EP1787938A2 - Selbstfahrender Aufzug - Google Patents

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Publication number
EP1787938A2
EP1787938A2 EP06016302A EP06016302A EP1787938A2 EP 1787938 A2 EP1787938 A2 EP 1787938A2 EP 06016302 A EP06016302 A EP 06016302A EP 06016302 A EP06016302 A EP 06016302A EP 1787938 A2 EP1787938 A2 EP 1787938A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
self
guide
drive
propelled elevator
linear guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP06016302A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1787938A3 (de
Inventor
Theodor Helmle
Klaus Bauer
Roland Koblinger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wittenstein SE
Original Assignee
Wittenstein SE
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Filing date
Publication date
Application filed by Wittenstein SE filed Critical Wittenstein SE
Publication of EP1787938A2 publication Critical patent/EP1787938A2/de
Publication of EP1787938A3 publication Critical patent/EP1787938A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/02—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable
    • B66B9/022—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures actuated mechanically otherwise than by rope or cable by rack and pinion drives
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B7/00—Other common features of elevators
    • B66B7/02—Guideways; Guides

Definitions

  • the present invention relates to a self-propelled elevator for substantially passenger transport with a car, which is associated with at least one drive.
  • Such self-propelled lifts are known and available in a variety of forms and designs on the market.
  • the present invention is therefore an object of the invention to provide a self-propelled elevator, the o. G. Disadvantages eliminated, and with which a simple and inexpensive way an elevator can be integrated into each slot to save space and cost, which is easy to install, has cost-effective maintenance intervals and is safe to operate.
  • the drive and the drive element may be provided in the region of the cabin roof and / or cabin floor.
  • the drive element which od as a drive pinion, roller pin.
  • the drive element which od as a drive pinion, roller pin.
  • the drive element which od as a drive pinion, roller pin.
  • the linear guide is fixed releasably within a driving and / or guiding profile or fixed there in a detachable manner.
  • the drive and / or guide profile also serves to guide the cabin accurately by means of guide rollers or stitch cutting rollers, which are respectively provided in lateral areas, preferably in the region of the cabin roof and cabin floor, in order to align the cabin during the linear movement.
  • the drive and / or guide profile is mounted vibration-damped with respect to a construction and / or wall, preferably via a plurality of fasteners.
  • At least one rubber mount is used between each fastener and the driving and / or guide profile, whereby it can also be thought that the rubber bearing itself od with a construction or a wall. Like. Can be connected.
  • the invention is not limited thereto.
  • the complete cabin with its drive and drive element which engages positively in at least one linear guide, mounted vibration damping.
  • the energy of the car or of the at least one drive can be supplied wirelessly in order to linearly move the car up and down.
  • safety devices may be provided, which od od as centrifugal brakes.
  • the safety gears are preferably via pinion elements with the linear guide positively connected to brake in case of failure, the cabin.
  • Such self-monitoring brake systems can also be connected, for example, to the drive element, in particular the drive pinion or even the drive itself. The invention is not limited to this, but these are preferably independent and engage independently and positively in the linear guide.
  • the schematically represented side view shows only the essential parts of the self-propelled elevator R 1 .
  • the individual fastening profiles 2 which may be preferably elongate, but also designed like a holder, preferably take vibration-damped support, the driving and / or guide profile 1, as indicated in cross-section in Figure 2, on.
  • the fastening profile 2 has a dovetail-like groove 6, in which the rubber bearing 5 fits precisely.
  • the driving and / or guide profile 1 is vibration-damped against fastening profile 2 used.
  • the drive and / or guide profile 1 is formed cross-sectionally as a hollow body, but may also be designed as an open profile.
  • the fastening profiles 2 relative to the construction 3 and / or wall 4 can be set redetachable.
  • the driving and / or guide profile 1 removably receives a linear guide 8 in a receptacle 9 of the driving and / or guide profile 1, wherein the linear guide 8 is preferably formed as a profiled profile, in particular rack.
  • the linear guide 8 is releasably and replaceably inserted into the receptacle 9 of the driving and / or guide profile 1.
  • lateral guide rollers 10 of a car may be provided in order to respectively mount the car 11 laterally relative to the driving and / or guide profile 1.
