WO2006016675A1 - 用紙後処理装置および用紙後処理方法 - Google Patents

用紙後処理装置および用紙後処理方法 Download PDF

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pin
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Kazuaki Baba
Atsushi Kurabayashi
Toru Yoshie
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Max Co., Ltd.
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Definitions

  • the present invention relates to a paper post-processing apparatus and a paper post-processing method having a function of aligning punch holes of a punched paper bundle.
  • Japanese Patent Application Laid-Open No. 2003-160273 discloses a paper post-processing device that performs a stable binding process by accurately aligning punch holes of a punched paper bundle.
  • a pin is inserted into a hole punched in the paper to align the punched paper bundle with respect to the punch hole, and the staple binding process is performed with the pin inserted. Is done.
  • a sheet post-processing device includes a sheet tape, a pin that can be penetrated into a punch hole of a sheet taken on the sheet table, A paper penetration detection device for detecting that the pin has penetrated the paper; and a counter for measuring the driving time of the pin.
  • the paper post-processing apparatus further returns the pin to the initial position when the driving time of the pin reaches a reference time before paper penetration. And a controller for retrying the penetrating operation.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a trial number setting unit that sets the number of trials of the pin.
  • the control unit returns the pin to the initial position and displays an error when the number of trials reaches the set number and the driving time of the pin reaches the reference time before the paper is penetrated at the final trial.
  • the paper post-processing device further does not perform post-processing such as binding processing using a stable or binder mounting processing at the time of the error, and discharges the paper.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a rotatable lever.
  • the pin moves between an initial position and a paper penetrating position according to the rotation of the lever.
  • the paper penetration detection device includes a first optical sensor and a second optical sensor. The lever blocks the optical path of the first optical sensor when the pin is in the initial position, and the lever blocks the optical path of the second optical sensor when the pin is in the paper penetration position.
  • the sheet post-processing apparatus further includes a binder mounting process.
  • the paper post-processing method includes: taking sheets of paper having a punching hole for nodding one by one on a paper table; Loaded on the table, drives the pin toward the punch hole of the paper taken in on the paper table, measures the drive time of the pin, compares the drive time of the pin with the reference time, and passes through the paper When the driving time of the pin has reached the reference time before, the pin is returned to the initial position and the penetrating operation is retried, and the pin is made to penetrate the punch hole of the paper taken on the paper table. , And the process power of aligning paper based on punch holes [0013] According to one or more embodiments of the present invention, the sheet post-processing method further includes a step of performing a binder mounting process.
  • the paper post-processing method further measures the number of trials of the pin, the number of trials reaches a predetermined number, and the paper penetration at the last trial is performed.
  • FIG. 1 is a side view of a bind processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 3 is a partially enlarged view of FIG.
  • FIG. 6 is a side view of a paper table and a paper clamp mechanism.
  • FIG. 7 is a side view of a paper table and a paper clamp mechanism.
  • FIG. 8 Plan view of positioning pusher.
  • FIG. 9 Front view of positioning pusher.
  • FIG. 10 is a front view of a positioning pusher.
  • FIG. 11 is a side view of the punch hole alignment mechanism.
  • FIG. 12 is a side view of the punch hole alignment mechanism.
  • FIG. 13 is a side view of the punch hole alignment mechanism.
  • FIG. 14 is a side view of the punch hole alignment mechanism.
  • FIG. 15 is an operation flow diagram of the punch hole alignment mechanism.
  • FIG. 1 and FIG. 2 show a bind processing device 1 as an example of a paper post-processing device that attaches and binds a ring binder to a punched paper.
  • a roller R shown at the top is a paper discharge roller of a preceding copying machine or punch device, and the paper fed by the paper discharge roller R is slanted downward along the paper guide 2. Lowers to reach paper feed roller 3.
  • a paper detection sensor 4 is disposed immediately before the paper feed roller 3, and when the paper detection sensor 4 detects a paper, a one-cycle binding process including paper alignment and binder attachment is executed.
  • the paper pulled in by the paper feed roller 3 is guided onto the paper table 7 by the paper guide 6 in the paper guide unit 5 and falls due to its own weight, and the front surface of the bind mechanism 8 disposed below the paper table 7. It contacts the paper leading edge position regulating plate 9 (upper side in the figure).
  • a punch hole aligning mechanism 41 is provided slightly upstream of the paper leading edge position regulating plate 9.
  • the punch hole alignment mechanism 41 lowers the punch hole alignment pin 42 along the slide guide 43 (see FIG. 11), and passes the punch hole alignment pin 42 through the punch hole of the paper P with punch holes on the paper table 7.
  • punch hole alignment pin 42 passes the punch hole alignment pin 42 through the punch hole of the paper P with punch holes on the paper table 7.
  • a binder cartridge 10 is connected to the back surface of the binding mechanism section 8, and the binder cartridge 10 is loaded with a ring binder B having a shape obtained by dividing the ring into three in a vertically stacked state.
