EP1833625A1 - Vorrichtung zum verschieben von metallischem gut - Google Patents

Vorrichtung zum verschieben von metallischem gut

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EP1833625A1
EP1833625A1 EP05846059A EP05846059A EP1833625A1 EP 1833625 A1 EP1833625 A1 EP 1833625A1 EP 05846059 A EP05846059 A EP 05846059A EP 05846059 A EP05846059 A EP 05846059A EP 1833625 A1 EP1833625 A1 EP 1833625A1
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EP
European Patent Office
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arm
arm part
innermost
gripping element
telescopically insertable
Prior art date
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EP05846059A
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EP1833625B1 (de
Inventor
Günther THÜS
Frank Werner
Lothar Hanenberg
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SMS Siemag AG
Original Assignee
SMS Demag AG
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Publication date
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
    • B21B39/004—Transverse moving

Definitions

  • the invention relates to a device for moving metallic material from or onto a conveying device in a direction perpendicular to the conveying direction, wherein the device has a relatively movable to a stationary stand movement arm, in one end region of which at least one gripping element is arranged to grip the metallic Guts ,
  • Scrap in a horizontal direction transverse to the conveying direction of the roller table on Ablageroste can push off.
  • Such devices can reduce the duration of the production standstill and thus increase the efficiency of the rolling process.
  • the SU 1766548 A1 discloses a Abschiebevorraum, with the metallic Good can be moved transversely to the conveying direction of the roller table.
  • the estate is thereby moved with a movement arm, which is slidably mounted in a frame; finger-like gripping elements are attached to the movement arm. ordered, who can contact the estate.
  • the device builds relatively large in the direction transverse to the conveying direction of the roller table, since the movement arm must be moved over a large width.
  • JP 10263624 A proposes a generic device in which the finger-like gripping elements can be moved down vertically in position as needed. Again, the movement arm protrudes relatively far in the direction transverse to the conveying direction of the roller conveyor.
  • DE-OS 26 00 784 describes the problem of the rapid removal of parts of the pre-strip of the roller conveyor, although details of structural details of the Vorbandabschiebers are not made.
  • the device is suitable both for pushing away scrap material from the roller table and again for pushing the scrap metal on the roller table. Then namely at a later time the scrap can be transported away on the roller table, which has significant economic benefits.
  • the invention is therefore the object of a device of the type mentioned in such a way that the mentioned disadvantages are overcome.
  • the Abschiebevoriquesen should thus have a much lower space requirement, without the functionality of the device is negatively affected.
  • both a deportation of the scrap material from the roller table as well as, if necessary, a postponement of the goods on the roller table should be possible.
  • the solution of this object by the invention is characterized in that the movement arm of the device has at least two arm parts, wherein at least two of the arm parts are telescopically in the manner of a telescope.
  • the movement arm on three arm parts which are telescoped in the manner of a telescope.
  • the arm parts have a basic contour of rectangular cross-section. This achieves high stability, in particular against torsion about the longitudinal axis of the arm.
  • At least one of the gripping elements can be rotatably mounted about an axis.
  • the axis is preferably oriented horizontally and points in the conveying direction of the Guts.
  • two gripping elements can be provided on the device, one of which is arranged on the innermost telescopically insertable arm part and one on the arm part is that directly receives the innermost telescopically insertable arm part.
  • the gripping element arranged on the innermost telescopically insertable arm part is rotatably mounted about said axis; Furthermore, according to this embodiment of the invention arranged on the innermost telescopically insertable arm part directly receiving arm part gripping element is fixedly arranged on this arm part. Furthermore, in this solution it can be provided that the gripping element arranged on the innermost telescopically insertable arm part is arranged and pivoted so that the innermost telescopically insertable arm part together with the gripping element is largely, preferably completely, inserted into the arm part accommodating the innermost telescopically insertable arm part can.
  • the device part which is provided for the return of the scrap material from the storage rack on the roller table, in the event that it is not needed, is completely retracted into the arm and so does not constitute an obstacle.