  • a special feature of the present invention is further that a drive element 13, directly or indirectly connected to a drive 14 fixed to the car 11, preferably with a car roof 15 or cabin floor 16 is fixedly mounted, wherein the drive member 13 is preferably form-fitting manner with the linear guide 8 in Intervention is.
  • the car 11 By corresponding rotational driving of the drive elements 13, which is mounted relative to the car 11, the car 11 can be linearly moved linearly with respect to the driving and / or guide profile 2 up and down.
  • At least one drive element 13, and at least one drive 14 of the cabin 11 in the region of the cabin roof 15 and / or in the region of the cabin floor 16 are assigned.
  • driving and / or guiding profiles 1 are provided, a corresponding number of arrangements of driving and / or guiding profiles 1 with drives 14 and drive elements 13 in the region of the cabin roof 15 and / or cabin floor 16 can also be provided.
  • the invention is not limited thereto.
  • the linear guide 8 may be provided with corresponding recesses in the manner of a rack, into which the drive element 13 is pinion-like, provided with corresponding rollers, gripped around the car 11 relative to the drive and / or Guide profile 1 linear, accurate, noiseless and energy-poor to move.
  • the cabin 11 may be associated with at least one power feedback unit 17 whose not shown here pinion preferably with the linear guide 8 is positively engaged.
  • At least one catching device 18 is preferably provided in the region of the cabin floor 16, with corresponding pinions, not illustrated here, engaging in the linear guide 8 in order to brake the car 11 when a certain speed and / or acceleration is exceeded.
  • the self-propelled elevator R 1 , R 2 can be designed with or without counterweight, with a corresponding supply of energy to the at least one drive 14 and a corresponding control of the self-propelled elevator R 1 , R 2 is simplified.
  • the driving and / or guiding profile 1 can be assigned a displacement measuring system 21 and / or coding system 22.
  • the displacement measuring system 21 and / or coding system 22 is laterally in the driving and / or guide profile 1 on the full length between the guide roller 10 and 12 Stichmasserolle used and can receive information about one or more cab-side picker 23 for the shaft copying, positions, etc.
  • Signaling and / or energy guiding systems 19 and displacement measuring system 21 and coding system 22 are preferably embedded in the driving and / or guiding profile 1 close to the linear guide 8 so that information, energy and data can be transmitted bidirectionally from the moving car 11 to the building or bus Energy can be supplied to the drives 14 of the cabin 11 and also the control of the cabin 11.
  • the present self-propelled elevator R 1 , R 2 could od without shaft cable. Like. Get along.
  • the driving and / or guide profile 1, mounting profile 2 and the linear guide 8 and also used in the driving and / or guide profile 1 signal and / or energy management system 19, displacement measuring system 21 and coding system 22 is divided into segments 24, which frontally by insertion, insertion, telescoping, are connected to each other.
  • any desired length travel and / or guide profiles 1 and linear guide 8 can be produced, which not only facilitate assembly, but also ensures production in standard profiles.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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Abstract

Bei einem selbstfahrenden Aufzug für im wesentlichen Personentransport mit einer Kabine (11), welcher zumindest ein Antrieb (14) zugeordnet ist, soll der zumindest eine Antrieb (14) direkt oder indirekt über zumindest ein Antriebselement (13) mit einer Linearführung (8) zum linearen Antreiben der Kabine in Eingriff stehen.

Description

  • Die vorliegende Erfindung betrifft einen selbstfahrenden Aufzug für im wesentlichen Personentransport mit einer Kabine, welcher zumindest ein Antrieb zugeordnet ist.
  • Derartige selbstfahrende Aufzüge sind in vielfältiger Form und Ausführung auf dem Markt bekannt und erhältlich.
  • Meistens werden diese mittels Seilzügen, Umlenkgewichten, Antriebsmaschinen etc. aufwendig angetrieben, so dass nicht nur die Herstellungskosten, sondern auch die Betrieb- und Wartungskosten erheblich sind.