  • the ring binder B is pushed upward by a panel and a pusher (not shown) in the cartridge 10.
  • Each of the binding mechanism sections 8 is provided with a pair of upper and lower pushers 11 and a slide type separator 12. When the upper and lower separators 12 are closed, the ring binder B in the front row is separated from the ring binder in the next row.
  • the paper leading edge position restricting plate 9 is lowered by a motor (not shown) to be The front force of the mechanism unit 8 is also retracted, the paper table 7 is driven forward along the guide groove 14 of the frame 13, and the lower end surface of the paper P on the paper table 7 comes into contact with the front surface of the binder cartridge 10.
  • the punch hole of the paper enters between the upper and lower pushers 11, the upper and lower pushers 11 are driven to close, the ring part of the ring binder B is closed, and the concave and convex parts at the tip of the opposite ring part are in the punch hole of the paper And is fixed to the ring shape by the paper P is bound. Then, after the force binding process (not shown), the paper table 7 swings upward with the upper part as a fulcrum, and the paper P is discharged.
  • FIG. 1 In the lower part of the openable paper guide unit 5 arranged on the paper table 7, the paper P is rotated by a motor 15 and driven. A flexible rotary feed flap 16 is provided that sweeps downward. Above the rotary feed flap 16 is provided a paper pressing flap 18 that is rotated by a solenoid 17 to press the rear end of the paper P against the paper table 7. The rotary feed flap 16 rubs the top surface of the paper P forward and makes the paper P abut against the paper leading edge position restricting plate 9 each time the paper is fed, and rubs the top surface of the paper P forward.
  • the upstream paper holding flap 18 reciprocates the paper table 7 in the descending and rising directions, and as shown in FIG.
  • a paper clamp 19 is provided at the front part (lower in the figure) of the paper table 7, and the paper clamp 19 is lowered and raised with respect to the paper table 7 by a link mechanism (not shown). Clamp the paper.
  • Two rubber pieces 22 are attached to the left and right ends of the back surface of the paper clamp 19, and a low-friction resin such as Mylar film is formed between the left and right rubber pieces 22 and in the center.
  • Film 23 is placed.
  • One end of the low-friction resin film 23 is bonded to the upstream edge of the paper clamp 19, and the downstream edge is drooping, and the leading edge of the paper is low-friction resin.
  • it is guided onto the paper table 7 along the low-friction resin film 23.
  • FIG. 6 shows an open state in which the paper clamp 19 is raised
  • FIG. 7 shows a clamped state in which the paper clamp 19 is lowered.
  • the lever 20 that supports the paper clamp 19 is the tension coil panel 2 4 is connected to a link 25, and the link 25 is connected to a crankshaft 27 driven by a motor 26.
  • a paper clamp 19 is connected to a paper table 7 according to the rotational direction of the motor 26 and the crankshaft 27. Ascend or descend.
  • the paper clamp 19 can be pressed against the paper P regardless of the thickness of the paper P on the paper table 7. .
  • the paper clamp 19 is lowered, the rubber piece 22 presses against the paper to hold the paper, and the low-friction resin film 23 provided alongside the rubber piece 22 is thinner than the rubber piece 22. Do not prevent the piece 22 from being pressed against the paper.
  • FIG. 8 and FIG. 9 show a paper aligning mechanism that aligns the positions in the direction perpendicular to the paper transport direction, and the paper is positioned in the lateral direction by the positioning pusher 31 arranged beside the paper table 7.
  • the positioning pusher 31 is mounted on the slide guide shaft 32, and is engaged with a crank pin 34 force provided on the tooth wheel 33 and a linear cam groove 35 formed on the upper portion of the positioning pusher 31.
  • the positioning pusher 31 reciprocates between the initial position at the left end and the paper alignment position on the right side according to the rotation direction of the stepping motor 36.
  • the distance between the positioning pusher 31 at the paper alignment position and the right side wall surface 7R of the paper table 7 is controlled to match the width dimension of the paper P.
  • FIG. 9 shows a case where the uppermost sheet P1 fed onto the paper table 7 is laterally displaced, and as shown in FIG. 10, the positioning pusher 31 slides to the paper alignment position after the paper is introduced.
  • the lateral position of the paper P1 is corrected, and the positioning pusher 31 returns to the left standby position after paper alignment.
  • FIGS. 11 to 14 show a punch hole aligning mechanism 41.
  • a punch hole aligning pin 42 engaged with a slide guide 43 and a lever 45 driven by a motor 44 are connected by a link 46.
  • the punch hole aligning pin 42 moves up and down between the upper initial position and the lower paper penetrating position according to the turning direction of the lever 45.
  • Photointerrupters 47 and 48 or reflection type photosensors 47 and 48 as first and second optical sensors are arranged above and below the lever 45, and the punch hole alignment pin 42 is in the upper initial position.
