RU2325963C1 - Устройство для сдвигания металлического изделия - Google Patents
Устройство для сдвигания металлического изделия Download PDFInfo
- Publication number
- RU2325963C1 RU2325963C1 RU2006132724/02A RU2006132724A RU2325963C1 RU 2325963 C1 RU2325963 C1 RU 2325963C1 RU 2006132724/02 A RU2006132724/02 A RU 2006132724/02A RU 2006132724 A RU2006132724 A RU 2006132724A RU 2325963 C1 RU2325963 C1 RU 2325963C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- innermost
- cantilever
- cantilever part
- gripping element
- telescopically retractable
- Prior art date
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title abstract 3
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 23
- 238000005272 metallurgy Methods 0.000 abstract 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 10
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 5
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 4
- 238000009420 retrofitting Methods 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/004—Transverse moving
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forging (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Изобретение относится к металлургии, в частности к устройствам для сдвигания металлических изделий. Устройство имеет подвижный относительно неподвижной стойки автооператор. В концевой зоне автооператора расположен, по меньшей мере, один захватный элемент для захвата металлического изделия. Для обеспечения сдвигания изделия с устройства транспортировки и на него в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, автооператор имеет, по меньшей мере, две консольные части. Консольные части выполнены с возможностью телескопического вдвигания друг в друга. Изобретение обеспечивает оптимизацию времени прокатки, повышение производительности прокатного стана и меньшую потребность в пространстве без отрицательного влияния на функции устройства. 9 з.п. ф-лы, 3 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для сдвигания металлического изделия с устройства транспортировки или на него в направлении, перпендикулярном направлению транспортировки, при этом устройство имеет подвижный относительно неподвижной стойки автооператор, в одной концевой зоне которого расположен, по меньшей мере, один захватный элемент для захвата металлического изделия.
При возникновении неисправностей в прокатном стане, прежде всего в прокатном стане высокой производительности, может возникать случай, когда горячее, нагретое для процесса прокатки металлическое изделие (в частности, плоские слитки или черновые полосы), которое подлежит прокатке, необходимо задерживать на рольганге (т.е. устройстве транспортировки), пока не будет устранена неисправность. Если затем изделие слишком сильно охладилось, то его нельзя больше использовать и прокатывать. Оно подлежит удалению в качестве скрапа. Для того чтобы возобновить производство после устранения неисправности, необходимо удалить идущую в скрап полосу с рольганга.
Для этого используются указанные вначале устройства, которые могут сдвигать скрап в горизонтальном направлении поперек направления транспортировки рольганга на решетки для складирования. Таким образом, речь идет, например, о сталкивателе черновых полос, с помощью которого можно удалять скрап из линии прокатки посредством сдвигания. С помощью таких устройств можно уменьшить длительность простоя производства и тем самым повысить экономичность процесса прокатки.
В SU 1766548 А1 раскрыто сдвигающее устройство, с помощью которого металлическое изделие можно сдвигать поперек направления транспортировки рольганга. При этом изделие сдвигается автооператором, который установлен в станине с возможностью перемещения; на автооператоре расположены пальцеобразные захватные элементы, которые могут приходить в контакт с изделием. При этом устройство является относительно большим в направлении, поперечном направлению транспортировки, поскольку автооператор необходимо сдвигать на большую ширину.
Аналогичные решения следуют из SU 1060265 А, SU 1036422 А и SU 582018 А. Во всех случаях предусмотрен относительно далеко выступающий автооператор, который установлен в корпусе с возможностью сдвига поперек направления транспортировки рольганга. В JP 10263624 А предлагается аналогичное устройство, в котором пальцеобразные захватные элементы могут при необходимости перемещаться в положение вертикально вниз. В этом случае автооператор также выступает относительно далеко в направлении поперек направления транспортировки рольганга. В DE-OS 2600784 также описывается проблема быстрого удаления частей черновой полосы с рольганга, однако при этом не приводятся данные относительно конструктивных деталей сталкивателя черновых полос.