  • a hydraulic piston-cylinder system is provided for displacing the innermost, telescopically insertable arm part relative to the arm part directly receiving the innermost telescopically insertable arm part.
  • FIG. 1 is a plan view of a conveying device for slabs together with peripheral parts
  • Fig. 2 is a side view of a device for moving metallic material when pushing the Guts of the conveyor and
  • Fig. 3 is a corresponding to Fig. 2 side view of the device when pushing back the Guts on the conveyor.
  • Fig. 1 it can be seen that along a conveyor device 3 in the form of a roller table not shown metallic Good can be promoted in the conveying direction F. If there is a fault in the rolling mill and cools preheated rolling stock, which is conveyed via the conveyor 3 to a roller unit, not shown, too strong as a result of the disturbance, it must be disposed of as scrap. In order to be able to remove the scrap material so that the production process can be resumed after the fault has been remedied, a storage rack 12 is arranged laterally next to the conveyor device 3.
  • the device 1 has a stationary stand 4, which is arranged laterally next to the roller table 3.
  • a movement arm 5 is slidably arranged in the direction S.
  • a gripping element 7 is arranged in the form of a finger-shaped slide.
  • metallic goods 2 can be pushed off the roller table 3 onto the storage rack 12.
  • the movement arm 5 is moved relative to the stand 4 by means not shown drive elements to the right. After moving the movement arm 5 of this has shown in Fig. 2 fragmentary dot-dash line position.
  • the movement arm 5 is designed in several parts.
  • it has two arm parts 5 ', 5 "which can be pushed into one another in the manner of a telescope, and are shown in solid lines (with the exception of the parts which can not be seen, which are shown in dashed lines).
  • the gripping element 8 is rotatably mounted about an axis 9, wherein the axis 9 is arranged horizontally and has in the conveying direction F.
  • the gripping element 8 in the event that it is not needed, be pivoted in a horizontal position (with dotted lines in Fig. 3, the pivoting of the gripping member 8 is sketched in this position).
  • the innermost arm part 5 " that is to say the innermost telescopic arm, can be drawn into this directly receiving arm part 5 'until it is completely absorbed by it.
  • Fig. 1 it can be seen that several, in the present case two, devices 1 can be driven by a common drive device 11, d. H. the displacement movement of the movement arm 5 in the direction S is performed by the drive device 11.
  • the movement path of the movement arm 5 or its parts 5 ', 5 can be detected by means of linear shaft encoders (not shown) .
  • the movement arms 5 of the individual devices 1 can be coupled electrically, mechanically or hydraulically.
  • the device 1 is characterized in that in addition to the deportation of Good 2 from the roller table 3 on the shelf 12 also a pushing back of the grate 12 on the roller table 3 is possible.
  • the "retraction arm” 5 is integrated in the" Abschiebearm “5 'If the" retraction arm "5" is not needed, it can be completely submerged in the “Abschiebearm”5'.
  • the arm part 5 only extends when scrap material 2 is to be withdrawn from the storage rack 12 onto the roller table 3.
  • the finger-like gripping element 8 can be pivoted into the horizontal position (for sinking the arm part 5 "into the arm part 5 ') by means of an actuator (not shown) on the roller table 3 can be provided that this is done by the weight of the gripping element 8, which takes place automatically when the arm 5 "by means of the piston-cylinder system 10 sufficiently from the arm 5 'is pushed out.
  • the guide of the arm part 5 can be made by moving rollers, which are arranged on or in the arm part 5 '. Guiding by round rods and sliding bushes or sliding strips is just as possible.
  • the scrap belt 2 is withdrawn from the storage rack 12 onto the roller table 3 in a rolling break or in the event of a planned kiln gap, and is fed via the roller table 3 to the scrap processing plant (in another hall section).
  • the manual intervention in the danger zone of the roller table 3 is no longer necessary.