  • the lever 45 blocks the optical path of the upper photo interrupter 47, and when the punch hole alignment pin 42 is lowered to the paper penetration position, the lever 45 blocks the optical path of the lower photo interrupter 48, thereby aligning the punch holes.
  • the position of pin 42 is detected. That is, the first and second optical sensors 47 and 48 function as a sheet penetration detecting device.
  • the control unit controls the punch hole aligning operation described later based on the signals of the upper and lower photo interrupters 47 and 48 and the count value of the timer (counter) in the control unit.
  • the tip of the punch hole alignment pin 42 has a tapered shape, and even if the punch hole position of the sheet bundle is uneven, the punch hole alignment pin 42 can be inserted. There is a wedge action to correct.
  • One or more punch hole alignment pins 42 are arranged near the left and right edges of the paper. The distance between the center of each punch hole alignment pin 42 and the paper tip position regulating plate 9 and the right wall surface 7R of the paper table 7 is greater than the distance between the punch hole center of the paper with punch holes and the paper tip and paper side edge. Each of the slightly longer punch hole alignment operations does not hinder the movement of the paper on the plane due to the position error of the punch holes.
  • the punch hole alignment mechanism 41 When the paper with punch holes is sequentially supplied to the binding processing device 1, the paper is fed by the rotary feed flap 16 for each sheet, aligned by the positioning pusher 31 and the paper pressing flap 18 presses the paper. However, when the supply of one set of paper is finished, the punch hole alignment mechanism 41 performs the paper alignment based on the punch holes.
  • FIG. 15 shows a control flow of the punch hole aligning mechanism 41.
  • the initial state force shown in FIG. Step 11 the initial state force shown in FIG. Step 11.
  • a reference time is set by adding a certain margin to the time required for the punch hole aligning pin 42 to reach from the initial position to the penetrating position during the normal hole aligning operation.
  • the control unit monitors the penetration signal from the penetration sensor (lower photo interrupter 48) during the time count (step 12), and performs time count (step 13) and descending drive until a penetration signal is detected. continue.
  • the punch hole aligning pin 42 reaches the penetrating position as shown in FIG. 12 and acquires the lower photo interrupter 48 force signal, the process proceeds from step 12 to step 18, and as shown in FIG.
  • the punch hole alignment pin 42 is raised to the initial position, and the punch hole alignment operation for one cycle is completed normally (step 19). Also pin rise At the same time or before that, the paper clamp 19 descends to clamp the paper bundle P aligned with the punch hole reference.
  • step 15 If the punch hole alignment pin 42 has not penetrated the paper after the predetermined number of trials (for example, twice), the process proceeds from step 15 to step 16, and the punch hole alignment pin 42 is moved to the initial position. Return (step 16), stop the subsequent operation, display an error on the display board, or generate a warning sound (step 17).
  • step 16 stop the subsequent operation, display an error on the display board, or generate a warning sound (step 17).
  • step 17 stop the subsequent operation, display an error on the display board, or generate a warning sound.
  • the configuration is such that an error display and the paper discharge mode are entered to discharge the paper, the trouble of removing the defective paper bundle can be saved.
  • an optical punch hole detection sensor is arranged on the paper table or in the paper supply path, and the punch hole detection sensor detects the presence or absence of punch holes in the paper. If there is, do not perform the alignment operation with the punch hole alignment pin 42! If it is recognized that the pin that is out of position on the paper table cannot be penetrated, the alignment operation should not be performed.
  • the paper post-processing device and the paper post-processing method are provided within a reference time when aligning paper by penetrating pins into punch holes of paper with punch holes. If the pin is too strong to penetrate the punch hole, return the pin to the initial position and retry the penetration operation. Even if the degree of punch hole misalignment is large and the pin cannot be penetrated once, it is often possible to finally penetrate the pin in several trials, so paper misalignment errors are reduced. .
  • the punch holes are gradually aligned by repeating the penetrating operation until the pins penetrate the punch holes, the pins are driven so as not to cause the pins to deform or break the punch holes.
  • the purpose can be achieved with force, and there is no need to increase the size of the motor or solenoid, resulting in an increase in the size and cost of the device.
  • a means for detecting paper penetration of the pin is provided, and the pin is driven Measure the time and compare it with the reference time.
  • the pin drive time reaches the reference time before the paper is pierced, that is, when the pin does not penetrate the punch hole within the reference time, the pin is moved to the initial position.
  • Means are provided for controlling to return and retry the penetration operation.