Хотя с помощью известных устройств для сдвигания металлического изделия с рольганга, и соответственно, на него обеспечивается возможность манипулирования скраповой полосой, в известных решениях возникают проблемы, когда такими сдвигателями черновой полосы необходимо оборудовать существующие станы. Как правило, существующие станы не имеют пространства для последующей интеграции сталкивателя черновой полосы известного вида, поскольку он требует значительного пространства для размещения. Но и в новых станах известные устройства имеют тот недостаток, что они требуют относительно много места, что связано с соответствующими затратами.
Кроме того, недостатком является то, что не все известные устройства обеспечивают при необходимости возможность сдвигания сдвинутого с рольганга скрапового изделия снова на рольганг. А именно, в некоторых случаях можно скраповые полосы сдвигать с рольганга в боковом направлении. Однако в этом случае не пригодные больше для прокатки плоские заготовки или черновые полосы необходимо в сдвинутом на решетку для складывания положении измельчать вручную с помощью газовых горелок и транспортировать прочь. Это связано со значительными затратами и поэтому обходится дорого.
Поэтому желательно создание устройства, которое пригодно как для сталкивания скрапового изделия с рольганга, так и для толкания скрапового изделия снова на рольганг. А именно, в этом случае скрап можно в более поздний момент времени транспортировать прочь по рольгангу, что имеет значительные экономические преимущества.
Поэтому в основу изобретения положена задача такого усовершенствования устройства указанного вначале вида, чтобы исключить указанные недостатки. Таким образом, сталкивающие устройства должны иметь значительно меньшую потребность в пространстве без отрицательного влияния на функции устройства. В частности, должно обеспечиваться как сталкивание скрапового изделия с рольганга, так и при необходимости толкание изделия на рольганг.
Решение этой задачи с помощью изобретения характеризуется тем, что автооператор устройства имеет, по меньшей мере, две консольные части, при этом, по меньшей мере, две консольные части выполнены с возможностью телескопического вдвигания друг в друга. Автооператор предпочтительно имеет три консольные части, выполненные с возможностью телескопического вдвигания друг в друга.
В одной модификации предусмотрено, что консольные части в поперечном сечении имеют прямоугольный основной контур. За счет этого достигается высокая устойчивость, в частности, против скручивания вокруг продольной оси консоли.
По меньшей мере, один из захватных элементов может быть установлен с возможностью поворота вокруг оси. При этом ось предпочтительно направлена горизонтально в направлении транспортировки изделия.
Для обеспечения как сталкивания скрапового материала с рольганга, так и обратного толкания материала с решетки для складирования на рольганг простым образом, в устройстве могут быть предусмотрены два захватных элемента, из которых один расположен на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части, и один расположен на консольной части, в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть. При этом предпочтительно предусмотрено, что расположенный на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части захватный элемент установлен с возможностью поворота вокруг указанной оси; кроме того, согласно этому варианту выполнения, захватный элемент, расположенный на консольной части, в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть, жестко закреплен на этой консольной части. Кроме того, в этом решении может быть предусмотрено, что захватный элемент, расположенный на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части, расположен с возможностью поворота так, что самую внутреннюю, телескопически вдвигаемую консольную часть вместе с захватным элементом можно максимально, предпочтительно полностью, вдвигать в консольную часть, в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть. За счет этого особенно предпочтительным образом достигается то, что часть устройства, которая предусмотрена для обратного толкания скрапового материала с решетки для складирования на рольганг, в случае отсутствия необходимости в ней, полностью вдвигается в консоль и тем самым не создает никаких препятствий. Кроме того, предпочтительно предусмотрена гидравлическая цилиндропоршневая система для сдвигания самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части относительно консольной части, в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть.