  • Zudem sind herkömmliche Aufzüge aufwendig zu installieren, und nehmen einen grossen Raum im Fahrzeugschacht ein. Daher sind die Aufzugskabinen im Verhältnis zur Schachtgrösse minimiert, was ebenfalls unerwünscht ist.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde einen selbstfahrenden Aufzug zu schaffen, der die o. g. Nachteile beseitigt, und mit welchem auf einfache und kostengünstige Weise ein Aufzug platzsparend und kostengünstig in jeden Schacht integriert werden kann, welcher schnell zu montieren ist, kostengünstige Wartungsintervalle aufweist und betriebsicher ist.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe führen die Merkmale des Patentanspruches 1 sowie die der nebengeordneten Patentansprüche 2 und 3.
  • Bei der vorliegenden Erfindung hat sich als besonderes vorteilhaft erwiesen, einer Kabine eines selbstfahrenden Aufzuges einen Antrieb zuzuordnen, der zumindest ein Antriebselement aufweist.
  • Dabei kann der Antrieb und das Antriebselement im Bereich des Kabinendaches und/oder Kabinenbodens vorgesehen sein.
  • Dabei steht das Antriebselement, welches als Antriebsritzel, Rollenritzel od. dgl. ausgebildet ist, bevorzugt formschlüssig mit einer Linearführung vorzugsweise ausgebildet als Zahnstange in Verbindung.
  • Die Linearführung ist innerhalb eines Fahr- und/oder Führungsprofiles wiederlösbar festgelagert bzw. dort wiederlösbar festgelegt. Das Fahr- und/oder Führungsprofil dient auch dem exakten Führen der Kabine mittels Führungsrollen bzw. Stichmassrollen, die jeweils in seitlichen Bereichen, vorzugsweise im Bereich von Kabinendach und Kabinenboden vorgesehen sind, um die Kabine bei der linearen Bewegung auszurichten.
  • Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist, dass das Fahr- und/oder Führungsprofil schwingungsgedämpft gegenüber einer Konstruktion und/oder Wand gelagert ist, bevorzugt über eine Mehrzahl von Befestigungselementen.
  • Dabei ist zwischen jedem Befestigungselement und dem Fahr- und/oder Führungsprofil zumindest ein Gummilager eingesetzt, wobei auch daran gedacht sein kann, dass das Gummilager selbst mit einer Konstruktion bzw. einer Wand od. dgl. verbunden werden kann. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.
  • Durch die schwingungsdämpfende Eigenschaft des Fahr- und/oder Führungsprofiles ist die vollständige Kabine mit ihrem Antrieb und Antriebselement, welches formschlüssig in zumindest eine Linearführung eingreift, schwingungsdämpfend gelagert.
  • Dabei soll daran gedacht sein, dass mehrere Fahr- und/oder Führungsprofile seitlich nebeneinander und/oder gegenüberliegend aussen an der Kabine angreifen und diese gegenüber auch mehreren Fahr- und/oder Führungsprofilen lagern und abstützen.
  • Dabei soll auch daran gedacht sein, dass nicht nur im Kabinendachbereich, sondern auch ggf. im Bereich des Kabinenbodens jeweils ein Antrieb mit Antriebselement, insbesondere Antriebsritzel vorgesehen ist, welches formschlüssig mit der Linearführung, insbesondere mit einer Zahnstange in Eingriff stehen.
  • Durch die Verbindung von mehreren Antrieben können insgesamt auch kleinere Antriebe verwendet werden, dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.
  • Ferner hat sich als besonderes vorteilhaft erwiesen, dass im Fahr- und/oder Führungsprofil Signal- und/oder Energieführungssysteme, Wegmesssysteme, Codiersysteme od. dgl. vorgesehen sind, welche kabinenseits über Abgreifer Signale und/oder Daten, Wegmessdaten sowie Weg- und Schachtmarkierungen bidirektional ein- und auslesen können.
  • Dabei lässt sich drahtlos die Energie der Kabine bzw. des zumindest einen Antriebs zuführen, um die Kabine linear auf und ab zu bewegen.