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Abstract

　パンチ穴揃えピン42の用紙貫通を検出するセンサ48を設け、ピン起動から用紙貫通までの時間が基準時間を越えたとき、パンチ穴揃えピンを初期位置へ戻して貫通動作を再試行させる制御手段を設ける。用紙Pのパンチ穴の不揃いの度合いが大きく、一回でパンチ穴揃えピンが用紙を貫通できない場合であっても、貫通動作を反復することによりパンチ穴揃えピンを貫通させることが多いため、紙揃えエラーを減少させることができる。所定回数の貫通動作を行ってもピンが用紙を貫通しない場合は、ピンを初期位置へ戻してエラー表示を行う。

Description

明 細 書
用紙後処理装置および用紙後処理方法
技術分野
[0001] この発明は、パンチ穴付用紙束のパンチ穴を揃える機能を備えた用紙後処理 装置および用紙後処理方法に関するものである。
背景技術
[0002] 複写やパンチ穴成形などの処理をされた用紙に対して、ステーブル綴じ処理や バインダ装着などの処理を行う用紙後処理装置がある。特開 2003-160273は、パンチ 穴付用紙束のパンチ穴を正確に揃えてステーブル綴じ処理を行う用紙後処理装置 を開示する。特開 2003-160273の用紙後処理装置においては、用紙に穿孔された穴 へピンを挿入することによってパンチ穴付用紙束をパンチ穴基準で位置揃えし、ピン を挿入した状態でステーブル綴じ処理が行われる。
[0003] モータやソレノイドなどによって駆動されるピンを、パンチ穴付用紙のパンチ穴 へ挿通して、 1セットのパンチ穴付用紙をパンチ穴基準で揃える場合、用紙のパンチ 穴の位置ズレが大きいと、ピンがパンチ穴を貫通できず、ピン駆動機構が行程途中 で停止してエラーとなることがある。特に、用紙枚数が多い場合や、表紙として厚手 の用紙を積載した場合は、ピンとパンチ穴の摺動負荷が大き 、ので上記のエラーが 発生する可能性が高くなる。
[0004] ピン駆動機構が行程途中で停止しないように、モータやソレノイドなどを強力化 すると、装置の大型化やコストの上昇という問題が生じるとともに、パンチ穴の位置が ズレたままの状態でピンがパンチ穴を貫通して、パンチ穴を変形させたり、亀裂が生 じたりすることが起こり得る。
発明の開示
[0005] 本発明の一または一以上の実施例によれば、パンチ穴付用紙をパンチ穴基準 で揃える構成において、紙揃えエラーの虞が解消される。
[0006] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、用紙テープ ルと、前記用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へ貫通可能なピンと、前記 ピンが用紙に貫通したことを検出する用紙貫通検出装置と、前記ピンの駆動時間を 計測するカウンタと、を備える。
[0007] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、用紙 貫通以前に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、前記ピンを初期位置へ 戻して貫通動作を再試行する制御部、を備える。
[0008] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、前記 ピンの試行回数を設定する試行回数設定部、を備える。前記制御部は、試行回数が 設定回数に達し、且つ、最終試行時の用紙貫通以前に前記ピンの駆動時間が基準 時間に達したときに、前記ピンを初期位置へ戻してエラー表示を行う。
[0009] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、上記 エラー時に、ステーブルによる綴じ処理、或いはバインダ装着処理などの後処理を行 わず、用紙排出モードに移行する制御手段、を備える。
[0010] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、回動 可能なレバー、を備える。前記ピンは、前記レバーの回動に応じて、初期位置と用紙 貫通位置との間を移動する。前記用紙貫通検出装置は、第一の光学センサと第二の 光学センサと、を備える。前記ピンが初期位置にあるときに、前記レバーが第一の光 学センサの光路を遮断し、前記ピンが用紙貫通位置にあるときに、前記レバーが第 二の光学センサの光路を遮断する。
[0011] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置は、更に、バイ ンダ装着処理を、備える。