Хорошо зарекомендовало себя расположение нескольких устройств указанного вида вдоль рольганга для обеспечения сдвигания также длинных скраповых полос. В этом случае может быть предусмотрено, что при расположении, по меньшей мере, двух устройств вдоль устройства транспортировки, приведение в действие, по меньшей мере, части консольных частей осуществляется с помощью общего приводного устройства.
С помощью предложенного устройства, согласно изобретению, можно особенно компактным образом реализовать сталкиватель полос, который очень хорошо подходит для дооборудования существующих прокатных станов. За счет небольшого занимаемого устройством места обеспечиваются также улучшенные и экономичные решения также для новых станов.
Ниже приводится подробное описание изобретения со ссылками на прилагаемые чертежи, на которых изображен пример выполнения изобретения, а именно:
фиг.1 - устройство транспортировки для плоских заготовок вместе с периферийными частями, вид сверху;
фиг.2 - устройство для сдвигания металлического изделия при сталкивании изделия с устройства транспортировки, вид сбоку; и
фиг.3 - устройство при толкании изделия обратно на устройство транспортировки, вид сбоку.
Как показано на фиг.1, вдоль устройства 3 транспортировки в виде рольганга можно транспортировать металлическое изделие (не изображено) в направлении F транспортировки. Если в прокатном стане возникает неисправность, и предварительно нагретое изделие прокатки, которое транспортируется по устройству 3 транспортировки к не изображенному прокатному блоку, остывает вследствие неисправности слишком сильно, то его необходимо удалить как скрап. Для удаления скрапового материала, чтобы снова запустить производственный процесс после устранения неисправности, сбоку у устройства 3 транспортировки расположена решетка 12 для складирования.
Вдоль устройства 3 транспортировки в показанном примере расположены четыре устройства 1 для сдвигания металлического изделия. С помощью устройств 1 можно находящееся на устройстве 3 транспортировки изделие сдвигать в горизонтальном направлении S перпендикулярно направлению F транспортировки, а именно как с рольганга 3 на решетку 12, так и в обратном направлении, т.е. с решетки 12 на рольганг 3. Последнее обеспечивает возможность транспортировки скрапового материала с помощью рольганга 3, когда он не требуется для производства.
Детали конструкции устройства 1 показаны на фиг.2 и 3. Устройство 1 имеет неподвижную стойку 4, которая расположена сбоку у рольганга 3. В стойке 4 установлен с возможностью сдвигания в направлении S автооператор 5. В концевой зоне 6 автооператора 5 расположен захватный элемент 7 в виде пальцеобразного толкателя. Как показано на фиг.2, можно с помощью захватного элемента 7 сталкивать металлическое изделие 2 с рольганга 3 на решетку 12 для складирования. Для этого автооператор 5 сдвигается вправо относительно стойки 4 с помощью не изображенных приводных элементов. После сдвигания автооператор 5 занимает частично показанное на фиг.2 пунктирной линией положение.
Для сохранения требуемого устройством 1 пространства по возможности меньшим, а также для обеспечения возможности дооборудования существующих прокатных станов устройством 1, автооператор 5 выполнен из нескольких частей. В данном примере выполнения он имеет две консольные части 5', 5", которые можно телескопически вдвигать друг в друга. На фиг.2 показаны сплошными линиями (за исключением невидимых частей, которые изображены пунктирными линиями) две консольные части 5', 5" во вдвинутом друг в друга состоянии. Можно видеть, что требуется относительно небольшое место, которое в данном случае сильно ограничено стеной 13. Несмотря на это можно реализовать большой путь сдвигания изделия 2 в направлении S, как следует из изображенного пунктиром максимального конечного положения автооператора 5 (справа на фиг.2).