  • Zusätzlich können vorzugsweise im Kabinenbodenbereich angeordnete Fangvorrichtungen vorgesehen sein, die als Fliehkraftbremsen od. dgl. ausgebildet sind, wobei die Fangvorrichtungen bevorzugt über Ritzelelemente mit der Linearführung formschlüssig in Verbindung stehen, um bei Defekt die Kabine zu bremsen. Derartige selbstüberwachende Bremssysteme können auch bspw. mit dem Antriebselement, insbesondere dem Antriebsritzel oder sogar dem Antrieb selbst in Verbindung stehen. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt, bevorzugt sind diese jedoch selbstständig und greifen selbstständig und formschlüssig in die Linearführung ein.
  • Zur Montage hat sich als vorteilhaft erwiesen, dass das Fahr- und/oder Führungsprofil mit einsetzbarem bzw. wiederlösbar oder auswechselbar eingesetzter Linearführung segmentartig stirnseitig zusammensetzbar, schiebbar, steckbar ist, wobei auch gleichzeitig die entsprechenden Signal- und/oder Energieführungssysteme, Wegmesssysteme, Codiersysteme stirnseitig miteinander verbindbar sind.
  • Hierzu sind lediglich unterschiedliche lange Segmente der Fahr- und/oder Führungsprofile sowie Linearführungen notwendig, um eine sehr schnelle und leichte Montage vor Ort durchzuführen bzw. auch ein Austausch von bspw. verschlissener Linearführung zu gewährleisten. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.
  • Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung; diese zeigt in
    • Figur 1 eine schematisch dargestellte Seitenansicht auf einen selbstfahrenden Aufzug;
    • Figur 2 eine schematisch dargestellten Querschnitt durch einen Bereich des Fahr- und/oder Führungsprofiles sowie Befestigungsprofiles und Anbindung des Fahr- und/oder Führungsprofiles an die Kabine mit Antrieb;
    • Figur 3 eine schematisch dargestellte perspektivische Ansicht auf eine mögliche Linearführung mit möglichem Antriebselement.
  • Gemäss Figur 1 zeigt die schematisch dargestellte Seitenansicht lediglich die wesentlichen Teile des selbstfahrenden Aufzuges R1.
  • Dabei ist zumindest ein Fahr- und/oder Führungsprofil 1 mittels einzelnen Befestigungsprofilen 2 gegenüber einer Konstruktion 3, Wand 4 od. dgl. wiederlösbar festgelegt.
  • Die einzelnen Befestigungsprofile 2, die bevorzugt länglich, allerdings auch halterartig ausgebildet sein können, nehmen bevorzugt schwingungsgedämpft gelagert, das Fahr- und/oder Führungsprofil 1, wie es in Figur 2 in querschnittlicher Darstellung angedeutet ist, auf.
  • Zwischen dem Befestigungsprofil 2 und dem Fahr- und/oder Führungsprofil 1 ist ein Gummilager 5 eingesetzt.
  • Bevorzugt weist das Befestigungsprofil 2 eine schwalbenschwanzartige Nut 6, auf in welche passgenau das Gummilager 5 eingreift.
  • In eine Ausnehmung 7 ist das Fahr- und/oder Führungsprofil 1 schwingungsgedämpft gegenüber Befestigungsprofil 2 eingesetzt. Das Fahr- und/oder Führungsprofil 1 ist querschnittlich als Hohlkörper ausgebildet, kann jedoch auch als offenes Profil ausgebildet sein.
  • Dabei lassen sich die Befestigungsprofile 2 gegenüber der Konstruktion 3 und/oder Wand 4 wiederlösbar festlegen.
  • Eine weitere Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist, dass das Fahr- und/oder Führungsprofil 1 eine Linearführung 8 in einer Aufnahme 9 des Fahr- und/oder Führungsprofiles 1 wiederlösbar aufnimmt, wobei die Linearführung 8 bevorzugt als profiliertes Profil, insbesondere Zahnstange ausgebildet ist.
  • Bevorzugt ist die Linearführung 8 wiederlösbar und austauschbar in die Aufnahme 9 des Fahr- und/oder Führungsprofiles 1 einsetzbar.
  • Zusätzlich können in herkömmlicher Weise jeweils seitliche Führungsrollen 10 einer Kabine 11, wie sie lediglich in Figur 2 dargestellt sind, vorgesehen sein, um jeweils seitlich die Kabine 11 gegenüber dem Fahr- und/oder Führungsprofil 1 zu lagern.