[0012] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理方法は、ノインディン グ用のパンチ穴が形成された用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込み、 1セットの 用紙を用紙テーブル上に積載し、用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へ 向けてピンを駆動し、前記ピンの駆動時間を計測し、前記ピンの駆動時間を基準時 間と比較し、 用紙貫通以前に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、前 記ピンを初期位置へ戻して貫通動作を再試行し、用紙テーブル上に取込まれた用 紙のパンチ穴へピンを貫通させ、用紙をパンチ穴基準で揃える、という工程力もなる [0013] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理方法は、更に、バイ ンダ装着処理を行う、工程を備える。
[0014] 本発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理方法は、更に、前記 ピンの試行回数を計測し、試行回数が所定回数に達し、且つ、最終試行時の用紙貫 通以前に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、エラー表示を行う、工程 を備える。
[0015] その他の特徴および効果は、実施例の記載および添付のクレームより明白であ る。
図面の簡単な説明
[0016] [図 1]本発明の一実施形態を示し、バインド処理装置の側面図。
[図 2]図 1の部分拡大図。
[図 3]図 1の部分拡大図。
[図 4]用紙クランプの平面図。
[図 5]用紙クランプの側面図
[図 6]用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。
[図 7]用紙テーブル並びに用紙クランプ機構の側面図。
[図 8]位置決めプッシャの平面図。
[図 9]位置決めプッシャの正面図。
[図 10]位置決めプッシャの正面図。
[図 11]パンチ穴揃え機構の側面図。
[図 12]パンチ穴揃え機構の側面図。
[図 13]パンチ穴揃え機構の側面図。
[図 14]パンチ穴揃え機構の側面図。
[図 15]パンチ穴揃え機構の動作フロー図。
符号の説明
[0017] 1バインド処理装置
3給紙ローラ
4用紙検知センサ 5用紙ガイドユニット
6用紙ガイド
7用紙テーブル
8バインド機構部
9用紙先端位置規制板
10バインダカートリッジ
16回転式送りフラップ
18紙押さえフラップ
19用紙クランプ
22ゴム片
23低摩擦性榭脂フィルム
31位置決めプッシャ
32スライドガイド軸
33歯車
34クランクピン
35カム溝
36ステッピングモータ
41パンチ穴揃え機構
42パンチ穴揃えピン
43スライドガイド
44モータ
45 レノ一
46リンク
47フォトインタラプタ（上）
48フォトインタラプタ（下）
発明を実施するための最良の形態
以下図面を参照し、本発明の実施例を説明する。 実施例 1 [0019] 図 1及び図 2は、用紙後処理装置の一例として、パンチ穴付用紙へリングバイン ダを装着して綴じるバインド処理装置 1を示している。図 1において、最上部に示され ているローラ Rは、前段の複写機やパンチ装置などの排紙ローラであり、排紙ローラ R によって送られた用紙は、用紙ガイド 2に沿って斜め下方へ下降して給紙ローラ 3へ 達する。給紙ローラ 3の直前には用紙検知センサ 4が配置されており、用紙検知セン サ 4が用紙を検知したときから、紙揃えとバインダ装着とからなる 1サイクルのバインド 処理が実行される。給紙ローラ 3によって引き込まれた用紙は、用紙ガイドユニット 5内 の用紙ガイド 6によって用紙テーブル 7上へ案内されて自重により落下し、用紙テー ブル 7の下方に配置されたバインド機構部 8の前面（図にぉ 、て上)の用紙先端位置 規制板 9に当接する。
[0020] 用紙先端位置規制板 9のやや上流にはパンチ穴揃え機構 41が設けられている 。パンチ穴揃え機構 41は、パンチ穴揃えピン 42をスライドガイド 43 (図 11参照）に沿つ て下降し、パンチ穴揃えピン 42を用紙テーブル 7上のパンチ穴付用紙 Pのパンチ穴に 貫通させて、パンチ穴付用紙をパンチ穴基準で揃えるものである。
[0021] バインド機構部 8の背面にはバインダカートリッジ 10が接続されていて、バインダ カートリッジ 10内にはリングを三分割した形状のリングバインダ Bが上下に積層した状 態で装填されており、バインダカートリッジ 10内のパネ及びプッシャ（図示せず）によつ てリングバインダ Bは上方へ押し上げられている。バインド機構部 8には、それぞれ上 下一対のプッシャ 11とスライド式セパレータ 12が設けられていて、上下のセパレータ 1 2が閉じることにより最前列のリングバインダ Bが次列のリングバインダカも分離される