Для обеспечения сдвигания изделия 2 как в направлении S с рольганга 3 на решетку 12 для складирования, так и при необходимости обратно с решетки 12 на рольганг 3, в примере выполнения предусмотрено, что консольная часть 5' снабжена захватным элементом 7, с помощью которого изделие 2 можно сталкивать с рольганга 3 на решетку 12 для складирования. Для обратного толкания изделия 2 с решетки 12 на рольганг 3 предусмотрен другой захватный элемент 8, который расположен на конце самой внутренней консольной части 5". На фиг.3 автооператор 5 показан в максимально выдвинутом положении.
Можно видеть, что захватный элемент 8 установлен с возможностью поворота вокруг оси 9, при этом ось 9 расположена горизонтально в направлении F транспортировки. За счет этого захватный элемент 8, в случае отсутствия необходимости в нем, можно поворачивать в горизонтальное положение (на фиг.3 показан штрих-пунктирными линиями поворот захватного элемента 8 в это положение). С помощью расположенной в автооператоре 5 цилиндропоршневой системы 10 можно затем самую внутреннюю консольную часть 5", т.е. самую внутреннюю телескопическую часть, вдвигать в непосредственно принимающую ее консольную часть 5', пока она полностью не разместится в ней.
На фиг.1 показано, что несколько, в данном случае два, устройств 1 приводятся в действие одним общим приводным устройством 11, т.е. движения сдвигания автооператора 5 в направлении S выполняются приводным устройством 11. Измерение пути сдвигания автооператора 5, соответственно, его частей 5', 5", можно осуществлять с помощью не изображенных датчиков линейного пути или поворотного пути. Соединение автооператоров 5 отдельных устройств 1 можно осуществлять электрически, механически или гидравлически.
Устройство 1 характеризуется тем, что наряду со сталкиванием изделия 2 с рольганга 3 на решетку 12 для складирования, возможно также обратное сдвигание с решетки 12 на рольганг 3. Для этого «возвратная консоль» 5" интегрирована в «сталкивающую консоль» 5'. Когда нет необходимости в «возвратной консоли» 5", то ее можно полностью утапливать в «сталкивающей консоли» 5'. Консольная часть 5" выдвигается лишь когда необходимо стягивать скраповое изделие 2 с решетки 12 для складирования обратно на рольганг 3.
Может быть предусмотрена возможность поворота пальцеобразного захватного элемента 8 с помощью не изображенного исполнительного механизма в горизонтальное положение (для утапливания консольной части 5" в консольной части 5'). Для поворота захватного элемента 8 в рабочее положение для обратного затягивания изделия 2 с решетки 12 на рольганг 3 может быть предусмотрено, что это происходит под действием собственного веса захватного элемента 8, что происходит автоматически, когда консольная часть 5" с помощью цилиндропоршневой системы 10 достаточно выдвигается из консольной части 5'.
Направление консольной части 5" можно осуществлять с помощью перемещающихся вместе с ней роликов, которые расположены на, или соответственно, в консольной части 5'. Возможно также направление с помощью круглых стержней и втулок скольжения или планок скольжения.
С помощью устройства 1 можно удалять скраповый материал 2 полностью автоматически. Для этого во время перерыва в прокатке или во время запланированного временного окна скраповая полоса 2 стягивается с решетки 12 обратно на рольганг 3 и с помощью рольганга 3 подается на переработку скрапа (в другой части цеха). Больше не требуется ручное вмешательство в опасной зоне рольганга 3.
С помощью устройства 1 можно оптимизировать время прокатки, что приводит к повышению производительности прокатного стана.