  • Ferner sind der Kabine 11, wie es in Figur 2 angedeutet ist, Stichmassrollen 12 zugeordnet, die der weiteren Führung der Kabine 11 gegenüber dem Fahr- und Führungsprofil 1 dient.
  • Eine Besonderheit der vorliegenden Erfindung ist ferner, dass ein Antriebselement 13, direkt oder indirekt verbunden mit einem Antrieb 14 fest mit der Kabine 11, vorzugsweise mit einem Kabinendach 15 oder Kabinenboden 16 fest gelagert ist, wobei das Antriebselement 13 bevorzugt formschlüssig mit der Linearführung 8 in Eingriff steht.
  • Durch entsprechendes rotatives Antreiben des Antriebselemente 13, welches gegenüber der Kabine 11 gelagert ist, lässt sich die Kabine 11 linear gegenüber dem Fahr- und/oder Führungsprofil 2 linear auf und ab bewegen.
  • Dabei soll im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen, dass zumindest eine Antriebselement 13, sowie zumindest ein Antrieb 14 der Kabine 11 im Bereich des Kabinendaches 15 und/oder im Bereich des Kabinenbodens 16 zugeordnet sind.
  • Sind mehr Fahr- und/oder Führungsprofile 1 vorgesehen, so können auch entsprechend mehrere, hier nicht näher dargestellte Anordnungen von Fahr- und/oder Führungsprofilen 1 mit Antrieben 14 und Antriebselementen 13 im Bereich von Kabinendach 15 und/oder Kabinenboden 16 vorgesehen sein. Hierauf sei die Erfindung nicht beschränkt.
  • Bevorzugt ist jedoch ein formschlüssiger Eingriff des Antriebselementes 13 in die Linearführung 8, die hier bevorzugt zahnstangenartig ausgebildet ist.
  • Wie es in Figur 3 beispielhaft dargestellt ist, kann die Linearführung 8 zahnstangenartig mit entsprechenden Mulden versehen sein, in welche das Antriebselement 13 antriebsritzelartig, mit entsprechenden Walzen versehen, eingereift, um die Kabine 11 gegenüber dem Fahr- und/oder Führungsprofil 1 linear, exakt genau, geräuschlos und energiearm zu bewegen.
  • Um energiesparend den selbstfahrenden Aufzug R1, R2 bzw. wie er in Figur 2 aufgezeigt ist, zu betreiben, kann der Kabine 11 zumindest eine Stromrückspeiseeinheit 17 zugeordnet sein, deren hier nicht näher dargestelltes Ritzel bevorzugt mit der Linearführung 8 formschlüssig in Eingriff steht.
  • Ferner ist vorzugsweise im Bereich des Kabinenbodens 16 zumindest eine Fangvorrichtung 18 vorgesehen, wobei entsprechende hier nicht näher dargestellte Ritzel in die Linearführung 8 eingreifen, um bei Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung die Kabine 11 zu bremsen.
  • Bei vorliegenden Erfindung kann der selbstfahrende Aufzug R1, R2 mit oder ohne Gegengewicht ausgeführt sein, wobei auch eine entsprechende Speisung des zumindest einen Antriebes 14 mit Energie sowie eine entsprechende Steuerung des selbstfahrenden Aufzuges R1, R2 vereinfacht ist. Hierzu hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, ein Signal- und/oder Energieführungssystem 19 vorzugsweise seitlich über die vollständige Länge dem Fahr- und/oder Führungsprofil 1 vorzugsweise zwischen Führungsrolle 10 und stirnseitiger Stichmassrolle 12 vorzusehen, um über zumindest einen kabinenseitig angeordneten Abgreifer 20 Energie und/oder Daten der Kabine 11 auch bidirektional zuzuführen.
  • Zudem kann dem Fahr- und/oder Führungsprofil 1 ein Wegmesssystem 21 und/oder Codiersystem 22 zugeordnet sein. Bevorzugt ist das Wegmesssystem 21 und/oder Codiersystem 22 seitlich im Fahr- und/oder Führungsprofil 1 über die vollständige Länge zwischen Führungsrolle 10 und Stichmassrolle 12 eingesetzt und kann über einen oder mehrere kabinenseitige Abgreifer 23 entsprechende Informationen für die Schachtkopierung, Positionen etc. erhalten.