[0022] 用紙テーブル 7上へ 1セットのパンチ処理された用紙が送込まれ、後述する紙揃 え処理を行った後に、用紙先端位置規制板 9がモータ（図示せず）によって下降され てノインド機構部 8の前面力も退避するとともに、用紙テーブル 7がフレーム 13のガイ ド溝 14に沿って前進駆動され、用紙テーブル 7上の用紙 Pの下端面がバインダカート リッジ 10の前面に当接する。このとき用紙のパンチ穴は上下のプッシャ 11間に入り、 上下のプッシャ 11が閉鎖駆動されてリングバインダ Bのリング部を閉じ、対向するリン グ部の先端の凹部と凸部が用紙のパンチ穴内で嵌合してリング型に固定され、用紙 Pが綴じられる。そして、図示は省略する力 綴じ処理の後に用紙テーブル 7が上部を 支点として下部が上方へスイングして用紙 Pを排出する。
[0023] 図 2及び図 3は図 1の部分拡大図であり、用紙テーブル 7の上に配置された開閉 式の用紙ガイドユニット 5内の下部には、モータ 15により回転駆動されて用紙 Pを下方 へ掃ぐ柔軟な回転式送りフラップ 16が設けられている。回転式送りフラップ 16の上方 には、ソレノイド 17によって回動されて用紙 Pの後端部を用紙テーブル 7へ押さえつけ る紙押さえフラップ 18が設けられている。回転式送りフラップ 16は、用紙が送込まれる 都度、一回転又は半回転して用紙 Pの上面を前方へ向けて擦り、用紙 Pを用紙先端 位置規制板 9へ当接させる。上流の紙押さえフラップ 18は、用紙テーブル 7に対して 下降と上昇の往復動作を行い、図 3に示すように、用紙 Pの後部を用紙テーブル 7へ 押さえて用紙の浮き上がりを防止する。用紙テーブル 7の前部（図において下）には 用紙クランプ 19が設けられており、用紙クランプ 19はリンク機構（図示せず）によって 用紙テーブル 7に対して下降及び上昇し、用紙テーブル 7上の用紙をクランプする。
[0024] 図 4及び図 5は用紙クランプ機構を示し、用紙テーブル 7の左右両側に配置した レバー 20を軸 21によって連結し、用紙テーブル 7の全幅にわたる用紙クランプ 19を軸 21へ揺動自在に取付けている。用紙クランプ 19の両端部 19aは他の部分よりも前方（ (図 4において下)へ突出して、図 1に示す用紙先端位置規制板 9の近傍まで延びて V、て、上方力も送り込まれる用紙の先端が用紙先端位置規制板 9を乗越えて逸脱し ないようにガイドするとともに、左右両端部 19a以外の部分が用紙テーブル上のパン チ穴付用紙 Pのパンチ穴 Hを塞がな 、ようにして 、る。
[0025] 用紙クランプ 19の裏面の左右両端部には夫々二個のゴム片 22が貼付されてい て、この左右一対ずつのゴム片 22の間と中央とにマイラーフィルムなどの低摩擦性榭 脂フィルム 23が配置されている。低摩擦性榭脂フィルム 23は、その一端が用紙クラン プ 19の上流側縁部に接着されており、下流側の端部は垂れ下がつていて、用紙の先 端が低摩擦性榭脂フィルム 23に接すると、低摩擦性榭脂フィルム 23に沿って用紙テ 一ブル 7上へガイドされる。
[0026] 図 6は用紙クランプ 19が上昇した開放状態、図 7は用紙クランプ 19が下降したク ランプ状態を示している。用紙クランプ 19を支持するレバー 20は、引張りコイルパネ 2 4を介してリンク 25に連結されていて、リンク 25はモータ 26によって駆動されるクランク 軸 27に連結されており、用紙クランプ 19はモータ 26及びクランク軸 27の回転方向に応 じて用紙テーブル 7に対して上昇又は下降する。
[0027] レバー 20とリンク 25とには引張りコイルパネ 24が介装されているので、用紙テー ブル 7上の用紙 Pの厚さに関わらず、用紙クランプ 19を用紙 Pへ圧接させることができ る。用紙クランプ 19が下降したときは、ゴム片 22が用紙へ圧接して用紙を保持し、ゴム 片 22と並んで設けられている低摩擦性榭脂フィルム 23はゴム片 22よりも薄いので、ゴ ム片 22が用紙へ圧接することを妨げな 、。
[0028] 図 8及び図 9は、用紙搬送方向に対して直交する方向の位置を揃える紙揃え機 構を示し、用紙テーブル 7の横に配置された位置決めプッシャ 31によって用紙の横方 向の位置決めを行う。位置決めプッシャ 31はスライドガイド軸 32に装着されていて、歯 車 33に設けたクランクピン 34力 位置決めプッシャ 31の上部に形成した直線カム溝 35 に係合しており、ステッピングモータ 36によって歯車 33を駆動することにより、ステツピ ングモータ 36の回転方向に応じて位置決めプッシャ 31が左端の初期位置と右側の紙 揃え位置とを往復移動する。紙揃え位置における位置決めプッシャ 31と用紙テープ ル 7の右側壁面 7Rとの間隔は、用紙 Pの幅寸法と一致するように制御される。
[0029] 図 9は、用紙テーブル 7上に送り込まれた最上段の用紙 P1が横にずれている場 合を示し、図 10に示すように、用紙導入後に位置決めプッシャ 31が紙揃え位置ヘス ライドして用紙 P1を用紙テーブル 7の右側壁面 7Rへ押し当てることにより、用紙 P1の 横方向の位置が矯正され、紙揃え後に位置決めプッシャ 31は左待機位置へ戻る。