  • the rolling time can be optimized by means of the device 1, which has an increase in production of the rolling mill result.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) zum Verschieben von metallischem Gut (2) von einer oder auf eine Fördervorrichtung (3) in einer zur Förderrichtung senkrechten Richtung, wobei die Vorrichtung (1) einen relativ zu einem ortsfesten Ständer (4) beweglichen Bewegungsarm (5) aufweist, in dessen einem Endbereich (6) mindestens ein Greifelement (7, 8) zum Greifen des metal-lischen Guts (2) angeordnet ist. Um ein Verschieben des Guts von der Fördervorrichtung und auf diese in einfacher Weise und platzsparend möglich zu machen, ist die Vorrichtung erfindungsgemäß dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsarm (5) mindestens zwei Armteile (5', 5') aufweist, wobei mindestens zwei der Armteile (5', 5') nach Art eines Teleskops ineinanderschiebbar sind.

Description

Vorrichtung zum Verschieben von metallischem Gut
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verschieben von metallischem Gut von einer oder auf eine Fördervorrichtung in einer zur Förderrichtung senkrechten Richtung, wobei die Vorrichtung einen relativ zu einem ortsfesten Ständer beweglichen Bewegungsarm aufweist, in dessen einem Endbereich mindestens ein Greifelement zum Greifen des metallischen Guts angeordnet ist.
Bei Störungen in einem Walzwerk, vor allem in einem Hochleistungswalzwerk, kann der Fall auftreten, dass heißes, für den Walzvorgang aufgeheiztes metallisches Gut (insbesondere Brammen oder Vorbänder), das gewalzt werden soll, auf dem Rollgang (also auf der Fördervorrichtung) angehalten werden muss, bis die Störung beseitigt ist. Ist das Gut dann bereits zu stark abgekühlt, kann es nicht mehr weiter eingesetzt und verwalzt werden. Es ist vielmehr als Schrott zu entsorgen. Um die Produktion nach der Störungsbeseitigung wieder anfahren zu können, muss das Schrottband vom Rollgang entfernt werden.
Hierfür werden die eingangs genannten Vorrichtungen eingesetzt, die den
Schrott in eine horizontale Richtung quer zur Förderrichtung des Rollgangs auf Ablageroste abschieben können. Es handelt sich dabei also beispielsweise um Vorbandabschieber, mit denen Schrott aus der Walzlinie durch Abschieben entsorgt werden kann. Mit derartigen Vorrichtungen kann die Dauer des Produkti- onsstillstandes verringert und so die Wirtschaftlichkeit des Walzverfahrens erhöht werden.
Die SU 1766548 A1 offenbart eine Abschiebevorrichtung, mit der metallisches Gut quer zur Förderrichtung des Rollganges verschoben werden kann. Das Gut wird dabei mit einem Bewegungsarm verschoben, der in einem Gerüst verschiebbar gelagert ist; am Bewegungsarm sind fingerartige Greifelemente an- geordnet, die das Gut kontaktieren können. Die Vorrichtung baut dabei in Richtung quer zur Förderrichtung des Rollganges relativ groß, da der Bewegungsarm über eine große Breite verschoben werden muss.
Ähnliche Lösungen gehen aus der SU 1060265 A, der SU 1036422 A und der SU 582018 A hervor. In allen Fällen ist ein relativ weit auskragender Bewegungsarm vorgesehen, der in einem Gehäuse quer zur Förderrichtung des Rollgangs verschieblich gelagert ist. Die JP 10263624 A schlägt eine gattungsgemäße Vorrichtung vor, bei der die fingerartigen Greifelemente bei Bedarf vertikal in Position herunter gefahren werden können. Auch hier kragt der Bewegungsarm relativ weit in Richtung quer zur Förderrichtung des Rollengangs aus. Auch die DE-OS 26 00 784 beschreibt das Problem des schnellen Entfernen von Teilen des Vorbandes vom Rollengang, wobei allerdings Angaben zu konstruktiven Details des Vorbandabschiebers nicht gemacht werden.