  • Bevorzugt sind Signal- und/oder Energieführungssysteme 19 sowie Wegmesssystem 21 und Codiersystem 22 nahe im Bereich der Linearführung 8 in das Fahr- und/oder Führungsprofil 1 eingelassen, so dass drahtlos Informationen, Energie und Daten bidirektional von der fahrenden Kabine 11 auf das Gebäude bzw. Energie den Antrieben 14 der Kabine 11 bzw. auch der Steuerung der Kabine 11 zugeführt werden kann.
  • Der vorliegenden selbstfahrende Aufzug R1, R2 könnte ohne Schachtkabel od. dgl. auskommen.
  • Ferner hat sich als vorteilhaft bei der vorliegenden Erfindung erwiesen, wie es in Figur 1 angedeutet ist, dass das Fahr- und/oder Führungsprofil 1, Befestigungsprofil 2 sowie die Linearführung 8 sowie auch das in das Fahr- und/oder Führungsprofil 1 eingesetzte Signal und/oder Energieführungssystem 19, Wegmesssystem 21 und Codiersystem 22 in Segmenten 24 unterteilt ist, welche stirnseitig durch Einstecken, Einschieben, Ineinanderschieben, miteinander verbindbar sind.
  • Auf diese Weise lassen sich beliebig lange Fahr- und/oder Führungsprofile 1 sowie Linearführung 8 herstellen, die nicht nur die Montage erleichtern, sondern auch eine Herstellung in Standardprofilen gewährleistet.
  • Hierdurch können Fertigungskosten erheblich minimiert werden, wobei auch zusätzlich zu Wartungszwecken ein Austausch von Linearführungen 8 bzw. Fahr- und/oder Führungsprofil 1 jeder Zeit an beliebiger Stelle auch im Schacht nachträglich noch möglich ist.
  • Zudem wird gewährleistet, dass herkömmliche Fahrstühle leicht mit einem derartigen System nachgerüstet bzw. umgerüstet werden können. Dies soll ebenfalls im Rahmen der vorliegenden Erfindung liegen.
    • Bezugszeichenliste
  • 1 Fahr- und/oder Führungsprofil 34 67
    2 Befestigungsprofil 35 68
    3 Konstruktion 36 69
    4 Wand 37 70
    5 Gummilager 38 71
    6 Nut 39 72
    7 Ausnehmung 40 73
    8 Linearführung 41 74
    9 Aufnahme 42 75
    10 Führungsrolle 43 76
    11 Kabine 44 77
    12 Stichmassrolle 45 78
    13 Antriebselement 46 79
    14 Antrieb 47
    15 Kabinendach 48 R1 Selbstfahrender Aufzug
    16 Kabinenboden 49 R2 Selbstfahrender Aufzug
    17 Stromrückspeiseeinheit 50
    18 Fangvorrichtung 51
    19 Signal- und/oder Energieführungssystem 52
    20 Abgreifer 53
    21 Wegmesssystem 54
    22 Codiersystem 55
    23 Abgreifer 56
    24 Segmente 57
    25 58
    26 59
    27 60
    28 61
    29 62
    30 63
    31 64
    32 65
    33 66

Claims (19)

  1. Selbstfahrender Aufzug für im wesentlichen Personentransport mit einer Kabine (11), welcher zumindest ein Antrieb (14) zugeordnet ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass der zumindest eine Antrieb (14) direkt oder indirekt über zumindest ein Antriebselement (13) mit einer Linearführung (8) zum linearen Antreiben der Kabine (11) in Eingriff steht.
  2. Selbstfahrender Aufzug für im wesentlichen Personentransport mit einer Kabine (11), welcher zumindest ein Antrieb (14) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Linearführung (8) mit einem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) verbunden, insbesondere integriert eingesetzt.