[0030] 図 11乃至図 14はパンチ穴揃え機構 41を示し、スライドガイド 43に係合しているパ ンチ穴揃えピン 42と、モータ 44によって駆動されるレバー 45は、リンク 46によって連結 されており、パンチ穴揃えピン 42はレバー 45の回動方向に応じて上方初期位置と下 方の用紙貫通位置との間を昇降する。レバー 45の上下には、第一および第二の光 学センサとしての、フォトインタラプタ 47,48或いは反射型フォトセンサ 47,48が配置さ れており、パンチ穴揃えピン 42が上方初期位置にある場合は上側フォトインタラプタ 4 7の光路をレバー 45が遮断し、パンチ穴揃えピン 42が用紙貫通位置まで下降したとき は、下側フォトインタラプタ 48の光路をレバー 45が遮断することによって、パンチ穴揃 えピン 42の位置が検出される。すなわち、第一および第二の光学センサ 47,48が用紙 貫通検出装置として機能する。制御部は、上下のフォトインタラプタ 47,48の信号と、 制御部内のタイマー (カウンタ）のカウント値とに基づいて後述するパンチ穴揃え動作 を制御する。
[0031] パンチ穴揃えピン 42の先端はテーパ形となっていて、用紙束のパンチ穴の位置 が不揃 、であっても挿入でき、テーパ形状であることから不揃 、のパンチ穴の位置を 矯正する楔作用がある。パンチ穴揃えピン 42は、用紙の左と右の端部近傍に夫々一 つ或いは一つ以上配置されている。各パンチ穴揃えピン 42の中心と、用紙先端位置 規制板 9並びに用紙テーブル 7の右側壁面 7Rとの距離は、パンチ穴付用紙のパンチ 穴の中心と用紙先端ならびに用紙側端との距離よりも夫々僅かに長ぐパンチ穴揃 え動作時にパンチ穴の位置誤差による用紙の平面上の動きを妨げな 、ようにして 、 る。
[0032] 次に、パンチ穴揃え機構 41の動作を説明する。バインド処理装置 1へパンチ穴 付用紙が順次供給される際は、一枚ごとに回転式送りフラップ 16による送り、位置決 めプッシャ 31による外形基準の紙揃え、紙押さえフラップ 18による紙押さえが行われ 、 1セットの用紙の供給が終了すると、パンチ穴揃え機構 41によるパンチ穴基準の紙 揃えが行われる。
[0033] 図 15はパンチ穴揃え機構 41の制御フローを示し、起動時には図 11に示す初期 状態力もパンチ穴揃えピン 42が下降駆動されると同時に、制御部のカウンタがタイム カウントを開始する (ステップ 11)。カウンタには、通常の穴揃え動作時にパンチ穴揃 えピン 42が初期位置から貫通位置まで達するのに要する時間に或る程度の余裕を 加えた基準時間が設定されている。
[0034] 制御部は、タイムカウント中に貫通センサ（下側フォトインタラプタ 48)による貫通 信号を監視しており (ステップ 12)、貫通信号を検出するまでタイムカウント (ステップ 1 3)及び下降駆動を継続する。基準時間内に、図 12に示すようにパンチ穴揃えピン 42 が貫通位置へ達して下側フォトインタラプタ 48力 信号を取得したときは、ステップ 12 からステップ 18へ進み、図 13に示すように、パンチ穴揃えピン 42を初期位置へ上昇さ せて 1サイクルのパンチ穴揃え動作を正常に終了（ステップ 19)する。また、ピン上昇 と同時、またはその前に用紙クランプ 19が下降して、パンチ穴基準で揃えられた用紙 束 Pをクランプする。
[0035] 一方、パンチ穴揃えピン 42を下降駆動した後に、用紙束 Pのパンチ穴の不揃い によって、図 13に示すようにパンチ穴揃えピン 42が下降途中で停止し、タイマーカウ ンタが基準時間をカウントアップした場合は、ステップ 13からステップ 14へ進んで、パ ンチ穴揃えピン 42を初期位置へ戻すとともにタイマーカウンタをリセットする。そして、 第一回目の穴揃え動作時にはステップ 15からステップ 11へ戻り、二回目のパンチ穴 揃え動作を開始する。
[0036] 第一回目の穴揃え動作でパンチ穴揃えピン 42が用紙を貫通しな力つた場合で あっても、前述したようにパンチ穴揃えピン 42の先端形状力 Sもたらす揃え作用により、 用紙束の位置ズレが或る程度補正されて、二回目のパンチ穴揃え動作でパンチ穴 揃えピン 42が用紙を貫通することが多ぐこの場合は、再試行後の貫通時にステップ 12からステップ 18へ進んで正常に終了する（ステップ 19)。
[0037] 所定の試行回数 (例えば二回）の最終回で、パンチ穴揃えピン 42が用紙を貫通 しなかった場合は、ステップ 15からステップ 16へ進み、パンチ穴揃えピン 42を初期位 置へ戻し (ステップ 16)、以後の作動を停止して表示板にエラーを表示したり、警告音 を発生したりする (ステップ 17)。また、エラー表示とともに用紙排出モードに移行して 用紙を排出するように構成すれば、不良用紙束の除去の手間が省ける。
[0038] また、用紙テーブル上、または用紙供給経路に、光学式などのパンチ穴検出セ ンサを配置し、パンチ穴検出センサにより用紙のパンチ穴の有無を検出して、パンチ 穴のな ヽ用紙がある場合は、パンチ穴揃えピン 42による揃え動作を実行しな！、ように したり、用紙テーブル上の用紙束のパンチ穴の位置ズレが甚だしぐピンが貫通不能 であると認められる場合は揃え動作を実行しな 、ようにしたりしてもょ 、。