Перечень позиций
1 Устройство для сдвигания металлического изделия
2 Металлическое изделие
3 Устройство транспортировки
4 Неподвижная стойка
5 Автооператор
5' Консольная часть
5" Консольная часть
6 Концевая зона
7 Захватный элемент
8 Захватный элемент
9 Ось
10 Цилиндропоршневая система
11 Приводное устройство
12 Решетка для складирования
13 Стена
F Направление транспортировки
S Направление, перпендикулярное направлению транспортировки
Claims (10)
1. Устройство (1) для сдвигания металлического изделия (2) с устройства (3) транспортировки или на него в направлении (S), перпендикулярном направлению (F) транспортировки, при этом устройство (1) имеет подвижный относительно неподвижной стойки (4) автооператор (5), в одной концевой зоне (6) которого расположен, по меньшей мере, один захватный элемент (7, 8) для захвата металлического изделия (2), отличающееся тем, что автооператор (5) имеет, по меньшей мере, две консольные части (5', 5''), при этом, по меньшей мере, две консольные части (5', 5'') выполнены с возможностью телескопического вдвигания друг в друга.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что автооператор (5) имеет две консольные части (5', 5''), выполненные с возможностью телескопического вдвигания друг в друга.
3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что консольные части (5', 5'') имеют прямоугольный в поперечном сечении основной контур.
4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, один захватный элемент (8) установлен с возможностью поворота вокруг оси (9).
5. Устройство по п.4, отличающееся тем, что ось (9) ориентирована горизонтально в направлении (F) транспортировки изделия.
6. Устройство по п.2, отличающееся тем, что предусмотрены два захватных элемента (7, 8), из которых один расположен на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части (5''), и один расположен на консольной части (5'), в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть (5'').
7. Устройство по п.4 или 6, отличающееся тем, что расположенный на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части (5'') захватный элемент (7) установлен с возможностью поворота вокруг оси (9), и что захватный элемент (8), расположенный на консольной части (5'), в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть (5''), жестко закреплен на этой консольной части (5').
8. Устройство по п.6, отличающееся тем, что захватный элемент (8), расположенный на самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части (5''), расположен с возможностью поворота так, что самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть (5'') вместе с захватным элементом (8) может максимально, предпочтительно полностью, вдвигаться в консольную часть (5'), в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть (5'').
9. Устройство по п.8, отличающееся тем, что предусмотрена гидравлическая цилиндропоршневая система (10) для перемещения самой внутренней, телескопически вдвигаемой консольной части (5'') относительно консольной части (5'), в которой непосредственно размещается самая внутренняя, телескопически вдвигаемая консольная часть (5'').
10. Устройство по п.1, отличающееся тем, что вдоль устройства (3) транспортировки расположены, по меньшей мере, два таких устройства (1), при этом приведение в действие, по меньшей мере, части консольных частей (5', 5'') осуществляется с помощью общего приводного устройства (11).
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102004060239.5 | 2004-12-15 | ||