  3. Selbstfahrender Aufzug für im wesentlichen Personentransport mit einer Kabine (11), welcher zumindest ein Antrieb (14) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine in einem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) integrierte Linearführung (8) schwingungsgedämpft gegenüber zumindest einem Befestigungsprofil (2) zur Aufnahme des Fahr- und/oder Führungsprofiles (1) gelagert ist.
  4. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13) formschlüssig mit der Linearführung (8) in Eingriff steht.
  5. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (13) als Antriebsritzel ausgebildet ist, welches formschlüssig in eine entsprechend ausgebildete Linearführung (8) eingreift, wobei das Antriebselement (13) mit dem Antrieb (14) in Verbindung steht und beide fest mit der Kabine (11) gelagert sind.
  6. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahr- und/oder Führungsprofil (1) und/oder die Linearführung (8) mehrteilig ausgebildet ist sind und stirnseitig passgenau miteinander verbindbar sind.
  7. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Linearführung (8) in einer Aufnahmenut des Fahr- und/oder Führungsprofiles (1) wiederlösbar eingesetzt ist.
  8. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearführung (8) als Zahnstangenprofil ausgebildet ist.
  9. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen Fahr- und/oder Führungsprofil (1) zur Schwingungsdämpfung und zumindest einem Befestigungsprofil (2) zumindest ein schwingungsdämpfendes Gummilager (5) vorgesehen ist.
  10. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über eine Mehrzahl von einzelnen zueinander beabstandeten Befestigungsprofilen (2) mit jeweils vorgesehenen Gummilager (5) das Fahr- und/oder Führungsprofil (1) mit eingesetzter Linearführung (8) schwingungsdämpfend gelagert ist, wobei über das Befestigungsprofil (2) das Fahr- und/oder Führungsprofil (1) mit eingesetzter Linearführung (8) gegenüber einer Konstruktion (3), einer Wand (4) od. dgl. festlegbar ist.
  11. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabine (11) zumindest eine Fangvorrichtung (18) zugeordnet ist, welche mit der Linearführung (8) und/oder mit dem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) in Eingriff steht.
  12. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Fangvorrichtung (18) formschlüssig mit der Linearführung (8) in Eingriff steht.
  13. Selbstfahrender Aufzug nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine Fangvorrichtung (18) dem Antriebselement (13) und/oder dem Antrieb (14) zugeordnet ist oder mit diesem in Verbindung steht.
  14. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) und/oder der Linearführung (8) zumindest ein Wegmesssystem (21) zugeordnet ist.
  15. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) und/oder der Linearführung (8) ein Signal- und/oder Energieführungssystem (19) zugeordnet ist, über welches Energie und/oder Daten zur Kabine (11) und dem Antriebselement (13) bidirektional übermittelbar sind.
  16. Selbstfahrender Aufzug nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass über entsprechend der Kabine (11) zugeordnete Abgreifer (20, 23) Energie und/oder Daten der Kabine (11) und/oder dem Antrieb (14) bidirektional übermittelbar sind.
  17. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 16, dadurch gekennzeichnet, dass dem Antrieb (14) der Kabine (11) zumindest eine Stromrückspeiseeinheit (17) zugeordnet ist.
  18. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahr- und/oder Führungsprofile (1) mit integrierter Linearführung (8) einzeln oder gemeinsam in Segmenten (24) zusammensetzbar sind, wobei auch Wegmesssysteme (21) sowie Signal- und/oder Energieführungssysteme (19) stirnseitig zur vereinfachten schnellen Montage ineinander steckbar bzw. verbindbar sind.
  19. Selbstfahrender Aufzug nach wenigstens einem der Ansprüche 1 bis 18, dadurch gekennzeichnet, dass dem Fahr- und/oder Führungsprofil (1) und/oder der Linearführung (8) zumindest ein Codiersystem (22) zur Weg- bzw. Schachtmarkierung zugeordnet ist, welches über entsprechende kabinenseitige Abgreifer (20, 23) ablesbar sind.
EP06016302A 2005-10-13 2006-08-04 Selbstfahrender Aufzug Withdrawn EP1787938A3 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005049408A DE102005049408A1 (de) 2005-10-13 2005-10-13 Selbstfahrender Aufzug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP1787938A2 true EP1787938A2 (de) 2007-05-23
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