Wenngleich mit den vorbekannten Vorrichtungen zum Abschieben von metallischem Gut von dem bzw. auf den Rollengang die Möglichkeit besteht, das Schrottband zu manipulieren, bestehen mit den vorbekannten Lösungen dann Probleme, wenn in bestehende Anlagen solche Vorbandabschieber nachgerüstet werden sollen. In der Regel bieten bestehende Anlagen nicht die Raumver- hältnisse, um einen Vorbandabschieber der vorbekannten Art nachträglich integrieren zu können, da dieser einen erheblichen Bauraum benötigt. Aber auch bei Neuanlagen haben die vorbekannten Anlagen den Nachteil, dass sie relativ viel Platz benötigen, was entsprechende Kosten nach sich zieht.
Nachteilig ist weiterhin, dass es nicht alle vorbekannten Vorrichtungen ermöglichen, das vom Rollgang abgeschobene Schrottgut bei Bedarf wieder auf den Rollgang zurückzuschieben. In machen Fällen können zwar die Schrottbänder vom Rollgang seitlich abgeschoben werden. Allerdings ist es dann erforderlich, die nicht mehr walzfähigen Brammen oder Vorbänder in auf den Ablagerost abgeschobener Position manuell mit Hilfe von Gasbrennern zu zerkleinern und abzutransportieren. Dies ist mit erheblichem Aufwand verbunden und daher teuer.
Daher ist anzustreben, dass sich die Vorrichtung sowohl zum Abschieben von Schrottgut vom Rollgang als auch wieder zum Aufschieben des Schrottguts auf den Rollgang eignet. Dann nämlich kann zu einem späteren Zeitpunkt der Schrott über den Rollgang abtransportiert werden, was erhebliche wirtschaftliche Vorteile hat.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art so fortzubilden, dass die genannten Nachteile überwunden werden. Die Abschiebevorrichtungen sollen also einen wesentlich geringeren Raumbedarf haben, ohne dass die Funktionalität der Vorrichtung negativ be- einflusst wird. Insbesondere soll auch sowohl ein Abschieben des Schrottguts vom Rollgang als auch bei Bedarf ein Aufschieben des Guts auf den Rollgang möglich sein.
Die Lösung dieser Aufgabe durch die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsarm der Vorrichtung mindestens zwei Armteile aufweist, wobei mindestens zwei der Armteile nach Art eines Teleskops ineinander- schiebbar sind. Bevorzugt weist der Bewegungsarm drei Armteile auf, die nach Art eines Teleskops ineinanderschiebbar sind.
Eine Weiterbildung sieht vor, dass die Armteile eine im Querschnitt rechteck- förmige Grundkontur aufweisen. Damit wird eine hohe Stabilität insbesondere gegen Torsion um die Längsachse des Arms erreicht.
Mindestens eines der Greifelemente kann um eine Achse drehbar gelagert sein. Die Achse ist dabei bevorzugt horizontal ausgerichtet und weist in Förderrichtung des Guts. Um sowohl ein Abschieben des Schrottmaterials vom Rollgang als auch ein Rückschieben des Materials vom Ablagerost auf den Rollgang in einfacher Weise zu ermöglichen, können an der Vorrichtung zwei Greifelemente vorgesehen sein, von denen eines an dem innersten, teleskopartig einschiebbaren Armteil und eines an dem Armteil angeordnet ist, das den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil direkt aufnimmt. Bevorzugt ist dabei vorgesehen, dass das am innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil angeordnete Greifelement um die genannte Achse drehbar gelagert ist; weiterhin ist nach dieser Ausgestaltung der Erfindung das am den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil direkt aufnehmenden Armteil angeordnete Greifelement fest an die- sem Armteil angeordnet ist. Weiterhin kann bei dieser Lösung vorgesehen werden, dass das am innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil angeordnete Greifelement so angeordnet und verschwenkbar ist, dass der innerste teleskopartig einschiebbare Armteil samt Greifelement weitgehend, vorzugsweise vollständig, in den den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil direkt auf- nehmenden Armteil eingeschoben werden kann. Damit wird in besonders vorteilhafter Weise erreicht, dass der Vorrichtungsteil, der für das Rückschieben des Schrottmaterials vom Ablagerost auf den Rollgang vorgesehen ist, im Falle dessen, dass es nicht benötigt wird, vollständig in den Arm eingefahren wird und so keinerlei Hindernis darstellt. Mit Vorteil ist weiterhin ein hydraulisches Kolben-Zylinder-System zur Verschiebung des innersten, teleskopartig einschiebbaren Armteils relativ zu dem den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil direkt aufnehmenden Armteil vorgesehen.
