摆架5的转移装置沿着输送路径的输出。邮件堆垛中的最前面的邮件10通过输出带15从堆垛上取下，然后通过输送带11经过输送路径进行输送。在输送路径的终端处则通过转移装置将邮件转送给随后的处理阶段。如由图1还可见到的那样，在输送路径上在堆垛侧设有阻挡带2，位于输出和输送带15、11以及转移装置的被驱动的辊子对面，处在垂直于输送方向借助于线性导引机构6可移动地支承着的滑板7上，该阻挡带2借助于弹簧张紧的压紧元件1顶压被输送的邮件10，这些邮件因此又被压在驱动着的输送元件15、11上。另外在滑板7上设有导引栏3，以及传感器装置的沿着输送路径布设的一列光栅4的一半，其中上述传感器装置用于在分离过程中测取故障状况。通过光栅列4可以在任何时刻测取邮件在输送路径中的位置。滑板7通过电动或气动驱动的偏心轮8运动，从而使输送路径打开或者关闭。滑板7的终端位置位于偏心轮8的相应止点上。通过光栅4过长地变暗就识别出输送故障，于是使输送元件11、15停止。偏心轮8转动半圈到达其下一个止点上，并使滑板7从关闭的输送路径上离开(图2)。在滑板7上所有元件1至6、8因此移回，并使邮件10自动地解除任何压紧。通过有选择地短时间开动输送带11的驱动器(沿着邮件的输送方向和/或相反于邮件的输送方向)，过高地放入的邮件或邮件部分更加可靠地降下在输送路径里。通过借助于偏心轮8使滑板7移动，从而自动关闭输送路径，使得所有输送元件11、15自动顺序地重新起动，于是在大多数情况下省略了操作人员费时的干预操作。
如果嫩构即使不是自动地排除掉邮件堵塞，输送元件11、15会重新停止，并使输送路径打开。然后可以将引起堆积的邮件手动地，邮件上未受任何压力地取下。然后又起动自动循环过程，确切地说通过手动触发故障排除信号。正如专业人员容易了解到的那样，也可以将输送元件(输出带和输送带15、11)布置在可移动的滑板7上。

Claims (16)

1.用于分离扁平物体（10）的装置，所述扁平物体在分离之前形成堆垛，其中所述装置具有：
- 多个用于带动所述扁平物体的输送元件（15，11），
- 用于移动输送元件（15，11）的驱动器，
- 至少一个用于阻挡所述扁平物体（10）的阻挡元件（2），
并且所述装置可以在分离模式下运行，输送元件（15，11）和阻挡元件（2）这样布置，使得在分离模式下，所述扁平物体（10）在输送路径上在输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间输送穿过，并且在此被所述输送元件（15，11）和阻挡元件（2）分离，其特征在于，所述分离扁平物体的装置附加地具有：
托架（7），
用于移动托架（7）的托架驱动器，
用于控制输送元件驱动器和托架驱动器的控制单元，
所述输送元件（15，11）或者阻挡元件（2）固定在托架（7）上，托架（7）这样可移动地布置，使得托架（7）的运动引起输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间距离的变化，并且控制单元构造用于实施以下步骤：
在出现故障信号之后，中断分离模式并使输送元件驱动器停止，
接着开动托架驱动器，使该托架驱动器将托架（7）移动，以至于使输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间的距离扩大，
接着开动托架驱动器，使该托架驱动器在规定的扩大时间段届满之后将托架（7）移动，以至于使输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间的距离缩小，并且
将所述装置设定在分离模式上，并起动输送元件驱动器。
2.按权利要求1所述的装置，其特征在于，规定的在为扩大距离而开动与为缩小距离而开动之间的扩大时间段至少为一秒，且最多为三秒。
3.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，控制单元构造用来实施以下步骤：
在为扩大距离而开动之后，如此开动输送元件驱动器，使该输送元件驱动器将至少一个输送元件（11）运动了规定的运动时间段，并在该运动时间段届满之后再开动用于缩小之前的距离。
4.按权利要求3所述的装置，其特征在于，规定的运动时间段至少为50毫秒，且最多为300毫秒。
5.按权利要求3所述的装置，其特征在于，所述装置这样构造，使它可以在分离模式下能使所述扁平物体（10）沿着输送方向运动，并且控制单元构造用于如此开动输送元件驱动器，使得该输送元件驱动器使至少一个输送元件（11）在运动时间段内相反于输送方向运动。
6.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，输送元件（15，11）或者阻挡元件（2）如此布置，使得重力在扩大时间段里使所述扁平物体（10）向下运动。
7.按权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置具有地下带（13），所述扁平物体（10）处在所述地下带（13）上，该地下带这样布置，使得该地下带可以在所述扩大时间段里输送所述扁平物体（10）。
8.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，托架（7）构造成滑板。
9.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，控制单元构造用于实施以下步骤：
- 对控制单元为扩大距离而开动的次数进行计数，
- 如果控制单元为扩大距离而进行的开动已经达到规定的次数，并且故障信号重新或者总是产生，那么重新为扩大距离而开动，并重新停止输送元件驱动器，并且只有在出现故障排除信号之后才使装置进入分离模式。
10.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，输送元件（15，11）和阻挡元件（2）这样布置，使得它们在分离模式下传力配合地借助于摩擦力作用于所述扁平物体。
11.按权利要求1至2中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置包括至少一个光栅（4）和分析处理单元，其中分析处理单元构造用于：
- 当光栅（4）比规定的变暗时间段更长地变暗时，产生故障信号，并且
- 用于将故障信号传送给控制单元。
12.按权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置是用于分离邮件的装置。
13.用于分离扁平物体（10）方法，所述扁平物体在分离之前形成堆垛，其中该方法包括以下步骤：
- 使具有多个被驱动的输送元件（15，11）和至少一个阻挡元件（2）的分离装置进入分离模式，并且
- 使所述扁平物体（10）在输送路径上在输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间输送通过，并且在此被所述输送元件（15，11）和阻挡元件（2）分离，
其特征在于，自动地
在出现故障信号之后，使所述装置从分离模式转换到另一种模式，使输送元件的驱动器停止，
使被驱动的托架（7）这样运动，从而使输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间的距离扩大，其中所述输送元件（15，11）或者所述阻挡元件（2）固定在所述被驱动的托架（7）上，
在规定的扩大时间段届满之后，使托架（7）这样运动，从而使输送元件（15，11）和阻挡元件（2）之间的距离缩小，并且
使所述装置进入分离模式，并使输送元件（15，11）被驱动。
14.按权利要求13所述的方法，其特征在于，附加地实施以下步骤：
- 在扩大距离之后，使至少一个输送元件（11）在规定的运动时间段期间运动，并且
- 最早在运动时间段届满之后使距离缩小。
15.按权利要求13或14所述的方法，其特征在于，对扩大距离的次数进行计数，并且如果已经实施了规定的次数，并且故障信号重新或者总是产生，就实施以下的步骤：
- 重新扩大距离，
- 使输送元件（15，11）停止，并且
- 只有出现故障排除信号时，才使所述装置重新又进入分离模式。
16.按权利要求13所述的方法，其特征在于，所述装置是用于分离邮件的装置。
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