[0039] 尚、この発明は上記の実施形態に限定するものではなぐこの発明の技術的範 囲内において種々の改変が可能であり、この発明がそれらの改変されたものに及ぶ ことは当然である。
本出願は、 2004年 8月 12日出願の日本特許出願 (特願 2004— 235639)に基づく ものであり、その内容はここに参照として取り込まれる。 産業上の利用可能性
[0040] この発明の一または一以上の実施例によれば、用紙後処理装置および用紙後 処理方法は、パンチ穴つき用紙のパンチ穴へピンを貫通させて用紙を揃える際に、 基準時間内にピンがパンチ穴を貫通できな力つたときは、ピンを初期位置へ戻して 貫通動作を再試行する。パンチ穴の不揃いの度合いが大きぐ一回でピンが貫通で きない場合であっても、数回の試行で最終的にピンを貫通させることができることが多 いので、紙揃えエラーが減少する。
[0041] また、ピンがパンチ穴を貫通するまで、貫通動作を反復して徐々にパンチ穴を 位置揃えするので、ピンがパンチ穴を変形させたり、破損したりする虞がない程度の ピン駆動力で目的を達成でき、モータやソレノイドなどを大型化する必要がなぐ装置 の大型化やコストの上昇を招くこともな 、。
[0042] 用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へピンを貫通させて、用紙をパン チ穴基準で揃える用紙後処理装置において、ピンの用紙貫通を検出する手段を設 け、ピン駆動時間を計測して基準時間と比較し、用紙貫通以前にピン駆動時間が基 準時間に達したとき、即ち基準時間内にピンがパンチ穴を貫通できな力つたときは、 ピンを初期位置へ戻して貫通動作を再試行させるように制御する手段を備える。これ により、パンチ穴の不揃いの度合いが大きぐ一回でピンが貫通できない場合であつ ても、最終的にピンを貫通させることが多いため、紙揃えエラーを減少させることがで きる。

Claims

請求の範囲
[1] 用紙テーブルと、
前記用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へ貫通可能なピンと、 前記ピンが用紙に貫通したことを検出する用紙貫通検出装置と、
前記ピンの駆動時間を計測するカウンタと、
を具備する、
用紙後処理装置。
[2] 更に、用紙貫通以前に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、前記ピン を初期位置へ戻して貫通動作を再試行する制御部、を具備する、
請求項 1の用紙後処理装置。
[3] 更に、前記ピンの試行回数を設定する試行回数設定部、を具備し、
前記制御部は、試行回数が設定回数に達し、且つ、最終試行時の用紙貫通以前 に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、前記ピンを初期位置へ戻してェ ラー表示を行う、
請求項 2の用紙後処理装置。
[4] 更に、上記エラー時に、ステーブルによる綴じ処理、或いはバインダ装着処理など の後処理を行わず、用紙排出モードに移行する制御手段、を具備する、
請求項 3の用紙後処理装置。
[5] 更に、回動可能なレバー、を備え、
前記ピンは、前記レバーの回動に応じて、初期位置と用紙貫通位置との間を移動 し、
前記用紙貫通検出装置は、第一の光学センサと第二の光学センサと、を備え、 前記ピンが初期位置にあるときに、前記レバーが第一の光学センサの光路を遮断 し、
前記ピンが用紙貫通位置にあるときに、前記レバーが第二の光学センサの光路を 遮断する、
請求項 1の用紙後処理装置。
[6] 更に、回動可能なレバー、を備え、 前記ピンは、前記レバーの回動に応じて、初期位置と用紙貫通位置との間を移動 し、
前記用紙貫通検出装置は、第一の光学センサと第二の光学センサと、を備え、 前記ピンが初期位置にあるときに、前記レバーが第一の光学センサの光路を遮断 し、
前記ピンが用紙貫通位置にあるときに、前記レバーが第二の光学センサの光路を 遮断する、
請求項 2の用紙後処理装置。
[7] 更に、バインダ装着処理を、具備する、
請求項 1の用紙後処理装置。
[8] ノインデイング用のパンチ穴が形成された用紙を一枚ずつ用紙テーブル上に取込 み、
1セットの用紙を用紙テーブル上に積載し、
用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へ向けてピンを駆動し、 前記ピンの駆動時間を計測し、
前記ピンの駆動時間を基準時間と比較し、
用紙貫通以前に前記ピンの駆動時間が基準時間に達したときに、前記ピンを初期 位置へ戻して貫通動作を再試行し、
用紙テーブル上に取込まれた用紙のパンチ穴へピンを貫通させ、
用紙をパンチ穴基準で揃える、
用紙後処理方法。
[9] 更に、バインダ装着処理を行う、
請求項 8の用紙後処理装置。
[10] 更に、
前記ピンの試行回数を計測し、
試行回数が所定回数に達し、且つ、最終試行時の用紙貫通以前に前記ピンの駆 動時間が基準時間に達したときに、エラー表示を行う、
請求項 8の用紙後処理装置。
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