Bewährt hat es sich, dass mehrere Vorrichtungen der beschriebenen Art ent- lang des Rollgangs angeordnet werden, um auch längere Schrottbänder verschieben zu können. In diesem Fall kann vorgesehen werden, dass bei mindestens zwei Vorrichtungen entlang der Fördervorrichtung die Betätigung zumindest eines Teils der Armteile von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung aus erfolgt. Mit der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Vorrichtung wird es möglich, in besonders platzsparender Weise einen Bandabschieber zu realisieren, der sich sehr gut für die Nachrüstung bestehender Walzanlagen eignet. Durch den geringen Platzbedarf der Vorrichtung ergeben sich auch bei Neuanlagen verbesserte und wirtschaftlichere Lösungen.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 die Draufsicht auf eine Fördervorrichtung für Brammen samt Periphe- rieteilen,
Fig. 2 die Seitenansicht einer Vorrichtung zum Verschieben von metallischem Gut beim Abschieben des Guts von der Fördervorrichtung und
Fig. 3 eine zu Fig. 2 korrespondierende Seitenansicht der Vorrichtung beim Zurückschieben des Guts auf die Fördervorrichtung.
In Fig. 1 ist zu sehen, dass entlang einer Fördervorrichtung 3 in Form eines Rollgangs nicht dargestelltes metallisches Gut in Förderrichtung F gefördert werden kann. Kommt es im Walzwerk zu einer Störung und kühlt vorgewärmtes Walzgut, das über die Fördervorrichtung 3 zu einer nicht dargestellten Walzeinheit gefördert wird, in Folge der Störung zu stark ab, muss es als Schrott entsorgt werden. Um das Schrottmaterial entfernen zu können, so dass der Pro- duktionsprozess nach Behebung der Störung wieder aufgenommen werden kann, ist seitlich neben der Fördervorrichtung 3 ein Ablagerost 12 angeordnet.
Entlang der Fördervorrichtung 3 sind im dargestellten Beispiel vier Vorrichtung 1 zum Verschieben des metallischen Guts angeordnet. Mit den Vorrichtungen 1 kann sich auf der Förderrichtung 3 befindliches Gut in einer horizontalen Richtung S senkrecht zur Förderrichtung F verschoben werden, und zwar sowohl vom Rollgang 3 auf den Ablagerost 12 als auch in umgekehrte Richtung, also vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3. Letzteres ermöglicht es, dass das Schrottmaterial über den Rollgang 3 abtransportiert werden kann, wenn dieser für die Produktion nicht benötigt wird.
Details des Aufbaus der Vorrichtung 1 sind in den Figuren 2 und 3 dargestellt. Die Vorrichtung 1 weist einen ortsfesten Ständer 4 auf, der seitlich neben dem Rollgang 3 angeordnet ist. Im Ständer 4 ist ein Bewegungsarm 5 in Richtung S verschiebbar angeordnet. Im Endbereich 6 des Bewegungsarms 5 ist ein Greifelement 7 in Form eines fingerförmigen Schiebers angeordnet. Wie in Fig. 2 zu sehen ist, kann mittels des Greifelements 7 metallisches Gut 2 vom Rollgang 3 auf den Ablagerost 12 abgeschoben werden. Hierfür wird der Bewegungsarm 5 relativ zum Ständer 4 mittels nicht dargestellter Antriebselemente nach rechts verschoben. Nach dem Verschieben des Bewegungsarms 5 hat dieser die in Fig. 2 ausschnittsweise strichpunktiert dargestellte Position.