DE102004060239A DE102004060239A1 (de) | 2004-12-15 | 2004-12-15 | Vorrichtung zum Verschieben von metallischem Gut |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU2006132724A RU2006132724A (ru) | 2008-03-20 |
RU2325963C1 true RU2325963C1 (ru) | 2008-06-10 |
Family
ID=35817856
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2006132724/02A RU2325963C1 (ru) | 2004-12-15 | 2005-12-13 | Устройство для сдвигания металлического изделия |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US7793771B2 (ru) |
EP (1) | EP1833625B1 (ru) |
JP (1) | JP5022227B2 (ru) |
CN (1) | CN100509193C (ru) |
AT (1) | ATE511418T1 (ru) |
DE (1) | DE102004060239A1 (ru) |
RU (1) | RU2325963C1 (ru) |
UA (1) | UA86052C2 (ru) |
WO (1) | WO2006063778A1 (ru) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7866033B2 (en) * | 2004-09-29 | 2011-01-11 | Ged Integrated Solutions, Inc. | Window component system including pusher for scrap removal |
KR101063495B1 (ko) * | 2009-06-15 | 2011-09-07 | 현대자동차주식회사 | 트래버스 장치 |
US8413791B2 (en) * | 2010-08-12 | 2013-04-09 | Baxley Equipment Co. | Board lumber positioning fence |
AT514079B1 (de) * | 2013-05-21 | 2014-10-15 | Siemens Vai Metals Tech Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum schnellen Ausfördern von Grobblechen aus einem Walzwerk |
ITUD20130127A1 (it) * | 2013-10-04 | 2015-04-05 | Danieli Off Mecc | Impianto siderurgico per la produzione di prodotti metallici lunghi e relativo metodo di produzione |
CN105270861B (zh) * | 2015-11-19 | 2017-09-19 | 天津利福特电梯部件有限公司 | 一种电梯对重块复合压实生产线喂料装置 |
PL234056B1 (pl) * | 2017-07-07 | 2020-01-31 | Int Tobacco Machinery Poland Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Maszyna do produkcji sztabek wielosegmentowych i sposób czyszczenia maszyny do produkcji sztabek wielosegmentowych |
US10252867B2 (en) | 2017-07-21 | 2019-04-09 | Chep Technology Pty Limited | Pallet positioning station and associated methods |
KR102151429B1 (ko) * | 2018-12-12 | 2020-09-03 | 주식회사 포스코 | 드레싱 장치 및 이의 작동 방법 |
Family Cites Families (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6708385B1 (en) * | 1954-07-28 | 2004-03-23 | Lemelson Medical, Education And Research Foundation, Lp | Flexible manufacturing systems and methods |
GB966055A (en) * | 1962-06-13 | 1964-08-06 | Sahlin Engineering Company Ltd | Improvements in or relating to hydraulically operated article engaging devices |
JPS4421488Y1 (ru) * | 1966-04-15 | 1969-09-11 | ||
SE421781B (sv) * | 1980-01-28 | 1982-02-01 | Wamac Machinery Ab | Anordning vid en maskin serskilt avsedd for lastning av losa tidningsbuntar pa en lastpall |
JPS58111105U (ja) * | 1982-01-26 | 1983-07-29 | 宇部興産株式会社 | 鋼片搬出装置 |
JP2591794B2 (ja) * | 1988-06-14 | 1997-03-19 | 石川島播磨重工業株式会社 | サイドガイド |
JPH0763762B2 (ja) * | 1990-01-25 | 1995-07-12 | 株式会社クボタ | 長尺物体のセンタリング装置 |
US5887699A (en) * | 1992-11-20 | 1999-03-30 | Tharpe; John M. | System and method for conveying and sorting articles |
JPH0734933B2 (ja) * | 1993-04-06 | 1995-04-19 | 寿産業株式会社 | 固形物の保持方法並びに固形物の保持装置及び圧延鋼材の誘導案内装置 |
JPH10238511A (ja) * | 1997-02-28 | 1998-09-08 | Sanyo Kiki Kk | テレスコープ式アクチュエータ |
JP3112856B2 (ja) * | 1997-03-24 | 2000-11-27 | 川崎製鉄株式会社 | 鋼帯熱間圧延設備における半製品取り出し装置 |
US6332749B1 (en) * | 1998-10-01 | 2001-12-25 | Central Impulsors S.A. De C.V. | System for tortilla stack transfer |
JP4041618B2 (ja) * | 1999-05-07 | 2008-01-30 | 三陽機器株式会社 | テレスコープ式アクチュエータ |
GB9928230D0 (en) * | 1999-12-01 | 2000-01-26 | Bradman Lake Ltd | Robotic end-loader |