Um den für die Vorrichtung 1 benötigten Bauraum möglichst gering zu halten und es auch zu ermöglichen, bestehende Walzanlagen mit der Vorrichtung 1 nachzurüsten, ist der Bewegungsarm 5 mehrteilig ausgebildet. Er weist im Ausführungsbeispiel zwei Armteile 5', 5" auf, die nach Art eines Teleskops ineinan- der geschoben werden können. In Fig. 2 sind - mit ausgezogenen Linien dargestellt (bis auf die nicht zu sehenden Teile, die gestrichelt dargestellt sind) - die zwei Armteile 5', 5" ineinandergeschoben dargestellt. Es ist zu erkennen, dass ein relativ geringer Platzbedarf besteht, der vorliegend durch eine Mauer 13 stark begrenzt ist. Dennoch kann ein großer Verschiebeweg des Guts 2 in Richtung S realisiert werden, wie sich aus der strichpunktiert dargestellten maximalen Endposition des Bewegungsarms 5 (rechts in Fig. 2) ergibt.
Um sowohl Gut 2 in Richtung S vom Rollgang 3 auf den Ablagerost 12 abschieben zu können als auch im gegebenen Falle Gut 2 vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3 zurückschieben zu können, ist im Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass das Armteil 5' mit dem Greifelement 7 versehen ist, mit dem Gut 2 vom Rollgang 3 auf den Ablagerost 12 abgeschoben werden kann. Für das Rückschieben des Guts 2 vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3 ist indes ein weiteres Greifelement 8 vorgesehen, das am Ende des innersten Armteils 5" angeordnet ist. Hierzu wird auf Fig. 3 verwiesen, wo der in maximaler Ausfahrposition dargestellte Bewegungsarm 5 skizziert ist.
Zu erkennen ist, dass das Greifelement 8 um eine Achse 9 drehbar gelagert ist, wobei die Achse 9 horizontal angeordnet ist und in Förderrichtung F weist. Damit kann das Greifelement 8 im Falle, dass es nicht benötigt wird, in eine waagrechte Position geschwenkt werden (mit strichpunktierten Linien ist in Fig. 3 das Verschwenken des Greifelements 8 in diese Position skizziert). Mittels eines im Bewegungsarm 5 angeordneten Kolben-Zylinder-System 10 kann dann das innerste Armteil 5", d. h. der innerste Teleskoparm, in den diesen direkt aufnehmenden Armteil 5' hineingezogen werden, bis er vollständig von diesem aufgenommen wird.
In Fig. 1 ist zu sehen, dass mehrere, vorliegend nämlich zwei, Vorrichtungen 1 von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung 11 angetrieben werden können, d. h. die Verschiebebewegung des Bewegungsarms 5 in Richtung S wird von der Antriebsvorrichtung 11 ausgeführt. Die Erfassung des Verschiebeweges des Bewegungsarms 5 bzw. seiner Teile 5', 5" kann über nicht dargestellte Linearoder Drehweggeber erfolgen. Die Kopplung der Bewegungsarme 5 der einzelnen Vorrichtungen 1 kann elektrisch, mechanisch oder hydraulisch erfolgen.
Die Vorrichtung 1 zeichnet sich dadurch aus, dass neben dem Abschieben von Gut 2 vom Rollgang 3 auf den Ablagerost 12 auch ein Rückschieben vom Rost 12 auf den Rollgang 3 möglich ist. Hierfür ist der „Rückzugsarm" 5" in den „Abschiebearm" 5' integriert. Wenn der „Rückzugsarm" 5" nicht benötigt wird, kann er vollständig im „Abschiebearm" 5' versenkt werden. Das Armteil 5" fährt nur aus, wenn Schrottgut 2 vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3 zurückgezogen werden sollen. Vorgesehen kann werden, dass das fingerartige Greifelement 8 mit einem nicht dargestellten Aktuator in die horizontale Position (zum Versenken des Armteils 5" in das Armteil 5') geschwenkt werden kann. Zum Ausschwenken des Greifelements 8 in Arbeitsposition zum Rückziehen von Gut 2 vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3 kann vorgesehen werden, dass dies durch das Eigengewicht des Greifelements 8 erfolgt, was automatisch stattfindet, wenn der Arm 5" mittels des Kolben-Zylinder-Systems 10 hinreichend aus dem Arm 5' ausgeschoben ist.
Die Führung des Armteils 5" kann durch mitfahrende Rollen erfolgen, die auf dem bzw. in dem Armteil 5' angeordnet sind. Eine Führung durch Rundstangen und Gleitbuchsen oder Gleitleisten ist genauso möglich.
Mit der Vorrichtung 1 ist es möglich, Schrottmaterial 2 vollautomatisch zu entsorgen. Dazu wird das Schrottband 2 in einer Walzpause oder bei einer geplan- ten Ofenlücke vom Ablagerost 12 auf den Rollgang 3 zurückgezogen und über den Rollgang 3 der Schrottverarbeitung (in einem anderen Hallenteil) zugeführt. Der manuelle Eingriff in den Gefahrenbereich des Rollgangs 3 ist nicht mehr erforderlich.
Damit kann die Walzzeit mit Hilfe der Vorrichtung 1 optimiert werden, was eine Produktionssteigerung der Walzanlage zur Folge hat.
Bezugszeichenliste
1 Vorrichtung zum Verschieben von metallischem Gut
2 metallisches Gut
3 Fördervorrichtung
4 ortsfester Ständer
5 Bewegungsarm
5' Armteil
5" Armteil
6 Endbereich
7 Greifelement
8 Greifelement
9 Achse
10 Kolben-Zylinder-System
11 Antriebsvorrichtung
12 Ablagerost
13 Mauer
F Förderrichtung
S zur Förderrichtung senkrechte Richtung

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung (1 ) zum Verschieben von metallischem Gut (2) von einer oder auf eine Fördervorrichtung (3) in einer zur Förderrichtung (F) senkrechten Richtung (S), wobei die Vorrichtung (1) einen relativ zu einem ortsfesten Ständer (4) beweglichen Bewegungsarm (5) aufweist, in dessen einem Endbereich (6) mindestens ein Greifelement (7, 8) zum Greifen des metallischen Guts (2) angeordnet ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass der Bewegungsarm (5) mindestens zwei Armteile (5', 5") aufweist, wobei mindestens zwei der Armteile (5\ 5") nach Art eines Teleskops i- neinanderschiebbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsarm (5) zwei Armteile (5', 5") aufweist, die nach Art eines Teleskops ineinanderschiebbar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Armteile (5', 5") eine im Querschnitt rechteckförmige Grundkontur aufweisen.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Greifelement (8) um eine Achse (9) drehbar gelagert ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Achse horizontal ausgerichtet ist und in Förderrichtung (F) weist.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, gekennzeichnet durch zwei Greifelemente (7, 8), von denen eines an dem innersten, teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") und eines an dem Armteil (5!) angeordnet ist, das den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") direkt aufnimmt.
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das am innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") angeordnete Greifelement (8) um die Achse (9) drehbar gelagert ist und dass das am den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") direkt aufnehmenden Armteil (5') angeordnete Greifelement (8) fest an diesem Armteil (5') angeordnet ist.
8. Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass das am innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") angeordnete Greifelement (8) so angeordnet und verschwenkbar ist, dass der in- nerste teleskopartig einschiebbare Armteil (5") samt Greifelement (8) weitgehend, vorzugsweise vollständig, in den den innersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") direkt aufnehmenden Armteil (51) eingeschoben werden kann.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, gekennzeichnet durch ein hydraulisches Kolben-Zylinder-System (10) zur Verschiebung des innersten, teleskopartig einschiebbaren Armteils (5") relativ zu dem den in- nersten teleskopartig einschiebbaren Armteil (5") direkt aufnehmenden
Armteil (5').
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens zwei solcher Vorrichtungen (1 ) entlang der Fördervorrichtung (3) angeordnet sind, wobei die Betätigung zumindest eines Teils der Armteile (5\ 5") von einer gemeinsamen Antriebsvorrichtung (11 ) aus erfolgt.
EP05846059A 2004-12-15 2005-12-13 Vorrichtung zum verschieben von metallischem gut Expired - Lifetime EP1833625B1 (de)

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EP (1) EP1833625B1 (de)
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