NL1014063C2 (nl) * | 2000-01-14 | 2001-07-17 | Food Processing Systems | Inrichting voor het bij behoud van voorwaartse transportsnelheid herpositioneren van producten. |
US7017730B2 (en) * | 2000-05-12 | 2006-03-28 | Lockheed Martin Corporation | Bi-directional mail tray pusher |
US6845860B1 (en) * | 2004-02-20 | 2005-01-25 | Arr Tech, Inc. | Conveyor transfer apparatus |
US7309203B2 (en) * | 2004-12-14 | 2007-12-18 | Aidco International, Inc. | Multi-modal container handling system |
US7419047B2 (en) * | 2005-04-14 | 2008-09-02 | Sec Sawmill Equipment Company Inc. | Board lumber position fence |
-
2004
- 2004-12-15 DE DE102004060239A patent/DE102004060239A1/de not_active Withdrawn
-
2005
- 2005-12-13 CN CNB2005800429923A patent/CN100509193C/zh active Active
- 2005-12-13 AT AT05846059T patent/ATE511418T1/de active
- 2005-12-13 US US11/793,243 patent/US7793771B2/en active Active
- 2005-12-13 UA UAA200609798A patent/UA86052C2/ru unknown
- 2005-12-13 EP EP05846059A patent/EP1833625B1/de active Active
- 2005-12-13 WO PCT/EP2005/013329 patent/WO2006063778A1/de active Application Filing
- 2005-12-13 JP JP2007545923A patent/JP5022227B2/ja active Active
- 2005-12-13 RU RU2006132724/02A patent/RU2325963C1/ru active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US7793771B2 (en) | 2010-09-14 |
CN100509193C (zh) | 2009-07-08 |
RU2006132724A (ru) | 2008-03-20 |
JP5022227B2 (ja) | 2012-09-12 |
CN101080287A (zh) | 2007-11-28 |
JP2008523992A (ja) | 2008-07-10 |
ATE511418T1 (de) | 2011-06-15 |
DE102004060239A1 (de) | 2006-07-06 |
US20080159836A1 (en) | 2008-07-03 |
WO2006063778A1 (de) | 2006-06-22 |
EP1833625A1 (de) | 2007-09-19 |
EP1833625B1 (de) | 2011-06-01 |
UA86052C2 (ru) | 2009-03-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2325963C1 (ru) | Устройство для сдвигания металлического изделия | |
US10518342B2 (en) | Hydraulic two-side rolling-cut shears | |
DE102010046330B4 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Zwischenspeichers für Restglastafeln sowie Zwischenspeichervorrichtung für Restglastafeln | |
EP2507046B1 (de) | Presse mit mindestens einem an- und abkoppelbaren Sammelwagen | |
US20110142588A1 (en) | Method and apparatus for stacking sheet materials | |
US8540070B2 (en) | Coil shift transfer car | |
KR102241344B1 (ko) | 압연 밀 엣저 | |
US6435352B1 (en) | Sorting machine for stacks of sheet metal panels | |
DE2308124A1 (de) | Verfahren und einrichtung zur kuehlung heisser brammen | |
DE102005012540A1 (de) | Greifvorrichtung mit Stellglied | |
KR20060065198A (ko) | 압연기용 다기능 터닝장치 | |
US3635066A (en) | Roll assembly extractor for a rolling mill | |
US3750799A (en) | Material handling apparatus | |
DE102007013921A1 (de) | Schnittholzpaketauflagervorrichtung | |
JP2003226912A (ja) | 鋼片の移載装置及びその移載方法 | |
DE1610730A1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Handhaben von Werkzeugtraegerplatten fuer Stanzpressen | |
DE1865087U (de) | Blechbundtransportvorrichtung. | |
RU1798266C (ru) | Устройство дл перегрузки изделий | |
RU2620407C2 (ru) | Перевалочное устройство прокатных клетей | |
SU963587A1 (ru) | Устройство дл уборки заготовок | |
DE602004005627T2 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum zeitweisen Unterbrechen des Übergangs langgestreckter Produkte zwischen stromaufwärts und stromabwärts gelegenen Pfaden eines Walzwerkes | |
JPS63260719A (ja) | 圧延条材の切断方法 | |
KR20200065708A (ko) | 철분 제거장치 | |
SU47661A1 (ru) | Манипул тор дл обслуживани т желых прокатных станов | |
DE1930171B1 (de) | Vorrichtung zur Aufgabe oder Abnahme von Tonformlingen an einer Dachziegel-Revolverpresse |